CH720477A2 - Cleaning processes with digital data management and artificial intelligence - Google Patents

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CH720477A2
CH720477A2 CH000100/2023A CH1002023A CH720477A2 CH 720477 A2 CH720477 A2 CH 720477A2 CH 000100/2023 A CH000100/2023 A CH 000100/2023A CH 1002023 A CH1002023 A CH 1002023A CH 720477 A2 CH720477 A2 CH 720477A2
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CH
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cleaning
video
data
service provider
nozzle
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Application number
CH000100/2023A
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German (de)
Inventor
Lendi Christoph
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Enz Technik Ag
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Abstract

Bei einem erfindungsgemässen Reinigungsverfahren mit digitalem Datenmanagement beim Reinigen eines Rohrs oder Schachtes mittels einer mit einer Reinigungsflüssigkeit betriebenen Reinigungsdüse, wobei die Reinigungsdüse ein Kameramodul aufweist und das Reinigungsverfahren von einem Reinigungsdienstleister durchgeführt wird soll die digitale Datenverwaltung mit Ablage der Videodaten in einer Datenwolke verbessert werden. Diese wird dadurch erreicht, dass in einem Bestimmungsschritt eine automatische Bestimmung des Reinigungslevels in aufgenommenen Videos, anhand von mindestens zwei Parametern, wie der detektierten Menge an organischen Bestandteilen und der Menge natürlicher und künstlicher Gesteinskörnungen im Innenraum automatisch, durch eine künstliche Intelligenz ausgewertet durch Vergleich vorgängig trainierter Videobilder erfolgt und die Videos mit dem bestimmten Reinigungslevel automatisch gekennzeichnet und dargestellt werden.In a cleaning method according to the invention with digital data management when cleaning a pipe or shaft using a cleaning nozzle operated with a cleaning fluid, the cleaning nozzle having a camera module and the cleaning method being carried out by a cleaning service provider, the digital data management by storing the video data in a data cloud is to be improved. This is achieved by automatically determining the cleaning level in recorded videos in a determination step based on at least two parameters, such as the detected amount of organic components and the amount of natural and artificial aggregates in the interior, automatically evaluated by artificial intelligence by comparing previously trained video images and the videos are automatically marked and displayed with the determined cleaning level.

Description

Technisches GebietTechnical area

[0001] Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Reinigungsverfahren mit digitalem Datenmanagement beim Reinigen eines Rohrs oder Schachtes mittels einer mit einer Reinigungsflüssigkeit betriebenen Reinigungsdüse, wobei die Reinigungsdüse ein Kameramodul aufweist und das Reinigungsverfahren von einem Reinigungsdienstleister durchgeführt wird. [0001] The present invention describes a cleaning method with digital data management when cleaning a pipe or shaft by means of a cleaning nozzle operated with a cleaning fluid, wherein the cleaning nozzle has a camera module and the cleaning method is carried out by a cleaning service provider.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Schon in der CH716964 hatte sich der Anmelder die Aufgabe gestellt ein Reinigungsverfahren mit digitalem Datenmanagement zu schaffen, welches eine verbesserte Benutzerfreundlichkeit für den Auftraggeber des Reinigungsvorganges aufweist. Die Reinigungsergebnisse sollen einfach archiviert werden können, wodurch auch die Benutzerfreundlichkeit für den Reinigungsdienstleister erhöht ist. Da die Reinigungsergebnisse durch das Datenmanagement vereinfacht abrufbar für alle Beteiligten ist, können Daten sogar in Echtzeit vorliegen. Dabei sollte verhindert werden, dass Daten in die Hände von nichtberechtigten Personen fallen. [0002] In CH716964, the applicant had already set himself the task of creating a cleaning process with digital data management that would be more user-friendly for the person commissioning the cleaning process. The cleaning results should be easy to archive, which also increases user-friendliness for the cleaning service provider. Since the cleaning results can be accessed more easily by all those involved thanks to data management, data can even be available in real time. The aim was to prevent data from falling into the hands of unauthorized persons.

[0003] Dies konnte auch erreicht werden wobei, das Reinigunsverfahren und die Ablage der visuellen Ergebnisse der Reinigung vollständig digital durchgeführt wurde. [0003] This could also be achieved by carrying out the cleaning process and the storage of the visual results of the cleaning entirely digitally.

[0004] Die CH716964 zeigt gemäss Figur 1 ein Reinigungsverfahren mit digitaler Datenverwaltung beim Säubern von Rohren oder Schächten, das eine Reinigungsdüse 1 verwendet, die mit Reinigungsflüssigkeit betrieben wird, wobei die Reinigungsdüse 1 ein Kameramodul aufweist und das Reinigungsverfahren von einem Reinigungsdienstleister RD durchgeführt wird, wobei die Schritte: a) Durchführen der Reinigung durch den Reinigungsdienstleister RD nach Einführung der Reinigungsdüse 1 in das Rohr oder den Schacht an einem Reinigungsort, b) Aufnehmen eines Videos während oder nach der Reinigung mithilfe des Kameramoduls der Reinigungsdüse 1, c) Übertragen des Videos auf ein Mobilgerät 2 durch Kabel oder drahtlos über eine erste Strecke a), d) Übertragen des Videos mit erfassten Positionsdaten des Reinigungsortes des Rohrs oder des Schachts, wobei eine Positionsbestimmungseinrichtung 3 in der Reinigungsdüse 1 oder im Mobilgerät 2 angeordnet ist, an einen geschützten Speicher in einer Datenwolke 4, der von dem Reinigungsdienstleister RD und/oder dem Düsenhersteller H verwaltet wird, über eine zweite Strecke b, e) Abrufen des geschützten Speichers in der Datenwolke 4 des Reinigungsdienstleisters RD und/oder des Düsenherstellers H durch vorherige Registrierung und Authentifizierung durch einen Auftraggeber AG des Reinigungsverfahrens, wobei f) Aufgenommene Videos mit einer hinterlegten Karte auf einem Bildschirm dargestellt werden und jedes Video mit dem zugehörigen Reinigungsort aus dem Speicher in der Datenwolke 4 abrufbar ist, durchgeführt werden.[0004] According to Figure 1, CH716964 shows a cleaning method with digital data management when cleaning pipes or shafts, which uses a cleaning nozzle 1 that is operated with cleaning fluid, wherein the cleaning nozzle 1 has a camera module and the cleaning method is carried out by a cleaning service provider RD, wherein the steps: a) carrying out the cleaning by the cleaning service provider RD after introducing the cleaning nozzle 1 into the pipe or shaft at a cleaning location, b) recording a video during or after cleaning using the camera module of the cleaning nozzle 1, c) transmitting the video to a mobile device 2 by cable or wirelessly over a first route a), d) transmitting the video with recorded position data of the cleaning location of the pipe or shaft, wherein a position determination device 3 is arranged in the cleaning nozzle 1 or in the mobile device 2, to a protected memory in a data cloud 4, which is managed by the cleaning service provider RD and/or the nozzle manufacturer H, over a second route b, e) Retrieving the protected storage in the data cloud 4 of the cleaning service provider RD and/or the nozzle manufacturer H through prior registration and authentication by a client AG of the cleaning process, whereby f) Recorded videos are displayed on a screen with a stored map and each video with the associated cleaning location can be retrieved from the storage in the data cloud 4.

