CH85939A - Regulating device, in particular for turbines. - Google Patents

Regulating device, in particular for turbines.

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CH85939A
CH85939A CH85939DA CH85939A CH 85939 A CH85939 A CH 85939A CH 85939D A CH85939D A CH 85939DA CH 85939 A CH85939 A CH 85939A
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CH
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spindle
contact
rocker arm
nozzle
regulating device
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German (de)
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Zwicky Robert
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Zwicky Robert
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/62Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover characterised by the use of electric means, e.g. use of a tachometric dynamo, use of a transducer converting an electric value into a displacement

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)

Description

  

  Reguliereinrichtung, insbesondere für Turbinen.    Die vorliegende Erfindung     betrifft    eine  Reguliereinrichtung, insbesondere für Tur  binen, mit einer in einer Düse angeordneten  Spindel     z:Er    Regelung des Austritts des Kraft  mittels. Erfindungsgemäss ist die zu regulie  rende     Maschine    mit einem Zentrifugal Pendel  regulator     verbunden,    der mit     einem    Schwing  hebel in     Bewegungsverbindung    steht.

   Der  Schwinghebel kann längs einer     Kontaktein-          richtung    ausschwingen, und zwar wird er  bei zu hoher oder zu niedriger Tourenzahl  der     Maschine    in der einen oder andern Rich  tung ausschwingen und dabei an der Kon  takteinrichtung einen     elektrischen    Stromkreis  schliessen, in welchen ein mit der Düsen  spindel verbundener     Elektromotor    eingeschaltet  ist, wodurch die Düsenspindel im schliessen  den oder     öffnenden    Sinne bewegt wird.  



  Auf der     beiliegenden    Zeichnung ist     durch     die     Fig.    1 ein Ausführungsbeispiel des Erfin  dungsgegenstandes zum Teil schematisch dar  gestellt;     Fig.2    zeigt eine Variante eines  Schaltungsschemas.  



  Beim gezeichneten Ausführungsbeispiel  bedeutet     a    die Düse für die Zuleitung des  Wassers zum Löffelrad einer Strahlturbine,    ,     -end    b die durch Drehen     längsverstell-          w        iihi     bare Spindel ist, reit welcher sich die Stärke  des austretenden Wasserstrahles regeln     läLit.     Mit c ist der     Zentrifugal-Pendelregulator    be  zeichnet, der durch     Vermittlung    eines Ketten  rades     (l        rnit    der- Turbinenwelle (in der Zeich  nung nicht ersichtlich) in Bewegungsverbin  dung steht.

   Durch seine     Muffe    e befindet sich  der Regulator e anderseits mit dem zweiar  migen Schwinghebel     f'    in Bewegungsverbin  dung, der in einem Boche g seine Lagerstelle  hat. Der Schwinghebel f kann mit     seinem     freien Ende, welches eine     Kontaktrolle   <I>lt</I> trägt,  längs eines     Bogenstückes    schwingen, das eine  Gruppe von voneinander isolierten     Kontakt-          stiieken    1-4 und eine zweite Gruppe solcher       Kontaktstücke        5-11    aufweist. Zwischen bei  den Gruppen von     Kontaktstücken    befindet  sich eine Isolierplatte o.

   Die     Kontaktstücke,     sowie die Isolierplatte werden     vorteilhaft     leicht     auswechselbar        angebraelit.    Die Isolier  platte wird     gernN        derZeichnung        vornSchwing-          lrebel    f berührt, was der Fall ist, wenn die       Regulatormuffe        e    sich beim Betriebe der Tur  bine in     Normalstellung    befindet, d. h. wenn  die Turbinenwelle ihre normale Tourenzahl      hat.

