CH719975B1

CH719975B1 - Device and method for forming line sets

Info

Publication number: CH719975B1
Application number: CH001117/2023A
Authority: CH
Inventors: Weiss Bernd; Schubert Carsten; Norman Trommnau Jerome; Quintus Marcel; Chen Pinxuan
Original assignee: Kromberg & Schubert Automotive Gmbh & Co Kg
Priority date: 2022-10-27
Filing date: 2023-10-10
Publication date: 2024-02-29
Also published as: DE102022128466A1; CN117955009A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Ausbilden von Leitungssätzen mit einer verzweigten Struktur, aufweisend ein Kabelformbrett (3) und mehrere Leitungsführungseinheiten (4), die jeweils entlang eines auf dem Kabelformbrett (3) verlaufenden vorgegebenen Bewegungsweges von einer vorgegebenen Ausgangsposition zu einer vorgegebenen Endposition bewegbar sind. Erfindungsgemäß weist die jeweilige Leitungsführungseinheit (4) zwei voneinander beabstandete Führungsfinger (6) auf, zwischen denen ein Aufnahmefreiraum zur Aufnahme von mittels der jeweiligen Leitungsführungseinheit (4) auf dem Kabelformbrett (3) zu führenden Leitungen (5) des auszubildenden Leitungssatzes ausgebildet ist, wobei jeder Führungsfinger (6) ein freies Ende aufweist und wobei zwischen den freien Enden der beiden Führungsfinger (6) der jeweiligen Leitungsführungseinheit (4) eine Öffnung des Aufnahmefreiraums zum Aufnehmen der Leitungen (5) in den Aufnahmefreiraum und zum Entnehmen der Leitungen (5) aus dem Aufnahmefreiraum ausgebildet ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausbilden eines Leitungssatzes mit einer verzweigten Struktur.The invention relates to a device (1) for forming cable sets with a branched structure, comprising a cable forming board (3) and a plurality of cable routing units (4), each of which runs along a predetermined movement path on the cable forming board (3) from a predetermined starting position to a predetermined one End position can be moved. According to the invention, the respective line routing unit (4) has two spaced-apart guide fingers (6), between which a receiving space is formed for receiving lines (5) of the line set to be formed which are to be guided on the cable forming board (3) by means of the respective line routing unit (4), whereby each guide finger (6) has a free end and wherein between the free ends of the two guide fingers (6) of the respective line guide unit (4) there is an opening in the receiving space for receiving the lines (5) into the receiving space and for removing the lines (5). the receiving space is formed. The invention further relates to a method for forming a line set with a branched structure.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausbilden von Leitungssätzen mit einer verzweigten Struktur nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Ausbilden eines Leitungssatzes mit einer verzweigten Struktur. The invention relates to a device for forming line sets with a branched structure according to the features of the preamble of claim 1 and a method for forming a line set with a branched structure.

[0002] Aus dem Stand der Technik ist, wie in der DE 10 2007 022 764 B3 beschrieben, eine Kabelbaummontage mit Sammelringen bekannt. In einem Verfahren zur Herstellung eines Kabelbaums wird ein Baubrett mit Endsteckern bestückt. Mehrere Sammelringe werden an jeweils einer einem Endstecker zugeordneten Ausgangsposition angebracht. An den Endsteckern werden Leitungen angebracht und nur an den Endsteckern fixiert. Die Sammelringe werden entlang der jeweils ihren Endstecker verbindenden Leitungen bis zu einer jedem Sammelring zugeordneten Endposition verschoben. Während des Verschiebens oder nach dem Verschieben der Sammelringe werden Abbinder entlang der Kabelstränge angebracht. [0002] From the prior art, as described in DE 10 2007 022 764 B3, a cable harness assembly with collecting rings is known. In one process for producing a wiring harness, a building board is equipped with end connectors. Several collecting rings are each attached to a starting position assigned to an end connector. Cables are attached to the end plugs and only fixed to the end plugs. The collecting rings are moved along the lines connecting their end connectors to an end position assigned to each collecting ring. During the movement or after the movement of the collecting rings, ties are attached along the cable harnesses.

[0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung und ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Ausbilden von Leitungssätzen anzugeben. The invention is based on the object of providing a device that is improved over the prior art and a method for forming line sets that is improved over the prior art.

[0004] Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zum Ausbilden von Leitungssätzen mit einer verzweigten Struktur mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Ausbilden eines Leitungssatzes mit einer verzweigten Struktur mit den Merkmalen des Anspruchs 5. The object is achieved according to the invention by a device for forming line sets with a branched structure with the features of claim 1 and a method for forming a line set with a branched structure with the features of claim 5.

[0005] Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

[0006] Eine Vorrichtung zum Ausbilden von Leitungssätzen mit einer verzweigten Struktur weist ein Kabelformbrett und mehrere Leitungsführungseinheiten auf, die jeweils entlang eines auf dem Kabelformbrett verlaufenden vorgegebenen Bewegungsweges von einer vorgegebenen Ausgangsposition zu einer vorgegebenen Endposition bewegbar sind. Die Bewegung erfolgt jeweils beispielsweise lineargeführt oder bahngeführt, d. h. entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn. A device for forming line sets with a branched structure has a cable forming board and a plurality of line routing units, each of which can be moved from a predetermined starting position to a predetermined end position along a predetermined movement path running on the cable forming board. The movement is carried out, for example, in a linear or path-guided manner, i.e. H. along a predetermined trajectory.

