CN100518407C - 信号接收方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种利用多个天线的装置接收由信源发射的信号的方法和装置,其中多个射束信号通过将不同天线接收到的信号加权而获得。该射束信号与所述信源发射的参考信号复制品相关并且通过从相关结果获得的系数而合并。
Description
技术领域
本发明概括的说涉及通过天线阵装置接收信号的方法和装置。它特别适用于通过基站接收一个或多个移动终端发送的信号。射束形成在窄带天线处理领域中是已知的。它使用通常是线性的和均匀的(也就是说天线之间具有恒定的间距)天线阵以及信号加权模块。为了在接收模式中形成射束,由阵列中不同天线所接收到的信号在被加之前由一系列综合系数加权。
背景技术
如果由阵列中的天线N接收到的信号的向量表示为x=(x0,x1,...,xN-1)T并且加权系数的向量(它将被更简单的表示为加权向量)表示为w=(w0,w1,...,wN-1)T,射束形成装置的输出信号y将表示为:
y=wTx (1)
当希望接收由给定的信源(例如移动终端)发射的信号时,加权系数wi被确定,因此接收射束指向信源的方向。在大多数情况中,信号的到达方向(DOA)是未知的,并且用途由一定数量的在本技术领域(例如MUSIC,ESPRIT以及其它衍生算法)中有效的估计方法中的一个构成。
如果由信源(或者发射信号的一个估计)发射的参考信号的现有知识是可用的,可以确定加权系数以便减少射束形成装置的输出和参考信号之间的方根装置的误差平方。公式(2)表示可以通过Wiener-hopf公式获得的最优滤波器的空间滤波操作和系数:
其中Rxx是接收到信号的自相关矩阵,也就是说Rxx=E(xxH),并且Rdx是用于将接收到的信号与参考信号d相关的矩阵,也就是说,Rdx=E(dxH)。当空间转换功能变化时这些矩阵必须更新。
如果希望通过天线阵接收由多个信源S0,...,SM-1发射的信号,需要足够形成多个指向信号接收各个方向的射束M,其中该信号由不同信源发射。如果由不同信源发射的参考信号d0,...dM-1的现有知识是可用的,可以通过矩阵确定M射束形成装置的每一个的加权系数:
其中Rxx是接收到信号的自相关矩阵,也就是说d=(d0,...,dM-1)T是参考信号的向量,并且Rdx是参考信号与接收到的信号之间的相关矩阵,也就是说,Rdx=E(dxH)。不同射束形成器分别的加权向量由矩阵W的列给出。
本技术特别适用于移动通信领域,特别是通过缩写CAAAD(连续自适应天线阵分集)所知的CDMA(码分多址访问)系统。一个CAAAD接收机在附图1中以图示描述。它包括天线阵1000,...,100N-1,射束形成装置1100,...,110M-1接收N天线信号并提供射束信号y0,...yM-1给瑞克接收机1200,...,120M-1。M射束形成装置的每一个指向由移动终端发射的信号的到来的方向。在每一个射束形成装置的输出,一个瑞克接收机影响与考虑中的移动终端和天线阵之间不同的传播路径相关的信号的MRC(最大比率组合)合并。假设所有的传播路径都被射束形成装置接收。
按照最小根均方误差(MMSE或者最小均方误差)的标准,CAAAD技术是优选的,但却难于实现。这因为它需要与在单元中的移动终端一样多的射束形成装置。另外,矩阵Rxx(或者等价的具有未知数N的线性等式N系统的解决方法)的反转是复合操作,实际上将由专用电路执行。进一步,因为为了跟上终端的移动射束形成装置必须自适应,该操作必须频繁执行,这加重了接收机的计算资源。
