CN100441015C - 一种模拟移动台连续定位的测试系统及测试方法 - Google Patents
一种模拟移动台连续定位的测试系统及测试方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100441015C CN100441015C CNB200510035317XA CN200510035317A CN100441015C CN 100441015 C CN100441015 C CN 100441015C CN B200510035317X A CNB200510035317X A CN B200510035317XA CN 200510035317 A CN200510035317 A CN 200510035317A CN 100441015 C CN100441015 C CN 100441015C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- test
- continuous
- location
- position determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 170
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 47
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 28
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 19
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 16
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000011437 continuous method Methods 0.000 claims 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 5
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 102100034112 Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Human genes 0.000 description 1
- 239000004254 Ammonium phosphate Substances 0.000 description 1
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 101000799143 Homo sapiens Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000001506 calcium phosphate Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005111 flow chemistry technique Methods 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
- 238000013112 stability test Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
一种模拟移动台连续定位的测试系统及测试方法，系统包括移动定位中心、多个定位实体、多个GPS卫星信号接收机和GPS卫星系统；模拟测试系统包括人机交互模块、模拟移动台和数据库管理模块；模拟移动台包括控制模块、测量数据推导模块和编码/解码模块。方法为利用该系统进行测试定位。本发明可以在任何时间，对服务区的任何地点进行连续定位测试，避免测试过程中的时空人力限止，节约了测试成本；模拟测试系统可以轻松模拟出在现网中很少见的连续定位时跨定位实体服务区而发生HandOff的情况；可同时定制多条测试任务，模拟多个移动台，进行大话务的测试。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信网络系统，特别是涉及一种在实验室中模拟移动台完成连续定位测试。
背景技术
基于位置的业务(Location Based Services，简称LBS)，又称移动定位业务或位置业务，是指移动网络通过特定的定位技术获取移动终端的地理位置信息(经纬度坐标)，提供给移动用户本人、通信系统或第三方，并借助一定的电子地图信息的支持，为移动用户提供与其位置相关的呼叫或非呼叫类业务。
随着位置业务的开展，为了增强服务内容，提高服务质量，吸引更多的行业用户，创造更大的利润空间，跟踪型移动定位业务(即连续定位业务)应运而生。跟踪型移动定位业务的推出，行业用户量必将不断增大，势必对移动定位系统的定位处理能力及稳定性提出了更高的要求。因此，如何更好地测试移动定位系统连续定位功能、异常、稳定性以及处理能力则显得尤为重要。
图1描述了现网中基于AGPS技术的移动通信网络系统用户连续定位时的网络系统构架示意图。该定位系统主要包括移动台、移动定位中心、多个定位实体、多个GPS信号接收机，GPS卫星系统等。其中：
移动台是定位业务的用户端设备，主要功能是提供移动终端定位相关的测量信息，通过移动通信网完成与定位实体的信令交互，同时完成部分定位业务的应用实现。移动台也可以从定位实体下载辅助数据并完成位置计算，这由移动台芯片决定。
