CH718530A2

CH718530A2 - Workpiece holder, device for supporting workpieces, method for machining flat, circular workpieces and machine tools for multi-axis machining.

Info

Publication number: CH718530A2
Application number: CH00414/22A
Authority: CH
Inventors: Maret Dylan; Mettan Blaise; Vuadens Samuel; Cheseaux Mathieu
Original assignee: Chiron Group Se
Priority date: 2021-04-22
Filing date: 2022-04-12
Publication date: 2022-10-31
Also published as: EP4326485A1; WO2022223369A1; DE102021110335A1

Abstract

Ein Werkstückhalter (60) zur Aufnahme und Fixierung flacher Rohlinge (102) weist einen Basiskörper (126) mit einer Ausnehmung (124) und zumindest eine Klemmbacke (138, 140) auf, die am Basiskörper (126) befestigt und relativ zum Basiskörper (126) beweglich ist. Die zumindest eine Klemmbacke (138, 140) ist in einem Klemmzustand durch zumindest ein Vorspannelement in Richtung auf den Basiskörper (126) vorgespannt, um einen flachen Rohling (102) zwischen dem Basiskörper (126) und der zumindest einen Klemmbacke (138, 140) zu klemmen. Ein geklemmter Rohling (102) ist zumindest auf seiner ersten Flachseite, die der zumindest einen Klemmbacke (138, 140) zugewandt ist, zugänglich, und auf seiner gegenüberliegenden, zweiten Flachseite durch die Ausnehmung (124) zugänglich. Zwischen der zumindest einen Klemmbacke (138, 140) und dem Basiskörper (126) ist zumindest ein fluidischer Aktuator vorgesehen, der mit einem Fluid beaufschlagbar ist, um in einem Freigabezustand den Basiskörper (126) und die zumindest eine Klemmbacke (138, 140) auseinander zu drängen, um den geklemmten Rohling (102) freizugeben. Die Offenbarung betrifft ferner eine Vorrichtung (70) zur Abstützung von Rohlingen (102) aus Flachmaterial, eine Werkzeugmaschine, sowie ein Verfahren zur Bearbeitung flacher, rondenartiger Werkstucke (100).A workpiece holder (60) for receiving and fixing flat blanks (102) has a base body (126) with a recess (124) and at least one clamping jaw (138, 140) which is fastened to the base body (126) and relative to the base body (126 ) is movable. In a clamping state, the at least one clamping jaw (138, 140) is biased towards the base body (126) by at least one biasing element in order to clamp a flat blank (102) between the base body (126) and the at least one clamping jaw (138, 140). to clamp. A clamped blank (102) is accessible at least on its first flat side, which faces the at least one clamping jaw (138, 140), and on its opposite, second flat side through the recess (124). At least one fluidic actuator is provided between the at least one clamping jaw (138, 140) and the base body (126), which can be acted upon by a fluid in order to separate the base body (126) and the at least one clamping jaw (138, 140) in a release state to urge to release the clamped blank (102). The disclosure also relates to a device (70) for supporting blanks (102) made of flat material, a machine tool, and a method for machining flat, circular workpieces (100).

Description

[0001] Die vorliegende Offenbarung befasst sich allgemein mit der feinmechanischen Fertigung mittels Werkzeugmaschinen. Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf einen Werkstückhalter zur Aufnahme und Fixierung flacher Rohlinge, insbesondere zur Herstellung rondenartiger Werkstücke mittels Mehrseitenbearbeitung. Die Offenbarung bezieht sich ferner auf eine Abstützeinheit zur Bearbeitung, insbesondere zur Mehrseitenbearbeitung, von Werkstücken auf Basis von Rohlingen aus Flachmaterial, mit einem solchen Werkstückhalter sowie mit einer Abstützeinheit. Schließlich bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf eine entsprechend ausgerüstete Werkzeugmaschine sowie auf ein entsprechendes Verfahren zur Bearbeitung flacher, rondenartiger Werkstücke. [0001] The present disclosure generally deals with precision engineering using machine tools. The present disclosure relates to a workpiece holder for receiving and fixing flat blanks, in particular for the production of blank-like workpieces by means of multi-side machining. The disclosure also relates to a support unit for processing, in particular for multi-side processing, of workpieces based on blanks made of flat material, with such a workpiece holder and with a support unit. Finally, the present disclosure relates to a correspondingly equipped machine tool and a corresponding method for machining flat, blank-like workpieces.

[0002] Aus der EP 2 752 717 A1 ist eine Vorrichtung zur Fixierung eines flachen Rohlings bekannt, wobei die Vorrichtung einen Sockel bereitstellt, auf dem der Rohling aufliegt, wobei eine relativ zum Sockel bewegliche Backe vorgesehen ist, um den Rohling zu klemmen oder freizugeben, wobei sowohl der Sockel als auch die Backe ringförmig mit einer zentralen Öffnung gestaltet sind, und wobei der Rohling durch die Öffnung an seiner Vorderseite und seiner Rückseite für Bearbeitungswerkzeuge zugänglich ist. A device for fixing a flat blank is known from EP 2 752 717 A1, the device providing a base on which the blank rests, a jaw movable relative to the base being provided in order to clamp or release the blank wherein both the base and the jaw are ring-shaped with a central opening, and the blank is accessible to machining tools through the opening at its front and rear.

[0003] Aus der DE 10 2009 015 919 A1 ist Halte- und Fixiervorrichtung für die Herstellung zumindest eines Werkstücks, beispielsweise einer Platine für eine Uhr, aus einem flächigen Rohling geringer Wandstärke bekannt. Die Vorrichtung weist ein Unterteil auf, das eine erste plane Auflagefläche für den Rohling und eine von der ersten Auflagefläche weg weisende erste Außenseite aufweist. Die Vorrichtung umfasst ein auf das Unterteil aufsetzbares und an diesem festlegbares Oberteil, das eine zweite plane Auflagefläche für den Rohling und eine von der zweiten Auflagefläche weg weisende zweite Außenseite aufweist. Oberteil und Unterteil nehmen den Rohling sandwichartig zwischen der ersten und der zweiten Auflagefläche auf. Im Oberteil und/oder im Unterteil ist eine sich von dessen Außenseite zu dessen Auflagefläche erstreckende Arbeitsöffnung vorgesehen. Die Arbeitsöffnung gibt einen flächigen Bereich eines aufgenommenen Rohlings zur Bearbeitung frei, wobei der Bereich in seinen flächigen Abmaßen zumindest denen des zu fertigenden Werkstücks entspricht. [0003] DE 10 2009 015 919 A1 discloses a holding and fixing device for producing at least one workpiece, for example a circuit board for a watch, from a flat blank with a small wall thickness. The device has a lower part which has a first planar bearing surface for the blank and a first outer side pointing away from the first bearing surface. The device comprises an upper part that can be placed on the lower part and fixed to it, which upper part has a second flat bearing surface for the blank and a second outer side pointing away from the second bearing surface. The upper and lower parts sandwich the blank between the first and second support surfaces. A working opening is provided in the upper part and/or in the lower part, which extends from its outside to its bearing surface. The working opening releases a flat area of a received blank for processing, the area in its flat dimensions at least corresponding to those of the workpiece to be manufactured.

[0004] Aus der EP 2 899 599 A2 ist eine weitere Vorrichtung zum Halten von Rohlingen bekannt, beispielsweise für die Herstellung von Uhrenplatinen. Another device for holding blanks is known from EP 2 899 599 A2, for example for the production of watch plates.