   Der Schwinghebel f wird von einer an  der Lagerstelle     vorgesehenen    Blattfeder ständig       gegen    das     Bogenstück    gedrückt. Am Schwing  hebel f ist ein von ihm isoliertes     Kontakt-          niessc-r    i     angelunkt,    das in einer Kontakt  bahn     k    liegt. 7 und     1r    sind zwei Widerstände,  die zwar in     Wirklichkeit    zu einem Elemente  vereinigt sind, hier aber der     Übersichtlich-          keit    der Schaltung wegen getrennt gezeichnet  sind.

   in, ist ein Schalter mit     Vorsehaltwider-          stand,    während mit il und o zwei     blotore     bezeichnet     sind.    Die beiden     Motore        rz,    o sind  mittelst     Zahnrädern    mit je einem breiten       Stirrirade        p,        bezw.        q        verbunden,

      welche auf  die Spindel     b    mittelst einseitig wirkender       Kupplungen    r in     entgegengesetztem    Drehsinne       einzuwirken        vermögen.     



  Dreht     sich    nun die Turbinenwelle gegen  über ihrer     normalen        Drehgeschwindigkeit     schneller,     darin    wird die     Regulatormuffe    e an  gehoben. Dadurch wird der Schwinghebel f  mit dem     Kontaktstücke    4 in Berührung ge  bracht und durch einen über den Widerstand     l          geführten    Draht     1ä    eine durch zwei Drähte 16,  17     gebildete,    von einer Batterie 18 gespeiste  elektrische     Stromkreisleitung    geschlossen.

   Der  Draht 17 ist über den Bock     g    mit der Kon  taktrolle     h.    des     Schwinghebels    f     stromleitend          verbunden.    Die     ,Stromleitung    16, 17 jetzt  nun den Elektromotor     iz    in Tätigkeit, und  dieser bewirkt ein Drehen der Spindel     b    im  schliessenden Sinne.

   Wächst die Drehgeschwin  digkeit der Turbinenwelle zum Beispiel in  folge plötzlich erhöhten     Wasserdruckes    weiter  an, dann wird der Schwinghebel f nach Pas  sieren der     Kontaktstücke    3, 2, die ebenfalls  über den     Widerstand        l    an den Draht 16  stromleitend angeschlossen sind, auf das       Kontaktstück    1 gelangen, welches unmittel  bar an den Draht 16 angeschlossen ist. Dem  zufolge wird die Stromzufuhr zum Motor     iz     sukzessive verstärkt, so dass derselbe schneller  arbeiten wird. Die Spindel b kann übrigens       mittelst    eines vorgesehenen Handrades auch  von Hand betätigt werden.  



  Angenommen, die Drehgeschwindigkeit der  Turbinenwelle vermindere sich     inbezug    auf  ihre normale Tourenzahl, darin schwingt der    Schwinghebel f entgegengesetzt aus, cl.     1r.     seine Rolle h. Wird über die     Kont < tktstiielze     <B>5-11</B> bewegt. Dabei wird der Stromkreis  der beiden Drähte 19 und 20, mit welch  ersterem diese     Kontaktstücke        str)nrleitend     verbunden sind; geschlossen und dadurch der  Elektromotor o in Tätigkeit gesetzt. Dieser,  dreht die Spindel     L    im     öffnenden    Sinne, so  dass also eine grössere     Wassermenge    aus der  Düse a austreten kann.

   Die zwei auf der  Düsenspindel b vorgesehenen einseitig wirken  den Kupplungen r gestatten die Drehung der  Spindel     mittelst    des Handrades in beiden  Richtungen, wobei jeweils nur das korrespon  dierende Stirnrad     1),        bezw.        q        rnitgedreht    wird.  



  Soll die Turbine abgestellt werden, dann  stellt man. den     liontarhthebel        ml    des Schal  ters     iiz    auf den zweiten Pol dieses Sehalters  ein.     Der    Strom     flieat    nun durch den Draht 20'  zum Messerschalter     k        Lind    vom     Kontaktmes-          ser        i.    unmittelbar zum     Motor        n.    Dieser be  wirkt das Absperren der Düse.