移动定位中心是定位业务实现的核心实体，主要功能是控制定位过程，同各个实体交互，以及存储和提供用户的位置信息等。
定位实体的功能主要是对移动台送到网络侧的信息进行处理，根据其管理的基站地理位置信息和GPS卫星数据，计算出移动终端的位置或者提供给移动台测量需要的辅助数据，包括用于搜索GPS卫星的辅助数据和用于计算位置的基站地理位置信息数据。
GPS信号接收机的主要功能是接收GPS卫星信号数据，并将其发送给定位实体。
GPS卫星的功能是实时发送卫星信号数据。
现有的连续定位方法可参考中国联通行业标准《800MHz CDMA数字蜂窝移动通信网V2定位业务用户平面相关设备技术要求》、《CDMA 1X数字蜂窝移动通信网移动台规范》、国际标准《ANSI TIA/EIA-IS-801 Postion Deternimation ServiceStandard for Dual Mode Sperate Spectrum Systems》。
下面结合图1简单介绍现网中一次典型的移动台发起的连续定位流程：
首先，移动台通过基站，利用分组数据业务承载向定位中心发起连续定位请求，移动定位中心收到请求后，选择服务的定位实体，并向其发送一个地理位置请求，定位实体分配好相应的资源后，给移动定位中心一个请求确认消息，移动定位中心收到确认消息后给移动台发送该定位实体的寻址信息，通知移动台连续定位请求设置成功，可以开始连续定位。
然后，移动台按照事先设置好的连续定位起止时间或定位次数，以及时间间隔，开始和定位实体进行多次IS801定位交互：移动台利用分组数据业务承载向该定位实体发起连接，与定位实体间发起IS801信令交互；移动台利用从定位实体下载的GPS卫星搜索辅助数据完成导频或者伪距的测量(图1中为美观起见，没有画出移动台和GPS卫星系统的连接，实际中是有该交互连接的)，最终通过移动台或者定位实体完成位置的计算。
从图中可以看出，在该次连续定位过程中，移动台从图中的a点，途经b点、c点、d点、e点，移动到了f点。
现网中的流程，在测试中存在下面几个问题：
进行一次完整的连续定位流程，需要在现网中不停路测游走，耗时耗力，十分繁琐。
现网中存在多个定位实体，各个定位实体有着独立的服务区，服务区内管辖着一系列基站SID/NID；定位实体不能完成非所辖服务区的定位，此时需要进行定位实体切换。虽然比较少见，但的确存在这样一种情况：移动台在连续定位过程中，随着用户位置的移动，服务基站的SID/NID发生了变化，而当这些SID/NID属于不同定位实体的服务区，这个时候就会考验移动定位系统对此类问题的异常处理能力，稍有处理不当，就会形成问题，造成恶劣影响。在现网中，这种情况很难测试，因为要使连续定位过程中用到的SID/NID不同且属于不同的定位实体服务区，而一般是不同的省份才会SID/NID不同，所以要构造SID/NID发生变化，就不得不在省界线附近路测，十分麻烦。
移动定位系统连续定位大话务和性能的测试，完全取决于移动台的数量和测试人员的数量；现实中，用于测试的移动台数量和人力有很大的限制。
综上所述，由于上述各种条件的限制，现有测试环境不能对移动定位系统连续定位进行方便快捷的功能、异常、稳定性及性能测试。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提出一种模拟完成连续定位流程测试的系统，并提供用些系统进行连续定位的方法，能完成对指定连续定位时间、指定测试路线的移动台进行连续定位流程和参数的模拟。
本发明中的模拟移动台连续定位的测试系统，包括移动定位中心、多个定位实体、多个GPS卫星信号接收机和GPS卫星系统；所述移动定位中心用于控制定位过程，同各个实体交互，以及存储和提供用户的位置信息；所述定位实体用于对移动台送到网络侧的信息进行处理，根据其管理的基站地理位置信息和GPS卫星数据，计算出移动终端的位置或者提供给移动台测量需要的辅助数据；所述GPS信号接收机用于接收GPS卫星信号数据，并将其发送给定位实体；还包括模拟测试系统；所述模拟测试系统通过TCP/IP网络与所述移动定位中心、定位实体和GPS卫星信号接收机相连接，接收GPS卫星信号接收机发送的卫星信号，对指定时刻，指定测试点的测量伪距的推断。
上述系统中的模拟测试系统包括：人机交互模块，模拟移动台，数据库管理模块；其中：人机交互模块，完成模拟网络覆盖图的加载与显示；连续定位流程定制；定位测试结果的显示；模拟移动台完成移动台的功能；数据库管理模块，管理基站数据库和接收来自GPS接收机上的信息，并将其整理成为卫星在空间的位置信息，存放GPS卫星历书数据库中。
所述模拟移动台，包括控制模块、测量数据推导模块和编码/解码模块；所述控制模块，接收来自人机交互模块的测试请求，并将其转化为相应的测试任务，控制测量数据推导模块和编码/解码模块工作，以及在执行测试任务后将测试结果发送给人机交互模块；所述测量数据推导模块，根据给定测试时间，地点和基站数据库信息推导出与周围基站的导频相位，根据该时刻的卫星数据的信息，推导出在指定位置和时间的GPS卫星的伪距；所述编码/解码模块，对来自定位实体的IS801进行解码，要发向定位实体的消息编码。
本发明中的模拟移动台连续定位的测试方法，包括以下步骤：
S501，模拟测试系统初始化；
S502，在GIS地图上加载定位实体服务区所辖的基站，形成模拟网络覆盖图；
S503，进行包括在模拟网络覆盖图中选择一系列测试点形成测试路线、设置定位时间间隔、选择定位方式和采用的IS801模式的连续定位流程定制；
S504，根据定制条件，构造位置请求消息，向配置好的移动定位中心地址和端口发送位置请求；
S505，在成功收到正确的位置请求响应消息后，模拟测试系统根据定制的连续定位测试点个数和连续定位时间间隔，进行定时触发设置，并等待定时触发任务到来；
