CN100465040C - 用于动力操纵工业用搬运车辆的拉杆 - Google Patents

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CN100465040C CNB2004100929739A CN200410092973A CN100465040C CN 100465040 C CN100465040 C CN 100465040C CN B2004100929739 A CNB2004100929739 A CN B2004100929739A CN 200410092973 A CN200410092973 A CN 200410092973A CN 100465040 C CN100465040 C CN 100465040C
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Abstract

用于动力操纵工业用搬运车辆的拉杆，具有可在近似直立位置和与垂直倾斜的位置之间绕一水平轴线枢转的拉杆手柄，拉杆头安装在拉杆手柄的自由端处，拉杆头包括：安装在拉杆手柄的延伸部分中的角状物；连接到托架部分上的棒状把手，托架部分通过臂部分在两侧边上连接到角状物上，臂和托架部分形成一个带有开口的保护性轭架，和至少一个用于工业用搬运车辆的功能的控制元件，其设在有关托架部分附近的一个把手开口上，以便即使当手握紧面向它的棒状把手时，它也能通过一个手指的压力从上面致动，在一近似笔直的拉杆手柄情况下，也可以通过食指或拇指的压力从拉杆头的下表面致动控制元件。

Description

用于动力操纵工业用搬运车辆的拉杆
技术领域
本发明涉及一种用于动力操纵工业用搬运车辆的拉杆。
背景技术
手控式升降式装卸车或前面装料机具有一个拉杆，工业用搬运车辆用上述拉杆操纵。拉杆的操纵在用于材料搬运车的可枢轴旋转的驱动轮的支承件处进行。在自由端处，设置一个拉杆头，所述拉杆头具有多个用于操纵工业用搬运车辆的致动(actuation)件。这样例如若干驱动开关提供用于升降操作的控制元件和角状物(horn)。从EP 0 751060已知将把手固定到角状物的两侧上，上述角状物安装在拉杆手柄的延伸部分中，和将把手通过一个保护性托架固定到角状物两侧上。连接是通过臂部分和通过托架部分进行，上述臂部分近似平行于角状物延伸，而上述托架部分又近似平行于把手部分延伸。从已公开的先有技术中还已知，分别将一个驱动开关把手安装在一个把手和角状物之间，所述角状物可以用姆指绕一个轴线拧动，所述轴线近似与把手的轴线一致。最后，从已公开的公报中还已知，将一排用于升降操作的控制按钮固定到托架部分上，当手同时握紧把手时，上述一排控制按钮通过手指压力致动。
从EP 1016569 A1已知，将一个键垫固定到拉杆头的下表面上，通过上述键垫操作者可以插入认可代码。
从US 5,595,259已知，使拉杆头的把手可旋转，并将它们用于驱动控制。另外已知把手在臂部分附近设置桨叶形凸肩，所述凸肩伸入把手区域，并且当手在边上握紧臂部分时可以用姆指或一个手指致动。
已知一种所公开类型的拉杆可以在一近似直立位置和一个完全降下的位置之间以一个大的角度枢轴旋转，以便能在各种空间条件下操作汽车。在一些已知的拉杆实施例中，拉杆头的控制元件只能在拉杆的折叠位置处才困难地达到，并且一般不能观察，这使操作更困难。各控制元件外形形状一般主要是圆形或方形，并因此用这种形状制成，以致它们不能保证在每个位置手握紧拉杆头的最佳适用性。
发明内容
本发明的目的是生产一种用于工业用搬运车辆的拉杆，其中任选地当拉杆处于向上折叠位置时也允许最佳可接近性。
在按照本发明第一方面的技术方案的拉杆中，至少一个控制元件这样制造和安装，以便当拉杆手柄近似直立时，甚至从拉杆头的下表面也能通过手指或姆指压力致动它。包括在此之中的是即使当拉杆直立时控制元件也可供操作者看到，因此操作者可以通过手指或姆指压力安全地接触到控制元件并致动它。