   Durch die  sich     senkende        Regulatormuffe    e. wird die     Kon-          taktrolle    h des     Schwinghebels    f' über die       Kontaktstücke    b-10 hinweg zum     Kontakt-          stück    11 bewegt.

   Eine Erregung des Elektro  nrotors o     kann    aber hierbei nicht erfolgen,  da der     Sehwinglrehel        j'        hei    der angegebenen  Stellung des Kontakthebels des Sehalters     Lit     von der Stromleitung abgeschaltet ist.     Ge-          langtderSchwinghebel    f     zumKorrtaktstückll,     dann unterbricht das Kontaktmesser     i        dorr     über den Messerschalter     k,   <I>i</I>     fliessenden    Strom  kreis. Der Motor     iz    wird stillgesetzt und die  Düse befindet sich in Ruhelage.  



  Zwecks     Ingangsetzung    der Turbine führt  mau den Kontakthebel des Schalters     iiz    in  die gezeichnete Stellung     zurück.    Der ein  geschaltete Strom geht     nun    durch den Schwing  hebel f' zurr     Kontaktstück    11, von hier durch  den Widerstand     1r    zum Elektromotor o. Die  ser öffnet langsam die Düse     a,    so     daf3    die  Turbinenwelle in Drehung gesetzt und die       Regulatormuffe    e angehoben wird.

   Die Rolle     h     des     Schwinghebels    f' gleitet unter Abschal  tung von     Widerstand    abwärts bis zum Kon  taktstück 8,     um    dann, vom     Kontaktstücke    7  an neuen Widerstand einschaltend, schliess-      lieh auf die Isolierplatte o zu gelangen. Der  Schwinghebel f befindet sich jetzt wieder in       Normalstellung.        bereit;    bei Verschiebung der       Regulatormuffe    von neuem die Regulierung  der Düse a zu bewirken.  



  Die beschriebene Einrichtung zeichnet sich  bei geringem     Kraftaufwande    durch hohe       Linpfindlichheit    gegen Schwankungen der  Tourenzahl aus. Es genügt die Betätigung  eines Schalters     n:,    um die Turbine in     Gang     zu setzen.  



       Fig.2    der Zeichnung zeigt im Prinzip  ein Beispiel der Schaltung, wenn nur ein  Elektromotor zur Betätigung der Düsenspin  del zur Anwendung gebracht wird. Es be  zeichnet s den mit der Düsenspindel in Be  wegungsverbindung zu bringenden Elektro  motor. Die beiden Drähte 21 und 22 stellen  die Stromleitung dar, welche zum Anker des  Motors     s    führt, während die beiden Drähte 23  und 24 die zu den Magnetwicklungen des  Motors führende Stromleitung bilden. Schliesst  nun der Schwinghebel f (nach     Fig.    1) die  zwei Kontaktstellen 25 und 25', dann fliesst  der Strom von den Batterien 27 in den Lei  tungen 21, 22 und 23, 24 in der durch Pfeile  angegebenen Richtung, und die Motorwelle  wird im einen Drehsinne gedreht.

   Schliesst  der     Schwinghebel    dagegen die zwei Kontakt  stellen 26 und 26', dann fliesst der Strom in  der Leitung 21, 22 entgegengesetzt und so  mit in umgekehrter Richtung durch den An  ker des Motors s. Dadurch dreht sich jetzt  die Motorwelle im andern Drehsinne. Das         einemal    wird somit die Düsenspindel vorge  schoben und das     anderemal    zurückgezogen.  Wie ohne weiteres klar ist, lässt sich auf  diesem Wege unter Zuhilfenahme von zwei  Gruppen von     Kontal,:tstücken,    die man durch  Zweigleitungen     an_die    Hauptleitung anschliesst,  genau dasselbe erreichen wie bei der Schal  tung nach     Fig.    1.  