S506，模拟测试系统收到连续定位下一次定位定时触发消息，将按步骤S507发起一次定位流程；否则，转到步骤S509；
S507，结合当前定位时间和已保存的定制点当前位置，利用基站数据库信息和卫星历书信息，完成导频相位和卫星伪距的推算，然后利用推算出的数据，进行相应编码，按定制流程完成和定位实体各种信令交互；
S508，定位成功完成后，如果获得位置信息，模拟测试系统将定位实体计算出的位置结果标注到模拟网络覆盖图上，进行图形化显示；
S509，模拟系统判断是否收到连续定位结束定时触发消息，如果收到该消息，模拟测试系统将按如下步骤S510进行处理，并释放相关资源；否则，转到步骤S506，继续判断是否收到连续定位下一次定位定时触发消息；
S510，模拟系统将该次连续定位过程中标注在模拟网络覆盖图上的所有点连成线，形成一条连续定位轨迹。
本发明可以在任何时间，对服务区的任何地点进行连续定位测试，避免测试过程中的时空人力限止，节约了测试成本；模拟测试系统可以轻松模拟出在现网中很少见的连续定位时跨定位实体服务区而发生HandOff的情况；可同时定制多条测试任务，模拟多个移动台，进行大话务的测试。
附图说明
图1是现有技术中连续定位时系统网络架构示意图；
图2是采用本发明的模拟测试系统进行测试时的网络结构示意图；
图3是本发明的模拟测试系统构架示意图；
图4是采用本发明的模拟测试系统模拟网络覆盖进行连续定位示意图；
图5是本发明中的连续定位测试方法流程图；
图6是本发明方法的一种实施方式的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对采用本发明方法的模拟测试系统的具体实施方式进行详尽的说明。
图2是采用本发明的模拟测试系统进行测试的网络结构示意图。整个系统包括：移动定位中心，多个定位实体，多个GPS卫星信号接收机，GPS卫星系统，模拟测试系统运行主机。模拟测试系统可以运行在一台普通PC机上，通过TCP/IP网络与移动定位中心，定位实体和GPS卫星信号接收机相连接。从而避开了基站，PDSN等方面的限制。模拟测试系统接收GPS卫星信号接收机发送的卫星信号，用于对指定时刻，指定测试点的测量伪距的推断。连续定位业务的发起可以通过运行在PC机上的模拟测试系统，也可以通过其他方式。可以通过增加主机来提高整个测试系统的话务量。
图3是本发明的模拟测试系统构架示意图。整个系统包括：人机交互模块E31，控制模块E32，测量数据推导模块E33，数据库管理模块E34，编码/解码模块E35。其中，数据库管理模块E34管理着基站数据库E341和卫星历书数据库E342。与模拟测试系统进行交互的外围系统包括移动定位中心E36，定位实体E37，卫星数据接收机E38。由于控制模块E32，测量数据推导模块E33和编码/解码模块E35，这三者和真实移动台实现功能很接近，将三者综合称为模拟移动台。
其中：
人机交互模块E31，主要实现如下功能：模拟网络覆盖图的加载与显示；连续定位流程定制，包括在模拟网络覆盖图中选择一系列测试点形成测试路线、设置定位时间间隔、选择定位方式和采用的IS801模式等；定位结果的图形化显示。
控制模块E32，接收来自人机交互模块E31的测试请求，并将其转化成为相应的测试任务，通过设置定时器等方式，实现定时执行测试任务，并将测试结果发送给人机交互模块E31。该模块负责定位流程的控制，通过调用测量数据推导模块E33完成导频和伪距等推导，通过调用编码/解码模块E35完成编解码。
测量数据推导模块E33，负责根据给定测试时间，地点和基站数据库信息推导出与周围基站的导频相位。根据该时刻的卫星数据的信息，推导出在指定位置和时间的GPS卫星的伪距。
数据库管理模块E34，负责管理多个定位实体基站数据库和接收来自GPS接收机上的信息，并将其整理成为卫星在空间的位置信息，存放GPS卫星数据库中。
编码/解码模块E35，负责对来自定位实体的IS801进行解码，要发向定位实体的消息编码。
移动定位中心E36是定位业务实现的核心实体，主要功能是控制定位过程，同各个实体交互，以及存储和提供用户的位置信息等。
定位实体E37的功能主要是对移动台送到网络侧的信息进行处理，根据其管理的基站地理位置信息和GPS卫星数据，计算出移动终端的位置或者提供给移动台测量需要的辅助数据，包括用于搜索GPS卫星的辅助数据和用于计算位置的基站地理位置信息数据。
GPS信号接收机E38的主要功能是接收GPS卫星信号数据，并将其发送给定位实体和模拟移动台。
图4是采用本发明方法的模拟测试系统模拟网络覆盖进行连续定位示意图。模拟测试系统数据库管理模块E34根据各个定位实体所辖基站的经纬度和覆盖范围等信息，在十分精确的GIS地图上打点标注，形成一张模拟的网络覆盖示意图。如图中，加载基站后，在GIS地图上形成三块定位实体服务区，分别为定位实体E1服务区、定位实体E2服务区和定位实体E3服务区。进行连续定位时，定制测试路线，即在该图上完成，如图中的测试路线从点a，途经点b、点c、点d、点e、点f，到点g，都位于定位实体E1的服务区，可以看出该次连续定位流程为一次正常的典型连续定位流程。而图中的测试路线从点a1，途经点b1、点c1、点d1、点e1、点f1，到点g1，跨越定位实体E1的服务区和定位实体E2的服务区，所以存在定位实体发生HandOff的情况。
进一步，也可以采用文本或数据库等形式，实现记录连续定位时定位过程中用的测试点的经纬度、发起定位时间等信息。
图5是本发明方法的流程图，包括以下步骤：
S501，模拟测试系统初始化，主要是指读取通讯配置文件，完成全局变量初始化，时钟初始化，进程初始化等。
S502，模拟测试系统访问所有定位实体的基站数据库，获取所有定位实体的基站信息，根据基站经纬度和覆盖范围等信息，在十分精确的GIS地图上标注出这些基站信息，并划分成不同的定位实体服务区，形成完整的模拟网络覆盖图。
