CN100520851C - 一种交通信号控制中心与道路信号机的通讯方法 - Google Patents
一种交通信号控制中心与道路信号机的通讯方法 Download PDFInfo
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- CN100520851C CN100520851C CNB2006100391797A CN200610039179A CN100520851C CN 100520851 C CN100520851 C CN 100520851C CN B2006100391797 A CNB2006100391797 A CN B2006100391797A CN 200610039179 A CN200610039179 A CN 200610039179A CN 100520851 C CN100520851 C CN 100520851C
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Abstract
本发明是一种交通信号控制中心与道路信号机通讯方法，其特征在于，它在星形网或总线网上运行，采用上行、下行通讯指令和收发应答机制，在网络中通讯的信息分上行指令和下行指令，其中上行指令由道路信号机根据路口实际情况，主动上发，它包括信号机检测到故障、信号机参数被操作面板修改等4个功能性指令；下行指令均由控制中心下发给道路信号机，信号机根据下行指令要求，回答指令或直执行指令，包括巡检、控制方式设置及读取等15个功能性指令。本通讯方法通过严格的收发应答机制和丰富的上、下行指令，实现交通信号控制所需的全部参数数据在交通控制中心与道路信号机间的信息交互，实现公安交通指挥中心与道路信号机之间全功能的联网控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种城市交通管理用通讯方法，特别是一种交通信号控制中心与道路信号机的通讯方法。
背景技术
目前，公安交通信号控制中心与道路信号机的通讯在国内外一些系统中均已使用，但国外系统的通讯方法实现较复杂，或不公开；国内已有系统实现的功能不够全面，无法实现控制中心与道路信号机间全透明的控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种交通信号控制中心与道路信号机的通讯方法，该通讯方法功能齐全，易于实现，可实现控制中心与道路信号机间全功能、全透明的控制。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种交通信号控制中心与道路信号机的通讯方法，其特点是，它在星形网或总线网上运行，采用上行、下行通讯指令和收发应答机制，在网络中通讯的信息分上行指令和下行指令，其中，
(1)上行指令由道路信号机根据路口实际情况，主动上发，包括以下四个功能性指令：
1)信号机检测到故障：故障信息分为红灯故障信息，绿冲故障信息，信号灯故障信息及检测器故障四种故障信息；红灯故障即某一信号组所有红灯熄灭；绿冲故障即产生了绿灯冲突；信号灯故障即有信号灯损坏；检测器故障即有线圈检测器损坏；当有以上任何一上故障出现时，信号机会主动发送报文告知上位机有故障产生，请即时处理；
2)信号机参数被操作面板修改：当在信号机上设置任何参数时，信号机会主动发送报文告知上位机，以便让上位机即时更新，实现同步；
3)相位变化：即信号机运行时每当相位变化一次时会主动发送下一步的灯态、步长到上位机，以便让上位机实时更新路口状态；
4)车流量定时上传：信号机在固定时间或者是每相位变化时发送各方向各车道的车流量到上位机，以便于上位机对车流量进行统计与查询；
(2)下行指令均由控制中心下发给道路信号机，信号机根据下行指令要求，回答指令或直行指令；它包括以下15个功能性指令：
1)巡检：上位机发送一巡检报文给路口信号机，用于检查通讯状态，保证通讯正常；
2)控制方式设置、读取：可对路口信号机的控制方式(如多时段，绿波带，感应控制等)进行实时控制与查询；
3)实时灯态设置、读取、撤消：可实时的读取路口信号灯状态，并可以实时更改路口信号灯状态，以达到特勤控制的功能；
4)系统时间设置、读取：可对路口信号机的系统时间进行查询，并可加以校正，以达到时间的统一；
5)区域控制方案设置、读取：可对路口信号机在区域控制方式下需要的详细参数进行设置与查询，以达到整个子区各个路口的协调运行；
6)方案设置、读取：可对路口信号机的预置方案进行设置与查询，以满足不同路口的不同需要；
7)时段设置、读取：可对路口信号机中的时段参数进行设置与查询，从而实现在不同的时段运行不同的方案的目的；
8)特殊日设置、读取：可对路口信号机中的特殊日参数进行设置与查询，从而实现在特定日期运行特定的方案的目的；
9)密码设置、读取：可对路口信号机中的操作密码进行设置与查询，保证路口信号机的安全性；
10)绿波控制参数设置、读取：可对路口信号机在绿波带控制方式下的详细参数进行设置与查询，以保证绿波带的正常运行；
11)感应控制参数设置、读取：可对路口信号机在感应控制方式下的详细参数进行设置与查询，以保证感应控制的正常运行；
12)绿冲参数设置、读取：可对路口信号机中的绿冲参数进行设置与查询，避免发生绿冲突，以保证路口的车辆安全；
13)故障检测功能参数设置、读取：可对路口信号机中的故障检测参数进行设置与查询，设定哪些故障需要报警，哪能些故障需要降级等，以便及时了解路口的故障信息，从而进行处理，确保路口的正常运行；
14)行人过街请求参数设置、读取：可对路口信号机在行人过街控制方式下的详细参数进行设置与查询，以保证行人过街控制的正常运行；
15)重发请求：为实现安全可靠的传输，方法规定了严格的收发应答机制，即发送方发送报文后，等待回答；接收方收到完整报文后(完整报文由奇校验、字节校验和确定)，检查站号是否与自己符合，若符合，发送应答报文；不符合，不予理睬；接收出错时，接收方向发送方发送请求重发指令，发送方在一定时间内得不到回答(即超时)，重发，最多三次，连续三次得不到回答，该报文在下次循检正确后再重发。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案进一步实现。以上所述的一种交通信号控制中心与道路信号机通讯方法，其特点是，在通讯内容中，故障检测、参数修改、相位变化、车流量检测信息由信号机主动上发，其余信息由控制中心查询。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案进一步实现。以上所述的一种交通信号控制中心与道路信号机通讯方法，其特点是，其通讯数据具有下表所述的固定的结构形式，其中，上、下行发送报文：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | XX | 1byte |
| 报文区长度 | XX | 2byte |
| 报文区 | nbytes | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
应答报文：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 正确：33 错误：32(重发) | 1byte |
| 返回原指令 | 发送方发送的指令 | 1byte |
| 校验和 | 以上四项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
