CN100352275C - 视频流数据的记录装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种视频流数据的记录装置，在将MPEG2的流数据记录到碟状记录介质上之际，在记录结束停止时的该MPEG流的有效AV数据末端位置与作为碟读写访问单位的扇区末端不一致时，在从AV数据末端位置起到扇区末端位置为止之间，用例如NULL包数据进行填充之后进行记录，该填充的数据是不带有由MPEG标准规定的影像、声音及系统信息的、即使是向解码再现器传送解码器也不会进行解码再现动作的数据。

Description

视频流数据的记录装置
技术领域
本发明涉及一种记录装置，将在作为数字图像及音频的压缩编码技术的标准的MPEG(运动图像专家组Moving Picture ExpertsGroup)中规定的视频流数据，记录到记录介质中并进行再现。
背景技术
现在，在日本卫星数字广播及地面波数字广播正在普及。在这种数字广播领域中，主要采用的作为用来传送图像及声音数据的数据形式，有在IEC/ISO 13818中规定的MPEG2传输流(以下称其为MPEG2-TS)。
另外，存在一种装置，其接收所发送的MPEG2-TS，在信息量受到压缩的数字信号的原样状态下，写入到例如碟(disk)状记录介质上，并作为数据文件保存。这种装置，例如，在日本专利申请公开特开2000-268537号公报中被公开。通过采用这种装置，用户可以将记录的流数据作为AV节目，在几乎不会使画质及音质劣化的情况下可随时反复进行视听，并且可以进行响应性高的随机访问的再现。
下面对MPEG2-TS的数据形式予以概述。MPEG2-TS的数据结构，如图12、图13所示。因为关于标准的细节在各种文献中有记述，此处予以省略，而作为其概略，MPEG2-TS是被称为“TS包”的188字节的定长包相连续的形态的流。TS包，如图12中的TS包的结构图所示，其由定长的首部和自适应字段和/或有效载荷部构成。另外，如图13所示，PES(打包的基本流Packetized Element Stream)被分割配置成为一个或多个TS包的有效载荷部。MPEG2-TS，因为设想要应用于广播和通信那样的容易发生传送路径错误的应用环境之中，所以TS包是可以很快从错误恢复的容易处理的定长的包。以上是对MPEG2-TS的说明。
另一方面，在将DVD(Digital Versatile Disc)等光碟作为记录介质使用的装置中，存在与上述MPEG2-TS不同的以MPEG2节目流(以下称其为MPEG2-PS)进行记录的装置。另外，也公开了在DVD-RAM等可改写的光碟上以MPEG2-PS形式记录数据的记录再现装置。这种装置，例如，于日本专利申请公开特开2000-138896号公报中被公开。
下面对MPEG2-PS的数据形式予以概述。因为关于标准的细节在各种文献中有记述，此处予以省略。而作为其概略，MPEG2-PS是以被称为“组(pack)”的可变长块为单位，其相连续的形态的流。组的构成包括组头和多个PES。另外，包含在一个组中的PES数据，是各构成要素在大致相同时间范围中再现的信息相集合而成的。
但是，用户在对记录在光碟等碟状记录介质之上的MPEG2数据文件进行编辑的场合，例如，文件的连接等的处理是非常麻烦的。
例如，在MPEG2-TS的场合，必须用可以同时满足成为MPEG2-TS的数据单位的188字节的TS包边界和用来在文件系统上识别实施了编辑处理之后的文件的扇区边界的数据结构进行对齐调整。而在MPEG2-PS的场合，必须用可以同时满足成为MPEG2-PS的数据单位的组(pack)边界和用来在文件系统上识别实施了编辑处理之后的文件的扇区边界的数据结构进行对齐调整。
可是，为了进行如上的调整，管理记录在光碟上的数据的地址及长度等信息的文件系统经过许多阶段的处理过程后必须进行大量地更新，这就会产生如下问题：负责编辑装置的全部处理的CPU(中央运算处理装置)的负担变大、处理所需要的时间变长。
发明内容
本发明的目的是解决如上所述的问题。
本发明的另一目的是提供一种不牵涉复杂的碟访问动作而仅仅通过登录管理碟上的数据位置及长度的文件系统信息，就可以使MPEG数据的边界和碟的扇区边界一致，且可以用文件系统进行识别的视频流数据的记录装置。
作为在此种目的之下的一个优选实施方式，本发明的碟记录装置的构成包含：记录单元，将关于由预定的编码方式进行了编码的图像数据的记录数据记录到记录介质上；以及控制单元，控制对由上述记录单元所记录的记录数据的编辑，其中，上述控制单元，当进行编辑时，在由编辑工作所得到的编辑数据的末端和由上述记录介质确定的扇区边界不一致时，由上述记录单元记录用于使上述编辑数据的末端和上述扇区边界相对齐的预定的附加数据，同时，将数据文件的信息登录到文件系统中，该数据文件的信息是通过上述编辑产生的，包括所记录的附加数据的信息和上述编辑数据的信息。