[0005] Allgemein bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf die Herstellung und Bearbeitung feinmechanischer Bauteile, beispielsweise auf die Herstellung von Uhrenplatinen und ähnlichen Bauteilen von Uhren. Die Herstellung und Bearbeitung anderer feinmechanischer Werkstücke ist auch vorstellbar. In general, the present disclosure relates to the production and processing of fine mechanical components, for example the production of watch plates and similar components of watches. The manufacture and processing of other fine mechanical workpieces is also conceivable.

[0006] Derartige Werkstücke werden üblicherweise aus flachen Halbzeugen hergestellt, beispielsweise aus flachen Rohlingen, die zuvor von Stäben abgetrennt werden. Die flachen Rohlinge werden eingespannt und mittels spanabhebender Verfahren bearbeitet. Auf diese Weise wird beispielsweise ein rahmenartiges Reststück erzeugt, in dessen Zentrum das eigentliche Werkstück entsteht. Such workpieces are usually made of flat semi-finished products, such as flat blanks that are previously separated from rods. The flat blanks are clamped and machined using a metal-cutting process. In this way, for example, a frame-like remnant is produced, in the center of which the actual workpiece is created.

[0007] Im feinmechanischen Bereich ist eine hohe Bearbeitungspräzision erforderlich. Üblicherweise weisen die Rohlinge nur geringe Materialstärken auf, so dass eine gewisse Neigung zur Durchbiegung gegeben ist. Daher ist es hilfreich, die Rohlinge in geeigneter Weise flächig abzustützen und flächig zu klemmen. [0007] In the field of precision engineering, high machining precision is required. The blanks usually have only small material thicknesses, so that there is a certain tendency to sag. It is therefore helpful to support the blanks flat in a suitable manner and to clamp them flat.

[0008] Die Bearbeitung kann an einer einzigen Flachseite erfolgen. Es ist jedoch regelmäßig erforderlich, den Rohling sowohl an seiner ersten Flachseite als auch als einer zweiten, gegenüberliegenden Flachseite zu bearbeiten. Es sind Anwendungsfälle vorstellbar, bei denen zusätzlich auch eine Bearbeitung an einer dritten Seite, beispielsweise einer Schmalseite, erfolgt. The processing can be done on a single flat side. However, it is regularly necessary to machine the blank both on its first flat side and on a second, opposite flat side. Use cases are conceivable in which processing is also carried out on a third side, for example a narrow side.

[0009] Bei der Herstellung rondenartiger Werkstücke aus Rohlingen bleibt häufig ein Randbereich (Peripherie) als Reststück übrig. In diesem Randbereich wird der Rohling zumindest abschnittsweise abgestützt und zumindest abschnittsweise gespannt. Das beispielsweise im Zentrum des Rohlings entstehende Werkstück wird gegen Ende der Bearbeitung vom umgebenden Reststück getrennt. In the production of disc-like workpieces from blanks, an edge area (periphery) often remains as a remnant. In this edge area, the blank is supported at least in sections and clamped at least in sections. For example, the workpiece that is created in the center of the blank is separated from the surrounding remainder towards the end of processing.

[0010] Wenn einerseits eine gewisse Zugänglichkeit für die Bearbeitung erforderlich ist und andererseits die Rohlinge aufgrund ihrer begrenzten Materialstärke nur eine begrenzte Steifigkeit aufweisen, geht die Handhabung der Rohlinge und der entstehenden Werkstücke mit verschiedenen Herausforderungen einher. Dies gilt beispielsweise auch dann, wenn der Prozess ein vollständiges Separieren des Werkstücks vom umgebenden Rand (Reststück) des Rohlings umfasst. If, on the one hand, a certain accessibility is required for processing and, on the other hand, the blanks only have a limited rigidity due to their limited material thickness, the handling of the blanks and the resulting workpieces is associated with various challenges. This also applies, for example, when the process includes a complete separation of the workpiece from the surrounding edge (offcut) of the blank.

[0011] Der vorliegenden Offenbarung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Werkstückhalter und eine Abstützeinheit anzugeben, die die Herstellung und Bearbeitung flacher Werkstücke, beispielsweise von Uhrenplatinen und ähnlichen feinmechanische Werkstücken, unterstützen und zur Erhöhung der Produktivität sowie der Genauigkeit beitragen. Der Werkstückhalter soll eine schnelle und hochgenaue Bearbeitung ermöglichen. Insbesondere soll der Werkstückhalter eine beidseitige oder gar mehrseitige Bearbeitung erlauben. Insbesondere soll die Abstützeinheit eine vollständige Fertigung inklusive Trennung vom umgebenden Reststück des Rohlings erlauben. Der Werkstückhalter und die Abstützeinheit sollen sich für dünne Werkstücke eignen. Schließlich sollen im Rahmen der vorliegenden Offenbarung eine entsprechend ausgerüstete Werkzeugmaschine sowie ein einschlägiges Verfahren zur Bearbeitung flacher, rondenartiger Werkstücke angegeben werden. In bestimmten Ausführungsformen sollen die Abstützeinheit und der Werkstückhalter miteinander kombinierbar sein. The present disclosure is based on the object of specifying a workpiece holder and a support unit that support the production and processing of flat workpieces, for example watch plates and similar precision-mechanical workpieces, and contribute to increasing productivity and accuracy. The workpiece holder should enable fast and high-precision machining. In particular, the workpiece holder should allow machining on both sides or even on more than one side. In particular, the support unit should allow complete production, including separation from the surrounding remainder of the blank. The workpiece holder and the support unit should be suitable for thin workpieces. Finally, within the scope of the present disclosure, a correspondingly equipped machine tool and a relevant method for machining flat, blank-like workpieces are to be specified. In certain embodiments, the support unit and the workpiece holder should be able to be combined with one another.

[0012] Gemäß einem Aspekt bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf einen Werkstückhalter, insbesondere eine Werkstückpalette, zur Aufnahme und Fixierung flacher Rohlinge, insbesondere zur Herstellung rondenartiger Werkstücke mittels Mehrseitenbearbeitung, mit einem Basiskörper mit einer Ausnehmung, und mit zumindest einer Klemmbacke, die am Basiskörper befestigt und relativ zum Basiskörper beweglich ist, wobei die zumindest eine Klemmbacke in einem Klemmzustand durch zumindest ein Vorspannelement in Richtung auf den Basiskörper vorgespannt ist, um einen Rohling zwischen dem Basiskörper und der zumindest einen Klemmbacke zu klemmen, wobei ein geklemmter Rohling zumindest auf seiner ersten Flachseite, die der zumindest einen Klemmbacke zugewandt ist, zugänglich ist, und auf seiner gegenüberliegenden, zweiten Flachseite durch die Ausnehmung zugänglich ist, wobei zwischen der zumindest einen Klemmbacke und dem Basiskörper zumindest ein fluidischer Aktuator vorgesehen ist, der mit einem Fluid beaufschlagbar ist, um in einem Freigabezustand den Basiskörper und die zumindest eine Klemmbacke auseinander zu drängen, um den geklemmten Rohling freizugeben, wobei der Werkstückhalter zwei einander gegenüberliegende Klemmbacken aufweist, und wobei jede Klemmbacke zwei Vorspannelemente umfasst. According to one aspect, the present disclosure relates to a workpiece holder, in particular a workpiece pallet, for receiving and fixing flat blanks, in particular for the production of circular workpieces by means of multi-side machining, with a base body with a recess and with at least one clamping jaw on the base body is fixed and movable relative to the base body, wherein the at least one clamping jaw is biased in a clamping state by at least one biasing element in the direction of the base body in order to clamp a blank between the base body and the at least one clamping jaw, wherein a clamped blank is at least on its first Flat side, which faces the at least one clamping jaw, is accessible, and on its opposite, second flat side is accessible through the recess, wherein at least one fluidic actuator is provided between the at least one clamping jaw and the base body, which is provided with ei nem fluid can be acted upon in order to force the base body and the at least one clamping jaw apart in a release state in order to release the clamped blank, the workpiece holder having two opposing clamping jaws, and each clamping jaw comprising two prestressing elements.