[0007] Der Leitungssatz wird beispielsweise auch als Kabelbaum bezeichnet. Das Kabelformbrett wird beispielsweise auch als Verlegebrett, Verlegeplatte, Verlegeebene, Verlegeaufnahme, Kabelbaumfertigungsfeld oder Montageaufnahme bezeichnet. The cable set is also referred to as a cable harness, for example. The cable molding board is also referred to, for example, as a laying board, laying plate, laying level, laying receptacle, cable harness production field or assembly receptacle.

[0008] Erfindungsgemäß weist die jeweilige Leitungsführungseinheit zwei voneinander beabstandete Führungsfinger auf, zwischen denen ein Aufnahmefreiraum zur Aufnahme von mittels der jeweiligen Leitungsführungseinheit auf dem Kabelformbrett zu führenden Leitungen des auszubildenden Leitungssatzes ausgebildet ist, wobei jeder Führungsfinger ein freies Ende aufweist und wobei zwischen den freien Enden der beiden Führungsfinger der jeweiligen Leitungsführungseinheit eine Öffnung des Aufnahmefreiraums zum Aufnehmen der Leitungen in den Aufnahmefreiraum und zum Entnehmen der Leitungen aus dem Aufnahmefreiraum ausgebildet ist. Die Leitungen werden somit radial zu einer Führungsbewegungsrichtung der jeweiligen Leitungsführungseinheit aufgenommen und entnommen. According to the invention, the respective line routing unit has two guide fingers spaced apart from one another, between which a receiving space is formed for receiving lines of the line set to be formed which are to be guided on the cable forming board by means of the respective line routing unit, each guide finger having a free end and between the free ends the two guide fingers of the respective line routing unit have an opening in the receiving space for receiving the lines into the receiving space and for removing the lines from the receiving space. The lines are thus picked up and removed radially to a guide movement direction of the respective line guide unit.

[0009] In einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ausbilden eines Leitungssatzes mit einer verzweigten Struktur mittels einer solchen Vorrichtung werden die Leitungen des auszubildenden Leitungssatzes jeweils auf das Kabelformbrett aufgelegt und in die sich in ihrer jeweiligen vorgegebenen Ausgangsposition befindenden Leitungsführungseinheiten, die zur Führung der jeweiligen Leitung vorgesehen sind, eingelegt. Enden des auszubildenden Leitungssatzes werden an jeweils einer vorgegebenen Position des Kabelformbretts fixiert. Die Leitungsführungseinheiten werden bis zu ihrer jeweiligen vorgegebenen Endposition bewegt. Dadurch werden die Leitungen, welche durch die jeweilige Leitungsführungseinheit geführt werden, zu Leitungsbündeln zusammengeführt. Während des Bewegens der Leitungsführungseinheiten bis zu ihrer jeweiligen Endposition und/oder nachdem die Leitungsführungseinheiten ihre Endposition erreicht haben werden die Leitungen des jeweiligen Leitungsbündels aneinander fixiert und/oder weitere, insbesondere funktionale, Bauteile des auszubildenden Leitungssatzes an diesem montiert. Der fertiggestellte Leitungssatz wird dann vom Kabelformbrett und aus den Leitungsführungseinheiten entnommen. Danach werden die Leitungsführungseinheiten zweckmäßigerweise in ihre jeweils vorgegebene Ausgangsposition zum Ausbilden eines weiteren Leitungssatzes bewegt. Je nachdem, ob dieser weitere Leitungssatz gleichartig zu dem vorher ausgebildeten Leitungssatz ist, kann es sich bei dieser vorgegebenen Ausgangsposition um dieselbe oder eine andere Ausgangsposition handeln. In a method according to the invention for forming a line set with a branched structure by means of such a device, the lines of the line set to be formed are each placed on the cable forming board and into the line routing units which are located in their respective predetermined starting position and which are provided for guiding the respective line , inserted. Ends of the cable set to be formed are each fixed at a predetermined position on the cable molding board. The line routing units are moved to their respective predetermined end positions. As a result, the lines that are routed through the respective line routing unit are brought together to form line bundles. While the line routing units are moving to their respective end position and/or after the line routing units have reached their end position, the lines of the respective line bundle are fixed to one another and/or further, in particular functional, components of the line set to be formed are mounted on it. The completed cable set is then removed from the cable forming board and from the cable routing units. The line routing units are then expediently moved into their respective predetermined starting position to form a further line set. Depending on whether this additional line set is similar to the previously formed line set, this predetermined starting position can be the same or a different starting position.