一种接收技术,高强度低性能,包括形成大量混合射束,例如按角度均匀分布的射束,以及,对于每个移动终端,选择提供来自所述终端的具有最高功率的信号。一个按照该原理操作的接收机在附图2中表示。具有L>>N的射束形成装置2100,...,210L-1,其中N是移动终端的数量,从由天线2000,...,200N-1接收到的信号形成L混合射束。来自射束形成装置的射束信号输出y0,...yL-1传输到多个选择模块2150,...,215M-1,每个选择模块与移动终端相关。判决模块2160,...,216M-1给选择模块的每一个提供被选择射束的索引。与终端i∈{0,...N-1}相关的判决模块216i影响射束信号y0,...,yL-1和由该终端接收的参考信号之间的相关,选择提供最高能量射束的索引并且把它发送给选择模块215i。必须选择不同终端的参考信号以便正交:对于CDMA系统,由导频信号符合构成的用法,通过上行信道DPCCH(专用物理控制信道)而传输。由选择模块2150,...,215M-1选择的射束信号随后提供给在选择的固定射束中使用接收分集的瑞克(RAKE)接收机2200,...220M-1。
然而该接收技术却有许多缺点。它一方面需要形成大量射束以获得良好的角度瞄准分辨率。另外,在信号沿路径传播的微型或微微蜂窝环境中它的功能较差,其中因为多重反射,该路径广阔角度散射。在这种情况中,选出来用于终端的混合射束通常只包括具有最高能量的传输路径,其它的路径将不被瑞克接收机下行使用。
发明内容
本发明的目的是提出一种没有上述缺点的利用天线阵的接收方法,特别的它允许对多个信源发射的信号的最佳接收而不要求大量计算资源。
结果,本发明公开了一种用天线阵来接收由信源发射的信号的方法,其中通过对由不同天线接收的信号加权来形成大量射束信号。按照该方法,使所述每个射束信号与由所述信源发射的参考信号的复制品相关,以产生相关结果,并且使所述射束信号利用从所述相关结果获得的系数来合并,并且所述系数根据矩阵运算来获得γ=Ω-1α,其中γ=(γ0,...,γL-1)T是所述系数的矢量,α=(α0,...,αL-1)T是所述相关结果的矢量,L是射束的数目并且Ω是大小为L×L的矩阵,该矩阵的系数是与不同射束相关的增益函数的相关函数。
该系数可通过将所述相关结果和射束信号复合共轭获得,其中射束信号先于它们的合并而被规范化。
典型的,该系数从先前共轭相关结果的线性函数获得。有利的,通过矩阵操作γ=Ω-1α,其中γ=(γ0,...,γL-1)T所获得的系数是所述系数的矢量,α=(α0,...,αL-1)T是所述相关结果的矢量,L是射束的数目并且Ω是大小为L×L的矩阵,该矩阵的系数是与不同射束相关的增益函数的相关函数。
按照第一个变量,系数Ωl’l通过Ωl’l=gl’ Hgl获得,其中gl和gl’是由与符号l和l’的射束相关的增益函数的角抽样形成的矢量。
按照第二个变量,系数Ωl’l通过Ωl’l=∫Gl’(θ)mGl(θ)dθ获得,其中Gl(θ)和Gl’(θ)是与符号l和l’的射束分别相关的增益函数,并且该积分值取阵列所定义的角扫描范围来得出。
有利的,在合并所述射束信号之前,对于每个射束信号,使得涉及所述信源和所述天线阵列之间不同传播路径的分量回到同相。
根据另一方面,本发明还公开了一种用天线阵来接收由多个信源发射的信号的方法,其中多个射束信号由不同天线接收到的信号加权形成,对于每个信源,所述射束信号与由所述信源发射的参考信号的复制品相关,以产生相关结果,并且使所述射束信号由从所述的相关结果获得的系数来合并,并且,对于每个信源Sm,所述系数通过矩阵运算获得γm=Ω-1(αm),其中γm=(γ0 m,...,γL-1 m)T是用于信源Sm系数的矢量,αm=(α0 m,...,αL-1 m)T是所述相关结果的矢量,L是射束的数目,Ω是大小为L×L的矩阵,它的系数是与不同射束相关的增益函数的相关函数。
有利的,先于合并步骤,对于每个射束信号,使与所述信源和所述阵列之间的不同传播路径相关的分量同相位。
典型的,对于每个信源Sm,系数通过矩阵运算γm=Ω-1(αm)所获得,其中γm=(γ0 m,...,γL-1 m)T是用于信源Sm系数的矢量,αm=(α0 m,...,αL-1 m)T是所述相关结果的矢量,L是射束信号的数目,Ω是大小为L×L的矩阵,它的系数是与不同射束相关的增益函数的相关函数。