[0013] Bei der Fertigung mechanischer Uhren werden derartige Rohlinge auch als „Barquettes“ bezeichnet. Dies ist nicht einschränkend zu verstehen. Beispielsweise handelt es sich um Rohlinge aus Flachmaterial. Dies schließt jedoch nicht aus, dass die flachen (dünnen) Rohlinge beispielsweise von stangenartigen Halbzeugen abgesägt werden. Üblicherweise handelt es sich um metallische Rohlinge. Dies umfasst Rohlinge aus Messing, Stahl, Aluminium, Titan, aber auch aus anderen Materialien. Zuweilen werden auch keramische Materialien verwendet. [0013] In the manufacture of mechanical watches, such blanks are also referred to as "barquettes". This is not to be understood as limiting. For example, it is blanks made of flat material. However, this does not rule out the flat (thin) blanks being sawn off, for example, from rod-like semi-finished products. These are usually metallic blanks. This includes blanks made of brass, steel, aluminum, titanium, but also other materials. Ceramic materials are also sometimes used.

[0014] Die Rohlinge sind regelmäßig größer als die zu erzeugenden Werkstücke. Die Werkstücke werden üblicherweise in den Rohlingen durch spanabhebende Bearbeitung erzeugt und während der Bearbeitung oder in einem Folgeprozess von der umgebenden Peripherie des Rohlings getrennt. Übrig bleibt ein Reststück (beispielsweise in Form eines Rahmens oder Rands). The blanks are regularly larger than the workpieces to be produced. The workpieces are usually produced in the blanks by machining and are separated from the surrounding periphery of the blank during machining or in a subsequent process. What remains is a remnant (e.g. in the form of a frame or border).

[0015] Die erste Flachseite kann auch als Oberseite (Vorderseite) bezeichnet werden. Die zweite Flachseite kann auch als Unterseite (Rückseite) bezeichnet werden. Dies dient erster Linie zur Veranschaulichung und ist nicht einschränkend zu verstehen. Es versteht sich, dass nach der Bearbeitung gegebenenfalls das Werkstück vom Rohling getrennt ist. Die erste Seite des Rohlings ist der Klemmbacke zugewandt. Die zweite Seite des Rohlings ist dem Basiskörper zugewandt. Die Ausnehmung im Basiskörper ist an die Abmessungen des (geplanten) Werkstücks angepasst, um dieses für Bearbeitungswerkzeuge zugänglich zu machen. Beispielhaft ist die Ausnehmung im Basiskörper etwas größer als die Abmessungen des (geplanten) Werkstücks. The first flat side can also be referred to as the top (front side). The second flat side can also be referred to as the underside (rear side). This is primarily for purposes of illustration and is not intended to be limiting. It goes without saying that after machining, the workpiece may be separated from the blank. The first side of the blank faces the jaw. The second side of the blank faces the base body. The recess in the base body is adapted to the dimensions of the (planned) workpiece in order to make it accessible for machining tools. For example, the recess in the base body is slightly larger than the dimensions of the (planned) workpiece.

[0016] Neben der Klemmung dient der Werkstückhalter in einer Ausgestaltung auch zur Ausrichtung und Lagesicherung des Rohlings, beispielsweise durch geeignete Formschlusselemente. Der Werkstückhalter eignet sich insbesondere für die spanende Bearbeitung, CNC-basierte Fräsbearbeitung und Feinbearbeitung. Dies umfasst zum Beispiel das Fräsen und das Bohren. Es versteht sich, dass die Bearbeitung und Herstellung andere Prozesse umfassen kann. In addition to clamping, the workpiece holder is also used in one embodiment for aligning and securing the position of the blank, for example by means of suitable positive-locking elements. The workpiece holder is particularly suitable for machining, CNC-based milling and fine machining. This includes, for example, milling and drilling. It is understood that the machining and manufacturing may involve other processes.

[0017] Beispielsweise handelt es sich bei den Werkstücken um Ronden für Uhren und ähnliche feinmechanische Produkte. Beispielhaft handelt es sich um Uhrenplatinen, Bodenplatten, Zahnräder, Ziffernblätter, Brücken, Kloben, Abdeckungen und Gehäuseteile für Uhren sowie vergleichbare flache Teile. [0017] For example, the workpieces are circular blanks for watches and similar fine mechanical products. Examples are watch plates, base plates, gears, dials, bridges, cocks, covers and housing parts for watches and comparable flat parts.

[0018] Gemäß einem weiteren Aspekt bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf eine Abstützeinheit, die dazu ausgebildet ist, ein Werkstück in einer Neutralstellung des Werkstückhalters zu untergreifen und abzustützen, wobei die Abstützeinheit eine verfahrbare Stützplatte aufweist, die zwischen einer Ruheposition und einer Stützposition verfahrbar ist, und wobei die Stützplatte dazu ausgebildet ist, in der Stützposition stützend an das Werkstück anzugreifen. According to a further aspect, the present disclosure relates to a support unit which is designed to reach under and support a workpiece in a neutral position of the workpiece holder, the support unit having a movable support plate which can be moved between a rest position and a support position , and wherein the support plate is configured to supportively engage the workpiece in the support position.

[0019] Die Abstützeinheit kann mit dem Werkstückhalter kombiniert werden. Auf diese Weise kann eine Bearbeitung des Werkstücks an zumindest zwei gegenüberliegenden Flachseiten, eine hohe Genauigkeit und/oder eine Möglichkeit zur vollständigen Trennung des Werkstücks von dem umgebenden Rand (Reststück) des Rohlings ermöglicht werden. The support unit can be combined with the workpiece holder. In this way, machining of the workpiece on at least two opposite flat sides, high accuracy and/or the possibility of completely separating the workpiece from the surrounding edge (residual piece) of the blank can be made possible.

[0020] In einer beispielhaften Ausgestaltung ist die Stützplatte vertikal verfahrbar. In einer beispielhaften Ausgestaltung ist die Stützplatte horizontal verfahrbar. Es versteht sich, dass auch schräge Verfahrrichtungen vorstellbar sind, beispielsweise Bereiche zwischen 0° (vertikal) und 90° (horizontal). Es versteht sich, dass je nach konkretem Antrieb auch andere Verfahrrichtungen vorstellbar sind, beispielsweise gekrümmte Verfahrrichtungen. Insbesondere dann, wenn der Werkstückhalter an einer Schwenkachse (zum Beispiel B-Achse oder C-Achse) oder gegebenenfalls sogar an zwei miteinander gekoppelten Schwenkachsen (zum Beispiel B-Achse und C-Achse) aufgenommen ist, kann die gewünschte Flachseite in die erforderliche Orientierung für die Stützplatte gebracht werden. In an exemplary embodiment, the support plate can be moved vertically. In an exemplary embodiment, the support plate can be moved horizontally. It goes without saying that oblique directions of travel are also conceivable, for example ranges between 0° (vertical) and 90° (horizontal). It goes without saying that, depending on the specific drive, other directions of travel are also conceivable, for example curved directions of travel. In particular, when the workpiece holder is mounted on a swivel axis (e.g. B-axis or C-axis) or possibly even on two swivel axes coupled to one another (e.g. B-axis and C-axis), the desired flat side can be oriented in the required direction be brought for the support plate.

