CN100498620C - 工业电雷管的遥控起爆控制方法 - Google Patents

工业电雷管的遥控起爆控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及工业电雷管的遥控起爆,具体为工业电雷管的遥控起爆控制方法。解决工业电雷管遥控起爆无法保证所有电雷管的同步起爆或具有同步的延时计时基准的问题。发射器发射的无线起爆信号由具有相同帧结构且数量确定的一系列信息帧构成,与受控工业电雷管连接的信号处理装置接收到无线起爆信号并进行相应的处理后,判断出收到的信息帧的帧序号信息并计算出所收到信息帧的后续剩余信息帧的数量,然后经过后续剩余信息帧所需发射时间的延时后,各受控工业电雷管的信号处理装置同步地发出用于控制工业电雷管的输出控制信号。本发明解决了阻碍遥控爆破技术推广应用的延期精确控制问题,特别适用于要求高精度延期的爆破场合,如城市定向爆破等。

Description

工业电雷管的遥控起爆控制方法
技术领域
本发明涉及工业电雷管的遥控起爆,具体为工业电雷管的遥控起爆控制方法。
背景技术
工业雷管是工程爆破的起爆元件,全国每年用量近三十亿发。目前主要有火雷管、电雷管和导爆管雷管三种。火雷管采用人工逐发点火,效率低且极不安全;导爆管雷管联网复杂且延期时间精度不高。随着爆破技术的不断进步,火雷管的用量在逐年递减,而导爆管雷管和电雷管的用量在不断增加,特别是电雷管的用量已达到50%以上。工业电雷管,按照国家GB8031-87,延期时间分为4个“毫秒系列”,1个“1/4秒系列”,1个“半秒系列”和3个“秒系列”。现有电雷管的延期系列是依靠延期药的配方和装药量来确定延期时间常数,误差很大,难以达到精确爆破的需要。工业电雷管目前普遍采用电流或高能起爆装置来进行起爆。在整个爆破区域内采用串联/并联方式将多个电雷管连接在一起,一起起爆。这样必须使用很长的引线连接成网,除费时费工外,人工接线也难免发生错接或漏接现象。
对单一电雷管来说,实现遥控起爆并不存在技术上的问题。只要配置一个无线信号发射装置,同时在电雷管内封闭或连接一个信号处理装置,并附设一个受信号处理装置控制的点火电路即可。无线信号发射装置发射起爆信号,电雷管内的信号处理装置接收到起爆信号后,控制点火电路接通,就可实现电雷管的起爆。甚至还可以在电雷管内设置一个计时/延时电路或电子计时器等。电雷管接收到无线起爆信号后,经过精确的电子延时再控制点火电路接通,以实现精确的电子延时,用于克服现有电雷管依靠延期药的配方和装药量来确定延期时间常数,误差很大,难以达到精确爆破的问题;也可使电雷管根据特定要求任意调节延期时间,突破现有电雷管固定延期时间的限制。
当然,在现实爆破中不会只使用单一电雷管,而是使用大量的电雷管。如在建筑的定向爆破中,需要在建筑的不同位置放置多个电雷管,同时需要对每个或每组电雷管的起爆时间作精确控制。现实存在的问题是,因为干扰和信号衰减等原因,·无法可靠地保证所有的电雷管都能收到同一个无线信号发射装置发出的起爆信号或同一个无线信号发射装置发出的同一帧(个)起爆信号(无线信号发射装置发出的无线起爆信号通常是由多帧信号构成)。这样,就无法保证所有电雷管的同步起爆或具有同步的延时计时基准。而影响电雷管遥控起爆的精确控制,难以达到精确爆破的需要。这也是工业电雷管遥控起爆目前没有在工业爆破中得到推广应用的主要原因。
发明内容
本发明为了解决工业电雷管遥控起爆无法保证所有电雷管的同步起爆或具有精确同一的延时计时基准的问题,提供一种可实现无线遥控精确爆破的工业电雷管的遥控起爆控制方法。
本发明是采用如下技术方案实现的:工业电雷管的遥控起爆控制方法,由发射器发射无线起爆信号,与受控工业电雷管连接的信号处理装置对无线起爆信号进行接收、处理、判断并产生相应的用于控制受控工业电雷管的输出控制信号;发射器发射的无线起爆信号由具有相同帧结构且数量确定的一系列信息帧构成,与受控工业电雷管连接的信号处理装置接收到无线起爆信号并进行相应的处理后,判断出收到的信息帧的帧序号信息(即判断收到的是哪一个信息帧)并计算出所收到信息帧的后续剩余信息帧的数量,然后经过后续剩余信息帧所需发射时间的延时后,各受控工业电雷管的信号处理装置同步地发出用于控制工业电雷管的输出控制信号。该输出控制信号或者使所有受控的工业电雷管同时起爆,或者同时/同步(即在同一时刻)启动所有受控工业电雷管自身内的延时/计时,工业电雷管经过其内设定的延时/计时后分别起爆。如背景技术所述,如果发射器发射单一信息帧的起爆信号,无法保证所有的受控工业电雷管都能收到发射装置发出的起爆信号;本发明发射器发射的无线起爆信号是由具有相同帧结构且数量确定的一系列信息帧构成,这样能可靠地保证与受控工业电雷管连接的信号处理装置至少接收到数量确定的一系列信息帧中的一帧信息。信息帧的数量越多,与受控工业电雷管连接的信号处理装置至少接收到一帧信息的可靠性越大。假如有100个工业电雷管需要遥控起爆。这100个电雷管通过其内延时电路或计时器可具有不同的起爆延时(如1-30为5秒延时,31-50为10秒延时,51-80为15秒延时,81-100为20秒延时);发射器发射的无线起爆信号是由具有相同帧结构的15帧信息帧构成,可能第1个电雷管接收到第3帧信息帧,第10个电雷管收到第5帧信息帧,第50个电雷管收到第8帧信息帧……,各电雷管的信号处理装置在判断出所接收到的信息帧的帧序号后,第1个电雷管延时后续剩余的12帧信息帧所需发射时间,第10个电雷管延时后续剩余的10帧信息帧所需发射时间,第50个电雷管延时后续剩余的7帧信息帧所需发射时间……,待延时时间结束后,各电雷管的信号处理装置同步地发出用于控制工业电雷管的输出控制信号,使100个电雷管不管接收到的信息帧的先后,都以相同的时间基准(即在同一时刻)启动电雷管的自身延时,从而实现电雷管的遥控精确爆破。当然,各受控的电雷管可能接收到多帧信息帧甚至可能接收到全部的信息帧,信号处理装置接收到每一帧信息帧都作上述的判断/计算过程,最终的延时时间是由最后接收到的信息帧的帧序号信号确定的。这样可确保全部受控工业电雷管起爆的精确性和可靠性。
