CN100423551C - 数字图像稳定方法与装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种数字图像稳定方法与装置，该晃动状态发生于图像序列中所包括的N个画面中的第i个画面，N个画面中的每一个画面皆包括多个区块，其中N是大于或等于3的正整数，而i是包括1到N的整数标号，该装置包括：确定模块、比较模块以及调整模块。确定模块用以确定第(i-1)个画面中一背景区域(BRi-1)的区块。比较模块连接于确定模块，比较模块用以比较第(i-1)个画面中该背景区域(BRi-1)的区块以及与此区块相对应的第i个画面的区块，以确定一移动向量。调整模块连接于比较模块，调整模块利用移动向量调整第i个画面，以补偿第i个画面所发生的晃动状态。

Description

数字图像稳定方法与装置
技术领域
本发明涉及一种图像稳定装置，特别是涉及以补偿图像序列中画面发生晃动状态的数字图像稳定装置。
背景技术
一般数字相机或者数字摄影机，由于目前越作越轻巧的市场趋向，在使用数字相机或者数字摄影机进行图像画面拍摄的时候，常会因为外在环境因素，或者使用者不小心，而使数字相机或者数字摄影机发生晃动的情形，相对地，所拍摄出来的图像画面也会同样产生晃动的现象。如此，将会造成图像画面模糊不清，或者于多个连续图像画面中，突然出现一个图像画面发生剧烈变动。此种图像画面晃动的问题，会让使用者于观看时产生不舒适感。因此，如何避免数字相机或数字摄影机于拍摄时产生晃动的情形，或者如何将拍摄到晃动的图像画面进行调整，将图像画面完美的呈现，已经成为一重要的课题。
公知技术中已经有针对数字相机以及数字摄影机所拍摄到的晃动图像画面进行调整的方法，但公知技术中的做法是：将所拍摄到的多个图像画面中的每一个图像画面分成多个小区块，再将该多个小区块与前一个图像画面进行比较，以找出前后两个图像画面中呈现相同图像、却在不同的位置的区块，并找出两者间的相对位移，再利用这两个区块之间的相对位移，进行后面那个图像画面的调整，借此解决后面那个图像画面晃动的现象。
但此种方法因为利用前一个图像画面与该个图像画面进行比较，所以必须将前一个图像画面储存于内存中，才能将两个图像画面做精确的比较，以达到解决图像画面发生晃动问题的效果，也因为图像画面所占的内存空间相当庞大，此种作法会耗费相当大的内存容量，造成系统的负担。此外，因为本方法必须将该个图像画面与前一个图像画面，进行完整的比较，才能找出正确的相对位移，所以必须进行复杂的运算，才能达成预设的效果。由于必须进行复杂的运算，因此会消耗大量的电能，而电能消耗的问题则在数字相机或者数字摄影机、甚至于一般手持式电子产品皆是极为注重的，因此公知方法于使用上会有消耗大量电能及需要庞大的内存才能达成调整画面晃动的缺点。
公知技术中，还有利用光学调整的方法来进行图像画面晃动的调整，此种方法的做法是：利用陀螺仪传感器进行图像画面的感测，再依据感测到的结果，计算出位移值，通过位移调整光学镜头的位置，如此可调整图像画面晃动的问题，但此种利用光学调整的方法来调整画面晃动的技术，必须在电子设备原有的组件上在加入陀螺仪传感器，并且电子设备的镜头也必须作相对应的改变，才能达成解决图像画面发生晃动问题的效果，因此此种做法在现行的数字相机或数字摄影机，甚至于行动电话越作越轻巧的市场趋向下，在使用上会因为必须额外加上陀螺仪传感器及一些所需的外加电路，而造成使用上的限制。
因此本发明的主要目的在于提供一种数字图像稳定装置，以克服上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数字图像稳定装置，可根据图像序列中发生晃动的画面进行补偿，以达到画面的稳定性及观看者的舒适感。