[0021] Gemäß einem weiteren Aspekt bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf eine Vorrichtung, insbesondere für die Mehrseitenbearbeitung, von Werkstücken auf Basis von Rohlingen aus Flachmaterial, mit einem Werkstückhalter gemäß zumindest einer offenbarungsgemäßen Ausgestaltung, und mit einer Abstützeinheit, die dazu ausgebildet ist, ein Werkstück in einer Neutralstellung des Werkstückhalters zu untergreifen und abzustützen, wobei die Abstützeinheit eine verfahrbare Stützplatte aufweist, die zwischen einer Ruheposition und einer Stützposition verfahrbar ist, und wobei die Stützplatte dazu ausgebildet ist, in der Stützposition stützend an das Werkstück anzugreifen. According to a further aspect, the present disclosure relates to a device, in particular for multi-side machining, of workpieces based on blanks made of flat material, with a workpiece holder according to at least one embodiment according to the disclosure, and with a support unit that is designed for this purpose To grip and support the workpiece in a neutral position of the workpiece holder, the support unit having a movable support plate which can be moved between a rest position and a support position, and wherein the support plate is designed to engage the workpiece in a supportive manner in the support position.

[0022] Die Vorrichtung kann auch als Abstützvorrichtung bezeichnet werden. Die Stützplatte dient zur Abstützung des Rohlings bzw. des im Rohling gefertigten Werkstücks. Mit Hilfe der Stützplatte lassen sich Bearbeitungskräfte aufnehmen. Die Stützplatte kann dazu beitragen, Deformationen zu minimieren. The device can also be referred to as a support device. The support plate serves to support the blank or the workpiece manufactured in the blank. Machining forces can be absorbed with the aid of the support plate. The support plate can help minimize deformation.

[0023] Ferner kann die Stützplatte dazu dienen, das Werkstück nach dem Trennen vom geklemmten Rand des Rohlings zu halten. Dies kann unter Nutzung der Schwerkraft erfolgen, aber auch unter Bereitstellung einer Saugkraft. Daher kann die Stützplatte von unten (vertikal) aber bedarfsweise auch seitlich (horizontal) oder schräg herangeführt werden, wenn das Werkstück entsprechend orientiert ist. Furthermore, the support plate can serve to hold the workpiece after separation from the clamped edge of the blank. This can be done using gravity, but also by providing suction. Therefore, the support plate can be brought in from below (vertically) but if necessary also from the side (horizontally) or at an angle if the workpiece is oriented accordingly.

[0024] Bei Hinzunahme der Abstützeinheit kann ein Werkstück bereits während der Bearbeitung abgestützt werden, um Deformationen zu reduzieren. Beispielhaft kann das Werkstück an seiner Oberseite (der zumindest einen Klemmbacke zugewandt) bearbeitet und gleichzeitig an seiner Unterseite (dem Basiskörper bzw. der Stützplatte zugewandt) abgestützt werden, oder umgekehrt. Für bestimmte Bearbeitungsaufgabe lässt sich auf diese Weise eine Erhöhung der Genauigkeit bewirken. Die Begriffe Oberseite und Unterseite sind nicht zwingend derart zu verstehen, dass die Oberseite absolut immer oberhalb der Unterseite orientiert ist. Wesentlich ist, dass die Oberseite der Klemmbacke und die Unterseite dem Basiskörper zugewandt ist. Im Falle der Bereitstellung einer Abstützeinheit mit Stützplatte ist die Unterseite üblicherweise diejenige Seite, die von der Stützplatte kontaktiert wird, unabhängig davon, ob die Stützplatte vertikal (von unten) oder horizontal (seitlich) zugeführt wird. [0024] If the support unit is added, a workpiece can already be supported during processing in order to reduce deformation. For example, the workpiece can be machined on its upper side (facing the at least one clamping jaw) and at the same time supported on its lower side (facing the base body or the support plate), or vice versa. In this way, the accuracy can be increased for certain machining tasks. The terms top and bottom are not necessarily to be understood in such a way that the top is absolutely always oriented above the bottom. It is essential that the top of the clamping jaw and the bottom face the base body. In the case of providing a support unit with a support plate, the underside is usually that side which is contacted by the support plate, regardless of whether the support plate is fed vertically (from below) or horizontally (from the side).

[0025] Gemäß einem weiteren Aspekt bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf eine Vorrichtung zur Abstützung, insbesondere für die Mehrseitenbearbeitung, von Werkstücken auf Basis von Rohlingen aus Flachmaterial, mit einem Werkstückhalter zur Aufnahme und Fixierung flacher Rohlinge, und mit einer Abstützeinheit, die dazu ausgebildet ist, ein Werkstück in einer Neutralstellung des Werkstückhalters zu untergreifen und abzustützen, wobei die Abstützeinheit eine verfahrbare Stützplatte aufweist, die zwischen einer Ruheposition und einer Stützposition verfahrbar ist, wobei die Stützplatte dazu ausgebildet ist, in der Stützposition stützend an das Werkstück anzugreifen, wobei der Werkstückhalter mit einem Basiskörper mit einer Ausnehmung und mit zumindest einer Klemmbacke versehen ist, die am Basiskörper befestigt und relativ zum Basiskörper beweglich ist, und wobei die zumindest eine Klemmbacke in einem Klemmzustand durch zumindest ein Vorspannelement in Richtung auf den Basiskörper vorgespannt ist, um einen Rohling zwischen dem Basiskörper und der zumindest einen Klemmbacke zu klemmen. According to a further aspect, the present disclosure relates to a device for supporting, in particular for multi-side machining, workpieces based on blanks made of flat material, with a workpiece holder for receiving and fixing flat blanks, and with a support unit designed for this purpose is to reach under and support a workpiece when the workpiece holder is in a neutral position, the support unit having a movable support plate which can be moved between a rest position and a support position, the support plate being designed to engage the workpiece in a supportive manner in the support position, wherein the Workpiece holder is provided with a base body with a recess and with at least one clamping jaw, which is fixed to the base body and movable relative to the base body, and wherein the at least one clamping jaw is in a clamping state by at least one biasing element in the direction of the base body v is biased to clamp a blank between the base body and the at least one jaw.

[0026] Gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist ein geklemmter Rohling zumindest auf seiner ersten Flachseite, die der zumindest einen Klemmbacke des Werkstückhalters zugewandt ist, zugänglich, und auf seiner gegenüberliegenden, zweiten Flachseite durch die Ausnehmung des Werkstückhalters zugänglich, wenn die Stützplatte in der Ruheposition ist, wobei zwischen der zumindest einen Klemmbacke und dem Basiskörper zumindest ein fluidischer Aktuator vorgesehen ist, der mit einem Fluid beaufschlagbar ist, um in einem Freigabezustand den Basiskörper und die zumindest eine Klemmbacke auseinander zu drängen, um den geklemmten Rohling freizugeben. According to an exemplary configuration of the device, a clamped blank is accessible at least on its first flat side, which faces the at least one clamping jaw of the workpiece holder, and on its opposite, second flat side through the recess of the workpiece holder when the support plate is in the rest position, at least one fluidic actuator being provided between the at least one clamping jaw and the base body, which can be acted upon by a fluid in order to force the base body and the at least one clamping jaw apart in a release state in order to release the clamped blank.

