Selbsttätiger Futterapparat. Die Erfindung betrifft einen selbsttätigen Futterapparat für Pferde und andere Tiere, bei welchem eine für mehrere Futterbehäl ter gemeinschaftliche, drehbare Auslöse welle, deren Drehung die Auslösung der Böden der Futterbelälter bewirkt, normal in verriegelter Stellung durch einen Sperr mechanismus festgehalten wird, der von einer oder mehreren Uhren gesteuert wird, d. h. ausgerückt. werden kann, und der Zweck der Erfindung ist, einen Futterappa rat von diesem Typus zu beschaffen, welcher betriebssicher ist, eine einfache Konstruk tion hat und sich leicht mit jeder beliebigen Pferdekrippe oder dergleichen in Verbin dung bringen lässt, sowie selbsttätige Fut terabgabe zu mehreren verschiedenen Zei ten täglich ermöglicht.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeich net, dass die Auslösewelle fortwährend un ter Einfluss einer Antriebsvorrichtung steht. die jene zu drehen strebt, was normal von dem genannten Sperrmechanismus verhin dert wird. der momentan zu verschiedenen Zeitpunkten von zwei oder mehreren ent sprechend eingestellten Weckeruhren oder von einer einzelnen, besonders eingerich teten Uhr an und für sich bekannter Art ausgerückt wird, so dass der Antriebsvor richtung gestattet wird, bei jeder Ausrük- kung des Sperrmechanismus der Auslöse welle eine gewisse Drehungsbewegung zu erteilen, da der Sperrmechanismus die Aus lösewelle nach beendeter Futterabgabe wie der in verriegelter Stellung festhält,
bis die nächste Ausrückunb des Sperrmechanismus mit daraus folgender Drehung der Auslöse welle stattfindet; hierdurch werden die auf- einandei folgenden Drehungen der Auslöse welle dazu ausgenutzt, eine sukzessive Aus lösung der Böden der Futterbehälter zu be wirken.
Auf der Zeichnung sind zwei Ausfüh rungsformen. der Erfindung dargestellt. Fig. 1 stellt. einen teilweisen Schnitt durch einen Teil eines selbsttätigen Futter apparates von Pferden dar; Fig. 2 stellt, ein ähnliches Bild von dem übrigen Teil des Apparates dar; Fig. 3 zeit schematisch drei auf einer gemeinsamen Fussplatte montierte Weck uhren, die für den Apparat benutzt wer den sollen; Fig. 4 und 5 zeigen eine zu dem Sperr mechanismus gehörende Nockenscheibe in Vorder- und Seitenansicht;
Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch einen Futterbehälter nach der Linie V-V in Fig '; Fig. 7 zeigt eine Einzelheit einer andern Ausführungsform, und Fig. 8 und 9 zeigen,. in grösserem Mass- stabe, Teile von einem zu dieser Ausfüh- run-sform gehörenden Werke von vorn und von oben gesehen.
Der in F!,. 1 bis 6 gezeigte Apparat be sitzt ein in zwei Räume 1 und geteiltes Gehäuse 3, dessen offene Vorderseite durch nicht gezeigte Deckel oder Türen geschlos sen ist. s ist diejenige Welle, die zu be- stimmten Zeiten gedreht werden soll.
Bei der \-,ezeigten Ausführungsform ist die Welle i eine direkte Fortsetzung von der Welle 5 _Fig. 2) oder mit derselben ge- kuppelt, und durch die Drehungsbewegung die-,er Welle wird eine sukzessive Aus lösung der Böden 6 von drei nebeneinander angeordneten Futterbehältern 7, deren Kon- sti iiktion unk-n näher angegeben werden soll. bewirkt.
Auf der Welle 4 (Fig. 1), die ihr Lager in dein untern Teil des Kastens 3 hat, ist ein Zahnrad 8 befestigt. Neben. diesem ist auf derselben Welle ein Sperrad 9 lose an gebracht, in welches eine federbeeinflusste Sperrklinke 10, der nur die Drehung des Sperrades in der von dem Pfeil P ange- gebünen Richtung gestattet, eingreift.
Das Sperrad 9 ist mit dem Zahnrade 8 verbun den mittelst einer nicht gezeigten Spiral feder, die in Höhlungen in den erwähnten Bädern Platz findet und dadurch gespannt werden kann, dass das Sperrad mit der Hand in der von dem Pfeil P angegebenen Rich tung gedreht -wird. Oberhalb der Welle 4 ist eine drehbare Welle 11 gelagert., auf der das in das Zahn rad 8 eingreifende Zahnrad 12 und eine mit zwei Nocken 13 und 14 versehene Nok- kenscheibe 15 festgemacht sind.
