CN100388322C - 防劫防盗防遗失自动遥控系统 - Google Patents

防劫防盗防遗失自动遥控系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种防劫防盗防遗失自动遥控系统，包括主机和分机。主机由收发模块(106)、全向位移传感器(101)、中央处理器(102)、声音报警(105)、染色包(104)等电路组成。分机由收发模块(202)、中央处理器(201)、指令控制(204)、声音报警(205)等电路组成。主机利用全向位移传感器(101)获取被保护物品的位移变化信号，启动与分机的双向数据通讯，自动切换频点，分机收到主机的信息后，由间断接收转为间断发射，分机获取主机的各种状态变化信号，发出不同提示声音反映主机的状态。从而明显降低了功耗，提高了信道利用率，杜绝了侦破电码的行为。本发明不仅适用于物品的防劫、防盗、防遗失，并可用于无线双向遥控。

Description

防劫防盗防遗失自动遥控系统
技术领域
本发明涉及一种防劫防盗防遗失自动遥控系统，属电子信息与安防领域，是现有防盗、遗物报警器和无线自动遥控的换代产品。
背景技术
目前，现有的遗物报警器都是靠母机不间断的接收子机发射的信号，实现遗物检测报警。这种工作方式会造成同一区域内一个无线信道只能有一套设备工作，信道无法复用。子机常处于发射状态且发射速率低，导致功耗大。仅能报警提示，无法双向遥控，不能控制防劫、防盗器械动作，也无法杜绝无线侦破电码的行为。又如现有的汽车报警器是靠被动的报警声音来告知盗情，经常误报扰民，无法主动的防盗、拒盗。例如中国专利94218963.9号公开的名称为“无线电遗物报警器”的装置，也存在上述缺陷。
发明内容
针对以上问题，本发明的目的是提供一种高性能、多用途、低功耗的防劫防盗防遗失自动遥控系统。
本发明的技术解决方案是提供一种防劫防盗防遗失自动遥控系统，包括主机和分机，其特征在于：
该主机具有睡眠、间断发射、间断接收状态，包括：
高速数据收发模块(106)，工作在两个信道之一，用于与该分机进行高速数据收发；
全向位移传感器(101)，检测被保护物品的全向位移，产生开关信号并发送给中央处理器(102)；
中央处理器(102)，接收所述全向位移传感器(101)的开关信号，控制所述高速数据收发模块(106)从睡眠状态先转为间断发射状态，然后转为接收状态；
声音报警电路(105)，在收不到所述分机发来的信息或在电压过低时发出报警声音提示；
染色包电路(104)，在所述中央处理器(102)控制下起爆；
该分机具有间断发射和间断接收状态，包括：
收发模块(202)，工作在两个信道之一，用于与该主机进行高速数据收发；
指令控制(204)，用于手动发送控制指令给该中央处理器(201)；
中央处理器(201)，用于控制所述收发模块(202)由间断发射状态转为间断接收状态和手动遥控所述染色包电路(104)起爆，根据所述指令控制(204)发送的控制指令打开或关闭主机位移检测功能，打开或关闭该主机的声音报警功能；
声音报警电路(205)，接收该主机的信号，输出对应的声音提示。
本发明主机的全向位移传感器101包括一个绝缘外壳与一块固定有金属导轴和金属针绝缘板制成的一个密闭圆形空腔，在所述的圆形空腔中离开中心位置的金属导轴均匀放置一些金属针，将金属导轴和金属针分别用导线引出作为电极，并在该圆形空腔内放入少许水银，在发生各方向位移时，水银在圆形空腔内均会移动，则将金属导轴与金属针或相邻的金属针导通或断开，产生开关信号，由此实现了全向位移检测的功能。
本发明的优点在于：
