CH719437A1

CH719437A1 - Animal feeding machine and method.

Info

Publication number: CH719437A1
Application number: CH000168/2022A
Authority: CH
Inventors: Santos Franciosi André
Original assignee: Andre Santos Franciosi
Priority date: 2022-02-18
Filing date: 2022-02-18
Publication date: 2023-08-31

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fütterungsautomat (10) zur fernsteuerbaren Abgabe von Nährstoffen für ein Lebewesen, insbesondere für ein Tier. Das Fütterungsautomat (10) umfasst eine Nährstoffabgabeeinrichtung, eine Steuereinrichtung (90) zur Steuerung und/oder Überwachung der Abgabe von Nährstoffen und/oder des Lebewesens und einen Vorratsbehälter für Nährstoffe mit einer Speichererfassungseinrichtung als Teil der Steuereinrichtung. Die Steuervorrichtung ist an ein Datenübertragungsnetz, insbesondere an das Internet, angeschlossen oder anschließbar, so dass ein Benutzer mittels der Steuervorrichtung und des Datenübertragungsnetzes die Abgabe von Nährstoffen und/oder die Überwachung des Lebewesens und/oder der verbleibenden Nährstoffe aus der Ferne steuern kann. Ebenso bezieht sich die Erfindung auf ein Fütterungsverfahren zur fernsteuerbaren Abgabe von Nährstoffen für ein Lebewesen, insbesondere für ein Tier.The present invention relates to an automatic feeding machine (10) for the remotely controllable delivery of nutrients to a living being, in particular to an animal. The automatic feeding device (10) comprises a nutrient delivery device, a control device (90) for controlling and/or monitoring the delivery of nutrients and/or the living being, and a storage container for nutrients with a storage detection device as part of the control device. The control device is connected or can be connected to a data transmission network, in particular to the Internet, so that a user can remotely control the delivery of nutrients and/or the monitoring of the living being and/or the remaining nutrients using the control device and the data transmission network. The invention also relates to a feeding method for the remotely controllable delivery of nutrients to a living being, in particular to an animal.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft einen Fütterungsautomaten zur fernsteuerbaren Abgabe von Nährstoffen für ein Lebewesen, insbesondere für ein Tier, ein Fütterungsverfahren zur fernsteuerbaren Abgabe von Nährstoffen für ein Lebewesen, insbesondere für ein Tier, und ein Computerprogramm. Durch die Digitalisierung und den weltweiten Datenverkehr ist die Fernfütterung von Lebewesen, einschließlich der Überwachung und Steuerung des Fütterungsvorgangs, möglich geworden. Insbesondere die Fütterung und Tränkung von Haustieren mit internetbasierten Steuerungs- und Überwachungsgeräten ist erschwinglich geworden. Haustierfütterungsgeräte mit Internetanschluss zur Steuerung einer automatischen Futterzufuhr sind bekannt. Diese Geräte können auch zur Fernüberwachung der Haustiere eingesetzt werden, wie in US 2004/0194714 A1 beschrieben. Das vorgestellte System ist an einen Computer angeschlossen, so dass der Benutzer eine sich automatisch öffnende/schließende Tür steuern kann, die Futter aus einem Tank in einen Futtertrog liefert. Das Gerät eignet sich auch zur Überwachung des Tieres mit Hilfe von Bildern, die von einer PC-Kamera oder einem digitalen Camcorder aufgenommen und über das Internet an ein entferntes System übertragen werden können. Eine direkte menschliche Interaktion ist erforderlich, um die gespeicherten Mengen an Futter und/oder Wasser zu überwachen und zu entscheiden, ob der Futtertank nachgefüllt werden muss. Darüber hinaus ist bekannt, dass ferngesteuerte Fütterungsvorrichtungen für Haustiere Futter- und Wasserbehälter umfassen können, aus denen die gewünschten Mengen abgegeben werden können, wie in US 2007/0295277 A1 beschrieben. Diese Vorrichtung ermöglicht auch die Kommunikation mit dem Haustier über einen Bildaufnehmer, ein Display, eine Mikrofoneinheit und einen Lautsprecher. US 2014/0090601 A1 offenbart eine programmierbare Haustierfütterungsvorrichtung mit Futterfächern, die durch Drehen eines Futterdrehtellers unter einer geeigneten Gehäuseöffnung zugänglich gemacht werden können. Der Apparat ist für Internetkommunikation und Fernsteuerung geeignet. Außerdem kann die Menge des im offenen Futterfach verbleibenden Futters mit einer Kamera überwacht werden. Es ist nur eine begrenzte Anzahl von Fächern verfügbar. The invention relates to an automatic feeding machine for the remote-controllable delivery of nutrients to a living being, in particular for an animal, a feeding method for the remote-controllable delivery of nutrients to a living being, in particular for an animal, and a computer program. Digitalization and global data traffic have made remote feeding of living creatures possible, including monitoring and controlling the feeding process. In particular, feeding and watering pets has become affordable with internet-based control and monitoring devices. Pet feeding devices with an Internet connection to control an automatic feed supply are known. These devices can also be used for remote monitoring of pets, as described in US 2004/0194714 A1. The presented system is connected to a computer so that the user can control an automatically opening/closing door that delivers feed from a tank to a feeding trough. The device is also suitable for monitoring the animal using images captured by a PC camera or digital camcorder and transmitted to a remote system via the Internet. Direct human interaction is required to monitor stored amounts of food and/or water and decide whether the feed tank needs to be refilled. In addition, it is known that remote-controlled pet feeding devices may include food and water containers from which desired quantities can be dispensed, as described in US 2007/0295277 A1. This device also allows communication with the pet through an imager, a display, a microphone unit and a speaker. US 2014/0090601 A1 discloses a programmable pet feeding device with food compartments that can be accessed by rotating a food turntable under a suitable housing opening. The device is suitable for Internet communication and remote control. In addition, the amount of feed remaining in the open feed compartment can be monitored with a camera. Only a limited number of subjects are available.