本通讯方法的有益效果是，本通讯方法可以在以RS232实现的星形网络，以RS485实现的总线网络及TCP/IP网络中实现交通控制中心与道路信号机间的信息交互，信息内容包括交通信号控制所需的全部参数数据。它通过严格的收发应答机制和丰富的上、下行指令，实现交通信号控制所需的全部参数数据在交通控制中心与道路信号机间的信息交互。本方法可用于实现公安交通信号控制中心与道路信号机的通讯，可以实现公安交通指挥中心与道路信号机之间全功能的联网控制。
附图说明
图1为公安交通信号控制网络组成示意图。
图2为发送方发送流程图。图3为接收方接收流程图。
具体实施方式
实施例1。参照图1-3。一种交通信号控制中心与道路信号机通讯方法，它在星形网或总线网上运行，采用上行、下行通讯指令和收发应答机制，在网络中通讯的信息分上行指令和下行指令，其中，
(1)上行指令由道路信号机根据路口实际情况，主动上发，它包括以下4个功能性指令：
1)信号机检测到故障：故障信息分为红灯故障信息、绿冲故障信息、信号灯故障信息及检测器故障；红灯故障即某一信号组所有红灯熄灭，绿冲故障即产生了绿灯冲突，信号灯故障即有信号灯损坏，检测器故障即有线圈检测器损坏；当检测到有以上任何一上故障出现时，信号机会主动发送报文告知上位机有故障产生，请即时处理；
2)信号机参数被操作面板修改：当在信号机上设置任何参数时，信号机会主动发送报文告知上位机，以便让上位机即时更新，实现同步；
3)相位变化：即信号机运行时每当相位变化一次时会主动发送下一步的灯态、步长到上位机，以便让上位机实时更新路口状态；
4)车流量定时上传：信号机在固定时间或者是每相位变化时发送各方向各车道的车流量到上位机，以便于上位机对车流量进行统计与查询；
(2)下行指令均由控制中心下发给道路信号机，信号机根据下行指令要求，回答指令或直执行指令，包括以下15个功能性指令：
1)巡检：上位机发送一巡检报文给路口信号机，用于检查通讯状态，保证通讯正常；
2)控制方式设置、读取：可对路口信号机的控制方式进行实时控制与查询；
3)实时灯态设置、读取、撤消：可实时的读取路口信号灯状态，并可以实时更改路口信号灯状态，以达到特勤控制的功能；
4)系统时间设置、读取：可对路口信号机的系统时间进行查询，并可加以校正，以达到时间的统一；
5)区域控制方案设置、读取：可对路口信号机在区域控制方式下需要的详细参数进行设置与查询，以达到整个子区各个路口的协调运行；
6)方案设置、读取：可对路口信号机的预置方案进行设置与查询，以满足不同路口的不同需要；
7)时段设置、读取：可对路口信号机中的时段参数进行设置与查询，从而实现在不同的时段运行不同的方案的目的；
8)特殊日设置、读取：可对路口信号机中的特殊日参数进行设置与查询，从而实现在特定日期运行特定的方案的目的；
9)密码设置、读取：可对路口信号机中的操作密码进行设置与查询，保证路口信号机的安全性；
10)绿波控制参数设置、读取：可对路口信号机在绿波带控制方式下的详细参数进行设置与查询，以保证绿波带的正常运行；
11)感应控制参数设置、读取：可对路口信号机在感应控制方式下的详细参数进行设置与查询，以保证感应控制的正常运行：
12)绿冲参数设置、读取：可对路口信号机中的绿冲参数进行设置与查询，避免发生绿冲突，以保证路口的车辆安全；
13)故障检测功能参数设置、读取：可对路口信号机中的故障检测参数进行设置与查询，设定哪些故障需要报警，哪能些故障需要降级等，以便及时了解路口的故障信息，从而进行处理，确保路口的正常运行；
14)行人过街请求参数设置、读取：可对路口信号机在行人过街控制方式下的详细参数进行设置与查询，以保证行人过街控制的正常运行；
15)重发请求：为实现安全可靠的传输，方法规定了严格的收发应答机制，即发送方发送报文后，等待回答；接收方收到完整报文后，检查站号是否与自己符合，若符合，发送应答报文；不符合，不予理睬，接收出错时，接收方向发送方发送请求重发指令，发送方在一定时间内得不到回答，重发，最多三次，连续三次得不到回答，该报文在下次循检正确后再重发。
实施例2。在实施例1中，在通讯内容中，故障检测、参数修改、相位变化、车流量检测信息由信号机主动上发，其余信息由控制中心查询。
实施例3。在实施例2中，其通讯数据具有下表所述的固定的结构形式，其中，上、下行发送报文：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | XX | 1byte |
| 报文区长度 | XX | 2byte |
| 报文区 | nbytes | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
应答报文：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 正确：33 错误：32(重发) | 1byte |
| 返回原指令 | 发送方发送的指令 | 1byte |
| 校验和 | 以上四项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
实施例4。在如图1所示的公安交通信号控制网络中，交通控制中心控制计算机及任一台道路信号机均有机会成为网络上发送方或接收方。交通控制中心控制计算机成为发送方时，按图2所示流程，发送下行指令；成为接收方时，按图3所示流程，可接收任一台道路信号机发送的上行指令。同样，任一台道路信号机成为发送方时，按图2所示流程，发送上行指令；成为接收方时，按图3所示流程，接收交通控制中心控制计算机发送的下行指令。在该实施例中，信号机与控制中心数据通讯协议如下：
1.总则
1.1 信号机与控制中心间采用EIA-RS232通讯。
1.2 通讯参数
●波特率：9600；奇偶校验：奇；起始位：1位；数据位：8位；
●停止位：1位；单字节传输延时；
●站号(FF，FE为保留站号，中心控制室为00，F0-FD)
1.3 受网络传输字节数限制，在网上传输的信号机某些参数范围比信号机面板设置范围略小，但足以满足使用要求。
●步序数：24；时段数：20；特殊日：20；最小步长：0秒
●最大步长：255秒
1.4 指令格式。通讯指令分三种：读写指令、控制指令、特殊指令，所有指令长度都为一字节。各指令格式如下：
1)读写指令
d7：指令方向 d7＝0为上行指令，d7＝1为下行指令
d6：读写控制 d6＝0为写指令，d6＝1为读指令
d5-d4：读写指令标识位，固定为00。
d3-d0：功能号，见下表。
其中：下行：中心控制室控制前端信号机
上行：前端信号机主动向中心控制室发送
读/写受位d6控制
2)控制指令
d7：指令方向 d7＝0为上行指令，d7＝1为下行指令
d6-d4：控制指令标识位，固定为011。d3-d0：功能号，见下表。
3)特殊指令
d7：指令方向d7＝0为上行指令，d7＝1为下行指令
d6-d4：特殊指令标识位，固定为011。d3-d0：功能号，见下表。
1.5 发送报文格式。表1：发送报文格式
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF | 1byte |
| 源站号 | 0-FD | 1byte |
| 指令 | 01-FE | 1byte |
| 报文区长度 | ≤500 | 2byte |
| 报文区 | 0-500 | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
1.6 应答报文格式
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF | 1byte |
