CN100520089C - 一种液压驱动马达的控制装置及其控制方法 - Google Patents

一种液压驱动马达的控制装置及其控制方法 Download PDF

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本发明是一种液压驱动马达的控制装置及其控制方法，尤其是一种适用于智能型沥青洒布车导热油泵液压驱动马达的控制装置及其控制方法。本发明的液压驱动马达的控制装置，包括阀体(1)、对液压油起换向泄载作用的电磁换向阀(2)、起流量限制作用的流量优先阀(3)、起安全保护作用的安全阀(4)和方便压力监测的测压接头(5)。本发明的控制装置由于采用将液体压力调整、流量控制、卸荷控制、测量显示单元集成在一起的结构，实现了集中控制功能和油泵马达转速的自动控制，能减少发动机转速变化对导热油泵转速的影响，本发明用于智能型沥青洒布车导热油泵的液压驱动马达上，能确保液压驱动马达稳定可靠的为沥青加热提供导热油。本发明的控制方法简单方便，易于操作。

Description

一种液压驱动马达的控制装置及其控制方法
技术领域：
本发明是一种液压驱动马达的控制装置及其控制方法，尤其是一种适用于智能型沥青洒布车导热油泵液压驱动马达的控制装置及其控制方法，属于液压驱动马达控制装置及其控制方法的改造技术。
背景技术：
目前，在高端的智能型沥青洒布车普遍采用导热油加热方式。导热油泵的转速控制可靠性差，受汽车发动机转速的影响大，容易造成油泵速不足或者超速，导致导热油流量变化大，循环加热效果不良，燃油经济性较差，并且结构分散，不便于日后的检修和维护。
发明内容：
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种能减少发动机转速变化对导热油泵转速的影响的液压驱动马达的控制装置。本发明用于智能型沥青洒布车导热油泵的液压驱动马达上，能确保液压驱动马达稳定可靠的为沥青加热提供导热油。
本发明的另一目的在于提供一种方便实用的液压驱动马达的控制方法。
本发明的技术方案是：本发明的液压驱动马达的控制装置，包括阀体、对液压油起换向泄载作用的电磁换向阀、起流量限制作用的流量优先阀、起安全保护作用的安全阀和方便压力监测的测压接头；阀体上设有进油口、出油口、回油口、排油口和测压接口，电磁换向阀的进油口、测压接口及安全阀的进油口分别与阀体的进油管路直接连通，流量优先阀的进油口与电磁换向阀的出油管路直接连通，安全阀的排油管路、电磁换向阀的排油管路和流量优先阀的排油管路分别与阀体的排油口直接连通，流量优先阀的出油口与阀体的出油口直接连通，且出油口接通导热油泵马达进油口，导热油泵马达出油口与阀体的回油口直接接通，阀体的回油口与排油口直接接通。
上述测压接头通过螺纹旋装在阀体所设的测压接口上。
上述流量优先阀及安全阀与阀体上相应管孔对接后插装在阀体上。
上述电磁换向阀与阀体上相应管孔对接后通过螺栓固定在阀体上。
本发明液压驱动马达控制装置的控制方法，其包括如下过程：
1)根据洒布车沥青加热时导热油泵的最低转速要求，合理选择发动机怠速范围，计算出导热油泵和导热油泵驱动马达的排量之比，使导热油泵在最低怠速V1下，满足最小的转速要求，保证导热油循环加热效果；
2)当发动机怠速小于V1时，导热油泵转速v1下排出的油进入阀体的进油口后，全部从阀体的出油口排出，流量优先阀不起作用；随着发动机怠速增加，导热油泵转速增加，输入阀体进油口的油量增加，马达及其驱动的导热油泵转速也随之增加；
3)当发动机怠速达到V1时，导热油泵转速达到额定转速，流量优先阀处于临界工作状态；如果发动机转速进一步提高，导热油泵转速提高，排到阀体的进油口的油量增加，流量优先阀工作，将多余的油通过排油管路经阀体排油口送回油箱，从而保证导热油泵始终不会超过其额定转速，实现转速限制的自动控制；
4)当沥青达到预定温度，不需要导热油再加热时，通过控制系统切断电磁换向阀的电路使其停止工作，液压油全部直接通过管路经排油口送回油箱，马达停止转动，导热油泵卸荷；
5)当液压油压力超过安全阀设定的安全压力时，安全阀开启，液压油从管路经排油口送回油箱，系统的进油压力通过测压接头监测。
本发明的控制装置由于采用将液体压力调整、流量控制、卸荷控制、测量显示单元集成在一起的结构，因此，其实现了集中控制功能和油泵马达转速的自动控制，能减少发动机转速变化对导热油泵转速的影响，本发明用于智能型沥青洒布车导热油泵的液压驱动马达上，能确保液压驱动马达稳定可靠的为沥青加热提供导热油。本液压系统控制装置不仅结构紧凑，易于安装，也便于调试维护。本发明的控制方法简单方便，易于操作。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的液压驱动马达的控制装置及其控制方法。
附图说明：
图1为本发明液压驱动马达控制装置的原理图；
图2为本发明液压驱动马达控制装置的结构图；
图3为图2的主视图；
图4为图2的左视图；
图5为图2的右视图；
图6为图2的仰视图。
具体实施方式：
实施例：
本发明液压驱动马达控制装置的原理图如图1所示，包括阀体1、对液压油起换向泄载作用的电磁换向阀2、起流量限制作用的流量优先阀3、起安全保护作用的安全阀4和方便压力监测的测压接头5；阀体1上设有进油口P、出油口A、回油口B、排油口T和测压接口M，电磁换向阀2的进油口、测压接口及安全阀4的进油口分别与阀体1的进油管路101直接连通，流量优先阀3的进油口与电磁换向阀2的出油管路201直接连通，安全阀4的排油管路402、电磁换向阀2的排油管路202和流量优先阀3的排油管路302分别与阀体1的排油口T直接连通，流量优先阀3的出油口与阀体1的出油口A直接连通，且出油口A接通导热油泵马达进油口，导热油泵马达出油口与阀体1的回油口B直接接通，阀体1的回油口B与排油口T直接接通。
本实施例中，上述测压接头5通过螺纹旋装在阀体1所设的测压接口M上。上述流量优先阀3及安全阀4与阀体1上相应管孔对接后插装在阀体1上。上述电磁换向阀2与阀体1上相应管孔对接后通过螺栓固定在阀体1上。如图2、3、4、5所示。
本发明液压驱动马达控制装置的控制方法，其包括如下过程：
1)根据洒布车沥青加热时导热油泵的最低转速要求，合理选择发动机怠速范围，计算出导热油泵和导热油泵驱动马达的排量之比，使导热油泵在最低怠速V1下，满足最小的转速要求，保证导热油循环加热效果；
2)当发动机怠速小于V1时，导热油泵转速v1下排出的油进入阀体1的进油口P后，全部从阀体1的出油口A排出，流量优先阀3不起作用；随着发动机怠速增加，导热油泵转速增加，输入阀体1进油口P的油量增加，马达及其驱动的导热油泵转速也随之增加；
3)当发动机怠速达到V1时，导热油泵转速达到额定转速，流量优先阀3处于临界工作状态；如果发动机转速进一步提高，导热油泵转速提高，排到阀体1的进油口P的油量增加，流量优先阀3工作，将多余的油通过排油管路302经阀体排油口T送回油箱，从而保证导热油泵始终不会超过其额定转速，实现转速限制的自动控制；
4)当沥青达到预定温度，不需要导热油再加热时，通过控制系统切断电磁换向阀2的电路使其停止工作，液压油全部直接通过管路302经排油口T送回油箱，马达停止转动，导热油泵卸荷；
5)当液压油压力超过安全阀4设定的安全压力时，安全阀4开启，液压油从管路402经排油口T送回油箱，系统的进油压力通过测压接头5监测。