在按照本发明的一种可供选择的解决方案中，给出了当拉杆位置折叠时按所公开的方式致动的可能性，当另一个控制元件安装在拉杆头的下表面上时，近似朝向安装在上表面上的控制元件定向。应该理解，两个控制元件控制工业用搬运车辆的相同功能，上述两个控制元件其中一个可以从上表面致动，一个可以从下表面致动。
按照本发明的第三解决方案首先集中在操作者及拉杆头上操作者的手处于不同位置时容易接近拉杆头中的一个控制元件。在这方面，提出绕一轴线旋转式安装在托架部分上或角状物上，将一种桨叶形状的控制元件制成为一种摇摆开关。
如果还提供从拉杆的下表面致动控制元件，则即使当在上表面和下表面上分别设置一种分开的控制元件时，控制元件也可以是桨叶形。
桨叶形控制元件与它的旋转轴线一起近似位于同一平面中，在所述平面中拉杆头和它的中心平面延伸。旋转轴线可以垂直于角状物的轴线延伸，或者位于90°和0°之间的任一角度。这个角度优选的是与角状物轴近似成20°-40°。
按照本发明的另一个实施例，提供的是，托架部分包括在面向把手开口的端上一个邻近角状物的表面部分和/或邻近托架部分的角状物的，上述表面部分横向上、优选的是垂直于从把手开口固定的平面或拉杆头的中心平面延伸，并且控制元件邻近表面部分安装。因此控制元件的支承件优选的是当它致动时近似平行于表面部分移动。致动路线与待致动的开关是用数字式还是用比例式工作有关。在第一种情况下，比较短的操作路线就足够了，在第二种情况下，致动路线相应地较长，以便能灵敏操作。
为了美观起见，但也由于人机控制的原因，角状物的内表面和/或面向把手开口的托架部分形成一个圆形，托架部分通过上述圆形与角状物会合。结果，本发明的一个实施例提供，表面部分是凹形或具有一种弯曲的外形，而面向控制元件这些表面部分的各表面是凸形。如果适合于所公开的成形法，则控制元件在平面图中可以是香蕉形或圆分段状。
桨叶形控制元件可以伸入把手开口中作为一种凸肩类型。可供选择地，按照本发明所述的实施例提供的是，表面部分具有一个凹槽，控制元件安放在所述凹槽中。按照本发明所述的一个实施例，它可以完全放入，以便它的面向把手开口的表面最终与托架部分和角状物的邻接表面齐平。
可以想象把一个控制元件安装在刚好一个把手开口中。然而优选的是把一个控制元件设置在角状物的每一侧上，两个对称安装的控制元件能致动工业用搬运车辆的相同功能或者每个实施另一种功能。在第一种情况下，各控制元件可以安装在一个共用轴上，所述公用轴优选的是近似垂直于角状物的轴线延伸。
由于人机控制和设计原因，按照本发明所述的一个实施例如果控制元件的上表面和/或下表面是近似与拉杆头相邻区域的表面齐平，则它是有利的。控制元件的上表面和/或下表面可以是连续的凹面形式，或者设置一个槽。可供选择地，在控制元件的上表面和/或下表面的末端处可以设置槽状凹槽，以便有利于致动开关。另外，上表面和/或下表面可以设置一种橡胶状或别的足够粗糙的表面，以便有利于致动。
本发明的技术方案如下:
用于动力操纵工业用搬运车辆的拉杆，具有一个拉杆手柄，所述拉杆手柄可以在一近似直立位置和一个与垂线倾斜的位置之间的大角度范围内绕一水平轴线枢轴旋转，一个拉杆头安装在拉杆手柄的自由端处，上述拉杆头包括:一个角状物，所述角状物设置在拉杆手柄的延伸部分中；棒状把手，所述棒状把手在角状物的两侧上并近似横向于角状物延伸，并且上述棒状把手通过臂部分连接到托架部分上，所述托架部分在两侧边上连接到角状物上，上述臂部分固定到把手的端部上，臂和托架部分形成一个带有把手开口的保护性轭架，和至少一个用于工业用搬运车辆的一种功能的在一个把手开口上的控制元件，上述至少一个控制元件设置在相关的托架部分附近，以便即使当手握紧面向控制元件的棒状把手时，控制元件也能通过一个手指的压力被从上面致动，其特征在于:控制元件被构造和设置成在一近似竖直的拉杆手柄情况下，所述控制元件能通过食指或姆指压力从拉杆头的下表面致动。
