CN100357005C - 一种遥控飞机 - Google Patents

Abstract

一种遥控飞机，包括由机身(1)、主翼(2)、电源(3)、驱动装置(4)、遥控信号接收控制装置(5)、副翼舵面及舵面控制装置(6)相互连接组成，两副机翼(8)对称设置在机身两侧，驱动装置(4)设置在机身(1)上，电源(3)设置于机身(1)内，其特征在于在机身(1)的躯干尾端设置有至少一个方向尾舵(7)，遥控信号接收控制装置(5)与驱动装置(4)、副翼舵面及舵面控制装置(6)或/和尾舵(7)连接成动力操控系统，主翼(2)由两副机翼(8)组合而成，机翼(8)的一端与机身(1)连接成整体，机身(1)同侧的两个机翼(8)的另一端相互连接成整体，机翼(8)中间还设置有导流翼(9)。这种飞机适用于各种航空飞行表演及特技飞行表演。

Description

一种遥控飞机

(一)技术领域

本发明涉及一种遥控飞机。

(二)背景技术

目前，随着社会的发展和航空技术的发展，航模运动的发展也受到了社会各界人士的关注，越来越多的人们投身到航模事业。市场上也出现了许多各种各样的航模飞机，由有电源线连接的可在局部范围内飞行的飞机向无电线连接的可自由飞行的遥控飞机发展已经成为一种主流趋势，例如浙江省永康市的程智斌发明的专利号为ZL03230187.1、名称为“电动遥控模型飞机”的实用新型公开了一种电动遥控模型飞机，具体为一种包括机身、主翼、前轮、机身纤维管、尾翼、后轮及动力装置和遥控装置，主翼固定在机身上，机身纤维管与机身固定，尾翼固定在机身纤维管的尾部，尾翼由左、右安定面及左、右舵面组成，左舵面与左安定面之间及右舵面与右安定面之间、上下表面粘接成薄片软连接，尾翼成V字形结构的遥控模型飞机方案，这种模型飞机可通过接收机接收信号并操纵飞机实现爬升、下降、转向以及飞行速度等功能，控制和操作方便，飞行性能良好，连接牢固，防撞和防风性能好的优点，但是这种模型飞机机身主体和机尾之间仅靠机身纤维管连接，而且其飞行控制的改变主要靠尾翼来实现，使得模型飞机容易失稳，特别是当模型飞机飞行在风中时机身纤维管容易变形，使整个模型飞机抗风飞行能力较弱，而且，一个主翼提供的升力有限，使动力装置提供的动力得不到全面的利用，因此，研制一种新型的遥控飞机已为急需。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种遥控飞机，具有整体性好、飞行稳定、抗风性能优良、转向及起降反应灵敏快捷、机身轻巧、能够轻易地实现各种特技飞行等特点，特别是它的安全性能优秀。

本发明的解决方案是在现有技术的基础上，括由机身、主翼、电源、驱动装置、遥控信号接收控制装置、副翼舵面及舵面控制装置相互连接组成，两副机翼对称设置在机身两侧，驱动装置设置在机身上，电源设置于机身内，其特征在于在机身的躯干尾端设置有至少一个方向尾舵，遥控信号接收控制装置与驱动装置、副翼舵面及舵面控制装置或/和尾舵连接成动力操控系统，主翼由两副机翼组合而成，机翼的一端与机身(1)连接成整体，机身同侧的两个机翼的另一端相互连接成整体，机翼中间还设置有导流翼。这样，电源能够为飞机的飞行及控制提供能源，由于主翼由至少两副机翼组合而成，增加了飞机的机翼升力面积，机翼的一端与机身连接成整体，另一端连接成整体，使得主翼在飞行过程中不易变形损坏，而且可以充分发挥飞机的滑翔性能，使飞机在电源用尽时，依靠滑翔平稳降落，使飞机不易损坏，同时，通过主翼上的副翼舵面的联动和差动来控制飞机的转向和升降，取消了传统的上翘尾翼，大幅度的降低了飞机在做特技飞行时的水平翻滚阻力，使飞机可以灵活自由的翻滚飞行，而且，遥控信号接收控制装置与驱动装置、副翼舵面及舵面控制装置或/和方向舵连接成动力操控系统，可以非常容易的实现飞机的起降和做出各种加速、减速、俯冲翻滚、测向飘移等特技飞行动作，而主翼由至少两副机翼组合而成，机翼的一端与机身连接成整体，另一端相互连接成整体则大幅度提高了飞机的整体性，使飞机在起降过程中间即使有碰撞也不易损坏等特点，从而达到了本发明的目的，适用于各种航空飞行表演及特技飞行表演。

