CH719427A1

CH719427A1 - Lower leg orthosis.

Info

Publication number: CH719427A1
Application number: CH000144/2022A
Authority: CH
Inventors: Rohrer Armin; Schmid Jonas; Hug Patric; Gerrits Philipp; Grob Simon; Habermacher Timothy
Original assignee: Schweizer Paraplegiker Stiftung
Priority date: 2022-02-15
Filing date: 2022-02-15
Publication date: 2023-08-31
Also published as: WO2023156204A1

Abstract

Es wird eine Unterschenkelorthese (1) umfassend eine Unterschenkelschale (11), eine Fussschale (12) eine Feder (13) sowie erste und zweite Vorspannelemente (21), (22) vorgeschlagen. An der Unterschenkelschale (11) ist ein erstes Anschlusselement (19) und an der Fussschale (12) ein zweites Anschlusselement (20) vorgesehen. Die Feder (13) umfasst ein erstes und ein zweites Federendstück (16), (17) und ein bogenförmiges Mittelstück (18), welches zwischen den beiden Federendstücken (16) (17) angeordnet ist. Die beiden Vorspannelemente (21), (22) verbinden die Feder (13) über die beiden Federendstücke (16), (17) mit den beiden Anschlusselementen (19), (20) angeordnet an der Fussschale (12) und der Unterschenkelschale (11) form-, und kraftschlüssig.A lower leg orthosis (1) is proposed, comprising a lower leg shell (11), a foot shell (12), a spring (13) and first and second biasing elements (21), (22). A first connection element (19) is provided on the lower leg shell (11) and a second connection element (20) on the foot shell (12). The spring (13) comprises a first and a second spring end piece (16), (17) and an arcuate middle piece (18), which is arranged between the two spring end pieces (16) (17). The two preloading elements (21), (22) connect the spring (13) via the two spring end pieces (16), (17) with the two connecting elements (19), (20) arranged on the foot shell (12) and the lower leg shell (11 ) positive and non-positive.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Unterschenkelorthese, eine Feder für eine Unterschenkelorthese, ein Anschlusselement zur Verbindung der Feder mit einer Fuss-, und Unterschenkelschale der Unterschenkelorthese, eine Form zur Herstellung des Anschlusselements sowie ein Werkzeug zur Positionierung des Anschlusselements auf der Unterschenkelschale und/oder einer Fussschale der Unterschenkelorthese. The present invention relates to a lower leg orthosis, a spring for a lower leg orthosis, a connecting element for connecting the spring to a foot and lower leg shell of the lower leg orthosis, a mold for producing the connecting element and a tool for positioning the connecting element on the lower leg shell and/ or a foot shell of the lower leg orthosis.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0002] Diverse Hersteller von orthopädietechnischen Hilfsmitteln bieten konfektionierte Orthesen oder Passteile zur individuellen Anfertigung einer Orthese an. Die konfektionierten Orthesen sind kostengünstig, aber auch in einer allgemein passenden Form und Stabilität angefertigt. Eine anwenderspezifische Auswahl bezieht sich in der Regel nur auf die Fusslänge, dadurch werden weitere, massgebliche Parameter wie Körpergrösse und Gewicht sowie Aktivitätsgrad nicht oder ungenügend berücksichtigt. Der Grad der Unterstützung kann demnach nicht optimal gewählt werden. Die Lebensdauerdieser Produkte ist zu oft ungenügend und diese müssen häufig frühzeitig ersetzt werden. Das Angebot an Passteilen kann den Ansprüchen betreffend Ästhetik und Energieeffizienz nicht gerecht werden. [0002] Various manufacturers of orthopedic technical aids offer ready-made orthoses or fitting parts for the individual production of an orthosis. The ready-made orthoses are inexpensive, but also made with a generally suitable shape and stability. A user-specific selection usually only refers to the length of the foot, which means that other important parameters such as height and weight as well as level of activity are not taken into account or are not taken into account sufficiently. The level of support cannot therefore be optimally selected. The lifespan of these products is too often insufficient and they often have to be replaced at an early stage. The range of fitting parts cannot meet the requirements regarding aesthetics and energy efficiency.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

[0003] Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, mindestens einen aus dem Stand der Technik bekannten Nachteil zu vermeiden. One object of the invention is to avoid at least one disadvantage known from the prior art.

[0004] Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Patentansprüchen definierte Erfindung gelöst. This object is achieved by the invention defined in the independent patent claims.

[0005] Bei der erfindungsgemässen Unterschenkelorthese handelt es sich um eine sogenannte Nicht-Gelenk-Unterschenkelorthese, die abzugrenzen ist von Gelenk-Unterschenkelorthesen. Ferner ist zu unterscheiden zwischen konfektionierten Unterschenkelorthesen und individuell angefertigten Unterschenkelorthesen. Darüber hinaus zu erwähnen sind Mischformen, bei welchen einzelne Teile für den Benutzer durch das Orthopädieunternehmen individuell angepasst und vorgefertigte Teile zugekauft und dann zur gewünschten Unterschenkelorthese verbaut werden. Aus Sicht des Orthopädieunternehmens, handelt es sich bei der vorliegenden Erfindung um eine solche Mischform. The lower leg orthosis according to the invention is a so-called non-articulated lower leg orthosis, which is to be distinguished from articulated lower leg orthoses. A distinction must also be made between ready-made lower leg orthoses and individually manufactured lower leg orthoses. Also worth mentioning are mixed forms in which individual parts are individually adapted for the user by the orthopedic company and prefabricated parts are purchased and then installed into the desired lower leg orthosis. From the perspective of the orthopedic company, the present invention is such a mixed form.

[0006] Die primäre Zielgruppe der erfindungsgemässen Unterschenkelorthese sind Patienten mit einer „Fusssenker Problematik“, d.h. einer Schwächung des Musculus triceps surae (hinterer Wadenmuskel). Zum Ausgleich dieser Schwächung oder beim Ersatz des Musculus triceps surae wird eine stabile Unterschenkelorthese mit mit federnden und gleichzeitig dynamischen Eigenschaftenbenötigt. Patienten mit einem solchen Krankheitsbild können den Fuss nicht absenken. Eine Plantarflexion, d.h. eine Beugung des Fusses oder der Zehen in Richtung der Fusssohle ist nicht möglich. Resultierend daraus ist der Zehenstand nicht möglich sowie ein langes Stehen schwierig. Das Gehen in der Ebene wird ebenfalls stark beeinflusst, da der notwendige Widerstand gegen eine Dorsalextension (d.h. die Beugung des Fusses in Richtung des Fussrückens) ab der mittleren Standphase (MDS) des Gangzyklus sowie keine oder nur eine minimierte Energierückgabe in einer Schwungphasenvorbereitung (PSW) des Gangzyklus stattfindet. [0006] The primary target group of the lower leg orthosis according to the invention are patients with a “foot drop problem”, i.e. a weakening of the triceps surae muscle (posterior calf muscle). To compensate for this weakening or to replace the triceps surae muscle, a stable lower leg orthosis with resilient and dynamic properties is required. Patients with such a clinical picture cannot lower their foot. Plantar flexion, i.e. bending the foot or toes towards the sole of the foot, is not possible. As a result, standing on your toes is not possible and standing for long periods is difficult. Walking on level ground is also strongly influenced, as the necessary resistance to dorsiflexion (i.e. the flexion of the foot towards the back of the foot) from the middle stance phase (MDS) of the gait cycle as well as no or only a minimized energy return in a swing phase preparation (PSW) of the gait cycle takes place.

[0007] Die erfindungsgemässe Unterschenkelorthese kompensiert zu einem grossen Teil die fehlende Energierückgabe ab der mittleren Standphase (MDS) bis zur Schwungphasenvorbereitung (PSW). Ein schnelles Gehen kann dadurch ermöglicht werden. The lower leg orthosis according to the invention largely compensates for the lack of energy return from the middle stance phase (MDS) to the swing phase preparation (PSW). This makes it possible to walk quickly.

[0008] Generell unterstützt die erfindungsgemässe Unterschenkelorthese den Patienten über den ganzen Gangzyklus. Unter Gangzyklus ist der Gangzyklus nach Perry zu verstehen. Mit der erfindungsgemässen Unterschenkelorthese erfolgt eine Energierückgabe und eine Unterstützung der Fusssenkung, Fusshebung und Kniestreckung. Durch die resultierende Energierückgabe und die Verminderung kompensatorischer Bewegungsmuster wird die Ausdauer des Patienten verbessert und es können längere Gehstrecken zurückgelegt werden. Die erfindungsgemässe Unterschenkelorthese dient zu dem zur Knie-, und Hüftgelenksicherung in der mittleren Standphase und stabilisiert das Knie bei der Streckung. Ferner begrenzt die erfindungsgemässe Unterschenkelorthese in der mittleren Standphase einen Unterschenkel Vorschub. Zusätzlich ermöglicht die erfindungsgemässe Unterschenkelorthese eine seitliche Stabilisierung des Sprunggelenks, jedoch mit einer notwendigen seitlichen Flexibilität. In general, the lower leg orthosis according to the invention supports the patient throughout the entire gait cycle. The gait cycle is the Perry gait cycle. The lower leg orthosis according to the invention returns energy and supports lowering of the foot, lifting of the foot and extension of the knee. The resulting return of energy and the reduction in compensatory movement patterns improve the patient's endurance and allow longer walking distances to be covered. The lower leg orthosis according to the invention serves to secure the knee and hip joint in the middle stance phase and stabilizes the knee during extension. Furthermore, the lower leg orthosis according to the invention limits lower leg advance in the middle stance phase. In addition, the lower leg orthosis according to the invention enables lateral stabilization of the ankle joint, but with the necessary lateral flexibility.