| 源站号 | 0-FD | 1byte |
| 指令 | 正确：B3/33 错误：B2/32(请求重发) | 1byte |
| 返回原指令 | 发送方发送的指令 | 1byte |
| 报文区长度 | ≤500 | 2byte |
| 报文区 | 0-500 | |
| 校验和 | 以上六项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
1.7 报文的发送、应答及重发。
发送方发送报文后，等待回答；接收方收到完整报文后(完整报文由偶校验、字节校验和确定)，检查站号是否与自己符合，若符合，发送应答报文；不符合，不予理睬。接收出错时，接收方向发送方发送请求重发指令。发送方在一定时间内(单字节传输延时X(报文长度+12)得不到回答(即超时)，重发，最多三次，连续三次得不到回答，该报文在下次循检正确后再重发。三次发送出错则停止发送，该报文在下次循检正确后再重发。
2.通讯指令帧格式
一些约定：
1)报文如没有特别说明，皆以二进制格式进行传输。
2)发送时，如果报文区长度、报文区、校验和区字节出现FF则在其后插入0，报文长度不变；与此相应，接收时，如果报文区长度、报文区、校验和区字节出现FF则在其后去掉0。
3)控制指令与特殊指令暂定为无报文区长度和报文区。
4)发送多字节类型的单个数据时，先发送低字节，再发送高字节。
5)校验和不包括头码、尾码和校验和本身，以两字节(16位，无符号位)表示。如果溢出，溢出部分不发送(丢弃)
6)请求重发指令具有特殊的帧格式(见3.18)。
注：以下指令都采用十六进制表示。
2.2 信号机主动发送(上行指令)
信号机只有在下列情况发生时，才主动上发：
●信号机检测到故障；信号机参数被操作面板或现场串行口修改。
●相位变化。
否则，信号机均为听者，即按控制中心的要求进行网络操作。
2.2.1 故障发送及确认。故障发送数据结构见表2，一次性发送所有设备故障状态，信号机发送帧格式如下：(0：为正常，1：为故障)
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 0C | 1byte |
| 报文区长度 | 11 | 2byte |
| 报文区 | 11bytes | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
表2：故障数据报文区格式：
| 数据字节1 | 故障源，见表3 |
| 数据字节2、3 | (东)信号灯故障时，功能见表4、5； |
| 数据字节4、5 | (南)信号灯故障时，功能见表4、5； |
| 数据字节6、7 | (西)信号灯故障时，功能见表4、5； |
| 数据字节8、9 | (北)信号灯故障时，功能见表4、5； |
| 数据字节10、11 | 检测器故障时，功能见表6、7 |
表3 数据字节1
| d7 | d6 | d5 | d4 | d3 | d2 | d1 | d0 |
| 0 | 信号灯故障 | 检测器故障 | 东 | 南 | 西 | 北 |
表4 直行、右转信号灯状态
| d7 | d6 | d5 | d4 | d3 | d2 | d1 | d0 |
| 0 | 直行红故障 | 直行黄故障 | 直行绿故障 | 0 | 右转红故障 | 右转黄故障 | 右转绿故障 |
表5 行人、左转信号灯状态
| d7 | d6 | d5 | d4 | d3 | d2 | d1 | d0 |
| 自行车灯红故障 | 自行车灯绿故障 | 行人灯红故障 | 行人灯绿故障 | 左转红故障 | 左转黄故障 | 左转绿故障 |
表6 检测器状态
| d7 | d6 | d5 | d4 | d3 | d2 | d1 | d0 |
| 0 | 0 | 检测器6 | 检测器5 | 检测器4 | 检测器3 | 检测器2 | 检测器1 |
表7 检测器状态
| d7 | d6 | d5 | d4 | d3 | d2 | d1 | d0 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
2.2.2 参数修改后主动发送。信号机参数被操作面板或现场串行口修改后，主动发送本报文。表8：信号机发送帧格式如下：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 0D | 1byte |
| 报文区长度 | Len＝7+n1+n2+n3 | 2byte |
| 报文区 | Len | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式：
| 数据字节1 | 被修改的项目，见表9 |
| 数据字节2 | 被修改的方案总数n1 |
| 数据字节3～3+n1-1 | 被修改的方案号 |
| 数据字节3+n1 | 时段的星期标志“1”被修改d0：星期日；d1：星期一；d2：星期二；d3：星期三；d4：星期四；d5：星期五；d6：星期六；d7：一周； |
| 数据字节4+n1 | 被修改的特殊日总数n2 |
| 数据字节5+n1～5+n1+n2-1 | 被修改的特殊日编号 |
| 数据字节5+n1+n2 | 被修改的自适应控制方案总数n3 |
| 数据字节5+n1+n2～5+n1+n2+n3-1 | 被修改的自适应控制方案编号 |
| 数据字节5+n1+n2+n3 | 信号机原地址1-EF |
| 数据字节6+n1+n2+n3 | 信号机新地址1-EF |
表9 数据字节1
| D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 信号机地址 | 自适应控制参数 | 密码 | 控制方法 | 时间日期 | 特殊日 | 时段 | 方案 |
2.2.3 相位变化。
信号机相位发生变化后，跟据表11中数据字节1：D4的状态，决定是否主动发送本帧。表10：信号机发送帧格式如下：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 0E | 1byte |
| 报文区长度 | 7 | 2byte |
| 报文区 | 7bytes | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式：
| 数据字节1 | 方案号 |
| 数据字节2 | 步序号 |
| 数据字节3 | 本步序步长(0～255) |
| 数据字节4 | 东向直行、左转、右转、行人信号灯灯态， |
| 数据字节5 | 南向直行、左转、右转、行人信号灯灯态， |
| 数据字节6 | 西向直行、左转、右转、行人信号灯灯态， |
| 数据字节7 | 北向直行、左转、右转、行人信号灯灯态， |
中心控制室接收到信号机主动发送来的报文后，必须发送应答报文：中心控制室应答帧格式如下：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FF(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | 正确：B3 错误：B2(重发) | 1byte |
| 返回原指令 | 发送方发送的指令 | 1byte |
| 校验和 | 以上三项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
注：请求重发次数不超过3次。