[0027] Gemäß einem weiteren Aspekt bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine kompakt gestaltete Werkzeugmaschine, für die Mehrachsbearbeitung, mit einem Gestellblock, einem Y-Schlitten, der an einer Y-Führung an einer Unterseite des Gestellblocks angeordnet und relativ zum Gestellblock horizontal verfahrbar ist, einem X-Schlitten, der an einer X-Führung an einer Schrägseite des Gestellblocks angeordnet und relativ zum Gestellblock horizontal verfahrbar ist, wobei der Gestellblock als Schrägbett-Gestellblock gestaltet ist, wobei der X-Schlitten entlang einer X-Achse verfahrbar ist, die senkrecht zu einer Y-Achse orientiert ist, entlang der der Y-Schlitten verfahrbar ist, einem Z-Schlitten, der an einer Z-Führung an einer Vorderseite des X-Schlittens vertikal verfahrbar ist, einem am Y-Schlitten mittelbar oder unmittelbar aufgenommenen Drehantrieb, der einen Drehtisch mit Werkstückschnittstelle trägt, und mit zumindest einem Werkstückhalter nach zumindest einer offenbarungsgemäßen Ausgestaltung, der an der Werkstückschnittstelle befestigt ist, wobei der Werkstückhalter eine Auflagefläche für den Rohling definiert, die senkrecht zum Drehtisch orientiert ist. According to a further aspect, the present disclosure relates to a machine tool, in particular a machine tool with a compact design, for multi-axis machining, with a frame block, a Y slide which is arranged on a Y guide on an underside of the frame block and relative to the frame block can be moved horizontally, an X-slide, which is arranged on an X-guide on an inclined side of the frame block and can be moved horizontally relative to the frame block, the frame block being designed as a sloping-bed frame block, the X-slide along an X-axis is movable, which is oriented perpendicular to a Y-axis, along which the Y-carriage is movable, a Z-carriage, which is vertically movable on a Z-guide on a front side of the X-carriage, one on the Y-carriage indirectly or directly recorded rotary drive, which carries a rotary table with a workpiece interface, and with at least one workpiece holder according to at least one aspect of the disclosure, attached to the workpiece interface, wherein the workpiece holder defines a blank support surface oriented perpendicular to the rotary table.

[0028] Gemäß einem weiteren Aspekt bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine kompakt gestaltete Werkzeugmaschine, für die Mehrachsbearbeitung, mit einem Gestellblock, einem Y-Schlitten, der an einer Y-Führung an einer Unterseite des Gestellblocks angeordnet und relativ zum Gestellblock horizontal verfahrbar ist, einem X-Schlitten, der an einer X-Führung an einer Schrägseite des Gestellblocks angeordnet und relativ zum Gestellblock horizontal verfahrbar ist, wobei der Gestellblock als Schrägbett-Gestellblock gestaltet ist, wobei der X-Schlitten entlang einer X-Achse verfahrbar ist, die senkrecht zu einer Y-Achse orientiert ist, entlang der der Y-Schlitten verfahrbar ist, einem Z-Schlitten, der an einer Z-Führung an einer Vorderseite des X-Schlittens vertikal verfahrbar ist, einem am Y-Schlitten mittelbar oder unmittelbar aufgenommenen Drehantrieb, der einen Drehtisch mit Werkstückschnittstelle trägt, und mit zumindest einer Vorrichtung mit Abstützeinheit und Werkstückhalter nach zumindest einer offenbarungsgemäßen Ausgestaltung, wobei der Werkstückhalter an der Werkstückschnittstelle befestigt ist und eine Auflagefläche für den Rohling definiert, die senkrecht zum Drehtisch orientiert ist. According to a further aspect, the present disclosure relates to a machine tool, in particular a machine tool with a compact design, for multi-axis machining, with a frame block, a Y slide which is arranged on a Y guide on an underside of the frame block and relative to the frame block can be moved horizontally, an X-slide, which is arranged on an X-guide on an inclined side of the frame block and can be moved horizontally relative to the frame block, the frame block being designed as a sloping-bed frame block, the X-slide along an X-axis is movable, which is oriented perpendicular to a Y-axis, along which the Y-carriage is movable, a Z-carriage, which is vertically movable on a Z-guide on a front side of the X-carriage, one on the Y-carriage indirectly or directly recorded rotary drive, which carries a rotary table with a workpiece interface, and with at least one device Support assembly and workpiece holder according to at least one aspect of the disclosure, wherein the workpiece holder is attached to the workpiece interface and defines a bearing surface for the blank that is oriented perpendicular to the rotary table.

[0029] In bestimmten Ausführungsformen ist der Y-Schlitten hängend unter dem Gestellblock gelagert. Dies hat den Vorteil, dass bei kompakten Abmessungen eine hohe Steifigkeit erzielt wird. In certain embodiments, the Y-carriage is suspended under the frame block. This has the advantage that high rigidity is achieved with compact dimensions.

[0030] In beispielhaften Ausgestaltungen handelt es sich um eine kompakt gestaltete Werkzeugmaschine mit einem Arbeitsraum, der kleiner als 250 mm x 250 mm x 250 mm ist. In beispielhaften Ausgestaltungen ist der Arbeitsraum der Werkzeugmaschine kleiner als 200 mm x 200 mm x 200 mm. In beispielhaften Ausgestaltungen ist der Arbeitsraum der Werkzeugmaschine kleiner als 150 mm x 150 mm x 150 mm. In beispielhaften Ausgestaltungen ist der Arbeitsraum der Werkzeugmaschine kleiner als 100 mm x 100 mm x 100 mm. In beispielhaften Ausgestaltungen ist der Arbeitsraum der Werkzeugmaschine kleiner als 75mm x 75 mm x 75 mm. Diese Angaben betreffen insbesondere die möglichen Vorschübe (Verfahrwege) entlang der X, Y sowie der Z-Achse. Der Arbeitsraum kann würfelförmig gestaltet sein. Es sind jedoch auch quaderförmige Bauräume denkbar, deren Verfahrwege in X, Y sowie Z nicht einheitlich sind. In exemplary configurations, it is a compactly designed machine tool with a working space that is smaller than 250 mm×250 mm×250 mm. In exemplary configurations, the working space of the machine tool is smaller than 200 mm×200 mm×200 mm. In exemplary configurations, the working space of the machine tool is smaller than 150 mm×150 mm×150 mm. In exemplary configurations, the working space of the machine tool is smaller than 100 mm×100 mm×100 mm. In exemplary configurations, the working space of the machine tool is smaller than 75 mm×75 mm×75 mm. This information relates in particular to the possible feeds (traverse paths) along the X, Y and Z axes. The working space can be designed in the form of a cube. However, cuboid installation spaces are also conceivable, the travel paths of which in X, Y and Z are not uniform.

[0031] Gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung umfasst die Werkzeugmaschine einen ersten Drehantrieb und einen zweiten Drehantrieb, der durch den ersten Drehantrieb rotierbar ist und den Drehtisch umfasst, wobei die Werkstückschnittstelle durch den Drehtisch um eine senkrecht zum Drehtisch orientierte Achse rotierbar ist, und wobei die Drehachsen des ersten und zweiten Drehantriebs senkrecht zueinander orientiert sind. Die beiden Drehantriebe bilden beispielhaft eine B-Achse und eine C-Achse der Werkzeugmaschine. According to an exemplary embodiment, the machine tool comprises a first rotary drive and a second rotary drive, which can be rotated by the first rotary drive and comprises the rotary table, the workpiece interface being rotatable by the rotary table about an axis oriented perpendicular to the rotary table, and the rotary axes of the first and second rotary drives are oriented perpendicular to one another. The two rotary drives form, for example, a B axis and a C axis of the machine tool.