[0009] Die Fussschale und die Unterschenkelschale werden, auf Basis eines Positivmodels des Unterschenkels des Patienten, individuell gefertigt. Die Federn selbst sowie die Formen zur Herstellung von sogenannten Anschlusselementen, die die Feder mit der Fussschale und der Unterschenkelschale später verbinden, werden vom orthopädietechnischen Betrieb extern bezogen. Länge und Stärke der Feder richten sich aber wiederum nach dem individuellen Bedürfnis des Patienten, wobei die Federlänge abgestimmt ist auf dessen Körpergrösse und die Federstärke sich nach dem Patientengewicht, der Beschaffenheit und der Topographie des Untergrunds richtet, auf welchem sich der Patient mehrheitlich bewegt. The foot shell and the lower leg shell are individually manufactured based on a positive model of the patient's lower leg. The springs themselves as well as the molds for producing so-called connecting elements, which later connect the spring with the foot shell and the lower leg shell, are purchased externally by the orthopedic technology company. The length and strength of the spring depend on the individual needs of the patient, with the spring length being tailored to the patient's body size and the spring strength depending on the patient's weight, the nature and the topography of the surface on which the patient mostly moves.

[0010] Die erfindungsgemässe Unterschenkelorthese umfasst daher eine auswechselbare Feder. Der Orthopädietechniker oder der Patient selbst kann diese Feder austauschen und daher entsprechend an seine Aktivität (z.B. Gehen auf unebenem Untergrund) individuell anpassen. Weitere Gründe für eine Anpassung können sein, Veränderungen in der Körpergrösse, insbesondere bei Kindern und im Körpergewicht oder im Krankheitsverlauf. Die erfindungsgemässe Unterschenkelorthese bietet hier eine einfache, rasch umsetzbare manuell handhabbare Lösung. The lower leg orthosis according to the invention therefore comprises a replaceable spring. The orthopedic technician or the patient himself can replace this spring and therefore adapt it individually to his activity (e.g. walking on uneven surfaces). Other reasons for an adjustment can be changes in body size, especially in children, and in body weight or in the course of the disease. The lower leg orthosis according to the invention offers a simple, quickly implementable, manually manageable solution.

[0011] Die erfindungsgemässe Unterschenkelorthese umfasst eine Unterschenkelschale, eine Fussschale, eine Feder sowie erste und zweite Vorspannelemente. An der Unterschenkelschale ist ein erstes Anschlusselement und an der Fussschale ein zweites Anschlusselement vorgesehen. Die Feder umfasst ein erstes und ein zweites Federendstück und ein bogenförmiges Mittelstück, welches zwischen den beiden Federendstücken angeordnet ist. Das bogenförmige Mittelstück verläuft in einer Richtung von der Seite gesehen posterior zu den beiden Federendstücken. Die Anordnung des bogenförmigen Mittelstücks zu den beiden Federendstücken kann auch als posterior in Richtung der üblichen Fortbewegung (d.h. einer Bewegung nach vorne) gesehen, beschrieben werden. The lower leg orthosis according to the invention comprises a lower leg shell, a foot shell, a spring and first and second biasing elements. A first connection element is provided on the lower leg shell and a second connection element is provided on the foot shell. The spring comprises a first and a second spring end piece and an arcuate middle piece which is arranged between the two spring end pieces. The arcuate middle piece runs in a direction posterior to the two spring end pieces when viewed from the side. The arrangement of the arcuate middle piece to the two spring end pieces can also be described as seen posteriorly in the direction of normal locomotion (i.e. forward movement).

[0012] Die beiden Vorspannelemente verbinden die Feder über die beiden Federendstücke mit den beiden Anschlusselementen der Fussschale und der Unterschenkelschale formschlüssig und kraftschlüssig. The two biasing elements connect the spring via the two spring end pieces to the two connecting elements of the foot shell and the lower leg shell in a positive and non-positive manner.

[0013] Die Feder, welche die beiden Federendstücke und das bogenförmige Mittelstück aufweist, verfügt über eine geschwungene Neutrallinie um sicherzustellen, dass die Dehnungen welche unter Durchbiegung auftreten bestmöglichüber die gesamte Federlänge verteilt sind. The spring, which has the two spring end pieces and the arcuate middle piece, has a curved neutral line to ensure that the expansions that occur under deflection are distributed as best as possible over the entire length of the spring.

[0014] Die erfindungsgemässe Unterschenkelorthese verbessert das Gehen auf nicht waagerechten Ebenen. Das Zusammenspiel zwischen der Feder in Verbindung mit der Fussschale weist hierbei, beim Fersenauftritt ein schwächeres Rückstellmoment auf als beim Zehenauftritt. Man spricht auch von einer nichtlinearen Kennlinie. Dies wird auch dadurch erreicht, dass die Fussschale Zonen unterschiedlicher Bauteilsteifigkeit aufweist. Die Fussschale umfasst einen Vorfussteil, einen Mittelteil und einen Rückfusssteil, wobei die Steifigkeit des Bauteils, im Bereich des Vorfussteils um bis zu fünfmal grösser ist als im Rückfussteil. Vorzugsweise besteht die Fussschale aus einem Faserverbundwerkstoff. The lower leg orthosis according to the invention improves walking on non-horizontal levels. The interaction between the spring in connection with the foot shell has a weaker restoring moment when heel strikes than when toe strike. This is also referred to as a non-linear characteristic curve. This is also achieved by the fact that the foot shell has zones of different component stiffness. The foot shell comprises a forefoot part, a middle part and a rearfoot part, with the stiffness of the component being up to five times greater in the area of the forefoot part than in the rearfoot part. The foot shell preferably consists of a fiber composite material.

[0015] Für die form-, und kraftschlüssige Verbindungen weisen die beiden Federendstücke und die beiden Anschlusselemente je zwei Kontaktflächen auf. Die zwei Kontaktflächen des ersten respektive des zweiten Federendstückes berühren die Kontaktflächen des ersten respektive des zweiten Anschlusselements. Vorzugsweise resultiert der Form-, und Kraftschluss zwischen diesen Kontaktflächen angeordnet an den Federendstücken und den Anschlusselementen. For the positive and non-positive connections, the two spring end pieces and the two connecting elements each have two contact surfaces. The two contact surfaces of the first and second spring end pieces touch the contact surfaces of the first and second connection elements. Preferably, the positive and non-positive connection results between these contact surfaces arranged on the spring end pieces and the connecting elements.

[0016] Ferner weisen die beiden Federendstücke und die beiden Anschlusselemente je eine dritte Fläche auf. Sind die Federendstücke mit den Anschlusselementen verbunden, so ist die dritte Fläche die am ersten bzw. am zweiten Federendstück angeordnet ist von der dritten Fläche des ersten bzw. des zweiten Anschlusselements beabstandet angeordnet. Es resultiert ein Spalt. Der Abstand d beträgt ca. 0.5 mm. Furthermore, the two spring end pieces and the two connecting elements each have a third surface. If the spring end pieces are connected to the connecting elements, the third surface, which is arranged on the first or second spring end piece, is arranged at a distance from the third surface of the first or second connecting element. A gap results. The distance d is approx. 0.5 mm.

[0017] In einer bevorzugten Ausführungsform verfügt das erste und/oder das zweite Federendstück über eine trapezförmige Querschnittsfläche, vorzugsweise handelt es sich um ein gleichschenkeliges Trapez. Vergleichbares gilt für eine Ausnehmung die am ersten und/oder zweiten Anschlusselement angeordnet ist und zur Aufnahme der Federendstücke dient. In a preferred embodiment, the first and/or the second spring end piece has a trapezoidal cross-sectional area, preferably an isosceles trapezoid. The same applies to a recess which is arranged on the first and/or second connection element and serves to accommodate the spring end pieces.

[0018] In dieser bevorzugten Ausführungsform bilden, im Querschnitt gesehen, die zwei Kontaktflächen angeordnet am ersten und am zweiten Federendstück bzw. an der Ausnehmung des ersten und zweiten Anschlusselements die Schenkel der trapezförmigen Querschnittsfläche. Der Form-, und der Kraftschluss resultiert zwischen den Kontaktflächen verlaufend entlang der beiden Schenkel des trapezförmigen Federendstücks und den Kontaktflächen, verlaufend entlang der beiden Schenkel der trapezförmigen Ausnehmung des Anschlusselements. Die dritten Flächen stellen am ersten und am zweiten Federendstück im Querschnitt gesehen eine Grundseite des Trapezes dar. Vergleichbares gilt für die dritten Flächen am ersten und am zweiten Anschlusselement. Diese bilden, im Querschnitt gesehen, ebenfalls eine Grundseite in diesem Fall der trapezförmigen Querschnittsfläche der Ausnehmung. In this preferred embodiment, seen in cross section, the two contact surfaces arranged on the first and second spring end pieces or on the recess of the first and second connecting elements form the legs of the trapezoidal cross-sectional surface. The positive and non-positive connection results between the contact surfaces running along the two legs of the trapezoidal spring end piece and the contact surfaces running along the two legs of the trapezoidal recess of the connecting element. Seen in cross section, the third surfaces on the first and second spring end pieces represent a base side of the trapezoid. The same applies to the third surfaces on the first and second connecting elements. Seen in cross section, these also form a base side, in this case the trapezoidal cross-sectional area of the recess.