另外，本发明的记录装置的构成包含：记录单元，将关于由MPEG编码方式进行编码的传输流的记录数据记录到记录介质上；以及记录控制单元，在由上述记录单元记录的上述记录数据的末端与由上述记录介质确定的扇区边界不一致时，进行控制，使得记录用于使上述记录数据的末端和上述扇区边界相对齐的伪(Dummy)数据。
另外，本发明的记录装置的构成包含：记录单元，将关于由MPEG编码方式进行编码的节目流的记录数据记录到碟状记录介质上；以及记录控制单元，在由上述记录单元记录的上述记录数据的末端与由上述碟状记录介质确定的扇区边界不一致时，进行控制，对上述节目流的PES包内附加伪数据进行记录或附加伪的PES包进行记录。
本申请的上述以外的目的及特征可通过参照后面的附图对本发明的实施方式的详细描述而得以了解。
附图说明
图1A为实施例1中的记录到碟上的MPEG2-TS数据的结构的概略图。
图1B为示出实施例1中的关于所记录的文件的文件系统信息的图。
图2A为记录到碟上的MPEG2-TS数据的形态和其数据结构的概略图。
图2B为示出在图2A中记述的各文件的文件信息的图。
图3A为用来说明记录到碟上的MPEG2-TS数据的连接处理的图。
图3B为示出在图3A中记述的各文件的文件系统信息的图。
图3C为用来说明记录到碟上的MPEG2-TS数据的连接处理的图。
图4A为用来说明记录到碟上的MPEG2-TS数据的连接处理的图。
图4B为用来说明记录到碟上的MPEG2-TS数据的连接处理的图。
图5A为用来说明记录到碟上的MPEG2-TS数据的连接处理的图。
图5B为示出更新后的文件系统信息的图。
图6A为用来说明记录到碟上的MPEG2-TS数据的连接处理的图。
图6B为示出更新后的文件系统信息的图。
图7A为用来说明记录到碟上的MPEG2-TS数据的连接处理的图。
图7B为示出更新后的文件系统信息的图。
图8为用来说明记录到碟上的MPEG2-TS数据的连接处理的流程图。
图9A为用来说明实施例1中的记录到碟上的MPEG2-TS数据的连接处理的图。
图9B为示出图9A中记述的各文件的文件系统信息的图。
图10A为用来说明实施例1中的记录到碟上的MPEG2-TS数据的连接处理的图。
图10B为用来说明实施例1中的记录到碟上的MPEG2-TS数据的连接处理的图。
图10C为示出图10B中记述的各文件的文件系统信息的图。
图10D为示出图10B中记述的各文件记录到碟上的记录形态的图。
图10E为用来说明NULL包的结构的图。
图11为用来说明实施例1中的记录到碟上的MPEG2-TS数据的连接处理的流程图。
图12为MPEG-TS中的包的结构的概略图。
图13为MPEG-TS中的流的结构的概略图。
图14为碟记录再现系统的构成图。
图15为用来说明实施例2中的MPEG2-PS数据的记录步骤的流程图。
图16A为记录到碟上的MPEG2-PS数据的形态及该数据结构的概略图。
图16B为示出在图16A中记述的各文件的文件信息的图。
图17A为用来说明记录到碟上的MPEG2-PS数据的连接处理的图。
图17B为用来说明在图17A中记述的各文件的文件系统信息的图。
图18A为用来说明记录到碟上的MPEG2-PS数据的连接处理的图。
图18B为用来说明记录到碟上的MPEG2-PS数据的连接处理的图。
图19A为用来说明记录到碟上的MPEG2-PS数据的连接处理的图。
图19B为用来说明记录到碟上的MPEG2-PS数据的连接处理的图。
图20为用来说明记录到碟上的MPEG2-PS数据的连接处理的图。
图21为用来说明记录到碟上的MPEG2-PS数据的连接处理的图。
图22A为用来说明记录到碟上的MPEG2-PS数据的连接处理的图。
图22B为用来说明记录到碟上的MPEG2-PS数据的连接处理的图。
图23A为用来说明记录到碟上的MPEG2-PS数据的连接处理的图。
图23B为示出更新后的文件系统信息的图。
图24为用来说明记录到碟上的MPEG2-PS数据的连接处理的流程图。
图25A为用来说明实施例2中的MPEG2-PS数据的记录步骤的图。
图25B为用来说明实施例2中的MPEG2-PS数据的记录步骤的图。
图26为用来说明实施例2中的MPEG2-PS数据的记录步骤的图。
图27为用来说明实施例2中的MPEG2-PS数据的记录步骤的图。
图28A为用来说明实施例2中的MPEG2-PS数据的记录步骤的图。
图28B为用来说明实施例2中的MPEG2-PS数据的记录步骤的图。
图28C为示出更新后的文件系统信息的图。
图29A为用来说明实施例2中的记录到碟上的MPEG2-PS数据的连接处理的图。
图29B为示出在图29A中记述的各文件的文件系统信息的图。
图30A为用来说明实施例2中的记录到碟上的MPEG2-PS数据的连接处理的图。
图30B为示出更新后的文件系统信息的图。
图31A为用来说明实施例2中的MPEG2-PS流的结构的图。
