CN100467174C - 一种回转刀架 - Google Patents

Abstract

一种新型回转刀架，包括刀盘、轴座，刀盘固设于一回转中心轴的前端，回转中心轴通过轴承支承于轴座内，还包括对刀盘进行定位的定位机构、驱动刀盘旋转的回转机构、用于控制协调回转刀架各部分动作的控制器；定位机构包括位于刀盘后方的定位油缸，回转机构包括一液压马达，该液压马达套设于回转中心轴的后端。本发明通过定位油缸对刀盘进行定位，通过液压马达带动刀盘转动，结构简单，控制方便。

Description

一种回转刀架

(一)技术领域

本发明涉及一种回转刀架。

(二)背景技术

回转刀架是六角车床、铣床等设备上的一个重要部件，回转刀架上的刀盘具有驱动刀盘回转的回转机构和对刀盘进行定位的定位机构，使刀盘可实现回转至一定角度的定位，以使用不同的刀具进行切削。现有的刀盘的回转机构和定位机构结构较复杂，存在不合理之处。

(三)发明内容

为了克服现有回转刀架的上述不足，本发明提供一种结构较简单、控制方便的回转刀架。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种新型回转刀架，包括刀盘、轴座，所述的刀盘固设于一回转中心轴的前端，所述的回转中心轴通过轴承支承于所述的轴座内，还包括对刀盘进行定位的定位机构、驱动刀盘旋转的回转机构、用于控制协调回转刀架各部分动作的控制器；

所述的定位机构包括位于所述刀盘后方的定位油缸，所述的定位油缸具有密闭的定位油腔，所述定位油缸的活塞杆与所述的回转中心轴平行，所述活塞杆的前端伸出所述定位油缸的前端盖，所述刀盘的后端面上开设有与所述活塞杆的前端相适配的定位槽；所述的活塞杆上设有位于所述定位油腔内的塞体，该塞体与所述定位油腔的内壁之间密封，所述的塞体将所述的定位油腔分隔为前油腔和后油腔，所述的前油腔与前进油口连通，所述的后油腔与后进油口连通；

所述的前进油口通过前进油管路与一油箱连通，所述的后进油口通过后进油管路与所述的油箱连通，所述的前进油管路上设有第一电磁阀，所述的后进油管路上设有第二电磁阀；所述活塞杆的外侧还设有用于感测该活塞杆位置的第一位移传感器，所述的第一电磁阀、第二电磁阀与所述控制器的信号输出端连接，所述的第一位移传感器与所述控制器信号输入端连接；

所述的回转机构包括一液压马达，该液压马达套设于所述回转中心轴的后端，所述的液压马达的进油口通过进油管路与所述的油箱连通，所述液压马达的出油口通过出油管路与所述的油箱连通，所述的进油管路上设有第三电磁阀；所述的回转中心轴上还设有转位信号器，所述的转位信号器呈圆环状，圆环的外缘设有凸台，所述转位信号器外侧设有用于感测所述转位信号器的转动位置的第二位移传感器，所述的第三电磁阀与所述控制器的信号输出端连接，所述的第二位移传感器与所述控制器的信号输入端连接。

进一步，所述圆环状转位信号器的外缘均匀分布有四个凸台。

进一步，所述的第一位移传感器、第二位移传感器均为霍尔元件。当然第一位移传感器、第二位移传感器也可以是接近开关、光电开关。

开机时，控制器得到开机信号，指令第一电磁阀打开，通过前进油口向前油腔内通油，使前油腔内的油压上升，推动活塞杆向后移动使得活塞杆的前端退出刀盘后端面上的定位槽；活塞杆向后移时，第一位移传感器感测到活塞杆的后移，并向控制器输送该信号，控制器接受该信号后指令第三电磁阀打开，通过进油管路向液压马达输送压力油，压力油由进油管路进入，由出油管路流出，流动的压力油驱动液压马达，液压马达驱动回转中心轴转动；初始状态时回转中心轴上转位信号器的凸台与所述的第二位移传感器相对，回转中心轴转至一定的角度，当第二位移传感器再次与转位信号器的另一凸台相对时，第二位移传感器向控制器发送信号，控制器接受到该信号后指令第三电磁阀关闭、第二电磁阀打开，油箱不再向液压马达输送压力油，油箱通过后进油口向后油腔内通油，使后油腔内的油压上升，推动活塞杆向前移动使得活塞杆的前端插入刀盘后端面上的定位槽，对刀盘进行定位。

本发明的刀盘的回转机构和定位机构结构简单，控制方便。

(四)附图说明

图1是本发明安装于拖板上的俯视图。

图2是图1的A-A向视图。

图3是图1的B-B向视图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3，一种回转刀架，包括刀盘1、轴座2，所述的刀盘1固设于一回转中心轴3的前端，所述的回转中心轴3通过轴承支承于所述的轴座2内，还包括对刀盘1进行定位的定位机构、驱动刀盘旋转的回转机构、用于控制协调回转刀架各部分动作的控制器。

所述的定位机构包括位于所述刀盘1后方的定位油缸4，所述的定位油缸4具有密闭的定位油腔，所述定位油缸的活塞杆5与所述的回转中心轴3平行，所述活塞杆5的前端伸出所述定位油缸4的前端盖，所述刀盘1的后端面上开设有与所述活塞杆5的前端相适配的定位槽6；所述的活塞杆5上设有位于所述定位油腔内的塞体7，该塞体7与所述定位油腔的内壁之间密封，所述的塞体7将所述的定位油腔分隔为前油腔8和后油腔9，所述的前油腔8与前进油口10连通，所述的后油腔9与后进油口11连通；