[0005] Sowohl der Reinigungsdienstleister als auch der Auftraggeber können die Reinigungsvideos aus dem geschützten Speicher in der Datenwolke anschauen und damit überprüfen, dass und in welchem Ausmass die Reinigung erfolgt ist. Hierbei kann es aber zu Meinungsverschiedenheiten zwischen Auftraggeber und Reinigungsdienstleister führen, je nach Reinigungsansprüchen und Bewertung der Reinigungsergebnisse. [0005] Both the cleaning service provider and the client can view the cleaning videos from the protected storage in the data cloud and thus check whether and to what extent the cleaning has been carried out. However, this can lead to differences of opinion between the client and the cleaning service provider, depending on the cleaning requirements and evaluation of the cleaning results.

[0006] Bislang war die Videoauswertung vom Operateur, dem Reinigungspersonal oder allgemein dem Reinigungsdienstleister durchgeführt worden, wobei lediglich der subjektive analoge Eindruck der Videobilder genutzt wurde, bevor die Videodaten gespeichert und in der Datenwolke 4 zugänglich gemacht wurden. Die Videodaten waren ohne weitere Kommentare in Datenwolke 4 abrufbar, allerdings musste der Auftraggeber die Videos selber sichten, was teilweise viel Zeit kostete und in der Realität nur stichpunktartig, wenn überhaupt durchgeführt wird. [0006] Until now, the video analysis had been carried out by the operator, the cleaning staff or the cleaning service provider in general, using only the subjective analogue impression of the video images before the video data was saved and made available in the data cloud 4. The video data was available in the data cloud 4 without any further comments, but the client had to view the videos themselves, which sometimes took a lot of time and in reality was only done in a bullet point manner, if at all.

Darstellung der ErfindungDescription of the invention

[0007] Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt die Reinigung von Rohren und Schächten mittels Reinigungsdüsen mit Videokamera und die digitale Datenaufnahme und digitale Datenverwaltung mit Ablage der Videodaten in einer Datenwolke zu verbessert, sodass reproduzierbare Reinigungsergebnisse erzielt und einfach an den bereitgestellten Videodaten in der Datenwolke für den Auftraggeber und den Reinigungsdienstleister ablesbar sind und es nicht zu späteren Diskussionen kommt. Der Reinigungsdienstleister ist hier um Transparenz und Kundenfreundlichkeit bemüht. [0007] The present invention has the task of improving the cleaning of pipes and shafts using cleaning nozzles with video cameras and the digital data recording and digital data management with storage of the video data in a data cloud, so that reproducible cleaning results are achieved and can be easily read from the video data provided in the data cloud for the client and the cleaning service provider and there are no later discussions. The cleaning service provider strives for transparency and customer friendliness here.

[0008] Variationen von Merkmalskombinationen und Anpassungen der Erfindung vor allem in Bezug auf die Auswertung der Videodaten sind in der folgenden Detailbeschreibung zu finden. [0008] Variations of feature combinations and adaptations of the invention, especially with regard to the evaluation of the video data, can be found in the following detailed description.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

[0009] Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachstehend im Zusammenhang mit den anliegenden Zeichnungen in der Detailbeschreibung beschrieben. [0009] A preferred embodiment of the subject matter of the invention is described below in connection with the accompanying drawings in the detailed description.

[0010] Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich ebenfalls aus der nachfolgenden Beschreibung leicht abgewandelter Ausführungen der Erfindung, was dem Fachmann teilweise allein aus den Zeichnungen deutlich wird. Es sind dargestellt in Figur 1 zeigt einige Merkmale des Reinigungsverfahren mit digitaler Datenverwaltung beim Säubern von Rohren oder Schächten in einer schematischen Ansicht gemäss Stand der Technik. Figur 2a zeigt eine Bildschirmabbildungen der App mit Zugang zu den in der Cloud gespeicherten Videos mit hinterlegter Strassenkarte, während Figur 2b ein gespeichertes Video im oberen Teil und Zusatzinformationen im unteren Teil der Bildschirmansicht zeigt. Figur 3 zeigt eine Bildschirmansicht nach Registrierung und Authentifizierung im Speicher der Datenwolke durch einen Auftraggeber zur Kontrolle der an verschiedenen Reinigungsorten aufgenommenen Videos.[0010] Further features, details and advantages of the invention also emerge from the following description of slightly modified embodiments of the invention, which will be partially clear to the person skilled in the art from the drawings alone. Figure 1 shows some features of the cleaning method with digital data management when cleaning pipes or shafts in a schematic view according to the prior art. Figure 2a shows a screen shot of the app with access to the videos stored in the cloud with a stored street map, while Figure 2b shows a stored video in the upper part and additional information in the lower part of the screen. Figure 3 shows a screen shot after registration and authentication in the data cloud storage by a client to check the videos recorded at various cleaning locations.

