CN100363932C - 点云三维处理系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种点云三维处理系统，其可在三维空间里对点云进行处理。该系统包括一应用服务器、多个使用者端计算机及一数据库。应用服务器用于获取点云，并对点云进行三维处理，其包括一点云获取模块用于从数据库中获取点云；一图形变化装置用于对上述点云进行三维图形变化；一点云编辑模块用于对上述点云进行编辑；一点云存储模块用于存储上述经过编辑的点云。使用者端计算机提供一交互式用户界面，以便于使用者根据实际需要选择受测对象的点云，并获取点云三维处理的结果。数据库用于存储受测对象的点云。利用本发明，可在三维空间里从不同角度观察点云，对点云进行处理。

Description

点云三维处理系统及方法
【技术领域】
本发明涉及一种计算机辅助检验系统及方法，特别是涉及一种点云三维处理系统及方法。
【背景技术】
质量是一个企业保持长久发展能力的重要因素之一，如何提高和保证产品质量，是企业活动中的重要内容。为了提高和保证产品质量，对产品实施检验是必不可少的，同时，日渐增多且急迫的检验需求要求企业能够快速、准确地实施产品的检验。
早期对于受测对象的检验，一般采用特定的检验仪器，经人工比对后确定检测值。近年来，随着计算机硬件性能的提高及价格的降低，计算机在受测对象检验活动中被大量的引入，因而提高了检验的速度和准确性。其做法一般是使用扫描机台扫描受测对象，获得由多个三维离散点组成的点的集合，一般称之为点云，将点云资料汇入计算机，执行相应软件对点云资料进行处理，比如点云量测，色阶比对等，从而实现对受测对象的检验。但是，目前扫描机台扫描受测对象后获得的点云，并不完全是受测对象的点云，其中可能包括机台的一部分等。因此需要对所获得的点云进行编辑，删除不属于受测对象的点云。通常对点云的编辑是在二维空间里进行，经过编辑的点云与受测对象的点云之间仍然有较大的差异，所以在对受测对象进行检验时，存在一定的误差。
所以需要提供一种点云三维处理系统及方法，其可在三维空间里从不同角度观察点云，对点云进行编辑，从而可以更准确获取受测对象的点云。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种点云三维处理系统及方法，其可在三维空间里对点云进行处理。
为达成上述的目的，本发明提供一种点云三维处理系统，该系统包括一应用服务器、多个使用者端计算机及一数据库。应用服务器用于获取点云，并对点云进行三维处理，其包括一点云获取模块，用于根据使用者选择的点云文件名，从数据库中获取点云；一视图变化模块，用于对上述点云进行三维视图变化，包括绕X轴旋转、绕Y轴旋转、绕Z轴旋转、沿X轴平移、沿Y轴平移、沿Z轴平移及按比例缩放等；一视角变化模块，用于对上述点云进行三维视角变化，包括上视角、下视角、左视角、右视角、前视角、后视角、左前视角、左后视角、右前视角及右后视角等；一点云编辑模块，用于对上述点云进行编辑，包括删除点、恢复被删除的点及设定指定点的颜色等；一点云存储模块，用于存储上述经过编辑的点云。使用者端计算机提供一交互式用户界面，以便于使用者根据实际需要选择受测对象的点云，并获取点云三维处理的结果。数据库用于存储受测对象的点云。
本发明还提供一种点云三维处理方法，该方法包括以下步骤：(a)根据使用者选择的点云文件名，从数据库中获取点云；(b)对上述点云进行三维视图变化；(c)编辑并存储上述点云；(d)对上述点云进行三维视角变化；(e)编辑并存储上述点云。
利用本发明，可在三维空间里从不同角度观察点云，对点云进行编辑，从而可以更准确获取受测对象的点云。
【附图说明】
图1是本发明点云三维处理系统的架构图。
图2是本发明点云三维处理系统的应用服务器的功能模块图。
图3是本发明点云三维处理方法的作业流程图。
【具体实施方式】
如图1所示，是本发明点云三维处理系统的架构图。该系统包括一应用服务器1、一网络2、多个使用者端计算机3、一连接4及一数据库5。其中分布式分布的多个使用者端计算机3利用网络2与应用服务器1相连，网络2可以是一企业内部网(Intranet)，也可以是互联网(Internet)或其它类型通讯网络。应用服务器1利用连接4与数据库5相连，连接4是一种数据库连接，如开放式数据库连接(OpenDatabase Connectivity，ODBC)，或者Java数据库连接(Java DatabaseConnectivity，JDBC)。
应用服务器1用于获取点云，并对点云进行三维处理。使用者端计算机3提供一交互式用户界面，以便于使用者根据实际需要选择受测对象的点云，并获取点云三维处理的结果。数据库5用于存储受测对象的点云。
如图2所示，是本发明点云三维处理系统的应用服务器的功能模块图。应用服务器1用于获取点云，并对点云进行三维处理，其包括一点云获取模块10、一图形变化装置11、一点云编辑模块12及一点云存储模块13。其中，点云获取模块10用于根据使用者选择的点云文件名，从数据库5中获取点云。图形变化装置11用于对上述点云进行三维图形变化，其包括一视图变化模块110及一视角变化模块111。视图变化模块110用于对上述点云进行三维视图变化，包括绕X轴旋转、绕Y轴旋转、绕Z轴旋转、沿X轴平移、沿Y轴平移、沿Z轴平移及按比例缩放等。视角变化模块111用于对上述点云进行三维视角变化，包括上视角、下视角、左视角、右视角、前视角、后视角、左前视角、左后视角、右前视角及右后视角等。在三维空间里的点云，选择不同的投影面以及在不同的位置观察，显示的图像不一样。上述视图变化为选择不同的投影面观察点云，上述视角变化为选择不同的位置观察点云。进行视图变化和视角变化的目的是为了能从不同角度观察点云，可以看到空间任意的点在屏幕的最前面而不被其它点挡住，从而可以更准确的对点云进行编辑，以便进行后续处理，包括点云量测、色阶对比等。点云编辑模块12用于对上述点云进行编辑，包括删除点、恢复被删除的点及设定指定点的颜色等。点云存储模块13用于存储上述经过编辑的点云。
如图3所示，是本发明点云三维处理方法的作业流程图。首先，点云获取模块10根据使用者选择的点云文件名，从数据库5中获取点云(步骤S30)。视图变化模块110对上述点云进行三维视图变化，包括绕X轴旋转、绕Y轴旋转、绕Z轴旋转、沿X轴平移、沿Y轴平移、沿Z轴平移及按比例缩放等(步骤S31)。然后，点云编辑模块12对上述点云进行编辑，包括删除点、恢复被删除的点及设定指定点的颜色等(步骤S32)。点云存储模块13存储上述经过编辑的点云(步骤S33)。视角变化模块111对上述点云进行三维视角变化，包括上视角、下视角、左视角、右视角、前视角、后视角、左前视角、左后视角、右前视角及右后视角等(步骤S34)。点云编辑模块12对上述点云进行编辑，包括删除点、恢复被删除的点及设定指定点的颜色等(步骤S35)。最后，点云存储模块13存储上述经过编辑的点云(步骤S36)。