[0010] Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht eine Durchführung der Formgebung des Leitungssatzes nach dem Prinzip „von Außen nach Innen“. Ausgehend von den Enden des Leitungssatzes, an denen beispielsweise Kontaktierungseinheiten, zum Beispiel Kontaktgehäuse, insbesondere Steckergehäuse, angeordnet sind, werden die Leitungen gebündelt und nach einer bekannten Strecke, d. h. einer Länge von Ausbindung, sowie beispielsweise auf notwendigen Zwischenpunkten fixiert. Dieses Prinzip wird vorteilhafterweise iterativ durchgeführt, wobei die jeweilige Leitungsführungseinheit zunächst abgehend von den Enden, insbesondere von den Steckergehäusen, und anschließend der fixierten Abzweigpunkte nach innen verfahren wird. Nach Fixieren aller Teilstücke und Abzweigpunkte hat der Leitungssatz seine Zielgeometrie/Formgebung erreicht. Grundvoraussetzung der Durchführung ist die konstante Beibehaltung der Ordnung innerhalb des Leitungssatzes und fortlaufende Sicherstellung der Führung der entsprechenden relevanten Komponenten, um beispielsweise ein „Fallenlassen“ einer Ausbindung zu vermeiden. Dies wird durch die entlang der Leitungen bewegten Leitungsführungseinheiten, die die Leitungen zwischen ihren Führungsfingern zusammenführen, sichergestellt. Die Enden, beispielsweise die daran angeordneten Stecker, bleiben dabei in ihrer jeweiligen Lage fixiert oder geben allenfalls gering nach, so dass sie in deren Lage durch die weiteren Prozesse entnommen werden können, insbesondere nach Fertigstellung des Leitungssatzes. The solution according to the invention enables the shaping of the line set to be carried out according to the principle “from outside to inside”. Starting from the ends of the cable set, on which, for example, contacting units, for example contact housings, in particular plug housings, are arranged, the cables are bundled and routed along a known route, i.e. H. a length of connection, as well as, for example, fixed at necessary intermediate points. This principle is advantageously carried out iteratively, with the respective cable routing unit initially being moved inwards from the ends, in particular from the plug housings, and then from the fixed branch points. After fixing all sections and branch points, the cable set has achieved its target geometry/shape. The basic requirement for implementation is the constant maintenance of order within the line set and ongoing assurance of the management of the corresponding relevant components, for example to avoid “dropping” a connection. This is ensured by the line guide units that move along the lines and bring the lines together between their guide fingers. The ends, for example the plugs arranged on them, remain fixed in their respective position or at most give slightly, so that they can be removed in their position by the further processes, in particular after completion of the cable set.

[0011] Durch die erfindungsgemäße Lösung wird es insbesondere ermöglicht, dem Leitungssatz in automatisierter Weise seine vorgesehene Form zu geben. Bisher erfolgt dies manuell. Wesentlicher Vorteil der beschriebenen Lösung sind die entlang des Leitungsstrangs laufenden Leitungsführungseinheiten, welche auch die Form von Ausbindungen bilden können, ohne diese direkt abzubinden. Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht insbesondere eine automatisierte Fertigung des Leitungssatzes, da alle oder zumindest wesentliche Fertigungsschritte automatisiert durchgeführt werden können. Insbesondere ist dadurch kein manuelles Verlegen der Leitungen mehr erforderlich. Auch weitere Herstellungsschritte, insbesondere das Fixieren der Leitungsbündel, kann durch die erfindungsgemäße Lösung automatisiert erfolgen. The solution according to the invention makes it possible, in particular, to give the line set its intended shape in an automated manner. So far this has been done manually. The main advantage of the solution described is the cable routing units running along the cable harness, which can also form connections without tying them off directly. The solution according to the invention enables in particular automated production of the line set, since all or at least essential production steps can be carried out automatically. In particular, this means that manual laying of the cables is no longer necessary. Further manufacturing steps, in particular the fixing of the cable bundles, can also be carried out automatically using the solution according to the invention.

[0012] Besonders vorteilhaft, insbesondere für diese Automatisierung, ist die Ausbildung der Leitungsführungseinheiten als offene Führungen. Die Leitungsführungseinheiten sind jeweils gabelartig ausgebildet mit zwei Führungsfingern zum beidseitigen Führen und Bündeln der dazwischen angeordneten Leitungen. Durch die dadurch ermöglichte Öffnung zum Aufnahmefreiraum zwischen den Führungsfingern können die Leitungen auf einfache Weise in die jeweilige Leitungsführungseinheit aufgenommen und wieder daraus entnommen werden. Da die Leitungsführungseinheiten nicht geschlossen, insbesondere nicht als ein geschlossener Ring, ausgebildet sind, ist kein Zerstören der Leitungsführungseinheiten zur Entnahme der gebündelten Leitungen und somit des fertiggestellten Leitungssatzes erforderlich und es ist auch kein Zurückführen der Leitungsführungseinheiten in ihre Ausgangsposition und Entfernen der Kontaktierungseinheiten erforderlich, um die gebündelten Leitungen aus den Leitungsführungseinheiten herauszuziehen. Dadurch wird die automatisierte, insbesondere vollautomatische, Fertigung der Leitungssätze ermöglicht. [0012] Particularly advantageous, especially for this automation, is the design of the line routing units as open guides. The line routing units are each designed like a fork with two guide fingers for guiding and bundling the lines arranged between them on both sides. Due to the resulting opening to the receiving space between the guide fingers, the cables can be easily inserted into the respective cable guide unit and removed from it again. Since the line routing units are not closed, in particular not as a closed ring, it is not necessary to destroy the line routing units to remove the bundled lines and thus the completed line set, and it is also not necessary to return the line routing units to their starting position and remove the contacting units pull the bundled cables out of the cable routing units. This enables automated, particularly fully automatic, production of the cable sets.

