CN100347396C - 促动器 - Google Patents

Abstract

一种由杠杆臂形成的促动器装置，它整体连接在有回弹力的弹性部件上。杠杆臂可在第一和第二两个位置之间活动，且它通常偏转到可以与相邻部件连接的第一位置上。从而，例如它可以提供一种类似于液密密封的关系从而将相邻的部件锁定在相对于杠杆臂固定的位置上。杠杆臂移动到第二位置时，解除与相邻部件连接。在一个实施例中，由一对透过所述边壁切出的交叠的相对朝向的狭槽形成杠杆臂和弹簧装置，从而形成促动器。杠杆臂在促动时以一种跷跷板的方式摆动，它的每一端都可以用来工作。

Description

促动器

技术领域

这项发明总的涉及一种促动装置，尤其是涉及一种耐用的、易操作的、可以准确控制的机械促动器，这种促动器可以用于很多情形，比如控制流体流动、闩销(latch)、开关或继电器等等。

背景技术

促动和锁定装置由于自身优势可以用于许多情况。大致说来，促动器利用一种机械连接来发动某种工作或行为，换句话说，就是促动某种运动。大多数闩销包括一种机械结构例如一促动器，从而选择性地连接或释放邻接结构，它们中间至少其中一个相对于另一个是可活动的。简单地说，闩销使两个结构彼此相连从而避免相对运动，也可以释放这两个结构从而允许相对运动。

对于不同的用途有着不同的促动与锁定装置。事实上，这类装置的结构设计多得不能一一列举。但如果能够以合理的方式将这种装置概括，则这可能意味着它们包括与一结构的一部分相连的机械连接——促动连接。促动器可以在通常所在的静止位置和促动位置之间移动。在静止位置，促动器通常不会发动或允许任何工作。例如，在闩销的情况下，在静止位置时，闩销选择性地与邻接结构的相关部分配合。在促动位置，促动器离开静止位置发动工作。还是就闩销的情况来说，促动器离开静止位置从而使闩销与邻接结构脱离，导致结构间可彼此发生相对运动。因此，促动器可以在两个位置之间变换，一个是锁定位置，此时促动器与邻接结构配合；另一种是非锁定位置，此时促动器与邻接结构脱离。在锁定位置，两结构之间通常不能彼此相对运动。促动器能够变换到第二位置，此时促动器与第二部件脱离，从而允许部件间的相对运动。促动器可以通过弹簧或类似的偏转装置，将锁定或非锁定位置设为缺省位置(通常是锁定位置)。

机械闩销随处可见，并可以用于许多种设备中。可以举出成百上千种的使用不同闩销的商品中的几种，比如照相机、乐器、火器、引擎、厨具和电脑。换句话说，事实上闩销可以用于任何需要有选择地连接或释放邻接结构的情况。

闩销仅仅是成千上万种促动器用途的一个例子。另一个例子是对液流的控制。因此，可以将阀门也归类为促动器，因为它们选择性地发动工作，使液流开始或停止。众所周知，簧片阀就是一种依赖机械促动器的流体控制阀门。这种阀门利用连接于阀门外壳上的阀瓣，从而使阀瓣封闭外壳的一个通道口。阀瓣通常由柔韧性好的金属制成，且在阀瓣与外壳之间用密封唇确保通道口的液密性。阀瓣设计为在通过通道口的流体压力的作用下打开，当通道口中的流体压力达到预定值时，金属阀瓣从与阀门外壳液密联接的状态下移开，从而开启阀门并允许流体通过。当通道口处的压力低于一个预定值时，阀瓣关闭，回到密封位置。

相对而言簧片阀易于制造，价格也不贵，通常有益于使用在二冲程引擎等处。然而，簧片阀倾向于缺乏精确度和准确性，而这正是因而在要求更好地控制流体时所需要的。

尽管在现有技术中已经有很多种不同的促动器装置，但仍需要更多其它种类的促动器，比如，需要一种促动器，可以准确控制流体流动或使邻接结构或部件能够可靠地锁定并可选择地从锁定位置释放。

发明内容

本发明提供了一种促动装置，它可以用于任何需要机械促动的情况。在所述促动装置的诸多用途中，值得注意的是，所述促动器可以用于流体流动控制、闩销、继电器和开关。这项创造性的装置与现有技术在构造上有所不同。它在机械方面精巧、坚固而且可靠，易于操作、用途广泛、而且也很美观。

事实上，所述促动器适用于任何需要促动机械工作之处，例如需要控制机械流动或连接和释放两个不同的部件或结构。但该促动器还可用于需要其它需要机械促动器的情况。本促动器的实际用途是无穷无尽的，难以一一列举。