S503，连续定位流程定制，包括在模拟网络覆盖图中选择一系列测试点形成测试路线、设置定位时间间隔、选择定位方式和采用的IS801模式等。
当模拟网络覆盖图上存在多个定位实体覆盖区时，选择测试路线时需要考虑跨区情况：
当选择的所有测试点在同一定位实体服务区时，由于模拟连续定位过程中采用的所有测试点用到的基站SID/NID属于同一个定位实体服务区，进行定位时，移动定位中心和定位实体都不会认为需要进行Hand Off，所以将进行一次正常的典型的连续定位流程。
反之，当选择的测试点位于多个定位实体服务区时，模拟连续定位过程中采用的测试点用到的基站SID/NID将会出现属于不同定位实体服务区的情况。如果进行的是基于BREW/JAVA应用的连续定位，移动台在和定位实体进行IS801流程交互时，定位实体通过将IS801流程中带上来的基站SID/NID，和本辖区SID/NID进行比较，如果带上来的SID/NID不属于本辖区SID/NID，定位实体就会进行HandOff处理；如果进行的是网络侧发起的连续定位，移动台会向移动定位中心发送位置报告，定位实体根据位置报告中带上来的基站SID/NID，和各个定位实体所辖SID/NID进行比较，选择出新的服务定位实体，然后和此次连续定位过程中记录的老的服务定位实体进行比较，看是否是同一个定位实体，如果不相同，移动定位中心就会进行HandOff处理。
具体的handOff处理流程，可参考中国联通行业标准《800MHz CDMA数字蜂窝移动通信网V2定位业务用户平面相关设备技术要求》，模拟测试系统完全严格遵守该处理流程。
选取了多个测试点，也就是相当于设置了连续定位次数。模拟测试系统会存储记录所选的所有测试点经纬度信息，以备定位时使用。
定位时间间隔，是指连续定位过程中，上一次定位开始到下一次定位开始间的时间差，含定位时的IS801交互时间。
定位方式是指是网络侧发起的连续定位还是基于BREW/JAVA应用的连续定位；网络侧发起的连续定位又分为标准定位流程(GPSOne方式)和基于小区/扇区。
IS801模式有多种，目前主要有两大类，MS-based(基于移动台的)定位方式或MS-assisted(移动台辅助的)，每一类又有多种实现流程。
S504，连续定位流程定制完成后，启动定位后，模拟测试系统构造位置请求消息，向事先配置好的移动定位中心地址和端口发送基于TCP/IP连接的位置请求，然后等待，直到成功收到正确的位置请求响应消息。如果位置请求响应消息超时或者返回消息错误或位置请求响应消息表明连续定位设置失败，则不继续进行如下步骤。
S505，模拟测试系统根据定制的连续定位测试点个数和连续定位时间间隔，进行定时触发设置，并等待定时触发任务到来。
该步骤需要设置两个定时，一个是连续定位结束定时，一个是连续定位下一次定位定时。连续定位结束定时值由连续定位测试点个数与连续定位时间间隔相乘得到。连续定位下一次定位定时值，就是设置的连续定位时间间隔。
S506，模拟测试系统判断是否收到连续定位下一次定位定时触发消息。如果收到该消息，模拟测试系统将按如下步骤S507发起一次定位流程。反之，转到步骤S509，继续判断是否收到连续定位结束定时触发消息。
S507，模拟测试系统测量数据推导模块E33结合当前定位时间和已保存的定制点当前位置，利用基站数据库信息和卫星历书信息，完成导频相位和卫星伪距的推算，然后控制模块E32利用推算出的数据，由编码/解码模块E35进行相应编码，按定制流程完成和定位实体各种信令交互。
S508，定位成功完成后，如果获得位置信息，模拟测试系统将定位实体计算出的位置结果标注到模拟网络覆盖图上，进行图形化显示；本次定位流程结束。
S509，模拟系统判断是否收到连续定位结束定时触发消息。如果收到该消息，模拟测试系统将按如下步骤S510，进行相关处理，并释放相关资源。反之，转到步骤S506，继续判断是否收到连续定位下一次定位定时触发消息。
S510，模拟系统将该次连续定位过程中标注在模拟网络覆盖图上的所有点连成线，形成一条连续定位轨迹，可和预订的路线进行比较，可清晰地查看连续定位效果。
进一步具体说明一下当选择的测试点位于多个定位实体服务区时，发生HandOff时的流程处理过程：
如果进行的是基于BREW/JAVA应用的连续定位，当执行到已属于不同定位实体服务区的那个测试点时，在步骤S507中，移动台在和定位实体进行IS801流程交互时，定位实体就会发现IS801流程中带上来的基站SID/NID不属于本辖区SID/NID，定位实体就会进行HandOff处理。这个时候移动定位中心会通知移动台，让移动台更新连续定位条件(主要是更新剩下的连续定位时间)，重新发起位置请求消息(主要是更新服务SID/NID)，好让移动定位中心确认是否真的要进行HandOff。如果确实需要进行HandOff，移动台就会获得新的定位实体地址和端口。对于模拟测试系统来讲，类似如又从步骤S504进入流程。
如果进行的是网络侧发起的连续定位，当执行到已属于不同定位实体服务区的那个测试点时，移动台向移动定位中心发送位置报告时，移动定位中心根据位置报告中带上来的基站SID/NID，选择出新的服务定位实体，发现和此次连续定位过程中记录的老的服务定位实体不是同一个定位实体，移动定位中心就会进行HandOff处理。这个时候移动定位中心会通知移动台新的定位实体地址和端口，让其和新的服务定位实体进行IS801交互。对于模拟测试系统来讲，此种情况对已进行的定位流程没有本质影响，只不过在步骤S507中，模拟测试系统将会选择和HandOff后新的定位实体进行IS801信令交互。
