CN100485127C - 用于降低单轨导向线路的尾部道岔的定向移动机构的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于单轨导向线路的尾部道岔的定向移动机构(9)的自动降低装置，主要在于该装置结合两个设备，一方面是具有两个倾斜导轮(22)和(23)的道路车辆导向系统(21)，另一方面是根据一个向道岔尖端汇聚的曲线轨迹以中心流通区为边的边缘导向结构(27)或(28)中的一个或另一个，导轮(22)或(23)中的一个的倾斜外肋与边缘导向结构(27)或(28)配合，然后挡杆对着轨道，以便通过滑动制动块在轨道上的支撑使定向移动机构(9)自动移动到道路车辆导向系统(20)越过道岔所要求的位置中。

Description

用于降低单轨导向线路的尾部道岔的定向移动机构的装置

技术领域

本发明涉及一种用于在下降定向移动机构时的自动驱动机械装置，该定向移动机构具有尾部(talonnable)道岔的移动系统，用一个单轨将所述道岔设置在导向线路中，用于道路车辆的导向系统的导轮在单轨上滚动。

背景技术

在单轨上滚动的每一个导轮导向系统的道路车辆的导向线路包括导向单轨部分和在交叉处的道路装置。这些道路装置主要是道岔。

一个道岔由与道路连接的固定部分和一个可以选择直路或岔路的移动部分或定向机构组成。

通常一个道岔一方面在其各端部中的一个端部有一个尖端，另一方面在其各端部中的另一个端部有一个尾部(talon)。在单独一个道路中的区域是尖端或含有简单轨道的“道岔入口”，含有直路的开始部分和岔路的开始部分的相反区域称作尾部或“道岔出口”。

当出自一个直路或另一个岔路的尾部边在不出轨的情况下可以通过时，道岔就称作尾部形式道岔。这样，在所有情况下道岔可以让车辆通过，不管它来自哪条路，均通过尾部使车辆越过。

在尾部转向(talonnage)后，道岔称作可颠倒尾部道岔，该道岔保持在由车辆导轮为其引导的方向。反之，在尾部转向(talonnage)后，道岔称作不可颠倒尾部，该道岔重新采用起始位置。

用尾部系统可以防止车辆出轨，因为即使在道岔定向移动机构错误定位的时候以及即使在安全灯没有打开的时候尾部系统也能保证导向的连续性。但是，使用尾部系统丧失了锁定装置的机械部分，而该机械部分可以固定用于道轨的各个部分。

因此，尾部转向件构成可以防止出轨的辅助安全机构。

带有道岔移动系统的定向移动机构的移动可以通过公知的不同机械系统实现，通常可以进行远距离控制。

在铁路领域有许多这样的系统。这些均与本发明的不同，因为此处涉及的是用于道路车辆的在单轨上的导向线路，而不象铁路领域那样涉及铁路车辆的循环线路。

对于用于道路车辆的在单轨线路上的导轮导向系统，尾部道岔的定向移动机构的移动可以通过一个横向推力实现，由一个道路或导轮肋部的制动器的运行接触来得到所述横向推力，所述导轮在定向移动机构的若干元件中的一个元件上滚动，同时通过其侧面上的肋进行摩擦，所述肋向外罩旁的一块板的尖端汇聚。

为此，由现已放弃的SPIE ENERTRANS名下的欧洲公开的专利申请No.0844329知道一种用于改变车辆轨迹的道路装置，所述车辆由一个在一个轨道上移动的单导轮式的导向系统导向。

在该道路装置的某处，特别是移动轨道的操纵区域的一部分上盖有一块盖板，该盖板的外侧面向道岔入口汇聚，所述外侧面用作导轮侧向移动时的作用型面，导轮在轨道上的侧向移动引起轨道的侧向移动，因而也引起道岔定向移动机构的侧向移动。

根据该发明的其中一个特征，导轮在其行驶期间其肋部通过制动器与向道岔入口汇聚的相邻盖板的侧面进行移动接触，从而在通过导向系统越过道岔时，利用电机的运动与移动轨道侧向偏移。

根据该申请的描述及请求保护的特征，该导轮只是双挡杆式的导轮，这样就迫使导轮形成具有两个垂直侧向肋部的型面，这种型面限定出一个圆柱形的滚动中心带。

需要通过导向轨道的移动提供很大的力来使定向移动机构移动，导轮在导向轨道上移动，导向导轮型面的专门形状和其与盖板相邻侧面平行的平坦侧面的布置不能完全重复地获得所追求的结果。