  Die beschriebene     Reguliereinriehtung    lässt  sich überall da anwenden, wo     mittelst    einer  in einer Düse angeordneten Spindel die Zu  fuhr eines Kraftmittels geregelt werden kann.



  Regulating device, in particular for turbines. The present invention relates to a regulating device, in particular for tur bines, with a spindle arranged in a nozzle: He regulates the exit of the force by means of. According to the invention, the machine to be regulated is connected to a centrifugal pendulum regulator, which is in motion with a rocking lever.

   The rocker arm can swing out along a contact device, namely if the number of revolutions of the machine is too high or too low it will swing out in one direction or the other and thereby close an electrical circuit at the contact device in which a spindle connected to the nozzle Electric motor is switched on, whereby the nozzle spindle is moved in the closing or opening direction.



  In the accompanying drawings, an embodiment of the invention is shown in part schematically by the Figure 1; 2 shows a variant of a circuit diagram.



  In the illustrated embodiment, a means the nozzle for the supply of water to the bucket wheel of a jet turbine, -end b is the longitudinally adjustable spindle, which rides the strength of the exiting water jet. The centrifugal pendulum regulator is marked with c, which is in motion by means of a chain wheel (with the turbine shaft (not visible in the drawing).

   Through its sleeve e, the regulator e is on the other hand in motion connection with the two-armed rocking lever f ', which has its bearing point in a Boche g. The oscillating lever f can oscillate with its free end, which carries a contact roller, along an arcuate piece which has a group of mutually isolated contact pieces 1-4 and a second group of such contact pieces 5-11. Between the groups of contact pieces there is an insulating plate or the like.

   The contact pieces as well as the insulating plate are advantageously attached so that they can be exchanged easily. As shown in the drawing, the insulating plate is touched by the oscillating level f, which is the case when the regulator sleeve e is in its normal position when the turbine is in operation, i.e. H. when the turbine shaft has its normal number of revolutions.

   The rocker arm f is constantly pressed against the curved piece by a leaf spring provided at the bearing point. A contact niessc-r i, which is isolated from it and located in a contact path k, is spot-welded to the swing lever f. 7 and 1r are two resistors that are actually combined into one element, but are drawn separately here for the sake of clarity of the circuit.

   in, is a switch with a series resistor, while il and o denote two blotors. The two motors rz, o are by means of gears, each with a wide impeller p, respectively. q connected,

      which are able to act in opposite directions of rotation on the spindle b by means of unilaterally acting clutches r.



  If the turbine shaft now rotates faster than its normal speed, the regulator sleeve e is lifted. As a result, the rocker arm f is brought into contact with the contact piece 4 and an electrical circuit line, which is formed by two wires 16, 17 and fed by a battery 18, is closed by a wire 1a guided over the resistor l.

   The wire 17 is on the block g with the con tact roller h. of the rocker arm f electrically connected. The, power line 16, 17 now the electric motor iz in action, and this causes the spindle b to rotate in the closing sense.

   If the speed of rotation of the turbine shaft continues to increase, for example as a result of suddenly increased water pressure, then the rocker arm f will reach the contact piece 1 after passing the contact pieces 3, 2, which are also connected to the wire 16 via the resistor l, which is directly connected to the wire 16 bar. Accordingly, the current supply to the motor iz is gradually increased so that it will work faster. The spindle b can also be operated by hand by means of a handwheel provided.



  Assuming that the rotational speed of the turbine shaft decreases in relation to its normal number of revolutions, the rocker arm f swings out in the opposite direction, cl. 1r. his role h. Is moved over the contact terms <B> 5-11 </B>. The circuit of the two wires 19 and 20, with which the former these contact pieces are str) nrleitend connected; closed and thereby the electric motor o started. This turns the spindle L in the opening sense, so that a larger amount of water can exit the nozzle a.

   The two provided on the nozzle spindle b on one side act the couplings r allow the spindle to be rotated by means of the handwheel in both directions, with only the corresponding spur gear 1), respectively. q is rotated.