Claims (10)

1.一种点云三维处理系统，其包括一应用服务器、多个使用者端计算机及一数据库，其特征在于：
数据库，用于存储受测对象的点云；
应用服务器，用于获取点云，并对点云进行三维处理，其包括：
一点云获取模块，用于根据使用者选择的点云文件名，从数据库中获取点云；
一图形变化装置，用于对上述点云进行三维图形变化；
一点云编辑模块，用于对上述点云进行编辑；
一点云存储模块，用于存储上述经过编辑的点云；
使用者端计算机，提供一交互式用户界面，以便于使用者根据实际需要选择受测对象的点云，并获取点云三维处理的结果。
2.如权利要求1所述的点云三维处理系统，其特征在于，所述图形变化装置包括一视图变化模块，用于对上述点云进行三维视图变化。
3.如权利要求2所述的点云三维处理系统，其特征在于，所述三维视图变化包括绕X轴旋转、绕Y轴旋转、绕Z轴旋转、沿X轴平移、沿Y轴平移、沿Z轴平移及按比例缩放。
4.如权利要求1所述的点云三维处理系统，其特征在于，所述图形变化装置包括一视角变化模块，用于对上述点云进行三维视角变化。
5.如权利要求4所述的点云三维处理系统，其特征在于，所述三维视角包括上视角、下视角、左视角、右视角、前视角、后视角、左前视角、左后视角、右前视角及右后视角。
6.如权利要求1所述的点云三维处理系统，其特征在于，所述编辑包括删除点、恢复被删除的点及设定指定点的颜色。
7.一种点云三维处理方法，其特征在于，其包括如下步骤：
根据使用者选择的点云文件名，从数据库中获取点云；
对上述点云进行三维图形变化；
编辑上述点云；及
存储上述点云。
8.如权利要求7所述的点云三维处理方法，其特征在于，所述对上述点云进行三维图形变化包括步骤：
对上述点云进行三维视图变化。
9.如权利要求7所述的点云三维处理方法，其特征在于，所述对上述点云进行三维图形变化包括步骤：
对上述点云进行三维视角变化。
10.如权利要求7所述的点云三维处理方法，其特征在于，所述编辑包括删除点、恢复被删除的点及设定指定点的颜色。
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