此促动器由整体块材料形成，该材料或是一个结构部件的一个整体部分，或连接在一个结构部件上。在一个优选实施例中，部件的一部分形成一个面板，有一对相对的且交叠的基本呈U形的狭槽形成在该面板中。面板由弹性材料制成，而且狭槽是交叠着的，它们相结合，从而形成一个可旋转的杠杆臂装置，整体地与相对的弹性臂相连。当朝一个方向推动面板的中心部分，即推动杠杆臂时，杠杆臂的相对的自由端就向相反的方向移动。这使得杠杆臂作摇摆运动——杠杆臂的一端朝一个方向运动，另一端朝相反方向运动。这种跷跷板式的运动可以用于发动工作，即促动。例如，当处于静止位置时，杠杆的一端可以相对邻接通道口处于密闭的位置以便保留流体。当通道口的流体压力超过预定值时，杠杆臂移出静止或密闭位置，使阀门打开让流体流过通道口。如果需要，这种跷跷板似的运动便可用于发动其他工作。由于当促动器工作时，杠杆臂的两端都在运动，因此两端都可通过合适的联接用于发动其他工作。

作为另一个说明，考虑这样的情况：杠杆臂上带有锁销或某种类似的部件并向邻接结构延伸，从而使锁销与邻接结构相配合。由于面板是有弹性的，锁销通常会向邻接结构偏移。当两个邻接结构(即承载促动器的结构以及与促动器相配合的结构)处于闭合位置时，锁销连接着配合形成的部分，从而锁定两个结构使之不能彼此相对运动，将两者锁定在第一位置或称“锁定”位置。通过朝一个方向推动促动器的一端来转动或摇摆杠杆臂的自由端，从而促动杠杆臂，使锁销脱离邻接结构的协作部件，从而使两结构解除锁定并允许相对运动。因此，锁销与相邻结构的配合解除，允许两结构间相对运动。

类似的，此发明可实施在需要促动器但不考虑邻接且可移动结构的系统中。因此，本发明的弹性促动器可用于任何需要弹簧加载式(spring-biased)促动器的情况。

杠杆臂促动及促动装置可以有很多不同的构造，可选择地，该装置可用于与位于承载杠杆臂的主体和邻接结构之间的杠杆支点相结合。

附图说明

对此项发明的详细描述，并与附图相结合，可以更好的理解这项发明并理解它为数众多的目的和优点，应当理解此发明并不局限于某一种设备，而可以用于任何一种需要促动装置的情况。但为了更全面的描述本发明并说明本发明的优点和特征，可以将本发明和一些利用了它基本构造的具体结构放在一起描述。

图1是一个包括本发明的装置的透视图，其中，承载促动器的主体包括一个可以滑动的部件。

图2是图1所示装置的一个透视图，示出滑动部件处于闭合位置，其中，该部件容纳在两半主体中间形成的狭槽中。

图3是图1中示出装置的分解透视图。

图4是沿图1的4-4线截开的顶视剖视图。

图5是沿图4中5-5线截开的图4中装置的侧视图，并移除了主体的一半从而显示出滑动部件，滑动部件处于实线所示的延伸位置以及由虚线示出的收缩位置。

图6示出根据本发明用于控制流体流动的促动器的顶视图。

图7是图6所示的促动器沿图6的7-7线截开的侧视图。

图8是根据本发明的促动装置的另一个实施例的顶视图。

图9是沿图8的9-9线截开的部分分解剖视图。

图10是根据本发明的促动装置的另一个实施例的部分分解剖视图。

图11仍是根据本发明的促动装置的另一个实施例的部分分解剖视图。

图12是根据本发明的促动装置的另一个实施例的顶视图。

图13是沿图12的13-13线截开的部分分解剖视图。

图14是另一个实施例的顶视图，其中，改变促动装置中弹性臂的宽度从而变化该装置的偏移阻力。

图15仍是根据本发明的促动装置的另一个实施例的顶视图。

图16仍是根据本发明的促动装置的另一个实施例的顶视图。

图17是沿图16的17-17线截开的部分分解剖视图。

图18仍是根据本发明的促动装置的另一个实施例的顶视图。

图19是沿图18的19-19线截开的部分分解剖视图。

图20是根据本发明促动装置的另一个实施例的透视图，其中，促动器形成一个夹子装置。

图21是图20中示出的实施例安装在一表面上时的顶视图。

图22是图20所示装置的侧视图。

具体实施方式

现在参考附图，更具体地参考图1，以可应用此装置的许多实施例中的一个示出该促动装置。应当理解，此处说明的发明有着许许多多的用途且不局限于其中特定一种。因此为了完整的说明该促动装置及其工作方式，将结合附图示出的实施例对本发明加以说明。

在图1中，示出促动器10处于主体12中，主体12包括容纳在部件两半之间形成的狭槽中的滑动部件14。促动器10允许滑动部件14选择性地连接或脱离，从而允许滑动部件相对于部件主体移动。滑动部件14能够在图1所示的延伸位置和图2所示的闭合位置之间移动，滑动部件处于图1所示的延伸位置时，其能够相对于部件主体12移动；当滑动部件处于图2所示的闭合位置时，其容纳在主体12内。

在图1和2中，主体12包括多个部件，其中有一对相对设置的边壁部分，总地以右边壁16和左边壁18指出。它们大致彼此平行，脊20(spine 20)位于边壁部分之间。脊20分开两边壁使之相间隔，因此在边壁部分之间形成了可以接纳滑动部件14的凹槽或是狭槽。如图3所示，一个位于边壁16与脊20之间的内板22沿着边壁16的向内放置。