本发明主机与分机的通信均采用多频点高速数据收发模块106、202，实现主机与分机双向高速数字化通信，当有无线电同频干扰可自动切换频点，大于19K的高速数传减少了收发数据占用的时间，提高了信道利用率，性能更可靠。
本发明主机的中央处理器102通过检测判断分机发来的无线指令，改变工作状态并给分机回复确认信息，通过检测全向位移传感器101信号实现长久睡眠工作方式，按程序实现信号处理及逻辑控制其它各单元，明显减少了功耗。
本发明主机的染色包104是由氯酸钾、氧化剂、粘结剂、染料、防潮剂、点火器等组成，当染色包点火器加上大于3V电压，则自动释放出浓烈的红色或其它颜色气溶胶烟雾。将现钞、用具、服饰上染上颜色标记，使被盗现钞无法使用，并为公安部门的破案提供了线索。
本发明分机的中央处理器201通过判断主机发来的指令信号，与主机进行双向通信，完成对主机的遥控，对主机回复确认信息的处理，并发出不同声音提示，在遗物警戒状态可由间断发射转为间断接收，从而减少了无线信道射频干扰，明显降低了功耗，杜绝了无线侦破电码的行为。
附图说明
图1是本发明主机的方框图；
图2是本发明分机的方框图；
图3是本发明主机的全向位移传感器原理图。
具体实施方式
本发明的以上这些和其他一些目的、功能和优点从结合附图所作的详细说明中可以看得更加清楚。
在主机结构的方框图1中，101为全向位移传感器，用于对物品的全向位移检测。下面结合图3对全向传感器做具体说明，图3中，A和B是一块固定有金属导轴和金属针绝缘板；A是外侧金属导轴与金属针的连线图，1、3、5为三个金属针固定孔，相互连通作为一个电极。B是内侧金属导轴与金属针的连线图，2、4、6为三个金属针固定孔，7为金属导轴固定孔，2、4、6、7相互连通作为另一个电极。C是在A和B上已安装金属导轴7与金属针1-6的侧面状态。D为绝缘外壳，C与D在封闭前先放入适量的水银珠8。E是C与D封闭后且放有水银珠8的全向位移传感器101，处于水平放置，在此状态下发生位移变化，水银珠8移动会将金属导轴7、金属针2、4、6与金属针1、3、5连通或断开，从而产生脉冲电信号实现全向位移检测。从图E、F、G、H、I可看出该发明的全向位移传感器101在各种状态均能检测全向位移。检测灵敏度的调整可通过改变密闭圆形空腔9大小和金属针的数量来实现。若将本发明的全向位移传感器101中的1、2、3、4、5、6金属针和7金属导轴单独引出作为电极，则能检测出物体位移的方向，其应用领域更加广泛。由此可见本发明的全向位移传感器克服了现有单向位移传感器体积大和功能单一的缺陷。
图1为主机的组成部分，101为全向位移传感器，102为主机中央处理器，103为电源电路；104为染色包；105为声音报警；106为收发模块。
中央处理器102，采用一个低功耗8位单片机，主要完成收发控制、数据编译码、报警声音输出、染色包控制、电压检测以及对位移信号的检测等功能。
收发模块106接收发射合一，工作频率为国际通用数传频段433MHz，FSK调制，采用DDS+PLL频率合成技术，无需对数据进行曼彻斯特编码，灵敏度-105dBm，发射功率+10dBm，工作电压2.7V，接收待机状态为8uA，具有多个频道，数传速率最高可达20Kbit/s。
实现无线通信：中央处理器102和收发模块106之间有五条信号线CS、DIN、DOUT、PWR_UP、TXEN。CS是收发模块106的信道转换控制端，CS加高电平，收发模块106工作在第一信道；CS加低电平，收发模块106工作在第二信道。DIN是收发模块106的数据输入端。DOUT是收发模块106的数据输出端。PWR_UP是收发模块106的工作控制端，PWR_UP加低电平，收发模块106进入节电待机状态；PWR_UP加高电平，收发模块106进入工作状态。TXEN是模块的接收和发射转换控制端，TXEN加低电平，收发模块106工作在接收状态；TXEN加高电平，收发模块106工作在发射状态。