用于动力操纵工业用搬运车辆的拉杆，具有一个拉杆手柄，所述拉杆手柄可以在一个近似直立的位置和一个与垂线倾斜的位置之间的大角度范围内绕一水平轴线枢轴旋转，一个拉杆头设置在拉杆手柄的自由端处，上述拉杆头包括:一个角状物，所述角状物设置在拉杆手柄的延伸部分中；棒状把手，所述棒状把手在角状物的两侧上并近似横向于角状物延伸，并且上述棒状把手通过臂部分连接到托架部分上，所述托架部分在两侧边上连接到角状物上，上述臂部分固定到把手的端部上，臂和托架部分形成一个带把手开口的保护性轭架，和至少一个在一个把手开口上的用于工业用搬运车辆的一种功能的控制元件，并且上述至少一个控制元件设置在有关托架部分的附近，以便即使当手握紧面向所述至少一个控制元件的棒状把手时，该控制元件也能通过一个手指的压力从上面致动，其特征在于:所述至少一个控制元件是第一控制元件，形成得与第一控制元件相同的第二控制元件被设置和构造在第一控制元件的下面，以便在一近似直立的拉杆手柄情况下，其也能通过手指或姆指压力从拉杆头的下表面致动。
优选地，控制元件构造成为一种桨叶形摇臂开关，并绕一个轴线枢轴式安装在托架部分上或角状物上。
优选地，这两个控制元件被构造成为桨形摇臂开关，并绕一轴线枢轴式安装在托架部分或角状物上。
用于动力操纵工业用搬运车辆的拉杆，具有一个拉杆手柄，所述拉杆手柄可以在一个近似直立的位置和一个与垂直方向倾斜的位置之间的大角度范围内绕一水平轴线枢轴旋转，一个拉杆头设置在拉杆手柄的自由端处，上述拉杆头包括:一个角状物，所述角状物设置在拉杆柄的延伸部分中；棒状把手，所述棒状把手在角状物的两侧上并近似横向于角状物延伸，上述棒状把手通过臂部分连接到托架部分上，所述托架部分连接到角状物两侧上，上述臂部分固定到把手的端部上，臂和托架部分形成一个带把手开口的保护性轭架和至少一个用于工业用搬运车辆的一种功能的控制元件，所述控制元件设置在一个把手开口上，并且上述控制元件设置在相关的托架部分附近，以便即使当手握紧面向它的棒状把手时，控制元件也能通过一个手指的压力从上面被致动，其特征在于:控制元件被构造成为一种桨叶形摇臂开关，并且它绕一枢轴枢轴式安装在托架部分上或角状物上。
优选地，控制元件的枢轴近似设置在拉杆头的中心平面中。
优选地，控制元件的轴线与角状物的轴线所成的角度x在90°和0°之间。
优选地，该角度为20°-40°。
优选地，在角状物附近的托架部分和/或在托架部分附近的角状物在面向把手开口的侧边上具有一个表面部分，上述表面部分横向于拉杆头的中心平面延伸，控制元件设置在表面部分附近，并适合于它的外形。
优选地，表面部分是凹面形，而面向它的控制元件的表面是凸面形。
优选地，控制元件在平面图中是香蕉形。
优选地，表面部分在托架部分和/或角状物的凹槽中形成。
优选地，控制元件被该凹槽接收，并且它的面向把手开口的表面末端与把手开口的相邻表面齐平。
优选地，在角状物的每一侧上，都设置一个控制元件。
优选地，控制元件启动工业用搬运车辆的相同功能。
优选地，控制元件启动工业用搬运车辆的不同功能。
优选地，控制元件座在一个公用的轴上，所述轴近似垂直于角状物的轴线延伸。
优选地，各控制元件的上表面和/或下表面近似与拉杆头的相邻表面区域中的表面齐平。
优选地，各控制元件的上表面和/或下表面整个具有一种凸面形或槽状形状。
优选地，控制元件的上表面和/或下表面在自由端上具有槽状凹槽。
优选地，控制元件的上表面和/或下表面具有一种橡胶状的或粗糙的表面。
优选地，控制元件用来启动工业用搬运车辆裁重装置的升/降功能。
优选地，所述表面部分垂直于拉杆头的中心平面延伸。
本发明的一些实施例从下面参照附图的说明将更详细显示出，其中:
附图说明
图1示出按照本发明所述一种拉杆的拉杆头平面图。
图2示出按照图1所示拉杆头的下表面。
图3示出按照图1所示的拉杆头的下表面具有一种相对于图2的可供选择的致动。
图4示出按照图1所示的拉杆头的下表面具有一种可供选择的致动。
图5示出与图1相似的拉杆头，但另外具有用于支承所示控制元件的可能性。
图6示出用于按照图1-5所述拉杆头的控制元件的另一个实施例。
图7示出用于支承按照图1所示拉杆头控制元件的第三种可能性。
图8示出按照本发明所述的一种拉杆头另一个实施例。
图9示出按照本发明所述另一个实施例的平面图。
图10示出当一个控制元件在侧边致动时按照图9所示的半个拉杆头平面图。
图11示出与图8相似的视图，但从按照本发明所述的拉杆头下表面示出。
图12示出沿着线12-12穿过图8的所作的剖视图。
图13示出按照图12所示的键元件处于一个第一位置。
图14示出在一个第二位置致动键元件。
图15示出在按照图12-14致动键元件的情况下上述各图中所示的拉杆头两个不同位置的视图。
具体实施方式
一种拉杆头在图1-10中示出，所述拉杆头(drawbar head)总地用标号10表示，并且在它的基本构造上所有图中都是类似结构。它通过一个凸肩(shoulder)12连接到一个未示出的工业用搬运车辆(industrialtruck)的拉杆手柄(handle)或拉杆管上。拉杆手柄绕一水平轴线枢轴式安装，并覆盖拉杆的一个从近似直立位置到近似平的位置的较大的角度范围。在拉杆的延伸部分或凸肩12中，一个所谓的角状物14延伸，托架部分16，18固定到角状物14的相对表面上。托架部分16，18制成圆弧，并与臂部分20，22会合，所述臂部分20，22在与角状物相距一定距离处近似平行于角状物14延伸。在另一端处，臂部分20，22连接到棒状把手24，26上，所述棒状把手24，26近似垂直于拉杆头10的中心轴线28朝角状物14方向延伸，但在距角状物14一定距离处终止。凸肩12、托架部分16，18，臂部分20，22和把手24，26可以在一起形成一个塑料部件，或者由两个分开的壳体形成，在所述分开的壳体中分开平面(separating plane)位于所公开的拉杆头中心平面中。在角状物14和把手24，26自由端之间的间隙中，旋转式安装驱动开关30，32，并且绕一个轴线，所述轴线近似与把手24，26的轴线一致。把手区域或把手开口34或36由托架部分16，18，臂部分20，22和把手24，26形成。
如从将图1和2一起看所见到的，一个凹形表面部分38或40是在托架部分16，18和角状物14之间的弯曲过渡区中形成，并且它在托架部分16，18中形成一个平的凹槽。表面部分近似垂直于拉杆头的中心平面延伸。适合于表面部分38，40外形的，是设置一种桨叶形成香蕉形控制元件42或44。如从图1和2所显示的，控制元件42，44是“连续的(continuous)”，亦即它既可以从按照图1的上表面和又可以从按照图2的下表面被致动。图1示出当工业用搬运车辆用拉杆操纵时驾驶员具有的拉杆的视图。拉杆10通常近似位于臀部高度处。控制元件42，44制成为摇臂开关，亦即致动可以近似在控制元件42，44的末端处进行，以便产生工业用搬运车辆的一种功能，例如一种升高或降低过程。在图1中，示出从操作者的观点看，在拉杆头向下折叠情况下，如何可以用食指和中指使用控制元件42。在图2中，拉杆手柄向上折叠，操作者看拉杆头10的下侧视图。当同时握紧把手24或26时，操作者现在可以用姆指致动一个控制元件42，44。即使对于按照图1的致动的情况，当同时握紧把手24，26时，也可以致动控制元件42，44。