[0002] Die erfindungsgemäße Aufgabe besteht darin, ein Fütterungsautomat für ein Lebewesen bereitzustellen, das auf möglichst flexible Weise fernsteuerbar ist und die Vitalfunktionen des Lebewesens aufrechterhalten kann. Mit der Aufrechterhaltung der Vitalfunktionen des Tieres einher geht die Aufzeichnung seiner Nährstoffaufnahme sowie deren Auswertung und allfällige Berücksichtigung bei der weiteren Nährstoffabgabe. Ein erster Aspekt der Erfindung ist ein Fütterungsautomat zur fernsteuerbaren Abgabe von Nährstoffen für ein Lebewesen, insbesondere für ein Tier, umfassend eine Nährstoffabgabeeinrichtung, eine Steuereinrichtung zur Steuerung und/oder Überwachung der Nährstoffabgabe und/oder des Lebewesens und einen Vorratsbehälter für Nährstoffe mit einer Speichererfassungseinrichtung als Teil der Steuereinrichtung. Die Steuervorrichtung ist an ein Datenübertragungsnetz, insbesondere an das Internet, angeschlossen oder anschließbar, so dass ein Benutzer mittels der Steuervorrichtung und des Datenübertragungsnetzes die Nährstoffabgabe und/oder die Überwachung des Lebewesens und/oder der Restnährstoffe fernsteuern kann. Der Begriff Lebewesen bezieht sich insbesondere auf Tiere, wie z.B. Haustiere, aber auch Pflanzen können durch die vorliegende Erfindung mit Nährstoffen versorgt werden. Insbesondere können Katzen und Hunde mit dem vorgestellten Fütterungsautomat gefüttert und getränkt werden. Die Nährstoffabgabeeinrichtung ist insbesondere eine Dosiereinheit, die geeignet ist, eine genau vorgegebene gewünschte Menge des jeweiligen Nährstoffs abzugeben. Vorzugsweise können die genauen Dosiermengen in Gramm bzw. Millilitern gewählt werden. Nährstoffe im Sinne der Erfindung können insbesondere feste, pastöse oder flüssige Mischungen von Nährstoffen wie Futtermittel und/oder Getränke, wie Wasser, sein. In diesen Mischungen können auch pharmazeutische Wirkstoffe und/oder Futterzusätze enthalten sein. The object of the invention is to provide an automatic feeding device for a living being, which can be remotely controlled in the most flexible manner possible and can maintain the vital functions of the living being. Maintaining the animal's vital functions involves recording its nutrient intake as well as evaluating it and possibly taking it into account in further nutrient release. A first aspect of the invention is an automatic feeding device for the remote controllable delivery of nutrients for a living being, in particular for an animal, comprising a nutrient delivery device, a control device for controlling and/or monitoring the nutrient delivery and/or the living being and a storage container for nutrients with a storage detection device as Part of the control device. The control device is connected or can be connected to a data transmission network, in particular to the Internet, so that a user can remotely control the nutrient delivery and/or the monitoring of the living being and/or the residual nutrients using the control device and the data transmission network. The term living beings refers in particular to animals, such as pets, but plants can also be supplied with nutrients by the present invention. In particular, cats and dogs can be fed and watered with the automatic feeding machine presented. The nutrient delivery device is in particular a dosing unit which is suitable for delivering a precisely predetermined desired amount of the respective nutrient. The exact dosage quantities can preferably be selected in grams or milliliters. Nutrients within the meaning of the invention can in particular be solid, pasty or liquid mixtures of nutrients such as feed and/or drinks such as water. These mixtures can also contain active pharmaceutical ingredients and/or feed additives.

[0003] Die Vorratsbehälter sind so konstruiert, dass verschiedene Arten von Futtermitteln leicht nach unten fließen können, um abgegeben zu werden. Vorteilhafterweise sind die Vorratsbehälter zur Innenseite hin mit einer Beschichtung versehen, die antimikrobielle Eigenschaften aufweist und gegenüber Futtermitteln und Getränken inert ist, das heisst, dass zwischen der Beschichtung und den Füllgütern keine chemische Reaktion stattfindet. Die Vorratsbehälter können in einer weiteren Ausführungsform geheizt und/oder gekühlt werden, z.B. mittels eines auf Peltier-Technologie basierenden Elements. Das Peltier-Kühlelement ist über einen Kühlwasserkreislauf mit einem Wärmetauscher verbunden, welcher die Wärme letztlich an die Umgebung abgibt. Im Weiteren können Heizmittel, zum Beispiel in der Form von Heizschlangen an einem oder mehreren Vorratsbehältern angebracht sein. Letztere ermöglichen das Erwärmen der Nährstoffe und/oder Getränke. Damit kann sowohl das Futtermittel als auch das Getränk, z.B. Wasser, auf einer bestimmten Temperatur gehalten und ausgegeben werden. Die intelligente Kühl- und Heizungssteuerung kann mittels Messung der Temperaturen in den Vorratsbehältern und auch der Umgebungstemperatur energieeffizient gesteuert werden. Die hierzu erforderlichen Informationen werden über entsprechend angeordnete Temperatursensoren gemessen. Der Fütterungsautomat ist im Weiteren mit einem Überhitzungsschutz ausgestattet. Dieser Überhitzungsschutz schaltet die Heizsystem automatisch aus, wenn sich die Temperatur ausserhalb der spezifizierten und eingestellten Temperaturen befindet. Analog wird auch das Kühlsystem ausgeschaltet, wenn die Temperatur ausserhalb des zulässigen Bereichs ist. [0003] The storage containers are designed so that different types of feed can easily flow down to be dispensed. Advantageously, the storage containers are provided on the inside with a coating that has antimicrobial properties and is inert to feed and beverages, which means that no chemical reaction takes place between the coating and the filling goods. In a further embodiment, the storage containers can be heated and/or cooled, for example using an element based on Peltier technology. The Peltier cooling element is connected to a heat exchanger via a cooling water circuit, which ultimately releases the heat to the environment. Furthermore, heating means, for example in the form of heating coils, can be attached to one or more storage containers. The latter enable the nutrients and/or drinks to be heated. This means that both the feed and the drink, e.g. water, can be kept and dispensed at a certain temperature. The intelligent cooling and heating control can be controlled energy-efficiently by measuring the temperatures in the storage containers and also the ambient temperature. The information required for this is measured using appropriately arranged temperature sensors. The automatic feeding machine is also equipped with overheating protection. This overheating protection automatically switches off the heating system if the temperature is outside the specified and set temperatures. Similarly, the cooling system is also switched off if the temperature is outside the permissible range.