[0019] Die Feder, welche bevorzugt bei der erfindungsgemässen Unterschenkelorthese zum Einsatz kommt, weist über Ihre gesamte Länge eine in ihrer Grösse konstante Querschnittsfläche auf. Diese Voraussetzung vereinfacht den Herstellungsprozess, besonders in Hinsicht auf eine Massenproduktion. Im Falle der Fertigung der Feder aus faserverstärktem Material, lässt die konstante Querschnittsfläche zu, dass beispielsweise unidirektionale Fasern ohne Unterbrechung vom Anfang der Feder zum Ende der Feder verlaufen. The spring, which is preferably used in the lower leg orthosis according to the invention, has a cross-sectional area that is constant in size over its entire length. This requirement simplifies the manufacturing process, especially with regard to mass production. If the spring is made from fiber-reinforced material, the constant cross-sectional area allows, for example, unidirectional fibers to run without interruption from the beginning of the spring to the end of the spring.

[0020] Bevorzugt, ist die Geometrie der Querschnittsfläche der beiden Federendstücke identisch und die Geometrie der Querschnittsfläche des bogenförmigen Mittelstücks, verglichen zur Geometrie der Querschnittsfläche der Federendstücke, unterschiedlich. Preferably, the geometry of the cross-sectional area of the two spring end pieces is identical and the geometry of the cross-sectional area of the arcuate middle piece is different compared to the geometry of the cross-sectional area of the spring end pieces.

[0021] Die Feder weist in einer Ansicht von vorne im Bereich der beiden Federendstücke eine geringere Breite auf, als im Bereich des bogenförmigen Mittelstücks. In einer Ansicht von der Seite hat die Feder im Bereich der beiden Federendstücke eine grössere Breite als im Bereich des bogenförmigen Mittelstücks. Durch diese Ausführung werden Spannungsspitzen, insbesondere an den Federendstücken bei Durchbiegung der Feder vermieden. In a view from the front, the spring has a smaller width in the area of the two spring end pieces than in the area of the arcuate middle piece. In a view from the side, the spring has a greater width in the area of the two spring end pieces than in the area of the arcuate middle piece. This design avoids stress peaks, especially at the spring end pieces when the spring bends.

[0022] Eine Feder-Familie umfasst beispielsweise drei Federn. Diese drei Federn (starke Feder, mittel starke Feder, schwache Feder) sind gleich lang, sprich sie weisen eine konstante Länge auf, haben aber unterschiedliche Querschnitte. Bei der starken Feder sind verglichen mit der schwachen Feder die beiden Federendstücke sowie die Breite des bogenförmigen Mittelstücks in einer Ansicht von vorne gesehen dicker ausgeführt als bei einer schwachen Feder. Die Federendstücke weisen bevorzugt eine Querschnittsfläche in Form eines gleichschenkeligen Trapezes auf. Bei Federendstücken einer starken Feder ist eine Höhe h der trapezförmigen Querschnittsflächen grösser („dicker“) als eine Höhe h der trapezförmigen Querschnittsflächen einer schwachen Feder. Unabhängig ob starke, mittel-starke oder schwache Feder bleiben die Innenwinkel der trapezförmigen Querschnittsfläche gleich. A spring family includes, for example, three springs. These three springs (strong spring, medium spring, weak spring) are the same length, i.e. they have a constant length, but have different cross sections. With the strong spring, compared to the weak spring, the two spring end pieces and the width of the arcuate middle piece are thicker when viewed from the front than with a weak spring. The spring end pieces preferably have a cross-sectional area in the form of an isosceles trapezoid. For spring end pieces of a strong spring, a height h of the trapezoidal cross-sectional areas is larger (“thicker”) than a height h of the trapezoidal cross-sectional areas of a weak spring. Regardless of whether the spring is strong, medium-strong or weak, the internal angles of the trapezoidal cross-sectional area remain the same.

[0023] Die Länge der Feder wird durch die Grösse des Patienten bestimmt. The length of the spring is determined by the size of the patient.

[0024] Die Feder, welche die Fussschale mit der Unterschenkelschale verbindet, ist in einer Ansicht von vorne bezüglich einer vertikalen Ebene gekrümmt. Die Feder kann so nah an den Gliedmaßen des Patienten geführt werden. The spring, which connects the foot shell to the lower leg shell, is curved with respect to a vertical plane in a view from the front. The spring can be guided close to the patient's limbs.

[0025] In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Feder aus unidirektionalen Fasern und einem Gewebe aufgebaut, vorzugsweise aus einer Lage unidirektionaler Faser und einer Lage Gewebe. Das Gewebe ist, in Bezug auf die unidirektionalen Fasern, in einem Winkel kleiner als 45° ausgerichtet, vorzugsweise beträgt dieser Winkel 20° bis 35°. In a preferred embodiment, the spring is constructed from unidirectional fibers and a fabric, preferably from a layer of unidirectional fiber and a layer of fabric. The fabric is oriented at an angle less than 45° with respect to the unidirectional fibers, preferably this angle is 20° to 35°.

[0026] In einer bevorzugten Ausführungsform, ist neben der Feder auch die Fussschale sowie vorzugsweise auch die Unterschenkelschale aus einem Faserverbundwerkstoff gefertigt. Die Fussschale umfasst einen Vorfussteil, einen Mittelteil und einen Rückfusssteil, wobei die Steifigkeit des Bauteils, im Bereich des Vorfussteils um bis zu fünfmal grösser ist als im Rückfussteil. In a preferred embodiment, in addition to the spring, the foot shell and preferably also the lower leg shell are made of a fiber composite material. The foot shell comprises a forefoot part, a middle part and a rearfoot part, with the stiffness of the component being up to five times greater in the area of the forefoot part than in the rearfoot part.

[0027] In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Unterschenkelorthese verläuft die Feder bezogen auf eine anatomische Medianebene in Verbindung mit der Fuss-, und Unterschenkelschale lateral oder medial. In a preferred embodiment of the lower leg orthosis according to the invention, the spring extends laterally or medially in relation to an anatomical median plane in connection with the foot and lower leg shell.

[0028] Ob die Feder lateral oder medial verläuft, richtet sich auch danach ob der Patient die erfindungsgemässe Orthese am linken oder rechten Bein trägt. Ist die erfindungsgemässe Orthese für den rechten Unterschenkel ausgewählt worden und verläuft die Feder lateral, so kann die gleiche Feder auch für eine Orthese am linken Unterschenkel eingesetzt werden. Die Feder verläuft dann medial. Fussschale und Unterschenkelschale sind entsprechend anzupassen. Whether the spring runs laterally or medially also depends on whether the patient is wearing the orthosis according to the invention on the left or right leg. If the orthosis according to the invention has been selected for the right lower leg and the spring runs laterally, the same spring can also be used for an orthosis on the left lower leg. The spring then runs medially. The foot rest and lower leg rest must be adjusted accordingly.

[0029] Ist die erfindungsgemässe Orthese für den linken Unterschenkel ausgewählt worden und verläuft die Feder lateral, so kann die gleiche Feder auch für den rechten Unterschenkel benutzt werden. Die Feder verläuft dann entsprechend medial. Fussschale und Unterschenkelschale sind entsprechend anzupassen. If the orthosis according to the invention has been selected for the left lower leg and the spring runs laterally, the same spring can also be used for the right lower leg. The spring then runs accordingly medially. The foot rest and lower leg rest must be adjusted accordingly.

[0030] Fuss-, und Unterschenkelschale sind für die Anwendung am linken Unterschenkel bzw. am rechten Unterschenkel unterschiedlich ausgebildet. The foot and lower leg shells are designed differently for use on the left lower leg and the right lower leg, respectively.

[0031] Durch mediale oder laterale Anordnung der Feder, welche die Unterschenkelschale mit der Fussschale verbindet, entsteht keine konstruktive Verlängerung des Fußes. Somit können normale Schuhe, die ein genügend grosses Volumen für Orthese und Fuss aufweisen verwendet werden. The medial or lateral arrangement of the spring, which connects the lower leg shell with the foot shell, does not result in any constructive extension of the foot. This means that normal shoes that have enough volume for the orthosis and foot can be used.

[0032] Das Anschlusselement zur Verbindung der Feder mit einer Fuss-, und/oder Unterschenkelschale hat eine Ausnehmung mit zwei Kontaktflächen, wobei die Kontaktflächen zur form-, und kraftschlüssigen Verbindung mit den Federendstücken eingerichtet sind. Die Ausnehmung hat die Form eines trapezförmigen Prismas, vorzugsweise ist die Querschnittsfläche ein gleichschenkeliges Trapez. The connecting element for connecting the spring to a foot and/or lower leg shell has a recess with two contact surfaces, the contact surfaces being set up for a positive and non-positive connection to the spring end pieces. The recess has the shape of a trapezoidal prism, preferably the cross-sectional area is an isosceles trapezoid.

[0033] Die Form zur Herstellung des Anschlusselements gibt ein Negativ der Ausnehmung angeordnet am Anschlusselement wieder, vorzugsweise ein trapezförmiges Prisma, besonders bevorzugt hat dieses trapezförmige Prisma eine Querschnittsfläche eines gleichschenkeligen Trapezes. Die Form dient zur Aufnahme eines Verbundmaterials, vorzugsweise eines Prepreg-Materials. The shape for producing the connection element reflects a negative of the recess arranged on the connection element, preferably a trapezoidal prism, particularly preferably this trapezoidal prism has a cross-sectional area of an isosceles trapezoid. The mold serves to hold a composite material, preferably a prepreg material.

