CN100522634C - 适用于打印机的凸轮传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种适用于打印机中的凸轮传动机构，包括凸轮、打印媒体传感器、压轮、纠偏动作传感器、闸门、输纸轮、打印板、步进电机、凸轮位置传感器、簧片摆杆、簧片、闸门摆杆、打印板摆杆。输纸轮与压轮位置相对，纠偏动作传感器和打印媒体传感器分别设在压轮的前后两边；凸轮通过传动结构和步进电机的转子连接，凸轮位置传感器在凸轮旁；三个摆杆为杠杆结构；凸轮有三个偏心曲面，分别连接并带动上述三个摆杆一端作往复运动；闸门摆杆另一端与闸门活动连接，推动闸门上升开启；簧片摆杆另一端与簧片的一端连接，簧片另一端压在压轮上；打印板摆杆另一端与打印板活动连接，推动其下降，打印板还连接复位装置。本发明结构简单，成本低廉，维护方便。
Description
技术领域：
本发明涉及一种适用在打印机上的凸轮传动机构。
背景技术：
目前银行使用的存折打印机与普通的打印机不一样，因为打印的媒体种类比较多，为了追求操作简单，一机多用，都要求具有自动纠偏功能，自动适应纸厚等功能，因此就要增加自动纠偏机构及自动适应纸厚机构，自动纠偏机构有靠媒体的顶部对齐，有靠媒体的右边界和顶部同时对齐的方式，都涉及到用来作为对齐基准的闸门的开启和关闭，纠偏力与输送媒体力的变换(纠偏力要小于输送媒体力)；自动适应纸厚功能就是指在规定的媒体厚度范围内不管媒体厚薄，都可以进行输送和打印，目前的存折打印机基本上采用打印头固定打印板浮动的方式。
传统的打印机采用一个凸轮传动机构实现闸门的开启及关闭，纠偏力与输送媒体力的变换两个功能。对于自动适应纸厚功能，传统打印机有的直接通过弹簧控制浮动的打印板来实现，此方案对于比较薄的媒体和比较窄的媒体容易引起输纸堵塞和输纸倾斜的现象；另外有输纸时通过印字字车下压打印板使输纸通道畅通，此方案每次换行时字车都要停在通道的两侧下压打印板，影响了印字速度；另外还有直接增加一个步进电机来控制打印板，此方案虽然性能上相对完美，但结构复杂，零件较多，增加了机器的成本和重量。
上述方案中，有的性能不够完美，有的结构复杂，零件较多，成本较高，维修繁琐。
发明内容：
本发明的目的是提供一种使凸轮传动机构能自动适应纸厚功能，尤其是适用于银行用存折打印机的凸轮传动机构，通过简单的结构方式，克服传统打印机存在的上述不足，比较完美的实现市场所需要的功能，结构简单，成本较低，维护方便。
本发明是这样实现的：一种适用于打印机中的凸轮传动机构，包括凸轮、打印媒体传感器、压轮、纠偏动作传感器、闸门、输纸轮、打印板、步进电机、凸轮位置传感器；输纸轮与压轮位置相对，纠偏动作传感器和打印媒体传感器分别设在压轮的前后两边；凸轮通过传动结构和步进电机的转子连接，凸轮位置传感器设在凸轮旁。本发明还包括簧片摆杆，簧片，闸门摆杆，打印板摆杆，上述三个摆杆均为杠杆结构；所述凸轮具有三个偏心曲面，所述曲面分别连接并带动上述三个摆杆的一端作往复运动；闸门摆杆的另一端与闸门活动连接，推动闸门上升开启；簧片摆杆的另一端与簧片的一端连接，簧片的另一端压在压轮上；打印板摆杆的另一端与打印板活动连接，推动打印板下降，打印板还连接有复位装置。本发明所述的凸轮尤其是扇状凸轮，三个偏心曲面构成。凸轮旁设有一开口轮，位置传感器设在凸轮旁开口轮侧。
上述成杠杆结构的三个摆杆中，闸门摆杆、簧片摆杆的支点是同一转轴；打印板摆杆的支点是输纸轮所在的转轴。凸轮的圆周上设有一缺口。所述传动结构包括设在步进电机转子上的齿轮、传动齿皮带和设在凸轮上的齿轮，两齿轮通过传动齿皮带联动。所述复位装置是复位弹簧，该弹簧设在打印板下方，推动打印板。