按照第一个变量,系数Ωll通过Ωll=gl Hgl获得,其中gl和gl’是由与符号l和l’的射束相关的增益函数的角取样所形成的矢量。
按照第二个变量,系数Ωll通过Ωll=∫Gl’(θ)Gl(θ)dθ获得,其中Gl(θ)和Gl’(θ)是与符号l和l’的射束分别相关的增益函数,其中加法影响由阵列定义的角扫描范围。
本发明也可利用接收由一个信源或者多个信源发射的信号的装置定义,其中包括执行上述方法的装置。
根据本发明,提供了一种用天线阵接收由信源发射的信号的方法,其中通过将由不同天线接收到的信号加权来获得多个射束信号,包括:使所述射束信号的每个与由所述信源发射的参考信号的复制品相关,以产生相关结果;利用由所述的相关结果所获得的系数来合并所述射束信号;并且根据矩阵运算来获得所述系数:γ=Ω-1α*,其中γ=(γ0,...,γL-1)T是所述系数的矢量,α=(α0,...,αL-1)T是所述相关结果的矢量,L是射束的数目并且Ω是大小为L×L的矩阵。
根据本发明,还提供了一种用天线阵接收由多个信源发射的信号的方法,其中通过将由不同天线接收到的信号加权获得多个射束信号,包括:对于每个信源,使所述射束信号与由所述信源发射的一个参考信号的复制品相关,以产生相关结果;利用由所述的相关结果所获得的系数来合并所述射束信号;并且对于每个信源Sm,通过矩阵运算获得系数γm=Ω-1(αm)*,其中γm=(γ0 m,...,γL-1 m)T是用于信源Sm系数的矢量,αm=(α0 m,...,αL-1 m)T是所述相关结果的矢量,L是射束的数目,Ω是大小为L×L的矩阵。
根据本发明还提供了一种用天线阵接收由信源发射的信号的方,其中通过将由不同天线接收到的信号加权来获得多个射束信号,包括:所述射束信号的每个与由所述信源发射的参考信号的复制品相关,以产生相关结果;从所述相关结果的复合共轭产生所述系数;及使用所述系数将射束信号合并。
根据本发明,还提供了一种用天线阵接收由信源发射的信号的方法,其中通过将由不同天线接收到的信号加权来获得多个射束信号,包括:使所述射束信号的每个与由所述信源发射的参考信号的复制品相关,以产生相关结果;将所述的相关结果进行共轭;从所述的共轭后的相关结果的一个线性函数产生系数;以及使用所述系数来合并所述射束信号。
附图说明
上述的本发明的特征和其它方面将伴随附图通过阅读下面的描述更清楚的表现出来,其中:
附图1示例性的描述已知接收装置的第一种类型;
附图2示例性的描述已知接收装置的第二种类型;
附图3按照本发明示例性的描述一种接收装置;
附图4按照第一个变量实施例,示例性的描述本发明的模块;
附图5按照第二个变量实施例,示例性的描述本发明的模块;
附图6是描述应用本发明到DS-CDMA系统的一个例子;
附图7按照实施例的第一个例子,描述附图6系统的一个模块;
附图8描述附图7的模块的子模块;
附图9按照实施例的第二个例子,描述附图6系统的一个模块;
附图10描述附图9的模块的子模块;
具体实施方式
以本发明为基础的第一个构思是以分解一系列基本射束上的接收增益函数的可能性为基础的。
为了用在等式(2)或(3)中的矩阵逆变换,以本发明为基础的第二个构思使用该分解。
序列号为FR0014222的法国专利申请于2000年10月31日提交并被包括于此作为引用,该申请表明可以分解由射束形成(发送和接收)所获得的在一系列基本函数上的任何增益函数。这里公开的主要结果将在下面简要阐明。
假设h是在角度范围上定义的复合函数的矢量空间F中的CN的线性应用,在该角度范围中的网络操作(例如,对于线性队列是[-π/2,π/2])与CN的任何矢量v有关,在由系数vi,i=0,...,N-1,通过天线信号加权所获得的接收G=h(v)中,也就是说,对于一个线性阵列,复合增益函数是
