Dispositif de réglage à double action de machine motrice. L'objet de l'invention est un dispositif de réglage à doublo action de machine mo trice, de turbines Pelton par exemple.
Il comporte, comme d'autres dispositifs de réglage connus, deux servomoteurs agissant sur la machine motrice l'un par modification du débit du fluide moteur alimentant la machine, l'autre par modification cl-ut rende ment de cette machine, ainsi qu'un distribu teur unique qui commande directement et si multanément les deux servomoteurs. Mais il s'en distingue en ce qu'il est établi de ma nière que les variations d'une ouverture de réglage au moins du distributeur unique soient placées sous la dépendance de la posi tion réciproque des deux servomoteurs.
La figure unique du dessin annexé repré sente schématiquement une forme d'exécu tion de l'installation, donnée à titre d'exem ple.
A l'intérieur ,d'un carter 1 se trouve un régleur mis en mouvement -Par la. turbine Pelton à régler et actionnant un pointeau 2 qui occupe la, même position d'équilibre, quelle que soit la vitesse de régime à laquelle la turbine fonctionne. Le pointeau 2 com- mande d'une façon connue, par relais hydrau-, lique, les mouvements de la partie mobile 3 du distributeur 3-4 unique.
La partie 3, de forme générale cylindrique, est logée dans un corps 4 présentant des canàux qui relient le distributeur au servomoteur 5, actionnant un pointeau de réglage 6 et modifiant le débit du fluide moteur alimentant la turbine, ainsi qu'au servomoteur 7, actionnant un déflec teur 8 et modifiant par suite le rendement de cette machine.
Les pistons des deux servomoteurs 5, 7 sont reliés par une traverse 9 agissant par une surface 91 en forme de came, sur un galet 131 porté par un fourreau 13 intercalé entre la partie mobile 3 et le corps 4 du distribu teur 3-4. Le fourreau 13 fait varier la sec tion libre des ouvertures de réglage 11, 12 de ce distributeur.
Le statisme du régleur 1, c'est-à-dire la différence de vitesse entre la marche à vide et la marche à pleine charge de la machine à régler, cette différence étant exprimée en /o de la vitesse moyenne, est donné par un mécanisme d'asservissement 14 agissant du servomoteur 5 du pointeau 6 sur le régleur 1. Le fonctionnement de la forme d'exécu tion décrite est le suivant: A la vitesse de régime le pointeau 2 du régleur 1 occupe sa position moyenne et main tient le distributeur 3 dans la sienne. Les canaux faisant communiquer ce dernier avec le servomoteur 7 sont donc fermés; les ouver tures 11 et 12, reliant le servomoteur 5 au distributeur 3, le sont aussi, car la came 9' établit cet équilibre, lorsque le déflecteur 8 est tangent au jet 10.
S'il survient maintenant une variation. de vitesse, par exemple, lors d'une décharge brusque, le régleur 1 subissant cette varia tion, déplacera vers la gauche son pointeau 2 suivi par le distributeur 3. Celui-ci découvre simultanément, d'une part, l'ouverture de ré glage 12, qui commande le mouvement de fermeture du servomoteur 5 et, par consé quent, du pointeau 6, d'autre part, l'ouver ture du réglage 7a, dans le corps 4, qui fait agir le servomoteur 7 et, par conséquent, le déflecteur 8 de façon à dévier le jet 10. Ce dernier mouvement se fait plus rapidement que celui du servomoteur 5 et cette diffé rence entraîne la came 9' vers la droite en augmentant la valeur de l'ouverture 12.
Lorsque le régleur, par suite de la réduc tion de la survitesse, a atteint de nouveau sa position moyenne, le servomoteur 7 du dé flecteur 8 s'arrête, puisque ses ouvertures de réglage sont indépendantes de la position de la came 9. Par contre, cette came se trou vant hors de sa position moyenne, l'ouver ture 12 est encore ouverte et force le servo moteur 5 du pointeau 6 à continuer son mou vement de fermeture. Ce fait provoque une baisse de puissance de la machine à régler; cette baisse agit sur le régleur 1 de façon telle que, pour rétablir l'équilibre, celui-ci doit déplacer légèrement le pointeau 2 vers la droite; le servomoteur 7 change de sens de mouvement et entraîne le déflecteur 8 hors du jet 10.