在图3和4中，拉杆头10用与图2中相同的视图，亦即拉杆向上折叠情况下，示出。可以看出，在没有手支承件情况下，一个控制元件42、44可以用手指操纵。图4示出当臂部分22或托架部分18同时用手握紧时，如何用食指致动一个控制元件，在这种情况下是控制元件44。图5示出与图1相同的视图。此外在图5中示出控制元件42、44的支承或可旋转性。轴颈用标号46或48示出，所述轴颈46或48的轴线安排成与拉杆头10的轴线28成一个角度x。轴颈46，48的轴线近似位于由拉杆头10中心平面所形成的一个平面中。如在图6和7中所显示的，与轴线28所成的角度也可以更大，例如大于90°，其中更详细的说明将在下面给出。控制元件42、44的外形形状制成它面向表面部分38，40的表面是凸面形，和它面向把手区域34，36的表面是凹面形，上述外形形状一方面提供握紧把手24，26的手的自由活动性，和另一方面提供一个在手指附近尽可能方便操作面的抓握的位置。
在图1-10中，拉杆头10只以外形示出。应该理解，它是一个三维体，角状物区域具有比角状物两侧部分更大的厚度。把手体的上和下表面另外稍微制成圆角并且是凸面形。控制元件42、44的上表面和下表面是这样，即它们与拉杆头的相邻表面区域齐平，因此既不形成突出或隆起部分，也不形成降低部分。
从图6和7中显示出，桨叶形控制元件50，52绕一轴线枢轴式安装，上述轴线垂直于轴线28延伸。在按照图6所示的实施例中，每个桨叶形控制元件50，52都通过角状物14中一个分开的轴颈54或58枢轴式安装。在按照图7所述的实施例中，控制元件50，52通过一个分开的连续轴60枢轴式安装。按照图6和7所述的支承件要求，控制元件50，52具有稍微不同的外形，并且在朝向托架部分16，18设置的区域中比面向驱动开关30，32的末端处稍宽。控制元件50，52面向托架部分16，18或角状物14的表面适合于限定把手区域36的表面外形。面向把手区域34，36的表面是凹面形，以便不把它限制太远。
在按照图1-6所述的实施例中，控制元件42、44或50、52可以致动未示出的工业用搬运车辆相同或不同的功能。在按照图7所述其中提供一个连续致动轴线的实施例中，在任何规定时间里都只能致动相同的功能。
在按照图8所述的实施例中，托架部分16或18及面向它的角状物14的部分具有一个近似梯形的凹槽62或64，在所述梯形凹槽62或64中安放一个桨叶形控制元件66，68，上述控制元件66，68在其外形上适合于凹槽62，64的形状。面向把手区域34，36的表面稍呈凹形，以便不限制把手区域34，36。
按照图9所述的实施例大部分与按照图1所述的实施例相同，控制元件42，44用与按照图1所述各控制元件相同的方式形成，然而上述控制元件42，44完全自由地布置在把手区域34，36中，并且在它们的表面面向托架部分16，18的情况下适合于变圆的轮廓，通过它们的表面角状物14与托架部分16，18会合。
对于某些操作情况，如例如在图10中所示，按照图9所述的实施例是有利的，因为致动也可能会适用于从与致动轴线倾斜的方向进行。
桨叶形控制元件可以具有一适当粗糙的表面，以便致动它们的姆指或手指不打滑。另外，在端部处可以形成一个槽或甚至一个连续的槽。二者都没有示出。
从图11显然可看出，在拉杆头10的下表面上，设置相应的键元件66a，68a，加到按照图8所述的键元件66，68上，所述键元件66，68可以从拉杆头的上表面致动。它们的致动得到与致动键元件66，68相同的功能。不同之处仅是当拉杆折叠时这些功能也可以实现。
应该理解，相同的控制元件，如在其余图中所示，也可以相应地重复，亦即可以首先从拉杆头的上表面致动，和然后从拉杆头的下表面致动。
按照图12-14所述的键元件66b和68b用与按照图8所述的键元件66和68相同的方式安装。键元件66b和68b也安放在托架部分16，18相应的凹槽中，如图8中所示。图8与图12-14之间的唯一不同是，在图12-14中各键元件在上表面和下表面二者上它们的范围内具有近似相同的宽度。还值得注意的是，键元件66b，68b是倾斜式近似围绕一个轴线安装，如图5中所示。在图13中，键元件66b，68b通过各自外表面处上表面上的压力倾斜。应该理解，当键元件66b，68b在内部向上升起时，也得到同样的倾斜。