BeschreibungDescription

[0011] Das Reinigungsverfahren nutzt eine Reinigungsdüse 1, wobei ein an das Reinigungsverfahren gekoppeltes bzw. anschliessendes Datenmanagementsystem D die Weiterverarbeitung eines aufgenommenen Videos und weiterer Daten ermöglicht. Ein Auftraggeber AG hat bei einem Reinigungsdienstleister RD die Durchführung des Reinigungsverfahrens eines Rohrs oder eines Schachtes an einem Reinigungsort bestellt. Der Reinigungsdienstleister RD führt daraufhin das Reinigungsverfahren durch, wobei Daten automatisiert in einem Speicher abgelegt werden. Dieser Speicher liegt in einer Datenwolke 4 und ist vor allem vereinfacht vom Auftraggeber AG abrufbar. Neben der Aufnahme und Speicherung der Daten umfasst das Datenmanagementsystem D auch den Zugang bzw. Abrufbarmachung und die einfache Darstellung der zur Qualitätssicherung notwendigen Daten des Reinigungsprozesses. Das Datenmanagementsystem D macht den Ablauf des digitalen Datenmanagements nach dem eigentlichen Reinigungsvorgang möglich. Der Reinigungsdienstleister RD und/oder ein Düsenhersteller H stellen eine notwendige App und den Zugang zum Speicher in der Datenwolke 4 für den Auftraggeber AG zur Verfügung. Dabei ergibt sich von selbst, dass Reinigungsdienstleister RD und/oder Düsenhersteller H Zugang zum Speicher in der Datenwolke 4 haben. [0011] The cleaning process uses a cleaning nozzle 1, whereby a data management system D coupled to or connected to the cleaning process enables the further processing of a recorded video and other data. A client AG has ordered a cleaning service provider RD to carry out the cleaning process of a pipe or a shaft at a cleaning location. The cleaning service provider RD then carries out the cleaning process, whereby data is automatically stored in a memory. This memory is located in a data cloud 4 and can be accessed by the client AG in a simplified manner. In addition to recording and storing the data, the data management system D also includes access to or making available and the simple presentation of the data of the cleaning process necessary for quality assurance. The data management system D makes the digital data management process possible after the actual cleaning process. The cleaning service provider RD and/or a nozzle manufacturer H provide the client AG with a necessary app and access to the memory in the data cloud 4. It goes without saying that the cleaning service provider RD and/or nozzle manufacturer H have access to the memory in the data cloud 4.

[0012] Die Reinigungsdüse 1 wird mittels einer Hochdruckleitung mit Reinigungsflüssigkeit, in der Regel Wasser, beaufschlagt und umfasst mindestens eine Schubdüse mit welcher ein Vortrieb durch Rohre und Schächte erfolgen kann. Es wird eine Reinigung durchgeführt, wobei die Reinigungsdüse 1 in das Rohr oder den Schacht eingelassen wird und die Innenwände mittels Reinigungsflüssigkeit gereinigt werden. [0012] The cleaning nozzle 1 is supplied with cleaning fluid, usually water, by means of a high-pressure line and comprises at least one thrust nozzle with which propulsion can take place through pipes and shafts. Cleaning is carried out, whereby the cleaning nozzle 1 is inserted into the pipe or shaft and the inner walls are cleaned using cleaning fluid.

[0013] Die Reinigungsdüse 1 umfasst mindestens ein Kameramodul mit mindestens einer Kamera, mit welchem Videos vor, während und/oder nach dem Reinigungsvorgang aufgenommen werden können. Mindestens ein Leuchtmittel sollte an der Reinigungsdüse 1 angeordnet sein, damit die Umgebung bei der Videoaufnahme besser ausgeleuchtet wird. Die Stromversorgung für das Kameramodul und das Leuchtmittel, kann durch ein Kabel erfolgen, oder durch eine Batterie bzw. einen eingebauten Akku mit Steuerung. Das Kabel kann Teil der Hochdruckleitung sein, welche neben dem Reinigungsfluid auch elektrische Signale leitet. Besonders bevorzugt ist die Reinigungsdüse 1 mehrteilig aufgebaut und weist mindestens einen Statorteil und einen Rotorteil auf. Passende Kameramodule mit Stromversorgung und Datenübermittlung sind bekannt. [0013] The cleaning nozzle 1 comprises at least one camera module with at least one camera, with which videos can be recorded before, during and/or after the cleaning process. At least one light source should be arranged on the cleaning nozzle 1 so that the surroundings are better illuminated during video recording. The power supply for the camera module and the light source can be provided by a cable, or by a battery or a built-in rechargeable battery with control. The cable can be part of the high-pressure line, which conducts electrical signals in addition to the cleaning fluid. The cleaning nozzle 1 is particularly preferably constructed in several parts and has at least one stator part and one rotor part. Suitable camera modules with power supply and data transmission are known.

[0014] Die aufgezeichneten Videos werden mit entsprechend vorgesehenen Mitteln an der Reinigungsdüse 1 an ein Mobilgerät 2 des Reinigungsdienstleisters RD, welcher die Reinigung durchführt, über eine erste Strecke a gesendet. Dazu weist die Reinigungsdüse 1 entsprechende Sendemittel oder eine Datenübertragungsvorrichtung auf, mit welchen die erste Strecke a zum Mobilgerät 2 via Kabel oder drahtlos überwunden wird. Die Drahtlosübertragung von der Reinigungsdüse 1 zum Mobilgerät 2 erfolgt drahtlos via bekannter Funktechnik in ISM-Bändern, beispielsweise als bluetooth-Verbindung oder als WLAN-Verbindung. [0014] The recorded videos are sent via a first path a using appropriate means on the cleaning nozzle 1 to a mobile device 2 of the cleaning service provider RD, which carries out the cleaning. For this purpose, the cleaning nozzle 1 has appropriate transmission means or a data transmission device with which the first path a to the mobile device 2 is overcome via cable or wirelessly. The wireless transmission from the cleaning nozzle 1 to the mobile device 2 takes place wirelessly using known radio technology in ISM bands, for example as a Bluetooth connection or as a WLAN connection.

