CL2021002458A1 - Sistema de equipos autónomos que permiten multiplicidad de tareas posibles sobre obras en: aire, tierra, mar y submarino - Google Patents

Sistema de equipos autónomos que permiten multiplicidad de tareas posibles sobre obras en: aire, tierra, mar y submarino

Info

Publication number
CL2021002458A1
CL2021002458A1 CL2021002458A CL2021002458A CL2021002458A1 CL 2021002458 A1 CL2021002458 A1 CL 2021002458A1 CL 2021002458 A CL2021002458 A CL 2021002458A CL 2021002458 A CL2021002458 A CL 2021002458A CL 2021002458 A1 CL2021002458 A1 CL 2021002458A1
Authority
CL
Chile
Prior art keywords
vehicles
robot arm
air
tasks
multiplicity
Prior art date
Application number
CL2021002458A
Other languages
English (en)
Inventor
Angel Mura Yáñez Miguel
Original Assignee
Miguel Angel Mura Yanez
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miguel Angel Mura Yanez filed Critical Miguel Angel Mura Yanez
Priority to CL2021002458A priority Critical patent/CL2021002458A1/es
Publication of CL2021002458A1 publication Critical patent/CL2021002458A1/es
Priority to PCT/CL2022/050117 priority patent/WO2023044592A1/es

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Un sistema (1000) para efectuar multiplicidad de tareas posibles en obras y de actuar en: aire, tierra, mar y bajo agua; de manera segura, aumentando duración de ejecución, permitiendo precisión y estabilidad. El sistema (1000) comprende una unidad de control (1001) para operar unos vehículos y equipamientos, para: la operación, alimentación, transporte y almacenaje; tales como: vehículos para transportar los otros vehículos, cargar energía por cable, por contacto fácil o inalámbrica a otros vehículos, distribuir y manipular cables con sensores, seleccionar, contener y trasportar objetos, unidades para ensamblar, almacenar, alimentar, hacer mantenimiento y entregar al medio. El sistema (1000) incluye un vehículo no tripulado tipo portal multitarea autónomos UPV, que incluye, una estructura tipo portal modular (1.1), unas piernas motorizadas extensibles, para adaptarse a las inclinaciones del terreno y superar obstáculos, donde transita a lo menos un brazo robot (1.2) que incluye una base de estabilización (50) que realiza las tareas y otro brazo robot (1.62) para adosarse a una estructura de la obra, una unidad centralizada carrete móvil (700A y 700B) que entrega cables y mangueras para suministrar energía carga poder y entregar o extraer objetos, fluidos aditivos y sustractivos (por ej. pintura, succión de aire, extracción de una muestra, etc.) al brazo robot (1.2) con herramientas para ejecutar una o múltiples tareas posibles en una obra; que incluye un efector final, limpiador (32) de superficies que comprende, medios para disolver y extraer suciedad sin derramar excedentes. La invención también divulga métodos del sistema para los vehículo y equipamientos en los diferentes entornos: operación, disposición, traslado, instalación, ensamblado, recarga de fluidos y de energía poder, y de inmersión.
CL2021002458A 2021-09-22 2021-09-22 Sistema de equipos autónomos que permiten multiplicidad de tareas posibles sobre obras en: aire, tierra, mar y submarino CL2021002458A1 (es)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CL2021002458A CL2021002458A1 (es) 2021-09-22 2021-09-22 Sistema de equipos autónomos que permiten multiplicidad de tareas posibles sobre obras en: aire, tierra, mar y submarino
PCT/CL2022/050117 WO2023044592A1 (es) 2021-09-22 2022-11-20 Sistema para controlar y coordinar un conjunto de equipamientos

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CL2021002458A CL2021002458A1 (es) 2021-09-22 2021-09-22 Sistema de equipos autónomos que permiten multiplicidad de tareas posibles sobre obras en: aire, tierra, mar y submarino

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CL2021002458A1 true CL2021002458A1 (es) 2022-01-28

Family

ID=80444727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CL2021002458A CL2021002458A1 (es) 2021-09-22 2021-09-22 Sistema de equipos autónomos que permiten multiplicidad de tareas posibles sobre obras en: aire, tierra, mar y submarino

Country Status (2)

Country Link
CL (1) CL2021002458A1 (es)
WO (1) WO2023044592A1 (es)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU642638B2 (en) * 1989-12-11 1993-10-28 Caterpillar Inc. Integrated vehicle positioning and navigation system, apparatus and method
WO2019161409A1 (en) * 2018-02-19 2019-08-22 Avis Budget Car Rental, LLC Distributed maintenance system and methods for connected fleet
CL2018000999A1 (es) * 2018-04-18 2018-05-18 Miguel Angel Mura Yanez Sistema de equipos autónomos transportables y/o instalables en obra que permiten multiplicidad de tareas de construcción; equipos uav (vehículo aéreo no tripulado), dispositivos de adosamiento removible que se fija a obra, brazo robot y herramientas para efectuar tareas complejas. método suministro de carga poder, fluidos continuos y cable de suministros seguro en vuelo y tierra. software, inteligencia artificial y dispositivos.
US11623657B2 (en) * 2019-10-16 2023-04-11 Nuro, Inc. Remote startup of autonomous vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023044592A9 (es) 2023-06-22
WO2023044592A1 (es) 2023-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6675068B1 (en) Working robot
ES2957557T3 (es) Tren de conducción
US10124494B2 (en) Coordinated water environment mobile robots
WO2019200497A1 (es) Un sistema para efectuar multiplicidad de tareas complejas posibles sobre obras, mediante equipos autónomos no tripulados en vuelo.
US10315740B2 (en) Tools and sensors deployed by unmanned underwater vehicles
OA11565A (en) Method and system for moving equipment into and through a conduit.
US20130239869A1 (en) Underwater vehicle for uncovering submerged objects and underwater system with an underwater vehicle of this type
JP2013067358A (ja) 水中移動型検査装置及び水中検査設備
Ajwad et al. RECENT ADVANCES AND APPLICATIONS OF TETHERED ROBOTIC SYSTEMS.
US20180162504A1 (en) System and Method For Using A Combination Of Multiple Autonomous Vehicles With Different Abilities, Working Together As A System For Subsea Oil and Gas Exploration
KR20110052102A (ko) 다자유도 무인 수상 로봇 기반의 수중 작업 로봇
US11273891B2 (en) Communication with unmanned underwater vehicles
US20220136343A1 (en) System and method for handling drill rods
CL2021002458A1 (es) Sistema de equipos autónomos que permiten multiplicidad de tareas posibles sobre obras en: aire, tierra, mar y submarino
US10207412B2 (en) Platform including an industrial robot
NO20190196A1 (en) Launch Platform for an unmanned vehicle
US9162719B2 (en) Limbed vehicles, systems and methods using same, and post networks on which limbed vehicles travel
Martin et al. Miniature inspection robot for restricted access exploration (MIRRAX)
Montes et al. Inspection platform for applications in humanitarian demining
KR101545623B1 (ko) 선박용 자율 주행 케이블 포설 로봇
Mena et al. Reconfiguration of a climbing robot in an all-terrain hexapod robot
Crandle et al. SurfROVer: An ROV designed for traversing the littoral zone
Fisher et al. Tethered Multi-Robot System for Improved Path Planning and Exploration
PL231231B1 (pl) Robot mobilny
BR102020010857A2 (pt) Robô para poda de árvores próximas de linhas de distribuição de energia elétrica