在按照图14所述的实施例中，倾斜运动与图13中的倾斜运动相反。在这种情况下，键元件66b，68b的上表面向内压紧，或者下表面向外压紧。因此，能够借助于键元件66b，68b来致动一种升和降过程，而与拉杆棒12的位置无关。
特别是如在图12-14中所看到的，键元件66b，68b完全包括在托架部分16，18中。因为托架部分16，18在用于键元件66b，68b的凹槽区域中具有车顶形表面，所以键元件66b，68b的外表面也是车顶形，以便适合于托架部分16，18相邻的表面。
在图15的左面示图中，拉杆棒12近似是直的，并且它可以看出如何能用握紧把手24的一只手的姆指从下表面致动键元件66b，在这种情况下在对应于图13的内表面上。而图15的右边示图中，拉杆棒12处于常规操作位置，并且它示出如何能用食指从上表面致动键元件66b，所述上表面也对应于按照图13所述的示图。

Claims (23)

1.用于动力操纵工业用搬运车辆的拉杆，具有一个拉杆手柄，所述拉杆手柄可以在一近似直立位置和一个与垂线倾斜的位置之间的大角度范围内绕一水平轴线枢轴旋转，一个拉杆头安装在拉杆手柄的自由端处，上述拉杆头包括:一个角状物，所述角状物设置在拉杆手柄的延伸部分中；棒状把手，所述棒状把手在角状物的两侧上并近似横向于角状物延伸，并且上述棒状把手通过臂部分连接到托架部分上，所述托架部分在两侧边上连接到角状物上，上述臂部分固定到把手的端部上，臂和托架部分形成一个带有把手开口的保护性轭架，和至少一个用于工业用搬运车辆的一种功能的在一个把手开口上的控制元件，上述至少一个控制元件设置在相关的托架部分附近，以便即使当手握紧面向控制元件的棒状把手时，控制元件也能通过一个手指的压力被从上面致动，其特征在于:控制元件(42，44，50，52，66，68)被构造和设置成在一近似竖直的拉杆手柄情况下，所述控制元件能通过食指或姆指压力从拉杆头(10)的下表面致动。
2.用于动力操纵工业用搬运车辆的拉杆，具有一个拉杆手柄，所述拉杆手柄可以在一个近似直立的位置和一个与垂线倾斜的位置之间的大角度范围内绕一水平轴线枢轴旋转，一个拉杆头设置在拉杆手柄的自由端处，上述拉杆头包括:一个角状物，所述角状物设置在拉杆手柄的延伸部分中；棒状把手，所述棒状把手在角状物的两侧上并近似横向于角状物延伸，并且上述棒状把手通过臂部分连接到托架部分上，所述托架部分在两侧边上连接到角状物上，上述臂部分固定到把手的端部上，臂和托架部分形成一个带把手开口的保护性轭架，和至少一个在一个把手开口上的用于工业用搬运车辆的一种功能的控制元件，并且上述至少一个控制元件设置在相关的托架部分的附近，以便即使当手握紧面向所述至少一个控制元件的棒状把手时，该控制元件也能通过一个手指的压力从上面致动，其特征在于:所述至少一个控制元件是第一控制元件，形成得与第一控制元件相同的第二控制元件(66a，68a)被设置和构造在第一控制元件(66，68)的下面，以便在一近似直立的拉杆手柄情况下，其也能通过手指或姆指压力从拉杆头(10)的下表面致动。
3.按照权利要求1所述的拉杆，其特征在于:控制元件(42，44，50，52，66，68)构造成为一种桨叶形摇臂开关，并绕一个轴线枢轴式安装在托架部分上或角状物上。
4.按照权利要求2所述的拉杆，其特征在于:所述第一控制元件和所述第二控制元件被构造成为桨形摇臂开关，并绕一轴线枢轴式安装在托架部分或角状物上。