Ces deux mouvements des servo moteurs 5 et 7, agissant dans le même sens sur la came 91 et le fourreau 13, ferment l'ou verture 12 au moment où, la vitesse de ré gime étant établie, le déflecteur 8 se trouve tangent au jet 10. Le servomoteur 7 s'arrête au moment où le régleur 1 a atteint sa posi tion moyenne.
Driving machine double action adjuster. The object of the invention is a double-action adjustment device for a driving machine, for Pelton turbines for example.
It comprises, like other known adjustment devices, two servomotors acting on the driving machine, one by modifying the flow rate of the driving fluid supplied to the machine, the other by modifying the efficiency of this machine, as well as a single distributor which controls the two servomotors directly and simultaneously. But it differs from it in that it is established in such a way that the variations of at least one adjustment opening of the single distributor are placed under the dependence of the reciprocal position of the two servomotors.
The single figure of the appended drawing represents schematically one embodiment of the installation, given by way of example.
Inside, of a housing 1 is an adjuster set in motion - by the. Pelton turbine to be adjusted and actuating a needle 2 which occupies the same equilibrium position, whatever the speed at which the turbine operates. The needle 2 controls in a known manner, by hydraulic relay, the movements of the movable part 3 of the single distributor 3-4.
Part 3, of generally cylindrical shape, is housed in a body 4 having channels which connect the distributor to the servomotor 5, actuating an adjustment needle 6 and modifying the flow rate of the driving fluid supplied to the turbine, as well as to the servomotor 7, actuating a deflector 8 and consequently modifying the efficiency of this machine.
The pistons of the two servomotors 5, 7 are connected by a cross member 9 acting by a surface 91 in the form of a cam, on a roller 131 carried by a sleeve 13 interposed between the movable part 3 and the body 4 of the distributor 3-4. The sleeve 13 varies the free section of the adjustment openings 11, 12 of this distributor.
The droop of the adjuster 1, that is to say the speed difference between the idle operation and the full load operation of the machine to be adjusted, this difference being expressed in / o of the average speed, is given by a servo mechanism 14 acting from servomotor 5 of needle 6 on adjuster 1. The operation of the execution form described is as follows: At operating speed, needle 2 of adjuster 1 occupies its middle position and hand holds the distributor 3 in his. The channels making the latter communicate with the servomotor 7 are therefore closed; the openings 11 and 12, connecting the servomotor 5 to the distributor 3, are also open, because the cam 9 'establishes this balance, when the deflector 8 is tangent to the jet 10.
If there is now a variation. speed, for example, during a sudden discharge, the regulator 1 undergoing this variation, will move to the left its needle 2 followed by the distributor 3. This one simultaneously discovers, on the one hand, the opening of the valve. adjustment 12, which controls the closing movement of the servomotor 5 and, consequently, of the needle 6, on the other hand, the opening of the adjustment 7a, in the body 4, which activates the servomotor 7 and, consequently , the deflector 8 so as to deflect the jet 10. This last movement is made more quickly than that of the servomotor 5 and this difference drives the cam 9 'to the right by increasing the value of the opening 12.
When the adjuster, as a result of the overspeed reduction, has again reached its average position, the servomotor 7 of the deflector 8 stops, since its adjustment openings are independent of the position of the cam 9. On the other hand , this cam being out of its middle position, the opening 12 is still open and forces the servomotor 5 of the needle 6 to continue its closing movement. This fact causes a drop in the power of the machine to be adjusted; this decrease acts on the adjuster 1 in such a way that, to re-establish the balance, the latter must move the needle 2 slightly to the right; the servomotor 7 changes direction of movement and drives the deflector 8 out of the jet 10.
These two movements of the servomotors 5 and 7, acting in the same direction on the cam 91 and the sleeve 13, close the opening 12 at the moment when, the rev speed being established, the deflector 8 is tangent to the jet. 10. The servomotor 7 stops when the adjuster 1 has reached its middle position.