模拟移动台实时接收来自卫星数据接收机的数据，并将其整理成卫星的空间位置信息，保存到卫星历书数据库中；同时，基站数据库系统中保存有服务区的基站的地理位置信息。主要的测量数据推导是导频相位测量推导，卫星伪距测量推导和其他信令的推导：
导频相位测量推导
根据定位请求中包含的测试地点的经纬度，从基站数据库中查找该位置周围的基站，并选取距离测试点最近的基站做为参考基站。非参考基站的选取是根据周围基站的梳密进行选取，实际应用中，选取基站的个数最大10个，基站距离测试点的最大距离是5公里。根据测试点到达参考基站的距离与测试点到达周围其他基站的距离之差，计算与周围各个基站的相位差，将该相位差做为导频相位测量。
卫星伪距测量推导
根据定位请求中包含的测试地点的经纬度和测试数时间，从卫星历书数据库中推算出该测试地点在当前时间的所见卫星空间位置和到达该地点的伪距，将该伪距做为卫星伪距测量。具体可以参考GPS系统标准定位业务信号规格说明书，《GLOBAL POSITIONING SYSTEM STANDARD POSITIONING SERVICE SIGNALSPECIFICATION》。
其他信令的推导
其他请求信令的可以参考国际标准《ANSI TIA/EIA-IS-801 PostionDeternimation Service Standard for Dual Mode Sperate Spectrum Systems》进行设置。
上述流程的步骤S507控制模块利用推算出信令数据按定制流程完成和定位实体各种信令交互，具体包括：
控制模块根据测试请求，选取定位流程。根据流程向测量数据推导模块请求消息，并且通过编码模块进行编码，然后发送给定位实体。其中的定位流程可以参考《IS-801 Call Flows for gpsOne PDM》。
图6是本发明方法的一个实施例的流程图(非信任模式，JAVA/BREW定位方式，GPSOne方式)。通过该例可以说明模拟测试系统是如何完成一次连续定位的，具体流程如下：
S61，在模拟测试系统的模拟网络覆盖图(见图4)上定位实体E1服务区内，选取7个测试点(点a、点b、点c、点d、点e、点f、点g)形成测试路线，然后设置定位时间间隔为T，定位方式为基于BREW/JAVA应用的GPSOne连续定位，IS801模式为MS-assisted(移动台辅助的)的Set 5流程。启动定位，模拟测试系统按定制条件会构造一条非信任模式的连续JAVA/BREW定位请求，发送给移动定位中心。
S62，移动定位中心收到模拟测试系统位置请求后，向相应的定位实体发起一条地理位置请求消息，让定位实体分配资源。
S63，定位实体申请到相应资源后，储存相关连续定位重要信息，并立即通知移动定位中心，表明准备就绪。
S64，移动定位中心收到定位实体的地理位置请求响应消息后，给模拟测试系统发送一条包含有定位实体地址信息的响应消息。
模拟测试系统收到该消息后，设置连续定位下一次定位定时值为T，连续定位结束定时值为7T。
S651，模拟测试系统根据收到的定位实体的地址信息，向位置实体发起基于TCP/IP的连接。
S652，在TCP/IP建链成功后，和定位实体之间进行基于IS801定位流程的信令交互。流程中的测试信令是由模拟测试系统根据基站数据库，卫星历书数据库，当前所处测试点的经纬度和当前定位时刻进行计算得出。这样，形成了导频相位和卫星伪距的推算数据。其他信令参数可以根据IS801协议完成相关的设置。
S653，定位实体计算出模拟移动台的位置后，给移动定位中心发送地理位置响应消息。
S654，模拟测试系统得到地理位置后，断开和定位实体之间的TCP/IP链路。模拟测试系统将计算得出的地理位置在模拟网络覆盖图上进行图形化显示。
按照时间间隔T，依次在点a、点b、点c、点d、点e、点f、点g进行如上步骤S651至步骤S654，直至定位结束。最后，模拟系统会把此次连续定位过程中标注在模拟网络覆盖图上的所有点连成一条连续定位轨迹线，直观地显示在模拟网络覆盖图上。
当进行定位实体HandOff测试时，只需定制测试点时，让它们属于不同的定位实体服务区。HandOff切换流程的模拟遵循中国联通行业标准《800MHz CDMA数字蜂窝移动通信网V2定位业务用户平面相关设备技术要求》。
Claims (10)
1、一种模拟移动台连续定位的测试系统，包括移动定位中心、多个定位实体、多个全球定位系统GPS卫星信号接收机和GPS卫星系统；所述移动定位中心用于控制定位过程，同各个定位实体交互，以及存储和提供用户的位置信息；所述定位实体用于对模拟移动台送到网络侧的信息进行处理，根据其管理的基站地理位置信息和GPS卫星信号数据，计算出模拟移动台的位置或者提供给移动台测量需要的辅助数据；所述GPS信号接收机用于接收GPS卫星信号数据，并将其发送给定位实体；
其特征在于，还包括模拟测试系统；所述模拟测试系统通过TCP/IP网络与所述移动定位中心、定位实体和GPS卫星信号接收机相连接，接收GPS卫星信号接收机发送的GPS卫星信号数据，对指定时刻，指定测试点的测量GPS卫星的伪距的推断。
2、权利要求1所述的模拟移动台连续定位的测试系统，其特征在于，所述模拟测试系统包括：人机交互模块，模拟移动台，数据库管理模块；其中：
人机交互模块，完成模拟网络覆盖图的加载与显示；连续定位流程定制；定位测试结果的显示；
模拟移动台完成移动台的功能；
数据库管理模块，管理基站数据库和接收来自GPS接收机上的信息，并将其整理成为卫星在空间的位置信息，存放GPS卫星历书数据库中。
3、权利要求2所述的模拟移动台连续定位的测试系统，其特征在于，所述模拟移动台，包括控制模块、测量数据推导模块和编码/解码模块；
所述控制模块，接收来自人机交互模块的测试请求，并将其转化为相应的测试任务，控制测量数据推导模块和编码/解码模块工作，以及在执行测试任务后将测试结果发送给人机交互模块；