图31B为用来说明实施例2中的MPEG2-PS流及填充PES流的结构的图。
具体实施方式
下面用附图对本发明的实施方式进行详细说明。
<实施方式1>
图2A为记录到碟状记录介质(下面称其为光碟或碟)上的MPEG2-TS数据的形态及其数据结构的概略图，图2B为示出在图2A中记录的各文件的文件信息的图。另外，图3A～图7B为用来说明对记录到碟上的该MPEG2-TS数据进行的连接处理(编辑)时的示例的图，图8为示出此处理的流程的流程图。另外，图14为本实施方式的碟记录再现系统的构成图。图14的碟记录再现系统，具备可以从摄像装置输入图像·声音信号并向显示装置(电子取景器(EVF)/液晶显示器(LCD))等的监视器输出图像·声音信号的碟记录再现装置，该碟记录再现装置的构成至少包括MPEG编码器/解码器(编码)、具有作为记录介质的光碟(装卸型)或硬盘(内置型)及缓冲存储器的数据记录再现单元、微型计算机以及存储器。
如图2A、图2B所示，如果MPEG2-TS数据写入到碟上，该MPEG2-TS数据就在每个被称为扇区的逻辑块上连续地记录，或者在连续的未记录扇区区域不足时，离散地分配并记录于碟上。在本实施方式中，将1个扇区的长度定义为2048字节。
但是，在硬盘和光碟等可随机访问的碟状记录介质中，为管理所记录的数据文件，必须具有FAT(文件分配表File Allocation Tabie)及UDF(通用碟格式Universal Disk Fromat)等文件系统。由于作为此文件系统的规格存在如下的规定：
1.记录开始的数据位置必须从扇区的前端开始。
2.除数据文件的末端所存在的扇区外，不能在扇区中间切断数据。
3.不能有不同数据文件互相重复的扇区区域。
所以对于MPEG2-TS的记录和编辑处理也必须遵守这些规定。
为了按照上述的文件系统的规定将碟上记录的MPEG2-TS数据作为文件进行管理，并且作为构筑用于简单地进行之后的编辑处理的用户界面的方法，设置有如图3B所示的文件系统信息表。图3B的表，针对图3A例示的记录数据，示出作为对象的MPEG2-TS数据的文件名(可由用户任意定义)、数据文件实际上是从碟的什么地方起记录的开始扇区号(位置信息)、以及从该开始扇区号开始的数据的长度，并将这些信息联系起来进行管理。借助此方法，用户可以无需了解哪个数据存在于碟上哪个位置，而仅仅指定文件名就可以访问所要求的数据。
接着，用图3A～图7B的各图和表示图8的连接处理步骤的流程图，对于在以图2所示的形态将MPEG2-TS数据记录在碟上之后，在具有多个MPEG2-TS数据及与其相关联的文件系统信息的图14所示的碟记录再现装置中，进行数据连接处理时的方法进行说明。
如图3A、图3B所示，在碟上有两个MPEG2-TS数据文件FILE0001(访问开始扇区N、数据长度188×n1)和FILE0002(访问开始扇区K、数据长度188×n2)，如果根据用户的命令将这两个文件连接而生成数据文件FILE0003(图8的步骤S1)，则碟记录再现装置内的微型计算机，如图3(C所示，将从碟上的数据文件FILE0001的数据末端起，即从扇区#N起的第188×n1字节起，到其下一个扇区止的偏移(offset)值L从下式(1)计算出(图8的步骤S2)。
L＝2048-((188×n1)mod2048)     …(1)
之后，微型计算机，如图4A所示，将存在FILE0001的数据末端的扇区号#Nend从下式(2)计算出(图8的步骤S3)。
#Nend＝#N+(188×n1)/2048       …(2)
之后，微型计算机，如图4B所示，将由算式(2)求出的扇区号#Nend的扇区数据2048-L字节读入到RAM等，从读入的扇区数据末端位置起进行附加L字节大小的伪TS包数据信息的处理(图8的步骤S4)。
进而，微型计算机，如图5A所示，对于上述的扇区#Nend，在从缓冲存储器读出附加了伪TS包数据信息之后的扇区数据(2048字节)，将其盖写记录到碟上(图8的步骤S5)。
并且，微型计算机，如图5B所示，对连接后生成的FILE0003的信息，采用开始扇区#N、访问长度188×n1+L来追加、更新文件系统(图8的步骤S6)。另外，该文件FILE0003的信息，既可以在存储器上更新，也可以写到碟上，哪一种都可以。
接着，微型计算机，在步骤S4中，在附加L字节大小的伪TS包数据时，可用下面的算式(3)(图8的步骤S7)算出从188字节的TS包单位溢出的数据长度M：
M＝188-(L mod188)…(3)
然后，微型计算机以此M为基础从下面的算式(4)计算出为调整扇区边界和TS包边界的对齐，所必须追加的伪TS包数nNULL(图8的步骤S8)：
(M+188×nNULL)mod2048＝0时的nNULL…(4)
此外，微型计算机在检索碟上的未记录扇区区域(开始扇区号#X)后，如图6A所示，进行从用算式(3)计算出的TS包边界溢出的数据长度M量和用算式(4)计算出的nNULL量的伪TS包的写入(图8的步骤S9)，并且如图6B所示，对于文件系统上的FILE0003，追加、更新访问开始扇区#X、数据长度188×nNULL+M字节的信息(图8的步骤S10)。