[0004] Unter den Ausgabeeinheiten können Futter- und/oder Wasserbehältnisse, z.B. Futtertöpfe und Wassertöpfe, angebracht werden, um die ausgegebenen Mengen aufzunehmen. Diese Töpfe können Teil des Fütterungsautomats sein und so geformt sein, dass sich Futter und Wasser immer in der Mitte des Topfes befinden, so dass das Tier genügend Platz zum Fressen und Trinken hat und die Kamera die Menge an Futter und Wasser in den Töpfen überwachen kann. Neben dem Vorratsbehälter kann die Zufuhr von Nährstoffen auch durch einen Anschluss an ein Versorgungssystem erfolgen, insbesondere durch einen Schlauch oder eine Rohrleitung, die an ein Versorgungsnetz angeschlossen ist, z. B. im Falle von Wasser. Dies ist insbesondere für Wasser als Getränk ausführbar. Der Fütterungsautomat besteht insbesondere aus einem Wasserreservoir und einem Vorratsbehälter für die Nährstoffe. Alternativ kann es auch einen Vorratsbehälter für Futtermittel und einen Anschluss an das Wasserversorgungsnetz umfassen, wenn die Versorgung mit Wasser als Getränk ausschliesslich über das Wasserversorgungsnetz sichergestellt werden soll. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Fütterungsautomat zur Abgabe von festen und/oder pastösen Futtermitteln und/oder Flüssigkeiten, insbesondere Wasser, eingerichtet. In einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinrichtung des Fütterungsautomats dazu eingerichtet, Informationen über die verbrauchte Nährstoffmenge und/oder über die verbleibende Nährstoffmenge aufzuzeichnen und zu senden. Der Benutzer kann die Abgabe von Nährstoffen aus der Ferne steuern und/oder überwachen. Insbesondere kann der Benutzer diese Daten über ein mit dem Internet verbundenes Gerät, wie z. B. ein Smartphone oder ein Tablet, empfangen, um die Abgabe und/oder die Speicherstände der Nährstoff- und Getränke-Vorratsbehälter aus der Ferne zu überwachen. Insbesondere kann der Benutzer die gewünschte Menge der abzugebenden Futter- und/oder Wassermenge frei wählen. Außerdem kann der Benutzer das Tier und/oder die verbleibende Menge an Nährstoffen aus der Ferne überwachen. Insbesondere kann das Fütterungsautomat so realisiert werden, dass der Benutzer die Futter- und Wassermenge auf der Grundlage der Form und des Gewichts des Futters und des eingegebenen Wasserdrucks manuell kalibrieren kann. Der Benutzer kann die eingestellten Futter- und Wassermengen, die an das zu fütternde Tier abgegeben werden sollen, jederzeit über die Eingabevorrichtung am Fütterungsautomat selbst oder aus der Ferne ändern und so die künftig abgegebenen Mengen an Futtermittel und Wasser als Getränk beeinflussen. In einer anderen Ausführungsform umfasst die Steuervorrichtung einen internen eingebetteten Webserver. Die Steuervorrichtung umfasst insbesondere einen internen eingebetteten Webserver für die Übertragung und/oder den Empfang von Daten, die von einem entfernten, webfähigen Gerät empfangen und/oder an dieses übertragen werden können, insbesondere unter Verwendung eines Webbrowsers oder einer App. Ein Wi-Fi-Adapter, der Teil des Steuergeräts ist, kann es dem eingebetteten Webserver ermöglichen, sich mit dem Internet zu verbinden. Der Webserver ist insbesondere geeignet, eine Netzwerkverbindung herzustellen, die dem Hypertext Transfer Protocol 2 und/oder dem Multi Protocol File System 2 Standard entspricht. Andere Verbindungsprotokolle sind ebenfalls denkbar. Alle elektronischen Geräte, die Teil des Steuerungssystems sind, werden insbesondere von zwei zentralen Recheneinheiten (CPUs) gesteuert. Dies können insbesondere CPU, ein Linuxbasierter CPU, und ein digitaler Signalverarbeitungsprozessor (digital signal processor (DSP)) sein. Zusätzlich kann eine Fernbenachrichtigung nach dem Standard Simple Mail Transfer Protocol eingerichtet werden. Insbesondere ist das Steuergerät geeignet, Meldungen an den Benutzer zu versenden, z.B. im Falle eines erfolgreichen Abgabevorgangs, eines Fehlers oder einer Ausnahme jeglicher Art, z.B. eines Stromausfalls, oder eines niedrigen Futter- und/oder Wasserstandes im jeweiligen Vorratsbehälter. Die Steuereinheit kann den Benutzer über weitere Informationen benachrichtigen, je nach Konfiguration durch den Benutzer. Beispielsweise kann die Steuereinheit den Gesamt-Status des Fütterungsautomaten auf Abfrage durch den Benutzer hin oder auch regelmässig melden. Andere nützliche Informationen sind z.B. die Wiedereinschaltung der Hauptstromversorgung durch das Stromversorgungsnetz, wodurch der Fütterungsautomat nicht mehr über die interne (wiederaufladbare) Batterie betrieben wird. Die interne Batterie dient insbesondere dem Schutz vor temporären Stromausfällen und stellt in einem solchen Fall den nahtlosen Weiterbetrieb des Fütterungsautomaten sicher. Weitere Informationen, die durch die Steuereinheit dem Benutzer mitgeteilt werden können, sind Fehlermeldungen des Fütterungsautomaten oder seiner Subsysteme. So sind Meldungen über Fehlermeldungen über eine Blockade in der Fördervorrichtung der Nährstoffe/Futtermittel oder Meldungen über ein Versagen der Heiz- und Kühlmittel einstellbar. Insbesondere können alle Meldungs-Optionen vom Benutzer konfiguriert werden, so dass der Benutzer wählen kann, wann und welche Art von Meldungen er erhalten möchte. Der Zugriff auf den eingebetteten Webserver erfolgt einfach und sicher über die Eingabe eines Benutzernamens und eines Passworts, das auf der zugewiesenen Webseite festgelegt und geändert werden kann. Dies schützt auch vor Missbrauch durch andere Personen, die keinen Zugang und/oder Kontrolle über das Gerät haben sollten. [0004] Food and/or water containers, e.g. food pots and water pots, can be attached under the dispensing units in order to accommodate the dispensed quantities. These pots can be part of the feeder and shaped so that the food and water are always in the center of the pot, so that the animal has enough space to eat and drink and the camera can monitor the amount of food and water in the pots . In addition to the storage container, nutrients can also be supplied through a connection to a supply system, in particular through a hose or a pipeline that is connected to a supply network, e.g. B. in the case of water. This can be carried out in particular for water as a drink. The automatic feeding machine consists in particular of a water reservoir and a storage container for the nutrients. Alternatively, it can also include a storage container for feed and a connection to the water supply network if the supply of water as a drink is to be ensured exclusively via the water supply network. In an advantageous embodiment, the automatic feeding machine is set up to dispense solid and/or pasty feed and/or liquids, in particular water. In a further embodiment, the control device of the automatic feeding machine is set up to record and send information about the amount of nutrients consumed and/or about the remaining amount of nutrients. The user can remotely control and/or monitor the delivery of nutrients. In particular, the user can access this data via a device connected to the Internet, such as: B. a smartphone or a tablet, in order to remotely monitor the delivery and / or the storage levels of the nutrient and beverage storage containers. In particular, the user can freely choose the desired amount of food and/or water to be dispensed. Additionally, the user can remotely monitor the animal and/or the remaining amount of nutrients. In particular, the automatic feeder can be realized so that the user can manually calibrate the amount of food and water based on the shape and weight of the food and the input water pressure. The user can change the set amounts of food and water that are to be delivered to the animal to be fed at any time using the input device on the automatic feeder itself or remotely and thus influence the amounts of feed and water that will be delivered as a drink in the future. In another embodiment, the control device includes an internal embedded web server. The control device in particular comprises an internal embedded web server for the transmission and/or reception of data that can be received from and/or transmitted to a remote, web-enabled device, in particular using a web browser or an app. A Wi-Fi adapter that is part of the ECU can allow the embedded web server to connect to the Internet. The web server is particularly suitable for establishing a network connection that corresponds to the Hypertext Transfer Protocol 2 and/or the Multi Protocol File System 2 standard. Other connection protocols are also conceivable. All electronic devices that are part of the control system are controlled in particular by two central processing units (CPUs). These can in particular be CPU, a Linux-based CPU, and a digital signal processor (DSP). In addition, remote notification can be set up using the Simple Mail Transfer Protocol standard. In particular, the control device is suitable for sending messages to the user, e.g. in the event of a successful dispensing process, an error or an exception of any kind, e.g. a power failure, or a low feed and/or water level in the respective storage container. The control unit can notify the user of additional information depending on configuration by the user. For example, the control unit can report the overall status of the automatic feeding machine upon request by the user or regularly. Other useful information includes the reconnection of the main power supply by the mains, which means that the feeder no longer runs on the internal (rechargeable) battery. The internal battery serves in particular to protect against temporary power failures and in such cases ensures that the automatic feeder continues to operate seamlessly. Further information that can be communicated to the user by the control unit are error messages from the automatic feeder or its subsystems. Messages about error messages about a blockage in the conveying device for nutrients/feed or messages about a failure of the heating and coolant can be set. In particular, all notification options are user-configurable, allowing the user to choose when and what type of notifications they would like to receive. Access to the embedded web server is simple and secure by entering a username and password, which can be set and changed on the assigned website. This also protects against misuse by other people who should not have access and/or control over the device.