5.用于动力操纵工业用搬运车辆的拉杆，具有一个拉杆手柄，所述拉杆手柄可以在一个近似直立的位置和一个与垂直方向倾斜的位置之间的大角度范围内绕一水平轴线枢轴旋转，一个拉杆头设置在拉杆手柄的自由端处，上述拉杆头包括:一个角状物，所述角状物设置在拉杆柄的延伸部分中；棒状把手，所述棒状把手在角状物的两侧上并近似横向于角状物延伸，上述棒状把手通过臂部分连接到托架部分上，所述托架部分连接到角状物两侧上，上述臂部分固定到把手的端部上，臂和托架部分形成一个带把手开口的保护性轭架和至少一个用于工业用搬运车辆的一种功能的控制元件，所述控制元件设置在一个把手开口上，并且上述控制元件设置在相关的托架部分附近，以便即使当手握紧面向它的棒状把手时，控制元件也能通过一个手指的压力从上面被致动，其特征在于:控制元件被构造成为一种桨叶形摇臂开关，并且它绕一枢轴枢轴式安装在托架部分上或角状物上。
6.按照权利要求2-5其中之一所述的拉杆，其特征在于:控制元件(42，44，50，52，66，68)的枢轴近似设置在拉杆头的中心平面中。
7.按照权利要求4或5所述的拉杆，其特征在于:控制元件的轴线与角状物(14)的轴线(28)所成的角度x在90°和0°之间。
8.按照权利要求7所述的拉杆，其特征在于:该角度为20°-40°。
9.按照权利要求1、2或5所述的拉杆，其特征在于:在角状物(14)附近的托架部分(16，18)和/或在托架部分(16，18)附近的角状物(14)在面向把手开口(34，36)的侧边上具有一个表面部分(38，40)，上述表面部分横向于拉杆头(10)的中心平面延伸，控制元件(42，44，50，52，66，68)设置在表面部分附近，并适合于它的外形。
10.按照权利要求9所述的拉杆，其特征在于:表面部分(38，40)是凹面形，而面向它的控制元件(42，44)的表面是凸面形。
11.按照权利要求9所述的拉杆，其特征在于:控制元件(42，44，66，68)在平面图中是香蕉形。
12.按照权利要求9所述的拉杆，其特征在于:表面部分(38，48，62，64)在托架部分(16，18)和/或角状物(14)的凹槽中形成。
13.按照权利要求12所述的拉杆，其特征在于:控制元件(66，68)被该凹槽接收，并且它的面向把手开口(34，36)的表面末端与把手开口(34，36)的相邻表面齐平。
14.按照权利要求1、2或5所述的拉杆，其特征在于:在角状物(14)的每一侧上，都设置一个控制元件(42，44，50，52，66，68)。
15.按照权利要求14所述的拉杆，其特征在于:控制元件(50，52)启动工业用搬运车辆的相同功能。
16.按照权利要求14所述的拉杆，其特征在于:控制元件(50，52)启动工业用搬运车辆的不同功能。
17.按照权利要求1、2或5所述的拉杆，其特征在于:控制元件(50，52)座在一个公用的轴(60)上，所述轴(60)近似垂直于角状物(14)的轴线(28)延伸。
18.按照权利要求1、2或5所述的拉杆，其特征在于:各控制元件(42，44，50，52，66，68)的上表面和/或下表面近似与拉杆头(10)的相邻表面区域中的表面齐平。
19.按照权利要求1、2或5所述的拉杆，其特征在于:各控制元件(42，44，50，52，66，68)的上表面和/或下表面整个具有一种凸面形或槽状形状。
20.按照权利要求1、2或5所述的拉杆，其特征在于:控制元件(42，44，50，52，66，68)的上表面和/或下表面在自由端上具有槽状凹槽。
21.按照权利要求12或5所述的拉杆，其特征在于:控制元件(42，44，50，52，66，68)的上表面和/或下表面具有一种橡胶状的或粗糙的表面。
22.按照权利要求1、2或5所述的拉杆，其特征在于:控制元件(42，44，50，52，66，68)用来启动工业用搬运车辆裁重装置的升/降功能。
23.按照权利要求9所述的拉杆，其特征在于:所述表面部分垂直于拉杆头(10)的中心平面延伸。
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