开机初始化：通电后中央处理器102复位，输出控制电平使收发模块106扫描接收两频点，在某一频点收到分机信号后则间断接收该频点，工作120秒，若未检测到全向位移传感器的位移信号，进入睡眠状态，工作电流小于50微安；若检测到全向位移传感器的位移信号，收发模块106继续间断接收工作120秒，在间断工作120秒期间，可接收分机发来的各种指令，并回送对应的确认信息码给分机。
编、译码：编译码由多组八位数据组成，前几组为地址码，后几组为信息码，由中央处理器102来完成编译码，主要编码有：开/关遗物码、开/关主机位移功能码、开/关主机声音报警码、警戒状态码、起爆码、缺电码等。
强制起爆：在间断工作状态下，若收到分机遥控起爆信号，中央处理器102输出控制电压使染色包104起爆或控制其它设备动作。
开启/关闭遗物功能：收到分机开遗物遥控信号，进入遗物警戒状态，120秒内无位移进入睡眠，在睡眠状态下若有位移信号，则发出遗物警戒信号给分机，使分机从间断接收转为间断发射，主机进入间断接收状态。当收到分机遥控关闭遗物警戒信号，遗物警戒功能解除，此状态下，只有收到分机强制起爆指令，中央处理器102才能输出控制电压。
遗物起爆：在遗物警戒开启状态下，若10秒内收不到1次分机发来的信息，便开始发出声音报警105，30秒后，若仍收不到信号，中央处理器102输出控制电压使染色包电路104起爆或控制其它设备动作。若在染色包104起爆前能收到1次分机信息，则恢复正常遗物警戒状态。
开启位移功能：若收到分机遥控开启位移信号，可开启位移功能，无位移信号时，主机进入睡眠状态；在遗物警戒功能开启期间进入睡眠状态下，若有位移信号，则发出遗物警戒信号给分机，使分机从间断接收转为间断发射，主机进入间断接收状态。
关闭位移功能：若收到分机遥控关闭位移信号，可关闭位移功能，在此状态下，主机收发模块106一直保持间断接收，接收分机发来的各种指令。
电源缺电报警：当电源103电压低于3V时，声音报警105发出缺电报警声音提示，然后将遗物警戒功能关闭，并发出缺电报警信息给分机，每隔3分钟发出报警信息一次。
图2为分机的组成部分，201为分机中央处理器；202为收发模块；203为电源电路；204为指令控制；205为声音报警。
分机中央处理器201采用低功耗CMOS8位单片机，主要完成收发控制、数据编译码、指令控制、报警声音输出、电压检测等功能。
收发模块202接收发射合一，工作频率为国际通用数传频段433MHz，FSK调制，采用DDS+PLL频率合成技术，无需对数据进行曼彻斯特编码，灵敏度-105dBm，发射功率+10dBm，工作电压2.7V，接收待机状态为8uA，具有多个频道，数传速率最高可达20Kbit/s。
实现无线通信：中央处理器201和收发模块202之间有五条信号线CS、DIN、DOUT、PWR_UP、TXEN。CS是收发模块202的信道转换控制端，CS加高电平，收发模块202工作在第一信道；CS加低电平，收发模块202工作在第二信道。DIN是收发模块202的数据输入端。DOUT是收发模块202的数据输出端。PWR_UP是收发模块202的工作控制端，PWR_UP加低电平，收发模块202进入节电待机状态；PWR_UP加高电平，收发模块202进入工作状态。TXEN是模块的接收和发射转换控制端，TXEN加低电平，收发模块202工作在接收状态；TXEN加高电平，收发模块202块工作在发射状态。
开机初始化：通电后中央处理器201自动复位，通过比较器检测电源203电压，若电压正常且无指令控制204操作时，中央处理器201进入睡眠状态。