根据本发明的数字图像稳定装置，该装置用以补偿晃动状态的图像稳定装置，该晃动状态发生于一图像序列中所包括的N个画面中的第i个画面，N个画面中的每一个画面皆包括多个区块，其中N是大于或等于3的正整数，而i是包括1到N的整数标号，该数字图像稳定装置包括：确定模块、比较模块以及调整模块。确定模块用以确定第(i-1)个画面中一背景区域(BRi-1)的区块，该确定模块还包括：一第一处理模块，该第一处理模块用以确定一第(j-2)个画面的区块与一第(j-3)个画面中彼此所相对应含有总体位移向量的区块，并将此区块设定为该第(j-2)个画面的一处理区块，其中j是包括4到(i-1)的一整数标号；一第一选择模块，该第一选择模块连接于该第一处理模块，该第一选择模块用以选择该第(j-1)个画面中对应于该第(j-2)个画面的该处理区块的区块，并将第一选择模块所选择的该第(j-1)个画面中对应于该第(j-2)个画面的该处理区块的区块，当成该第(j-1)个画面的该背景区域(BRj-1)的区块；一第一计算模块，该第一计算模块用以计算该第(j-1)个画面中该背景区域(BRj-1)的区块与一第j个画面中对应于该第(j-1)个画面中该背景区域(BRj-1)的区块两者间的位移向量；一第一判断模块，该第一判断模块用以判断该第一计算模块所计算的位移向量是否在一范围之中，若是，则利用该第一计算模块所计算的位移向量，调整该第j个画面；以及一储存模块，该储存模块连接于该第一判断模块，该储存模块用以储存该背景区域(BRj-1)的区块。比较模块连接于确定模块，比较模块用以比较第(i-1)个画面中背景区域(BRi-1)的区块及与此区块相对应的第i个画面的区块，以确定一移动向量。调整模块连接于比较模块，调整模块利用移动向量调整第i个画面，以补偿第i个画面所发生的晃动状态。
本发明的数字图像稳定装置，利用确定模块确定第(i-1)个画面中的该背景区域的区块，接着利用比较模块比较第(i-1)个画面中的背景区域的区块及与此区块相对应的一第i个画面的区块，以确定移动向量，再利用调整模块根据移动向量调整第i个画面，以补偿第i个画面所发生的晃动状态。通过此种方法不需将整张画面全部储存，只须储存需要进行比较相关的背景区域的区块，即可完成图像晃动补偿的动作，所以本发明的数字图像稳定方法，可以节省所需的内存空间，也可以相对的加快演算的速度，进而缩短画面进行补偿的时间。本发明所述的数字图像稳定方法，用以补偿一晃动状态，该晃动状态发生于一图像序列中所包括的N个画面中的一第i个画面，N个画面中的每一个画面皆包括多个区块，其中N是一大于2或3的正整数，而i是包括1到N的一整数标号，该数字图像稳定方法包括下列步骤：
(a)确定一第(i-1)个画面中一背景区域(BRi-1)的区块，该步骤(a)还包括：
(a1)确定一第(j-2)个画面的区块与一第(j-3)个画面中彼此所相对应含有总体位移向量的区块，并将此区块设定为该第(j-2)个画面的一处理区块，其中j是包括4到(i-1)的一整数标号；
(a2)选择该第(j-1)个画面中对应于该第(j-2)个画面的该处理区块的区块，其中该第(j-2)个画面的该处理区块由步骤(a1)所确定，并将所选择的该第(j-1)个画面中对应于该第(j-2)个画面的该处理区块的区块，当成该第(j-1)个画面的该背景区域(BRj-1)的区块；
(a3)计算一第(j-1)个画面中该背景区域(BRj-1)的区块与一第j个画面中对应于该第(j-1)个画面中该背景区域(BRj-1)的区块两者间的位移向量；以及
(a4)若步骤(a3)所计算的位移向量是在一范围之中，则利用步骤(a3)所计算的位移向量，调整该第j个画面；
(b)比较步骤(a)中该第(i-1)个画面中该背景区域(BRi-1)的区块以及与该区块相对应的该第i个画面的区块，以确定一移动向量；以及
(c)利用该移动向量调整该第i个画面，以补偿该第i个画面所发生的该晃动状态。
关于本发明的优点与精神可以通过以下的发明详述及附图得到进一步的了解。
附图说明
图1为本发明的数字图像稳定装置的系统方块图。
图2为本发明的数字图像稳定装置的确定模块的丨实施例的系统方块图。
图3为本发明的数字图像稳定装置的系统方块图。
图4为本发明的数字图像稳定装置的确定模块的丨实施例的系统方块图。
图5为本发明的数字图像稳定方法的步骤流程图。
图6为本发明的数字图像稳定方法中步骤S50内确定一背景区域的区块的步骤流程图。
图7为本发明的数字图像稳定方法的步骤流程图。
图8为本发明的数字图像稳定方法中步骤S60内确定一背景区域的区块的步骤流程图。
附图符号说明：
10、30：数字图像稳定装置
12、32：确定模块            14、34：比较模块
