CN100504100C

CN100504100C - 磁流变流体阻尼器

Info

Publication number: CN100504100C
Application number: CNB2004800307245A
Authority: CN
Inventors: C·S·纳穆杜里; A·L·布劳恩; N·L·约翰逊
Original assignee: Motors Liquidation Co
Current assignee: Motors Liquidation Co
Priority date: 2003-10-22
Filing date: 2004-09-09
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2024-09-09
Also published as: WO2005045272A1; CN1871447A; DE112004001931T5; US20050087408A1; US7225905B2

Abstract

提供一种具有在装置单位体积上增大的剪切界面面积的磁流变流体阻尼器，其提高了阻尼器的冲程力。阻尼器一般包括具有与密封壳体螺纹连通的外螺纹表面的推力轴，其中推力轴的至少一端自壳体延伸；交替地设置在壳体中的数个转子和定子，其中所述数个转子包括具有位于中央处的孔的平表面，该孔可转动地与推力轴的螺纹表面啮合，其中所述数个定子固定连接到壳体上并且包括位于中央处的孔，该孔的尺寸做成能够容纳推力轴的垂直移动，和大致与所述至少一个转子的平表面平行的平表面，以及其中交替的定子包括永久磁体或者电磁体；设置在由所述数个转子和定子限定的空间中的磁流变流体。

Description

磁流变流体阻尼器

背景

本公开内容一般涉及一种磁流变流体阻尼器，更具体的是涉及一种提供在装置单位体积上增大的剪切界面面积的磁流变流体阻尼器。

磁流变流体属于可控制流体的类别。这些流体的主要特征是当将它们暴露给磁场时能够在数个微秒内可逆地从自由流动的线性粘性液体改变成具有可控屈服强度的半固体。在没有施加磁场时，MR流体可以很合理地近似为牛顿液体。

典型的MR流体具有体积百分比为约20％至约40％的相当纯的软铁颗粒，该颗粒一般为约3至约5微米，悬浮在一种载流体中，如矿物油、合成油、水或者乙二醇。通常加入与在商用润滑剂中发现的那些添加剂相类似的各种专用添加剂，以阻止重力沉降，促进颗粒的悬浮，提高润滑性，改变粘度和抑制磨损。MR流体的最大强度取决于悬浮颗粒的饱和磁化度的平方。

用铁颗粒制成的MR流体在150-250kA/m(1Oe.80A/m)的外加磁场下一般展示出的最大屈服强度为30-90kPa。MR流体对在制备和使用中可能遇到的水分或者污染物不是非常敏感。此外，由于磁极化机制不受表面活化剂和添加剂的表面化学的影响，因此相当直接简单的是使MR流体稳定，使得尽管存在大密度的不匹配也不会发生颗粒液体分离。

大多数装置以阀模式、直接剪切模式或者这两者模式的组合来应用MR流体。阀模式装置的例子包括伺服阀、阻尼器和减震器。直接剪切模式装置的例子包括离合器、制动器和可变摩擦阻尼器。MR阻尼器可以提供的最大冲程力(stroking force)一般取决于MR流体特性、流型和阻尼器的尺寸。

但是，用目前的MR材料、流型和阻尼器几何结构可以达到的冲程力的范围还不足以使这些装置能够实际用于一些应用，例如，在撞击能量管理应用中。对于这种应用，希望具有增大的装置单位体积的剪切界面，因为它直接增大可获得的冲程力。

简单概述

此处公开的是一种螺旋型磁流变阻尼器，其包括具有与密封壳体螺纹连通的外螺纹表面的推力轴，其中推力轴的至少一端自壳体延伸；设置在壳体中的至少一个转子，该至少一个转子包括具有位于中央处的孔的平表面，该孔可转动地与推力轴的螺纹表面啮合；与所述至少一个转子相间和相邻的至少一个定子，其中该至少一个定子固定连接到壳体上并且包括位于中央处的孔，该孔的尺寸做成能够适应推力轴的垂直移动，和大致与所述至少一个转子的平表面平行的平表面；设置在由所述至少一个转子和所述至少一个定子限定的空间中的磁流变流体；以及用于向所述磁流变流体施加相对于所述至少一个定子的平表面大致上垂直的磁场的机构。