[0013] In einer möglichen Ausführungsform der Vorrichtung ist die jeweilige Leitungsführungseinheit bewegbar am Kabelformbrett angeordnet und mittels einer am Kabelformbrett angeordneten Antriebsanordnung bewegbar. In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist die jeweilige Leitungsführungseinheit an einem Roboter angeordnet und mittels des Roboters bewegbar. Beispielsweise ist auch eine Kombination von einer oder mehreren Leitungsführungseinheiten am Kabelformbrett und einer oder mehreren weiteren Leitungsführungseinheiten am Roboter oder an jeweils einem Roboter möglich. Bei der Ausführungsform der am Roboter angeordneten jeweiligen Leitungsführungseinheit erfolgt das oben beschriebene Einlegen der jeweiligen Leitung in die jeweilige Leitungsführungseinheit beispielsweise, indem die jeweilige Leitungsführungseinheit nach dem Auflegen der Leitungen auf das Kabelformbrett mittels des Roboters an das Kabelformbrett heranbewegt und über den zu führenden Leitungen angeordnet wird. D. h. die freien Enden der beiden Führungsfinger werden dann beidseits der zu führenden Leitungen angeordnet und beispielsweise auf das Kabelformbrett aufgesetzt oder nahezu aufgesetzt, um ein Entlangschleifen auf dem Kabelformbrett während der Bewegung der jeweiligen Leitungsführungseinheit zu vermeiden. In a possible embodiment of the device, the respective line routing unit is movably arranged on the cable forming board and can be moved by means of a drive arrangement arranged on the cable forming board. In a further possible embodiment, the respective line routing unit is arranged on a robot and can be moved by means of the robot. For example, a combination of one or more line routing units on the cable molding board and one or more further line routing units on the robot or on one robot in each case is also possible. In the embodiment of the respective line routing unit arranged on the robot, the above-described insertion of the respective line into the respective line routing unit is carried out, for example, by moving the respective line routing unit towards the cable forming board by means of the robot after placing the lines on the cable forming board and arranging it above the lines to be routed . I.e. The free ends of the two guide fingers are then arranged on both sides of the cables to be guided and, for example, placed or almost placed on the cable molding board in order to avoid dragging along the cable molding board during the movement of the respective cable routing unit.

[0014] In einer möglichen Ausführungsform kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Führungsfinger der jeweiligen Leitungsführungseinheit relativ zueinander bewegbar sind, d. h. die jeweilige Leitungsführungseinheit ist dann als ein Greifer ausgebildet. Dadurch wird ein Aufnehmen der zu führenden Leitungen erleichtert, indem die Finger hierzu aufgespreizt werden, und anschließend können sie zum Bündeln der Leitungen zusammengeführt werden, wodurch der Aufnahmefreiraum verkleinert wird und somit die Leitungen eng zusammengeführt werden können. In one possible embodiment, it can be provided, for example, that the guide fingers of the respective line guide unit are movable relative to one another, i.e. H. the respective line routing unit is then designed as a gripper. This makes it easier to pick up the cables to be routed by spreading the fingers apart for this purpose, and they can then be brought together to bundle the cables, whereby the receiving space is reduced and the cables can therefore be brought together closely.

[0015] In einer möglichen Ausführungsform weist das Kabelformbrett eine Vertiefungsstruktur auf, deren Verlauf einer Form des auszubildenden Leitungssatzes entspricht. Dadurch wird eine Formgebung des auszubildenden Leitungssatzes erleichtert, da die Leitungen während des Bündelns in diese Vertiefungsstruktur hineingleiten und dadurch automatisch in der vorgegebenen Form des Leitungssatzes ausgerichtet werden. In a possible embodiment, the cable molding board has a recess structure whose course corresponds to a shape of the cable set to be formed. This makes it easier to shape the line set to be formed, since the lines slide into this recess structure during bundling and are thereby automatically aligned in the predetermined shape of the line set.

[0016] Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

[0017] Dabei zeigen: Fig. 1 schematisch ein Anfangsstadium eines Verfahrens zum Ausbilden eines Leitungssatzes mittels einer Vorrichtung zum Ausbilden von Leitungssätzen, Fig. 2 schematisch ein weiteres Stadium des Verfahrens, Fig. 3 schematisch ein weiteres Stadium des Verfahrens, Fig. 4 schematisch ein weiteres Stadium des Verfahrens, Fig. 5 schematisch der fertiggestellte Leitungssatz, und Fig. 6 schematisch eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zum Ausbilden von Leitungssätzen.1 shows schematically an initial stage of a method for forming a line set by means of a device for forming line sets, a further stage of the method, Fig. 5 shows a schematic of the completed line set, and Fig. 6 shows a schematic of a further embodiment of the device for forming line sets.

[0018] Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are provided with the same reference numerals in all figures.