步进电机通过齿皮带带动凸轮转动，从而实现闸门的开启和关闭，纠偏时与输送媒体时对媒体压力的变换，打印板的升降。通过一个步进电机、一个凸轮、三个摆杆等相关零部件实现了三个功能，结构简单，相对成本低廉。凸轮转动后通过闸门摆杆推动闸门上升开启，闸门下降关闭时通过弹簧复位。凸轮转动后通过簧片摆杆使压在压轮上的簧片变形量发生变化，从而实现纠偏时与输送媒体时对媒体压力的变换。凸轮转动后通过打印板摆杆推动打印板下降，输送媒体时打印板处于下降状态，从而保证输送媒体的通道畅通，印字时凸轮转动一定角度后，释放传动压杆对打印板的压力，打印板通过弹簧的推力处于上升状态。
本发明的工作过程是：
打开打印机后，步进电机带动凸轮转动，通过凸轮下面的传感器检测凸轮的位置，调整好凸轮的初始位置，此时闸门处于关闭状态，压轮上的簧片变形量相对比较小，处于纠偏力状态，打印板由于弹簧的弹力处于上升状态；当检测媒体的传感器检测到有媒体，纠偏动作完成后，即检测纠偏动作完成的传感器检测到信号后，步进电机带动凸轮转动一定角度，使凸轮处于输送媒体时的位置，此时凸轮推动摆杆使闸门上升，闸门处于开启状态，凸轮推动摆杆使压轮上的簧片变形量变大，处于输送媒体力状态，凸轮推动摆杆使打印板处于下降状态；输送媒体结束后，凸轮在步进电机的带动下反向转动一定角度，使凸轮处于等待印字的位置，此时闸门处于开启状态，压轮上的压力处于输纸力状态，打印板处于上升状态，等待打印。
凸轮通过凸轮传感器16的检测并通过步进电机14的带动下，转动到凸轮的初始位置(图1)，逆时针转动，此时同时带动簧片摆杆2与带动闸门摆杆6转动，凸轮1转动90°后，簧片摆杆2转动结束，此时簧片的变形量处于输纸力状态，凸轮1继续转动，带动闸门摆杆6继续转动，凸轮1从起始位置转动105°后，闸门9完全开启，此过程中打印板摆杆11位置保持不动；凸轮1继续转动，推动打印板摆杆11下压打印板12，转动60°后，打印板12被压到目标位置(图2)，此过程中簧片摆杆2和闸门摆杆6位置保持不动。
本发明特点是：使凸轮传动机构不但实现闸门的开启及关闭，纠偏力与输送媒体力的变换两个功能。而且能自动适应纸厚功能，典型的得到一种银行用存折打印机的凸轮传动机构。依照本发明，可以得到一种通过凸轮的传动，比较完美的实现自动纠偏和自动适应纸厚功能的方式，结构简单，成本低廉，维护方便。
附图说明：
图1为凸轮传动机构在开机后初始位置的侧面视图
图2为凸轮传动机构在输送媒体位置的侧面视图
图3为凸轮传动机构在印字过程中位置的侧面视图
1凸轮，2簧片摆杆，3轴，4簧片，5检测有无打印媒体的传感器1，6闸门摆杆，7压轮，8检测纠偏动作是否完成的传感器2，9闸门，10输纸轮，11打印板摆杆，12打印板，13轴，14步进电机，15传动齿皮带，16检测凸轮位置的传感器
具体实施方式：
一种适用于打印机中的凸轮传动机构，包括凸轮1、打印媒体传感器5、压轮7、纠偏动作传感器8、闸门9、输纸轮10、打印板12、步进电机14、凸轮位置传感器16；输纸轮10与压轮7位置相对，纠偏动作传感器8和打印媒体传感器5分别设在压轮7的前后两边；凸轮1通过传动结构和步进电机14的转子连接，凸轮位置传感器16设在凸轮1旁。本发明还包括簧片摆杆2，簧片4，闸门摆杆6，打印板摆杆11，上述三个摆杆均为杠杆结构；所述凸轮1具有三个偏心曲面，所述曲面分别连接并带动上述三个摆杆的一端作往复运动；闸门摆杆6的另一端与闸门9活动连接，推动闸门9上升开启；簧片摆杆2的另一端与簧片4的一端连接，簧片4的另一端压在压轮7上；打印板摆杆11的另一端与打印板12活动连接，推动打印板12下降，打印板12还连接有复位装置。
杠杆结构的三个摆杆中，闸门摆杆6、的支点是轴3；簧片摆杆2和轴3一体的支点是框架上的轴套；打印板摆杆11的支点是输纸轮10所在的转轴。凸轮1的圆周上设有一缺口，凸轮位置传感器16通过该缺口检测凸轮1的位置。传动结构包括设在步进电机14转子上的齿轮、传动齿皮带15和设在凸轮1上的齿轮，两齿轮通过传动齿皮带15联动。所述复位装置是复位弹簧，该弹簧设在打印板12下方，推动打印板12。