3.控制中心指令(下行指令)。信号机接收到控制中心的写(设置)指令、控制指令及特殊指令后必须发送应答报文。如无特别说明的皆以以下帧格式发送：应答帧格式如下：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 正确：33 错误：32(重发) | 1byte |
| 返回原指令 | 发送方发送的指令 | 1byte |
| 校验和 | 以上四项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
注：请求重发次数不超过3次。
3.0 巡检。控制中心在网络空闲时，定时进行巡检，巡检周期视网络速度及容量可调，缺省值为1min。中心控制室与前端信号机的第一次通讯必须为巡检指令，前端信号机在第一次通讯时保存中心控制室的地址。巡检帧格式如下：
操作过程：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | F1 | 1byte |
| 校验和 | 以上三项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
信号机巡检应答报文：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FF(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 正确：33 错误：32(重发) | 1byte |
| 返回原指令 | F1 | 1byte |
| 校验和 | 以上四项相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
注：请求重发指令帧格式见3.18，以下同
控制中心发送巡检报文后，等待回答。在得到应答后，将该站号列入“巡检正确”数据库，巡检下一站。如果在一定时间内(单字节传输延时X校验和)得不到回答(即超时)，重复上述过程，连续三次得不到回答，将该站号列入“巡检无应答”故障数据库。以后，若控制中心试图和巡检无应答的信号机通讯，应提示“该站通讯故障”。
3.1 信号机控制方式
3.1.1 控制方式设置。表11：控制方式设置帧格式如下：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | 81 | 1byte |
| 报文区长度 | 1 | 2byte |
| 报文区 | 1bytes | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式：
| 数据字节1 | D0：手动；D1：多时段；D2：自适应；D3：无缆线控；D4：为1，相位变化时，信号机不主动发送表10所示报文；为0，发送。D5～D7：均为0。 |
3.1.2 控制方式读取。控制中心发送表12所示报文，要求读取信号机控制方式字。表12：控制方式读取帧格式如下：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | C1 | 1byte |
| 报文区长度 | 0 | 2byte |
| 报文区 | 0bytes | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式同上。信号机应答帧格式如下：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 正确：33 错误：32(重发) | 1byte |
| 返回原指令 | C1 | 1byte |
| 报文区长度 | 1 | 2bytes |
| 报文区 | 1bytes | |
| 校验和 | 以上六项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式同上。
3.2 实时灯态控制。实时灯态用于关灯、绿色通道及其它特勤服务。信号机在收到实时灯态设置命令后，立即中断原方案，执行该灯态；在收到实时灯态撤消命令后，从步序1开始，恢复原方案运行。
3.2.1 实时灯态控制设置。表13：实时灯态控制设置帧格式如下：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | 82 | 1byte |
| 报文区长度 | 16 | 2byte |
| 报文区 | 16bytes | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式：
| 数据字节1-4 | 东向直行、左转、右转、行人灯态， |
| 数据字节5-8 | 南向直行、左转、右转、行人灯态， |
| 数据字节9-12 | 西向直行、左转、右转、行人灯态， |
| 数据字节13-16 | 北向直行、左转、右转、行人灯态， |
字节1-16内容定义如下：
0：灯灭 1：红亮 2：黄亮 3：绿亮 4：红闪 5：黄闪 6：绿闪
3.2.2 实时灯态读取。控制中心发送表14所示报文，要求读取信号机实时灯态。表14：实时灯态读取帧格式如下：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | C2 | 1byte |
| 报文区长度 | 0 | 2byte |
| 报文区 | 0byte | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
信号机应答帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | 正确：33 错误：32(重发) | 1byte |
| 返回原指令 | C2 | 1byte |
| 报文区长度 | 19 | 2byte |
| 报文区 | 19bytes | |
| 校验和 | 以上六项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式
| 数据字节1 | 当前运行方案号 |
| 数据字节2 | 当前运行步序号 |
| 数据字节3 | 当前运行步长剩余时间 |
| 数据字节4-7 | 东向直行、左转、右转、行人灯态， |
| 数据字节8-11 | 南向直行、左转、右转、行人灯态， |
| 数据字节12-15 | 西向直行、左转、右转、行人灯态， |
| 数据字节16-19 | 北向直行、左转、右转、行人灯态， |
3.2.4 实时灯态撤消。表15：实时灯态撤消命令帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | B1 | 1byte |
| 校验和 | 以上三项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
信号机应答帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 正确：33 错误：32(重发) | 1byte |
| 返回原指令 | B1 | 1byte |
| 校验和 | 以上四项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
3.3 校时。表16：校时帧格式如下：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | 83 | 1byte |
| 报文区长度 | 6 | 2byte |
| 报文区 | 6bytes | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式：
| 数据字节1 | 年(00～99) |