[0019] Anhand der Figuren 1 bis 6 werden im Folgenden eine Vorrichtung 1 zum Ausbilden von Leitungssätzen 2 mit einer verzweigten Struktur und ein mittels dieser Vorrichtung 1 ausgeführtes Verfahren zum Ausbilden eines Leitungssatzes 2 mit einer verzweigten Struktur beschrieben. Dabei zeigen die Figuren 1 bis 4 verschiedene Stadien des mittels einer Ausführungsform der Vorrichtung 1 durchgeführten Verfahrens, Figur 5 zeigt den fertiggestellten Leitungssatz 2 und Figur 6 zeigt eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung 1. A device 1 for forming line sets 2 with a branched structure and a method carried out using this device 1 for forming a line set 2 with a branched structure are described below with reference to Figures 1 to 6. Figures 1 to 4 show different stages of the method carried out using an embodiment of the device 1, Figure 5 shows the completed line set 2 and Figure 6 shows a further embodiment of the device 1.

[0020] Die Vorrichtung 1 weist ein Kabelformbrett 3 und mehrere Leitungsführungseinheiten 4 auf, die jeweils entlang eines auf dem Kabelformbrett 3 verlaufenden vorgegebenen Bewegungsweges von einer in Figur 1 gezeigten vorgegebenen Ausgangsposition zu einer in Figur 4 gezeigten vorgegebenen Endposition bewegbar sind. Die Bewegung erfolgt jeweils beispielsweise lineargeführt oder bahngeführt. In den Figuren 1 bis 3 ist die Bewegung der Leitungsführungseinheiten 4 jeweils schematisch mittels Bewegungspfeilen P dargestellt. The device 1 has a cable forming board 3 and a plurality of line routing units 4, each of which can be moved along a predetermined movement path running on the cable forming board 3 from a predetermined starting position shown in Figure 1 to a predetermined end position shown in Figure 4. The movement is, for example, linearly guided or path-guided. In Figures 1 to 3, the movement of the line routing units 4 is shown schematically using movement arrows P.

[0021] In den hier dargestellten beiden Ausführungsformen der Vorrichtung 1 gemäß den Figuren 1 bis 4 sowie gemäß Figur 6 ist die jeweilige Leitungsführungseinheit 4 bewegbar am Kabelformbrett 3 angeordnet und mittels einer am Kabelformbrett 3 angeordneten Antriebsanordnung bewegbar. In the two embodiments of the device 1 shown here according to FIGS. 1 to 4 and according to FIG.

[0022] In hier nicht dargestellten anderen Ausführungsformen ist die jeweilige Leitungsführungseinheit 4 beispielsweise an einem Roboter angeordnet und mittels des Roboters bewegbar. In other embodiments not shown here, the respective line routing unit 4 is arranged, for example, on a robot and can be moved by means of the robot.

[0023] Beispielsweise ist auch eine Kombination von einer oder mehreren Leitungsführungseinheiten 4 am Kabelformbrett 3 und einer oder mehreren weiteren Leitungsführungseinheiten 4 am Roboter oder an jeweils einem Roboter möglich. For example, a combination of one or more line routing units 4 on the cable molding board 3 and one or more further line routing units 4 on the robot or on one robot in each case is also possible.

[0024] Um ein einfaches Einlegen von Leitungen 5 zur Ausbildung des Leitungssatzes 2 und eine einfache Entnahme des fertiggestellten Leitungssatzes 2 zu ermöglichen, wodurch insbesondere auch eine automatisierte, beispielsweise vollautomatische, Herstellung des Leitungssatzes 2 ermöglicht oder zumindest begünstigt wird, ist bei der hier beschriebenen Lösung vorgesehen, dass die jeweilige Leitungsführungseinheit 4 zwei voneinander beabstandete Führungsfinger 6 aufweist, zwischen denen ein Aufnahmefreiraum zur Aufnahme der mittels der jeweiligen Leitungsführungseinheit 4 auf dem Kabelformbrett 3 zu führenden Leitungen 5 des auszubildenden Leitungssatzes 2 ausgebildet ist. Dabei weist jeder Führungsfinger 6 ein freies Ende auf. Das andere Ende des jeweiligen Führungsfingers 6 ist mit der Antriebsanordnung oder in der oben beschriebenen anderen Ausführungsform mit dem Roboter, insbesondere einem Roboterarm, gekoppelt. In order to enable simple insertion of lines 5 to form the line set 2 and easy removal of the completed line set 2, which in particular also enables or at least promotes automated, for example fully automatic, production of the line set 2, is described here Solution provided that the respective line routing unit 4 has two spaced-apart guide fingers 6, between which a receiving space is formed for receiving the lines 5 of the line set 2 to be formed which are to be guided on the cable form board 3 by means of the respective line routing unit 4. Each guide finger 6 has a free end. The other end of the respective guide finger 6 is coupled to the drive arrangement or, in the other embodiment described above, to the robot, in particular a robot arm.