[0005] In einer anderen Ausführungsform ist die Nährstoffabgabe als Schneckenförderer ausgeführt. Insbesondere wird die Förderschnecke durch einen Elektromotor angetrieben. Sowohl der Motor als auch die Förderschnecke können auf einer Dosiereinheit angeordnet sein, die ebenfalls ein Getriebe umfasst. Insbesondere ist diese Dosiereinheit abnehmbar und wasserdicht, so dass der Benutzer sie auf sichere und einfache Weise entfernen und reinigen kann. Vorzugsweise ist das Zuführsystem in einem vollständig wasserdichten Gehäuse untergebracht, das sowohl im Freien als auch in Innenräumen verwendet werden kann. Das Gehäuse ist vorzugsweise aus einem robusten Material gefertigt, um eine Zerstörung durch das Haustier zu verhindern. Der Masseschwerpunkt des Systems ist vorzugsweise niedrig, um eine stabile Positionierung zu erreichen, ohne dass die Gefahr eines versehentlichen Umkippens oder Umfallens besteht. Es kann außerdem externe Stützelemente enthalten, um es an einer Wand zu befestigen. In another embodiment, the nutrient delivery is designed as a screw conveyor. In particular, the screw conveyor is driven by an electric motor. Both the motor and the screw conveyor can be arranged on a metering unit, which also includes a gear. In particular, this dosing unit is removable and waterproof, allowing the user to remove and clean it in a safe and easy way. Preferably the delivery system is housed in a fully waterproof housing that can be used both outdoors and indoors. The housing is preferably made of a sturdy material to prevent destruction by the pet. The center of mass of the system is preferably low to achieve stable positioning without the risk of accidental tipping or falling. It can also contain external supports to attach it to a wall.

[0006] In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Kontrollvorrichtung eine Kamera und/oder mindestens einen Sensor. Mit der Kamera kann der Benutzer das Lebewesen, den Dosiervorgang und/oder die verbleibenden Nährstoffe überwachen. Insbesondere können farbige Bilder aufgenommen und über das Datenübertragungsnetz versendet werden. Der Benutzer kann diese Bilder mit einem beliebigen Gerät, das mit dem Internet verbunden ist, empfangen. Insbesondere ist das Objektiv der Kamera so gestaltet und positioniert, dass das Tier, seine Umgebung und die verbleibenden Futter- und/oder Wasserreste in den Töpfen überwacht werden können. Die Kamera ist insbesondere so positioniert, dass eine visuelle Überwachung der Behältnisse/Töpfe möglich ist, so dass der Benutzer anhand des Futter- und/oder Wasserstands in den Töpfen entscheiden kann, ob er aus der Ferne einen Ausgabevorgang und/oder die auszugebende Menge einleitet. Der Vorratsbehälter umfasst eine Vorratssensorik, z. B. eine Wägezelle oder einen Füllstandssensor, insbesondere einen Infrarotsensor, der Teil der Steuereinrichtung ist. Der Benutzer kann die verbleibenden Nährstoffe, insbesondere die verbleibenden Mengen an Futter und Wasser, anhand der vom Sensor erfassten Daten überwachen. In a further embodiment, the control device comprises a camera and/or at least one sensor. The camera allows the user to monitor the creature, the dosing process and/or the remaining nutrients. In particular, colored images can be recorded and sent via the data transmission network. The user can receive these images using any device connected to the Internet. In particular, the camera lens is designed and positioned in such a way that the animal, its surroundings and the remaining food and/or water in the pots can be monitored. The camera is positioned in particular in such a way that visual monitoring of the containers/pots is possible, so that the user can decide based on the food and/or water level in the pots whether to remotely initiate a dispensing process and/or the quantity to be dispensed . The storage container includes a storage sensor system, e.g. B. a load cell or a level sensor, in particular an infrared sensor, which is part of the control device. The user can monitor the remaining nutrients, especially the remaining amounts of food and water, based on the data collected by the sensor.

[0007] In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Steuereinrichtung einen geschlossenen Regelkreis. Insbesondere wird die Nährstoffabgabe durch eine Regelung zur exakten und automatisierten Nährstoffabgabe gesteuert. Der Regelkreis kann sensorlos sein. Im Falle einer Flüssigkeit, z. B. Wasser, kann die Regelung auf einer Wasserdurchflussmessung beruhen. Insbesondere ist das Dosiersystem geeignet, unabhängig vom herrschenden Druck zu arbeiten, der entweder der hydrostatische Druck aus dem Vorratsbehälter oder der Leitungsdruck sein kann. Dies hat den Vorteil, dass die Abgabe sehr präzise und im Falle eines Anschlusses an ein Versorgungsnetz unabhängig vom herrschenden Druck erfolgt. In a further embodiment, the control device comprises a closed control loop. In particular, the nutrient release is controlled by a control system for precise and automated nutrient release. The control loop can be sensorless. In the case of a liquid, e.g. B. water, the control can be based on a water flow measurement. In particular, the metering system is suitable for operating independently of the prevailing pressure, which can be either the hydrostatic pressure from the storage container or the line pressure. This has the advantage that the delivery is very precise and, in the case of a connection to a supply network, independent of the prevailing pressure.

[0008] In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Steuereinrichtung umfasst die einen programmierbaren Regelkreis. Über Sensoren wird die vom Benutzer eingestellte Abgabemenge für Futtermittel und Getränk, z.B. Wasser, überwacht beziehungsweise gemessen. Die gemessenen Informationen werden aufgezeichnet beziehungsweise gespeichert. Optional werden weitere Informationen erhoben zum Verbrauch des angebotenen Futtermittels und Getränks. Diese Informationen zum Verbrauch können qualitativ (z.B. über die Auswertung der Bilder von der Kamera zu den in den Behältnissen verbliebenen Futtermittel und Getränken) oder auch quantitativ über Füllstandssensoren in den Futtermittel- und Getränkebehältnisses verbliebenen Mengen von Futtermittel und beispielsweise Wasser. Die aufgezeichneten Verbrauchsinformationen können vom Benutzer in Betracht gezogen und zur manuellen Änderung künftiger Abgabemengen von Futtermittel und Getränk verwendet werden. Die aufgezeichneten Verbrauchsinformationen können jedoch auch in die Steuereinheit eingespeist werden und mittels eines entsprechend programmierten Algorithmus zur (variablen) Einstellung der künftigen Abgabemengen von Futtermittel und Getränk benutzt werden. In a further embodiment, the control device comprises a programmable control loop. The delivery quantity for feed and drink, e.g. water, set by the user, is monitored or measured via sensors. The measured information is recorded or saved. Optionally, further information is collected on the consumption of the feed and drink offered. This information on consumption can be qualitative (e.g. via the evaluation of the images from the camera of the feed and beverages remaining in the containers) or quantitatively via level sensors of the amounts of feed and, for example, water remaining in the feed and beverage containers. The recorded consumption information can be viewed by the user and used to manually change future feed and beverage dispensing levels. However, the recorded consumption information can also be fed into the control unit and used by means of a correspondingly programmed algorithm to (variably) set the future delivery quantities of feed and drink.