为了遥控爆破的安全性,起爆信号中必须包含密码信息。本发明中,起爆信号的信息帧的帧结构中包含密码信息,同时受控工业电雷管的信号处理装置中存贮有相同的密码信息。受控工业电雷管的信号处理装置接收到起爆信号后,将起爆信号中所包含的密码信息与其内存贮的密码信息进行比较,相同则有效,不相同则无效。本发明以电雷管的生产批号和用户代码作为密码信息。当然,为了进一步提高遥控爆破的安全性,在信号的发射和接收之间还可建立其它的加密措施,如在信息帧的帧结构中可设置扰码信息。
发射器在发射无线起爆信号前,先发射一个唤醒信号,受控工业电雷管的信号处理装置在未接收到唤醒信号时,以微弱的电流维持休眠状态,并间隔地接收来自发射器的唤醒信号;接收到唤醒信号后,则进入全功率连续工作状态,等待后续的起爆信号;如果在规定的时间内没有接到起爆信号,则再次进入休眠状态。这样使信号处理装置实现极低的平均功耗,使工业电雷管可在部署完成长时间后起爆。上述的控制方法是通过信号处理装置内的休眠电路进行间隔接收实现的。为保证各工业电雷管可靠接收到唤醒信号,唤醒信号也由具有相同帧结构且数量确定的一系列信息帧构成。
本发明所述控制方法的实现要依赖发射器和信号处理装置的硬件结构(包括信号处理装置中的休眠电路)。在现有计算机技术和信号处理及传输技术的基础上,本领域技术人员可以很容易地实现发射器和信号处理装置的硬件结构。本发明在附图中给出的发射器和信号处理装置的结构示意图。基于本发明所述的控制方法,程序编程员可容易地编制出支持硬件的软件程序。
本发明解决了阻碍遥控爆破技术推广应用的延期精确控制问题,真正将无线遥控技术引用到工业爆破领域,由于没有网络接线,安装简便,解决了人工校接线费工费时、易出差错的问题,从根本上解决了传统起爆方式联网复杂且延期时间精度不高的问题。本发明特别适用于(但不限于)要求高精度延期的爆破场合,如城市定向爆破等。
附图说明
图1为发射器的硬件结构示意图;
图2为与受控工业电雷管连接的信号处理装置的结构示意图;
具体实施方式
工业电雷管的遥控起爆控制方法,由发射器发射无线起爆信号,与受控工业电雷管连接的信号处理装置对无线起爆信号进行接收、处理、判断并产生相应的用于控制受控工业电雷管的输出控制信号;发射器发射的无线起爆信号由具有相同帧结构且数量确定的一系列信息帧构成,与受控工业电雷管连接的信号处理装置接收到无线起爆信号并进行相应的处理后,判断出收到的信息帧的帧序号信息(即判断收到的是哪一个信息帧)并计算出所收到信息帧的后续剩余信息帧的数量,然后经过后续剩余信息帧所需发射时间的延时后,各受控工业电雷管的信号处理装置同步地发出用于控制工业电雷管的输出控制信号。为保证信号传输的可靠性,信息帧的数量至少3帧,本具体实施方式选用15帧。起爆信号的信息帧的帧结构中包含密码信息,同时受控工业电雷管的信号处理装置中存贮有相同的密码信息。以电雷管的生产批号和用户代码作为密码信息。发射器在发射无线起爆信号前,先发射一个唤醒信号,受控工业电雷管的信号处理装置在未接收到唤醒信号时,以微弱的电流维持休眠状态,并间隔地接收来自发射器的唤醒信号;接收到唤醒信号后,则进入全功率连续工作状态。唤醒信号也由具有相同帧结构且数量确定的一系列信息帧构成。
附图1、2给出了实现本发明所述的控制方法的发射器和信号处理装置的一种具体结构示意图。发射器主要由微控制器MCU(或单片机、CPU等)、调制器GMSK、功率放大器PA、本机振荡器OSC、液晶显示器LCD、键盘KEYPAD、存贮器EPROM组成。在相应软件的支持下,作为密码信息的生产批号和用户代码通过键盘KEYPAD输入并贮存于存贮器EPROM中(如果设置扰码加密,扰码信息也通过键盘输入并贮存于存贮器EPROM中);微控制器MCU调取存贮器EPROM中的密码信息(和扰码信息),在微处理器中进行加密计算并输出相应的基带信号,基带信号和振荡器产生的载波信号在调制器中调制并经功率放大器放大后发射出去。经过上述的过程同样发射出所述的唤醒信号。信号处理装置主要由微控制器MCU(或单片机、CPU等)、混频器12、低噪声放大器LNA、本机振荡器OSC、存贮器EPROM、点火开关电路11构成。将作为密码信息的生产批号和用户代码事先存贮于存贮器EPROM。接收的信号经低噪声放大器LNA放大,经混频器12与本机振荡器OSC混频后的基带信号送至微控制器MCU并在相应软件支持下进行解码及后续分析、处理,或激发信号处理装置处于全功率连续工作状态,或与存贮器EPROM内的密码信息进行比较,确认后适时输出用于控制工业电雷管的输出控制信号给点火开关电路11,从而控制电雷管的起爆。