所述测量数据推导模块，根据给定测试时间，地点和基站数据库信息推导出与周围基站的导频相位，根据该时刻的卫星数据的信息，推导出在指定位置和时刻的GPS卫星的伪距；
所述编码/解码模块，对来自定位实体的IS801信令数据进行解码，要发向定位实体的消息编码。
4、一种模拟移动台连续定位的测试方法，包括以下步骤：
S501，模拟测试系统初始化；
S502，在地理信息系统GIS地图上加载定位实体服务区所辖的基站，形成模拟网络覆盖图；
S503，进行包括在模拟网络覆盖图中选择一系列测试点形成测试路线、设置定位时间间隔、选择定位方式和采用的IS801模式的连续定位流程定制；
S504，根据定制条件，构造位置请求，向配置好的移动定位中心地址和端口发送位置请求；
S505，在成功收到正确的位置请求响应消息后，模拟测试系统根据定制的连续定位测试点个数和连续定位时间间隔，进行定时触发设置，并等待定时触发任务到来；
S506，模拟测试系统收到连续定位下一次定位定时触发消息，将按步骤S507发起一次定位流程；否则，转到步骤S509；
S507，结合当前定位时间和已保存的定制点当前位置，利用基站数据库信息和卫星历书信息，完成导频相位和GPS卫星的伪距的推算，然后利用推算出的数据，进行相应编码，按定制流程完成和定位实体各种信令交互；
S508，定位成功完成后，如果获得位置信息，模拟测试系统将定位实体计算出的位置结果标注到模拟网络覆盖图上，进行图形化显示；
S509，模拟系统判断是否收到连续定位结束定时触发消息，如果收到该消息，模拟测试系统将按如下步骤S510进行处理，并释放相关资源；否则，转到步骤S506，继续判断是否收到连续定位下一次定位定时触发消息；
S510，模拟系统将该次连续定位过程中标注在模拟网络覆盖图上的所有点连成线，形成一条连续定位轨迹。
5、权利要求4所述的模拟移动台连续定位的测试方法，其特征在于，所述定位方式是网络侧发起的连续定位或基于无线二进制运行时环境BREW/爪哇JAVA应用的连续定位；所述网络侧发起的连续定位是指标准定位流程或基于小区/扇区的流程；所述IS801模式是指基于移动台的定位方式或移动台辅助的定位方式。
6、权利要求5所述的模拟移动台连续定位的测试方法，其特征在于，当选择的所有测试点在同一定位实体服务区时，进行一次正常的典型的连续定位流程；当选择的测试点位于多个定位实体服务区时，如果进行的是基于BREW/JAVA应用的连续定位，移动台在和定位实体进行IS801流程交互时，定位实体通过将IS801流程中带上来的基站系统识别号SID/网络识别号NID和本辖区SID/NID进行比较，如果带上来的SID/NID不属于本辖区SID/NID，定位实体就会进行HandOff处理；如果进行的是网络侧发起的连续定位，移动台会向移动定位中心发送位置报告，定位实体根据位置报告中带上来的基站SID/NID和各个定位实体所辖SID/NID进行比较，选择出新的服务定位实体，然后和此次连续定位过程中记录的老的服务定位实体进行比较，看是否是同一个定位实体，如果不相同，移动定位中心就会进行HandOff处理。
7、权利要求4所述的模拟移动台连续定位的测试方法，其特征在于，所述进行定时触发设置，包括设置一个是连续定位结束定时、一个是连续定位下一次定位定时，所述连续定位结束定时值由连续定位测试点个数与连续定位时间间隔相乘得到；所述连续定位下一次定位定时值，即设置的连续定位时间间隔。
8、权利要求4所述的模拟移动台连续定位的测试方法，其特征在于，导频相位的推算的方法为：根据定位请求中包含的测试地点的经纬度，从基站数据库中查找该位置周围的基站，并选取距离测试点最近的基站为参考基站；另根据周围基站的疏密选取若干个非参考基站，根据测试点到达参考基站的距离与测试点到达各非参考基站的距离之差，计算与各非参考基站的相位差，即导频相位。
9、权利要求4所述的模拟移动台连续定位的测试方法，其特征在于，GPS卫星的伪距推算方法为：根据位置请求中包含的测试地点的经纬度和测试数时间，从卫星历书数据库中检索出该测试地点在当前时间的所见卫星空间位置，从而得到到达该地点的GPS卫星的伪距。
10、权利要求4所述的模拟移动台连续定位的测试方法，其特征在于，所述利用推算出的数据完成和定位实体的信令交互，包括：根据测试请求，选取定位流程，根据流程向测量数据推导模块请求消息，并且通过编码模块进行编码，然后发送给定位实体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB200510035317XA CN100441015C (zh) | 2005-06-13 | 2005-06-13 | 一种模拟移动台连续定位的测试系统及测试方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB200510035317XA CN100441015C (zh) | 2005-06-13 | 2005-06-13 | 一种模拟移动台连续定位的测试系统及测试方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1882148A CN1882148A (zh) | 2006-12-20 |
| CN100441015C true CN100441015C (zh) | 2008-12-03 |
Family