[0032] Gemäß einem weiteren Aspekt bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf ein Verfahren zur Bearbeitung flacher, rondenartiger Werkstücke, insbesondere mittels Mehrseitenbearbeitung, mit den folgenden Schritten: Bereitstellung einer Werkzeugmaschine, die zur Mehrseitenbearbeitung befähigt ist, Bereitstellung zumindest eines Werkstückhalters gemäß zumindest einer offenbarungsgemäßen Ausgestaltung, Bereitstellung zumindest eines flachen Rohlings zur Aufnahme am Werkstückhalter, Aktivieren des zumindest einen fluidischen Aktuators, um den Werkstückhalter in einen Freigabezustand zu bringen, Aufnahme des flachen Rohlings am Werkstückhalter, Deaktivieren des zumindest einen fluidischen Aktuators, um den Werkstückhalter in einen Klemmzustand zu bringen, und spanabhebende Bearbeitung des Rohlings, insbesondere Mehrseitenbearbeitung, zur Ausbildung eines Werkstücks.According to a further aspect, the present disclosure relates to a method for processing flat, blank-like workpieces, in particular by means of multi-side processing, with the following steps: Provision of a machine tool capable of multi-side machining, Provision of at least one workpiece holder according to at least one embodiment according to the disclosure, Provision of at least one flat blank to be mounted on the workpiece holder, activating the at least one fluidic actuator in order to bring the workpiece holder into a release state, Recording of the flat blank on the workpiece holder, deactivating the at least one fluidic actuator in order to bring the workpiece holder into a clamped state, and machining of the blank, in particular multi-side machining, to form a workpiece.

[0033] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung umfasst das Verfahren ferner den Schritt des erneuten Aktivierens des zumindest einen fluidischen Aktuators, nach der spanabhebenden Bearbeitung, um den Werkstückhalter in einen Freigabezustand zu bringen, um das Werkstück und/oder ein Reststück des Rohlings vom Werkstückhalter lösen zu können. According to a further exemplary embodiment, the method also includes the step of reactivating the at least one fluidic actuator after the machining in order to bring the workpiece holder into a release state in order to release the workpiece and/or a residual piece of the blank from the workpiece holder to be able to

[0034] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung umfasst das Verfahren ferner zumindest einen der folgenden Schritte: Bereitstellung einer Vorrichtung gemäß zumindest einer offenbarungsgemäßen Ausgestaltung, insbesondere einer Abstützeinheit mit einer Stützplatte, Ansteuerung der Werkzeugmaschine, um den Werkstückhalter in eine Neutralstellung zu bringen, und Ansteuerung der Abstützeinheit, um die Stützplatte in eine Stützposition zu bringen, um das Werkstück stützend zu untergreifen.According to a further exemplary embodiment, the method also includes at least one of the following steps: Provision of a device according to at least one embodiment according to the disclosure, in particular a support unit with a support plate, Control of the machine tool in order to bring the workpiece holder into a neutral position, and Activation of the support unit in order to bring the support plate into a support position in order to reach under the workpiece for support.

[0035] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung umfasst das Verfahren ferner, während die Stützplatte das Werkstück kontaktiert, ein Bearbeiten des Werkstücks von der der Stützplatte gegenüberliegenden Seite. Die Stützplatte findet eine übermäßige Verformung. According to a further exemplary embodiment, the method further comprises, while the backing plate contacts the workpiece, machining the workpiece from the side opposite the backing plate. The support plate finds excessive deformation.

[0036] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung umfasst das Verfahren ferner, während die Stützplatte das Werkstück kontaktiert, ein vollständiges Trennen des Werkstücks von der umgebenden Peripherie des Rohlings. Die Stützplatte sichert das Werkstück. In accordance with another exemplary embodiment, the method further includes, while the backing plate contacts the workpiece, completely separating the workpiece from the surrounding periphery of the blank. The support plate secures the workpiece.

[0037] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung umfasst das Verfahren ferner ein Aktivieren einer Ansaugeinheit, um das Werkstück an die Stützplatte anzusaugen. Auf diese Weise kann das Werkstück mit einer bestimmten Haltekraft fest an der Stützplatte gehalten werden. [0037] According to a further exemplary embodiment, the method further comprises activating a suction unit in order to suck the workpiece onto the support plate. In this way, the workpiece can be firmly held on the support plate with a certain holding force.

[0038] Gemäß einem weiteren Aspekt bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf ein Verfahren zur Bearbeitung flacher, rondenartiger Werkstücke, insbesondere mittels Mehrseitenbearbeitung, mit den folgenden Schritten: Bereitstellung einer Werkzeugmaschine, die zur Mehrseitenbearbeitung befähigt ist, Bereitstellung zumindest einer Vorrichtung mit Werkstückhalter und mit Abstützeinheit gemäß zumindest einer offenbarungsgemäßen Ausgestaltung, Bereitstellung zumindest eines flachen Rohlings zur Aufnahme am Werkstückhalter, Aufnahme des flachen Rohlings am Werkstückhalter und Fixierung des flachen Rohlings am Werkstückhalter im Klemmzustand des Werkstückhalters, Ansteuerung der Werkzeugmaschine, um den Werkstückhalter in eine Neutralstellung zu bringen, Ansteuerung der Abstützeinheit, um die Stützplatte in eine Stützposition zu bringen, um das Werkstück stützend zu untergreifen, und spanabhebende Bearbeitung des Rohlings zur Ausbildung eines Werkstücks, ferner aufweisend, während die Stützplatte das Werkstück kontaktiert, Bearbeiten des Werkstücks von der der Stützplatte gegenüberliegenden Seite.According to a further aspect, the present disclosure relates to a method for processing flat, blank-like workpieces, in particular by means of multi-side processing, with the following steps: Provision of a machine tool capable of multi-side machining, Provision of at least one device with a workpiece holder and with a support unit according to at least one embodiment according to the disclosure, Provision of at least one flat blank to be mounted on the workpiece holder, Picking up the flat blank on the workpiece holder and fixing the flat blank on the workpiece holder when the workpiece holder is clamped, Control of the machine tool to bring the workpiece holder into a neutral position, Activation of the support unit in order to bring the support plate into a support position in order to reach under the workpiece for support, and machining the blank to form a workpiece, further comprising while the backing plate contacts the workpiece, machining the workpiece from the side opposite the backing plate.

[0039] Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner zumindest einen der folgenden Schritte: vollständiges Trennen des Werkstücks von der umgebenden Peripherie des Rohlings, während die Stützplatte das Werkstück kontaktiert, und Aktivieren einer Ansaugeinheit, um das Werkstück an die Stützplatte anzusaugen.According to an exemplary embodiment, the method further comprises at least one of the following steps: completely separating the workpiece from the surrounding periphery of the blank while the backing plate contacts the workpiece, and Activate a suction unit to suck the workpiece to the support plate.

[0040] Die Aktivierung der Ansaugeinheit kann erfolgen bevor das Werkstück vom umgebenden Reststück des Rohlings getrennt wird. The activation of the suction unit can take place before the workpiece is separated from the surrounding remainder of the blank.

[0041] Gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung des Werkstückhalters überwindet der fluidische Aktuator im Freigabezustand die durch das zumindest eine Vorspannelement aufgebrachte Kraft. Das Auseinanderdrängen des Basiskörpers und der zumindest einen Klemmbacke erfolgt gegen die Kraft des zumindest einen Vorspannelements. Der Basiskörper kann einstückig oder mehrstückig gestaltet sein. Der Basiskörper kann grundsätzlich auch als Basisgestell gestaltet oder bezeichnet werden. According to an exemplary embodiment of the workpiece holder, the fluidic actuator overcomes the force applied by the at least one prestressing element in the release state. The base body and the at least one clamping jaw are pushed apart against the force of the at least one prestressing element. The base body can be designed in one piece or in several pieces. In principle, the base body can also be designed or referred to as a base frame.

[0042] Der geklemmte Abschnitt des Rohlings (Rand bzw. Peripherie) ist üblicherweise ein Abfallprodukt, wogegen das Werkstück abgetrennt bzw. herausgetrennt wird. Es verbleibt ein Reststück. Diese Separierung erfolgt üblicherweise gegen Ende des Bearbeitungsprozesses. Dies kann beispielsweise ein vollständiges oder nahezu vollständiges Ausschneiden einer Kreiskontur (durch Erzeugung ringabschnittsförmiger Ausnehmungen) umfassen, wobei Stege zur Verbindung mit der Peripherie stehen bleiben, die gegen Ende der Bearbeitung durchgetrennt werden, um das Werkstück von der Peripherie zu trennen. Das Werkstück kann also eine Kreisform aufweisen, sind jedoch auch Werkstücke mit rechteckiger Form, Tonnenform, ovaler Form und Ähnliches vorstellbar. The clamped portion of the blank (edge or periphery) is usually a waste product, whereas the workpiece is severed or cut out. A remnant remains. This separation usually takes place towards the end of the machining process. This can include, for example, a complete or almost complete cutting out of a circular contour (by creating recesses in the shape of ring segments), leaving webs for connecting to the periphery, which are severed towards the end of the machining in order to separate the workpiece from the periphery. The workpiece can therefore have a circular shape, but workpieces with a rectangular shape, barrel shape, oval shape and the like are also conceivable.

[0043] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung des Werkstückhalters ist der Rohling im Klemmzustand autark gehalten, wobei der Werkstückhalter vorzugsweise mit geklemmtem Rohling handhabbar ist. Mit anderen Worten ist keine externe Energieversorgung erforderlich, um den Rohling sicher und dauerhaft zu klemmen. According to a further exemplary embodiment of the workpiece holder, the blank is held autonomously in the clamped state, the workpiece holder preferably being able to be handled with the clamped blank. In other words, no external power supply is required to securely and permanently clamp the blank.

[0044] Beispielhaft umfasst der Werkstückhalter ein als Palette bezeichnetes Montagestück zur Befestigung an einer Rotationsachse oder Schwenkachse einer Werkzeugmaschine. Gleichwohl kann das Montagestück auch zur Ablage des Werkstückhalters in einem Speicher oder einem Puffer dienen. Das Montagestück kann ferner auch zur Ablage in einem Tablar oder einem ähnlichen Ladehilfsmittel genutzt werden. Mit einem solchen Montagestück lässt sich der Werkstückhalter beispielsweise mit einer Rotationsachse (A-Ache, B-Achse oder C-Achse) einer Werkzeugmaschine koppeln. Dort ist beispielsweise eine Werkstückschnittstelle vorgesehen, die für die Ankopplung genutzt wird. Das Montagestück kann auch für die Handhabung mit einem Roboter oder ähnlichen Handhabungsmechanismen ausgestaltet sein. [0044] By way of example, the workpiece holder comprises a mounting piece, referred to as a pallet, for attachment to a rotational axis or pivot axis of a machine tool. Nevertheless, the mounting piece can also be used to store the workpiece holder in a store or buffer. The mounting piece can also be used for storage on a tray or similar loading aid. With such a mounting piece, the workpiece holder can be coupled, for example, to a rotation axis (A axis, B axis or C axis) of a machine tool. A workpiece interface is provided there, for example, which is used for the coupling. The assembly piece can also be designed for handling with a robot or similar handling mechanisms.

[0045] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung weist der Werkstückhalter zwei einander gegenüberliegende Klemmbacken auf, wobei jede Klemmbacke zwei Vorspannelemente umfasst. Auf diese Weise ist der geklemmte und eingespannte Rohling zwischen den beiden Backen gut zugänglich. According to a further exemplary embodiment, the workpiece holder has two opposing clamping jaws, each clamping jaw comprising two prestressing elements. In this way, the clamped and clamped blank is easily accessible between the two jaws.

[0046] In einer beispielhaften Ausgestaltung sind die beiden Backen in Bezug auf eine Schwenkachse (C-Achse oder B-Achse) für den Werkstückhalter einander gegenüberliegend und gegebenenfalls symmetrisch zueinander angeordnet und voneinander beabstandet, um den Rohling an seiner ersten Flachseite zugänglich zu halten. In an exemplary embodiment, the two jaws are arranged opposite one another and optionally symmetrically to one another and spaced apart from one another in relation to a pivot axis (C-axis or B-axis) for the workpiece holder in order to keep the blank accessible on its first flat side.

[0047] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung des Werkstückhalters ist der Basiskörper zur Aufnahme genau eines Rohlings mit genau einem Platz für ein rondenartiges Werkstück ausgebildet. Gemäß dieser Ausgestaltung eignet sich der Werkstückhalter für Werkzeugmaschinen und Bearbeitungszentren mit kleinen Arbeitsräumen, beispielsweise mit Arbeitsräumen mit möglichen Verfahrwegen in X, Y und Z von jeweils weniger als 250 mm. According to a further exemplary embodiment of the workpiece holder, the base body is designed to hold precisely one blank with precisely one space for a blank-like workpiece. According to this configuration, the workpiece holder is suitable for machine tools and machining centers with small work spaces, for example with work spaces with possible travels in X, Y and Z of less than 250 mm each.

[0048] In einer beispielhaften Ausgestaltung betragen die Verfahrwege im Arbeitsraum in X, Y und Z jeweils weniger als 200 mm. In einer beispielhaften Ausgestaltung betragen die Verfahrwege im Arbeitsraum in X, Y und Z jeweils weniger als 150 mm. In einer beispielhaften Ausgestaltung betragen die Verfahrwege im Arbeitsraum in X, Y und Z jeweils weniger als 100 mm. In einer beispielhaften Ausgestaltung betragen die Verfahrwege im Arbeitsraum in X, Y und Z jeweils weniger als 75 mm. Mit derart kompakt gestalteten Werkzeugmaschinen lassen sich gleichwohl typische Bauteile für die Uhrenindustrie und vergleichbare feinmechanische Bauteile fertigen. In an exemplary embodiment, the traverse paths in the workspace in X, Y and Z are each less than 200 mm. In an exemplary embodiment, the traverse paths in the workspace in X, Y and Z are each less than 150 mm. In an exemplary embodiment, the traverse paths in the workspace in X, Y and Z are each less than 100 mm. In an exemplary embodiment, the traverse paths in the workspace in X, Y and Z are each less than 75 mm. Typical components for the watchmaking industry and comparable precision-mechanical components can nevertheless be produced with such compactly designed machine tools.

[0049] Aufgrund der Miniaturisierung ist eine hohe Dynamik und schlussendlich eine hohe Leistungsfähigkeit gegeben. Ferner ist eine derartige Werkzeugmaschine hoch flexibel einsetzbar, im Fall der Fälle können Bauteile mit der Losgröße 1 mit hoher Effizienz hergestellt werden. [0049] Because of the miniaturization, there is a high level of dynamics and ultimately a high level of performance. Furthermore, such a machine tool can be used in a highly flexible manner; if the worst comes to the worst, components with a batch size of 1 can be produced with high efficiency.

[0050] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung des Werkstückhalters ist das zumindest eine Vorspannelement als Druckfeder und insbesondere als Schraubendruckfeder gestaltet, wobei das zumindest eine Vorspannelement an einem Führungsbolzen geführt ist, um den Basiskörper und die zumindest eine Klemmbacke zusammenzudrücken. According to a further exemplary embodiment of the workpiece holder, the at least one prestressing element is designed as a compression spring and in particular as a helical compression spring, with the at least one prestressing element being guided on a guide pin in order to compress the base body and the at least one clamping jaw.