当装配主体12时，脊20分别位于内板22和边壁16与边壁18之间，并沿着边壁部分的上下边缘部分延伸，如图3所示。使用例如螺钉26的合适的紧固件使边壁16、18与脊20和内板22固定在一起。如下所述，承载促动装置的边壁16由一种例如弹簧钢的弹性材料制成。然而，也可以使用其它比如钛、各种塑料等的适合的材料。同样，边壁18和内板22也可以由类似的各种材料制成，这些材料包括像Micarta^TM这样的强化合成塑料。

边壁16、18，脊20形成狭槽27(见图3)，用于在部件14移到闭合位置时接纳部件14。部件14示意性地示为滑动部件——这仅用于说明在促动器中实施的本发明。应当理解，本发明可以适用于促动器10，无论是否与其他具体结构一同应用。为便于部件14在主体12中滑动，脊20形成中央开口槽27，开口槽27包括朝内的凸肩24。装配时，凸肩24与部件14上朝外的对应形成的凸肩28相配合。当部件14在主体12中滑动时，它可以在狭槽27中纵向自由滑动，直到两凸肩彼此相抵。这防止了部件14滑出主体12。

再参考图1-3，杆30穿过边壁16中的长槽32，连接于部件14上(例如通过螺纹，如图3所示)。杆30仅仅用来说明并示出当促动器10与构件14解除配合时，部件14如何在图1所示的延伸位置和图2所示的收缩位置之间移动并返回。

促动装置

图1-5示出促动装置的优选实施例，将此促动装置总的标以附图标号60。促动装置60包括精巧的简单机械装置。它有着许多用途，可以用于锁定和解锁，将物体彼此松开或紧固，或仅仅打开和关闭开口。由于其涉及在主体12中滑动的部件14，所以将它作为优选例说明。本领域的技术人员应当容易理解，设计例可以是多种多样的。此外，采用了与此处说明的优选实施例相同或是相类似的装置或是构造方法的促动装置，可以有许多不同的构造。这里阐述它们中的一些。然而，本领域的技术人员应该认识到，可以作出相当于于下文和图中所示的装置的设计变化。

如图1和下文所示，促动装置60的特征在于与弹性臂整体相连的杠杆臂。优选地，这种装置用整块材料制造，同样地，杠杆臂和弹性臂也由制造该装置所用的材料制造，因此与弹性臂整体相连。尽管在一个优选实施例中，促动装置由整块材料制成，但是促动装置也可以由彼此相连的多块材料制成。因此，“整块”可以理解成装置或者由单块材料制成，或者由以适当方式连接的多块材料制成，从而使互联的多块材料像单块材料一样地工作。在正常的、放松的或是中间位置，弹簧促动的促动装置处于锁定位置，如图1所示。制造促动装置用的材料拥有一种“记忆”，从而该材料可以在无外力作用在该装置上时回到中间位置。杠杆臂的一端带有锁销或类似的装置用于与邻接装置相配合，当装置锁定时，邻接装置相对于承载着促动器的主体是不可动的。当在杠杆臂的一端施加压力时，带有锁销的杠杆臂的另一端转离主体。也就是说，朝某方向推动杠杆臂的一端时，杠杆臂的另一端朝反方向运动。对于例如像相对于促动器锁定或释放部件这样的操作来说，这样的机械连接有机械上的优点。

在图1到5的实施例中，杠杆支点位于杠杆臂的内侧，从而协助杠杆臂的自由端抬起或摇动锁销，使之离开静止或是锁定的位置。

图1-5中，促动装置60由一对形成在边壁16中的基本呈U形的交叠狭槽形成。上文提到过，边壁16由例如弹簧钢的弹性材料制成，但也可以使用许多其他材料，包括塑料。优选地，边壁16由整块钢切成需要的形状。完全透过边壁切出一对大致呈U形的狭槽。第一狭槽，或称为内狭槽62，其在边壁16上的朝向使得U形的“开口”部分朝向主体的“前”端，即部件14延伸通过主体的那端。第二狭槽，或称为外狭槽64，与内狭槽62交叠且狭槽的开口部分朝向相反方向，即向着主体的尾部。朝向相反并交叠的U形狭槽相结合，在两相对狭槽相交叠处的杠杆臂的每一侧形成中央杠杆臂66和两个反向的弹性臂68、70。两个弹性臂由边壁16的相同的整块部分形成，因此，弹性臂整体连接于中央杠杆臂。将结合着的互相交叠的狭槽的最前端，即边壁16上朝着主体“前”端并被呈U形的外狭槽64围绕的部分，标为附图标号72，从而定义提升部分72。由于它可被提离图1所示的静止位置，因此提升部分72形成促动装置的自由端。将相结合的狭槽的最尾端，即中央杠杆臂66被呈U形的内狭槽62所围绕的部分，标为附图标号74，从而定义促动部分74。锁销76承载在提升部分72上，并朝着部件14向内延伸进主体12。锁销可以是连接于提升部分上的分开的部件，如图所示，或者也可以是各种构造，例如弯折凸键。

