CL2018001344A1 - Articulación mecánica de enlace paralelo para uso, por ejemplo, en el campo de la robótica, que comprende un miembro fijo, un miembro móvil seis medios de enlace conectados con dichos miembros móvil y fijo, cada enlace con cinco grados de libertad de rotación y mecanismos de deslizamiento para conectar en forma móvil un extremo de los enlaces con el miembro fijo. - Google Patents

Abstract

La solicitud describe una articulación mecánica de enlace paralelo del tipo utilizado, en particular, en la industria de la robótica, la cual comprende: - un miembro de lado fijo - un miembro de lado móvil - seis enlaces, cada uno con un extremo conectado al miembro del lado móvil con al menos dos grados de libertad de rotación, con el otro extremo conectado al miembro del lado fijo, con al menos dos grados de libertad de rotación en donde el punto de conexión entre el extremo de cada enlace y el miembro del lado fijo es movible con respecto a dicho miembro del lado fijo de modo que cada uno de los enlaces tiene cinco grados de libertad de rotación y una longitud predeterminada - una pluralidad de mecanismos de deslizamiento, cada uno ubicado en una cara lateral del miembro del lado fijo para sujetar un extremo de los enlaces en forma móvil a lo largo del mecanismo de deslizamiento dentro de un rango predeterminado.