Das Über setzungsverhältnis zwischen den Zahn rädern 12 und 8 ist gleich 1 :3. Die Nocken 1.3 und 1.4 sind an den entgegengesetzten Seiten der Scheibe 15 angebracht, und ihre in derselben Umlaufrichtung kehrende, ra diale Anschlagsflächen 16 und<B>17</B> liegen in derselben Durchmesserebene (Fig. 5).
Wenn die oben erwähnte Spiralfeder ge spannt ist, wird sie streben, die Welle 4, die Zahnräder 8 und 12, die Welle i1 und die Nockenscheibe 15 zu drehen; eine der artige Drehung wird aber im allgemeinen von einem, drehbaren, zweiarmigen Hebel 1.8 verhindert, deren unteres Ende gewöhn lich gegen die Anschlagsflärhe einer der Nocken 13 und 14 anliegt.
Wenn der untere Arm des Hebels 18 so weit nach links geschwungen wird, dass sein unteres Ende von dem Nocken 13 frei wird, wird es der Nockenscheibe 15 gestat tet, eine halbe Umdrehung in der von dem Pfeil P angegebenen Richtung auszuführen, bis die Bewegung wieder dadurch aufhört, dass der Nocken 14 gegen das Ende des He bels 18 stösst.
Bei einer darauffolgenden Zu rückschwingung von diesem führt die Nok- kenscheibe wieder eine halbe Umdrehung aus, wobei die Teile wieder die in Fig. 1 gezeigte Stellung einnehmen. Während einer ganzen Schwingung des Hebels 15 kann die Welle 11 auf diese Weise zwei halbe Umdrehungen und die Welle 4 im ganzen 1j" Umdrehung ausführen. Damit dies mit.
Sicherheit erreicht werden kann, muss die Breite des untern Endes des He bels 18 grösser sein als der kürzeste, achsial gemessene Abstand zwischen den Nocken 13 und 14 auf der Scheibe 13, wie es aus Fig. i ersichtlich ist.
Die erwähnte Vorwärts- und Rü ckwärts- schwingung des Hebels 18 wird zu ver schiedenen Zeiten von drei auf einem ge meinsamen Fussstücke 19 montierten Weck- uhren 20 bewirkt (Fig. 3<B>)</B>. Diese Weckuhren befinden sich in dem obern Raume i des Kastens 3 vor einer mit dem obern Ende des Hebels 18 verbundenen, verschiebbaren Schiene 21, die in wagrechter Richtung zwi schen vier auf der Hinterwand des Kastens <B>1</B> drehbar gelagerten Rollen 22 geführt wird.
In Fig. i sind die Weckuhren nur durch strichpunktierte Kreise angedeutet, wäh rend ihre nach hinten verlängerten Achsen 23 des Weckerwerkes und die darauf be festigten Nockenscheiben 24 mit voll ausge zogenen Linien gezeigt sind.
Die Weck uhren sind derartig eingerichtet, dass die Axen des Weckerwerkes, wenn ein be stimmter Zeitpunkt erreicht ist, nur eine einzelne Umdrehung ausführen, und der Weckmechanismus der Uhren ist derart ein gestellt, dass die Drehung der Nockenschei- -ben zii verschiedenen Zeiten stattfindet.
Jede der Nockenscheiben 24 befindet sich zwischen zwei Rollen 25. die auf Zap fen 26 auf der Schiene 21 drehbar sind. Der kürzeste Abstand zwischen zwei zusammen gehörenden Rollen 25 ist gleich der grössten Dimension der Nockenscheiben 24. Der obere Arm des Hebels 18 ist durch eine Fe der 28 mit einem festen Zapfen 27 verbun den. Die Nockenscheiben und die verschieb bare Schiene nehmen für gewöhnlich die in Fig. 1 gezeigten Lagen ein.
Es wird angenommen, dass eine der Nockenscheiben 24, zum Beispiel die in Fig. i rechts gezeichnete, zu einer bestimmten Stunde eine volle Umdrehung ausführt. Hierdurch wird die Schiene 21. zuerst ein Stück nach rechts verschoben und wird dann wieder zurückbewegt, so dass der He bel 18 eine Vorwärts- und eine Rückwärts schwingung ausführt, wodurch es, wie oben erklärt, der Welle 4 gestattet wird, eine Drit- telsumdrehung auszuführen. Diese Operation wiederholt sich, wenn die.
nächste Ka?nm- scheibe an einer andern Stunde sich eine ganze Umdrehung dreht usw.
