CN100468926C - 电磁减振用阻尼直线电机 - Google Patents

Abstract

电磁减振用阻尼直线电机，它涉及的是电动机技术领域。它可解决现有阻尼元件可控制精度不高、阻尼力与体积比小的问题。它由壳体1、外定子2、内动子3组成；外定子2的外圆表面连接在壳体1的内圆表面上，内动子3的外圆表面与外定子2的内圆表面滑动连接，内动子3的轴3-5的左端穿过壳体1左端的孔1-1后外露一段，内动子3的轴3-5的右端穿过壳体1右端的孔1-2后外露一段。本发明能产生高精度可控的阻尼力，并具有阻尼力与体积比高、结构简单、寿命长、使用灵活方便、易维护的优点。

Description

电磁减振用阻尼直线电机

技术领域：

本发明涉及的是电动机技术领域，具体是一种电磁减振用阻尼直线电机。

背景技术：

目前，国际机床工业正在向自动化、精密化、高效化和多样化的方向发展，超精密加工已进入纳米级的时代，零件表面已进入镜面和虹面标准，这就要求机床具备高精度、高刚度、高稳定性、高自动化程度。机床的抗振性能要求也越来越严格。主动控制振动是提高机床动刚度和提高自激稳定性的有效措施。定向与制导、精密加工与测量、精密仪器仪表等技术的发展，及对环境的振动和冲击提出了越来越严格的要求。特别是微电子机械(MEMS)技术和纳米技术的飞速发展，对物体的操作尺度已进入亚微米及纳米级别，这样对环境和操作平台的振动控制也就要求达到纳米级。随着社会的进步和科技的发展，特别是航天科技的发展，许多场合需要高精度的隔振环境供高精度的仪器使用，采用传统的隔振方法就很难达到高精度隔振要求。为了解决这个问题，国内外的学者和工程师们探索了许多控制颤振的方法，其中，采用施加阻尼的方法控制颤振，其减振效果较好，而且它对各种振动类别均有减振作用。而现有阻尼元件的可控制精度不高、阻尼力与体积比小，以不能适应现有科技技术的要求。

发明内容：

本发明的目的是提供一种电磁减振用阻尼直线电机。本发明可解决现有阻尼元件可控制精度不高、阻尼力与体积比小的问题。它由壳体1、外定子2、内动子3组成；外定子2的外圆表面连接在壳体1的内圆表面上，内动子3的外圆表面与外定子2的内圆表面滑动连接，内动子3的轴3-5的左端穿过壳体1左端的孔1-1后外露一段，内动子3的轴3-5的右端穿过壳体1右端的孔1-2后外露一段；外定子2由多个环型电枢绕组2-1、多个环型电枢铁芯2-2组成；每个环型电枢绕组2-1与每个环型电枢铁芯2-2相互间隔均匀叠加排列连接；内动子3由多个环型永磁体3-2、多个环型铁芯3-1、轴3-5组成；每个环型永磁体3-2、每个环型铁芯3-1都套接在轴3-5的中部，每个环型永磁体3-2与每个环型铁芯3-1相互间隔均匀叠加排列连接。工作原理：内动子3相对于外定子2产生位移时，将在每个环型电枢绕组2-1中产生电动势，当在每个环型电枢绕组2-1的首末端之间连接上可控负载后，根据电磁原理，内动子3将受到一定的反作用力。所述外定子2、内动子3还有另一种组成结构，其外定子2由多个环型永磁体2-4、多个环型铁芯2-3组成；每个环型永磁体2-4与每个环型铁芯2-3相互间隔均匀叠加排列连接；内动子3由多个环型电枢绕组3-4、多个环型电枢铁芯3-3、轴3-5组成；每个环型电枢绕组3-4、每个环型电枢铁芯3-3都套接在轴3-5的中部，每个环型电枢绕组3-4与每个环型电枢铁芯3-3相互间隔均匀叠加排列连接。工作原理：内动子3相对于外定子2产生位移时，将在每个环型电枢绕组3-4中产生电动势，当在每个环型电枢绕组3-4的首末端之间连接上可控负载后，根据电磁原理，内动子3将受到一定的反作用力。本发明能产生高精度可控的阻尼力，并具有阻尼力与体积比高、结构简单、寿命长、使用灵活方便、易维护的优点。