事实上，当导轮与对着盖板相邻侧面并沿着该盖板相邻侧面的制动器接触移动时，首先有可能迫使导轮直起，再与边缘的相邻侧面重叠，然后上升到边缘上和轨道上，甚至可能露出轨道，从而在运行时使道岔不太稳定，这样就不符合安全导向的基本要求，由此甚至不符合安全运输的基本要求。

将导轮支撑在轨道上的预应力不能够得到预期的改进，因为导轮向上的应力很大，不能被支撑力抵消，支撑力的强度必须受到机械规程各个因素的限制。

本申请人已知这种主要缺陷，因为要对推力接触表面上油润滑。遗憾的是，上油润滑对受到恶劣气候影响的外部设备不会有恒定的特性。由于考虑到要反复经常使用，所以它不能适应工业应用范围。

对上述问题要找到有效解决方案的难度来自：在定向移动机构的轨道上滚动的导轮应当通过在相邻板的横侧面上并沿该横侧面的唯一的接触式反作用推力功使其侧向移动。

本发明可以克服上述所有缺陷。

发明内容

本发明目的在于能够通过导轮利用导向系统使道岔在来自一个直路或另一个岔路的尾部旁通过，所述导轮在一个单轨上滚动，导向系统每一次通过，轨道沿该单轨就自动安全地实现必需的降低。

为此，本发明涉及一种用于下降导向单轨线路的道岔定向移动机构的自动机械装置，被导向的道路车辆导向系统的导轮在所述单轨上滚动，其中有一个向道岔入口汇聚的确定的曲线轨迹的导向边缘结构构成一个运行制动器，当导向系统在道岔中前进时导轮的外肋沿该制动器支撑，其特征在于所述导向系统包括两个成V字形从顶端向下倾斜的导轮，其特征还在于在导轨上滚动的导向系统的一个或另一个倾斜导轮的外肋根据向移动轨道汇聚的轨迹与沿道岔定向移动机构的轨道的边缘导向机构配合，从而通过其挡杆对轨道的侧向推力移动支撑实现道岔定向移动机构的某一轨道的侧向移动。

更具体地，本发明提供一种用于道路车辆导向线路的降低尾部道岔的定向移动机构的自动驱动装置，所述道路车辆由一个导向系统引导到至少一个导轮，所述导轮在导向轨上滚动，其中所述导向系统沿至少一个导向边缘结构通过，该边缘结构以流通区为边界，通过其前进，来自直路或岔路的道岔定向移动机构实现朝向单一的一个入口道路的侧向推力，其特征在于，导向系统包括两个只向一个挡杆倾斜的导轮，其特征还在于，在沿道岔的一部分移动时，在道岔的接轨上滚动的倾斜导轮的外肋与导向边缘结构中的一个的侧面配合，接轨具有两侧向突起肋，导轮接近中心流通区的导向边缘中的一个滚动，侧面沿着具有接轨的道岔定向移动机构存在，其特征还在于，对应的导轮的挡杆与相对着的接轨的肋配合，以便在其前进时为其提供侧向移动推力，所述导向边缘具有朝道岔尖端汇聚的轨迹，以便定向移动机构在相邻导向边缘的汇聚侧面上仅在相应导轮运行支撑作用下侧向移动。

这样，由于与导轮的肋或本身倾斜的外侧面倾斜地用推力接触，所以用于侧向反作用力-推力的动态运动的斜面或斜边的导向边缘可以防止导轮升高。该倾斜肋可以将反作用力-推力的侧力分解成移动轨道的侧向推力的大分量，而不像现有实施方案中那样分解成轨道向上脱出的力。