本发明的特征还在于所述的主翼由两副机翼组合而成，两副机翼上下设置，一副导流翼(9)设置在上述机翼中间，导流翼的一端延展至机身前部并与机身1连接成整体，另一端在端部与机翼端部相互连接成整体或者由翼稍侧板将导流翼和机翼的端部连接成整体。这样，主翼由两副机翼组合而成，两副机翼上下设置，一副导流翼设置在上述机翼中间，并靠近机身前部位置并与机身连接成整体，翼稍则由翼稍侧板将导流翼和两机翼翼稍连接成整体，导流翼上翼面和下翼面均带有弧度，可以充分利用柯恩达效应，增强流经下机翼上表面的气流流速，使飞机获得更大的升力，并且增加了飞行中的稳定度，不易出现发抖、摇晃等情况。而且，导流翼的一端延展至机身前部并与机身连接成整体，另一端在翼稍部由两机翼自身相互连接成整体或者由翼稍侧板将导流翼和两机翼的翼稍部连接成整体的布局，使得导流翼能更好的工作，不会因气流的突变而上下摆动，而翼稍侧板的设置使得飞机具有更加良好的飞行方向稳定性，使飞机在遇到较大的横向风力时不会偏离飞行航线，提高了飞机的飞行稳定性。

本发明的特征还在于所述的副翼舵面及舵面控制装置设置在主翼的机翼上。这样，当所述的副翼舵面及舵面控制装置设置在主翼的机翼上时，通过调节副翼舵面及舵面控制装置可快速改变飞机的飞行高度、方向，使飞机飞行更加灵活，而且，可以十分方便的实现快速起降。

本发明的特征还在于所述的遥控信号接收控制装置设置在机翼上，并与副翼舵面及舵面控制装置相连接。这样，通过遥控信号控制副翼舵面及舵面控制装置，可十分迅速的改变调节副翼舵面的位置状态，快速改变飞机的飞行高度、方向，使飞机飞行更加灵活，方便实现快速起降。

本发明的特征还在于所述的机身的前端或/和底部设置有防冲撞磨损装置，防冲撞磨损装置为橡胶、硬质泡沫、包膜泡沫或者塑料制成。这样，在机身的前端或/和底部设置有防冲撞磨损装置后，使飞机在起降过程中或者飞行过程中出现失速或操控失误等异常情况导致飞机跌落地面，即使机头与地面碰触摩擦，也不会对机身产生破坏，提高了飞机的抗摔能力，降低了飞行中的损坏率，而防冲撞磨损装置为橡胶、硬质泡沫、包膜泡沫或者塑料制成时，在有效提高飞机的防撞能力的同时，飞机的成本低廉，而且重量改变并不明显，不会对飞机的飞行灵活性产生影响。

本发明的特征还在于所述的驱动装置为无刷电机带动的函道式动力系统。这样，当驱动装置为无刷电机带动的函道式动力系统时，驱动装置可为飞机提供强大的动力，电能能够绝大部分转化为动能，能够提供一种类似于喷气式发动机所产生的喷射动力，大幅度降低了飞行动力损失，为飞机提供充沛稳定的飞行动力，使飞机能够快速加速而且飞得更高更远，而且，函道式动力系统使得螺旋桨能够得到有效的保护，使其在起降及飞行过程中间，不易被杂草、绳、线、羽毛等杂物缠绕损坏。同时亦提高了飞行中的安全性。