在图3中，可以看出内板22有开口78。开口78的形状与中央杠杆臂66的促动部分74相吻合，由图7可看出，开口78略大于促动部分74，因此当促动部分向内移动——即促动时，促动部分填入开口。当边壁16与内板22装配在一起时，中央杠杆臂66的促动部分74与开口78对齐(图7)。开口78的最前端标以附图标号80。当边壁16和内板22装配后，将边缘80定位，使之紧挨着中央杠杆臂66的内侧，大约位于杠杆臂长度的中点。

在图4中可以明显地看出促动装置60的工作原理。以箭头A的方向施加于中央杠杆臂66的促动装置74上的压力朝主体12的中心向内驱动促动部分，也就是说，朝着狭槽27运动。同时，杠杆臂的自由端，即提升部分72，朝相反的方向运动，也就是图4中的B箭头所指的方向。内板22的最前边缘80起到杠杆支点的作用，中央杠杆臂66在其上转动。促动部分74以箭头A所指方向向内移动，同时将促动装置推入内板22上的开口78。因此，内板22的宽度提供了一个促动部分74可以通过的较大距离，以及相应的提升部分72可以通过的较大距离。在此例中，提升部分72在箭头B所指的方向上可以移动的相应距离，由边缘80形成的杠杆支点的位置以及由促动部分在朝狭槽27的方向上可推动的距离决定。另外，当边缘80的处于图4所示的位置时——约在中央杠杆臂66长度的中点，促动部分74在A方向上的距离为X的位移与提升部分72在B方向上的距离约为X的位移相对应。如果开口78扩大了，从而边缘80向前平移(即向锁销76的方向平移)，促动部分74在A方向上的距离为X的位移，将导致提升部分72在B方向上的距离略小于X的相应位移。还应当理解，在这种情况下，向内驱动促动部分所需的促动力将相对小于图4中所示的情况。另一方面，如果开口78尺寸变小，边缘80朝尾部平移(即朝着远离锁销76的方向)，促动部分74在箭头A所指的方向上距离为X的位移，将导致提升部分72在B方向上的距离略大于X的相应位移。应当理解，在后一种情况下，向内驱动促动部分所需的促动力相对较大。

提升部分72的“抛距”(”throw”)，也就是提升部分72移动的距离可由边缘80相对于中央杠杆臂的位置调整。应当理解，通过改变内板22的厚度，提升部分的抛距可同样发生改变。

前文提到，边壁16是由像弹簧钢这样的弹性材料制成的。在图1到5所示的实施例中，促动装置60的正常静止位置为，中央杠杆臂66与主体的外侧齐平(图1、3)。由于边壁16是有弹性的，在A方向上加于促动部分74的压力(图4)受相对的弹性臂68和70的弹性偏转阻力的阻挡，前文提到，弹性臂68与70均整体连接于杠杆臂。偏转阻力的大小，也就是弹簧力的大小，可由相对的杠杆臂的相对宽度调整，也由用于制造边壁自身的材料的厚度调整。促动促动装置60所需的力可由这些因素改变。而且，虽然促动装置60优选地由整块材料制成，但也可以用固定在一起的多块材料制造与其相当的促动装置。

现在转到促动部分60和部件14的工作原理的细节，如图3所示，内板22中形成孔82，部件14中对应形成有的孔84。当装配主体时，孔82和84对齐，锁销76穿过这两个孔与部件13相配合。在孔84之后，第二孔86在部件14上形成。当部件14处于收缩位置时，锁销76延伸进孔82，并如上述地将部件相对于主体12锁定。促动装置60的偏转阻力作用维持着此锁定位置，因此，可以将部件牢固地锁定在收缩位置。部件14留在收缩位置，直到促动装置被促动以解除部件与主体之间的锁定。通过在A方向上(图4)施加压力，直到锁销76在B方向上移动足够的距离使锁销从孔82中脱离，可以达到此目的。此时，部件可在狭槽27中自由地滑动到图7中实线所示的第二位置或称延伸位置。部件14可以朝延伸位置移动，直到凸肩24和28彼此相抵，从而阻止部件14相对于主体12继续移动。当凸肩24和28相抵时，锁销76与部件14中的孔86对齐。当锁销与孔对齐时，促动装置的偏转力将锁销压入开口，从而将部件14锁定在延伸位置。

可通过再次促动促动装置(如上所述)直到锁销从孔86中脱离来使部件14从延伸位置移动到收缩位置。之后，该部件(和杆44)将自由地在狭槽27中滑动，直到图7中虚线所示的收缩位置。此时锁销与部件14上的孔84相配合，并将该部件相对于主体部件12锁定于收缩位置。尽管图中具体所示的锁销76为圆形截面的，但实际上锁销可以做成能够与部件14的协作部分相配合的任何形式。