[0015] Das Mobilgerät 2 weist einen Bildschirm auf, auf welchem das Video direkt während des Reinigungsvorganges oder nach der Aufzeichnung des Videos auf dem Mobilgerät 2 von einer Bedienperson des Reinigungsdienstleisters RD angeschaut werden kann. [0015] The mobile device 2 has a screen on which the video can be viewed by an operator of the cleaning service provider RD directly during the cleaning process or after the video has been recorded on the mobile device 2.

[0016] Zusätzlich zum Video werden Positionsdaten des Reinigungsortes des Rohrs oder des Schachts in der Reinigungsdüse 1 und/oder im Mobilgerät 2 erfasst und dem aufgezeichneten Video zugeordnet. Dazu weist die Reinigungsdüse 1 und/oder das Mobilgerät 2 eine Positionsbestimmungseinrichtung 3 in Form eines GPS-Moduls 3 auf. Die Positionsdaten der Positionsbestimmungseinrichtung 3 in Form eines globalen Positionsbestimmungssystems bzw. globalen Navigationssattelitensystems definieren eindeutige Positionsdaten des Reinigungsortes, also zum Ort, an welchem die Reinigungsdüse 1 reinigt. So werden dem Video eindeutige Positionsdaten des Reinigungsortes im Mobilgerät 2 zur weiteren Verwendung zugeordnet. [0016] In addition to the video, position data of the cleaning location of the pipe or shaft is recorded in the cleaning nozzle 1 and/or in the mobile device 2 and assigned to the recorded video. For this purpose, the cleaning nozzle 1 and/or the mobile device 2 has a position determination device 3 in the form of a GPS module 3. The position data of the position determination device 3 in the form of a global positioning system or global navigation satellite system define unique position data of the cleaning location, i.e. the location at which the cleaning nozzle 1 cleans. In this way, unique position data of the cleaning location is assigned to the video in the mobile device 2 for further use.

[0017] Anschliessend wird das Video mit zugehörigen Positionsdaten über eine zweite Strecke b vom Mobilgerät 2 in einen Speicher in einer Datenwolke 4 bzw. einem Cloudspeicher gesendet und dort gespeichert. Das Mobilgerät 2 muss dazu eine geeignete Datenübertragungsvorrichtung aufweisen, welche mit einer App bedient wird. Das Video und die zugehörigen Positionsdaten des Reinigungsortes können in Echtzeit, bereits während der Aufnahme des Videos oder erst nach Abschluss des Reinigungsauftrages zeitlich versetzt vom Mobilgerät 2 bzw. einer App auf dem Mobilgerät 2 in die Cloud 4 gesendet werden, wobei mit Cloud der Speicher in der Datenwolke 4 gemeint ist. Die zweite Strecke b kann eine teilweise kabelgebundene bzw. teilweise drahtlose Datenübertragung in die Cloud 4 darstellen, wobei auch hier bekannte drahtlose Funktechnik in ISM-Bändern, insbesondere als WLAN-Verbindung verwendet wird. [0017] The video with associated position data is then sent over a second route b from the mobile device 2 to a memory in a data cloud 4 or a cloud storage and stored there. The mobile device 2 must have a suitable data transmission device which is operated using an app. The video and the associated position data of the cleaning location can be sent in real time, already while the video is being recorded or only after the cleaning job has been completed, at a later time, from the mobile device 2 or an app on the mobile device 2 to the cloud 4, where cloud means the storage in the data cloud 4. The second route b can represent a partially wired or partially wireless data transmission to the cloud 4, whereby known wireless radio technology in ISM bands is also used here, in particular as a WLAN connection.

[0018] Bevorzugt wird die Datenerfassung und der Versand in die Cloud 4 durch eine App auf dem Mobilgerät 2 des Reinigungsdienstleisters RD automatisch gesteuert durchgeführt. Auch die Steuerung der Videoaufnahme mittels Kameramodul der Reinigungsdüse 1, beispielsweise die Einstellung der Helligkeit, Zoomen, oder Start- und Stop der Aufnahme, kann durch eine App auf dem Mobilgerät 2 stattfinden. [0018] Preferably, the data capture and sending to the cloud 4 is carried out automatically controlled by an app on the mobile device 2 of the cleaning service provider RD. The control of the video recording using the camera module of the cleaning nozzle 1, for example adjusting the brightness, zooming, or starting and stopping the recording, can also take place via an app on the mobile device 2.

[0019] Der Speicher in der Datenwolke 4 ist für den Reinigungsdienstleister RD zugänglich, sodass das Video und Zusatzinformationen automatisiert dorthin gespeichert werden können. [0019] The storage in the data cloud 4 is accessible to the cleaning service provider RD, so that the video and additional information can be stored there automatically.

[0020] Damit der Auftraggeber AG ebenfalls Zugang zum Speicher in der Datenwolke 4 mit den von ihm beauftragten Videos und Zusatzinformationen erhält, muss der Auftraggeber AG für den Zugriff auf die Datenwolke 4 beim Reinigungsdienstleister RD und/oder bei einem Düsenhersteller H registriert und authentifiziert sein. Diese Vorsichtsmassnahme ist nötig, damit niemand unerlaubt Zugriff auf Reinigungsdaten, umfassend Videos und Zusatzinformationen erhält. Darum muss der Auftraggeber AG vor dem ersten Zugriff eine Registrierung bzw. Authentifizierung, welche im einfachsten Fall aus einem Passwortschutz bestehen kann, durchführen. Dann kann der Auftraggeber AG Zugriff auf die Videos und Zusatzinformationen in der Datenwolke 4 sogar in Echtzeit erhalten. Der Zugang zur Datenwolke 4 findet dabei üblicherweise über eine Internetverbindung IN statt. [0020] In order for the client AG to also have access to the storage in the data cloud 4 with the videos and additional information he has requested, the client AG must be registered and authenticated with the cleaning service provider RD and/or with a nozzle manufacturer H to access the data cloud 4. This precautionary measure is necessary to ensure that no one gains unauthorized access to cleaning data, including videos and additional information. Therefore, the client AG must register or authenticate before accessing the data for the first time, which in the simplest case can consist of password protection. The client AG can then access the videos and additional information in the data cloud 4 even in real time. Access to the data cloud 4 usually takes place via an Internet connection IN.