最后，如图7A及图7B所示，微型计算机，将作为连接基础的FILE0002的文件系统信息(访问开始扇区#K和访问数据长度188×n2字节)追加登录为FILE0003的文件系统信息(图8的步骤S11)而结束连接处理。通过这种处理，FILE0003被识别为将从扇区#N起的188×n1+L字节的数据、从扇区#X起的数据长度188×nNULL+M字节的数据、以及从扇区#K起的188×n2字节的数据合并而成的文件。
下面，针对MPEG2-TS数据的连接处理，对与上述实施方式不同的方法进行说明。首先，对通过将AV数据记录到碟上，作为新数据文件而登录的构成进行说明，接着对用记录的数据文件将两个数据文件连接编辑成为一个新数据文件的构成进行说明。
在如图14所示的碟记录再现装置中，在记录以MPEG2等对图像及声音等的AV信号进行压缩编码而生成的MPEG2-TS数据(AV数据)时，当有效的AV数据包末端与扇区边界不一致时，碟记录再现装置内的微型计算机计算出从AV数据包末端到下一个扇区边界的数据长度，对该部分必须写入伪TS包。下面用图1A及图1B对这样的记录形态进行说明。
图1A是记录到碟上的由AV数据及NULL数据组成的数据文件的结构的概略图。并且图1B是示出关于在图1A中记录的文件的文件系统信息的图。在图1A中，AV数据包末端与扇区边界不一致。
在这种场合，在本实施方式中，如图1A那样，在从AV数据包末端起到扇区边界之间，作为伪TS包，记录有NULL数据包(NULL包)。NULL包即使在被输入到MPEG2-TS数据的解码装置时，也不进行数据解码。
下面用图14的碟记录再现装置的构成例对此时的记录动作予以说明。如果以将图1A所示的数据长度188×n1的有效AV数据(MPEG2-TS数据)记录到碟上的场合为例，如图14所示，由MPEG编码器/解码器进行编码及多路化的AV数据，在记录到数据记录再现单元内的碟上之前输入到缓冲存储器，用缓冲存储器进行记录数据的编辑，接着AV数据之后追加NULL包。这些控制由微型计算机进行，控制所需的程序等保存于存储器中。
下面介绍详细的记录方法。首先，碟记录再现装置中的微型计算机，用下面的算式(5)求出从有效的AV数据的末端起到下一个扇区的偏移值L：
L＝2048-((188×n1)mod2048)…(5)
接着，微型计算机进行控制，使得准备好用算式(5)求出的数据长度L量的MPEG2-TS的NULL包，并用缓冲存储器，在碟上接着有效的AV数据的记录，从其末端追加记录准备好的NULL包。于是，如图1B所示，所记录的文件作为FILE0001，FILE0001包含该NULL包，以成为数据长度为188×n1字节的数据文件，并且重新登录文件系统信息。此时，一直追记到扇区边界的NULL包确实是存在于碟上，此处生成了包含该NULL包的一串数据文件，但在新流的记录阶段在文件系统上不识别NULL包大小。另外，此时，L不能用MPEG2-TS数据的包长度188除尽也可以，包边界和扇区边界不一致也可以。
通过采用以上的结构，在有效的AV数据的包的末端和扇区边界不一致时，通过在其间填入NULL数据包，就可以将所记录的AV数据作为在文件系统中也可进行管理的记录数据来进行处理。
下面用图9A～图11对用上述构成记录到碟上的AV数据的连接方法予以说明。下面用图9A～图10E对于产生将记录到碟上的两个MPEG2-TS数据文件(FILE0001和FILE0002)进行连接而新生成FILE0003的处理要求的场合予以说明。另外，图11是表示此处的连接处理的流程图。
如图9A及图9B所示，记录在碟上的有两个MPEG2-TS数据，FILE0001(访问开始扇区P、数据长度188×n1)和FILE0002(访问开始扇区Q、数据长度188×n2)，如果用户发出命令要求将两者连接生成FILE0003(图11的步骤S111)，则如图10A所示，因为在FILE0001和FILE0002中间需要有用来调整TS包边界和扇区边界的编辑用的伪TS包，所以碟记录再现装置中的微型计算机就将其生成。使用NULL包作为伪TS包予以记录。在图10E中示出NULL包的构成的示例。
作为NULL包的生成的方法，首先由微型计算机通过下面的算式(6)，从在记录时算出的FILE0001的偏移值L0001，计算出TS包的剩余量M的值(图11的步骤S112)：
M＝188-(L0001 mod188)…(6)
在此处，微型计算机判断是否M＝0(图11的步骤S113)，在M＝0时进入到步骤S116，而在M≠0时则进入到步骤S114。
在M≠0时，微型计算机，用下式(7)计算出调整TS包边界和扇区边界的对齐所需的伪TS包的数目nNULL(图11的步骤S114)：
(M+(188×nNULL))mod2048＝0时的nNULL…(7)