附图说明：

图1是本发明的整体结构示意图，图2是具体实施方式二中外定子2、内动子3的组成结构的整体结构示意图，图3是图1的A-A剖视图，图4是图2的B-B剖视图。

具体实施方式：

具体实施方式一：结合图1、图3说明本实施方式，它由壳体1、外定子2、内动子3组成；外定子2的外圆表面连接在壳体1的内圆表面上，内动子3的外圆表面与外定子2的内圆表面滑动连接，内动子3的轴3-5的左端穿过壳体1左端的孔1-1后外露一段，内动子3的轴3-5的右端穿过壳体1右端的孔1-2后外露一段；外定子2由多个环型电枢绕组2-1、多个环型电枢铁芯2-2组成；每个环型电枢绕组2-1与每个环型电枢铁芯2-2相互间隔均匀叠加排列连接；内动子3由多个环型永磁体3-2、多个环型铁芯3-1、轴3-5组成；每个环型永磁体3-2、每个环型铁芯3-1都套接在轴3-5的中部，每个环型永磁体3-2与每个环型铁芯3-1相互间隔均匀叠加排列连接。外定子2的内圆表面与内动子3的外圆表面之间有气隙L，气隙L≤0.3mm。内动子3中每两个相邻的环型永磁体3-2的充磁方向相反。环型电枢铁芯2-2、环型铁芯3-1是由整块软磁材料制成。

具体实施方式二：结合图2、图4说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一的不同点在于外定子2、内动子3另一种的组成结构，其外定子2由多个环型永磁体2-4、多个环型铁芯2-3组成；每个环型永磁体2-4与每个环型铁芯2-3相互间隔均匀叠加排列连接；内动子3由多个环型电枢绕组3-4、多个环型电枢铁芯3-3、轴3-5组成；每个环型电枢绕组3-4、每个环型电枢铁芯3-3都套接在轴3-5的中部，每个环型电枢绕组3-4与每个环型电枢铁芯3-3相互间隔均匀叠加排列连接。外定子2中每两个相邻的环型永磁体2-4的充磁方向相反。环型铁芯2-3、环型电枢铁芯3-3是由整块软磁材料制成。

Claims (8)

1、电磁减振用阻尼直线电机，它由壳体(1)、外定子(2)、内动子(3)组成；外定子(2)的外圆表面连接在壳体(1)的内圆表面上，内动子(3)的外圆表面与外定子(2)的内圆表面滑动连接，内动子(3)的轴(3-5)的左端穿过壳体(1)左端的孔(1-1)后外露一段，内动子(3)的轴(3-5)的右端穿过壳体(1)右端的孔(1-2)后外露一段；其特征在于外定子(2)由多个环型电枢绕组(2-1)、多个环型电枢铁芯(2-2)组成；每个环型电枢绕组(2-1)与每个环型电枢铁芯(2-2)相互间隔均匀叠加排列连接；内动子(3)由多个环型永磁体(3-2)、多个环型铁芯(3-1)、轴(3-5)组成；每个环型永磁体(3-2)、每个环型铁芯(3-1)都套接在轴(3-5)的中部，每个环型永磁体(3-2)与每个环型铁芯(3-1)相互间隔均匀叠加排列连接。

2、根据权利要求1所述的电磁减振用阻尼直线电机，其特征在于内动子(3)中每两个相邻的环型永磁体(3-2)的充磁方向相反。

3、根据权利要求1或2所述的电磁减振用阻尼直线电机，其特征在于环型电枢铁芯(2-2)、环型铁芯(3-1)是由整块软磁材料制成。

4、根据权利要求1所述的电磁减振用阻尼直线电机，其特征在于外定，子(2)的内圆表面与内动子(3)的外圆表面之间有气隙(L)，气隙(L)≤0.3mm。

5、电磁减振用阻尼直线电机，它由壳体(1)、外定子(2)、内动子(3)组成；外定子(2)的外圆表面连接在壳体(1)的内圆表面上，内动子(3)的外圆表面与外定子(2)的内圆表面滑动连接，内动子(3)的轴(3-5)的左端穿过壳体(1)左端的孔(1-1)后外露一段，内动子(3)的轴(3-5)的右端穿过壳体(1)右端的孔(1-2)后外露一段；其特征在于外定子(2)由多个环型永磁体(2-4)、多个环型铁芯(2-3)组成；每个环型永磁体(2-4)与每个环型铁芯(2-3)相互间隔均匀叠加排列连接；内动子(3)由多个环型电枢绕组(3-4)、多个环型电枢铁芯(3-3)、轴(3-5)组成；每个环型电枢绕组(3-4)、每个环型电枢铁芯(3-3)都套接在轴(3-5)的中部，每个环型电枢绕组(3-4)与每个环型电枢铁芯(3-3)相互间隔均匀叠加排列连接。

6、根据权利要求5所述的电磁减振用阻尼直线电机，其特征在于外定子(2)中每两个相邻的环型永磁体(2-4)的充磁方向相反。

7、根据权利要求5或6所述的电磁减振用阻尼直线电机，其特征在于环型铁芯(2-3)、环型电枢铁芯(3-3)是由整块软磁材料制成。

8、根据权利要求5所述的电磁减振用阻尼直线电机，其特征在于外定子(2)的内圆表面与内动子(3)的外圆表面之间有气隙(L)，气隙(L)≤0.3mm。

Images