在另一个实施例中，螺旋型磁流变阻尼器包括具有与密封壳体螺纹连通的外螺纹表面的推力轴，其中推力轴的至少一端自壳体延伸；交替地设置在壳体中的数个转子和定子，其中所述数个转子包括具有位于中央处的孔的平表面，该孔可转动地与推力轴的螺纹表面啮合，其中所述数个定子固定连接到壳体上并且包括位于中央处的孔，该孔的尺寸做成能够适应推力轴的垂直移动，和大致与所述至少一个转子的平表面平行的平表面，以及其中交替的定子包括永久磁体或者电磁体；设置在由所述数个转子和定子限定的空间中的磁流变流体。

用于操作螺旋型磁流变阻尼器可改变地使线性力转换成旋转力的方法，该方法包括向螺旋型磁流变阻尼器的推力轴沿轴向施加力，其中螺旋型磁流变阻尼器包括具有与密封壳体螺纹连通的外螺纹表面的推力轴，设置在该密封壳体中的至少一个转子，该至少一个转子包括具有位于中央处的孔的平表面，该孔可转动地与推力轴的螺纹表面啮合，与所述至少一个转子相间和相邻的至少一个定子，其中该定子固定连接到壳体上并且包括位于中央处的孔，该孔的尺寸做成能够适应推力轴的垂直移动，和大致与所述至少一个转子的平表面平行的平表面，和设置在由所述至少一个转子和所述至少一个定子限定的空间中的磁流变流体；以及向所述磁流变流体可改变地旋加相对于所述至少一个定子的平表面大致上垂直的磁场，以便可改变地使施加到推力轴上的线性力转换成旋转力。

一种磁流变阻尼器，该阻尼器包括圆柱形壳体；设置在圆柱形壳体中的磁流变流体；设置在圆柱形壳体中与圆柱形壳体滑动接合的并且限定了第一腔室和第二腔室的活塞组件，其中活塞组件包括从该第一腔室延伸到该第二腔室的环形星芒形状的流动通道和设置在活塞组件中的中央处的电磁体；和与电磁体电联通的电源。

在另一个实施例中，磁流变阻尼器包括圆柱形壳体；设置在圆柱形壳体中的磁流变流体；设置在圆柱形壳体中与圆柱形壳体滑动接合的并且限定了第一腔室和第二腔室的活塞组件，其中活塞组件包括从该第一腔室延伸到该第二腔室的数个螺旋形开口和设置在活塞组件中的中央处的电磁体；和与电磁体电联通的电源。

上述特征和其它特征由下面的附图和详细说明给出例示。

附图简述：

现在参见附图，其中给出了示例性实施例并且相同的部件采用相同的标号。

图1是磁流变式阻尼器的截面视图；

图2是根据一个第二实施例的磁流变式阻尼器的截面视图；

图3是根据图2中的MR阻尼器的一个实旋例的活塞组件的端视图；

图4是根据图2中的MR阻尼器的另一个实施例的活塞组件的立视图。

详细说明

这里公开的是一种磁流变流体阻尼器，也称为MR阻尼器。MR阻尼器尤其适合在要求阻尼控制的应用中使用，并且在一个优选实施例中采用的一种设计能够增大装置单位体积的剪切界面面积，其提高了轴向冲程力，由此克服了现有技术中存在的一些问题。已知减小断态力(off-state force)和/或改善/增加初始的通态力(on-state force)，可以获得大的反转比(tum-up ratio)。通态力一般取决于MR流体的屈服应力，后者主要取决于流体流动间隙中的磁通密度。已经发现，通过增大由流体通路提供的装置单位体积上的剪切界面面积，可以获得大的反转比。

图1示出了一种螺旋型磁流变(MR)流体阻尼器10，其具有增大的装置单位体积上的流体通路剪切界面面积。MR流体阻尼器10包括可以旋转啮合在圆柱形壳体14内的螺纹轴12，用于将直线运动转换成旋转运动。轴12的节距取决于打算应用的情况。一般地，此处描述的旋型MR流体阻尼器适合用于要求高阻力的垂直负载的情况。圆柱形壳体14的两端由端盖16、18密封，而螺纹轴在壳体14内优选是定位于中心上。

壳体14内设置数个板，其中交错设置的板20、22分别与轴12螺纹啮合和与壳体14固定连接。与轴12螺纹啮合的那些板此处称为转子20，而与壳体14固定连接的那些板称为定子22。各转子20与相邻的定子22相互间隔开并且基本上是平行的。对准轴承24设置在转子20的自由端26，用于在转子旋转期间围绕某个固定平面保持水平对准。或者在转子周围设置附加的对准轴承，承受推力负载并且维持相邻定子和至少一个转子之间的间隙。例如，希望将轴承紧靠近轴12设置，以便减小扭矩的量和在轴转动时可能发生的应力疲劳。同样，对准轴承可以设置在转子中间，以便在转子和相邻的定子之间保持间隙。