其中θ是两个连续天线之间的相位差,d和λ分别是阵列的行距和讨论中的波长。通过h表示的Im(h)的CN的图像是维度至多等于N的F的矢量子空间。假设现在有一个希望通过天线阵产生的增益函数G’(θ)。函数G’(θ)可被投影到Im(h)上:假设G’p(θ)为该投影。存在一个矢量v例如h(v)=G’p并且它可表示该矢量可使它最接近该增益函数G’(θ)。
另外,所获得的复合增益函数G(θ)(它的模给出了等于阵列的天线的图表)具有有限的频带。因此可在高于不丢失信息的奈奎斯特频率的频率上角度取样。例如它可表示对于一个线性阵列奈奎斯特频率是Nrad-1,而对循环阵列是2Nrad-1,它导致在第一种情况中在角范围[-π/2,π/2]上进行K>πN(实际上K=4N)采样并且在第二种情况中在角范围[-π,π]上进行相同数目的采样。
如果复合图表的采样表示为(gk),k=0,...K-1,也就是说,gk=G(θk),其中θk的值为在定义采样方向的[-π/2,π/2](线性阵列)或者[-π,π](循环阵列)上均匀分配的M角,可以在CK中定义CN的线性应用hs,它使增益矢量h(v)=g=(g0,g1,...,gK-1)T相应于任何加权矢量v。按照hs的CN的图像是维度至多等于N的CK的矢量子空间,它将被表示为Im(hs)。如果选择了CN的一个基数,例如标准基数和CK的一个基数,可以通过大小为K×N的矩阵H表示线性应用h,其中矩阵H的最大列数为N。
现在假设g’是相应于希望获得的任何取样复合增益函数G’(θ)的一个增益向量。可以发现CK上的例如hs(v)的一个矢量v在欧几里德米制的意义上尽可能接近g’,也就是说例如hs(v)=g’p是矢量g’在Im(hs)上的正交投影。如果矩阵H是N列的,所寻求的矢量v表示为:
v=H+g’ (5)
其中H+是由H+=(HHH)-1HH定义的伪逆矩阵,其中HH是矩阵H的共轭转置矩阵。通过射束加权向量v可得到最接近想要的增益函数G’(θ)的增益函数G(θ)。
理论上,空间Im(hs)的独立向量N足够产生它。由随后将看到的原因,然而通过一系列基数L<=N的独立向量产生Im(hs)的一个子空间FL,它将被满足。它将被表示为FN=Im(hs)。FL的产生矢量将被表示为g0,...,gL-1。实际上可以相应于指向采样方向θK的射束选择L=N向量。相应于FL的产生向量的射束将被表示为B0,B1,...,BL-1并且它们将被简单的指为“产生射束”。加权向量使形成将被表示为v0,...vL-1的产生射束,换句话说是h(vl)=gl成为可能。
附图3表示按照本发明的一个接收装置。形成上述L产生射束的原因的射束形成装置3100,...,310L-1可以在这里看到。如果角范围具有没有信号源定位其中的盲角,在该范围中将不选择产生射束。射束信号 被引向合并模块315,该合并模块315通过下式计算输出信号的:
其中系数γl,l=1,...L是由优化模块316提供的。
为了提供组合系数γl,系数αl在4300,...,430L-1上共轭。为了影响MRC类型射束信号的相关组合,后者被组合模块315使用。如果L产生射束被分开(或者换句话说如果与这些射束相关的L增益矢量被选择以便正交),接收方法提供y是最优的。另一方面,如果L产生射束不完全分离,不同射束的信号相关并且MRC合并不再是最佳的。这是因为由不完全分离的射束所接收到的干涉信号也相干合并。
如果对于每一个射束,干涉水平并不相同,射束信号先于它们合并而被规范。输出信号通过下式获得:
附图5显示按照第二个变量实施例的最优化模块316。按照该变量,它通过产生射束的合并被搜索达到最优化格式的最接近值。
向量x可被表示为来自信源信号的一个函数以及空间转换函数:
x=as+b (9)
其中a是表示信源和天线阵之间的空间转换函数的一个N维矢量,并且b是其成分假设为高斯的噪音矢量。
由信源S发射的信号s以角分布F(θ)达到阵列。组分为F(θK)的K维度矢量将被指为f,其中角度θK定义采样方向。这因此通过函数h的线性度给出:
f=h(as+b)=s.h(a)+n (10)
最优向量gopt因此满足在:
gopt=(h(a))* (12)
因此
假设初始L=N。将有一系列Im(h)的产生向量,也就是说g0,...,gN-1,其中向量gopt可被分解为:
另外具有发射信号的射束信号的相关结果可被表示为:
(15)
因此考虑到(13)和(14):
(16)
如果使用一个标准化的功率参考信号,可矢量的表示(16):
(17)
其中γ=(γ0,...,γN-1)T,α=(α0,...,αN-1)T以及
(18)
它提示向量gl是增益函数Gl(θ)的取样的向量。公式(18)说明基础射束的增益函数之间的相关。如果函数有效这可写为:
(19)
其中加法在阵列的所有角范围上执行。
最后应该注意到,如果射束是非相关的,矩阵Ω是恒定矩阵的倍数,并且第一个实施例再次实现。
如果假定L<N,在通常情况下不可能发现一个例如(14)的分解。在这种情况中,矢量gopt首先投射到由矢量gl产生的空间FL。等式(17)到(19)保持有效,矩阵Ω将是一个秩为L的L×L维矩阵。
按照附图5中所述模块316的第二个变量实施例,射束信号 在模块5200,...,520L-1中与参考信号d不相关。相关结果α0,...,αL-1在提供给按照(17)计算γ0,...,γL-1的矩阵计算模块540之前,通过共轭模块5300,...,530L-1而共轭。
应该注意射束Ω-1的非相关矩阵(与天线信号RΩ -1的非相关矩阵相反)只依赖于产生射束因此可被最终计算。特别的它不依赖于信号源S的移动。
附图6表示应用本发明到DS-CDMA接收系统的第一个实施例。例如,为了接收由多个M移动终端发射的已经通过用户代码CM而扩展的信号,该系统位于一个基站。该系统包括天线6000,...,600N-1的阵列。射束形成装置6100,...,610L-1形成L产生射束并且产生相应的L射束信号这些信号提供给M组合模块6500,...,650M-1,它给出来自M终端的接收信号z0,...,zM-1。
附图7是按照实施例的第一个例子显示组合模块650m的结构。在不同模块的指定中,为了不使符号负荷过多索引m被省略了。不同的射束信专被传输给瑞克接收机7510,...751L-1,它将射束信号与由不同路径延迟所影响到的用户代码Cm相关并且影响从不同路径得到信号的相干合并。信号ψ0 m,...,ψL-1 m表示不同产生射束中的路径的合并。模块754通过由优化模块755给出的复合系数γl m提供不同射束的合并,或者更合适的是不同信号ψ0 m,...,ψL-1 m的合并。在模块755的输出端的信号zm提供由移动终端Sm发射的符号的最佳估计。
附图8表示最优化模块755的结构。信号ψ0 m,...,ψL-1 m首先与完全展开导频信号Dm相关并且相关结果随后在共轭模块7570,...,757L-1中共轭。这样获得的共轭值被传送到矩阵计算模块,在该矩阵计算模块中进行如下计算:
其中γ=(γ0 m,...,γN-1 m)T,α=(α0 m,...,αN-1 m)T并且系数Ω由(18)或(19)给出。
附图6到8所示的接收装置通过一系列产生射束使得最接近于最佳接收成为可能。每一个射束可以覆盖一个或多个从移动终端得到的传播路径。
附图9是按照实施例第二个例子表示组合模块650m的结构。也就是说在不同模块的指定中,为了不使符号负荷过多索引m被省略了。不同的射束信号通过具有用户代码Cm的相关利用延迟分析器9530,...,953L-1而分析。每一个射束信号信号ψl通过由分析器953l提供的延迟在952l延迟,并且为了提供一个信号ζl,该延迟信号被加。应该注意到信号ζl对于用户m的不同路径以时间方式排列但并不完全展开。信号ζl,l=0,...,L-1通过由最优化模块955给出的复合系数γl m在954合并。为了提供由移动终端Sm发射的一个符号最优化估计zm,模块955的输出信号在965通过用户代码Cm完全展开。