Claims (9)

1、一种工业电雷管的遥控起爆控制方法,由发射器发射无线起爆信号,与受控工业电雷管连接的信号处理装置对无线起爆信号进行接收、处理、判断并产生相应的用于控制受控工业电雷管的输出控制信号;其特征为:发射器发射的无线起爆信号由具有相同帧结构且数量确定的一系列信息帧构成,与受控工业电雷管连接的信号处理装置接收到无线起爆信号并进行相应的处理后,判断出收到的信息帧的帧序号信息并计算出所收到信息帧的后续剩余信息帧的数量,然后经过后续剩余信息帧所需发射时间的延时后,各受控工业电雷管的信号处理装置同步地发出用于控制工业电雷管的输出控制信号。
2、如权利要求1所述的工业电雷管的遥控起爆控制方法,其特征为:信息帧的数量至少3帧。
3、如权利要求2所述的工业电雷管的遥控起爆控制方法,其特征为:信息帧的数量为15帧。
4、如权利要求1或2所述的工业电雷管的遥控起爆控制方法,其特征为:起爆信号的信息帧的帧结构中包含密码信息,同时受控工业电雷管的信号处理装置中存贮有相同的密码信息。
5、如权利要求4所述的工业电雷管的遥控起爆控制方法,其特征为:以电雷管的生产批号和用户代码作为密码信息。
6、如权利要求1或2或3所述的工业电雷管的遥控起爆控制方法,其特征为:发射器在发射无线起爆信号前,先发射一个唤醒信号,受控工业电雷管的信号处理装置在未接收到唤醒信号时,以微弱的电流维持休眠状态,并间隔地接收来自发射器的唤醒信号;接收到唤醒信号后,则进入全功率连续工作状态。
7、如权利要求4所述的工业电雷管的遥控起爆控制方法,其特征为:发射器在发射无线起爆信号前,先发射一个唤醒信号,受控工业电雷管的信号处理装置在未接收到唤醒信号时,以微弱的电流维持休眠状态,并间隔地接收来自发射器的唤醒信号;接收到唤醒信号后,则进入全功率连续工作状态。
8、如权利要求6所述的工业电雷管的遥控起爆控制方法,其特征为:唤醒信号也由具有相同帧结构且数量确定的一系列信息帧构成。
9、如权利要求7所述的工业电雷管的遥控起爆控制方法,其特征为:唤醒信号也由具有相同帧结构且数量确定的一系列信息帧构成。
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