ID=37520070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB200510035317XA Expired - Fee Related CN100441015C (zh) | 2005-06-13 | 2005-06-13 | 一种模拟移动台连续定位的测试系统及测试方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100441015C (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018218494A1 (zh) * | 2017-05-31 | 2018-12-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 控制终端及其控制方法、可移动平台及其控制方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0954810B1 (de) * | 1997-01-21 | 2002-06-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur initialisierung einer simulation des verhaltens einer technischen anlage und simulationssystem für eine technische anlage |
| WO2003067277A2 (en) * | 2002-02-04 | 2003-08-14 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for testing assisted position location capable devices |
| WO2004073343A1 (en) * | 2003-02-13 | 2004-08-26 | Ekahau Oy | Location applications for wireless networks |
| CN1571571A (zh) * | 2003-07-17 | 2005-01-26 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种模拟移动终端收发短消息的系统及模拟收发方法 |
| CN1582042A (zh) * | 2003-08-15 | 2005-02-16 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种模拟请求位置信息的系统及方法 |
| CN1620837A (zh) * | 2001-12-27 | 2005-05-25 | 高通股份有限公司 | 用于无线移动站的位置定位确定的校准数据库的维护 |
-
2005
- 2005-06-13 CN CNB200510035317XA patent/CN100441015C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0954810B1 (de) * | 1997-01-21 | 2002-06-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur initialisierung einer simulation des verhaltens einer technischen anlage und simulationssystem für eine technische anlage |
| CN1620837A (zh) * | 2001-12-27 | 2005-05-25 | 高通股份有限公司 | 用于无线移动站的位置定位确定的校准数据库的维护 |
| WO2003067277A2 (en) * | 2002-02-04 | 2003-08-14 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for testing assisted position location capable devices |
| WO2004073343A1 (en) * | 2003-02-13 | 2004-08-26 | Ekahau Oy | Location applications for wireless networks |
| CN1571571A (zh) * | 2003-07-17 | 2005-01-26 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种模拟移动终端收发短消息的系统及模拟收发方法 |
| CN1582042A (zh) * | 2003-08-15 | 2005-02-16 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种模拟请求位置信息的系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1882148A (zh) | 2006-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7215969B2 (en) | Method for RF dead zone data collection using mobile station | |
| US7035647B2 (en) | Efficient location determination for mobile units | |
| CN101742643B (zh) | 用于定位移动终端的方法 | |
| US8391176B2 (en) | System and method for benchmarking location determining systems | |