16、36：调整模块            20：第一处理模块
22：第一选择模块            24：第一计算模块
26：第一判断模块            28：储存模块
40：第二处理模块            42：第二选择模块
44：第二计算模块            46：第二判断模块
具体实施方式
参阅图1，图1为本发明的数字图像稳定装置10的系统方块图。如图1所示，本发明为一种用以补偿一晃动(Jitter)状态的数字图像稳定装置10，晃动状态发生于一图像序列中所包括的N个画面(Frame)中的一第i个画面，该图像序列相关于一景象(Scene)，N个画面中的每一个画面皆包括多个区块，其中N是一大于3的正整数，而i是包括1到N的一整数标号，该数字图像稳定装置包括一确定模块12、一比较模块14以及一调整模块16。
确定模块12用以确定一第(i-1)个画面中一背景区域(BRi-1)(BackgroundRegion)的区块(Block)。
比较模块14连接于确定模块12，比较模块14用以比较第(i-1)个画面中背景区域(BRi-1)的区块以及与该区块相对应的第i个画面的区块，以确定一移动向量(Jitter Vector)。
调整模块16连接于比较模块14，调整模块16利用移动向量调整第i个画面，以补偿第i个画面所发生的晃动状态。
参阅图2，图2为本发明的数字图像稳定装置10的确定模块12的丨实施例的系统方块图。如图2所示，确定模块12还包括一第一处理模块20、一第一选择模块22、一第一计算模块24、一第一判断模块26以及一储存模块28。
第一处理模块20用以确定一第(j-2)个画面的区块与一第(j-3)个画面中彼此所相对应含有总体位移向量的区块，并将此区块设定为第(j-2)个画面的一处理区块，其中j是包括4到(i-1)的一整数标号。
第一选择模块22连接于第一处理模块20，第一选择模块22用以选择(accessing)一第(j-1)个画面中对应于第(j-2)个画面的区块，其中第(j-2)个画面的处理区块由第一处理模块20所确定，将第一选择模块22所选择的第(j-1)个画面中对应于第(j-2)个画面的区块当成第(j-1)个画面中的背景区域(BRj-1)。
第一计算模块24连接于第一选择模块22，第一计算模块24用以计算一(j-1)个画面中该背景区域(BRj-1)的区块与一第j个画面中对应第(j-1)个画面中背景区域(BRj-1)的区块两者间的位移向量。
第一判断模块26连接于第一计算模块24，第一判断模块26用以判断第一计算模块24所计算的位移向量是否在一范围之中，若是，则利用第一计算模块24所计算的位移向量，调整第j个画面。
储存模块28连接于第一判断模块26，储存模块28用以储存背景区域(BRj-1)的区块。
以下举一j为4，而(j-1)为3的实施例，也即在本实施例中，图像序列包括四个画面，说明确定模块如何确定背景区域(BRj-1)的区块。首先第一处理模块20确定第二个画面的区块与第一个画面中彼此所相对应含有总体位移向量的区块，并将此区块设定为第二个画面的一处理区块，接着第一选择模块22选择第三个画面中对应于第二个画面的处理区块的区块，将所选择的第三个画面中对应于第二个画面的处理区块的区块当成第三个画面中背景区域(BRj-1)的区块。
然后，第一计算模块24开始计算第三个画面中背景区域(BRj-1)的区块与一第四个画面中对应于第三个画面中背景区域(BRj-1)的区块两者间的位移向量。
利用第一判断模块26判断位移向量是否在一范围之中，若是，则利用计算出来的位移向量，调整第四个画面。
其中本发明的装置还包括一图像编码器(Video encoder)，图像编码器连接于第一处理模块，而图像编码器则包括一位移计算模块(Motion estimationmodule)，位移计算模块用以确定第(j-2)个画面的区块与第(j-3)个画面所相对应的区块两者间的位移向量。
在本实施例中，当欲调整第i个画面时，先利用第(i-3)个画面以及第(i-2)个画面，确定第(i-2)个画面的区块与一第(i-3)个画面中彼此所相对应含有总体位移向量的区块，并将此区块设定为第(i-2)个画面的一处理区块，再选择第(i-1)个画面中对应于第(i-2)个画面的区块，将所选择的第(i-1)个画面中对应于第(i-2)个画面的区块当成第(i-1)个画面中背景区域(BRi-1)的区块，接着计算第(i-1)个画面中背景区域(BRi-1)的区块与第i个画面中对应于第(i-1)个画面中背景区域(BRi-1)的区块两者间的移动向量，最后，利用移动向量调整第i个画面。
参阅图3，图3为本发明的数字图像稳定装置30的系统方块图。如图3所示，本发明为一种用以补偿一晃动(Jitter)状态的数字图像稳定装置30，晃动状态发生于一图像序列中所包括的N个画面(Frame)中的一第i个画面，该图像序列相关于一景象(Scene)，N个画面中的每一个画面皆包括多个区块，其中N是一大于2的正整数，而i是包括1到N的一整数标号，该数字图像稳定装置包括一确定模块32、一比较模块34以及一调整模块36。
确定模块32用以确定一第(i-1)个画面中一背景区域(BRi-1)(BackgroundRegion)的区块(Block)。比较模块34连接于确定模块32，比较模块34用以比较第(i-1)个画面中背景区域(BRi-1)的区块以及与该区块相对应的第i个画面的区块，以确定一移动向量(Jitter Vector)。调整模块36连接于比较模块34，调整模块36利用移动向量调整第i个画面，以补偿第i个画面所发生的晃动状态。
参阅图4，图4为本发明的数字图像稳定装置30的确定模块32的丨实施例的系统方块图。如图4所示，确定模块32还包括一第二处理模块40、一第二选择模块42、一第二计算模块44以及一第二判断模块46。
第二处理模块40用以确定(Judging)一第(j-1)个画面的区块与一第(j-2)个画面中彼此所相对应含有总体位移向量的区块，并将此区块设定为第(j-1)个画面的一处理区块，其中j是包括3到(i-1)的一整数标号。
第二选择模块42连接于第二处理模块40，第二选择模块42用以选择第(j-1)个画面的处理区块，并将第二选择模块所选择的第(j-1)个画面的处理区块，当成第(j-1)个画面的该背景区域(BRj-1)的区块。
第二计算模块44连接于第二选择模块42，第二计算模块42用以计算一第(j-1)个画面的背景区域(BRj-1)的区块与一第j个画面中对应于第(j-1)个画面的背景区域(BRj-1)的区块两者间的位移向量。
第二判断模块46连接于第二计算模块44，第二判断模块46用以判断第二计算模块44所计算的位移向量是否在一范围之中，若是，则利用第二计算模块44所计算的位移向量，调整第j个画面。
在本实施例中，因为直接计算第(j-1)个画面的区块与一第(j-2)个画面的区块，找出第(j-1)个画面的背景区域的区块，接着马上进行第j个区块的调整，所以在本实施例中，不需要储存背景区域的区块，也就不需要使用储存模块。
以下举一j为3，而(j-1)为2的实施例，也即在本实施例中，图像序列包括三个画面，说明确定模块如何确定背景区域(BRj-1)的区块。首先第二处理模块40确定第二个画面的区块与第一个画面中彼此所相对应含有总体位移向量的区块，并将此区块设定为第二个画面的一处理区块，接着第二选择模块42选择第二个画面中的处理区块，将所选择的第二个画面中的处理区块当成第二个画面中背景区域(BRj-1)的区块。
然后，第二计算模块44开始计算第二个画面中背景区域(BRj-1)的区块与一第三个画面中对应于第二个画面中背景区域(BRj-1)的区块两者间的位移向量。
利用第二判断模块46判断位移向量是否在一范围之中，若是，则利用计算出来的位移向量，调整第三个画面。
在本实施例中，当要调整第i个画面时，先利用第(i-1)个画面以及第(i-2)个画面，确定第(j-1)个画面的区块与第(j-2)个画面中彼此所相对应含有总体位移向量的区块，并将此区块设定为第(j-1)个画面的一处理区块，再选择第(i-1)个画面中的处理区块，将所选择的第(i-1)个画面的处理区块当成第(i-1)个画面中背景区域(BRi-1)的区块，接着计算第(i-1)个画面中背景区域(BRi-1)的区块与第i个画面中对应于第(i-1)个画面中背景区域(BRi-1)的区块两者间的移动向量，最后，利用该移位动向量调整第i个画面。
其中本发明的装置还包括一图像编码器(Video encoder)，图像编码器连接于第二处理模块，而图像编码器则包括一位移计算模块(Motion estimationmodule)，位移计算模块用以确定第(j-1)个画面的区块与第(j-2)个画面所相对应的区块两者间的位移向量。
参阅图5，图5为本发明的数字图像稳定方法的步骤流程图。如图5所示，本发明提出一种用以补偿一晃动(Jitter)状态的数字图像稳定方法，该晃动状态发生于一图像序列中所包括的N个画面中的一第i个画面，该图像序列相关于一景象(Scene)，N个画面中的每一个画面皆包括多个区块(Block)，其中N是一大于3的正整数，而i是包括1到N的一整数标号，该方法包括下列步骤：
S50：确定一第(i-1)个画面中一背景区域(BRi-1)(Background Region)的区块(Block)；
S52：比较步骤S50中第(i-1)个画面中该背景区域(BRi-1)的区块以及与该区块相对应的该第i个画面的区块，以确定一移动向量；以及
S54：利用移动向量调整第i个画面，以补偿第i个画面所发生的晃动状态。
参阅图6，图6为本发明的数字图像稳定方法中步骤S50内确定一背景区域的区块的步骤流程图。如图6所示，步骤S50还包括：
S502：确定(Judging)一第(j-2)个画面的区块与一第(j-3)个画面中彼此相对应含有总体位移向量的区块，并将此区块设定为第(j-2)个画面的一处理区块，其中j是包括4到(i-1)的一整数标号；在一实施例中本步骤，由一图像编码器中的一位移计算模块所执行。
S504：选择(accessing)第(j-1)个画面中对应于第(j-2)个画面的处理区块的区块，其中第(j-2)个画面的处理区块由步骤S502所确定，并将所选择的第(j-1)个画面中对应于第(j-2)个画面的处理区块的区块，当成第(j-1)个画面的背景区域(BRj-1)的区块；
S506：计算一(j-1)个画面中该背景区域(BRj-1)的区块与第j个画面中对应于第(j-1)个画面中该背景区域(BRj-1)的区块两者间的位移向量；以及
S508：若步骤S506所计算的位移向量在一范围之中，则利用步骤S506所计算的位移向量，调整第j个画面。
参阅图7，图7为本发明的数字图像稳定方法的步骤流程图。如图7所示，本发明提出一种用以补偿一晃动(Jitter)状态的数字图像稳定方法，该晃动状态发生于一图像序列中所包括的N个画面中的一第i个画面，该图像序列相关于一景象(Scene)，N个画面中的每一个画面皆包括多个区块(Block)，其中N是一大于2的正整数，而i是包括1到N的一整数标号，该方法包括下列步骤：
S60：确定一第(i-1)个画面中一背景区域(BRi-1)(Background Region)的区块(Block)；
S62：比较步骤S60中第(i-1)个画面中该背景区域(BRi-1)的区块以及与该区块相对应的该第i个画面的区块，以确定一移动向量；以及
S64：利用移动向量调整第i个画面，以补偿第i个画面所发生的晃动状态。
参阅图8，图8为本发明的数字图像稳定方法中步骤S60内确定一背景区域的区块的步骤流程图。如图8所示，步骤S60还包括：
S602：确定(Judging)一第(j-1)个画面的区块与一第(j-2)个画面中彼此所相对应含有总体位移向量的区块，并将此区块设定为第(j-1)个画面的一处理区块，其中j是包括3到(i-1)的一整数标号；
S604：选择(accessing)第(j-1)个画面中的该处理区块，其中第(j-1)个画面的处理区块由步骤S602所确定，将所选择的第(j-1)个画面中的处理区块，当成第(j-1)个画面的背景区域(BRj-1)的区块；
S606：计算一第(j-1)个画面中背景区域(BRj-1)的区块与一第j个画面中对应于第(j-1)个画面中背景区域(BRj-1)的区块两者间的位移向量；以及
S608：若步骤S606所计算的位移向量是在一范围之中，则利用步骤S606所计算的位移向量，调整第j个画面。
本发明的装置，利用确定模块确定第(i-1)个画面中相关于该背景区域的区块，接着利用比较模块比较第(i-1)个画面中相关于该背景区域的区块及与该区块相对应的一第i个画面的区块，以确定一移动向量(Jitter Vector)，再利用调整模块根据移动向量调整第i个画面，以补偿第i个画面所发生的晃动状态。因为此种方法不需将整个画面的内容全部储存，只须储存需要进行比较相关于特定背景区域的区块，即可完成图像晃动补偿的动作，所以本发明的数字图像稳定方法，可以节省所需的内存空间，也可以相对的加快演算的速度，进而缩短画面进行补偿的时间。而且一般的数字相机及数字摄影机中所包括的图像编码器，即有进行图像画面比较的动作，因此，本发明仅需利用图像编码器所比较出来的特定背景区域的区块，就可达成特定背景区域的区块选区的动作，如此更可以节省本发明的装置所需增加的电路，而且系统的运算速度较快，相对的也可缩短作用时间。
通过以上较佳具体实施例的详述，是希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非用上述所披露的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具等同性的安排于本发明所要申请的专利范围的范畴内。

Claims (8)

1. 一种数字图像稳定装置，用以补偿一晃动状态，该晃动状态发生于一图像序列中所包括的N个画面中的一第i个画面，N个画面中的每一个画面皆包括多个区块，其中N是一大于3的正整数，而i是包括1到N的一整数标号，该数字图像稳定装置包括：
一确定模块，该确定模块用以确定一第(i-1)个画面中一背景区域BRi-1的区块，该确定模块还包括：
一第一处理模块，该第一处理模块用以确定一第(j-2)个画面的区块与一第(j-3)个画面中彼此所相对应含有总体位移向量的区块，并将此区块设定为该第(j-2)个画面的一处理区块，其中j是包括4到(i-1)的一整数标号；
一第一选择模块，该第一选择模块连接于该第一处理模块，该第一选择模块用以选择该第(j-1)个画面中对应于该第(j-2)个画面的该处理区块的区块，并将第一选择模块所选择的该第(j-1)个画面中对应于该第(j-2)个画面的该处理区块的区块，当成该第(j-1)个画面的背景区域BRj-1的区块；
一第一计算模块，该第一计算模块用以计算该第(j-1)个画面中该背景区域BRj-1的区块与一第j个画面中对应于该第(j-1)个画面中该背景区域BRj-1的区块两者间的位移向量；
一第一判断模块，该第一判断模块用以判断该第一计算模块所计算的位移向量是否在一范围之中，若是，则利用该第一计算模块所计算的位移向量，调整该第j个画面；以及
一储存模块，该储存模块连接于该第一判断模块，该储存模块用以储存该背景区域BRj-1的区块；
一比较模块，该比较模块连接于该确定模块，该比较模块用以比较该第(i-1)个画面中该背景区域BRi-1的区块以及与该区块相对应的该第i个画面的区块，以确定一移动向量；以及
一调整模块，该调整模块连接于该比较模块，该调整模块利用该移动向量调整该第i个画面，以补偿该第i个画面所发生的晃动状态。
2. 如权利要求1所述的数字图像稳定装置，其特征在于：该装置还包括一图像编码器，该图像编码器连接于第一处理模块，而该图像编码器包括一位移计算模块，该位移计算模块用以确定该第(j-2)个画面的区块与该第(j-3)个画面所相对应的区块两者间的位移向量。
3. 一种数字图像稳定装置，用以补偿一晃动状态，该晃动状态发生于一图像序列中所包括的N个画面中的一第i个画面，N个画面中的每一个画面皆包括多个区块，其中N是一大于2的正整数，而i是包括1到N的一整数标号，该数字图像稳定装置包括：
一确定模块，该确定模块用以确定一第(i-1)个画面中一背景区域BRi-1的区块，该确定模块还包括：
一第二处理模块，该第二处理模块用以确定一第(j-1)个画面的区块与一第(j-2)个画面中彼此所相对应含有总体位移向量的区块，并将此区块设定为该第(j-1)个画面的一处理区块，其中j是包括3到(i-1)的一整数标号；
一第二选择模块，该第二选择模块连接于该第二处理模块，该第二选择模块用以选择该第(j-1)个画面的处理区块，并将第二选择模块所选择的该第(j-1)个画面的该处理区块，当成该第(j-1)个画面的背景区域BRj-1的区块；
一第二计算模块，该第二计算模块连接于该第二选择模块，该第二计算模块用以计算一第(j-1)个画面的该背景区域BRj-1的区块与一第j个画面中对应于该第(j-1)个画面的该背景区域BRj-1的区块两者间的位移向量；以及