[0009] In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Vorratsbehälter ein Anschlussmittel, das geeignet ist, eine Verbindung zu einer Wasserquelle herzustellen. Der Vorratsbehälter kann als Reservoir für Flüssigkeiten, insbesondere Wasser, ausgeführt sein. In diesem Fall kann ein Anschlussmittel vorgesehen sein, um eine Verbindung zu einer Wasserquelle, wie z.B. dem Wasserversorgungsnetz oder einem Wasserreservoir, herzustellen. In a further embodiment, the storage container comprises a connection means that is suitable for establishing a connection to a water source. The storage container can be designed as a reservoir for liquids, in particular water. In this case, a connection means can be provided to establish a connection to a water source, such as the water supply network or a water reservoir.

[0010] In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Verbindungsmittel ein Kupplungselement, das dazu geeignet ist, einen dichtenden Kontakt mit einem entsprechenden Kupplungselement herzustellen. Das Kupplungselement ist insbesondere dazu geeignet, einen dichtenden Kontakt mit einem entsprechenden Kupplungselement herzustellen, das z.B. an einem Wasserschlauch angeordnet sein kann. Eine solche Verbindungstechnik kann als Non-Spill-Technik bezeichnet werden. Vorteile sind, dass beim Nachfüllen kein Wasser verschwendet wird, die Umgebung des Fütterungsautomats während des Nachfüllens trocken und sicher bleibt und das Nachfüllen einfach und bequem ist. In an advantageous embodiment, the connecting means comprises a coupling element which is suitable for establishing a sealing contact with a corresponding coupling element. The coupling element is particularly suitable for establishing a sealing contact with a corresponding coupling element, which can be arranged on a water hose, for example. Such a connection technique can be called a non-spill technique. Advantages are that no water is wasted when refilling, the environment of the feeder remains dry and safe during refilling, and refilling is easy and convenient.

[0011] In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Steuereinrichtung einen optischen Sensor, insbesondere in Form einer Kamera, der geeignet ist, auswertbare Bilddaten in dunkler Umgebung zu übertragen. Insbesondere ist der optische Sensor als Infrarotkamera ausgeführt. In diesem Fall kann eine zusätzliche infrarotemittierende Einrichtung, wie z.B. eine Infrarot-Leuchtdiode, vorgesehen sein. Das Tier sowie die Futter- und Wasservorräte können nachts überwacht werden, ohne dass das Tier oder die Umgebung durch sichtbares Licht gestört wird. Insbesondere verfügt die Kamera über einen Lichtsensor, der automatisch den Mangel an Licht erkennt und in dunklen oder lichtarmen Umgebungen Infrarotbilder aufnimmt. Die Bilddaten werden über das Datenübertragungsnetz übertragen, und der Benutzer kann das Haustier mit jedem Gerät überwachen, das mit dem Internet verbunden ist. Die Daten können auch über einen bestimmten Zeitraum aufgezeichnet werden. Dieser Zeitraum kann zum Beispiel 24 Stunden betragen. Nach 24 Stunden können die ältesten Bilddaten durch neue Aufzeichnungen überschrieben werden. So können Probleme mit dem begrenzten Speicherplatz oder gar ein Stoppen der Aufzeichnung vermieden werden. In a further embodiment, the control device comprises an optical sensor, in particular in the form of a camera, which is suitable for transmitting evaluable image data in a dark environment. In particular, the optical sensor is designed as an infrared camera. In this case, an additional infrared-emitting device, such as an infrared light-emitting diode, can be provided. The animal and food and water supplies can be monitored at night without visible light disturbing the animal or the environment. In particular, the camera has a light sensor that automatically detects the lack of light and takes infrared images in dark or low-light environments. The image data is transmitted over the data transmission network and the user can monitor the pet using any device connected to the Internet. The data can also be recorded over a specific period of time. This period can be, for example, 24 hours. After 24 hours, the oldest image data can be overwritten by new recordings. In this way, problems with limited storage space or even stopping recording can be avoided.

[0012] In einer anderen Ausführungsform umfasst das Fütterungsautomat einen elektrischen Speicher, insbesondere eine Batterie. Insbesondere umfasst das Fütterungsautomat auch ein Energiemanagementsystem zur Reduzierung des Energieverbrauchs. Die Batterie ist insbesondere dazu geeignet, das Fütterungsautomat mit Strom zu versorgen. Die Steuereinrichtung kann geeignet sein, die Batterie bei einem Stromausfall automatisch in Betrieb zu nehmen. Spannung und Strom der Batterie können während der Lade- und Entladezyklen überwacht werden. In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Steuervorrichtung ein lokales Eingabemittel, mit dem Steuerdaten direkt in die Steuervorrichtung eingegeben werden können. [0012] In another embodiment, the automatic feeding device includes an electrical storage device, in particular a battery. In particular, the automatic feeding machine also includes an energy management system to reduce energy consumption. The battery is particularly suitable for supplying the automatic feeding machine with power. The control device can be suitable for automatically putting the battery into operation in the event of a power failure. Battery voltage and current can be monitored during charge and discharge cycles. In a further embodiment, the control device comprises a local input means with which control data can be entered directly into the control device.

[0013] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Wandpanele zumindest teilflächig mit Solarpanelen versehen. Diese stellen die Versorgung des Fütterungsautomaten mit elektrischer Energie ganz oder teilweise sicher. Die Solarpanele können mit der Batterie des Fütterungsautomaten verbunden sein und diese bei genügender Belichtung jeweils laden. Dadurch kann erreicht werden, dass der Fütterungsautomat unabhängig vom Stromnetz betrieben werden kann. In a further advantageous embodiment, the wall panels are provided with solar panels at least partially. These ensure that the automatic feeding machine is supplied with electrical energy in whole or in part. The solar panels can be connected to the battery of the automatic feeder and charge it when there is sufficient exposure. This means that the automatic feeding machine can be operated independently of the power supply.

[0014] Das lokale Eingabemittel kann als Bedienfeld mit Schaltern und/oder Tasten zum Ein- und Ausschalten des Fütterungsautomats oder Teilen davon und/oder zur Eingabe von Steuerdaten wie der abzugebenden Futter- und/oder Wassermenge in Gramm und/oder Millilitern, Abgabezeiten, Internet Wi-Fi Service Set Identifier (SSID) und Wi-Fi-Passwort, Echtzeituhr und der Futter- und Wasserkalibrierung ausgeführt werden. Insbesondere können alle Eingabevorgänge wie die Auswahl der Abgabezeiten und der abzugebenden Futter- und/oder Wassermengen über die lokalen Eingabemittel realisiert werden. Insbesondere werden alle Daten in Echtzeit synchronisiert, so dass alle Messdaten und Einstellungsänderungen sowohl online als auch lokal an der Fütterungsanlage sichtbar sind. Die lokale Eingabetafel ist vorzugsweise durch eine Tür gesichert. Die Tür des Bedienfeldes kann ein Verschlusssystem umfassen, das die Tür sicher geschlossen hält, um zu verhindern, dass das Haustier oder Kinder versehentlich die Einstellungen ändern. The local input means can be a control panel with switches and/or buttons for switching the automatic feeding machine or parts thereof on and off and/or for entering control data such as the amount of feed and/or water to be dispensed in grams and/or milliliters, dispensing times, Internet Wi-Fi Service Set Identifier (SSID) and Wi-Fi password, real-time clock and feed and water calibration. In particular, all input processes such as the selection of delivery times and the amounts of feed and/or water to be delivered can be implemented via the local input means. In particular, all data is synchronized in real time, so that all measurement data and setting changes are visible both online and locally at the feeding system. The local input panel is preferably secured by a door. The control panel door may include a locking system that keeps the door securely closed to prevent the pet or children from accidentally changing the settings.