之后，如图10A所示，微型计算机，将(M+(188×nNULL))字节的伪TS包，即NULL包，写入到从扇区#Y开始的区域(图11的步骤S115)。这样，记录到碟上的数据成为如图10B所示的形态，各数据记录在碟上，成为如图10D所示的形态。
最后，微型计算机，对以如图10B所示方式记录的数据，按照图10C所示的方式，更新文件系统信息(图11的步骤S116)。就是说，微型计算机，通过在FILE0001(访问开始扇区P、数据长度188×n1+L0001)和FILE0002(访问开始扇区Q、数据长度188×n2)的文件信息之间，加入已经记录的伪TS包的信息(访问开始扇区Y、数据长度M+(188×nNULL)，可以将三个信息汇总作为FILE0003登录到文件系统上，更新文件系统而结束连接处理。如此连接的多个MPEG2-TS数据包和伪TS包可由文件系统作为一个文件进行管理。
此时，在从FILE0001的数据末端到扇区边界之间，根据上述的构成，由于在FILE0001数据记录时追加的L0001字节大小的NULL包数据部分已经存在，所以连接后生成的FILE0003的文件系统信息，只要作为由扇区#P起的188×n1+L0001字节的数据、接着从扇区#Y起的188×nNULL+M字节的数据以及最后从扇区#Q起的188×n2字节的数据构成的一个文件进行登录即可。
另外，连接生成的FILE0003，也可以作为原来的文件FILE0001登录到文件系统中。
另外，以上说明中的NULL包，也可以用专用数据等代用，该专用数据的构成为，在输入到MPEG2-TS数据的解码装置时不进行数据的解码。
另外，连接的AV数据的数目，并不限定于两个，同样也可以是更多的多个。
<实施方式2>
在上述的本发明的实施方式1中对MPEG2-TS数据进行了说明，而在本发明的实施方式2中将对MPEG2-PS数据进行说明。
图16A为记录到碟上的MPEG2-PS数据的形态及该数据结构的概略图，而图16B示出在图16A中记述的碟上的各文件的文件信息的图。另外，图17A～图23B为用来说明该MPEG2-PS数据的连接处理(编辑)时的示例的图，而图24为示出此连接处理的流程图。另外，对本实施方式的碟记录再现系统的构成，与实施方式1一样，也用图14予以说明。
如图16A、图16B示出的示例所示，如果MPEG2-PS数据写入到碟上，该MPEG2-PS数据就在每个被称为扇区的逻辑块上连续地记录，或者在连续的未记录扇区区域不够时离散地分配记录于碟上。在本实施方式中，将1个扇区的长度定义为2048字节。
在记录MPEG2-PS数据时，与记录MPEG2-TS时一样，受到FAT及UDF的管理上的制约。作为按照上述的文件系统的规定将碟上记录的MPEG2-PS数据作为文件进行管理，并且作为构筑用来简单地进行之后的编辑处理的用户界面的方法，设置有如图17B所示的文件系统信息表。
图17B的表，是针对图17A例示的记录数据，示出作为对象的MPEG2-PS数据的文件名(可由用户任意定义)、表示数据文件实际上是从碟的什么地方起记录的开始扇区号(位置信息)以及表示从该开始扇区号开始的数据的长度，并将这些信息联系起来进行管理。通过此方法，用户无需了解哪个数据存在于碟上哪个位置，而仅仅指定文件名就可以访问所要求的数据。
接着，用图17A～图23B的各图和图24的表示连接处理步骤的流程图，对于在以图16A、16B所示的形态将MPEG2-PS数据记录在碟上之后，在具有多个MPEG2-PS数据及与其相关联的文件系统信息的图14所示的碟记录再现装置中，进行数据连接处理时的方法予以说明。
如图17A、图17B所示，在碟上有两个MPEG2-PS数据文件，FILE0001(扇区号N、数据长度L0001)和FILE0002(扇区号K、数据长度L0002)，如果根据用户的命令必须将这两个文件连接而生成数据文件FILE0003(图24的步骤S241)，则碟记录再现装置内的微型计算机，如图18A所示，由下式(8)计算出FILE0001的数据末端所存在的扇区#Nend(图24的步骤S242)。
#Nend＝#N+L0001/2048    …(8)
之后，微型计算机，如图18B所示，根据从算式(8)计算出的扇区号#Nend，将FILE0001内的#Nend的扇区数据读出到存储器的任意的区域(图24的步骤S243)。
此外，微型计算机，如图19A所示，用下式(9)计算出保存在存储器中的FILE0001数据的末端起一直到扇区长度2048的末端为止的偏移值M(图24的步骤S244)：
M＝2048-(L0001 mod2048)…(9)
此外，微型计算机，如图19B所示，可根据存在于该PES首部内的PES首部数据长度对MPEG2-PS数据的最末PES内的任选字段的大小X进行检查(图24的步骤S245)。
此处，微型计算机，判别下式(10)的真伪(图24的步骤S246)，进而判别下式(11)的真伪(图24的步骤S247)，再根据各个条件分别进行以下的分支处理。