[0021] Wenn der Auftraggeber AG den geschützten Speicher in der Datenwolke 4 durch Registrierung und Authentifizierung abrufen kann, hat der Auftraggeber AG Zugriff auf die aufgezeichneten Videos zur Qualitätskontrolle. Die Daten können angeschaut und auch noch lokal beim Auftraggeber AG gespeichert werden. [0021] If the client AG can access the protected storage in the data cloud 4 through registration and authentication, the client AG has access to the recorded videos for quality control. The data can be viewed and also stored locally at the client AG.

[0022] Besonders nutzerfreundlich ist eine Programmierung des Datenmanagementsystem vorgesehen, die dem Auftraggeber AG eine Strassenkarte aufrufen, auf welcher Reinigungsorte mit erstellten und gespeicherten Videos kenntlich gemacht sind. [0022] A particularly user-friendly programming of the data management system is provided, which provides the client AG with a street map on which cleaning locations are marked with created and stored videos.

[0023] Nutzt der Auftraggeber AG ein Mobilgerät für den Zugang zum geschützten Speicher in der Datenwolke 4, so kann die App auf dem Mobilgerät gemäss Figur 2a dargestellt sein. Auf einer hinterlegten Strassenkarte sind vorhandene Videos in Form der Ballons markiert. Wählt man einen der Ballons an, werden Zusatzinformationen eingeblendet und/oder das aufgezeichnete Video dieses Reinigungsortes., was in Figur 2b gezeigt ist. Eine Browseransicht einer hinterlegten Strassenkarte mit darauf eingezeichneten Reinigungsorten in Ballonform, an welchen Videos hinterlegt sind, ist in Figur 3 dargestellt. Diese Daten sind aus dem Speicher in der Datenwolke 4 abrufbar. [0023] If the client AG uses a mobile device to access the protected storage in the data cloud 4, the app can be displayed on the mobile device as shown in Figure 2a. Existing videos are marked in the form of balloons on a stored street map. If one of the balloons is selected, additional information and/or the recorded video of this cleaning location is displayed, which is shown in Figure 2b. A browser view of a stored street map with cleaning locations marked on it in the form of balloons, where videos are stored, is shown in Figure 3. This data can be retrieved from the storage in the data cloud 4.

[0024] Start und Stop der Videoaufnahme, die Darstellung der aktuellen Videoaufnahme, die Überlagerung des Videos mit den am Reinigungsort ermittelten zugehörigen Positionsdaten und der Versand der Videodaten mit zugehörigen Positionsdaten können mittels einer App auf dem Mobilgerät 2 des Reinigungsdienstleisters RD durchgeführt werden. [0024] Starting and stopping the video recording, displaying the current video recording, overlaying the video with the associated position data determined at the cleaning location and sending the video data with associated position data can be carried out by means of an app on the mobile device 2 of the cleaning service provider RD.

[0025] Durch die Erfassung und die Übertragung der Videos der gereinigten Rohre oder Schächte, bei Verknüpfung mit Positionsdaten, kann hier eine verbesserte Darstellung der Daten aus dem Speicher der Datenwolke 4 dem Auftraggeber zugänglich gemacht werden. Auch die Archivierung der Videos ist einfacher, wobei immer die Positionsdaten mit gespeichert und entsprechend zur Kontrolle abgerufen werden können. Die Benutzerfreundlichkeit für den Auftraggeber AG ist deutlich gesteigert. Als Nebenprodukt, ist auch die Datenarchivierung durch den Reinigungsdienstleister RD in der Cloud 4 vereinfacht. [0025] By capturing and transmitting the videos of the cleaned pipes or shafts, when linked to position data, an improved representation of the data from the data cloud 4 storage can be made available to the client. Archiving the videos is also easier, with the position data always being stored and being able to be retrieved for checking. The user-friendliness for the client AG is significantly increased. As a by-product, data archiving by the cleaning service provider RD in the cloud 4 is also simplified.

[0026] Optional können von der Reinigungsdüse 1 Reinigungszusatzinformationen, beispielsweise die verwendete Art der Reinigungsdüse, Kameraeinstellungen, sowie Temperatur und/oder Luftfeuchtigkeit während der Videoaufnahme erfasst und an das Mobilgerät 2 über die erste Strecke a übermittelt werden. Es müssen dafür entsprechende Sensoren an der Reinigungsdüse 1 angeordnet sein, damit die Reinigungszusatzinformationen bestimmt werden können. Dies kann automatisiert passieren, bevorzugt durch eine App auf dem Mobilgerät 2. [0026] Optionally, additional cleaning information, such as the type of cleaning nozzle used, camera settings, and temperature and/or humidity, can be recorded by the cleaning nozzle 1 during the video recording and transmitted to the mobile device 2 via the first path a. For this purpose, corresponding sensors must be arranged on the cleaning nozzle 1 so that the additional cleaning information can be determined. This can happen automatically, preferably via an app on the mobile device 2.

[0027] Weitere Zusatzinformationen, wie der Name der reinigenden Person, der Firmenname des Reinigungsdienstleisters und beispielsweise Anmerkungen zur Umgebung oder Beschaffenheit der Rohre und Schächte, können über das Mobilgerät 2, dem zu reinigenden Rohr und/oder Schacht zugeordnet eingegeben werden. Diese Zusatzinformationen sind am Mobilgerät 2 manuell einzugeben. [0027] Further additional information, such as the name of the person cleaning, the company name of the cleaning service provider and, for example, comments on the environment or condition of the pipes and shafts, can be entered via the mobile device 2, associated with the pipe and/or shaft to be cleaned. This additional information must be entered manually on the mobile device 2.