| 数据字节2 | 月(1-12) |
| 数据字节3 | 日(1-31) |
| 数据字节4 | 时(0-23) |
| 数据字节5 | 分(0-59) |
| 数据字节6 | 秒(0-59) |
3.4 车流量
3.4.1 车流量参数设置。车流量起始、结束时间间隔最大为24小时。
表17：车流量参数设置帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | 84 | 1byte |
| 报文区长度 | 5 | 2byte |
| 报文区 | 5bytes | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式：
| 数据字节1 | 见表18 |
| 数据字节2 | 起始时间时 |
| 数据字节3 | 起始时间分 |
| 数据字节4 | 结束时间时 |
| 数据字节5 | 结束时间分 |
表18 数据字节1
| D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 0 | 右转 | 直行 | 左转 | 东 | 南 | 西 | 北 |
3.4.2 车流量读取。控制中心发送表19所示报文，要求读取信号机统计的车流量。控制中心每次只能读取一个方向，一个车道的车流量，如要读取多个方向，多个车道的车流量，应分多次读取。表19：车流量读取帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | C4 | 1byte |
| 报文区长度 | 1 | 2bytes |
| 报文区 | 见表18 | 1byte |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
信号机应答帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 正确：33 错误：32(重发) | 1byte |
| 返回原指令 | C4 | 1byte |
| 报文区长度 | 6 | 2byte |
| 报文区 | 6bytes | |
| 校验和 | 以上六项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式：
| 数据字节1 | 起始时间时 |
| 数据字节2 | 起始时间分 |
| 数据字节3 | 结束时间时 |
| 数据字节4 | 结束时间分 |
| 数据字节5 | 车流量低8位 |
| 数据字节6 | 车流量高8位 |
车流量数据字节5，数据字节6均为FF时，表示溢出。
3.5 方案
3.5.1 方案设置。表20：方案设置帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | 85 | 1byte |
| 报文区长度 | Len＝步序总数×18+1 | 2bytes |
| 报文区 | Len | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式：
| 数据字节1 | 方案号(1～45) |
| 数据字节2 | 步序号1 |
| 数据字节3 | 步长(0～255) |
| 数据字节4-7 | 东向直行灯、左转、右转、行人信号灯灯态， |
| 数据字节8-11 | 南向直行灯、左转、右转、行人信号灯灯态， |
| 数据字节12-15 | 西向直行灯、左转、右转、行人信号灯灯态， |
| 数据字节16-19 | 北向直行灯、左转、右转、行人信号灯灯态， |
| 数据字节20 | 步序号2 |
| ...... | |
| 步序号n | |
| ...... | |
| 数据字节18*n+1 | 北向直行灯、左转、右转、行人信号灯灯态 |
注：n：步序总数×18
字节4-19内容定义如下：
0：灯灭 1：红亮 2：黄亮 3：绿亮 4：红闪 5：黄闪 6：绿闪
3.5.2 方案读取。控制中心发送表21所示报文，要求从信号机读取指定方案。控制中心每次只能读取一个方案，如要读取多个方案，应分多次读取。
表21：方案读取帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | C5 | 1byte |
| 报文区长度 | 1 | 2byte |
| 报文区 | 方案号 | 1byte |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
信号机应答帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 正确：33 错误：32(重发) | 1byte |
| 返回原指令 | C5 | 1byte |
| 报文区长度 | Len＝步序总数×18+1 | 2byte |
| 报文区 | Len | |
| 校验和 | 以上六项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式同上：
3.6 时段
3.6.1 时段设置。时段1的开始时间总是为0点，下一时段的开始时间也是上一时段的结束时间，最后一个时段的结束时间也总是为0点，即结束时间为0点的时段即为最后时段。表22：时段设置数据帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | 86 | 1byte |
| 报文区长度 | Len＝4*(n1+n2+...+n<sub>m</sub>)+2*m+1 | 2bytes |
| 报文区 | Len | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式：
| 数据字节1 | 星期号“1”：被修改或设置d0：星期日；d1：星期一；d2：星期二；d3：星期三；d4：星期四；d5：星期五；d6：星期六；d7：一周； |
| 数据字节2 | 星期号(第1) |
| 数据字节3 | 时段总数n1 |
| 数据字节4 | 时段号 |
| 数据字节5 | 结束时 |
| 数据字节6 | 结束分 |
| 数据字节7 | 方案号 |
| ...... | |
| 数据字节4*n1 | 时段号 |
| 数据字节4*n1+1 | 结束时0 |
| 数据字节4*n1+2 | 结束分0 |
| 数据字节4*n1+3 | 方案号 |
| ...... | |
| 数据字节4*(n1+n2+...+n<sub>m-1</sub>)+2*(m-1)+1 | 星期号(第m，m<＝7) |
| 时段总数n<sub>m</sub> | |
| 时段号 | |
| 结束时 | |
| 结束分 | |
| 方案号 | |
| 。。。。。。 | |
| 时段号 | |
| 结束时 | |
| 结束分 | |
| 数据字节4*(n1+n2+...+n<sub>m</sub>)+2*m+1 | 方案号 |
注：m：为被修改的星期项目总数
注：星期号用阿拉伯数字表示，对应如下：
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 星期日 | 星期一 | 星期二 | 星期二 | 星期四 | 星期五 | 星期六 | 一周 |
3.6.2时段读取。控制中心发送表22所示报文，要求从信号机读取指定时段。控制中心每次只能读取一个星期号的时段，如要读取多个星期号的时段，应分多次读取。表22：时段读取帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | C6 | 1byte |