[0015] In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Steuergerät ein lokales Ausgabemittel, das die Anzeige von Daten am Ort der Fütterung ermöglicht. Das lokale Ausgabemittel kann als Display, insbesondere als Display, ausgeführt sein, das geeignet ist, Daten wie Uhrzeit, Abgabezeiten, Abgabemengen, Futter- und/oder Wasserstände, Batterieladezustand, IP-Adresse und/oder Wi-Fi-Verbindungsstatus anzuzeigen. Insbesondere können alle Daten wie die programmierten Abgabezeiten und/oder -mengen und die verbleibenden Mengen an Futter und/oder Wasser über die lokalen Ausgabemittel angezeigt werden. Die Anzeige kann so angepasst werden, dass sie automatisch gedimmt oder ausgeschaltet wird, um die Batterien im Falle eines Stromausfalls zu schützen und so den Stromverbrauch zu reduzieren und die Lebensdauer der Batterien zu erhöhen. Zusätzlich können andere energieverbrauchende Geräte den Stromverbrauch reduzieren oder automatisch abgeschaltet werden, wenn das System mit Batterien versorgt wird. In a further embodiment, the control device comprises a local output means that enables data to be displayed at the feeding location. The local output means can be designed as a display, in particular as a display, which is suitable for displaying data such as time, delivery times, delivery quantities, feed and/or water levels, battery charge status, IP address and/or Wi-Fi connection status. In particular, all data such as the programmed delivery times and/or quantities and the remaining amounts of feed and/or water can be displayed via the local dispensing means. The display can be customized to automatically dim or turn off to protect the batteries in the event of a power outage, thereby reducing power consumption and increasing battery life. Additionally, other energy-consuming devices may reduce power consumption or automatically shut down when the system is powered by batteries.

[0016] Ein zweiter Aspekt der Erfindung ist ein Fütterungsverfahren zur fernsteuerbaren Abgabe von Nährstoffen für ein Lebewesen, insbesondere für ein Tier, welches das Bereitstellen eines erfindungsgemäßen Fütterungsautomats, das Verbinden der Steuervorrichtung mit einem Datenübertragungsnetz, insbesondere mit dem Internet, und das Fernsteuern der Nährstoffabgabe und/oder das Überwachen des Lebewesens und/oder der verbleibenden Nährstoffe mittels der Steuervorrichtung und des Datenübertragungsnetzes umfasst. Insbesondere kann der Benutzer aus der Ferne eine gewünschte Menge an Nährstoffen, wie z. B. Tierfutter und/oder Wasser, und eine gewünschte Abgabedauer eingeben. Die Dosierung erfolgt vollautomatisch. Der Benutzer kann aus der Ferne Informationen über die verbrauchte Nährstoffmenge und/oder über die verbleibende Nährstoffmenge und/oder über das Lebewesen, insbesondere das Haustier, erhalten. Das Verfahren ist besonders geeignet, um mit dem erfindungsgemäßen Fütterungsautomat durchgeführt zu werden. A second aspect of the invention is a feeding method for the remotely controllable delivery of nutrients for a living being, in particular for an animal, which involves providing an automatic feeding device according to the invention, connecting the control device to a data transmission network, in particular to the Internet, and remotely controlling the delivery of nutrients and/or monitoring the living being and/or the remaining nutrients by means of the control device and the data transmission network. In particular, the user can remotely select a desired amount of nutrients, such as: B. animal food and/or water, and enter a desired delivery time. Dosing is fully automatic. The user can remotely obtain information about the amount of nutrients consumed and/or about the remaining amount of nutrients and/or about the living being, in particular the pet. The method is particularly suitable for being carried out with the automatic feeding machine according to the invention.

[0017] Ein dritter Aspekt der Erfindung ist ein Computerprogramm, das in den internen Speicher eines digitalen Computers geladen werden kann und das Abschnitte von Softwarecode umfasst, die in der Lage sind, Funktionen des erfindungsgemäßen Fütterungsautomats auszuführen oder die in der Lage sind, Schritte, insbesondere alle Schritte, des erfindungsgemäßen Fütterungsverfahrens auszuführen. A third aspect of the invention is a computer program that can be loaded into the internal memory of a digital computer and that includes portions of software code capable of carrying out functions of the feeder according to the invention or capable of carrying out steps such as: in particular to carry out all steps of the feeding process according to the invention.

[0018] Das Zusammenwirken der einzelnen Komponenten des Fütterungsautomaten kann in einer Ausführungsform wie folgt beschrieben werden: Eine Zentraleinheit des Steuergeräts umfasst eine Motorsteuerung, eine Ventilsteuerung, eine Füllstandssteuerung, einen externen Speicher, die Bedienfeldsteuerung, das Energiemanagement, die Stromversorgung, die DC-DC-Wandlersteuerung, das Batterieladegerät, die Kamerasteuerung und die Wi-Fi-, Web-Server-, TCP-IP-Steuerung. Der Motor und die Strom- und Spannungsmessung sind der Motorsteuerung zugeordnet. Die Motordrehzahl und das Drehmoment werden in Echtzeit über die Spannungs- und Strommessung gesteuert. Das elektronische Ventil und der Wasserströmungssensor sind der Ventilsteuerung zugeordnet. Die Infraroteinspeisung und die Wassersensoren sind der Niveausteuerung zugeordnet. Der nichtflüchtige Speicher und die Web-Server-Benutzereinstellungen sind dem externen Speicher zugeordnet. Die Bedienelemente sind mit dem lokalen Bedienfeld verbunden, das Tasten, das Display und LEDs umfasst. Die Wechselstromversorgung ist mit dem Energiemanagement und dem Netzteil verbunden. Der DC-DC-Wandler und die zugehörige Strom- und Spannungsmessung sind der DC-DC-Wandlersteuerung zugeordnet. Der eingebettete hocheffiziente DC-DC-Wandler ermöglicht es der Maschine, den Stromverbrauch zu minimieren und somit umweltfreundlich zu sein. Die Steuerung des DC-DC-Wandlers erfolgt über seine Spannungs-Strom-Messung. Die Batterie und die zugehörige Strom- und Spannungsmessung sind dem Batterieladegerät zugeordnet. Eine Kamera und der Infrarotsensor sind der Kamerasteuerung zugeordnet. Die Wi-Fi-, Web-Server-, TCP-IP-Steuerung ist mit dem Wi-Fi-Adapter verbunden, der drahtlos mit E-Mail-Benachrichtigungsfunktionen, Webbrowsern oder einer App auf einem Smartphone verbunden werden kann. The interaction of the individual components of the automatic feeding machine can be described in one embodiment as follows: A central unit of the control device includes a motor control, a valve control, a fill level control, an external memory, the control panel control, the energy management, the power supply, the DC-DC -Converter control, the battery charger, the camera control and the Wi-Fi, web server, TCP-IP control. The motor and the current and voltage measurement are assigned to the motor control. The motor speed and torque are controlled in real time via voltage and current measurement. The electronic valve and the water flow sensor are associated with the valve control. The infrared feed and the water sensors are assigned to the level control. Non-volatile memory and web server user settings are mapped to external storage. The controls are connected to the local control panel, which includes buttons, the display and LEDs. The AC power supply is connected to the power management and the power supply. The DC-DC converter and the associated current and voltage measurement are assigned to the DC-DC converter control. The embedded high-efficiency DC-DC converter allows the machine to minimize power consumption and therefore be environmentally friendly. The DC-DC converter is controlled via its voltage-current measurement. The battery and the associated current and voltage measurement are assigned to the battery charger. A camera and the infrared sensor are assigned to the camera control. The Wi-Fi, web server, TCP-IP control is connected to the Wi-Fi adapter, which can be wirelessly connected to email notification functions, web browsers or an app on a smartphone.