Bei der gezeigten Ausführungsform wird die Drehung der Welle 4 dazu ausgenutzt; die Fütlerung von Pferden zu verschiedenen Stunden zu bewirken. Die Welle ) kann verlängert und durch mehrere Gruppen von Futterbehältern der in Fig. 2 gezeigten A-,-f geführt. sein.
Der Boden 6 jedes Futterbehälters '7 wird für gewöhnlich von einer mit einer Aus biegung 29 versehenen Blattfeder 30 festge halten (Fig. 6). Die Ausbiegung \w9 kann mit einem Zapfen oder einer Schraube 31 auf einem auf der Welle befestigten Ringe<U>32</U> zusammenwirken.
Wenn die Welle 4 und da mit die Welle 5 eine Drittelsumdrehung :.n der von dein Pfeil P angegebenen Richtung ausführt, wird der Boden 6 ausgelöst, so dass die Futterration herunterfällt. In jedem der drei Futterbehälter 7 hat die Welle 5 einen Ring 32 mit einer Schraube 3t., und diesa Schrauben sind uni 1200 . gegenseitig ver setzt angebracht, so dass einer der Böden der Futterbehälter bei jeder Drif.eIsumdrehung der Welle 5 ausgelöst wird.
Eine selbsttätige Fülterung kann durch die Verwendung einer entsprechenden An- zahl Weckuhren und Futterbehälter in jeder Gruppe mehr oder weniger häufig im Laufe von 24 Stunden bewirkt werden.
In Fig. 7 bis 9 ist eine andere Ausfüh rungsform desjenigen Mechanismus, der dazu dient, den Hebel 15 zu im voraus be stimmten Zeitpunkten zu schwingen, gezeigt. Bei diesem Mechanismus wird nur eine ein zelne Uhr verwendet., deren eigentlicher Mechanismus auf cler Zeicllnttng weg;elas- sen ist.
Die beiden Platinen der Uhr sind mit. 33 bezeichnet (Fig. 9'). Auf der Achse 34 für den nicht gezeigter. kleinen Zeiger der Uhr ist ein Zahnrad 35 befestigt, das in Zähne am Rande einer tim eine Achse 36 drehbare Scheibe 37, die im Laufe von 24 Stunden eine Umdrehung ausführt., ein greift. Diese Scheibe 3"r ist mit Zahlen, die die Stundet. angeben, und mit 118 Löchern 38, die jeder einzelnen der halben Stunde innerhalb 24 Stunden entsprechen, versehen. In diese Löcher 35, die mit. Gewinden ver sehen sind, können Zapfen 39 eingeschraubt.
werden. Falls inan zum Beispiel wünscht, dass die unter Verweis auf Fig. 1 bis 6 er klärte Auslös-ung von einem Futierbehälter etc. um 12 Uhr stattfinden soll, wird, wie in Fig. 8 gezeigt, ein Zapfen 39 in das dieser Stunde entsprechende Loch 38 ange bracht.
Der Zapfen 39 kann mit einem Vor sprung 40 am einen Ende eines um einen Zap'en 42 drehbaren, zweiarmigen Hebels 41 zusammen wirken, dessen anderes Ende 43 von einer Blattfeder 44 beeinflusst wird und an 45 gegen die Unterseite eines Armes 48 anliegt, der auf einer in den Platinen 33 drehbaren Achse 56 lose sitzt, auf wel cher teils ein Arm 57 mit einem Vorsprung 58, der über den Arm 48 greift, teils ein zweiarmiger Hebel 49, dessen einer Arm von einer Drahtfeder' 47 beeinflusst zii-ird. während der andere in einem Haken endigt, befestigt. sind.
Dieser Haken kann in eine Kerbe 51 auf dem Um fang einer runden Scheibe 52 eingreifen, und diese Scheibe ist. auf der Schlagachse 53 der Uhr befestigt, auf welcher ferner ein exzen- frische Scheihe befestigt ist. Am - obern Ende des schwingbaren Hebels 18 sitzen z@v ei Zapfen 5.;. die derartig mit der Exzen- ferscheibe 54 zusammen@virken, dass der He bel<B>18</B> einmal vorwärts und einmal rück wärts geschwungen wird, wenn die Achse 53 eine Umdrehung ausführt.
1Venn der Zapfen 39 während der Um drebung der Scheibe 37 gegen den Vor spr i!ng 40 si.össt, wird der rechte Arm des Hebels<B>41</B> nach unten gedrückt, wodurch der Haken<B>50</B> aus der Kerbe 51 herausge hoben wird, so dass die Achse 53, von einem Schla-werke getrieben, eine Umdrehunz ausfÜhrt. wonach der Haken -50.
beeinflusst von der Feder 47. wieder in die Kerbe 51 eingreift und darin verbleibt, bis der nächste Zar,f i,n 39 mit dem Vorsprunge 40 zusam- m en ;;Jirlct.