相对的转子和定子之间的间距可以是变化的或者都是均匀的。优选地，相邻的转子和定子之间的距离是约0.1毫米至约2毫米，更优选的是约0.5毫米至约1.5毫米，进一步优选的是约0.75毫米至约1.25毫米，特别优选的是小于约1毫米。磁流变流体28设置在由交错设置的转子20和定子22形成的空间内。已经发现优选间距提供了在通态下通过剪切作用产生的相当大的力。

在一个优选实施例中，每两个定子22包含一个能够提供相对于定子22的垂直指向的磁场30的永久磁体或者电磁体，其中磁场30足以能够改变相邻转子20周围空间中的MR流体的屈服应力特性。这样，MR流体的屈服应力在采用永久磁体的情况下可以固定或者在采用电磁体的情况下可以被改变。电磁定子22一般包括缠绕在定子上的导线线圈，其中使电流流过线圈产生磁场30。在一个优选实施例中，线圈围绕定子的一个中心部分缠绕，如图所示。电流可以是交流电或者直流电。而且依据要求的配置或应用情况，各种电磁定子可以串联地或者并联地连接。

转子和板的数目取决于要求的应用情况。一般地，界面剪切面积随着转子和定子的数目的增加而增加。优选地，定子的数目等于(n)，转子的数目等于(n+1)，其中n是大于或等于1的整数。这样，转子20优选地设置在轴12的各端，以便在接通期间提供最大量的界面剪切作用。

在工作期间，对螺纹轴施加的轴向力使转子旋转，由此在转子20和相邻的静止定子22限定的空间中引起MR流体的剪切作用。这样，在采用电磁体的情况下通过改变电流可以变化地控制冲程力。在通态下，增大的反转比以及更高的阻尼能力得到有利地提供。

图2是根据一个第二实施例的磁流变式阻尼器的截面视图。MR流体阻尼器50包括总体上用标号52表示的活塞组件，其可以滑动地啮合在圆柱形壳体54中。圆柱形壳体54的两端由端盖56、58密封。这样，活塞组件52限定了第一腔室62和第二腔室64，两者都充填了MR流体。浮动活塞60设置在壳体54内靠近壳体端部58。由浮动活塞60和壳体端部58限定的第三腔室65中充填了惰性气体。这样，第三腔室65就与MR流体隔离开。浮动活塞60和其中的惰性气体在活塞组件52移动期间适应变化的杆体积。

活塞组件52连接到空心杆66上，该空心杆在与端盖56相邻设置的密封轴承68中滑动。导线60设置在空心杆66提供的内部区域中。导线70的一端与活塞组件52内的线圈72电连通。线圈72可以传输可变电流，以产生依据电流的大小具有可变的和可控制的磁通密度的磁场。这样，设置在活塞组件52内的MR流体的粘性和剪切特性能够被控制。或者，对于要求固定的磁场的MR阻尼器可以采用永久磁体。导线的另一端与向线圈72供电的电源(未示出)电连接，其依据要求的应用情况可以是交流电或者是直流电。

活塞轴承74安装在活塞组件52的环形表面上，以便能够沿着圆柱形壳体54的壁平滑的接触，同时在第一腔室62和第二腔室64之间建立流体密封。活塞组件52还包括环形的星芒形状(starburst)的流动通道76，该流动通道在活塞组件52中延伸以允许MR流体分别在第一腔室62和第二腔室64之间建立流体连通。如图3更清楚地示出，环形的星芒形状的流动通道76具有大体上锯齿形的截面，因此能够提供比以前的设计大很多的截面面积。由环形的星芒形状的流动通道76提供的截面面积一般依据要求的应用情况而定。为了达到最大值的反转比，优选是使环形的星芒形状的流动通道76提供的截面面积占活塞组件52的可用截面面积的至少约30％，更优选的是约40％，进一步优选的是50％(理论上限为约78％)。在实际应用中，可能不应该大于60％，因为单元壁需要有足够的厚度，即屈服强度，来承受所施加的负载。由环形的星芒形状的流动通道76提供的体积增加使剪切界面值增大，因此提高了冲程力。

环形的星芒形状的流动通道76可以由环形的环形成，每个环堆叠地设置和对准以形成环形的星芒形状的流动通道76。这些环可以用端盖锁定到位。圆柱形孔76的截面直径可以相同或不同。优选地，限定星芒形状的流动通道76的环形环是由刚硬的非磁性材料如塑料、不锈钢、铝、镍和类似材料制成。