[0019] Das heißt, der Wi-Fi-Adapter verbindet physisch das TCP/IP-Kommunikationsprotokoll mit dem Webserver und dem Webclient-Browser oder der App. Die Steuerung und Fernüberwachung der Maschine erfolgt über das HTTP-Protokoll. Auf diese Funktionen kann von einem Ferngerät aus zugegriffen werden, bei dem es sich beispielsweise um einen PC, einen Laptop, ein Tablet oder ein Smartphone handeln kann, und mit dem der Benutzer die Restmengen in den Vorratsbehältern und im Wasserreservoir sowie das Futtermittel- und Wasserbehältnis überwachen kann. Darüber hinaus kann der Benutzer das Haustier sehen und hören und über die am System angebrachten Lautsprecher mit ihm kommunizieren. Auf der Grundlage dieser Informationen kann der Benutzer dann die Abgabezeiten und -mengen frei wählen und die Fütterung aus der Ferne einleiten. Die Fütterung wird somit direkt vom Benutzer gesteuert. [0019] That is, the Wi-Fi adapter physically connects the TCP/IP communication protocol to the web server and the web client browser or app. The machine is controlled and remotely monitored via the HTTP protocol. These functions can be accessed from a remote device, which can be, for example, a PC, a laptop, a tablet or a smartphone, and with which the user can check the remaining quantities in the storage containers and the water reservoir as well as the feed and water container can monitor. In addition, the user can see and hear the pet and communicate with it through the speakers attached to the system. Based on this information, the user can then freely choose delivery times and quantities and initiate feeding remotely. Feeding is therefore controlled directly by the user.

[0020] Die modulare Bauweise des Fütterungsautomaten erlaubt eine besonders kostengünstige Herstellung der einzelnen Komponenten, beispielsweise mittels der „Vacuum Casting Technology“, und damit des gesamten Fütterungsautomaten. The modular design of the automatic feeding machine allows a particularly cost-effective production of the individual components, for example using “Vacuum Casting Technology”, and thus of the entire automatic feeding machine.

[0021] Die Erfindung ist nicht auf die hier beschriebenen und illustrierten Alternativen und Ausführungsformen beschränkt. Darüber hinaus können alle hier beschriebenen Alternativen und Ausführungsformen kombiniert werden. The invention is not limited to the alternatives and embodiments described and illustrated herein. In addition, all alternatives and embodiments described here can be combined.

[0022] Die Erfindung wird im Folgenden durch die gezeigten Figuren veranschaulicht und illustriert. Aus den gezeigten Beispielen können weitere Ausführungsformen abgeleitet werden. Die Figuren dienen lediglich der Veranschaulichung der Erfindung und schränken deren Umfang nicht ein: Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Fütterungsautomaten; Figur 2 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht eines Fütterungsautomaten; Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fütterungsautomaten mit entferntem Frontpanel; Figur 4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fütterungsautomaten und seines rechten Seitenpanels; Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fütterungsautomaten und seines Rückenpanels, mit entfernten Teilstück des Rückenpanels; Figur 6 zeigt eine Seitenansicht eines Fördermittels für feste oder pastöse Nährstoffe in der Form einer Förderschnecke; Figur 7 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fütterungsautomaten mit entferntem Frontpanel und entferntem linken Seitenpanel. Figur 8 zeigt einen Querschnitt eines Fütterungsautomaten von der linken Seite her (linke Seite vom Frontpanel her gesehen). Figur 9 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fütterungsautomaten mit entferntem Front- und rechtem Seitenpanel.The invention is illustrated and illustrated below by the figures shown. Further embodiments can be derived from the examples shown. The figures merely serve to illustrate the invention and do not limit its scope: Figure 1 shows a perspective view of an automatic feeding machine according to the invention; Figure 2 shows another perspective view of an automatic feeding machine; Figure 3 shows a perspective view of an automatic feeding machine with the front panel removed; Figure 4 shows a perspective view of an automatic feeding machine and its right side panel; Figure 5 shows a perspective view of an automatic feeding machine and its back panel, with a section of the back panel removed; Figure 6 shows a side view of a conveyor for solid or pasty nutrients in the form of a screw conveyor; Figure 7 shows a perspective view of an automatic feeding machine with the front panel and left side panel removed. Figure 8 shows a cross section of an automatic feeding machine from the left side (left side seen from the front panel). Figure 9 shows a perspective view of an automatic feeding machine with the front and right side panels removed.

[0023] Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Fütterungsautomaten 10. Die am rechten Seitenpanel 11 angeordnete Abdeckung 15 des Ein- und Ausgabefeldes kann verschliessbar ausgestaltet sein und schützt im abgeschlossenen Zustand das Gerät 10 vor versehentlichen Änderungen der Eingabeparameter. Die in der unteren Hälfte des Seitenpanels 11 angeordneten Lüftungsschlitze 20 stellen die für das Heiz- und Kühlsystem wichtige ungehinderte Luftzirkulation sicher. Am Frontpanel 16 sind die Infrarot LED 25, die Kamera 30 und der Lichtsensor 35 angeordnet. Unterhalb der am Frontpanel 16 angeordneten Nährstoffausgang 40 und Wasserausgang 45 befinden sich die entsprechenden Behältnisse, nämlich das Nährstoffbehältnis 50 und das Wasserbehältnis 55. 1 shows a perspective view of an automatic feeding machine 10 according to the invention. The cover 15 of the input and output field arranged on the right side panel 11 can be designed to be lockable and, when closed, protects the device 10 from accidental changes to the input parameters. The ventilation slots 20 arranged in the lower half of the side panel 11 ensure the unhindered air circulation, which is important for the heating and cooling system. The infrared LED 25, the camera 30 and the light sensor 35 are arranged on the front panel 16. Below the nutrient outlet 40 and water outlet 45 arranged on the front panel 16 are the corresponding containers, namely the nutrient container 50 and the water container 55.

[0024] Figur 2 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht eines Fütterungsautomaten. Zu sehen sind Rückenpanel 21 mit der daran angeordneten Fördermittelabeckung 60. [0024] Figure 2 shows another perspective view of an automatic feeding machine. You can see the back panel 21 with the conveyor cover 60 arranged on it.

[0025] Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fütterungsautomaten 10 mit entferntem Frontpanel 16. Dadurch sind die im Innern des Fütterungsautomaten 10 angeordneten Getränkevorratsbehälter 65 und Nährstoffvorratsbehälter 70. 3 shows a perspective view of an automatic feeding machine 10 with the front panel 16 removed. This means that the beverage storage containers 65 and nutrient storage containers 70 arranged inside the automatic feeding machine 10.