| US5568153A (en) | Individually defined personal home area for subscribers in a cellular telecommunications network | |
| CN2674799Y (zh) | 一种用于移动通信系统的核心网 | |
| KR20020058067A (ko) | 원격 통신 시스템 | |
| JP2009516451A (ja) | 移動加入者の効率的な位置特定及び追跡 | |
| US20110201358A1 (en) | Determining application usage relative to a particular location | |
| CN104580431A (zh) | 一种通讯群组的配置方法和装置 | |
| CN104205794B (zh) | 用于蜂窝通信网络的有效操作的系统和方法 | |
| CN106664679B (zh) | 一种移动终端定位方法、装置、设备及服务器 | |
| CN1909717B (zh) | 一种wcdma系统中选择定位方式的方法及装置 | |
| US7925272B2 (en) | Arrangement and method for a location database | |
| US10517063B2 (en) | Enhancing an estimate of the location of a wireless terminal by using one or more types of identifiers of a wireless network | |
| KR100303292B1 (ko) | 홈 존 서비스를 위한 데이터 베이스 자동 구축 장치 및 방법 | |
| CN102695271A (zh) | 第三方定位方法与系统、移动终端 | |
| CN100417287C (zh) | 一种连续定位时定位实体的切换方法 | |
| CN1930864B (zh) | 用于向呼叫中心发送呼叫通信终端定位数据的方法 | |
| CN107113766A (zh) | 定位参数的交互方法、装置及系统 | |
| CN100441015C (zh) | 一种模拟移动台连续定位的测试系统及测试方法 | |
| CN100388819C (zh) | 一种实现定位的集群系统和方法 | |
| CN100431370C (zh) | 模拟移动台系统、模拟移动台定位测试系统及测试方法 | |
| US11889455B2 (en) | System and method for efficient operation of cellular communication networks | |
| CN104219651A (zh) | 移动用户共享网络业务的方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: BEIJING YUANXIN TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: ZTE CORPORATION Effective date: 20141103 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 518057 SHENZHEN, GUANGDONG PROVINCE TO: 100176 DAXING, BEIJING |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20141103 Address after: 408, -27, room 100176, building 8, building 1, Bei Sheng North Street, Beijing economic and Technological Development Zone, Beijing, China Patentee after: BEIJING YUANXIN TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 518057 Nanshan District, Guangdong high tech Industrial Park, science and Technology Industrial Park, ZTE building, block A, layer 6, layer Patentee before: ZTE Corporation |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: BEIJING YUANXIN TECHNOLOGY CO., LTD. Document name: Notification to Pay the Fees |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: BEIJING YUANXIN TECHNOLOGY CO., LTD. Document name: Notification of Termination of Patent Right |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20081203 Termination date: 20170613 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |