CN100406630C - 微电脑控制花式纱钩编机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种微电脑控制花式纱钩编机，它的送经机构、送纬机构、卷取机构和纬纱针板横动机构，采用了独立的伺服电机控制传动，而且主控制板和副控制板是根据花式纱钩编机的特点而设计的专用微电脑，主控制板和副控制板根据显示屏和伺服器中预先设置的工艺参数，按一定的数学模型规律，通过伺服器来控制各电机的转速，与现有的技术相比，本发明结构简单、控制准确、纱线品种多、品质优良、编辑工艺方便快捷、操作简单等，具有巨大的市场潜力。

Description

微电脑控制花式纱钩编机
一、技术领域
本发明涉及一种针织机械，具体说是一种用于编织花式纱的微电脑控制多电机的花式纱钩编机。
二、背景技术
在现有的机械式钩编机上，有一台主电机传动，通过复杂的齿轮箱机构和链条传动来完成送经机构、送纬机构、卷取机构及纬纱针板横动机构之间的运动匹配。为满足不同的纺纱工艺要求，现有的钩编机具有以下特点：1、送经胶辊的转速和卷取胶辊的转速之比为使纱线的纬密更符合工艺设计的要求，需选用不同的纬密变换齿轮；2、为使纱线品质满足工艺质量要求，机器应在合理的皮辊转速下运转，必须更换不同的链轮；3、纬纱针板的横动是靠花板链片自身的高度差来调节摆臂的左右移动，从而带动纬纱针板的横动，花板链片的片数最多只能排50片，限制了花型的变换范围。
为实现上述功能，在传统的机械式钩编机上配置了几十种工艺变换链轮及几十种花板链片。这种机器的缺点是：1、结构复杂、操作麻烦；2、安装、工艺调试和维修烦琐、麻烦；3、机器的噪音相对比较大；4、纱线品种少，品质低。
三、发明内容
1、发明目的：本发明的目的是提供一种结构简单，工作效率高，操作、使用、调试和维修方便，且成形纱线品种多，品质优良的微电脑控制多电机的花式纱钩编机。
2、技术方案：本发明的上述目的是通过以下技术方案来实现的：
一种微电脑控制花式纱钩编机，包括送经机构、送纬机构、卷取机构和纬纱针板横动机构；所述送经机构包括接套14和牵拉胶辊结合件17；送纬机构包括接套11和牵拉胶辊结合件15；卷取机构包括第一链轮12、第二13和牵拉胶辊结合件16；纬纱针板横动机构包括六角拉杆1、滑动连接头2、滑动块3、导轴4、导轴架5、调节从动轮6、支架7、电机座8、主动轮9、底板10；其特征是：送经机构还包括送经电机M7和牵拉胶辊结合件17，送经机构通过牵拉胶辊结合件17和送经电机M7连接；送纬机构还包括送纬电机M5和牵拉胶辊结合件15，送纬机构通过牵拉胶辊结合件15和送纬电机M5连接；卷取机构还包括卷取电机M6和牵拉胶辊结合件16，卷取机构通过牵拉胶辊结合件16和卷取电机M6连接；纬纱针板横动机构还包括纬纱针板横动电机(M1-M4)、第一组伺服控制器(U1-U4)、主控制板B、操作显示屏A、主电机M8、主轴Z、信号发生器(X1、X2)；纬纱针板横动机通过纬纱针板横动电机(M1-M4)带动纬纱针板横动机构，各纬纱针板横动电机(M1-M4)依次与第一组伺服控制器(U1-U4)连接，第一组伺服控制器(U1-U4)与主控制板B连接，主控制板B分别连接副控制板B1和操作显示屏A，主电机M8带动主轴Z通过信号发生器(X1、X2)传送给主控制板B。各伺服电机(M1-M7)均与控制系统连接，微电脑控制的多电机的花式纱钩编机的控制系统按一定的数学模型规律，同步协调运转。
为使各机构之间的控制电机转速能互相匹配，确保编织物成形良好，品质优良，所述控制系统包括主控制板B、副控制板B1和第二组伺服控制器(U1-U7)；纬纱针板横动电机M1-M4依次通过第一组伺服控制器U1-U4与主控制板B连接，送纬电机M5、卷取电机M6、送经电机M7依次通过第二组伺服控制器(U5-U7)与副控制板B1连接，主控制板B还分别连接副控制板B1和操作显示屏A，主电机M8带动主轴Z通过信号发生器(X1、X2)传送给主控制板B。本发明采用了微电脑控制多电机按一定的工艺要求的数学模型运行，并实现人机对话，所有的工艺参数设置通过屏幕操作，取代了钩编机上的工艺轮。
在本发明中，主控制板和副控制板根据显示屏和伺服控制器中预先设置工艺参数，按一定的数据模型规律，通过伺服控制器来调节各电机的转速。主控制板和副控制板是根据花式纱钩编机的特点而设计的专用微电脑。送经机构、送纬机构、卷取机构和纬纱针板横动机构分别由各自独立的电机驱动，各电机的运转由控制系统同步控制。
为使送经机构、送纬机构、卷取机构和纬纱针板横动机构能协调运动，在主电机M8的主轴Z上设有两个与主控制板连接的用来检测电机转速的信号发生器(X1、X2)，通过把检测到的信号传送给主控制板和副控制板，再把电机转速信号反馈给伺服控制器，实现闭环控制，当改变纱线品种、横动位移、纬密、送纬量等工艺参数时，即可通过主控制板和副控制板来改变电机的转动来实现的。
本发明所述的微电脑控制多电机花式纱钩编机中，由四台纬纱针板横动电机通过同步带、滑块和拉杆的结合来带动纬纱针板的横动，克服了用花链板通过摆臂来带动纬纱针板横动时所造成的烦琐、效率低、控制不准确以及花型变换范围窄的缺点、实现了花型无限的连续变化。需要改变横动位移时，可以通过显示屏设定纬纱针板横动时所跨越的位移，同时主控制板把信号传送给控制横动的伺服器，伺服器以预定的横动位移来改变电机转动交叉角的大小，从而带动纬纱针板的横动；纬密改变时，是副控制板把信号传送给控制送经和卷取的伺服控制器来改变送经电机和卷取电机的转速比，从而改变纬密的。
本发明所述的微电脑控制多电机花式纱钩编机中，横动电机(M1-M4)由主控制板B、相对的第一组伺服控制器(U1-U4)驱动，通过一套同步带、滑块和拉杆组成的传动机构来带动纬纱针板的横动；在改变纬纱板的横动方向时，可以在主控制板上预先设定纬纱针板的移动方向，通过改变纬纱板的横动电机的转向来改变纬纱针纱针板的移动方向，通过改变纬纱板的横动电机的转向来改变纬纱针板的移动方向；送经罗拉、送纬罗拉分别由送经电机M7和送纬电机M5通过接套的连接直接带动其运转；卷取罗拉是由卷取电机M6通过链轮的传动来驱动其运转。
3、有益效果：与现有的技术相比，本发明所述的花式纱钩编机的送经机构、送纬机构、卷取机构和纬纱针板横动机构，采用了独立的电机传动，而且主控制板和副控制板是根据花式纱钩编机的特点而设计的专用微电脑，采用微电脑控制，在资源配置、运算方法、程序结构等方面作了优化，它具有以下优点：(1)结构简单、操作方便、效率高；(2)安装、工艺调试和维修简便快捷；(3)机器的噪音小、机械磨损程度轻；(4)换纱周期短、纱线品种多、品质优良。
四、附图说明
图1是本发明的纬纱针板横动示意图。
图2是本发明的送经、送纬和卷取传动示意图。
图3是本发明的电气控制框图。
五、具体实施方式
一种本发明所述的微电脑控制多电机花式纱钩编机，其中：(图1中)1是六角拉杆，2是滑动连接头，3是滑块，4是导轴，5是导轴架，6是调节从动轮，7是支架，8是电机座，9是主动轮，10是底板，M8是主电机，M1-M4是四台纬纱针板横动电机，(U1-U4)是第一组伺服控制器，B是主控制板，A是操作显示屏，Z是主轴，(X1、X2)是信号发生器。(图2中)11和14是接套，12和13是链轮，15、16和17是牵拉胶辊结合件，M5是送纬电机，M6是卷取电机，M7是送经电机，(U5-U7)分别是控制(M5-M7)的第二组伺服控制器，B1是副控制板。
该微电脑控制多电机花式纱钩编机包括送经机构、送纬机构、卷取机构和纬纱针板横动机构。送经机构包括接套14、牵拉胶辊结合件17；送纬机构包括接套11、牵拉胶辊结合件15；卷取机构包括第一链轮12和第二13、牵拉胶辊结合件16；纬纱针板横动机构包括六角拉杆1、滑动连接头2、滑动块3、导轴4、导轴架5、调节从动轮6、支架7、电机座8、主动轮9、底板10；其中送经机构还包括送经电机M7和牵拉胶辊结合件17，送经机构通过牵拉胶辊结合件17和送经电机M7连接；送纬机构还包括送纬电机M5和牵拉胶辊结合件15，送纬机构通过牵拉胶辊结合件15和送纬电机M5连接；卷取机构还包括卷取电机M6和牵拉胶辊结合件16，卷取机构通过牵拉胶辊结合件16和卷取电机M6连接；纬纱针板横动机构还包括纬纱针板横动电机(M1-M4)，由六角拉杆1、滑动连接头2、滑动块3、导轴4、导轴架5、调节从动轮6、支架7组成的滑动机构和纬纱针板横动电机(M1-M4)连接；各伺服电机(M1-M7)均与控制系统连接，微电脑控制的多电机的花式纱钩编机的控制系统按一定的规律，同步协调运转。
本发明的液晶显示屏是通过按键来完成人机对话的功能，可以预先设置的工艺参数有横动的位移、横动方向、循环次数、送经量、送纬量、牵拉卷取量等，传送给主控制板B和副控制板B1对纺纱过程进行控制，主控制板B和副控制板是根据花式纱钩编机的特点而设计的专用微电脑，在资源配置、运算方法、程序结构等方面作了优化，反应时间短、数据处理快、控制准确、实时性好，从主控制板B和副控制板B1将检测或计算的实时状态传送到显示屏A上并显示：横动的位移、横动方向、循环次数等。
(图3中)是本机的电气控制图，通过转换开关(QF0)接入三相380V工频电压。用一个380V/200V变压器转换成200V，通过滤波器(EM1)、断路器(QF1-QF4)给第一组伺服控制器(U1-U4)提供电源，分别控制纬纱针板横动电机(M1-M4)。从电源引出单相220V经过滤波器(EM2)、断路器(QF5-QF7)给第二组伺服控制器(U5-U7)提供电源，分别控制送纬电机(M5)、卷取电机(M6)和送经电机(M7)。三相380V电源通过断路器(QF0)给变频器(U8)提供电源控制主轴电机(M8)。从电源引出单相220V通过断路器(QF9)分别给5V开关电源(TS1)和12V开关电源(TS2)提供电源，从开关电源得到5V和12V直流电给电脑板提供电源。电脑板给伺服控制器(U1-U7)、控制电路提供控制信号。另外，直流12V开关电源通过断路器(QF10)给控制电路提供电源，单相220V通过断路器(QF11)给冷却风扇供电，三相380V通过断路器(QF12)、接触器(K1)给收纱电机供电。
在本发明所述的微电脑控制多电机的花式纱钩编机的纬纱针板横动机构中，纬纱针板横动电机通过同步带、从动轮和调节从动轮带动在导轴上的滑块横动，而六角拉杆连接了纬纱针板和滑块，从而带动纬纱针板的横动，每个纬纱针板横动电机单独控制一块纬纱针板，减少了链轮传动和克服了花链片通过摆臂来带动纬纱针板横动时所造成的烦琐、效率低、控制不准确以及花型变换范围窄的缺点、实现了花型无限的连续变化，主控制板B和副控制板B1根据预先设置在显示屏A中的纺纱工艺参数：横动的位移、横动方向、循环次数、送经量、送纬量、牵拉卷取量，按照一定的送经、送纬和卷取规律计算出送经电机M7、送纬电机M5和卷取电机M6的速度，以确保纬纱针板横动机构的运动符合工艺要求。
采用上述方法对纬纱针板横动的位移和送经、送纬、牵拉卷取的速度相当精确，送经、送纬、牵拉卷取可以无级调整，因此对纱线不匀的控制也是非常精确的。

Claims (5)

1.一种微电脑控制花式纱钩编机，包括送经机构、送纬机构、卷取机构和纬纱针板横动机构：所述送经机构包括：第一接套(14)、第一牵拉胶辊结合件(17)；送纬机构包括第二接套(11)、第二牵拉胶辊结合件(15)；卷取机构包括第一链轮(12)和第二链轮(13)、牵拉胶辊结合件(16)；纬纱针板横动机构包括六角拉杆(1)、滑动连接头(2)、滑块(3)、导轴(4)、导轴架(5)、调节从动轮(6)、支架(7)、电机座(8)、主动轮(9)、底板(10)；其特征是；送经机构包括送经电机(M7)和第一牵拉胶辊结合件(17)，送经机构通过第一牵拉胶辊结合件(17)和送经电机(M7)连接；送纬机构包括送纬电机(M5)和第二牵拉胶辊结合件(15)，送纬机构通过第二牵拉胶辊结合件(15)和送纬电机(M5)连接；卷取机构包括卷取电机(M6)和牵拉胶辊结合件(16)，卷取机构通过牵拉胶辊结合件(16)和卷取电机(M6)连接；纬纱针板横动机构包括纬纱针板横动电机(M1-M4)带动纬纱针板横动机构，各纬纱针板横动电机(M1-M4)依次与第一组伺服控制器(U1-U4)连接，第一组伺服控制器(U1-U4)与主控制板(B)连接，主控制板(B)分别连接副控制板(B1)和操作显示屏(A)，主电机(M8)带动主轴(Z)通过信号发生器(X1、X2)传送给主控制器(B)，各伺服电机(M5-M7)依次与第二组伺服控制(U5-U7)连接，第二组伺服控制器(U5-U7)与副控制板(B1)连接，副控制板(B1)与主控制板(B)连接。
2.根据权利要求1所述的微电脑控制花式纱钩编机，其特征是：对所述钩编机进行控制的控制系统包括主控制板(B)、副控制板(B1)、操作显示屏(A)、伺服控制器；纬纱针板横动电机(M1-M4、)依次通过第一组伺服控制器(U1-U4、)与主控制板(B)连接，伺服电机(M5-M7)依次通过第二组伺服控制器(U5-U7)与副控制板(B1)连接，主控制板(B)分别连接副控制板(B1)和操作显示屏(A)，主电机(M8)带动主轴(Z)通过信号发生器(X1、X2)传送给主控制器(B)。
3.根据权利要求2所述的微电脑控制花式纱钩编机，其特征是：在主电机(M8)输出主轴(Z)上设有与主控制板(B)连接的信号发生器(X1、X2)，信号发生器(X1、X2)发出的信号传送给主控制板(B)，再通过主控制板(B)传送给第一组伺服控制器(U1-U4、)依次控制纬纱针板横动电机(M1-M4、)的运动来带动纬纱针板的横动，与主控制板(B)相连接的副控制板(B1)把通过信号
发生器(X1、X2)传送过来的信号再传送给第二组伺服控制器(U5-U7)，从而控制伺服电机(M5-M7)的转动速度。
4.根据权利要求2所述的微电脑控制花式纱钩编机，其特征是；主控制板(B)根据纬纱针板横动电机(M1-M4、)，副控制板(B1)根据伺服电机(M5-M7)的运转按预先设定的数学模型规律，同步协调运转。
5.根据权利要求1所述的微电脑控制花式纱钩编机，其特征是：所述送经机构是：送经电机(M7)通过第一接套(14)直接带动第一牵拉胶辊结合件(17)转动；送纬机构是：送纬电机(M5)通过第二接套(11)直接带动第二牵拉胶辊(15)转动；卷取机构是：卷取电机(M6)通过链条带动牵拉胶辊(16)转动；纬纱针板横动机构是：纬纱针板横动电机(M1-M4)通过同步带带动滑块(3)的横动，滑块(3)又通过六角拉杆(1)、滑动连接头(2)来控制纬纱针板的横动。
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