所述的前进油口10通过前进油管路12与一油箱13连通，所述的后进油口11通过后进油管路14与所述的油箱13连通，所述的前进油管路12上设有第一电磁阀15，所述的后进油管路14上设有第二电磁阀16；所述活塞杆5的外侧还设有用于感测该活塞杆位置的第一霍尔元件17作为位移传感器，所述的第一电磁阀15、第二电磁阀16与所述控制器的信号输出端连接，所述的第一霍尔元件17与所述控制器信号输入端连接；

所述的回转机构包括一液压马达18，该液压马达18套设于所述回转中心轴3的后端，所述的液压马达18的进油口通过进油管路19与所述的油箱13连通，所述液压马达18的出油口通过出油管路20与所述的油箱13连通，所述的进油管路19上设有第三电磁阀21；

所述的回转中心轴3上还设有转位信号器22，所述的转位信号器22呈圆环状，圆环的外缘均匀分布有四个凸台23，所述转位信号器22外侧设有用于感测所述转位信号器的转动位置的第二霍尔元件24作为位移传感器，所述的第三电磁阀21与所述控制器的信号输出端连接，所述的第二霍尔元件24与所述控制器的信号输入端连接。

开机时，控制器得到开机信号，指令第一电磁阀15打开，通过前进油口向前油腔8内通油，使前油腔8内的油压上升，推动活塞杆5向后移动使得活塞杆5的前端退出刀盘后端面上的定位槽6；活塞杆5向后移时，第一霍尔元件17感测到活塞杆5的后移，并向控制器输送该信号，控制器接受该信号后指令第三电磁阀21打开，通过进油管路19向液压马达18输送压力油，压力油由进油管路19进入，由出油管路20流出，流动的压力油驱动液压马达，由液压马达18驱动回转中心轴3转动；初始状态时回转中心轴3上转位信号器22的凸台与所述的第二霍尔元件24相对，回转中心轴3转至一定的角度，当第二位霍尔元件24再次与转位信号器22的另一凸台相对时，第二霍尔元件24向控制器发送信号，控制器接受到该信号后指令第三电磁阀21关闭、第二电磁阀16打开，油箱13不再向液压马达18输送压力油，油箱13通过后进油口向后油腔11内通油，使后油腔11内的油压上升，推动活塞杆5向前移动使得活塞杆5的前端插入刀盘后端面上的定位槽6，再次对刀盘1进行定位。

回转刀架通过导轨安装在拖板25上，导轨采用交叉滚柱导轨26，由伺服电机27(或步进电机)驱动。

本实施例中，刀盘上均匀安装有四把道具，每把道具对应于转位信号器上的一个凸台，当然，根据刀盘上安装道具数量的不同和分布角度的不同，可根据安装数量和分布角度对应地调整转位信号器上的凸台数量和凸台之间的分布角度。

Claims (3)

1.一种回转刀架，包括刀盘、轴座，所述的刀盘固设于一回转中心轴的前端，所述的回转中心轴通过轴承支承于所述的轴座内，其特征在于：还包括对刀盘进行定位的定位机构、驱动刀盘旋转的回转机构、用于控制协调回转刀架各部分动作的控制器；

所述的定位机构包括位于所述刀盘后方的定位油缸，所述的定位油缸具有密闭的定位油腔，所述定位油缸的活塞杆与所述的回转中心轴平行，所述活塞杆的前端伸出所述定位油缸的前端盖，所述刀盘的后端面上开设有与所述活塞杆的前端相适配的定位槽；所述的活塞杆上设有位于所述定位油腔内的塞体，该塞体与所述定位油腔的内壁之间密封，所述的塞体将所述的定位油腔分隔为前油腔和后油腔，所述的前油腔与前进油口连通，所述的后油腔与后进油口连通；

所述的前进油口通过前进油管路与一油箱连通，所述的后进油口通过后进油管路与所述的油箱连通，所述的前进油管路上设有第一电磁阀，所述的后进油管路上设有第二电磁阀；所述活塞杆的外侧还设有用于感测该活塞杆位置的第一位移传感器，所述的第一电磁阀、第二电磁阀与所述控制器的信号输出端连接，所述的第一位移传感器与所述控制器信号输入端连接；

所述的回转机构包括一液压马达，该液压马达套设于所述回转中心轴的后端，所述的液压马达的进油口通过进油管路与所述的油箱连通，所述液压马达的出油口通过出油管路与所述的油箱连通，所述的进油管路上设有第三电磁阀；

所述的回转中心轴上还设有转位信号器，所述的转位信号器呈圆环状，圆环的外缘设有凸台，所述转位信号器外侧设有用于感测所述转位信号器的转动位置的第二位移传感器，所述的第三电磁阀与所述控制器的信号输出端连接，所述的第二位移传感器与所述控制器的信号输入端连接。

2.如权利要求1所述的回转刀架，其特征在于：所述圆环状转位信号器的外缘均匀分布有四个凸台。

3.如权利要求1所述的回转刀架，其特征在于：所述的第一位移传感器、第二位移传感器均为霍尔元件。

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