| 报文区长度 | 1 | 2byte |
| 报文区 | 星期号 | 1bytes |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
信号机应答帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 正确：33 错误：32(重发) | 1byte |
| 返回原指令 | C6 | 1byte |
| 报文区长度 | Len＝时段总数×4+2 | 2byte |
| 报文区 | Len | |
| 校验和 | 以上六项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式：
| 数据字节1 | 星期号 |
| 数据字节2 | 时段总数n |
| 数据字节3 | 时段号 |
| 数据字节4 | 结束时 |
| 数据字节5 | 结束分 |
| 数据字节6 | 方案号 |
| 。。。。。。 | |
| 数据字节4*n-1 | 时段号 |
| 数据字节4*n | 结束时0 |
| 数据字节4*n+1 | 结束分0 |
| 数据字节4*n+2 | 方案号 |
3.7 特殊日
3.7.1 特殊日设置。特殊日设置每次只发送一个编号的特殊日设置参数；若有多个编号的特殊日要设置，应多次发送。该特殊日的时段1的开始时间总是为0点，下一时段的开始时间也是上一时段的结束时间，最后一个时段的结束时间也总是为0点，即结束时间为0点的时段即为最后时段。
表23：特殊日设置帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | 87 | 1byte |
| 报文区长度 | Len＝时段总数×4+4 | 2bytes |
| 报文区 | Len | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式：
| 数据字节1 | 特殊日编号 |
| 数据字节2 | 特殊日期：月 |
| 数据字节3 | 特殊日期：日 |
| 数据字节4 | 时段总数n |
| 数据字节5 | 时段号 |
| 数据字节6 | 结束时 |
| 数据字节7 | 结束分 |
| 数据字节8 | 方案号 |
| ...... | |
| 数据字节4*n+1 | 时段号 |
| 数据字节4*n+2 | 结束时0 |
| 数据字节4*n+3 | 结束分0 |
| 数据字节4*n+4 | 方案号 |
3.7.2 特殊日读取。控制中心发送表24所示报文，要求从信号机读取指定编号的特殊日。控制中心每次只能读取一个编号的特殊日，如要读取多个编号的特殊日，应分多次读取。表24：特殊日读取帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | C7 | 1byte |
| 报文区长度 | 1 | 2byte |
| 报文区 | 特殊日编号 | 1bytes |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
信号机应答帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FF(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 正确：33 错误：32(重发) | 1byte |
| 返回原指令 | C7 | 1byte |
| 报文区长度 | Len＝时段总数×4+4 | 2byte |
| 报文区 | Len | |
| 校验和 | 以上六项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式同上。
3.8 密码。在控制中心，只有有一定权限的用户才能读取、修改各信号机的密码。密码最多8位数字，不足补空格。新密码的设置，必须要先送原密码，信号机在确定原密码正确的前提下，才接受新密码。
3.8.1 密码设置。表25：密码设置数帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | 88 | 1byte |
| 报文区长度 | 16 | 2bytes |
| 报文区 | 16bytes | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式：
| 数据字节1 | 原密码第一位，ASCII表示 |
| 数据字节2 | 原密码第二位，ASCII表示 |
| 数据字节8 | 原密码第八位，ASCII表示 |
| 数据字节9 | 新密码第一位，ASCII表示 |
| 数据字节10 | 新密码第二位，ASCII表示 |
| 数据字节16 | 新密码第八位，ASCII表示 |
例：123456781：为密码第一位，8：为第八位
3.8.2 密码读取。控制中心发送表26所示报文，要求从信号机读取密码。
表26：密码读取帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | C8 | 1byte |
| 报文区长度 | 0 | 2byte |
| 报文区 | 0bytes | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
信号机应答帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FF(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 正确：33 错误：32(重发) | 1byte |
| 返回原指令 | C8 | 1byte |
| 报文区长度 | 8 | 2byte |
| 报文区 | 8bytes | |
| 校验和 | 以上六项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式：
| 数据字节1 | 密码第一位，ASCII表示 |
| 数据字节2 | 密码第二位，ASCII表示 |
| 数据字节8 | 密码第八位，ASCII表示 |
3.9 过渡参数。本系统的过渡参数主要指黄、红及绿灯闪烁参数。
3.9.1 过渡参数设置。表27：过渡参数设置帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | 89 | 1byte |
| 报文区长度 | 6 | 2bytes |
| 报文区 | 6bytes | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式：
| 数据字节1 | 红亮时间，以百毫秒计 |
| 数据字节2 | 红灭时间，以百毫秒计 |
| 数据字节3 | 黄亮时间，以百毫秒计 |
| 数据字节4 | 黄灭时间，以百毫秒计 |
| 数据字节5 | 绿亮时间，以百毫秒计 |
| 数据字节6 | 绿灭时间，以百毫秒计 |
3.9.2 过渡参数读取。控制中心发送表28所示帧，要求从信号机读取过渡参数。表28：过渡参数读取帧
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | C9 | 1byte |
| 报文区长度 | 0 | 2byte |
| 报文区 | 0bytes | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