[0034] Die Schalen werden von Orthopädietechnikern individuell für die Patienten hergestellt, es kommt vorzugsweise ebenfalls karbonfaserverstärkter Kunststoff (z.B. Prepreg) zur Anwendung. Die Anschlusselemente werden mit Hilfe einer Form separat vorgeformt. Die vorgeformten Anschlusselemente werden dann mit der Fussschale und der Unterschenkelschale verbunden, sprich die Anschlusselemente werden auf die Schalen laminiert. Zur Positionierung der beiden Anschlusselemente auf der Fussschale und der Unterschenkelschale ist ein spezielles Werkzeug vorgesehen. Dieses Werkzeug umfasst einen Stab und ein längliches Positionierungselement mit einem ersten und einem zweiten Ende, wobei beide Enden eine trapezförmige Querschnittsgeometrie aufweisen. Diese trapezförmige Querschnittsgeometrie korrespondiert, mit der trapezförmigen Querschnittsgeometrie der Ausnehmungen angeordnet an den beiden Anschlusselementen. Die beiden Enden des Positionierungselements geben die Position der Anschlusselemente auf der Unterschenkelschale und der Fussschale vor. An einem Ende des Positionierungselements ist eine Öffnung zu Aufnahme des Stabs vorgesehen. Eine weitere Aufnahme für den Stab ist im Positivmodell integriert. Diese Aufnahmeöffnung verläuft durch die Fussgelenkachse. Das Werkzeug kann so ausgerichtet werden. The shells are manufactured individually for the patients by orthopedic technicians; carbon fiber-reinforced plastic (e.g. prepreg) is also preferably used. The connection elements are preformed separately using a mold. The preformed connection elements are then connected to the foot shell and the lower leg shell, i.e. the connection elements are laminated to the shells. A special tool is provided for positioning the two connecting elements on the foot shell and the lower leg shell. This tool includes a rod and an elongated positioning member having first and second ends, both ends having a trapezoidal cross-sectional geometry. This trapezoidal cross-sectional geometry corresponds to the trapezoidal cross-sectional geometry of the recesses arranged on the two connecting elements. The two ends of the positioning element determine the position of the connecting elements on the lower leg shell and the foot shell. An opening for receiving the rod is provided at one end of the positioning element. Another holder for the rod is integrated into the positive model. This receiving opening runs through the ankle axis. The tool can be aligned like this.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0035] Anhand der in den nachfolgenden Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele und der dazugehörigen Beschreibung werden Aspekte der Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die erfindungsgemässe Unterschenkelorthese in einer Seitenansicht, angeordnet an einem Positivmodell in einer ersten Ausführungsform für den rechten Unterschenkel mit lateraler Anordnung der Feder; Fig. 2 eine iso-perspektivische Ansicht von vorne, der erfindungsgemässen Unterschenkelorthese, ohne Positivmodell in der ersten Ausführungsform für den rechten Unterschenkel mit lateraler Anordnung der Feder; Fig. 3 eine perspektivische Ansicht von schräg hinten der erfindungsgemässen Unterschenkelorthese, ohne Positivmodell in der ersten Ausführungsform für den rechten Unterschenkel mit lateraler Anordnung der Feder; Fig. 4 eine Schnittdarstellung durch die Unterschenkelschale im Bereich des ersten Anschlusselements, wobei das Anschlusselement und das Federendstück teilweise im Querschnitt gezeigt werden; Fig. 5 eine Detail Darstellung des Schnitts aus Fig. 4; Fig. 6 eine Darstellung der Feder von der Seite und schematisch die laterale Positionierung anhand des Positivmodels; Fig. 7 eine Darstellung der Feder von vorne und schematisch die laterale Positionierung anhand des Positivmodels; Fig. 8 eine Explosionsdarstellung der Feder, der Anschlusselemente und der Vorspannelemente (hier: Schrauben); Fig. 9 eine Seitenansicht auf das Positivmodell mit Werkzeug zur Positionierung der ersten und zweiten Anschlusselemente, lateral auf der Unterschenkelschale und der Fussschale mit ins Positivmodell eingeführtem Stab; Fig. 10 eine Explosionsdarstellung des Werkzeugs gemäss Fig. 9 und eine perspektivische Darstellung der Unterschenkelschale und der Fussschale mit den Anschlusselementen sowie dem Positivmodell; Fig. 11 eine Explosionsdarstellung des Werkzeugs alleine mit nicht eingeführtem Stab; Fig. 12 eine Explosionsdarstellung des Werkzeugs alleine mit eingeführtem Stab; Fig. 13 schematische Darstellung einer Anordnung Gewebe und unidirektionale Faser für die Herstellung der Feder für die laterale Anordnung zwischen Unterschenkelschale und Fussschale; Fig. 14 eine perspektivische Darstellung der Form zur Herstellung der Anschlusselemente; Fig. 15 ein Schnitt durch die Form gemäss Fig. 14; Fig. 16 eine schematische Darstellung der wirkenden Momente und die resultierende Biege-Drill Kopplung.Aspects of the invention are explained in more detail using the exemplary embodiments shown in the following figures and the associated description. 1 shows the lower leg orthosis according to the invention in a side view, arranged on a positive model in a first embodiment for the right lower leg with a lateral arrangement of the spring; Fig. 2 is an iso-perspective view from the front of the lower leg orthosis according to the invention, without a positive model in the first embodiment for the right lower leg with a lateral arrangement of the spring; 3 shows a perspective view obliquely from behind of the lower leg orthosis according to the invention, without a positive model in the first embodiment for the right lower leg with a lateral arrangement of the spring; 4 shows a sectional view through the lower leg shell in the area of the first connection element, with the connection element and the spring end piece being shown partially in cross section; Fig. 5 shows a detailed representation of the section from Fig. 4; Fig. 6 shows a representation of the spring from the side and schematically the lateral positioning based on the positive model; Fig. 7 shows a representation of the spring from the front and schematically the lateral positioning based on the positive model; Fig. 8 is an exploded view of the spring, the connecting elements and the preload elements (here: screws); 9 shows a side view of the positive model with a tool for positioning the first and second connection elements, laterally on the lower leg shell and the foot shell with the rod inserted into the positive model; 10 is an exploded view of the tool according to FIG. 9 and a perspective view of the lower leg shell and the foot shell with the connecting elements and the positive model; Fig. 11 is an exploded view of the tool alone with the rod not inserted; Fig. 12 is an exploded view of the tool alone with the rod inserted; 13 shows a schematic representation of an arrangement of fabric and unidirectional fiber for the production of the spring for the lateral arrangement between the lower leg shell and the foot shell; Fig. 14 is a perspective view of the mold for producing the connection elements; Fig. 15 is a section through the shape according to Fig. 14; Fig. 16 is a schematic representation of the acting moments and the resulting bending-twisting coupling.

WEGE ZUR AUSFUEHRUNG DER ERFINDUNGWAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION

[0036] Figur 1zeigt die erfindungsgemässe Unterschenkelorthese 1 in einer Ansicht von der Seite, angeordnet an einem Positivmodell. Die Unterschenkelorthese 1 umfasst eine Unterschenkelschale 11 und eine Fussschale 12 mit einem Vorfussteil 12/1 einem Rückfussteil 12/2 und einem Mittelteil 12/3. Die Unterschenkelschale 11 und die Fussschale 12 sind über eine Feder 13 miteinander verbunden. Die Feder 13 umfasst ein erstes Federendstück 16 und ein zweites Federendstück 17. An der Unterschenkelschale 11 ist ein erstes Anschlusselement 19 angeordnet und an der Fussschale 12 das zweite Anschlusselement 20. Die beiden Federendstücke 16, 17 sind form-, und kraftschlüssig mit den beiden Anschlusselementen 19, 20 verbunden. Mit Hilfe von Vorspannelementen 21, 22, in der gezeigten Darstellung Schrauben, werden die Federendstücke 16, 17 in die Anschlusselemente 19, 20 gedrückt. Die Federendstücke 16,17 und die Anschlusselemente 19, 20 weisen zur Aufnahme der Vorspannelemente 21, 22 Öffnungen auf. Die Feder 13 ist austauschbar und kann entweder vom Orthopädietechniker oder vom Patienten selbst bei Bedarf gegen eine andere Feder (in Figur 1 nicht dargestellt) ausgetauscht werden. Die Feder 13 verfügt über ein bogenförmiges Mittelstück 18. Dieses Mittelstück 18 verläuft zwischen den beiden Federendstücken 16 und 17. Das bogenförmigen Mittelstück 18 verläuft, in einer Richtung von der Seite gesehen posterior bezüglich der beiden Federendstücke 16, 17. In der gezeigten Ausführungsform verläuft die Feder 13 lateral, d.h. an der von der anatomischen Medianebene abgewendeten Seite des Positivmodells des Unterschenkels Die gezeigte Ausführungsform ist für die Anwendung am rechten Fuss vorgesehen. Bei entsprechender Anpassung der Fussschale kann diese Ausführungsform auch für den linken Unterschenkel verwendet werden. Die Feder 13 verläuft dann medial. Figure 1 shows the lower leg orthosis 1 according to the invention in a view from the side, arranged on a positive model. The lower leg orthosis 1 comprises a lower leg shell 11 and a foot shell 12 with a forefoot part 12/1, a rear foot part 12/2 and a middle part 12/3. The lower leg shell 11 and the foot shell 12 are connected to one another via a spring 13. The spring 13 comprises a first spring end piece 16 and a second spring end piece 17. A first connecting element 19 is arranged on the lower leg shell 11 and the second connecting element 20 is arranged on the foot shell 12. The two spring end pieces 16, 17 are positively and non-positively connected to the two connecting elements 19, 20 connected. With the help of preload elements 21, 22, screws in the illustration shown, the spring end pieces 16, 17 are pressed into the connecting elements 19, 20. The spring end pieces 16, 17 and the connecting elements 19, 20 have openings to accommodate the biasing elements 21, 22. The spring 13 is replaceable and can be exchanged for another spring (not shown in Figure 1) either by the orthopedic technician or by the patient himself if necessary. The spring 13 has an arcuate center piece 18. This center piece 18 runs between the two spring end pieces 16 and 17. The arcuate center piece 18 runs in a direction posterior to the two spring end pieces 16, 17 when viewed from the side. In the embodiment shown, the spring 13 runs Spring 13 laterally, i.e. on the side of the positive model of the lower leg facing away from the anatomical median plane. The embodiment shown is intended for use on the right foot. If the foot shell is adjusted accordingly, this embodiment can also be used for the left lower leg. The spring 13 then runs medially.