Us wird zj-jeckmässig eine Uhr verwen det, die 8 bis M Tage gehen kann.
Automatic feeding device. The invention relates to an automatic feeding apparatus for horses and other animals, in which a common for several Futterbehäl ter, rotatable release shaft, the rotation of which causes the release of the floors of the Futterbelolder, is normally held in the locked position by a locking mechanism that is held by one or multiple clocks are controlled, d. H. disengaged. and the purpose of the invention is to provide a feed apparatus of this type, which is reliable, has a simple construction and can be easily brought into connection with any horse crib or the like, as well as automatic feed delivery to several different ones Times every day.
The invention is characterized in that the release shaft is continuously under the influence of a drive device. that tends to turn, which is normally prevented by the aforementioned locking mechanism. which is currently disengaged at different times by two or more appropriately set alarm clocks or by a single, specially set up clock in and of a known type, so that the drive device is allowed to shaft one with each disengagement of the locking mechanism to give a certain rotational movement, since the locking mechanism holds the release shaft in the locked position after the feed has been dispensed,
until the next Ausrückunb of the locking mechanism with consequent rotation of the release shaft takes place; As a result, the successive rotations of the release shaft are used to successively release the bottoms of the feed containers.
There are two types of execution on the drawing. of the invention shown. Fig. 1 represents. a partial section through part of an automatic feeding apparatus of horses; Fig. 2 shows a similar picture of the remainder of the apparatus; Fig. 3 time schematically three clocks mounted on a common base plate, which are used for the apparatus who should; 4 and 5 show a cam disk belonging to the locking mechanism in front and side views;
Fig. 6 shows a section through a feed container along the line V-V in Fig '; Fig. 7 shows a detail of another embodiment, and Figs. 8 and 9 show. on a larger scale, parts of a work belonging to this embodiment seen from the front and from above.
The one in F!,. 1 to 6 apparatus shown be seated in two rooms 1 and divided housing 3, the open front is closed by covers or doors not shown. s is the shaft that is to be rotated at certain times.
In the embodiment shown, the wave i is a direct continuation of the wave 5 _Fig. 2) or coupled to the same, and the rotational movement of the shaft results in a successive release of the bottoms 6 of three juxtaposed feed containers 7, the construction of which is to be specified in more detail. causes.
On the shaft 4 (Fig. 1), which has its bearing in your lower part of the box 3, a gear 8 is attached. Next. A ratchet wheel 9 is loosely attached to this on the same shaft, in which a spring-controlled pawl 10, which only allows the rotation of the ratchet wheel in the direction indicated by the arrow P, engages.
The ratchet wheel 9 is connected to the gear wheel 8 by means of a spiral spring, not shown, which finds space in cavities in the baths mentioned and can be tensioned by turning the ratchet wheel by hand in the direction indicated by the arrow P. . Above the shaft 4 there is a rotatable shaft 11, on which the gear 12 engaging in the gear 8 and a cam disk 15 provided with two cams 13 and 14 are fixed.
The transmission ratio between the gears 12 and 8 is equal to 1: 3. The cams 1.3 and 1.4 are attached to the opposite sides of the disc 15, and their ra-diene stop surfaces 16 and 17, which are sweeping in the same direction of rotation, lie in the same diameter plane (FIG. 5).
When the above-mentioned coil spring is tensioned GE, it will strive to rotate the shaft 4, the gears 8 and 12, the shaft i1 and the cam disk 15; such a rotation is generally prevented by a rotatable, two-armed lever 1.8, the lower end of which is usually Lich one of the cams 13 and 14 against the stop face.
When the lower arm of the lever 18 is swung so far to the left that its lower end is free from the cam 13, the cam disk 15 is allowed to perform half a revolution in the direction indicated by the arrow P until the movement again thereby ceases that the cam 14 pushes against the end of the lever 18.
In the event of a subsequent oscillation back from this, the cam disc again executes half a revolution, the parts again assuming the position shown in FIG. During a whole oscillation of the lever 15, the shaft 11 can perform two half revolutions in this way and the shaft 4 a whole 1j "revolution.
Safety can be achieved, the width of the lower end of the lever 18 must be greater than the shortest, axially measured distance between the cams 13 and 14 on the disc 13, as can be seen from FIG.