[0028] Die auf der Strassenkarte in der online-Darstellung der Reinigungsorte dargestellten Punkte, stellen die gereinigten Schächte oder Rohre dar, an welchen Videos aufgezeichnet und im Speicher 4 in der Datenwolke abgelegt sind. [0028] The points shown on the road map in the online representation of the cleaning locations represent the cleaned shafts or pipes at which videos are recorded and stored in the memory 4 in the data cloud.

[0029] Die Videos werden beim letzten Reinigungsschritt oder nach der Reinigung beim Herausbewegen der Reiingungsdüse 1 von den Innenflächen der Rohre und Schächte aufgenommen, wobei hier eine Künstliche Intelligenz den Reinigungslevel automatisch anhand der Videobilder erkennt und das Video entsprechend mit einem zugehörigen Reinigungslevel abspeichert. [0029] The videos are recorded during the last cleaning step or after cleaning when the cleaning nozzle 1 is moved out of the inner surfaces of the pipes and shafts, whereby an artificial intelligence automatically recognizes the cleaning level based on the video images and saves the video accordingly with an associated cleaning level.

[0030] Der Reinigungslevel kann anhand von mindestens zwei Parametern definiert werden, was durch eine entsprechend trainierte künstliche Intelligenz, basierend auf mindestens einem trainierten neuronalem Netzwerk möglich ist. [0030] The cleaning level can be defined based on at least two parameters, which is possible through an appropriately trained artificial intelligence based on at least one trained neural network.

[0031] Die zugrunde liegende Technologie der neuronalen Netze und der trainierten künstlichen Intelligenz ist seit längerem bekannt. Hier wurde das mindestens eine neuronale Netz mit Videobildern von unterschiedlich verschmutzen Innenräumen von Rohren und Schächten nach bzw. während des Reinigens vorab trainiert. Den Archivbildern wurden Reinigungslevel zugeordnet, sodass durch Analyse von definierten Parametern die künstliche Intelligenz nach ausreichendem Training selbst in der Lage ist, den Reinigungslevel zu bestimmen. Zum Training des mindestens einen neuronalen Netzwerks sind Trainingstechniken ebenfalls bekannt und verschiedene können eingesetzt werden. [0031] The underlying technology of neural networks and trained artificial intelligence has been known for a long time. Here, at least one neural network was trained in advance with video images of differently dirty interiors of pipes and shafts after or during cleaning. Cleaning levels were assigned to the archive images so that by analyzing defined parameters, the artificial intelligence is able to determine the cleaning level itself after sufficient training. Training techniques are also known for training the at least one neural network and various ones can be used.

[0032] Als Parameter für den Reinigungslevel wurde die in Videobildern erkennbaren 1. Mengen an organischen Bestandteilen, insbesondere Pflanzenbestandteilen wie Wurzeln, Äste, Blätter oder Blüten fest oder lose 2. Mengen natürlicher und künstlicher Gesteinskörnungen wie Kies, Sand, Split, Schotter und Stein (lose Ablagerungen) 3. Mengen von abgelagerten Fetten und/oder Ölschichten, lose. 4. Mengen von festen Ablagerungen wie Beton und Mörtel. 5. Mengen von Resten, lose oder fest.genutzt, um die erreichte Reinigung zu definieren. Man könnte auch noch andere Gegenstände, welche als Ablagerungen in Rohren und Schächten vorkommen können, als Parameter zur Bestimmung des Reinigungslevels definieren, aber im Grunde reichen zwei davon. Die hier aufgezählten Parameter stellen die gängigen Verunreinigungen dar. Je nach Einsatzgebiet des Reinigungsverfahrens kann es weitere chemische oder physikalische Ablagerungen geben, mit denen die künstliche Intelligenz trainiert werden kann. [0032] The parameters for the cleaning level were the following, which can be seen in video images: 1. Amounts of organic components, in particular plant components such as roots, branches, leaves or flowers, solid or loose 2. Amounts of natural and artificial aggregates such as gravel, sand, chippings, crushed stone and stone (loose deposits) 3. Amounts of deposited fats and/or oil layers, loose 4. Amounts of solid deposits such as concrete and mortar 5. Amounts of residues, loose or solid. used to define the cleaning achieved. Other objects that can occur as deposits in pipes and shafts could also be defined as parameters for determining the cleaning level, but basically two of them are sufficient. The parameters listed here represent the common contaminants. Depending on the area of application of the cleaning process, there may be other chemical or physical deposits with which the artificial intelligence can be trained.

[0033] Das neuronale Netzwerk sollte mit mindestens 100 bis 1000 Beispielvideos trainiert werden, bevorzugt mit mindestens 500, wobei natürlich noch mehr Trainingsbilder zu noch verlässlicheren Ergebnissen führen. Da die Hardware des Reinigungsdienstleisters RD die Reinigungsdüse 1 mit Kameramodul und das Mobilgerät 2 umfasst, können die aufgezeichneten Videodaten über das Mobilgerät 2 an den Speicher in der Datenwolke 4 gesendet werden, wobei auch die software der künstlichen Intelligenz, das mindestens eine trainierte neuronale Netzwerk in der Datenwolke 4 oder auf einem geografisch entfernten Server des Reinigungsdienstleisters RD oder des Düsenherstellers H gespeichert ist und dort abläuft. Die erfassen Reinigungslevels werden nach deren Bestimmung, den ausgewerteten Videos zugeordnet und jedes Video kann entsprechend mit einem Hinweis auf den Reinigungslevel versehen werden, zusätzlich zum zugehörigen Reinigungsort und Zusatzdaten, sodass sämtliche Daten auf einem Bildschirm mit hinterlegter Strassenkarte dargestellt werden können. [0033] The neural network should be trained with at least 100 to 1000 example videos, preferably with at least 500, although of course even more training images lead to even more reliable results. Since the hardware of the cleaning service provider RD includes the cleaning nozzle 1 with camera module and the mobile device 2, the recorded video data can be sent via the mobile device 2 to the memory in the data cloud 4, whereby the artificial intelligence software, the at least one trained neural network, is also stored in the data cloud 4 or on a geographically remote server of the cleaning service provider RD or the nozzle manufacturer H and runs there. The recorded cleaning levels are assigned to the evaluated videos after they have been determined and each video can be provided with a reference to the cleaning level, in addition to the associated cleaning location and additional data, so that all data can be displayed on a screen with a stored street map.