活塞组件52可以进一步包括设置各端处的端板80，其大小优选做成覆盖活塞芯72的各端面，而不妨碍流体流过环形的星芒形状的流动通道76。端板80的作用还在于通过使磁漏最小而使环形的星芒形状的流动通道76中的磁场最大化，并由此通过在活塞芯72和杆66及缸54之间起着磁隔离屏障的功能而增大初始通态力。

图4示出了根据另一个实施例的活塞组件。在该实施例中，活塞组件包括多个螺旋形开口100，即涡螺形开口，其中一个螺旋形开口由点划线结构示出。与前面的一样，多个螺旋形开口100有利地增大了截面敞开面积，以使反转比最大。采用螺旋形开口可以将更大量的磁流变流体暴露给磁场。可以进一步增大剪切流体的面积的其它合适的开口几何形状应该能够朝着轴的中心更加深入地延伸到轴中并且在水平面中具有形状非常不同的截面如半椭圆形、抛物线形或者菱形。

合适的MR流体材料包括但不限于分散在载流体中的铁磁性的或者顺磁性的颗粒或微粒。合适的顺磁性的颗粒或微粒包括各种化合物，该化合物包括铈、铬、钴、镝、铒、铕、钆、钬、铁、锰、钕、镍、镨、钐、铽、钛、铀、钒和钇的氧化物、氯化物、硫酸盐、硫化物、氢氧化物和其它有机化合物或无机化合物。优选微粒包括含有或者不含有其它非磁性元素的铁、镍、锰和钴的合金；铁、镍、锰和钴与钆的合金；和类似物，如包括铝、硅、钴、镍、钒、钼、铬、钨、锰和/或铜的那些合金；氧化铁，包括Fe₂O₃和Fe₃O₄；氮化铁；碳化铁；羰基铁；镍和镍合金；钴和钴合金；二氧化铬；不锈钢；硅钢；和类似物。合适的颗粒的例子包括纯铁粉，还原铁粉，氧化铁粉与纯铁粉的混合物，和氧化铁粉与还原铁粉的混合物。优选的磁响应微粒是羰基铁，优选为还原羰基铁。在一个优选实施例中，磁流变流体包括羰基铁与氧化锌、二氧化硅、硫化钼或者氮化硼的混合物，或者是上述无机材料中至少一种与羰基铁的组合。

颗粒尺寸应该选择成使颗粒在磁场作用下具有复域特性。颗粒的直径尺寸可以小于或等于约1000微米，优选为小于或等于约500微米，更优选为小于或等于约100微米。颗粒的直径还优选为大于或等于约0.1微米，更优选的是大于或等于约0.5微米，特别优选的是大于或等于约10微米。颗粒的量优选为总组合物体积的约5％至约75％。

合适的载流体包括有机液体，尤其是非极性的有机液体。例子包括但不限于硅油；矿物油；石腊油；硅酮共聚物；白油；液力油；变压器油；卤化有机液体，如氯化烃，卤化石蜡烃，全氟聚醚和氟化烃；二酯；聚二醇；氟化硅酮；氰烷基硅氧烷；乙二醇；合成烃油，包括不饱和的和饱和的合成烃油；以及包括上述流体中的至少一种流体的组合。

载体组分的粘度优选为小于或等于约100000厘泊，更优选的是小于或等于约10000厘泊，进一步优选的是小于或等于约1000厘泊。粘度还优选为大于或等于约1厘泊，更优选的是大于或等于约250厘泊，特别优选的是大于或等于约500厘泊。

也可以采用含水载流体，特别是包括亲水性矿物粘土如膨润土和锂蒙脱土的载流体。含水载流体可以包括水或者是含有小量极性的、易与水混合的有机溶剂的水，该有机溶剂例如是甲醇、乙醇、丙醇、二甲亚砜、二甲基甲酰胺、碳酸乙烯脂、碳酸丙烯脂、丙酮、四氢呋喃、二乙醚、乙二醇、丙二醇和类似物。极性的有机溶剂的量为小于或等于总的MR流体体积的约5.0％，优选的是小于或等于约3.0％。而且，极性的有机溶剂的量还优选为大于或等于总的MR流体体积的约0.1％，更优选的是大于或等于约1.0％。含水载流体的pH值优选为小于或等于约13，和优选为小于或等于约9.0。而且，含水载流体的pH值为大于或等于约5.0，优选为大于或等于约8.0。