一第二判断模块，该第二判断模块连接于该第二计算模块，该第二判断模块用以判断该第二计算模块所计算的位移向量是否在一范围之中，若是，则利用该第二计算模块所计算的位移向量，调整该第j个画面；
一比较模块，该比较模块连接于该确定模块，该比较模块用以比较该第(i-1)个画面中该背景区域BRi-1的区块以及与该区块相对应的该第i个画面的区块，以确定一移动向量；以及
一调整模块，该调整模块连接于该比较模块，该调整模块利用该移动向量调整该第i个画面，以补偿该第i个画面所发生的晃动状态。
4. 如权利要求3所述的数字图像稳定装置，其特征在于：该装置还包括一图像编码器，该图像编码器连接于第二处理模块，而该图像编码器包括一位移计算模块，该位移计算模块用以确定该第(j-1)个画面的区块与该第(j-2)个画面所相对应的区块两者间的位移向量。
5. 一种数字图像稳定方法，用以补偿一晃动状态，该晃动状态发生于一图像序列中所包括的N个画面中的一第i个画面，N个画面中的每一个画面皆包括多个区块，其中N是一大于3的正整数，而i是包括1到N的一整数标号，该数字图像稳定方法包括下列步骤：
(a)确定一第(i-1)个画面中一背景区域BRi-1的区块，该步骤(a)还包括：
(a1)确定一第(j-2)个画面的区块与一第(j-3)个画面中彼此所相对应含有总体位移向量的区块，并将此区块设定为该第(j-2)个画面的一处理区块，其中j是包括4到(i-1)的一整数标号；
(a2)选择该第(j-1)个画面中对应于该第(j-2)个画面的该处理区块的区块，其中该第(j-2)个画面的该处理区块由步骤(a1)所确定，并将所选择的该第(j-1)个画面中对应于该第(j-2)个画面的该处理区块的区块，当成该第(j-1)个画面的背景区域BRj-1的区块；
(a3)计算一第(j-1)个画面中该背景区域BRj-1的区块与一第j个画面中对应于该第(j-1)个画面中该背景区域BRj-1的区块两者间的位移向量；以及
(a4)若步骤(a3)所计算的位移向量是在一范围之中，则利用步骤(a3)所计算的位移向量，调整该第j个画面；
(b)比较步骤(a)中该第(i-1)个画面中该背景区域BRi-1的区块以及与该区块相对应的该第i个画面的区块，以确定一移动向量；以及
(c)利用该移动向量调整该第i个画面，以补偿该第i个画面所发生的晃动状态。
6. 如权利要求5所述的数字图像稳定方法，其特征在于：步骤(a1)由一图像编码器中的一位移计算模块所执行。
7. 一种数字图像稳定方法，用以补偿一晃动状态，该晃动状态发生于一图像序列中所包括的N个画面中的一第i个画面，N个画面中的每一个画面皆包括多个区块，其中N是一大于2的正整数，而i是包括1到N的一整数标号，该数字图像稳定方法包括下列步骤：
(a)确定一第(i-1)个画面中一背景区域BRi-1的区块，该步骤(a)包括：
(a1)确定一第(j-1)个画面的区块与一第(j-2)个画面中彼此所相对应含有总体位移向量的区块，并将此区块设定为该第(j-1)个画面的一处理区块，其中j是包括3到(i-1)的一整数标号；
(a2)选择该第(j-1)个画面中的该处理区块，其中该第(j-1)个画面的该处理区块由步骤(a1)所确定，将所选择的该第(j-1)个画面中的处理区块，当成该第(j-1)个画面的背景区域BRj-1的区块；
(a3)计算一第(j-1)个画面中该背景区域BRj-1的区块与一第j个画面中对应于该第(j-1)个画面中该背景区域BRj-1的区块两者间的位移向量；以及
(a4)若步骤(a3)所计算的位移向量是在一范围之中，则利用步骤(a3)所计算的位移向量，调整该第j个画面；
(b)比较步骤(a)中该第(i-1)个画面中该背景区域BRi-1的区块以及与该区块相对应的该第i个画面的区块，以确定一移动向量；以及
(c)利用该移动向量调整该第i个画面，以补偿该第i个画面所发生的晃动状态。
8. 如权利要求7所述的数字图像稳定方法，其特征在于：步骤(a1)由一图像编码器中的一位移计算模块所执行。
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