[0034] Die Automatisierung der Bestimmung des Reinigungslevels anhand der Videobilder der Reinigungsdüse 1 perfektioniert das digitale Datenmanagement. Während des Reinigungsprozesses ist die Aufnahme von Videodaten, die Auswertung des Reinigungslevels, die Speicherung der Daten, der Versand in eine Datenwolke und die elektronische Zugänglichmachung der Daten vollständig digitalisiert und automatisiert. [0034] The automation of the determination of the cleaning level based on the video images of the cleaning nozzle 1 perfects digital data management. During the cleaning process, the recording of video data, the evaluation of the cleaning level, the storage of the data, the sending to a data cloud and the electronic accessibility of the data are completely digitalized and automated.

[0035] Die künstliche Intelligenz und damit das mindestens eine neuronale Netzwerk dahinter, erkennt vollautomatisch den Reinigungslevel und ordnet diesen, jedem Video und damit dem gereinigten Rohr oder Schacht zu. Die Auswertung des Reinigungslevels ist damit reproduzierbar durch die KI erreicht. [0035] The artificial intelligence and thus the at least one neural network behind it, fully automatically recognizes the cleaning level and assigns it to each video and thus to the cleaned pipe or shaft. The evaluation of the cleaning level is thus achieved reproducibly by the AI.

[0036] Damit der Auftraggeber AG, der im Speicher in der Datenwolke 4 die aufgenommenen Videos anschauen möchte, kann beispielsweises anhand eines grünen Rahmens um das Icon des Videos, bereits erkennen, dass die KI ein gereinigtes Rohr mit höchstem Reinigungslevel erkannt hat. Sind im Video weiterhin Verunreinigungen zu sehen, also ein Parameter, welcher über gespeicherten Sollwerten liegt, dann kann ein gelber oder roter Rahmen um das Icon des Videos einfach kennzeichnen, dass die Reinigung unterhalb eines Reinigungslevels liegt. [0036] So that the client AG, who wants to watch the recorded videos in the memory in the data cloud 4, can already see, for example, from a green frame around the icon of the video, that the AI has detected a cleaned pipe with the highest cleaning level. If contamination can still be seen in the video, i.e. a parameter that is above the stored target values, then a yellow or red frame around the icon of the video can simply indicate that the cleaning is below a cleaning level.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

[0037] 1 Reinigungsdüse 2 Mobilgerät 3 Positionsbestimmungseinrichtung /GPS Modul 4 Speicher in Datenwolke/ Cloud-Speichernetzwerk RD Reinigungsdienstleister AG Auftraggeber H Düsenhersteller D Datenmanagementsystem IN Internetverbindung a,b Datenübertragungs-Verbindung (des Datenmanagementsystems, per Kabel oder drahtlos) [0037] 1 Cleaning nozzle 2 Mobile device 3 Positioning device / GPS module 4 Storage in data cloud / cloud storage network RD Cleaning service provider AG Client H Nozzle manufacturer D Data management system IN Internet connection a,b Data transmission connection (of the data management system, by cable or wirelessly)

Claims (10)