Claims (5)

1、一种液压驱动马达的控制装置，包括阀体(1)、对液压油起换向泄载作用的电磁换向阀(2)、起流量限制作用的流量优先阀(3)、起安全保护作用的安全阀(4)和方便压力监测的测压接头(5)；阀体(1)上设有进油口(P)、出油口(A)、回油口(B)、排油口(T)和测压接口(M)，电磁换向阀(2)的进油口、测压接口及安全阀(4)的进油口分别与阀体(1)的进油管路(101)直接连通，流量优先阀(3)的进油口与电磁换向阀(2)的出油管路(201)直接连通，安全阀(4)的排油管路(402)、电磁换向阀(2)的排油管路(202)和流量优先阀(3)的排油管路(302)分别与阀体(1)的排油口(T)直接连通，流量优先阀(3)的出油口与阀体(1)的出油口(A)直接连通，且出油口(A)接通导热油泵马达进油口，导热油泵马达出油口与阀体(1)的回油口(B)直接接通，阀体(1)的回油口(B)与排油口(T)直接接通。
2、根据权利要求1所述的液压驱动马达的控制装置，其特征在于上述测压接头(5)通过螺纹旋装在阀体(1)所设的测压接口(M)上。
3、根据权利要求1所述的液压驱动马达的控制装置，其特征在于上述流量优先阀(3)及安全阀(4)与阀体(1)上相应管孔对接后插装在阀体(1)上。
4、根据权利要求1所述的液压驱动马达的控制装置，其特征在于上述电磁换向阀(2)与阀体(1)上相应管孔对接后通过螺栓固定在阀体(1)上。
5、一种根据权利要求1所述的液压驱动马达控制装置的控制方法，其特征在于包括如下过程：
1)根据洒布车沥青加热时导热油泵的最低转速要求，合理选择发动机怠速范围，计算出导热油泵和导热油泵驱动马达的排量之比，使导热油泵在最低怠速V1下，满足最小的转速要求，保证导热油循环加热效果；
2)当发动机怠速小于V1时，导热油泵转速v1下排出的油进入阀体(1)的进油口(P)后，全部从阀体(1)的出油口(A)排出，流量优先阀(3)不起作用；随着发动机怠速增加，导热油泵转速增加，输入阀体(1)进油口(P)的油量增加，马达及其驱动的导热油泵转速也随之增加；
3)当发动机怠速达到V1时，导热油泵转速达到额定转速，流量优先阀(3)处于临界工作状态；如果发动机转速进一步提高，导热油泵转速提高，排到阀体(1)的进油口(P)的油量增加，流量优先阀(3)工作，将多余的油通过排油管路(302)经阀体排油口(T)送回油箱，从而保证导热油泵始终不会超过其额定转速，实现转速限制的自动控制；
4)当沥青达到预定温度，不需要导热油再加热时，通过控制系统切断电磁换向阀(2)的电路使其停止工作，液压油全部直接通过管路(302)经排油口(T)送回油箱，马达停止转动，导热油泵卸荷；
5)当液压油压力超过安全阀(4)设定的安全压力时，安全阀(4)开启，液压油从管路(402)经排油口(T)送回油箱，系统的进油压力通过测压接头(5)监测。
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介绍一种液压马达性能试验系统. 杨永军.流体传动与控制，第2006年第2期（总第15期）期. 2006
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