  If the turbine is to be turned off, then one turns off. the liontarht lever ml of the switch iiz on the second pole of this holder. The current now flows through the wire 20 'to the knife switch k and from the contact knife i. directly to the motor n. This will shut off the nozzle.

   The lowering regulator sleeve e. the contact roller h of the rocker arm f 'is moved over the contact pieces b-10 to the contact piece 11.

   An excitation of the electric rotor o cannot take place here, however, since the Sehwinglrehel j 'is disconnected from the power line in the specified position of the contact lever of the Sehalters Lit. When the rocker arm f reaches the correction piece, then the contact knife i dorr interrupts the current circuit via the knife switch k, <I> i </I>. The motor iz is stopped and the nozzle is in the rest position.



  To start up the turbine, the contact lever of the switch iiz must be returned to the position shown. The current that is switched on now goes through the rocking lever f 'to the contact piece 11, from here through the resistor 1r to the electric motor o. This slowly opens the nozzle a, so that the turbine shaft is set in rotation and the regulator sleeve e is raised.

   The roller h of the rocker arm f 'slides with the disconnection of resistance down to the contact piece 8, and then, switching on from the contact piece 7 to a new resistance, finally borrowed to reach the insulating plate o. The rocker arm f is now back in its normal position. ready; to adjust the nozzle a again when the regulator sleeve is moved.



  The device described is characterized by a high level of sensitivity to fluctuations in the number of tours with little effort. It is sufficient to operate a switch n: to start the turbine.



       Fig.2 of the drawing shows in principle an example of the circuit when only an electric motor is used to operate the nozzle spindle del. It describes the electric motor to be brought into motion with the nozzle spindle. The two wires 21 and 22 represent the power line which leads to the armature of the motor, while the two wires 23 and 24 form the power line leading to the magnet windings of the motor. Now closes the rocker arm f (according to Fig. 1) the two contact points 25 and 25 ', then the current flows from the batteries 27 in the lines 21, 22 and 23, 24 in the direction indicated by arrows, and the motor shaft is in turned a direction of rotation.

   If, on the other hand, the rocker arm closes the two contact points 26 and 26 ', the current in the line 21, 22 flows in the opposite direction and thus in the opposite direction through the armature of the motor. As a result, the motor shaft now rotates in the opposite direction. One time the nozzle spindle is pushed forward and the other time it is withdrawn. As is immediately clear, in this way, with the aid of two groups of components, which are connected to the main line by branch lines, exactly the same can be achieved as with the circuit according to FIG. 1.



  The regulating device described can be used wherever the supply of a power means can be regulated by means of a spindle arranged in a nozzle.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Reguliereinrichtung, insbesondere für Tur binen, mit in einer Düse angeordneter Spin del zur Regelung des Austrittes des Kraft mittels, gekennzeichnet durch einen mit der zu regulierenden Maschine verbundenen Zen trifugalpendelregulator, welcher mit einem Schwinghebel in Bewegungsverbindung steht, der längs einer Kontakteinrichtung aus schwingen kann, das (-Tanze derart, dass bei zu hoher oder zu niedriger Tourenzahl der Maschine der Schwinghebel in der einen oder andern Richtung ausschwingt und dabei an der Kontakteinrichtung einen Stromkreis schliesst, in den ein mit der Drisenspindel verbundener Elektromotor eingeschaltet ist, Claim: regulating device, in particular for turbines, with a spindle arranged in a nozzle to regulate the exit of the force by means of a centrifugal pendulum regulator connected to the machine to be regulated, which is in motion connection with a rocker arm that oscillates along a contact device can, the (-Tance in such a way that if the number of revolutions of the machine is too high or too low, the rocker arm swings out in one or the other direction and thereby closes a circuit at the contact device in which an electric motor connected to the gland spindle is switched on, wodurch die Spindel im schliessenden oder öffnenden Sinne bewegt wird. whereby the spindle is moved in the closing or opening direction.
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