1. Reinigungsverfahren mit digitalem Datenmanagement beim Reinigen eines Rohrs oder Schachtes mittels einer mit einer Reinigungsflüssigkeit betriebenen Reinigungsdüse (1), wobei die Reinigungsdüse (1) ein Kameramodul aufweist und das Reinigungsverfahren von einem Reinigungsdienstleister (RD) durchgeführt wird und die Schritte: a) Durchführung der Reinigung durch den Reinigungsdienstleister (RD) nach Einführung der Reinigungsdüse (1) in das Rohr oder den Schacht an einem Reinigungsort, b) Aufnahme eines Videos während oder nach der erfolgten Reinigung mittels Kameramodul der Reinigungsdüse (1), c) Übermittlung des Videos mit erfassten zugehörigen Positionsdaten des Reinigungsortes des Rohrs oder des Schachts, an einen vom Reinigungsdienstleister (RD) und/oder Düsenhersteller (H) geschützten Speicher in einer Datenwolke (4), gesteuert automatisiert ablaufen, dadurch gekennzeichnet,dass in einem Bestimmungsschritt d) eine automatische Bestimmung des Reinigungslevels in aufgenommenen Videos, anhand von mindestens zwei Parametern, wie der detektierten Menge an organischen Bestandteilen und der Menge natürlicher und künstlicher Gesteinskörnungen im Innenraum automatisch, durch eine künstliche Intelligenz ausgewertet durch Vergleich vorgängig trainierter Videobilder erfolgt und die Videos mit dem bestimmten Reinigungslevel automatisch gekennzeichnet werden, bevor anschliessend eine e) Abrufbarmachung des geschützten Speichers in der Datenwolke (4) des Reinigungsdienstleisters (RD) und/oder Düsenherstellers (H) durch vorgängige Registrierung und Authentifizierung eines Auftraggebers (AG) des Reinigungsverfahrens erfolgt, wobei die Bestimmung des Reinigungslevels und Schritt e) gesteuert automatisiert ablaufen und mit zugehörigem Reinigungslevel markierte Videos dargestellt werden.1. Cleaning method with digital data management when cleaning a pipe or shaft using a cleaning nozzle (1) operated with a cleaning fluid, wherein the cleaning nozzle (1) has a camera module and the cleaning method is carried out by a cleaning service provider (RD) and the steps: a) carrying out the cleaning by the cleaning service provider (RD) after inserting the cleaning nozzle (1) into the pipe or shaft at a cleaning location, b) recording a video during or after the cleaning has taken place using the camera module of the cleaning nozzle (1), c) transmitting the video with recorded associated position data of the cleaning location of the pipe or shaft to a storage device in a data cloud (4) protected by the cleaning service provider (RD) and/or nozzle manufacturer (H), run in a controlled and automated manner, characterized in that in a determination step d) an automatic determination of the cleaning level in recorded videos is carried out automatically, based on at least two parameters, such as the detected amount of organic components and the amount of natural and artificial aggregates in the interior, by a artificial intelligence is evaluated by comparing previously trained video images and the videos are automatically marked with the specific cleaning level, before a e) making the protected storage in the data cloud (4) of the cleaning service provider (RD) and/or nozzle manufacturer (H) accessible through prior registration and authentication of a client (AG) of the cleaning process, whereby the determination of the cleaning level and step e) are carried out in a controlled, automated manner and videos marked with the associated cleaning level are displayed. 2. Reinigungsverfahren nach Anspruch 1, wobei die aufgenommenen Videos mit zugehörigem Reinigungsort und die Reinigungslevels nach Auswertung durch die künstliche Intelligenz der gefilmten Rohre und Schächte aus dem Speicher in der Datenwolke (4) abrufbar sind und mit hinterlegter Strassenkarte auf einem Bildschirm dargestellt werden.2. Cleaning method according to claim 1, wherein the recorded videos with the associated cleaning location and the cleaning levels can be retrieved from the memory in the data cloud (4) after evaluation by the artificial intelligence of the filmed pipes and shafts and are displayed on a screen with a stored road map. 3. Reinigungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei für die Bestimmung des Reinigungslevels feste oder lose Ablagerungen als Parameter gewählt werden, wobei die künstliche Intelligenz mit Videos trainiert wurde, die Mengen an Pflanzenbestandteile wie Wurzeln, fest oder lose und/oder Mengen natürlicher und künstlicher Gesteinskörnungen wie Kies, Sand, Split, Schotter und Stein, feste oder lose Ablagerungen, aufwiesen.3. Cleaning method according to one of the preceding claims, wherein solid or loose deposits are selected as parameters for determining the cleaning level, wherein the artificial intelligence was trained with videos showing amounts of plant components such as roots, solid or loose and/or amounts of natural and artificial aggregates such as gravel, sand, chippings, crushed stone and stone, solid or loose deposits. 4. Reinigungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Paramter für die Bestimmung des Reinigungslevels Mengen von abgelagerten Fetten und/oder Ölschichten, lose und/oder Mengen von festen Ablagerungen wie Beton und Mörtel und/oder Mengen von Resten, lose oder fest, gewählt wurden.4. Cleaning method according to one of the preceding claims, wherein quantities of deposited fats and/or oil layers, loose and/or quantities of solid deposits such as concrete and mortar and/or quantities of residues, loose or solid, were selected as parameters for determining the cleaning level. 5. Reinigungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mindestens eine neuronale Netzwerk hinter der künstlichen Intelligenz mit mindestens 500 Beispielvideos vorab trainiert wurde.5. Cleaning method according to one of the preceding claims, wherein the at least one neural network behind the artificial intelligence has been pre-trained with at least 500 example videos. 6. Reinigungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der geschützte Speicher in der Datenwolke (4) nur für einen, beim Reinigungsdienstleister (RD) und/oder bei einem Düsenhersteller (H) registrierten und authentifizierten Auftraggeber (AG) zugänglich ist.6. Cleaning method according to one of the preceding claims, wherein the protected memory in the data cloud (4) is only accessible to a client (AG) registered and authenticated with the cleaning service provider (RD) and/or with a nozzle manufacturer (H). 7. Reinigungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mindestens eine trainierte neuronale Netzwerk der künstlichen Intelligenz in einem Speicher in der Datenwolke oder auf einem Server des Reinigungsdienstleisters (RD) oder des Düsenherstellers (H) abläuft und den Bestimmungsschritt d) der Reinigungslevels und die Zuordnung zu den entsprechenden aufgenommenen Videos durchführt.7. Cleaning method according to one of the preceding claims, wherein the at least one trained neural network of the artificial intelligence runs in a memory in the data cloud or on a server of the cleaning service provider (RD) or the nozzle manufacturer (H) and carries out the determination step d) of the cleaning levels and the assignment to the corresponding recorded videos. 8. Reinigungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine App auf dem Mobilgerät (2) des Reinigungsdienstleisters (RD) installiert ist, welche die Positionsbestimmung des Reinigungsortes, die Videoaufzeichnung und den Transfer der Videoaufzeichnung samt Position zum geschützten Speicher in der Datenwolke (4) und die Steuerung des Bestimmungsschrittes d) durchführt.8. Cleaning method according to one of the preceding claims, wherein an app is installed on the mobile device (2) of the cleaning service provider (RD), which carries out the position determination of the cleaning location, the video recording and the transfer of the video recording including the position to the protected storage in the data cloud (4) and the control of the determination step d). 9. Reinigungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Start und Stop der Videoaufnahme, die Darstellung der aktuellen Videoaufnahme, die Überlagerung des Videos mit den am Reinigungsort ermittelten zugehörigen Positionsdaten und der Versand der Videodaten mit zugehörigen Positionsdaten mittels einer App auf dem Mobilgerät (2) des Reinigungsdienstleisters (RD) durchgeführt wird.9. Cleaning method according to one of the preceding claims, wherein starting and stopping the video recording, displaying the current video recording, overlaying the video with the associated position data determined at the cleaning location and sending the video data with associated position data are carried out by means of an app on the mobile device (2) of the cleaning service provider (RD). 10. Reinigungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei dem Video vor der Übertragung an den Speicher in der Datenwolke (4) Reinigungszusatzinformationen, beispielsweise die verwendete Art der Reinigungsdüse, Kameraeinstellungen, sowie Temperatur und/oder Luftfeuchtigkeit während der Videoaufnahme erfasst und an das Mobilgerät (2) über die erste Strecke (a) übermittelt werden.10. Cleaning method according to one of the preceding claims, wherein additional cleaning information, for example the type of cleaning nozzle used, camera settings, and temperature and/or humidity are recorded during the video recording and transmitted to the mobile device (2) via the first route (a) before the video is transmitted to the memory in the data cloud (4).
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