可以采用天然的或者合成的膨润土或锂蒙脱土。MR流体中的膨润土或锂蒙脱土的量为小于或等于总的MR流体重量的约10％，优选的是小于或等于约8.0％重量百分比，更优选的是小于或等于约6.0％重量百分比。优选地，膨润土或锂蒙脱土的量在总的MR流体重量的中的重量百分比为大于或等于约0.1％，更优选的是大于或等于约1％，特别优选的是大于或等于约2％。

在MR流体中可以选用的组分包括粘土、有机膨润土、羧酸盐皂类、分散剂、腐蚀抑制剂、润滑剂、高压抗磨添加剂、抗氧化剂、触变剂和常规悬浮剂。羧酸盐皂类包括油酸亚铁、环烷酸亚铁、硬脂酸亚铁、二-和三-硬脂酸铝、硬脂酸锂、硬脂酸钙、硬脂酸锌和硬脂酸钠，以及表面活化剂如磺酸盐、磷酸酯、硬脂酸、甘油单油酸脂、倍半油酸山梨坦、月桂酸盐、脂肪酸、脂肪醇、氟脂肪族高聚脂，以及钛酸盐、铝酸盐和锆酸盐耦合剂和类似物。还可以包括聚亚烷基二醇类，如聚亚烷基乙二醇，以及部分脂化的多元醇。

优选的微粒是纳米级颗粒。合适的微粒直径尺寸可以为小于或等于约500纳米，优选的是小于或等于约250纳米，更优选的是小于或等于约100纳米。也是优选的微粒直径尺寸为大于或等于约1.0纳米，更优选的是大于或等于约10纳米，特别优选的是大于或等于约50纳米。微粒优选具有约为0.25至约4的外观比，该外观比定义为长度与等效圆直径的比。使用的微粒的量优选为总MR组成物体积的约5％至约50％。或者颗粒可以是更大的，例如微米级尺寸的颗粒，以有效改变磁场中材料的模量特性。但是，纳米级尺寸的看来是更优选的，因为当采用纳米级尺寸的颗粒时，通过选择颗粒尺寸、颗粒尺寸分布和颗粒浓度能够更容易地调整模量特性。

由电磁体或者永久磁体产生的合适的磁场强度的范围可以为大于约0至约1特斯拉(T)。

虽然本公开内容是参照一个示例性实施例描述的，本领域的技术人员应该理解可以在不脱离公开内容的范围下作出各种不同的变化以及用等同物替换其要素。此外，可以作出许多修改以使特定的情况或者材料适应本公开的教导而不会偏离其主要范围。因此，本公开的内容不是想限制于设想为实施该公开内容而公开的最佳模式的特定实施例，而是该公开内容包括由所附权利要求范围覆盖的所有实施例。

Claims

1.一种螺旋型磁流变阻尼器，其包括：

具有与密封壳体螺纹连通的外螺纹表面的推力轴，其中推力轴的至少一端自该壳体延伸；

设置在壳体中的至少一个转子，该转子包括具有位于中央处的孔的平表面，其中该至少一个转子与推力轴的螺纹表面直接接触并且可转动地与推力轴的螺纹表面啮合；

与所述至少一个转子相间和相邻的至少一个定子，其中该至少一个定子固定连接到壳体上并且包括位于中央处的孔，该孔的尺寸做成能够适应推力轴的垂直移动，和大致与所述至少一个转子的平表面平行的平表面；