编、译码：编译码由多组八位数据组成，前几组为地址码，后几组为信息码，由中央处理器201来完成编译码，主要编码有：开/关遗物码、开/关主机位移功能码、开/关主机声音报警码、警戒状态码、起爆码、缺电码等。
遥控强制起爆：按指令控制204中K1键大于1秒，中央处理器201输出控制电压使收发模块202分别用两个频点发射起爆编信息码给主机，连续发射五次，主机收到起爆信息指令后，立即点燃染色包，收到主机回复的起爆确认信息后，使声音报警205发出提示音，然后进入睡眠状态。
遥控开启遗物警戒：按指令控制204中K2键，发射开启遗物警戒信息编码，然后进入接收状态，接收主机回复的确认信息，声音报警205输出对应的声音提示，进入间断发射状态120秒，之后发状态询问信号给主机，收到主机回复信息后继续间断发射120秒，若收不到主机的回复信息，进入间断接收状态，现节电功能。
遥控关闭遗物警戒：按指令控制204中K3键，发射关闭遗物警戒信息码给主机，然后进入接收状态，接收主机返回的确认信息，输出对应的声音提示，然后进入睡眠状态。
遥控关闭主机位移功能：8秒内连续两次按指令控制204中K3键，可关闭主机位移功能，收到主机确认信号，声音报警205输出对应的声音提示，然后进入睡眠状态。
遥控开/关主机声音报警：按指令控制204中的K4键，可打开主机的声音报警功能，再按K4关闭主机的声音报警功能，主机发回声音提示编码，区分主机报警声音功能的打开与关闭。
电源缺电报警：电源203电压低于3V时，机内发出缺电声音提示，并自动发出遗物关闭码，将主机遗物功能关闭防止误报。每3分钟报警一次。

Claims (3)

1.一种防劫防盗防遗失自动遥控系统，包括主机和分机，其特征在于：
该主机具有睡眠、间断发射、间断接收状态，包括：
高速数据收发模块(106)，工作在两个信道之一，用于与该分机进行高速数据收发；
全向位移传感器(101)，检测被保护物品的全向位移，产生开关信号并发送给中央处理器(102)；
中央处理器(102)，接收所述全向位移传感器(101)的开关信号，控制所述高速数据收发模块(106)从睡眠状态先转为间断发射状态，然后转为接收状态；
声音报警电路(105)，在收不到所述分机发来的信息或在电压过低时发出报警声音提示；
染色包电路(104)，在所述中央处理器(102)控制下起爆；
该分机具有间断发射和间断接收状态，包括：
收发模块(202)，工作在两个信道之一，用于与该主机进行高速数据收发；
指令控制(204)，用于手动发送控制指令给该中央处理器(201)；
中央处理器(201)，用于控制所述收发模块(202)由间断发射状态转为间断接收状态和手动遥控所述染色包电路(104)起爆，根据所述指令控制(204)发送的控制指令打开或关闭主机位移检测功能，打开或关闭该主机的声音报警功能；
声音报警电路(205)，接收该主机的信号，输出对应的声音提示。
2.根据权利要求1所述的防劫防盗防遗失自动遥控系统，其特征在于：所述的全向位移传感器(101)包括一个绝缘外壳和一个密闭圆形空腔，该密闭圆形空腔是由一块固定有金属导轴和金属针绝缘板制成的，在所述的圆形空腔中离开中心位置的金属导轴均匀放置一些金属针，分别将金属导轴和金属针用导线引出作为电极，并在该圆形空腔内放入少许水银，在发生任一方向的位移时，水银在圆形空腔内均会移动，使金属导轴与金属针或相邻的金属针导通或断开，产生开关信号来检测全向的位移。
3.根据权利要求2所述的防劫防盗防遗失自动遥控系统，其特征在于：该全向位移传感器(101)的检测灵敏度是可调整的，通过改变密闭圆形空腔(9)大小和金属针的数量可以调整检测灵敏度。
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