前文提到，此发明中的促动装置的作用并不局限于图1-5所示部件连接。图1-5所示的实施例仅用来解释促动器60的基本构造。有很多与上文所述促动器60的优选实施例相当的实施例。例如，可以内板22是可选的，它用于提供一个杠杆支点或是提供一个抛距从而增加例如锁销的移动距离。这种情况下，中央杠杆臂的促动部分74可以从边壁16上向外翘起，不再于边壁相齐平。这样的结构允许去掉内板中的孔78或是整个内板，但锁销仍可穿过足够的距离来实现前文所述的锁定与解锁的功能。因此，如果中央杠杆臂66的促动装置74向外翘起，则杠杆臂66在其内侧与表面相邻接处起着杠杆支点的作用。因此，该表面自身在其与促动臂内表面相邻接之处也起着杠杆支点的作用。此外，当促动部分向外翘起时，无需一个支撑表面，促动装置便具有足够大的力使杠杆臂的自由端离开静止锁定位置。换句话说，即使没有支撑表面，向内推动促动部分也会使提升部分72向相反的方向移动，从而使促动装置解锁。

本领域的技术人员应该理解，促动装置相对于主体和以及与其相配合的邻接结构的位置和朝向(例如部件14)可以有很多变化方式。例如，根据相同的基本的促动装置，用来将部件锁定于延伸或收缩位置的具体结构可以在很大范围内变化。同样，促动装置在主体中的朝向也有很多。例如，杠杆臂确定的纵轴可以沿着主体的纵轴的横向，或沿着其他任何方向。而且，中央杠杆臂上的提升部分也可用来与邻接的可移动部件相配合。在这样的构造下，杠杆臂的自由端通常朝着要配合的部件向内延伸，从而与部件中形成的相应边缘相配合。促动杠杆臂的促动部分来使提升部分提升从而解除配合关系，使部件解锁。此外，与部件相配合的销(如锁销76)可以在任意合适的位置与邻接部件14相配合，而不仅是锁片(blade)中的一个孔。

根据本发明的利用上文所提的基本机械特征构造的促动器，可以用来控制通过通道口的流体流动(例如，液体，蒸汽，气体)。在图6和7中可以看出，促动器11包括一个与上文所述相类似的结构。特别地，促动器11是由弹性材料的单块板13形成，弹性材料如弹簧钢或其他材料，如酚醛树脂，玻璃强化环氧树脂(glass reinforced epoxy)之类的等等。在图6和7所示的实施例中，透过板13切出单个U形槽15，从而形成中央杠杆臂17和两个相对的弹性臂19和21，弹性臂19和21均整体连接于中央杠杆臂。杠杆臂17处于U形槽15封闭端的那端形成促动部分23，中央杠杆臂17的提升部分25位于另一端，即自由端。螺钉27将板13的邻接于促动部分23的那端固定在相邻的下层阀心座29。阀心座29包括位于促动器11的提升部分25之下的流体通道口31。

当处于图6所示的正常静止或闭合位置时，促动器11的提升端25与流体通道口31处于液密配合状态。换句话说，当处于静止位置时，阀门是关闭的，且促动器的提升端与阀心座相配合。此时可以将由适合特殊环境条件的材料制成的垫圈附加到提升端25，以利于液密密封。阀心座29的开口33位于中央杠杆臂17的促动部分23的正下方。开口33的一个边缘35起着中央杠杆臂17的支点的作用。板13与阀心座29相连，因此当促动时，杠杆臂17的促动部分23可以向下移至开口33中。

有很多方式促动促动器来控制通过通道口31的流体的流动。例如，可以“校准”促动器，使得当通道口31内的流体压力达到或超过一个预定值时，通道口中的内部压力迫使提升端25离开密封位置(如图7所示箭头A方向)。这样便使阀门打开从而让流体通过通道口31。通道口31中的流体压力可以由任何适合于促动器应用的方法来提供。提升端25移出密封位置的距离由一些因素相结合来决定，这些因素包括开口33的深度和边缘35在杠杆臂17长度上的位置。当通道口31中的流体压力降低至预定值以下时，弹性臂19和21的偏转力使提升端25回到静止、关闭、密封的位置。开启阀门所需压力的大小可由若干方式“校准”，比如弹性臂的厚度，制造促动器的材料，杠杆支点的位置，和其他的一些相当的方式。另外，例如利用在图7所示箭头B方向上移动的推杆，也可由作用于杠杆臂17的促动端23上的机械力使流体通过通道口31。

促动器11跷跷板式的摇摆运动可以通过移动促动部分25来有选择地开始或终止通过通道口31的流体流动。但随着提升部分25的移动，杠杆臂17的相对端(促动端23)也做反向移动。促动端的这种运动可以有利地用来完成其它工作。例如，促动端可以与其他结构机械连接从而类似地发起工作。另外，促动端23本身可以用来开启或关闭流体通道口，或者与通道口31的开启或关闭相一致，或者与之相反。