因此，在任何情况下，本发明均可自动地实现轨道的侧向推力，以便使其满足道岔良好运行所要求的水平移动。

此外，根本不要对导轮导向系统加载使其不升高，因为垂直分量一直都会由于系统的几何形状而得到补偿。因而便于导向系统运行，特别是便于道岔定向移动机构的移动。

附图说明

通过下面结合附图对作为例子的描述将会更加清楚地理解本发明的其它特征和优点，其中：

图1是含有本发明的用于移动系统的侧向移动装置的道岔系统的透视示意图；

图2是图1的正视图；

图3和4分别是在被直路和岔路越过的情况下道岔和其周围在没有导轮时的简化透视图；

图5，6和7是为了先在初始位置然后在中间位置进入直路的形态，表示导轮工作的简化透视图；

图8和9是表示在导轮处的区域和图6顶端区域的各个放大透视图；

图10是导轮和表示相关力的轨道的示意图。

具体实施方式

本发明的降低道岔定位移动机构的自动机械装置集中在尾部道岔1中，该尾部道岔包括一个底座2，该底座上装有直路Vd的轨道3和岔路Vdi的轨道4。根据道岔的基本原理，将入口侧称作具有入口Vue的单一道路的单轨6的顶端5，将出口侧称作尾端7，此处的尾端有两个轨道3和4，它们在靠近线路的起始端是直路Vd和岔路Vdi。包括一个移动功能块的道岔1的中心部分8在顶端5和尾端7之间延伸。通常将该中心部分做成定位移动机构9，该移动机构主要包括一个带有两个接轨11和12的移动板10，也就是将入口Vue的单一道路的单轨6与两个出口道路即直路Vd或岔路Vdi的轨道一个或另一个轨道3或4相连的连接段。该定位移动机构9在两个位置之间移动，这两个位置就是朝向直路Vd和朝向岔路Vdi越过入口Vue的单一道路的道岔，反之也然。

本发明主要用于尾部道岔1，也就是通过直路Vd或岔路Vdi利用尾部侧7可能的通道进行区分的道岔，而且不可能出轨。

道岔1为被关闭在沉箱13中的机械系统形式，所述沉箱由侧面和底面的防护板14和15形成，其上部用定位移动机构9关闭，并且有一部分用上盖板16和17盖住，在上盖板之间，确切地说在每一个纵边18和19之间限定出一个朝上敞开的流通区20，一个导向系统21沿该流通区在轨道上行驶以便沿一个方向或另一个方向越过道岔，并到达被导向道路车辆的一对或两个导轮22和23。沉箱13包括连接控制和能量例如电能和机械能的连接终点和防护和监视线路的起点，以及许多适合于气象限制的撤离和导入机构，但这与本发明无直接关系。

沉箱13还含有各种控制和操作装置，此处仅涉及这些装置的普通功能。

将沉箱13集成在道路机构24中，该机构包括道路车辆的行驶区域或跑道25和26，它们分别对应于直路Vd和岔路Vdi。

根据本发明，道路车辆也就是轮式车辆的导向系统21最好有两个导轮22和23，这两个导轮彼此成V字形从顶端向下倾斜。导向系统21通过导轮22和23在导向路线的单轨上移动，在该单轨中至少插入一个上述道岔式的道岔1。

道岔1的上部沿流通区20并在流通区的边上包括一块右盖板和一块左盖板16和17，每一块盖板均有成型的纵向导向边缘27和28，各个边缘有一个滑动制块的侧面29，如图所示，该侧面的形状与倾斜导轮22或23的外倾斜肋30或31相符，这两个倾斜导轮彼此相对，并有一个例如为逐渐弯曲形状的轨迹，在其至少一部分长度上，该轨迹向单一入口Vue汇聚，尾端7的轨迹向顶端5汇聚。

这样就可以在接轨上获得递增应力，同时使导轮所用的杠杆臂最佳化。

各个导向叶片边缘27和28的滑动制动块的侧面29的目的在于，在接触以后，迫使相对着的倾斜导轮即倾斜外肋会与导向边缘的侧面接触的倾斜导轮有一个侧向推力，该推力的作用就是侧向移动相应的接轨，由此侧向移动装有该接轨的移动板10，因而移动该移动机构9，这正好处在单轨6延长线上的降低位置处，也就是能保证尾部侧道岔从主路Vd或岔路Vdi通过的位置。

根据图10所示的优选实施模式，道岔系统包括两个成V字形从顶端向下倾斜的导轮，因为图中所示的剖面形状，所以这两个导轮均在单轨的侧面滚动。当然，本发明不取决于这种剖面形状，而是可以对这种剖面形状进行改变，只要导轮保持倾斜以及它们的外肋与对着导向边缘的滑动制动块的侧面29相配合即可。

这些倾斜导轮是相同的，例如为图中所示的简单挡杆形式。

形成导向边缘的每个盖板的侧面29倾斜，最好与倾斜导轮22或23的肋30或31平行，肋30或31会与侧面29接触，例如最好按照相同的倾斜进行接触。

轨道的型面形状与导轮的形状配合。例如，对于图中所示的简单挡杆的形式来讲，轨道有一个由一个上平台33和两个凸肋34和35形成的轨头32，如图10所示，每一个凸肋有相互倾斜的上表面36和另一个下表面37这两个表面，这两个表面的形状通过下表面37回到下方，以便以圆弧型终止在腹部38内。