信号机应答帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FF(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 正确：33 错误：32(重发) | 1byte |
| 返回原指令 | C9 | 1byte |
| 报文区长度 | 6 | 2byte |
| 报文区 | 6bytes | |
| 校验和 | 以上六项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式同上。
3.10 绿波控制参数。控制中心跟据路口距离、平均车速、运行的方案周期等参数，计算要实现绿波控制的干线上的相位差，将计算好的参数发给相应信号机。控制中心发送的绿波控制起始时间是北京时间。控制中心在发送“绿波控制参数设置”报文前，应对各相关信号机进行校时，以统一时间，以后应定时进行校时。控制中心可以通过在不同时间，发送不同运行方案、起始时间的“绿波控制参数设置”报文，实现多时段绿波控制。信号机在收到表29所示报文后，在其指定的起始时间开始，先运行指定时间的四面红，随后运行指定方案。
3.10.1 绿波控制参数设置。表29：绿波控制参数设置数据帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | 8A | 1byte |
| 报文区长度 | 5 | 2bytes |
| 报文区 | 5bytes | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式：
| 数据字节1 | 运行方案号 |
| 数据字节2 | 起始时间时， |
| 数据字节3 | 起始时间分， |
| 数据字节4 | 起始时间秒， |
| 数据字节5 | 四面红时间，秒计 |
3.10.1 绿波控制参数读取。表30：绿波控制参数读取帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | CA | 1byte |
| 报文区长度 | 0 | 2byte |
| 报文区 | 0bytes | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
信号机应答帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 止确：33 错误：32(重发) | 1byte |
| 返回原指令 | CA | 1byte |
| 报文区长度 | 5 | 2byte |
| 报文区 | 5bytes | |
| 校验和 | 以上六项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式同上。
3.11 感应控制参数
3.11.1 感应控制参数设置。每个信号机可以运行多个感应控制方案，不同的方案以不同的编号表示。在网络上每次只传输一个编号的感应控制方案，如有多个编号的感应控制方案要传输，应多次传输。
表31：感应控制参数设置数据帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | 8B | 1byte |
| 报文区长度 | 39 | 2bytes |
| 报文区 | 39bytes | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式：
| 数据字节1 | 自适应控制编号 |
| 数据字节2 | 运行方案号 |
| 数据字节3 | 最小绿灯时间，秒 |
| 数据字节4 | 东向左转最大绿灯时间，秒 |
| 数据字节5 | 东向左转单位绿灯时间，秒 |
| 数据字节6 | 东向左转间隔时间，秒 |
| 数据字节7 | 东向直行最大绿灯时间，秒 |
| 数据字节8 | 东向直行单位绿灯时间，秒 |
| 数据字节9 | 东向直行间隔时间，秒 |
| 数据字节10 | 东向右转最大绿灯时间，秒 |
| 数据字节11 | 东向右转单位绿灯时间，秒 |
| 数据字节12 | 东向右转间隔时间，秒 |
| 数据字节13 | 南向左转最大绿灯时间，秒 |
| 数据字节14 | 南向左转单位绿灯时间，秒 |
| 数据字节15 | 南向左转间隔时间，秒 |
| 数据字节16 | 南向直行最大绿灯时间，秒 |
| 数据字节17 | 南向直行单位绿灯时间，秒 |
| 数据字节18 | 南向直行间隔时间，秒 |
| 数据字节19 | 南向右转最大绿灯时间，秒 |
| 数据字节20 | 南向右转单位绿灯时间，秒 |
| 数据字节21 | 南向右转间隔时间，秒 |
| 数据字节22 | 西向左转最大绿灯时间，秒 |
| 数据字节23 | 西向左转单位绿灯时间，秒 |
| 数据字节24 | 西向左转间隔时间，秒 |
| 数据字节25 | 西向直行最大绿灯时间，秒 |
| 数据字节26 | 西向直行单位绿灯时间，秒 |
| 数据字节27 | 西向直行间隔时间，秒 |
| 数据字节28 | 西向右转最大绿灯时间，秒 |
| 数据字节29 | 西向右转单位绿灯时间，秒 |
| 数据字节30 | 西向右转间隔时间，秒 |
| 数据字节31 | 北向左转最大绿灯时间，秒 |
| 数据字节32 | 北向左转单位绿灯时间，秒 |
| 数据字节33 | 北向左转间隔时间，秒 |
| 数据字节34 | 北向直行最大绿灯时间，秒 |
| 数据字节35 | 北向直行单位绿灯时间，秒 |
| 数据字节36 | 北向直行间隔时间，秒 |
| 数据字节37 | 北向右转最大绿灯时间，秒 |
| 数据字节38 | 北向右转单位绿灯时间，秒 |
| 数据字节39 | 北向右转间隔时间，秒 |
3.11.2 感应控制参数读取。控制中心发送表32所示报文，要求从信号机读取指定编号的感应控制参数。控制中心每次只能读取一个编号的感应控制参数，如要读取多个编号的感应控制参数，应分多次读取。
表32：感应控制参数读取帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | CB | 1byte |
| 报文区长度 | 1 | 2byte |
| 报文区 | 编号 | 1bytes |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
信号机应答帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FF(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 正确：33错误：32(重发) | 1byte |
| 返回原指令 | CB | 1byte |
| 报文区长度 | 39 | 2bytes |
| 报文区 | 39bytes | |
| 校验和 | 以上六项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区格式同上。
3.12 设置信号机地址。中心控制室可以设置相应的信号机地址，设置帧格式如下：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | 8C | 1byte |
| 报文区长度 | 1 | 2bytes |
| 报文区 | 信号机新地址 | 1bytes |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