[0026] Figur 4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fütterungsautomaten 10 und seines rechten Seitenpanels 11. Die entfernte Abdeckung 15 macht das Eingabefeld 75 sichtbar. Dieses Eingabefeld 75 kann beispielsweise als Touchscreen Display ausgestaltet sein. 4 shows a perspective view of an automatic feeding machine 10 and its right side panel 11. The removed cover 15 makes the input field 75 visible. This input field 75 can be designed, for example, as a touchscreen display.

[0027] Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fütterungsautomaten und seines Rückenpanels 21, mit entfernten Teilstück des Rückenpanels 21. Das entfernte Teilstück des Rückenpanels 11 ist die Fördermittelabdeckung 60 und gibt den Blick frei auf das Fördermittel 80. 5 shows a perspective view of an automatic feeding machine and its back panel 21, with the section of the back panel 21 removed. The removed section of the back panel 11 is the conveyor cover 60 and provides a clear view of the conveyor 80.

[0028] Figur 6 zeigt eine Seitenansicht eines Fördermittels 80 für feste oder pastöse Nährstoffe, die vorliegend in der Form einer Förderschnecke ausgestaltet ist. Figure 6 shows a side view of a conveyor 80 for solid or pasty nutrients, which in the present case is designed in the form of a screw conveyor.

[0029] Figur 7 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fütterungsautomaten 10 mit entferntem Frontpanel 16 und entferntem linken Seitenpanel. Sichtbar ist das elektronische Getränkeausgabe-Ventil 85, das mit dem Getränkevorratsbehälter 65 und dem Getränkeausgang 40 strömungsverbunden ist. Figure 7 shows a perspective view of an automatic feeding machine 10 with the front panel 16 removed and the left side panel removed. The electronic beverage dispensing valve 85, which is fluidly connected to the beverage storage container 65 and the beverage outlet 40, is visible.

[0030] Figur 8 zeigt einen Querschnitt eines Fütterungsautomaten 10 von der linken Seite her (linke Seite vom Frontpanel her gesehen). Zu sehen ist die an der Innenseite des rechten Seitenpanels 11 Steuereinheit 90 umfassend die beiden CPUs, das heisst den Linux-basierten CPU und den „Digital Signal Processor“. 8 shows a cross section of an automatic feeding machine 10 from the left side (left side seen from the front panel). You can see the control unit 90 on the inside of the right side panel 11, comprising the two CPUs, that is, the Linux-based CPU and the “Digital Signal Processor”.

[0031] Figur 9 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fütterungsautomaten mit entferntem Front- und rechtem Seitenpanel. Die am Getränkevorratsbehälter 65 angeordneten Elemente, nämlich das Kühlelement 95 und das Heizelement 100 erlauben die Steuerung der Temperatur des im Vorratsbehälter befindlichen Getränks. Ein Lüfter 105 belüftet über einen im linken Seitenpanel 31 angeordneten Radiator 110 den Innenraum des Fütterungsautomaten 10. Figure 9 shows a perspective view of an automatic feeding machine with the front and right side panels removed. The elements arranged on the beverage storage container 65, namely the cooling element 95 and the heating element 100, allow the temperature of the beverage in the storage container to be controlled. A fan 105 ventilates the interior of the automatic feeding machine 10 via a radiator 110 arranged in the left side panel 31.

Claims

1. Automatic feeding machine (10) for the remotely controllable delivery of nutrients for an animal, comprising a nutrient delivery device, a control device (90) for controlling and / or monitoring the delivery of nutrients and / or the living being, a storage container (65, 70) for nutrients a storage sensor system as part of the control device (90), wherein the control device (90) is connected or can be connected to a data transmission network, in particular to the Internet, so that the control device (90) can be controlled locally and / or by means of the data transmission network the delivery of nutrients and / or the monitoring of the living being and / or the remaining nutrients can be controlled remotely and the control device (90) can record data about the animal's nutrient intake.

2. Automatic feeding machine (10) for the remotely controllable delivery of nutrients according to claim 1, wherein the automatic feeding machine (10) is designed to dispense solid and/or pasty feed and/or liquids, in particular water.

3. Automatic feeding machine (10) according to one of claims 1 or 2, wherein the automatic feeding machine comprises at least 2 dispensing units, in particular dispensing units for solid and / or pasty feed.

4. Automatic feeding machine (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the at least one storage container (65, 70) can be cooled and / or heated.

5. Automatic feeding machine (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the at least one storage container (65, 70) is preferably provided with an antimicrobial coating over the entire surface on the side facing the filling material.

6. Automatic feeding machine (10) according to at least one of the preceding claims, wherein automatic feeding machine has solar panels on at least part of its outside.

7. Automatic feeding machine (10) for remotely controllable delivery of nutrients according to at least one of the preceding claims, wherein the control device (90) is suitable for sending information about the amount of nutrients consumed and / or about the remaining amount of nutrients.

8. Automatic feeding machine (10) for remotely controllable delivery of nutrients according to at least one of the preceding claims, wherein the control device (90) comprises an internal embedded web server.

9. Delivery system for remotely controllable delivery of nutrients according to at least one of the preceding claims, wherein the nutrient delivery device is designed as a screw conveyor (80) which is part of a waterproof delivery unit which further comprises a motor and a gearbox.

10. Automatic feeding machine (10) for the remotely controllable delivery of nutrients according to at least one of the preceding claims, wherein the control device comprises a camera (30) and / or at least one sensor (25, 35).

11. Automatic feeding machine (10) for the remotely controllable delivery of nutrients according to at least one of the preceding claims, wherein the control device (90) for controlling and / or monitoring the nutrient delivery comprises a regulation of the amounts of nutrients and drinks delivered.

12. Automatic feeding machine (10) for the remotely controllable delivery of nutrients according to at least one of the preceding claims, wherein the control device (90) comprises an optical sensor (30), in particular designed as a camera (30), which is suitable based on day and Afterlight detection to transmit evaluable image data in a dark environment.

13. Automatic feeding machine (10) for the remotely controllable delivery of nutrients according to at least one of the preceding claims, wherein the automatic feeding machine comprises an electrical storage, in particular a battery, and an energy management system for reducing energy consumption.

14. Automatic feeding machine (10) for remotely controllable delivery of nutrients according to at least one of the preceding claims, wherein the control device (90) comprises a local input means (75) which enables the input of control data directly into the control device and which synchronizes in real time with the remote control is.

15. Automatic feeding machine (10) for the remote controllable delivery of nutrients according to at least one of the preceding claims, wherein the control device comprises a local output means which enables the display of data at the location of feeding.

16. Feeding method for the remotely controllable delivery of nutrients to a living being, in particular an animal, with the steps: - Providing an automatic feeding machine (10) according to at least one of claims 1 to 14, - Connecting the control device (90) to a data transmission network, in particular to the Internet, - Remotely controlling the release of nutrients and/or monitoring the living being and/or the remaining nutrients using the control device and the data transmission network. – Record the nutrient intake of the fed animal.

17. Feeding method according to claim 16, wherein the control unit records and evaluates the nutrient intake of the fed animal and / or takes it into account for further nutrient output.

18. Computer program that can be loaded into the internal memory of a digital computer and that includes sections of software code that are suitable for carrying out functions of the automatic feeding machine (10) according to at least one of claims 1-15 or that are suitable for steps, in particular all Steps to carry out the feeding method according to claim 16.