M＜6…(10)
M+X≥256…(11)
对于算式(10)及算式(11)，这是由于PES首部数据长度为8字节因而不能设定为大于或等于256，并且PES的最低长度为6字节，所以这种条件分支是必需的。微型计算机，在算式(10)为真时，进入到步骤S248的[case1]的处理，在算式(10)为伪且算式(11)为真时，进入到步骤S251的[case2]的处理，而在算式(10)及算式(11)两者都为伪时，进入到[case1]、[case2]的任何一个的处理。
[case1]涉及在PES包内进行的由伪数据的填充的处理。
微型计算机，如图20所示，在将MPEG2-PS数据的末端扇区部分读出到存储器之后，在该存储器中将最末PES内的数据字节部分向后移动M字节(图24的步骤S248)。此外，微型计算机，如图21所示，将移动的数据字节的前面的M字节以伪数据“FF”(16进制)进行填充(图24的步骤S249)。此外，微型计算机，如算式(12)及算式(13)，在PES数据内部的包长(2字节)和PES首部数据长度(1字节)的值上分别进行加上M的运算(图24的步骤S250)。
编辑后包长度＝编辑前包长度+M…(12)
编辑后PES首部数据长度＝编辑前PES首部数据长度+M…(13)
另外，[case2]涉及由填充PES包进行填充的处理。
微型计算机，如图22A所示，在将MPEG2-PS数据的末端扇区部分读出到存储器之后，由M字节大小的填充PES将在其存储器内从数据的末端到扇区长度2048的末端为止的部分进行填充(图24的步骤S251)。
此外，微型计算机，如图22B所示，为了将在步骤S250或步骤S251中编辑后的存储器内数据回写到碟的#Nend的扇区，而对碟上数据进行盖写(图24的步骤S252)。
最后，如图23A及图23B所示，微型计算机，将包含经过编辑的扇区的FILE0001(扇区号N、数据长度L0001+M)和FILE0002(扇区号K、数据长度L0002)相连接，对文件系统信息进行更新(图24的步骤S253)以使连接后的文件作为FILE0003可由文件系统进行管理，结束连接处理。经过如上所述的连接处理而得到的FILE0003就可以由文件系统识别。
接着，下面针对MPEG2-PS数据的连接处理，对与上述实施形态不同的方法进行详细说明。首先，对于通过将AV数据记录到碟上作为新数据文件进行登录的构成进行说明，之后对用记录的数据文件将两个数据文件作为一个新数据文件进行连接编辑的构成进行说明。
在如图14所示的碟记录再现装置中，在用MPEG2等将图像及声音等的AV信号进行压缩编码而生成的MPEG2-PS数据(AV数据)进行记录时，当有效AV数据的末端与扇区边界不一致时，碟记录再现装置内的微型计算机或是由伪数据NULL对具有有效AV数据的组(pack)的最末PES包内的首部进行填充，或是在由具有NULL数据的填充PES包进行填充的基础上进行记录。下面用图15及图25A～图28C对这种记录形态予以说明。
图15为用来说明MPEG2-PS数据的记录步骤的流程图。另外，图25A～图28B是用来说明与图15的流程图中的各个步骤相对应的MPEG2-PS的记录方法的图。
图25A为用来说明由记录到碟上的AV数据(MPEG2-PS数据)组成的数据文件的结构的概略图。在图25A的示例中，AV数据的末端与扇区边界不一致。
在本实施形态中，在将如图25A所示的MPEG2-PS数据用图14所示的碟记录再现装置进行记录时，当有效AV数据末端与扇区边界不一致时，碟记录再现装置，将用MPEG编码器/解码器进行编码及多路化后的AV数据，在记录到数据记录再现单元内的碟上之前输入到缓冲存储器，并用缓冲存储器对记录数据进行编辑之后进行记录。这些控制由微型计算机进行，控制所需要的程序等保存于存储器中。下面对此记录方法进行详细说明。
首先，碟记录再现装置中的微型计算机，如图25A所示，用下面的算式(14)计算出从记录的MPEG2-PS数据的末端到下一个扇区边界为止的偏移值M(图15的步骤S151)：
M＝2048-(L0001 mod2048)…(14)
此外，微型计算机，如图25B所示，根据该PES首部内的PES首部数据长度对MPEG2-PS数据的最末PES内的任选字段的大小X进行检查(图15的步骤S152)。
此处，微型计算机，判别下式(15)的真伪(图15的步骤S153)，并且判别下式(16)的真伪(图15的步骤S154)，再根据各个条件分别进行以下的分支处理。
M＜6…(15)
M+X≥256…(16)
对于算式(15)及算式(16)，这是由于PES首部数据长度为8字节因而不能设定为大于或等于256，且PES的最低长度为6字节的原因，所以这种条件分支是必需的。微型计算机，在算式(15)为真时，进入到步骤S155的[case1]的处理，在算式(15)为伪及算式(16)为真时，进入到步骤S158的[case2]的处理，而在算式(15)及算式(16)两者都为伪时，进入到[case1]、[case2]的任何一个的处理。