The aforementioned forward and backward oscillation of the lever 18 is brought about at different times by three alarm clocks 20 mounted on a common base 19 (FIG. 3). These alarm clocks are located in the upper space i of the box 3 in front of a slidable rail 21 connected to the upper end of the lever 18, which rolls horizontally between four rollers rotatably mounted on the rear wall of the box 1 22 is performed.
In Fig. I, the alarm clocks are indicated only by dash-dotted circles, while their extended backward axes 23 of the alarm mechanism and the cam discs 24 attached to it are shown with full lines drawn out.
The alarm clocks are set up in such a way that the axes of the alarm clockwork only perform a single rotation when a certain point in time is reached, and the alarm mechanism of the clocks is set in such a way that the rotation of the cam disks takes place at different times.
Each of the cam disks 24 is located between two rollers 25, which are rotatable on Zap fen 26 on the rail 21. The shortest distance between two associated rollers 25 is equal to the largest dimension of the cam discs 24. The upper arm of the lever 18 is verbun by a Fe of 28 with a fixed pin 27 to the. The cam disks and the slidable rail usually take the positions shown in FIG.
It is assumed that one of the cam disks 24, for example the one shown on the right in FIG. 1, executes a full revolution at a specific hour. As a result, the rail 21 is first shifted a little to the right and is then moved back again, so that the lever 18 executes a forward and a backward oscillation, whereby, as explained above, the shaft 4 is allowed to rotate a third execute. This operation repeats itself when the.
The next Ka? nm disk turns a full revolution on another hour, etc.
In the embodiment shown, the rotation of the shaft 4 is used for this purpose; to effect the feeding of horses at different hours. The shaft) can be extended and guided through several groups of feed containers of the A -, - f shown in FIG. his.
The bottom 6 of each feed container '7 is usually held by a leaf spring 30 provided with a curve 29 from (Fig. 6). The bend \ w9 can interact with a pin or a screw 31 on a ring <U> 32 </U> fastened on the shaft.
If the shaft 4 and therewith the shaft 5 rotates a third of a turn: in the direction indicated by the arrow P, the base 6 is released so that the feed ration falls down. In each of the three feed containers 7, the shaft 5 has a ring 32 with a screw 3t., And these screws are uni 1200. mutually offset attached so that one of the bottoms of the feed container is triggered with every drift of the shaft 5.
Automatic feeding can be effected more or less frequently in the course of 24 hours by using a corresponding number of alarm clocks and feed containers in each group.
In Fig. 7 to 9, another Ausfüh is approximately the form of the mechanism that serves to swing the lever 15 at certain times in advance be shown. In this mechanism, only a single clock is used, the actual mechanism of which has been omitted from the clock.
The two boards of the clock are with. 33 (Fig. 9 '). On the axis 34 for the one not shown. A toothed wheel 35 is attached to the small pointer of the clock, which engages in teeth on the edge of a shaft 36 rotatable disk 37, which makes one revolution in the course of 24 hours. This disk 3 ″ is provided with numbers indicating the hours and with 118 holes 38, which correspond to each individual half hour within 24 hours. In these holes 35, which are provided with threads, pins 39 screwed in.
will. If inan, for example, wishes that the release of a food container etc. explained with reference to FIGS. 1 to 6 should take place at 12 o'clock, as shown in FIG. 8, a pin 39 is inserted into the hole corresponding to this hour 38 appropriate.
The pin 39 can cooperate with a protrusion 40 at one end of a two-armed lever 41 rotatable about a pin 42, the other end 43 of which is influenced by a leaf spring 44 and rests against the underside of an arm 48 at 45 an axle 56 rotatable in the plates 33 is loosely seated, on wel cher partly an arm 57 with a projection 58 which engages over the arm 48, partly a two-armed lever 49, one arm of which is influenced by a wire spring 47. while the other ends in a hook. are.
This hook can engage in a notch 51 on the order of a round disc 52, and this disc is. attached to the stroke axis 53 of the watch, on which an extra-fresh blade is also attached. At the - upper end of the swingable lever 18 sit z @ v ei pins 5.;. which cooperate with the eccentric disk 54 in such a way that the lever <B> 18 </B> is swung once forwards and once backwards when the axle 53 rotates one revolution.
1If the pin 39 hits against the projection 40 while the disk 37 is rotating, the right arm of the lever 41 is pressed down, whereby the hook 50 B> is lifted out of the notch 51, so that the axle 53, driven by a slack mechanism, executes one revolution. after which the hook -50.
influenced by the spring 47. again engages in the notch 51 and remains in it until the next tsar, f i, n 39 come together with the projection 40 ;; Jirlct.
We use a clock that can go 8 to M days.