图1为凸轮传动机构的初始位置，打开打印机的电源后，步进电机14通过传动齿皮带15带动凸轮1进行转动，传感器16为透过型光电传感器，经过传感器16检测到凸轮1的开口位置后，步进电机14继续转动一定步数，使凸轮处于图1的初始位置。凸轮处于此位置时，闸门9处于关闭状态，压轮上的簧片4变形量相对比较小，处于纠偏力状态，打印板12由于弹簧的弹力处于上升状态。
图2为凸轮传动机构的输送媒体位置，打印机处于待机状态时，如果放入需要打印的媒体，传感器5检测到有媒体时，输纸轮10开始转动进行纠偏，当传感器8检测到纠偏动作结束的信号后，步进电机14开始通过齿皮带15带动凸轮1传动，凸轮转动的过程中推动闸门摆杆6以轴3为中心进行转动，从而通过闸门摆杆6推动闸门9上升，使闸门9处于开启状态，同时，凸轮1推动簧片摆杆2，簧片摆杆2带动轴3及簧片4一起转动，使簧片4的变形量变大，加大了对压轮7的压力，上述两个动作完成后，凸轮1继续转动一定角度后，推动打印板摆杆11以轴13为中心进行转动，通过打印板摆杆11对打印板12的下压，使打印板处于下压状态。凸轮处于此位置时，闸门9处于开启状态，压轮上的簧片4变形量相对比较大，处于输送媒体力状态，打印板12由于打印板摆杆11的下压，处于下降状态。
图3为凸轮传动机构在印字过程中的位置，凸轮传动机构从输送媒体位置转动到准备印字位置时，簧片摆杆2和闸门摆杆6的位置保持不变，仅仅释放打印板摆杆11对打印板的压力，打印板12在弹簧力的作用下处于上升位置。凸轮处于准备印字位置时，闸门9处于开启状态，压轮上的簧片4变形量相对比较大，处于输送媒体力状态，打印板12在弹簧力的作用下处于上升位置状态。
如上所述，本发明采用了简单的结构，实现了需要的功能，输纸通道相对比较畅通，降低了纸张堵塞的概率，在输送比较薄的媒体及变形媒体上具有领先的优势，更加适应国内的各种打印媒体的需要。
Claims (6)
1、一种适用于打印机中的凸轮传动机构，包括凸轮(1)、打印媒体传感器(5)、压轮(7)、纠偏动作传感器(8)、闸门(9)、输纸轮(10)、打印板(12)、步进电机(14)、凸轮位置传感器(16)；输纸轮(10)与压轮(7)位置相对，纠偏动作传感器(8)和打印媒体传感器(5)分别设在压轮(7)的前后两边；凸轮(1)通过传动结构和步进电机(14)的转子连接，凸轮位置传感器(16)设在凸轮(1)旁；其特征是还包括簧片摆杆(2)，簧片(4)，闸门摆杆(6)，打印板摆杆(11)，上述三个摆杆均为杠杆结构；所述凸轮(1)具有三个偏心曲面，所述曲面分别连接并带动上述三个摆杆的一端作往复运动；闸门摆杆(6)的另一端与闸门(9)活动连接，推动闸门(9)上升开启；簧片摆杆(2)的另一端与簧片(4)的一端连接，簧片(4)的另一端压在压轮(7)上；打印板摆杆(11)的另一端与打印板(12)活动连接，推动打印板(12)下降，打印板(12)还连接有复位装置。
2、根据权利要求1所述适用于打印机中的凸轮传动机构，其特征是凸轮是扇状凸轮，由三个偏心曲面构成。
3、根据权利要求1所述适用于打印机中的凸轮传动机构，其特征是成杠杆结构的三个摆杆中，闸门摆杆(6)的支点是轴(3)；簧片摆杆(2)和轴(3)一体的支点是框架上的轴套；打印板摆杆(11)的支点是输纸轮(10)所在的转轴。
4、根据权利要求3所述适用于打印机中的凸轮传动机构，其特征是凸轮旁设有一开口轮，位置传感器设在凸轮旁开口轮侧。
5、根据权利要求4所述适用于打印机中的凸轮传动机构，其特征是所述传动结构包括设在步进电机(14)转子上的皮带轮、传动齿皮带(15)和设在凸轮(1)上的皮带轮，两皮带轮通过传动齿皮带(15)联动。
6、根据权利要求5所述适用于打印机中的凸轮传动机构，其特征是所述复位装置是复位弹簧，该弹簧设在打印板(12)下方，推动打印板(12)。
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