报文区内容：
FF，FE为保留站号，中心控制室为00，F0-FD，1-EF可设为信号机地址。
3.13 查询前端信号机地址。中心控制室可以查询前端信号机的地址。可以利用此指令自动生成前端信号机地址表。查询帧格式如下：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0 | 1byte |
| 源站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 指令 | F2 | 1byte |
| 报文区长度 | 0 | 2byte |
| 报文区 | 0bytes | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
信号机应答帧：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FD(为中心控制主机地址) | 1byte |
| 源站号 | 1-EF(为信号机地址) | 1byte |
| 指令 | 正确：33 错误：32(重发) | 1byte |
| 返回原指令 | F2 | 1byte |
| 校验和 | 以上四项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
3.18 请求重发指令。请求重发指令帧格式如下：
| 头码 | FF | 2bytes |
| 目的站号 | 0-FD | 1byte |
| 源站号 | 0-FD | 1byte |
| 指令 | B2/32 | 1byte |
| 出错指令 | 原指令 | 1byte |
| 错误类型 | 1byte | |
| 校验和 | 以上五项内容相加 | 2bytes |
| 尾码 | FF | 2bytes |
错误类型：(“1”：出错)
| d7 | d6 | d5 | d4 | d3 | d2 | d1 | d0 |
| 未定 | 未定 | 指令错误 | 设置错误 | 超时 | 报文长度 | 校验和 | 奇偶 |
Claims (3)
1、一种交通信号控制中心与道路信号机通讯方法，其特征在于，它在星形网或总线网上运行，采用上行、下行通讯指令和收发应答机制，在网络中通讯的信息分上行指令和下行指令，其中，
(1)上行指令由道路信号机在发生下列四种情况时，主动上发至控制中心，它包括以下4个功能性指令：
1)信号机检测到故障：故障信息分为红灯故障信息、绿冲故障信息、信号灯故障信息及检测器故障；红灯故障即某一信号组所有红灯熄灭，绿冲故障即产生了绿灯冲突，信号灯故障即有信号灯损坏，检测器故障即有线圈检测器损坏；相对于道路信号机而言，控制中心为上位机；当检测到有以上任何一项故障出现时，信号机会主动发送报文告知上位机有故障产生，请即时处理；
2)信号机参数被操作面板修改：当在信号机上设置任何参数时，信号机会主动发送报文告知上位机，以便让上位机即时更新，实现同步；
3)相位变化：即信号机运行时每当相位变化一次时会主动发送下一步的灯态、步长到上位机，以便让上位机实时更新路口状态；
4)车流量定时上传：信号机在固定时间或者是每相位变化时发送各方向各车道的车流量到上位机，以便于上位机对车流量进行统计与查询；
(2)下行指令均由控制中心下发给道路信号机，信号机根据下行指令要求，回答指令或执行指令，包括以下15个功能性指令：
1)巡检：上位机发送一巡检报文给路口信号机，用于检查通讯状态，保证通讯正常；
2)控制方式设置、读取：可对路口信号机的控制方式进行实时控制与查询；
3)实时灯态设置、读取、撤消：可实时的读取路口信号灯状态，并可以实时更改路口信号灯状态，以达到特勤控制的功能；
4)系统时间设置、读取：可对路口信号机的系统时间进行查询，并可加以校正，以达到时间的统一；
5)区域控制方案设置、读取：可对路口信号机在区域控制方式下需要的详细参数进行设置与查询，以达到整个子区各个路口的协调运行；
6)方案设置、读取：可对路口信号机的预置方案进行设置与查询，以满足不同路口的不同需要；
7)时段设置、读取：可对路口信号机中的时段参数进行设置与查询，从而实现在不同的时段运行不同的方案的目的；
8)特殊日设置、读取：可对路口信号机中的特殊日参数进行设置与查询，从而实现在特定日期运行特定的方案的目的；
9)密码设置、读取：可对路口信号机中的操作密码进行设置与查询，保证路口信号机的安全性；
10)绿波控制参数设置、读取：可对路口信号机在绿波带控制方式下的详细参数进行设置与查询，以保证绿波带的正常运行；
11)感应控制参数设置、读取：可对路口信号机在感应控制方式下的详细参数进行设置与查询，以保证感应控制的正常运行：
12)绿冲参数设置、读取：可对路口信号机中的绿冲参数进行设置与查询，避免发生绿冲突，以保证路口的车辆安全；
13)故障检测功能参数设置、读取：可对路口信号机中的故障检测参数进行设置与查询，设定哪些故障需要报警，哪些故障需要降级，以便及时了解路口的故障信息，从而进行处理，确保路口的正常运行；
14)行人过街请求参数设置、读取：可对路口信号机在行人过街控制方式下的详细参数进行设置与查询，以保证行人过街控制的正常运行；
15)重发请求：为实现安全可靠的数据传输，通讯方法规定了严格的收发应答机制，即发送方发送报文后，等待回答，发送方在一定时间内得不到回答，发送方重发报文，重发报文最多三次，发送方重发报文连续三次得不到回答，该报文在下次循检正确后再重发；接收方收到完整报文后，检查目的站号是否与自己符合，若符合，发送应答报文；不符合，不予理睬，接收报文出错时，接收方向发送方发送请求重发指令。
2、根据权利要求1所述的一种交通信号控制中心与道路信号机通讯方法，其特征在于，在通讯内容中，故障检测、参数修改、相位变化、车流量检测信息由信号机主动上发，其余信息由控制中心查询。
3、根据权利要求1或2所述的一种交通信号控制中心与道路信号机通讯方法，其特征在于，其通讯数据具有下表所述的固定的结构形式，其中，上、下行发送报文：
应答报文：
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNB2006100391797A CN100520851C (zh) | 2006-03-23 | 2006-03-23 | 一种交通信号控制中心与道路信号机的通讯方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2006100391797A CN100520851C (zh) | 2006-03-23 | 2006-03-23 | 一种交通信号控制中心与道路信号机的通讯方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN1835044A CN1835044A (zh) | 2006-09-20 |
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Family
ID=37002764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2006100391797A Active CN100520851C (zh) | 2006-03-23 | 2006-03-23 | 一种交通信号控制中心与道路信号机的通讯方法 |
Country Status (1)
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