许多其他用于促动装置的构造依赖于上文所述的杠杆臂装置。图8到17示出了促动装置的一个实施例。从图6和7开始，促动装置100相对于主体边壁是分开的部件，通过例如螺钉114之类的合适的紧固件，如图所示，其一端连接于主体边壁102。因此，装置包括一个由例如弹簧钢的弹性材料制成的单块板104，该板104包括透过其表面切出的单个U形槽106，从而形成中央杠杆臂108和整体连接在中央杠杆臂上的两个相对的弹性臂107和109。位于U形槽106封闭端的杠杆臂108的一端形成促动部分110，板104的提升部分112位于另一端，即板104的自由端。螺钉114将邻接于促动部分110的板104的一端固定于边壁102。这使板104的相对端成为自由端，并可通过促动装置的促动将其从静止锁定位置提离至解锁位置。如前文所述，锁销76承载于提升部分112之上，且向内延伸从而锁住邻接部件。边壁102有开口116，开口的一个边缘作为杠杆支点118。板104连于边壁102，从而使杠杆臂108的促动部分110处于一个位置，在此位置上，当促动杠杆臂时，杠杆臂可以移入开口116。

应当理解，如图9所示，当促动部分110沿着箭头A所指的方向移动时，板104的提升部分112朝相反的方向移动，如箭头B所示。当促动装置处于静止位置时，锁销76或类似的配合部件穿过边壁，从而将欲锁定的部件相对于促动器锁定。

图10示出类似于图8和9中所示设计方案的实施例，但是去掉了边壁102上的开口116。在图10的实施例中，促动部分110向外翘起，远离边壁102的表面。当沿着箭头A所指的方向推动促动部分110时，提升部分112将沿着箭头B所指的方向移动，从而将锁销76提离锁定位置。在图10所示的实施例中，边壁102起到杠杆臂108的支点的作用。

图11所示实施例类似于图10，在杠杆臂108下边壁102上增加杠杆支点117。应当理解举起提升部分所需的支撑力和锁销移动的距离可以由杠杆支点相对于杠杆臂的位置改变。提起提升部分所需力可以通过改变板104的材料、板厚和相对的弹性臂的厚度来改变。

图12和13示出促动装置的另一个实施例，根据本发明的构思，其包括了整体的杠杆臂和弹性臂。图12和13所示实施例与图8和9所示实施例类似。

改变装置中材料的特性可以改变促动装置的工作和功能特性。例如，通过改变中央杠杆臂相对于弹性臂的厚度和/或弹性刚度特性，可以改变提升部分离开静止位置所需的力。举个例子，如果装置由弹簧钢制成，则在杠杆臂与弹性臂之间弹簧钢可具有不同的热处理特性(differential tempering)。这将相应地改变这些结构部件的偏转力。

图14所示的实施例示出了上文所说的原理。在图14中，中央杠杆臂120窄于其外部两个邻接的弹性臂122和124。这种情况下，中央杠杆臂120可厚于弹性臂122和124。利用上文所述的差异热处理，杠杆臂120的挠曲特性也可发生改变。如果没有这些变化，则作用于促动部分的外力将简单地扭曲图14中的实施例。然而，通过改变弹性臂的相对宽度或改变相对弹性刚度，可以改变偏转阻力，也就是改变使促动部分向内移动从而促动促动装置所需的力。在图14所示例子中，阻力——即弹簧力的大小通常将大于图8所示促动装置。

如图15所示，中央杠杆臂126通过螺钉114固定于主体边壁102的下部表面。边壁102上有开口128，开口的位置使得促动装置的端部130可以向内移入开口128。此时，端部130成为装置的促动部分。当将端部130向内推入边壁中时，位于装置另一端的提升部分132向外移动，从而使销76与锁片(blade)相脱离。弹性臂134和136提供偏转阻力。

图16示出了本发明许多实施例中的一种双重作用装置。在图16中，促动装置150作为分开的整体部件示出，其由一对螺钉114连接于边壁102。一对开口152和154位于边壁102中，并分别位于促动装置的两相对端之下的位置。开口152与154之间形成支点部件156。在这样的构造下，中央杠杆臂155的每一端都可用作促动部分。因此，如图17所示，当促动部分158沿箭头A方向推动杠杆臂155时，提升部分160离开锁定位置同时中央杠杆臂在支点156上摇摆。如上文所述，这将使锁销与锁片(blade)相脱离。外弹性臂162和164为此运动提供偏转阻力。应当理解，可以将中央杠杆臂155的标以附图标号160的一端沿着图17所示的箭头C所指的方向向内推入下部的开口152。这使得中央杠杆臂的标以附图标号158的一端沿着相反的方向运动，即沿图17所示箭头D所指的方向运动，从而使锁销166与锁片(blade)相脱离。同样，外弹性臂162与164为此运动提供阻力，并在作用于杠杆臂的压力解除时，使装置回到正常的锁定位置。

最后，在图18和19中示出的本发明的另一个实施例中，弹性臂形成扭曲式或扭曲梁式的弹簧装置。参考图18，促动装置170由一对相对的U形切口172和174形成，两切口彼此间隔，并在切口两端之间形成相对的弹性臂176和178。U形切口形成中央杠杆臂180，中央杠杆臂的两端分别标以182和184。开口186位于中央杠杆臂180之下的边壁102中，且锁销76和166分别承载于杠杆臂的两端。