本发明的特征还在于所述的机身和主翼为一次整体成型或者分别做成单块采用胶接、铆接、焊接或者螺栓/钉连接拼合而成。这样，当机身和主翼为一次整体成型时，飞机的整体性得到了大幅度的提高，使其不易损坏，当采用分别做成单块采用胶接、铆接、焊接或者螺栓/钉连接拼合而成时，则方便了飞机的制作、拆卸、运输，特别适合制作比较大的飞机。

本发明的特征还在于所述的机身的底部还可以设置至少三个支撑滑轮。这样，当机身的底部还设置有三个支撑滑轮时，飞机可以通过滑行的方式起降，适合大型飞机的起降。

本发明的特征还在于所述的至少两个驱动装置分别设置于机身的两侧。这样，当至少两个驱动装置分别设置于机身的两侧时，能够为飞机提供强大的动力，而且，使得飞机在一个驱动装置出现故障时可以依靠另一个驱动装置飞行、降落，保证了飞机的飞行稳定性和可靠性，而且，两个驱动装置能够为飞机提供对称的飞行动力，使飞机飞行更加平稳。

本发明的特征还在于所述的有遥控信号接收控制装置设置在机身的尾部，并与方向尾舵相连接。这样，当有遥控信号接收控制装置设置在机身的尾部，并与方向尾舵相连接时，可通过遥控信号控制遥控信号接收控制装置来控制飞机的飞行方向，方便了飞机的控制。

(四)附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明实施例2的结构示意图。

图3是本发明实施例3的结构示意图。

图4是本发明实施例4的结构示意图。

图5是本发明实施例5的结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步的说明。

本发明如附图所示，包括由机身1、主翼2、电源3、驱动装置4、遥控信号接收控制装置5、副翼舵面及舵面控制装置6相互连接组成，两副机翼8对称设置在机身两侧，驱动装置4设置在机身1上，电源3设置于机身1内，其特征在于在机身1的躯干尾端设置有至少一个方向尾舵7，遥控信号接收控制装置5与驱动装置4、副翼舵面及舵面控制装置6或/和尾舵7连接成动力操控系统，主翼2由两副机翼8组合而成，机翼8的一端与机身1连接成整体，机身1同侧的两个机翼8的另一端相互连接成整体，机翼8中间还设置有导流翼9。各附图中，1为机身，2为主翼，3为电源，4为驱动装置，5为遥控信号接收控制装置，6为副翼舵面及舵面控制装置，7为方向尾舵，8为机翼，9为导流翼，以下各附图中，编号相同的，其说明相同。如图1所示，飞机由机身1、主翼2、电源3、驱动装置4、遥控信号接收控制装置5、副翼舵面及舵面控制装置6相互连接组成，主翼2对称设置在机身两侧，驱动装置4设置在机身1上，电源3设置于机身1内，在机身1的躯干尾端设置有一个尾舵7，遥控信号接收控制装置5与驱动装置4和副翼舵面及舵面控制装置6及尾舵7连接，主翼2由两副机翼8组合而成，两副机翼8之间设置有一个导流翼9，机翼8的一端与机身1连接成整体，另一端相互连接成整体。

本发明还在于所述的主翼2由两副机翼8组合而成，两副机翼8上下设置，一副导流翼9设置在上述机翼中间，导流翼9的一端延展至机身1前部并与机身1连接成整体，另一端在端部由机翼8自身相互连接成整体或者由翼稍侧板10将导流翼9和机翼8的端部连接成整体。如图2所示，飞机的主翼2由两副机翼8组合而成，两副机翼8上下设置，一副导流翼9设置在上述两副机翼8中间，导流翼9的一端延展至机身1前部并与机身1连接成整体，另一端在端部由翼稍侧板10将导流翼9和机翼8的端部连接成整体。