倾斜导轮22和23在凸肋34和35上滚动。每一个挡杆形成制动块的壁，由于导轮相互靠近以及它们的V型布置，所以滑动制块的壁防止因向上的排出而使轨道出来。

来自推力的络绎不绝的接触推力的力与相关导轮垂直，所述推力由边缘的倾斜侧面29施加在相关导轮的外肋30或31上。该力传到接轨，并可以分解成作用在相关接轨上的推力的侧向力和强度较小的垂直分量，但不会对该可移动轨道上的其他导向导轮有很大的影响。

这样，与以前的实施方案不同的是，外肋以及含有该外肋的导轮在实施推力时只受到很小的向上排力，这是因为相对的平行表面优选地以与相对侧面相同方式倾斜，因此实际上只有滑动，也就是说没有任何可能使导轮例如在临时形成转动支点后上升。

如图10所示，由滑动制动块的侧面29提供的侧向推力在与轨道接触的导向导轮22的外肋30上产生由箭头所示的推力，该推力被引向与导轮22的外肋垂直的侧面29之外。该推力以侧向推力的形式又被转到导轨的相应突起的肋34的下部37，如图所示，该侧向推力倾斜地施加在该肋上，并产生一个比推力小的反作用力，以便保证侧向移动的机械力。

从图9发现导轮22的外肋30上的对应边缘27的垂直反作用分量以及轨道在导轮22的挡杆上的垂直反作用分量一直保持平衡，这样就可以不必用恒定附加力对导轮加载，因而可以可靠地得到总的导向功能以及使道轨定向移动机构方便地进行侧向移动。

为了确保导轮有很好的稳定性以及最好的导向质量和稳定性，可以使导向机构21向导轨垂直加载。

在所描述的实施例中，准备一个例如双稳态弹簧机械装置形式的启动器，在导向系统通过以后，该启动器确保初始位置的记忆，所述导向系统将定向移动系统翻转到另一个位置。

Claims (10)

1.一种用于道路车辆导向线路的降低尾部道岔的定向移动机构(9)的自动驱动装置，所述道路车辆由一个导向系统(21)引导到至少一个导轮，所述导轮在导向轨上滚动，其中所述导向系统(21)沿至少一个导向边缘结构通过，该边缘结构以流通区(20)为边界，通过其前进，来自直路(Vd)或岔路(Vdi)的道岔定向移动机构(9)实现朝向单一的一个入口道路(Vue)的侧向推力，其特征在于，导向系统(21)包括两个只向一个挡杆倾斜的导轮(22，23)，其特征还在于，在沿道岔的一部分移动时，在道岔的接轨(11，12)上滚动的倾斜导轮(22，23)的外肋(30，31)与导向边缘(27，28)中的一个的侧面(29)配合，接轨具有两侧向突起肋(34，35)，导轮接近中心流通区(20)的导向边缘(27，28)中的一个滚动，侧面(29)沿着具有接轨(11，12)的道岔定向移动机构(9)存在，其特征还在于，对应的导轮(22，23)的挡杆与相对着的接轨(11，12)的肋配合，以便在其前进时为其提供侧向移动推力，所述导向边缘(27，28)具有朝道岔尖端汇聚的轨迹，以便定向移动机构(9)在相邻导向边缘(27，28)的汇聚侧面(29)上仅在相应导轮(22，23)运行支撑作用下侧向移动。

2.根据权利要求1的装置，其特征在于，导轨或接轨(11，12)的侧向突起肋(34，35)均由两个相互倾斜的平面形成，一个是上表面(36)，另一个是下表面(37)。

3.根据权利要求1的装置，其特征在于，每一个边缘(27，28)的汇聚轨迹是曲线并渐进的。

4.根据权利要求1-3任一的装置，其特征在于，导向边缘(27，28)具有倾斜的汇聚侧面(29)。

5.根据权利要求4的装置，其特征在于，倾斜的汇聚侧面(29)通过离开导轮相对地设置。

6.根据权利要求5的装置，其特征在于，倾斜的汇聚侧面(29)以与导轮外肋相同的方式倾斜，即与该肋平行。

7.根据权利要求1的装置，其特征在于，导向边缘(27，28)沿具有弯曲部分的轨迹向道岔入口倾斜。

8.根据权利要求7的装置，其特征在于，所述弯曲部分逐渐汇聚。

9.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述导向系统(21)受到朝向导轨的垂直负荷。

10.根据权利要求1-3任一的装置，其特征在于，导轨具有两个带有两个面(36，37)的肋(34，35)，导轮(22，23)每次都在肋的上表面上滚动，受到因与相邻导向边缘(27，28)的汇聚侧面(29)运行接触产生的侧向推力的导轮挡杆被支撑在肋的下表面上。

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