[case1]涉及在PES包内进行的由伪数据的填充的处理。
微型计算机，如图26所示，将要记录的MPEG2-PS数据内的最终PES内的数据字节部分向后移动M字节(图15的步骤S155)。此外，微型计算机，如图27所示，将移动的数据字节的前面的M字节以伪数据“FF”(16进制)进行填充(图15的步骤S156)。此外，微型计算机，如算式(17)及算式(18)，在PES数据内部的包长(2字节)和PES首部数据长度(1字节)的值上分别进行加上M的运算(图15的步骤S157)。
编辑后包长度＝编辑前包长度+M…(17)
编辑后PES首部数据长度＝编辑前PES首部数据长度+M…(18)
另外，在上述实施形态中，作为伪数据的填充字节是插入到最终PES内，但插入到AV数据中的PES中也可得到同样结果。
另外，[case2]涉及由填充PES包进行的填充处理。
微型计算机，如图28A所示，在从要记录的MPEG2-PS数据组末端部分起到该扇区的结束止的期间，由M字节大小的填充PES进行填充(图15的步骤S158)。
此外，微型计算机，如图28B所示，将由步骤S157或步骤S158对最终扇区进行填充处理的MPEG2-PS数据，从碟的扇区#P起进行记录，然后将如图28C记录的数据文件作为FILE0001(扇区号#P、数据长度L0001+M)进行数据文件信息的登录(图15的步骤S159)。
以上是关于记录方法的说明。另外，在上述的构成中，作为伪数据的填充PES是插入到MPEG2-PS数据组末端部分内，但将填充PES插入到AV数据中也可得到同样结果。
利用以上的构成，在有效AV数据的末端和碟的扇区边界不一致时，通过对其间在PES包内由伪数据进行填充或由填充PES包进行填充，可以由文件系统将记录的AV数据作为可管理的记录数据进行处理。这样所生成的MPEG2-PS数据文件的构成，如图31A及图31B所表示。
接着，用图29A～图30B对利用上述构成记录到碟上的MPEG2-PS数据的连接方法予以说明。
下面对于产生将记录到碟上的两个MPEG2-PS数据文件(FILE0001和FILE0002)进行连接而新生成FILE0003的处理要求的情况予以说明。
在存在如图29A的文件结构及图29B的文件系统信息所示的、记录在碟上的两个MPEG2-PS数据，FILE0001(扇区号Q、数据长度L0001)和FILE0002(扇区好R、数据长度L0002)时，如果用户发出命令要求将两者连接生成FILE0003，则可按照图30A的文件顺序，如图30B所示，只要将文件系统信息改写，就可以很容易生成FILE0003。
另外，以上说明中的NULL数据，也可以以其构成为在输入到MPEG2-PS数据的解码装置时不进行数据的解码的专用数据等代用。
另外，连接的AV数据的数目，并不限定于两个，同样也可以是更多的多个。
另外，在本发明的实施形态中，是假定1个扇区的长度定义为2048字节，并且1个组的长度不超过1个扇区，但本发明并不限定MPEG2-PS数据的长度为这一长度。
<其他实施方式>
需要注意的是，本发明可借助软件程序实现，该软件程序可通过由系统或装置的计算机读出所提供的程序代码并执行该程序代码而使系统或装置直接或间接实现上述实施方式的功能。在此场合，只要系统或装置具有程序的功能，实现方式并不限于此程序。
因此，由于本发明的功能是通过计算机实现的，安装于计算机中的程序代码也可实现本发明。换言之，本发明的权利要求也覆盖用来实现本发明的功能的计算机程序。
在此场合，只要系统或装置具有此程序的功能，此程序的执行可以利用任何形式，如目标代码、由解释程序执行的程序或提供给操作系统的脚本数据。
可用来提供程序的存储介质例如有：软盘、硬盘、光碟、磁光盘、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁带、非易失性存储卡、ROM、蓝光光碟以及DVD(DVD-ROM、DVD-R和DVD-RW)。
至于提供程序的方法，可用客户计算机的浏览器连接到网点，并且本发明的计算机程序或程序的自动安装压缩文件可下载到记录介质，如硬盘。另外，本发明的程序可通过将组成程序的程序代码分割为多个文件并从不同的网点下载而提供。换言之，将由计算机实现本发明的功能的程序文件下载给多个用户的WWW服务器也为本发明的权利要求所覆盖。
本发明的程序也可以经过加密存储于存储介质，如CD-ROM，并将该存储介质分发给用户，允许满足一定要求的用户通过因特网从网站下载解密密钥信息，并允许这些用户用这些密钥信息对加密程序进行解密，从而将该程序安装于用户计算机中。
除了由计算机执行读出的程序而实现根据本发明的上述功能的情况之外，还包括在计算机中运行的操作系统以及类似的其他程序等执行实际处理的全部或一部分，通过这一处理而实现上述实施方式的功能的情况。