至少一个调整轴承，其设置在所述至少一个转子的平表面的自由端上，以便保持所述至少一个转子和所述至少一个定子之间的间隙和承受推力负载；

设置在由所述至少一个转子和所述至少一个定子限定的空间中的磁流变流体；和

用于向所述磁流变流体施加相对于所述至少一个定子的平表面大致上垂直的磁场的机构。

2.如权利要求1的螺旋型磁流变阻尼器，其特征在于，施加大致上垂直的磁场的机构包括围绕至少一个定子的导线线圈和在该线圈中电连通的电源。

3.如权利要求1的螺旋型磁流变阻尼器，其特征在于，施加大致上垂直的磁场的机构包括在定子中形成的永久磁体。

4.如权利要求1的螺旋型磁流变阻尼器，其特征在于，所述至少一个转子和所述至少一个定子交替地设置在壳体中。

5.如权利要求1的螺旋型磁流变阻尼器，其特征在于，磁流变流体包括羰基铁和从由氧化锌、二氧化硅、硫化钼和氮化硼构成的组中选择的无机材料。

6.如权利要求1的螺旋型磁流变阻尼器，其特征在于，磁流变流体包括分布在运载流体中的铁磁的或者顺磁性的颗粒或微粒。

7.如权利要求1的螺旋型磁流变阻尼器，其特征在于，施加磁场的机构包括永久磁体或电磁体。

8.如权利要求3的螺旋型磁流变阻尼器，其特征在于，颗粒的量为磁流变流体体积的5％至75％。

9.如权利要求1的螺旋型磁流变阻尼器，其特征在于，与所述至少一个转子相间和相邻的所述至少一个定子处于0.1至2毫米的间距。

10.如权利要求1的螺旋型磁流变阻尼器，其特征在于，与所述至少一个转子相间和相邻的所述至少一个定子处于小于2毫米的间距。

11.一种螺旋型磁流变阻尼器，包括：

交替地设置在壳体中的数个转子和定子，其中所述数个转子中的每一个包括具有位于中央处的孔的平表面，所述数个转子中的每一个与推力轴的螺纹表面直接接触并且可转动地与推力轴的螺纹表面啮合，其中所述数个定子中的每一个固定连接到壳体上并且包括位于中央处的孔，该孔的尺寸做成能够适应推力轴的垂直移动，和大致与所述至少一个转子的平表面平行的平表面，以及其中交替的定子包括永久磁体或者电磁体；

至少一个调整轴承，其设置在所述数个转子中的每一个的平表面的自由端上，以便保持所述数个转子中的每一个和所述数个定子中的每一个之间的间隙和承受推力负载；和

设置在由所述数个转子和定子限定的空间中的磁流变流体。

12.如权利要求11的螺旋型磁流变阻尼器，其特征在于，所述数个定子和转子包括(n)个定子和(n+1)个转子，其中n是整数。

13.如权利要求11的螺旋型磁流变阻尼器，其特征在于，磁流变流体包括羰基铁和从由氧化锌、二氧化硅、硫化钼和氮化硼构成的组中选择的无机材料。

14.如权利要求11的螺旋型磁流变阻尼器，其特征在于，磁流变流体包括分布在运载流体中的铁磁的或者顺磁性的颗粒或微粒。

15.如权利要求11的螺旋型磁流变阻尼器，其特征在于，施加磁场的机构包括永久磁体或电磁体。

16.如权利要求11的螺旋型磁流变阻尼器，其特征在于，颗粒的量为磁流变流体体积的5％至75％。

17.如权利要求11的螺旋型磁流变阻尼器，其特征在于，交替地设置在壳体中的数个转子和定子之间相间的间距为0.1至2毫米。

18.如权利要求11的螺旋型磁流变阻尼器，其特征在于，交替地设置在壳体中的数个转子和定子之间相间的间距为小于2毫米。

19.一种用于操作螺旋型磁流变阻尼器可改变地使线性力转换成旋转力的方法，该方法包括：

向螺旋型磁流变阻尼器的推力轴沿轴向施加力，其中螺旋型磁流变阻尼器包括具有与密封壳体螺纹连通的外螺纹表面的推力轴，设置在该密封壳体中的至少一个转子，该转子包括具有位于中央处的孔的平表面，该至少一个转子与推力轴的螺纹表面直接接触并且可转动地与推力轴的螺纹表面啮合，与所述至少一个转子相间和相邻的至少一个定子，其中该至少一个定子固定连接到壳体上并且包括位于中央处的孔，该孔的尺寸做成能够适应推力轴的垂直移动和大致与所述至少一个转子的平表面平行的平表面，其中至少一个调整轴承设置在所述至少一个转子的自由端上，以便保持所述至少一个转子和所述至少一个定子之间的间隙和承受推力负载，和设置在由所述至少一个转子和所述至少一个定子限定的空间中的磁流变流体；以及

向所述磁流变流体可改变地施加相对于所述至少一个定子的平表面大致上垂直的磁场，以便可改变地使施加到推力轴上的线性力转换成旋转力。

20.一种磁流变阻尼器，该阻尼器包括：

圆柱形壳体；

设置在圆柱形壳体中的磁流变流体；

设置在圆柱形壳体中与圆柱形壳体滑动接合的并且限定了第一腔室和第二腔室的活塞组件，其中活塞组件包括从该第一腔室延伸到该第二腔室的环形星芒形状的流动通道和设置在活塞组件中的中央处的电磁体；和

与电磁体电联通的电源。