[0025] In den dargestellten Ausführungsformen ist die Vorrichtung 1 jeweils in einer Draufsicht von oben auf das Kabelformbrett 3 dargestellt, d. h. auch die Führungsfinger 6 der in diesen Ausführungsformen am Kabelformbrett 3 angeordneten Leitungsführungseinheiten 4 sind in einer Draufsicht von oben und somit auf ihr jeweiliges freies Ende dargestellt. Aus dieser Darstellung wird ersichtlich, dass zwischen den freien Enden der beiden Führungsfinger 6 der jeweiligen Leitungsführungseinheit 4 eine Öffnung des Aufnahmefreiraums zum Aufnehmen der Leitungen 5 in den Aufnahmefreiraum und zum Entnehmen der Leitungen 5 aus dem Aufnahmefreiraum ausgebildet ist, d. h. die Führungsfinger 6 der jeweiligen Leitungsführungseinheit 4 sind an ihren freien Enden nicht miteinander verbunden, sondern voneinander beabstandet. Die Leitungen 5 werden somit radial zu einer durch die Bewegungspfeile P dargestellten Führungsbewegungsrichtung der jeweiligen Leitungsführungseinheit 4 aufgenommen und entnommen. In the illustrated embodiments, the device 1 is shown in a plan view from above onto the cable forming board 3, i.e. H. The guide fingers 6 of the line routing units 4 arranged on the cable molding board 3 in these embodiments are also shown in a top view from above and thus of their respective free end. From this illustration it can be seen that an opening in the receiving space is formed between the free ends of the two guide fingers 6 of the respective line routing unit 4 for receiving the lines 5 into the receiving space and for removing the lines 5 from the receiving space, i.e. H. the guide fingers 6 of the respective line routing unit 4 are not connected to one another at their free ends, but are spaced apart from one another. The lines 5 are thus picked up and removed radially to a guide movement direction of the respective line guide unit 4 shown by the movement arrows P.

[0026] In dem Verfahren zum Ausbilden des Leitungssatzes 2 werden somit die Leitungen 5 des auszubildenden Leitungssatzes 2 jeweils auf das Kabelformbrett 3 aufgelegt und in die sich in ihrer jeweiligen vorgegebenen Ausgangsposition befindenden Leitungsführungseinheiten 4, die zur Führung der jeweiligen Leitung 5 vorgesehen sind, eingelegt, wie in Figur 1 gezeigt. Enden des auszubildenden Leitungssatzes 2 werden an jeweils einer vorgegebenen Position des Kabelformbretts 3 fixiert. Vorteilhafterweise werden hierzu vor oder nach dem Auflegen der Leitungen 5 auf das Kabelformbrett 3 Kontaktierungseinheiten 7 an den Enden der Leitungen 5, die hierfür vorgesehen sind, angebracht. Diese Kontaktierungseinheiten 7 sind beispielsweise Kontaktgehäuse, insbesondere Steckergehäuse, insbesondere zur späteren elektrischen Verbindung des Leitungssatzes 2 mit anderen Komponenten. Die Enden der Leitungen 5, an denen solche Kontaktierungseinheiten 7 angeordnet sind, werden zweckmäßigerweise über diese Kontaktierungseinheiten 7 am Kabelformbrett 3 fixiert. In the method for forming the line set 2, the lines 5 of the line set 2 to be formed are each placed on the cable forming board 3 and inserted into the line routing units 4, which are in their respective predetermined starting positions and are provided for guiding the respective line 5 , as shown in Figure 1. Ends of the cable set 2 to be formed are each fixed at a predetermined position on the cable molding board 3. For this purpose, contacting units 7 are advantageously attached to the ends of the lines 5, which are intended for this purpose, before or after the lines 5 are placed on the cable forming board 3. These contacting units 7 are, for example, contact housings, in particular plug housings, in particular for the later electrical connection of the cable set 2 to other components. The ends of the lines 5, on which such contacting units 7 are arranged, are expediently fixed to the cable molding board 3 via these contacting units 7.

[0027] Die Leitungsführungseinheiten 4 werden dann bis zu ihrer jeweiligen vorgegebenen Endposition bewegt, wie in den Figuren 2 bis 4 schrittweise gezeigt. Dadurch werden die Leitungen 5, welche durch die jeweilige Leitungsführungseinheit 4 geführt werden, zu Leitungsbündeln zusammengeführt und zudem in vorgegebener Weise relativ zu den anderen Leitungen 5 des Leitungssatzes 2 ausgerichtet. Während des Bewegens der Leitungsführungseinheiten 4 bis zu ihrer jeweiligen Endposition und/oder nachdem die Leitungsführungseinheiten 4 ihre Endposition erreicht haben werden die Leitungen 5 des jeweiligen Leitungsbündels aneinander fixiert und/oder weitere, insbesondere funktionale, Bauteile 9 des auszubildenden Leitungssatzes 2 an diesem montiert, wie ebenfalls in den Figuren 2 bis 4 gezeigt. So ist beispielsweise in den Figuren 2 und 3 gezeigt, dass die durch die Leitungsführungseinheiten 4 gebündelten Leitungen 5 durch Fixierungselemente 8, beispielsweise durch so genannte Spot-Tapes oder andere Fixierungen, aneinander fixiert werden. Des Weiteren ist in den Figuren 2 bis 5 dargestellt, dass an den durch die Leitungsführungseinheiten 4 gebündelten Leitungen 5 weitere, insbesondere funktionale, Bauteile 9 angeordnet werden, beispielsweise Clips, wie in den Figuren 3 bis 5 gezeigt, Leitungsschutztüllen, wie in Figur 5 gezeigt, und/oder andere Komponenten, wie in den Figuren 4 und 5 gezeigt. The line routing units 4 are then moved to their respective predetermined end position, as shown step by step in Figures 2 to 4. As a result, the lines 5, which are routed through the respective line routing unit 4, are brought together to form line bundles and are also aligned in a predetermined manner relative to the other lines 5 of the line set 2. During the movement of the line routing units 4 to their respective end position and/or after the line routing units 4 have reached their end position, the lines 5 of the respective line bundle are fixed to one another and/or further, in particular functional, components 9 of the line set 2 to be formed are mounted on it, such as also shown in Figures 2 to 4. For example, it is shown in Figures 2 and 3 that the lines 5 bundled by the line routing units 4 are fixed to one another by fixing elements 8, for example by so-called spot tapes or other fixings. Furthermore, it is shown in Figures 2 to 5 that further, in particular functional, components 9 are arranged on the lines 5 bundled by the line routing units 4, for example clips, as shown in Figures 3 to 5, line protection sleeves, as shown in Figure 5 , and/or other components as shown in Figures 4 and 5.

[0028] Haben alle Leitungsführungseinheiten 4 ihre Endposition erreicht und sind vorteilhafterweise alle bis zu diesem Stadium anzubringenden Komponenten am Leitungssatz 2 angebracht, wie in Figur 4 gezeigt, können beispielsweise fortfolgende Bearbeitungs- und/oder Handhabungsprozesse angestoßen werden, bis zur vollständigen Fertigstellung des Leitungssatzes 2. Der fertiggestellte Leitungssatz 2 kann dann aus der Vorrichtung 1 entnommen werden. Er wird somit aus den sich in ihrer jeweiligen Endposition befindenden Leitungsführungseinheiten 4, d. h. aus deren jeweiligem Aufnahmefreiraum über dessen Öffnung zwischen den freien Enden der Führungsfinger 6, entnommen und vom Kabelformbrett 3 abgenommen. Figur 5 zeigt diesen fertiggestellten Leitungssatz 2. Once all line routing units 4 have reached their end position and all components to be attached up to this stage have advantageously been attached to the line set 2, as shown in Figure 4, subsequent processing and/or handling processes can be initiated, for example, until the line set 2 is completely completed The completed line set 2 can then be removed from the device 1. It is therefore made up of the line routing units 4 that are in their respective end positions, i.e. H. from their respective receiving space via its opening between the free ends of the guide fingers 6, and removed from the cable molding board 3. Figure 5 shows this completed line set 2.

[0029] Danach können die Leitungsführungseinheiten 4 in ihre jeweils vorgegebene Ausgangsposition zum Ausbilden eines weiteren Leitungssatzes 2 bewegt werden. Je nachdem, ob dieser weitere Leitungssatz 2 gleichartig zu dem vorher ausgebildeten Leitungssatz 2 ist, kann es sich bei dieser vorgegebenen Ausgangsposition um dieselbe oder eine andere Ausgangsposition handeln. The line routing units 4 can then be moved into their respective predetermined starting position to form a further line set 2. Depending on whether this additional line set 2 is similar to the previously formed line set 2, this predetermined starting position can be the same or a different starting position.

[0030] Durch die beschriebene Lösung wird es insbesondere ermöglicht, dem Leitungssatz 2 in automatisierter Weise seine vorgesehene Form zu geben. Bisher erfolgt dies manuell. Die beschriebene Lösung ermöglicht insbesondere eine automatisierte Fertigung des Leitungssatzes 2, da alle oder zumindest wesentliche Fertigungsschritte automatisiert durchgeführt werden können. Insbesondere ist dadurch kein manuelles Verlegen der Leitungen 5 mehr erforderlich. Auch weitere Herstellungsschritte, insbesondere das Fixieren der Leitungsbündel, kann durch die beschriebene Lösung automatisiert erfolgen. The solution described makes it possible, in particular, to give the line set 2 its intended shape in an automated manner. So far this has been done manually. The solution described enables in particular automated production of the line set 2, since all or at least essential production steps can be carried out automatically. In particular, this means that manual laying of the lines 5 is no longer necessary. Further manufacturing steps, in particular fixing the cable bundles, can also be carried out automatically using the solution described.

[0031] Besonders vorteilhaft, insbesondere für diese Automatisierung, ist die Ausbildung der Leitungsführungseinheiten 4 als offene Führungen. Die Leitungsführungseinheiten 4 sind jeweils gabelartig ausgebildet mit zwei Führungsfingern 6 zum beidseitigen Führen und Bündeln der dazwischen angeordneten Leitungen 5. Durch die dadurch ermöglichte Öffnung zum Aufnahmefreiraum zwischen den Führungsfingern 6 können die Leitungen 5 auf einfache Weise in die jeweilige Leitungsführungseinheit 4 aufgenommen und wieder daraus entnommen werden. Da die Leitungsführungseinheiten 4 nicht geschlossen, insbesondere nicht als ein geschlossener Ring, ausgebildet sind, ist kein Zerstören der Leitungsführungseinheiten 4 zur Entnahme der gebündelten Leitungen 5 und somit des fertiggestellten Leitungssatzes 2 erforderlich und es ist auch kein Zurückführen der Leitungsführungseinheiten 4 in ihre Ausgangsposition und Entfernen der Kontaktierungseinheiten 7 erforderlich, um die gebündelten Leitungen 5 aus den Leitungsführungseinheiten 4 herauszuziehen. Dadurch wird die automatisierte, insbesondere vollautomatische, Fertigung der Leitungssätze 2 ermöglicht. [0031] Particularly advantageous, especially for this automation, is the design of the line guide units 4 as open guides. The line routing units 4 are each designed in a fork-like manner with two guide fingers 6 for guiding and bundling the lines 5 arranged between them on both sides. Due to the opening thus made possible to the receiving space between the guide fingers 6, the lines 5 can be easily inserted into the respective line routing unit 4 and removed from it again become. Since the line routing units 4 are not designed to be closed, in particular not as a closed ring, there is no need to destroy the line routing units 4 to remove the bundled lines 5 and thus the completed line set 2, nor is it necessary to return the line routing units 4 to their starting position and remove them of the contacting units 7 is required to pull the bundled lines 5 out of the line routing units 4. This enables the automated, in particular fully automatic, production of the line sets 2.

[0032] Figur 6 zeigt eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung 1 mit einer anderen Ausgestaltung des Kabelformbretts 3. Das Kabelformbrett 3 weist hier eine Vertiefungsstruktur 10 auf, deren Verlauf einer Form des auszubildenden Leitungssatzes 2 entspricht, wie in Figur 6 durch Vertiefungsstrukturlinien schematisch dargestellt. Dadurch wird eine Formgebung des auszubildenden Leitungssatzes 2 erleichtert, da die Leitungen 5 während des Bündelns in diese Vertiefungsstruktur 10 hineingleiten, wie in Figur 6 durch Gleitbewegungspfeile GP schematisch dargestellt, und dadurch automatisch in der vorgegebenen Form des Leitungssatzes 2 ausgerichtet werden. 6 shows a further embodiment of the device 1 with a different configuration of the cable molding board 3. The cable molding board 3 here has a recess structure 10, the course of which corresponds to a shape of the line set 2 to be formed, as shown schematically in Figure 6 by recess structure lines. This makes it easier to shape the line set 2 to be formed, since the lines 5 slide into this recess structure 10 during bundling, as shown schematically in Figure 6 by sliding movement arrows GP, and are thereby automatically aligned in the predetermined shape of the line set 2.

BezugszeichenlisteReference symbol list

[0033] 1 Vorrichtung 2 Leitungssatz 3 Kabelformbrett 4 Leitungsführungseinheit 5 Leitung 6 Führungsfinger 7 Kontaktierungseinheit 8 Fixierungselement 9 Bauteil 10 Vertiefungsstruktur P Bewegungspfeil GP Gleitbewegungspfeil 1 Device 2 Cable set 3 Cable molding board 4 Cable routing unit 5 Cable 6 Guide fingers 7 Contacting unit 8 Fixing element 9 Component 10 Recess structure P Movement arrow GP Sliding movement arrow

Claims

1. Device (1) for forming line sets (2) with a branched structure, comprising a cable forming board (3) and a plurality of line routing units (4), each of which runs along a predetermined movement path on the cable forming board (3) from a predetermined starting position to a can be moved to a predetermined end position, characterized in that the respective line routing unit (4) has two spaced-apart guide fingers (6), between which there is a receiving space for receiving lines (5) to be guided on the cable molding board (3) by means of the respective line routing unit (4). of the line set (2) to be trained is formed, with each guide finger (6) having a free end and with an opening in the receiving space for receiving the lines (5) between the free ends of the two guide fingers (6) of the respective line guide unit (4). Receiving space and for removing the lines (5) from the receiving space is designed.

2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the respective line routing unit (4) - Is movably arranged on the cable forming board (3) and can be moved by means of a drive arrangement arranged on the cable forming board (3), or - Is arranged on a robot and can be moved by means of the robot.

3. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide fingers (6) of the respective line guide unit (4) are movable relative to one another.

4. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cable molding board (3) has a recess structure (10), the course of which corresponds to a shape of the cable set (2) to be formed.

5. A method for forming a line set (2) with a branched structure by means of a device (1) according to one of claims 1-4, wherein - the cables (5) of the cable set (2) to be formed are each placed on the cable molding board (3) and inserted into the cable routing units (4) which are in their respective predetermined starting positions and are intended to guide the respective cable (5), - Ends of the cable set (2) to be formed are fixed at a predetermined position on the cable molding board (3), - the line routing units (4) are moved to their respective predetermined end position, whereby the lines (5), which are guided through the respective line routing unit (4), are brought together to form line bundles, - During the movement of the line routing units (4) to their respective end position and/or after the line routing units (4) have reached their end position, the lines (5) of the respective line bundle are fixed to one another and/or other components (9) of the line set to be formed (2) be mounted, - The completed cable set (2) is removed from the cable molding board (3) and from the cable routing units (4).

6. Method according to claim 5, characterized in that the line routing units (4) are moved into their respective predetermined starting position to form a further line set (2) after the completed line set (2) has been removed.