应该注意,如果用户路径在一个射束中没有及时完全展开,一个不存在实施调整的更加坚固的模型,也就是说,没有模块952和953的模型可被展望到。
附图10表示最优化模块955的结构。不同于模块755,模块955在频谱完全展开之前操作。信号ζl,l=0,...,L-1在9560,...,956L-1与导频信号dm相关,并且相关结果随后在共轭模块9570,...,967L-1中共轭。因此获得的该共轭值传输给与模块758等价的矩阵计算模块958。
重要的要注意到本发明可用于任何类型天线阵,特别是一个循环阵列。
另外按照本发明的接收装置已经通过函数模块描述了。然而不言而喻,这些模块既可以通过专用的电路实现也可通过执行相应不同功能的所有或者其中一些的处理器来实现。
Claims (9)
1.一种用天线阵接收由信源发射的信号的方法,其中通过将由不同天线接收到的信号加权来获得多个射束信号,包括:
使所述射束信号的每个与由所述信源发射的参考信号的复制品相关,以产生相关结果;
利用由所述的相关结果所获得的系数来合并所述射束信号;并且
根据矩阵运算来获得所述系数:
γ=Ω-1α*
其中γ=(γ0,...,γL-1)T是所述系数的矢量,α=(α0,...,αL-1)T是所述相关结果的矢量,L是射束的数目并且Ω是大小为L×L的矩阵,矩阵Ω的系数是与各种射束相关的增益函数的相关函数。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于射束信号先于合并而被标准化。
3.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,在合并所述射束信号之前,对于每个射束信号,使得涉及所述信源和所述天线阵之间不同传播路径的分量回到同相。
4.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,上述Ω的系数Ωl’l通过Ωl’l=gl’ Hgl获得,其中gl和gl’是由与序号l和l’的射束相关的增益函数的角取样所形成的矢量。
5.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,上述Ω的系数Ωl’l通过Ωl’l=∫Gl’(θ)*Gl’(θ)dθ获得,其中Gl(θ)和Gl’(θ)是与序号l和l’的射束分别相关的增益函数,并且该求和是在由天线阵所定义的角扫描范围上进行的。
6.一种用天线阵接收由多个信源发射的信号的方法,其中通过将由不同天线接收到的信号加权获得多个射束信号,包括:
对于每个信源,使所述射束信号与由所述信源发射的一个参考信号的复制品相关,以产生相关结果;
利用由所述的相关结果所获得的系数来合并所述射束信号;并且
对于每个信源Sm,通过矩阵运算获得系数γm=Ω-1(αm)*,其中γm=(γ0 m,...,γL-1 m)T是用于信源Sm系数的矢量,αm=(α0 m,...,αL-1 m)T是所述相关结果的矢量,L是射束的数目,Ω是大小为L×L的矩阵。
7.按照权利要求6所述的方法,其特征在于,先于合并步骤,对于每个信源及对于每个射束信号,使得涉及所述信源和所述天线阵之间的不同传播路径的分量回到同相。
8.按照权利要求6所述的方法,其特征在于,上述Ω的系数Ωl’l通过Ωl’l=gl’ Hgl获得,其中gl和gl’是由与序号l和l’的射束相关的增益函数的角取样所形成的矢量。
9.按照权利要求6所述的方法,其特征在于,上述Ω的系数Ωl’l通过Ωl’l=∫Gl’(θ)*Gl’(θ)dθ获得,其中Gl(θ)和Gl’(θ)是与序号l和l’的射束分别相关的增益函数,并且该求和在由天线阵所定义的角扫描范围上进行的。
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