在图19中，应当理解，作用于杠杆臂180的182端、沿着A箭头所指方向上的压力将使184端向相反的方向(箭头B所指的方向)移动。同样，184端在相反方向(即箭头C所指的方向)上的移动将使182端移离边壁102(即箭头D所指的方向)。在任意一种情况下，相对的弹性臂176和178将像扭曲弹簧或扭曲梁式弹簧一样作用，当作用于中央杠杆臂上的外力解除时，弹性臂176和178将使促动装置返回正常锁定位置。本领域的技术人员应当理解，将得知装置的弹性特性可以根据很多因素改变，例如弹性臂的截面构造、它们的尺寸、以及制造装置用的材料。

可以改变图18与19所示的扭转促动装置使之“逆向”工作。可通过使用例如螺钉将中央杠杆臂的两相对端固定于边壁182与184端，从而达成此目的。此例中，促动装置的外部，即U形切口之外的部分，将移入和移出锁定位置。

上文提到，这里所说的促动器并不局限于任何具体的结构或是某种需要锁定的情况或是其他结构。此促动器可用于大多数需要的情况，例如，将一个结构选择性地与另一个结构相配合。此促动器可用于照相机、乐器、火器、引擎、厨具和计算机。上文提到，此装置可用作阀门来精确控制流体流动。同样，此装置可用作电开关和继电器来接通或断开电路等等。这些实施例仅用于介绍本发明，并不限制本发明的适用范围，不限制本发明的其它应用。

在另一个例子中，根据本发明的促动装置可以用作夹子，用于许多不同装置之中。参考图20-22，促动器200包括单体部件202，其具有透过自身切出的一对狭槽204和206。狭槽仅在部件202的部分长度上延伸，并因而形成杠杆臂208和相对的弹性臂210、212。如图20和22所示，中央杠杆臂208在区域214处向下弯曲。弹性臂210和212同样于区域216处向下弯曲，区域216与区域214平行设置。弹性臂210和212的外端由螺钉220固定于下层结构218(图21)。位于区域214外部的中央杠杆臂208的一端逐渐向上弯回并终止于端部222。在侧视图中，中央杠杆臂208的弯曲部分呈蜿蜒蛇形，如图20和22所示。部件202上与端部222相对的一端向下弯曲形成凸键224。

应当理解，当促动器200如图21所示固定于下层结构218时，中央杠杆臂208的临近区域214的部分就与218的表面相抵，且凸键224同样与218的表面相抵。中央杠杆臂208邻接于结构218的部分起到杠杆支点的作用。弹性臂210和212提供的偏转阻力使凸键224与结构218的表面相抵，并维持这一朝向，直到有外力在图22中箭头A所指的方向上作用于端部222。在这样的压力作用下，凸键224沿着箭头B所指的方向移动，弹性臂210和212为该运动提供偏转阻力。结果，促动器200便可起到像夹子一样的作用，将一个部件与另一个部件相连接，例如，一个使刀固定在刀鞘中的夹子，或是类似的用途。

根据上述的每个实施例，应当理解，当该新型促动器的提升部分从其静止位置移入促动位置时，中央杠杆臂的相对端也会移动。因此，杠杆臂的促动端可以通过合适的联接来完成其在其他结构上的工作。

考虑到许多可以应用本发明原理的实施例，应当认识到，该具体实施例仅用于说明本发明，且并不限制本发明的范围。或者说，我们对本发明所要求的权利是所有能够处于所附权利要求及其等价物的范围和要旨之内的所有实施方式。

Claims (28)

1.一种促动器，包括：

第一主体，其具有在其中切出的U形槽，该U形槽形成杠杆臂，该杠杆臂具有促动部分和提升部分，所述杠杆臂可在静止位置和提升位置之间移动；

形成杠杆支点的第二主体；

第一主体相对于第二主体定位为，当杠杆臂从静止位置移动到提升位置时，杠杆臂接触杠杆支点并在杠杆支点上转动，从而使提升部分提升。

2.根据权利要求1的促动器，其特征在于，U形槽还形成在其两侧与杠杆臂整体连接的一对弹性臂，且弹性臂促使杠杆臂进入静止位置。

3.根据权利要求1的促动器，其特征在于，U形槽形成开放端和封闭端，第一主体包括板片，该板片具有与封闭端相邻的第一端和与开放端相邻的第二端，且该板片的第一端与第二主体相连。

4.根据权利要求3的促动器，其特征在于，促动部分为杠杆臂的一部分，位于U形槽的封闭端的内部。

5.根据权利要求4的促动器，其特征在于，第二主体还包括位于这样位置的开口：杠杆臂的促动部分能够移动进该开口。

6.根据权利要求5的促动器，其特征在于，该开口包括形成杠杆支点的边缘部分。

7.根据权利要求3的促动器，其特征在于，该板片还包括由U形槽形成的第一和第二弹性臂，且该第一和第二弹性臂位于所述U形槽之外，所述弹性臂在狭槽的开放端处整体地连接到所述杠杆臂。