本发明还在于所述的副翼舵面及舵面控制装置6设置在主翼2的机翼8上。如图1、2、3或者4所示，副翼舵面及舵面控制装置6设置在主翼2的机翼8上。

本发明还在于所述的机身1的前端或/和底部设置有防冲撞磨损装置11，防冲撞磨损装置11为橡胶、硬质泡沫、包膜泡沫或者塑料制成。如图3所示，在飞机的机身1的前端和底部设置有防冲撞磨损装置11，图示防冲撞磨损装置11为硬质泡沫制成。

本发明还在于所述的驱动装置4为无刷电机带动的函道式动力系统。如图1、2、3或者4所示，驱动装置4为无刷电机带动的函道式动力系统。

本发明还在于所述的机身1和主翼2为一次整体成型或者分别做成单块采用胶接、铆接、焊接或者螺栓/钉连接拼合而成。如图1、2、3或者4所示，机身1和主翼2为一次整体成型而成。

本发明还在于所述的机身1的底部还设置有至少三个支撑滑轮12。如图4所示，在机身1的底部设置有三个支撑滑轮12。

本发明还在于所述的至少两个驱动装置4分别设置于机身1的两侧。如图5所示，两个驱动装置4分别设置于机身1的两侧。

本发明还在于所述的遥控信号接收控制装置5设置在机身1的尾部，并与方向尾舵7相连接。如图5所示，遥控信号接收控制装置5设置在机身1的尾部，并与方向尾舵7相连接。

Claims (10)

1、一种遥控飞机，包括由机身(1)、主翼(2)、电源(3)、驱动装置(4)、遥控信号接收控制装置(5)、副翼舵面及舵面控制装置(6)相互连接组成，两副机翼(8)对称设置在机身两侧，驱动装置(4)设置在机身(1)上，电源(3)设置于机身(1)内，其特征在于在机身(1)的躯干尾端设置有至少一个方向尾舵(7)，遥控信号接收控制装置(5)与驱动装置(4)、副翼舵面及舵面控制装置(6)或/和尾舵(7)连接成动力操控系统，主翼(2)由两副机翼(8)组合而成，机翼(8)的一端与机身(1)连接成整体，机身(1)同侧的两个机翼(8)的另一端相互连接成整体，机翼(8)中间还设置有导流翼(9)。

2、根据权利要求1所述的一种遥控飞机，其特征在于主翼(2)由两副机翼(8)组合而成，两副机翼(8)上下设置，一副导流翼(9)设置在上述机翼中间，导流翼(9)的一端延展至机身(1)前部并与机身(1)连接成整体，另一端在端部与机翼(8)端部相互连接成整体或者由翼稍侧板(10)将导流翼(9)和机翼(8)的端部连接成整体。

3、根据权利要求1或者2所述的一种遥控飞机，其特征在于副翼舵面及舵面控制装置(6)设置在主翼(2)上的机翼(8)上。

4、根据权利要求3所述的一种遥控飞机，其特征在于遥控信号接收控制装置(5)设置在机翼(8)上，并与副翼舵面及舵面控制装置(6)相连接。

5、根据权利要求1、2或者4所述的一种遥控飞机，其特征在于机身(1)的前端或/和底部设置有防冲撞磨损装置(11)，防冲撞磨损装置(11)为橡胶、硬质泡沫、包膜泡沫或者塑料制成。

6、根据权利要求1、2或者4所述的一种遥控飞机，其特征在于所述驱动装置(4)为无刷电机带动的函道式动力系统。

7、根据权利要求1、2或者4所述的一种遥控飞机，其特征在于所述机身(1)和主翼(2)为一次整体成型或者分别做成单块采用胶接、铆接、焊接或者螺栓/钉连接拼合而成。

8、根据权利要求1、2或者4所述的一种遥控飞机，其特征在于所述机身(1)的底部还设置有至少三个支撑滑轮(12)。

9、根据权利要求1、2或者4所述的一种遥控飞机，其特征在于至少两个驱动装置(4)分别设置于机身(1)的两侧。

10、根据权利要求1或者2所述的一种遥控飞机，其特征在于有遥控信号接收控制装置(5)设置在机身(1)的尾部，并和方向尾舵(7)相连接。

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