[0037] Figur 2undFigur 3zeigen die Ausführungsform aus der Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht von schräg vorne (Figur 2) und von schräg hinten (Figur 3) ohne das Positivmodell. Gleiche Merkmale wurden mit gleichen Bezugszeichen benannt. In beiden Figuren sichtbar ist die Fussschale 12 mit dem Vorfussteil 12/1, einem Mittelteil 12/3 und dem Rückfussteil 12/2. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steifigkeit des Vorfussteils 12/1 um bis zu fünfmal grösser als die des Rückfussteils 12/2. Figure 2 and Figure 3 show the embodiment from Figure 1 in a perspective view from diagonally in front (Figure 2) and from diagonally behind (Figure 3) without the positive model. The same features were named with the same reference numbers. Visible in both figures is the foot shell 12 with the forefoot part 12/1, a middle part 12/3 and the rear foot part 12/2. In a preferred embodiment, the rigidity of the forefoot part 12/1 is up to five times greater than that of the rear foot part 12/2.

[0038] Figur 4zeigt eine Schnittdarstellung durch die Unterschenkelschale 11 im Bereich des ersten Anschlusselements 19 mit eingesetztem ersten Federendstück 16. Das erste Federendstück 16 ist über ein Vorspannelement 21, hier gezeigt eine Schraube mit dem Anschlusselement 19 angeordnet an der Unterschenkelschale 11 verbunden. 4 shows a sectional view through the lower leg shell 11 in the area of the first connecting element 19 with the first spring end piece 16 inserted. The first spring end piece 16 is connected to the lower leg shell 11 via a preloading element 21, shown here a screw arranged with the connecting element 19.

[0039] Figur 5zeigt die Verbindung des ersten Federendstücks 16 mit dem ersten Anschlusselement 19, in einer Schnittdarstellung. Der Schnitt ist in einem Bereich gelegt, in welchem das Vorspannelement 21 nicht sichtbar ist. Das Federendstück 16 weist einen Querschnitt in Form eines Trapezes auf, vorzugsweise eines gleichschenkeligen Trapezes. Das erste Anschlusselement 19 umfasst eine Ausnehmung 23/1. Diese Ausnehmung hat ebenfalls einen trapezförmigen Querschnitt, vorzugsweise ein gleichschenkeliges Trapez und korrespondiert, wie in Figur 5 dargestellt, mit der trapezförmigen Querschnittsfläche des Federendstücks 16. Die Kontaktflächen 16/1 und 16/2 angeordnet am Federendstück 16 bilden, mit den Kontaktflächen 231/1, 231/ 2 angeordnet in der ersten Ausnehmung einen Formschluss und einen Kraftschluss infolge von Reibung. Zwischen einer dritten Fläche 16/3 angeordnet am Federendstück 16 und der dritten Fläche 231/3 angeordnet an der Ausnehmung 23/1 ist ein Abstand d vorgesehen. Das Federendstück 16 liegt nicht vollständig, sprich nicht bündig in der Ausnehmung 23/1 des Anschlusselements 19 auf. Es ist ein Spalt d zu verzeichnen. Mit Hilfe eines Vorspannelements 21 (in Figur 5 nicht sichtbar) wird das Federendstück 16 in die Ausnehmung gedrückt. Entsprechend hohe Kräfte wirken dabei auf die Kontaktflächen 16/1, 231/2 und 16/2 und 231/1 (siehe Doppelpfeil). [0039] Figure 5 shows the connection of the first spring end piece 16 to the first connection element 19, in a sectional view. The cut is made in an area in which the biasing element 21 is not visible. The spring end piece 16 has a cross section in the form of a trapezoid, preferably an isosceles trapezoid. The first connection element 19 includes a recess 23/1. This recess also has a trapezoidal cross-section, preferably an isosceles trapezoid and, as shown in Figure 5, corresponds to the trapezoidal cross-sectional area of the spring end piece 16. The contact surfaces 16/1 and 16/2 arranged on the spring end piece 16 form the contact surfaces 231/1 , 231/ 2 arranged in the first recess a positive connection and a frictional connection as a result of friction. A distance d is provided between a third surface 16/3 arranged on the spring end piece 16 and the third surface 231/3 arranged on the recess 23/1. The spring end piece 16 is not completely, i.e. not flush, in the recess 23/1 of the connecting element 19. There is a gap d. With the help of a biasing element 21 (not visible in Figure 5), the spring end piece 16 is pressed into the recess. Correspondingly high forces act on the contact surfaces 16/1, 231/2 and 16/2 and 231/1 (see double arrow).

[0040] In der ersten Ausführungsform ist die Verbindung des zweiten Federendstücks 17 zum zweiten Anschlusselement 20, angeordnet an der Fussschale 12 gleich ausgeführt, wie in Figur 5 für das erste Federendstück 16 mit dem ersten Anschlusselement 19 erläutert ist. In the first embodiment, the connection of the second spring end piece 17 to the second connection element 20, arranged on the foot shell 12, is carried out in the same way as is explained in Figure 5 for the first spring end piece 16 with the first connection element 19.

[0041] Figur 6zeigt eine Darstellung der Feder von der Seite und schematisch die laterale Positionierung anhand des Positivmodels. Nicht dargestellt sind: die Unterschenkelschale 11, die Fussschale 12 und die Anschlusselemente 19, 20 angeordnet auf den Schalen zur Verbindung der Feder 13 mit diesen. In Figur 6 gut sichtbar ist die Geometrie der Feder 13. Die Feder 13 weist über Ihre gesamte Länge hinweg eine konstante Querschnittsfläche mit einer variierenden geometrischen Form auf. In Figur 6 dargestellt, ist die Variation der Breite der Feder 13. Die beiden Federendstücke 16, 17 weisen dabei die gleiche Breite b2/2 auf, die in der Seitenansicht grösser ist als die Breite B2/2 des Mittelstücks 18. [0041] Figure 6 shows a representation of the spring from the side and schematically the lateral positioning based on the positive model. Not shown are: the lower leg shell 11, the foot shell 12 and the connecting elements 19, 20 arranged on the shells for connecting the spring 13 to them. The geometry of the spring 13 is clearly visible in FIG. 6. The spring 13 has a constant cross-sectional area with a varying geometric shape over its entire length. 6 shows the variation in the width of the spring 13. The two spring end pieces 16, 17 have the same width b2/2, which is larger in the side view than the width B2/2 of the middle piece 18.

[0042] Figur 7zeigt die Darstellung aus Figur 6 in einer Ansicht von vorne. Die Breite b1/1 der Feder 13, im Bereich der Federendstücke 16, 17 ist schmaler ausgeführt als die Breite B1/1 des Mittelstücks 18. Ferner in der Figur 7 eingezeichnet ist die Ebene Aq (Nähere Erläuterung zu Aq, siehe Fig. 16), die vertikal verläuft. Die Feder 13 ist, bezogen auf die Eben Aq gekrümmt ausgeführt, sprich sie verläuft nicht parallel zu dieser Ebene. [0042] Figure 7 shows the representation from Figure 6 in a view from the front. The width b1/1 of the spring 13, in the area of the spring end pieces 16, 17, is narrower than the width B1/1 of the middle piece 18. The plane Aq is also shown in FIG. 7 (for more detailed explanation of Aq, see FIG. 16) , which runs vertically. The spring 13 is curved relative to the plane Aq, i.e. it does not run parallel to this plane.

[0043] In der Darstellung der Figuren 6 und 7 ist die Feder 13 lateral und damit von der anatomischen Medianebene abgewendet, angeordnet.Figur 8zeigt eine Explosionsdarstellung der Feder, der Anschlusselemente und der Vorspannelemente. Bei der in Figur 8 dargestellten Ausführungsform handelt es sich bei den Vorspannelementen um Schrauben 21, 22. In dieser Ausführungsform sind an den Federendstücken 16, 17 und an den Anschlusselementen 19, 20 beispielsweise zwei Öffnungen 24/1, 24/2 zur Aufnahme der Schrauben 21, 22 vorgesehen. Bei der Montage der Feder 13 in den Anschlusselementen 19, 20, werden die Federendstücke 16 und 17 in die Anschlusselement 19 und 20 gedrückt und mit den Vorspannelementen 21, 22 fixiert. Hinsichtlich dem resultierenden Kraft-, und Formschluss wird auf die Beschreibung der Figur 4 und der Figur 5 verweisen. [0043] In the representation of Figures 6 and 7, the spring 13 is arranged laterally and thus facing away from the anatomical median plane. Figure 8 shows an exploded view of the spring, the connecting elements and the preload elements. 8, the prestressing elements are screws 21, 22. In this embodiment, there are, for example, two openings 24/1, 24/2 on the spring end pieces 16, 17 and on the connecting elements 19, 20 for receiving the screws 21, 22 provided. When installing the spring 13 in the connecting elements 19, 20, the spring end pieces 16 and 17 are pressed into the connecting elements 19 and 20 and fixed with the preloading elements 21, 22. With regard to the resulting force and positive connection, reference is made to the description of FIG. 4 and FIG. 5.

[0044] Die Feder 13 kann vom Patienten oder vom Orthopädietechniker ausgetauscht werden. Die für die erfindungsgemässe Unterschenkelorthese 1 eingesetzten Feder aus Figur 8 stellt eine Ausführungsform einer Feder 13 dar. Weitere Ausführungsformen der Federn, weisen an den Federendstücken alle eine trapezförmige Querschnittsgeometrie auf, die wie in Figur 4 und Figur 5 erläutert, mit den Anschlusselementen an der Fussschale und an der Unterschenkelschale form-, und kraftschlüssig zusammenwirken. Die Anschlusselemente sind fix mit den beiden Schalen verbunden und müssen nicht ausgetauscht werden. Die In Figur 8 dargestellte Feder 13 weist im Bereich des Mittelstücks 18 eine Breite B1/1. The spring 13 can be replaced by the patient or by the orthopedic technician. The spring from Figure 8 used for the lower leg orthosis 1 according to the invention represents an embodiment of a spring 13. Further embodiments of the springs all have a trapezoidal cross-sectional geometry at the spring end pieces, which is as explained in Figure 4 and Figure 5, with the connecting elements on the foot shell and interact positively and force-fitting on the lower leg shell. The connection elements are permanently connected to the two shells and do not need to be replaced. The spring 13 shown in Figure 8 has a width B1/1 in the area of the middle piece 18.

[0045] In einer weiteren Ausführungsform, beispielsweise eine Feder die stärker als jene der Figur 8 ausgeführt ist, ist die Breite im Bereich des bogenförmigen Mittelstücks grösser ausgeführt als die Breite B1/1 des bogenförmigen Mittelstücks 18 der Feder 13. Das Gleiche gilt für die Breite B2/2 (siehe Fig. 6) [0045] In a further embodiment, for example a spring that is stronger than that of Figure 8, the width in the area of the arcuate center piece is made larger than the width B1/1 of the arcuate center piece 18 of the spring 13. The same applies to Width B2/2 (see Fig. 6)

[0046] In einer weiteren Ausführungsform, beispielsweise eine Feder die schwächer als jene der Figur 8 ausgeführt ist, ist die Breite im Bereich des bogenförmigen Mittelstücks kleiner ausgeführt als die Breite B1/1 der Feder 13. [0046] In a further embodiment, for example a spring that is weaker than that of Figure 8, the width in the area of the arcuate middle piece is made smaller than the width B1/1 of the spring 13.

[0047] Figur 9zeigt eine Seitenansicht auf ein Positivmodell 10 des Unterschenkels mit einem Werkzeug 3 zur Positionierung der ersten und zweiten Anschlusselemente 19, 20 auf der Unterschenkelschale 11 und der Fussschale 12 mit ins Positivmodell 10 eingeführtem Stab 31. Die Anschlusselemente 19, 20 werden in der gezeigten Ausführungsform mit der Form 4 (in Figur 14 und Figur 1 5 sichtbar) vorlaminiert, mit Hilfe des Werkzeugs 3 auf der Unterschenkelschale 11 und der Fussschale 12 positioniert, auflaminiert und gemeinsam mit den Schalen und dem Werkzeug 3 ausgehärtet. Man spricht hier von Preforming. Das Werkzeug 3 umfasst ein längliches Positionierungselement 32. Dieses Positionierungselement 32 verfügt über ein erstes Ende 33 und ein zweites Ende 34 sowie ein Zwischenstück 35 (siehe Figur 11), welches zwischen diesen beiden Enden verläuft. Die Enden 33, 34 verfügen auf jener Seite die den Anschlusselementen 19, 20 zugewandt ist, über ein trapezförmiges Element T1, T2, z.B. ein Prisma welches dem Positiv der im Querschnitt trapezförmigen Ausnehmung in den Anschlusselementen 19, 20 entspricht. Das Werkzeug 3 gibt die Position der Anschlusselemente 19, 20 auf den Schalen 11 und 12 vor. Das Werkzeug 3 selbst wird wiederum über den Stab 31 welcher durch eine Fussgelenkachse A verläuft ausgerichtet. 9 shows a side view of a positive model 10 of the lower leg with a tool 3 for positioning the first and second connecting elements 19, 20 on the lower leg shell 11 and the foot shell 12 with a rod 31 inserted into the positive model 10. The connecting elements 19, 20 are in of the embodiment shown with the mold 4 (visible in Figure 14 and Figure 15), positioned with the help of the tool 3 on the lower leg shell 11 and the foot shell 12, laminated and hardened together with the shells and the tool 3. This is called preforming. The tool 3 includes an elongated positioning element 32. This positioning element 32 has a first end 33 and a second end 34 as well as an intermediate piece 35 (see Figure 11), which runs between these two ends. On the side that faces the connecting elements 19, 20, the ends 33, 34 have a trapezoidal element T1, T2, for example a prism which corresponds to the positive of the recess in the connecting elements 19, 20, which has a trapezoidal cross-section. The tool 3 specifies the position of the connecting elements 19, 20 on the shells 11 and 12. The tool 3 itself is in turn aligned via the rod 31 which runs through an ankle axis A.

[0048] Figur 10zeigt die Darstellung der Figur 9 ein einer Explosionsansicht. Ferner sichtbar ist die Unterschenkelschale 11 und der Fussschale 12 mit den Anschlusselementen 19, 20 und dem Positivmodell 10 des Unterschenkels. Gut sichtbar in dieser Ansicht ist der Stab 31, welcher im eingeführten Zustand in der Fussgelenksachse A verläuft und mit Hilfe dessen die Ausrichtung des Werkzeugs 3 am Positivmodell bzw. an den Schalen 11, 12 erfolgt. [0048] Figure 10 shows the representation of Figure 9 in an exploded view. Also visible is the lower leg shell 11 and the foot shell 12 with the connecting elements 19, 20 and the positive model 10 of the lower leg. Clearly visible in this view is the rod 31, which in the inserted state runs along the ankle axis A and is used to align the tool 3 to the positive model or to the shells 11, 12.

[0049] Figur 11undFigur 12geben das Werkzeug 3 aus der Figur 9 und der Figur 10 wieder, ohne die Darstellung seiner Positionierung an den Anschlusselementen der Unterschenkel bzw. Fussschale. In beiden Darstellungen gut sichtbar ist das trapezförmige Element T1 und T2, welches dem Positiv der trapezförmigen Ausnehmung an den Anschlusselementen entspricht, welche später mit den Federendstücken verbunden werden. Gleiche Merkmale wurden mit gleichen Bezugszeichen benannt. Figure 11 and Figure 12 show the tool 3 from Figure 9 and Figure 10, without showing its positioning on the connecting elements of the lower leg or foot shell. The trapezoidal element T1 and T2 is clearly visible in both illustrations, which corresponds to the positive of the trapezoidal recess on the connecting elements, which will later be connected to the spring end pieces. The same features were named with the same reference numbers.

[0050] In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Feder 13 aus einem textilen Faser-Matrix Halbzeug hergestellt, welches mit einem Reaktionsharz vorimprägniert wurde. InFigur 13ist ein Aufbau eines solchen Halbzeugs dargestellt. Die Fasern F sind unidirektional ausgerichtet. Ein Gewebe G welches, gemäss Figur 13 unter den unidirektionalen Fasern F liegt, ist bezogen auf die unidirektionalen Faser F um einen Winkel α (alpha) < (kleiner) 45° ausgerichtet. Die Länge L, der Fasern F entspricht der Länge der Feder. Die unidirektionalen Fasern F sind in Richtung der Feder, also entlang einer Feder-Sehne S gerichtet. Das textile Faser Matrix Halbzeug umfasst eine Schicht unidirektionale Fasern F sowie eine Schicht Gewebe G und wird zur Herstellung der Feder im Anschluss um die Feder - Sehne S gerollt und in einer Form, welche die Endgeometrie der Feder wieder gibt ausgehärtet (in Figur 13 nicht dargestellt). Die Rollrichtung ist in Bezug auf Figur 13 von links nach rechts. Es wird um die Unidirektionalen Fasern gerollt. Die Unidirektionalen Fasern liegen somit in Richtung der Feder-Sehne S. Der gemäss Figur 13 dargestellt Aufbau des Halbzeugs betrifft eine Feder 13, welche in einer in Fig. 1, 2, 3 dargestellten Anordnung zur Anwendung kommt. In a preferred embodiment, the spring 13 is made from a textile fiber matrix semi-finished product which has been pre-impregnated with a reaction resin. A structure of such a semi-finished product is shown in Figure 13. The fibers F are unidirectionally aligned. A fabric G which, according to Figure 13, lies under the unidirectional fibers F is aligned with respect to the unidirectional fiber F at an angle α (alpha) < (less than) 45 °. The length L of the fibers F corresponds to the length of the spring. The unidirectional fibers F are directed in the direction of the spring, i.e. along a spring chord S. The textile fiber matrix semi-finished product comprises a layer of unidirectional fibers F and a layer of fabric G and is then rolled around the spring tendon S to produce the spring and cured in a shape that reflects the final geometry of the spring (not shown in Figure 13 ). The rolling direction is from left to right with respect to Figure 13. It is rolled around the unidirectional fibers. The unidirectional fibers thus lie in the direction of the spring tendon S. The structure of the semi-finished product shown in FIG. 13 relates to a spring 13, which is used in an arrangement shown in FIGS. 1, 2, 3.

[0051] Der Aufbau eines Halbzeugs zur Herstellung einer Feder, welche medial d.h. an der von der anatomischen Medianebene zugewandten Seite des Positivmodells verläuft und am rechten Unterschenkel zum Einsatz kommt, unterscheidet sich vom in der Figur 13 gezeigten Aufbau. Ein Gewebe G, welches beispielsweise unter einer Schicht unidirektionaler Fasern F liegt, ist bezogen auf die unidirektionalen Faser F um einen Winkel α (alpha) > (grösser) 45° ausgerichtet. The structure of a semi-finished product for producing a spring, which runs medially, i.e. on the side of the positive model facing the anatomical median plane and is used on the right lower leg, differs from the structure shown in Figure 13. A fabric G, which lies, for example, under a layer of unidirectional fibers F, is aligned with respect to the unidirectional fibers F at an angle α (alpha) > (greater) 45°.

[0052] Wie bei einer Feder die für den lateralen Verlauf in einer rechten Unterschenkelorthese vorgesehenen ist, entspricht die Länge L, der Fasern F der Länge der Feder. Die unidirektionalen Fasern F sind in Richtung der Feder, also entlang einer Feder-Sehne S gerichtet. Das textile Faser Matrix Halbzeug umfasst eine Schicht unidirektionale Fasern F und eine Schicht Gewebe G, wird zur Herstellung der Feder im Anschluss um die Feder - Sehne S gerollt und in einer Form, welche die Endgeometrie der Feder wieder gibt ausgehärtet (in Figur 13 nicht dargestellt). As with a spring that is intended for the lateral course in a right lower leg orthosis, the length L of the fibers F corresponds to the length of the spring. The unidirectional fibers F are directed in the direction of the spring, i.e. along a spring chord S. The textile fiber matrix semi-finished product comprises a layer of unidirectional fibers F and a layer of fabric G, is then rolled around the spring tendon S to produce the spring and cured in a shape that reflects the final geometry of the spring (not shown in Figure 13 ).

[0053] Figur 14zeigt eine perspektivische Ansicht von der Seite, einer Form 4 zur Herstellung der Anschlusselemente 19, 20. Gut sichtbar ist ein im Querschnitt im wesentlichen trapezförmige Element 41. In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Anschlusselemente 19, 20 aus einem textilen Faser-Matrix Halbzeug hergestellt, welches mit einem Reaktionsharz vorimprägniert wurde (auch Prepreg genannt). Das Prepreg Material wird in einzelnen Schichten in die Form 4 eingelegt. Das Element 41 gibt das Negativ der trapezförmigen Ausnehmung angeordnet am Anschlusselement 19, 20 wieder. 14 shows a perspective view from the side of a mold 4 for producing the connecting elements 19, 20. An element 41 which is essentially trapezoidal in cross section is clearly visible. In a preferred embodiment, the connecting elements 19, 20 are made from a textile fiber. Matrix semi-finished product is produced, which has been pre-impregnated with a reaction resin (also called prepreg). The prepreg material is placed into form 4 in individual layers. The element 41 represents the negative of the trapezoidal recess arranged on the connecting element 19, 20.

[0054] Figur 15zeigt die Form aus Figur 14 in einer Seitenansicht. Ebenso das Element 41, welches das Negativ der Ausnehmung am Anschlusselement darstellt. [0054] Figure 15 shows the shape from Figure 14 in a side view. Likewise the element 41, which represents the negative of the recess on the connection element.

[0055] Figur 16zeigt eine Unterschenkelorthese gemäss Figur 1, 2 und 3. Näher dargestellt ist, die Ebene Aq, in welcher eine Querkraft, die sogenannte Bodenreaktionskraft Fr, die eine Durchbiegung der Feder 13 bewirkt, dargestellt ist. Die Bodenreaktionskraft resultiert in der Ebene Aqaufgrund einer Auslenkung gamma. Die Bodenreaktionskraft Frwird von der Fussschale 12 über die Feder 13 und der Unterschenkelschale 11 in den Unterschenkel eingeleitet. 16 shows a lower leg orthosis according to FIGS. 1, 2 and 3. Shown in more detail is the plane Aq, in which a transverse force, the so-called ground reaction force Fr, which causes the spring 13 to bend, is shown. The ground reaction force results in the plane Aq due to a deflection gamma. The ground reaction force Fr is introduced into the lower leg by the foot shell 12 via the spring 13 and the lower leg shell 11.

[0056] Aufgrund der lateral positionierten Feder 13, wirkt die Querkraft (Bodenreaktionskraft Fr) nicht in einer Feder-Ebene AF. Die Feder-Ebene AFist um die Distanz d zur Ebene der Querkräfte Aqverschoben. Dadurch entsteht ein Torsionsmoment Mt. Die In Figur 16 dargestellt Feder 13 ist gemäss Figur 13 aufgebaut. Wie in Figur 13 sichtbar, ist das Gewebe G in Bezug auf die unidirektionalen Fasern F (und auch in Bezug auf die Feder Neutrale Linie) in einem Winkel α (alpha) kleiner 45° ausgerichtet. In einer bevorzugten Ausführungsform beträgt dieser Winkel 20-35 °. Durch diese Anordnung resultiert beim Durchbiegen der Feder 13 eine Biege-Drill Kopplung und damit ein Biege-Drill Moment Mbd. Wie in Figur 16 dargestellt, gleicht das Biege-Drill Moment im Idealfall das Torsionsmoment Mtaus. Anders ausgedrückt, Mbd. wirkt einer Verdrehung der Feder (und somit der unteren Extremitäten des Patienten) entgegen und verbessert somit das Gangbild. Due to the laterally positioned spring 13, the transverse force (ground reaction force Fr) does not act in a spring plane AF. The spring plane AF is shifted by the distance d to the plane of the shear forces Aq. This creates a torsional moment Mt. The spring 13 shown in FIG. 16 is constructed according to FIG. As can be seen in Figure 13, the fabric G is oriented at an angle α (alpha) less than 45° with respect to the unidirectional fibers F (and also with respect to the spring neutral line). In a preferred embodiment, this angle is 20-35°. This arrangement results in a bending-twist coupling and thus a bending-twist moment Mbd when the spring 13 is bent. As shown in Figure 16, the bending-twisting moment ideally equals the torsional moment Mtaus. In other words, Mbd. counteracts twisting of the spring (and thus the patient's lower extremities) and thus improves gait.

[0057] Bei einer Ausführungsform für eine Unterschenkelorthese mit einer lateral verlaufenden Feder, welche bei einem linken Unterschenkel zum Einsatz kommt, unterscheidet sich der Aufbau der Feder vom Aufbau der Feder 13. Das Gewebe G, welches beispielsweise unter einer Schicht unidirektionaler Fasern F liegt, ist bezogen auf die unidirektionalen Faser F um einen Winkel α (alpha) > (grösser) 45° ausgerichtet. Der vorgängig beschriebene Mechanismus bezüglich Biege-Drill Moment und Torsionsmoment, welcher der bei der Durchbiegung der Feder entsteht, resultiert vergleichbar auch in dieser Ausführungsform. [0057] In an embodiment for a lower leg orthosis with a laterally extending spring, which is used on a left lower leg, the structure of the spring differs from the structure of the spring 13. The tissue G, which lies, for example, under a layer of unidirectional fibers F, is aligned with respect to the unidirectional fiber F at an angle α (alpha) > (greater) 45°. The previously described mechanism regarding bending-twisting moment and torsional moment, which arises when the spring is bent, also results in a comparable way in this embodiment.

LISTE DER BEZUGSZEICHENLIST OF REFERENCE SYMBOLS

[0058] 1 Unterschenkelorthese 11 Unterschenkelschale 12 Fussschale 12/1 Vorfussteil 12/2 Rückfussteil 12/3 Mittelteil 13 Feder 16 erstes Federendstück 16/1, 16/2, 17/1, 17/2 Kontaktflächen am Federendstück 16/3, 17/3 dritte Fläche am Federendstück 17 zweites Federendstück 18 Mittelstück 19 erstes Anschlusselement 20 zweites Anschlusselement 21 erstes Vorspannelement 22 zweites Vorspannelement 23/1 Ausnehmung angeordnet an einem ersten Anschlusselement 23/2 Ausnehmung angeordnet an einem zweiten Anschlusselement 231/1, 231/2 Kontaktflächen angeordnet in der ersten Ausnehmung 232/1, 232/2 Kontaktflächen angeordnet in der zweiten Ausnehmung 231/3 dritte Fläche erstes Anschlusselement 232/3 dritte Fläche zweites Anschlusselement 24/1 Öffnung(en) in der Feder 24/2 Öffnung(en) im Anschlusselement 3 Werkzeug 31 Stab 32 längliches Positionierungselement 33 erstes Ende des länglichen Positionierungselements 34 zweites Ende des länglichen Positionierungselements 35 Zwischenstück 4 Form 41 Negativ d Abstand zwischen Anschlusselement und Federendstück F F Unidirektionale Faser G Gewebe b1/1, B1/1 Federbreite in der Vorderansicht b2/2, B2/2 Federbreite in der Seitenansicht S Feder-Sehne [0058] 1 lower leg orthosis 11 lower leg shell 12 foot shell 12/1 forefoot part 12/2 rear foot part 12/3 middle part 13 spring 16 first spring end piece 16/1, 16/2, 17/1, 17/2 contact surfaces on the spring end piece 16/3, 17/ 3 third surface on the spring end piece 17 second spring end piece 18 middle piece 19 first connection element 20 second connection element 21 first biasing element 22 second biasing element 23/1 recess arranged on a first connection element 23/2 recess arranged on a second connection element 231/1, 231/2 contact surfaces arranged in the first recess 232/1, 232/2 contact surfaces arranged in the second recess 231/3 third surface first connection element 232/3 third surface second connection element 24/1 opening(s) in the spring 24/2 opening(s) in the connection element 3 Tool 31 rod 32 elongated positioning element 33 first end of the elongated positioning element 34 second end of the elongated positioning element 35 intermediate piece 4 shape 41 negative d distance between connection element and spring end piece F F unidirectional fiber G fabric b1/1, B1/1 spring width in the front view b2/2, B2/2 spring width in side view S spring-string

Claims

1. Lower leg orthosis (1) comprising a lower leg shell (11), a foot shell (12), a spring (13) and first and second biasing elements (21), (22), wherein on the lower leg shell (11) a first connecting element (19) and A second connecting element (20) is provided on the foot shell (12), the spring (13) has a first and a second spring end piece (16), (17) and an arcuate middle piece (18), which is between the two spring end pieces (16). (17) is arranged, and the two biasing elements (21), (22) the spring (13) via the two spring end pieces (16), (17) with the two connecting elements (19), (20) of the foot shell (12) and the lower leg shell (11) connects positively and non-positively.

2. Lower leg shell according to claim 1, characterized in that the arcuate middle piece (18) runs in a direction seen from the side posteriorly to the two spring end pieces (16), (17).

3. Lower leg orthosis (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the first and second spring end pieces (16), (17) each have two contact surfaces (16/1, 16/2), (17/1, 17/2 ) and the first and second connection elements (19), (20) each have two contact surfaces (231/1, 231/2), (232/1, 232/2), the contact surfaces (16/1, 16/2), (17/1, 17/2), (231/1, 231/2), (232/1, 232/2) touch each other, preferably the positive and frictional connection between these contact surfaces (16/1, 16/2 ), (17/1, 17/2), (231/1, 231/2), (232/1, 232/2) results.

4. Lower leg orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the two spring end pieces (16) (17) each have a third surface (16/3, 17/3) and the two connecting elements (19), (20) each have a third surface (231/3, 232/3), the third surface (16/3) of the first spring end piece (16) and the third surface (231/3) of the first connecting element (19) as well as the third surface ( 17/3) of the second spring end piece (17) and the third surface (232/3) of the second connecting element (20) are arranged at a distance (d) from one another, for example this distance is approximately 0.5 mm.

5. Lower leg orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second spring end piece (16), (17) have a trapezoidal cross-sectional area.

6. Lower leg orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second connection element (19), (20) have a recess (23/1), (23/2) with a trapezoidal cross-sectional area.

7. Lower leg orthosis (1) according to claims 3 to 6, characterized in that the contact surfaces (16/1, 16/2, 17/1, 17/2) on the first spring end piece (16) and on the second spring piece (17) in cross section seen form the legs of the trapezoid and the contact surfaces (231/1, 231/2), (232/1, 232/2) on the first and second connecting elements (19), (20), seen in cross section, the legs of the trapezoidal recess (23/1), (23/2).

8. Lower leg orthosis according to one of the preceding claims, characterized in that the positive and frictional connection between the contact surfaces (16/1, 16/2, 17/1, 17/2), running along the two legs of the trapezoidal spring end piece ( 16), (17) and the contact surfaces running along the two legs of the trapezoidal recess (23/1, 23/2) of the connecting element (19), (20).

9. Lower leg orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the third surfaces (16/3) (17/3) on the first and second spring end pieces (16), (17) represent a base side of the trapezoid when viewed in cross section and the third surfaces on the first and second connection elements (19), (20), seen in cross section, a base side of the trapezoidal recess (23/1), (23/2).

10. Lower leg orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring (13) has a cross-sectional area that is constant in size over its entire length.

11. Lower leg orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the geometry of the cross-sectional area of the two spring end pieces (16), (17) is identical and the geometry of the cross-sectional area of the arcuate middle piece (18) to the geometry of the spring end pieces (16) , (17) different.

12. Lower leg orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring (13) is curved in a view from the front with respect to a vertical plane (Aq).

13. Lower leg orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring (13) is constructed from unidirectional fibers (F) and a fabric (G), preferably from a layer of unidirectional fiber (F) and a layer of fabric ( G), particularly preferably these two layers are rolled.

14. Lower leg orthosis (1) according to claim 13, characterized in that the unidirectional fibers (F) run continuously from the first spring end piece (16) via the arcuate middle piece (18) to the second spring end piece (17).

15. Lower leg orthosis (1) according to claim 13 or 14, characterized in that the fabric (G) is aligned at an angle smaller than 45° with respect to the unidirectional fibers (F), preferably this angle is 20° to 35° or that the fabric (G) is aligned at an angle greater than 45° with respect to the unidirectional fibers (F), preferably this angle is 55° to 70°.

16. Lower leg orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring (13) has a smaller width (b1/1) in a view from the front in the area of the two spring end pieces (16), (17) than in the area the arched middle piece (18).

17. Lower leg orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring (13) has a greater width (b2/2) in a view from the side in the area of the two spring end pieces (16), (17) than in Area of the arcuate middle piece (18).

18. Lower leg orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the foot shell (12) has a forefoot part (12/1), a middle part (12/3) and a rear foot part (12/2) and the foot shell (12 ) is made of a material, preferably a fiber composite material.

19. Lower leg orthosis (1) according to claim 18, characterized in that the rigidity of the forefoot part (12/1) is up to five times greater than that of the rear foot part (12/2).

20. Lower leg orthosis (1), according to one of the preceding claims, characterized in that the spring (13) extends laterally or medially in relation to an anatomical median plane in connection with the foot and lower leg shell (11), (12).

21. Spring (13) for a lower leg orthosis (1) comprising the spring (13), a first and a second spring end piece (16), (17) and an arcuate middle piece (18) running between these two ends, preferably the first and the second spring end piece (16), (17) has a different cross-sectional geometry than the arcuate middle piece (18), the cross-sectional area being the same size across the entire spring (13).

22. Spring (13) according to claim 21, characterized in that the spring (13) in a view from the front in the area of the two spring end pieces (16), (17) has a smaller width (b1/1) than in the area of the arcuate centerpiece (18).

23. Spring (13) according to claim 21 or 22, characterized in that the spring in a view from the side in the area of the two spring end pieces (16), (17) has a greater width (b2/2) than in the area of the arcuate centerpiece (18).

24. Spring (13) according to one of the preceding claims 21 to 23, characterized in that the spring (13) consists of unidirectional fibers (F), aligned in the direction of the spring (13), i.e. along a spring tendon (S) and a Tissue (G) is constructed.

25. Spring (13) according to claim 24, characterized in that the fabric (G) is aligned at an angle smaller than 45° with respect to the unidirectional fibers (F), preferably this angle is 20° to 35° or that Tissue (G) is oriented at an angle greater than 45° with respect to the unidirectional fibers (F), preferably this angle is 55° to 70°.

26. Spring (13) according to claim 24 or 25, characterized in that the unidirectional fibers (F) run continuously from the first spring end piece (16) via the arcuate middle piece (18) to the second spring end piece (17).

27. Spring (13) according to one of claims 24 to 26, characterized in that the unidirectional fibers (F) and the fabric (G) are rolled around the spring tendon (S) and in a shape which has the desired final geometry Spring (13) has hardened.

28. Spring (13) according to one of the preceding claims 21 to 27, characterized in that the spring end piece (16), (17) has a trapezoidal cross-sectional geometry, preferably it is an isosceles trapezoid.

29. Connection element (19), (20) for connecting a spring (13) according to claims 21 to 28 with a foot and / or lower leg shell of a lower leg orthosis, characterized in that the connection element (19), (20) has a recess ( 23/1), (23/2) with two contact surfaces (231/1), (231/2), (232/1) (232/2), the contact surfaces for positive and non-positive connection to the spring end pieces (16), (17) are set up.

30. Connection element (19), (20) according to claim 29, characterized in that the recess (23/1), (23/2) has the shape of a trapezoidal prism, preferably the cross-sectional area of the trapezoidal prism is an isosceles trapezoid.

31. Mold (4) for producing a connecting element (19), (20) according to claim 29 or 30, characterized in that the mold (4) is set up to receive a prepreg material, a negative (41) of a recess (23 /1), (23/2) arranged on the connecting element (19), (20), preferably a trapezoidal prism, particularly preferably this trapezoidal prism has a cross-sectional area of an isosceles trapezoid.

32. Tool (3) for positioning a connection element (1 9), (20) on a lower leg shell and / or a foot shell comprising a rod (31) and an elongated positioning element (32) with a first and a second end (33), (34), wherein both ends have a trapezoidal cross-sectional geometry, the two ends are connected by an intermediate piece (35) and an opening for receiving the rod (31) is provided in the intermediate piece (35) in the area of one end (33), (34). is.