另外，在将从存储介质读入的程序写入到插入到计算机中的功能扩展板或与计算机相连接的功能扩展单元所具有的存储器中后，装载在功能扩展板或功能扩展单元中的CPU或类似的其他结构等执行实际处理的全部或一部分，通过这一处理而实现上述实施方式的功能的情况也包含在内。

Claims (20)

1.一种记录图像数据的碟记录装置，其特征在于，包括：
记录单元，将关于由预定的编码方式进行了编码的图像数据的记录数据记录到记录介质上；以及
控制单元，控制对由上述记录单元所记录的记录数据的编辑，
其中，上述控制单元，当进行编辑时，在由编辑工作所得到的编辑数据的末端和由上述记录介质确定的扇区边界不一致时，由上述记录单元记录用于使上述编辑数据的末端和上述扇区边界相对齐的预定的附加数据，同时，将数据文件的信息登录到文件系统中，该数据文件的信息是通过上述编辑产生的，包括所记录的附加数据的信息和上述编辑数据的信息。
2.如权利要求1所述的碟记录装置，其特征在于，还具有在进行上述编辑时生成上述预定的附加数据的生成单元。
3.如权利要求1所述的碟记录装置，其特征在于，上述预定的附加数据是与上述预定的编码方式相对应的专用数据、空数据或伪数据。
4.如权利要求1或2所述的碟记录装置，其特征在于，上述记录单元，将包括由上述预定的编码方式进行了编码的图像数据的传输流形式的记录数据记录到上述记录介质上。
5.如权利要求4所述的碟记录装置，其特征在于，上述预定的附加数据是与上述预定的编码方式的传输流相对应的专用数据或空数据。
6.如权利要求1或2所述的碟记录装置，其特征在于，上述记录单元，将包括由上述预定的编码方式进行了编码的图像数据的节目流形式的记录数据记录到上述记录介质上。
7.如权利要求6所述的碟记录装置，其特征在于，上述预定的附加数据是与上述预定的编码方式的节目流相对应的专用数据或空数据。
8.如权利要求6所述的碟记录装置，其特征在于，上述控制单元，按照上述编辑数据的末端和上述扇区边界间的间隔变更对上述记录单元的记录动作的控制。
9.如权利要求8所述的碟记录装置，其特征在于，上述控制单元，至少在从上述编辑数据的末端到下一个扇区边界为止的间隔不满6字节时，进行控制使得在上述节目流的PES包内附加伪数据地进行记录。
10.如权利要求8所述的碟记录装置，其特征在于，上述控制单元，至少在从上述编辑数据的末端到下一个扇区边界为止的长度与上述节目流的PES包内的任选字段的长度的和大于等于256字节时，进行控制使得附加伪的PES包地进行记录。
11.一种记录图像数据的记录方法，其特征在于，包括以下步骤：
记录步骤，将关于由预定的编码方式进行编码的图像数据的记录数据记录到记录介质上；以及
控制步骤，控制对在上述记录步骤中记录在上述记录介质的记录数据进行的编辑，
其中在上述控制步骤中，当进行编辑时，在由编辑工作所得到的编辑数据的末端与由上述记录介质确定的扇区边界不一致时，记录用于使上述编辑数据的末端和上述扇区边界相对齐的预定的附加数据，同时，将数据文件的信息登录到文件系统中，该数据文件的信息是通过上述编辑产生的，包括所记录的附加数据的信息和上述编辑数据的信息。
12.如权利要求11所述的记录方法，其特征在于，还具有在进行上述编辑时生成上述预定的附加数据的生成步骤。
13.如权利要求11所述的记录方法，其特征在于，上述预定的附加数据是与上述预定的编码方式相对应的专用数据、空数据或伪数据。
14.如权利要求11或12所述的记录方法，其特征在于，在上述记录步骤中，将包括由上述预定的编码方式进行了编码的图像数据的传输流形式的记录数据记录到上述记录介质上。
15.如权利要求14所述的记录方法，其特征在于，上述预定的附加数据是与上述预定的编码方式的传输流相对应的专用数据或空数据。
16.如权利要求11或12所述的记录方法，其特征在于，在上述记录步骤中，将包括由上述预定的编码方式进行了编码的图像数据的节目流形式的记录数据记录到上述记录介质上。
17.如权利要求16所述的记录方法，其特征在于，上述预定的附加数据是与上述预定的编码方式的节目流相对应的专用数据或空数据。
18.如权利要求16所述的记录方法，其特征在于，在上述控制步骤中，按照上述编辑数据的末端和上述扇区边界间的间隔变更对上述记录步骤的记录动作的控制。
19.如权利要求18所述的记录方法，其特征在于，在上述控制步骤中，至少在从上述编辑数据的末端到下一个扇区边界为止的间隔不满6字节时，进行控制使得在上述节目流的PES包内附加伪数据地进行记录。
20.如权利要求18所述的记录方法，其特征在于，在上述控制步骤中，至少在从上述编辑数据的末端到下一个扇区边界为止的长度与上述节目流的PES包内的任选字段的长度的和大于等于256字节时，进行控制使得附加伪的PES包地进行记录。
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