8.根据权利要求1的促动器，其特征在于，U形槽形成开放端和封闭端，第一主体包括板片，该板片具有与封闭端相邻的第一端和与开放端相邻的第二端，且该杠杆臂与第二主体相连。

9.根据权利要求8的促动器，其特征在于，该板片的第一端形成促动部分。

10.根据权利要求9的促动器，其特征在于，第二主体还包括位于这样位置的开口：促动部分能够移动进入该开口。

11.根据权利要求10的促动器，其特征在于，该开口包括形成杠杆支点的边缘部分。

12.根据权利要求8的促动器，其特征在于，该板片还包括由U形槽形成的第一和第二弹性臂，且该第一和第二弹性臂位于所述U形槽之外，处于其相对平行的两侧。

13.根据权利要求3的促动器，其特征在于，还包括第二主体中的第一开口，其位置使得杠杆臂能够在第一方向移动进入第一开口；并籍此将杠杆臂在第一方向上移入第一开口，从而使得板片的第二端在与第一方向相反的第二方向上移动。

14.根据权利要求13的促动器，其特征在于，第一开口包括形成杠杆支点的边缘部分。

15.根据权利要求13的促动器，其特征在于，还包括第二主体中的第二开口，其位置使得板片的第二端能够在第一方向上移动进入第二开口，并籍此将板片的第二端在第一方向上移入第二开口，从而使得杠杆臂在第二方向上移动。

16.根据权利要求15的促动器，其特征在于，第二开口包括形成杠杆支点的边缘部分。

17.一种促动装置，包括：弹性材料制成的第一主体，第一主体具有透过其切出的连续狭槽，该狭槽基本呈U形并且由两个相对的纵长狭槽部分形成，该纵长狭槽部分在一端通过基底槽部分彼此相连，且该狭槽在基底槽部分处具有封闭端以及与封闭端相对的开放端；其中，由狭槽围绕的材料形成杠杆臂且纵长槽部分之外的材料形成第一和第二弹性臂，所述第一主体限定一个促动部分和一个提升部分；以及

第二主体，所述第二主体相对于所述第一主体定位为，当促动部分沿第一方向向着第二主体移动时，第一主体接触第二主体内的杠杆支点并在该杠杆支点上转动，并且提升部分沿第二方向移动。

18.根据权利要求17的促动装置，其特征在于，杠杆臂形成促动部分，且第一主体与第二主体相连的位置使得当杠杆臂在第一方向上朝第二主体移动时，杠杆臂在杠杆支点上旋转并且提升部分在第二方向上移动。

19.根据权利要求18的促动装置，其特征在于，包括形成在第二主体中的开口，其位置使得当杠杆臂在第一方向上移动时，杠杆臂能够移动进入该开口。

20.根据权利要求19的促动器，其特征在于，该开口的边缘形成杠杆支点。

21.根据权利要求20的促动器，其特征在于，第一主体包括板片部件，该板片部件具有与狭槽的封闭端相邻的第一端以及与狭槽的开放端相邻的第二端，且在其第一端处，第一主体与第二主体相连。

22.根据权利要求20的促动器，其特征在于，第一主体包括板片部件，该板片部件具有与狭槽的封闭端相邻的第一端以及与狭槽的开放端相邻的第二端，且杠杆臂与第二主体相连。

23.根据权利要求17的促动器，其特征在于，第一主体包括板片部件，该板片部件具有与狭槽的封闭端相邻的第一端以及与狭槽的开放端相邻的第二端，且第一主体与形成杠杆支点的第二主体相连，从而板片部件的第一端形成促动部分且板片部件的第二端形成提升部分，且第一主体与第二主体相连的位置使得当板片部件的第一端在第一方向上朝第二主体移动时，板片部件的第二端在第二方向上移动。

24.根据权利要求23的促动器，其特征在于，杠杆臂在狭槽的封闭端处与第二主体相连。

25.一种促动器，包括：

弹性材料制成的板片；

透过板片切出的一对狭槽，该狭槽从板片的边缘起始，延伸进并终止于板片的内部部分，所述狭槽相应地形成：在狭槽间具有促动部分的杠杆臂，一个狭槽之外的第一弹性臂，第二狭槽之外的第二弹性臂其中每个弹性臂与第二主体相连，第二主体具有一个开口，该开口的位置使得促动部分能够移动进入该开口内，该开口具有处于杠杆臂之下处于杠杆臂的长度的中部的边缘部分以形成杠杆支点。

26.根据权利要求25的促动器，其特征在于，板片基本呈平面。

27.根据权利要求25的促动器，其特征在于，杠杆臂包括曲折蜿蜒部分，从而使杠杆臂的向下弯曲的部分与第二主体相邻接，且杠杆臂的促动部分与第二主体间隔开。

28.根据权利要求27的促动器，其特征在于，向下弯曲的部分形成杠杆支点。

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