[0051] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung des Werkstückhalters ist der Führungsbolzen des zumindest einen Vorspannelements fest mit der zumindest einen Klemmbacke verbunden, wobei sich das zumindest eine Vorspannelement zwischen einem Bund an einem von der Klemmbacke abgewandten Ende des Führungsbolzens und einer gegenüberliegenden Anlagefläche des Basiskörpers erstreckt. According to a further exemplary configuration of the workpiece holder, the guide bolt of the at least one prestressing element is firmly connected to the at least one clamping jaw, with the at least one prestressing element extending between a collar on an end of the guide bolt facing away from the clamping jaw and an opposite contact surface of the base body .

[0052] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung des Werkstückhalters ist neben dem zumindest einen Führungsbolzen für das Vorspannelement zumindest ein Führungsstift vorgesehen, der sich zwischen der zumindest einen Klemmbacke und dem Basiskörper erstreckt, und der zumindest mit einem Ende in einer Führungsausnehmung verfahrbar ist, wenn die zumindest eine Klemmbacke und der Basiskörper aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden. Am anderen Ende ist der Führungsstift fixiert, so dass sich eine Linearführung mit begrenztem Hub ergibt. Die Führungsausnehmung ist an den Durchmesser des Führungsstifts angepasst, um eine gute Beweglichkeit und gleichwohl eine genaue Führung zu ermöglichen. According to a further exemplary configuration of the workpiece holder, in addition to the at least one guide pin for the prestressing element, at least one guide pin is provided, which extends between the at least one clamping jaw and the base body and which can be moved at least with one end in a guide recess when the at least one clamping jaw and the base body can be moved towards or away from one another. The guide pin is fixed at the other end, resulting in a linear guide with a limited stroke. The guide recess is adapted to the diameter of the guide pin in order to enable good mobility and precise guidance at the same time.

[0053] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung des Werkstückhalters ist jedem der zwei Vorspannelemente einer Klemmbacke ein Führungsstift benachbart, wobei vorzugsweise die beiden zwei Vorspannelemente einer Klemmbacke zwischen den zwei Führungsstiften angeordnet sind. Auf diese Weise ergibt sich eine funktionale Trennung zwischen der Führung der Bewegung und der Krafterzeugung. Die Klemmneigung bei der Bewegung der Klemmbacke wird reduziert. According to a further exemplary embodiment of the workpiece holder, a guide pin is adjacent to each of the two prestressing elements of a clamping jaw, the two two prestressing elements of a clamping jaw preferably being arranged between the two guide pins. This results in a functional separation between the control of the movement and the generation of force. The tendency to jam during the movement of the clamping jaw is reduced.

[0054] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung des Werkstückhalters ist am Basiskörper eine seitliche Aussparung vorgesehen, die seitlich für ein Bearbeitungswerkzeug zugänglich ist, das senkrecht zur ersten Flachseite des Rohlings orientiert ist. Auf diese Weise kann der Rohling in diesem Bereich seitlich an seinem Außenumfang bearbeitet werden. According to a further exemplary embodiment of the workpiece holder, a lateral recess is provided on the base body, which is laterally accessible for a machining tool that is oriented perpendicular to the first flat side of the blank. In this way, the blank can be machined laterally on its outer circumference in this area.

[0055] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung des Werkstückhalters ist am Basiskörper ein Adapterstück angeordnet, das eine Auflagefläche für den Rohling in Richtung auf den Basiskörper bereitstellt, wobei das Adapterstück eine sich an die Ausnehmung im Basiskörper anschließende Aussparung aufweist, und wobei die Aussparung des Adapterstücks vorzugsweise seitlich für ein Bearbeitungswerkzeug zugänglich ist. According to a further exemplary embodiment of the workpiece holder, an adapter piece is arranged on the base body, which provides a support surface for the blank in the direction of the base body, the adapter piece having a cutout adjoining the cutout in the base body, and the cutout of the adapter piece is preferably laterally accessible for a machining tool.

[0056] Auf diese Weise kann der Rohling bzw. das im Rohling auszubildende Werkstück auch an einer dritten Seite bearbeitet werden, etwa an einem Umfangsabschnitt. In diesem Bereich liegt der Rohling nicht an der zumindest einen Klemmbacke, nicht am Basiskörper und nicht am Adapterstück an. In this way, the blank or the workpiece to be formed in the blank can also be machined on a third side, for example on a peripheral section. In this area, the blank is not in contact with the at least one clamping jaw, not with the base body and not with the adapter piece.

[0057] Zusätzlich oder alternativ kann ein Bearbeitungswerkzeug radial oder seitlich auf das rondenartige Werkstück zugeführt werden. Wenn das Adapterstück in diesem Bereich ausgespart ist, so kann beispielsweise ein Werkzeug zugeführt werden, dessen Spitze über die Dicke des (flachen) Werkstücks hinausragt. Additionally or alternatively, a machining tool can be fed radially or laterally onto the blank-like workpiece. If the adapter piece is cut out in this area, a tool can be fed in, for example, the tip of which protrudes beyond the thickness of the (flat) workpiece.

[0058] In einer beispielhaften Konfiguration ist das Adapterstück fest mit dem Basiskörper verbunden. Das Adapterstück erlaubt die radiale Zugänglichkeit des rondenartigen Werkstücks, weil im Bereich der dortigen Aussparung der Rohling nicht flächig aufliegt. In an exemplary configuration, the adapter piece is fixedly connected to the base body. The adapter piece permits radial accessibility of the blank-like workpiece because the blank does not lie flat in the area of the recess there.

[0059] In einer beispielhaften Ausgestaltung ist das Adapterstück bauteilspezifisch angepasst. Mit anderen Worten kann das Adapterstück bei einer gegebenen Basiskonfiguration des Werkstückhalters zur Anpassung an verschiedene Werkstücke bzw. verschiedene Bearbeitungszustände angepasst werden. Mit anderen Worten ist das Adapterstück also beispielsweise hufeisenförmig gestaltet, um einerseits eine große Auflagefläche bereitzustellen und andererseits eine Zugänglichkeit der aufliegenden Flachseite des Rohlings sowie zumindest in einem begrenzten Abschnitt die seitliche Bearbeitung zu erlauben. In an exemplary embodiment, the adapter piece is adapted specifically to the component. In other words, with a given basic configuration of the workpiece holder, the adapter piece can be adapted to different workpieces or different machining states. In other words, the adapter piece is designed in the shape of a horseshoe, for example, in order to provide a large contact surface on the one hand and to allow access to the flat side of the blank on the other hand, as well as to allow lateral processing at least in a limited section.

[0060] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung des Werkstückhalters ist der fluidische Aktuator zwischen zwei Vorspannelementen angeordnet, die einer Klemmbacke zugeordnet sind. Dies trägt zu einer günstigen Krafteinleitung bei. Die verschiedenen Funktionen (Führung der Bewegung der Klemmback, Bereitstellung der Kraft zum Klemmen und Bereitstellung der Kraft zur Freigabe) sind funktional voneinander getrennt. Insbesondere handelt es sich um einen pneumatischen Aktuator. Es versteht sich, dass auch hydraulische Aktuatoren vorstellbar sind. Der fluidische Aktuator umfasst zumindest zwei relativ zueinander beweglich Bauteile, wobei die Bewegung durch ein Fluid (Druckmittel) erzeugt wird, das in einen Hohlraum zwischen den beiden Bauteilen eingeführt wird. According to a further exemplary embodiment of the workpiece holder, the fluidic actuator is arranged between two pretensioning elements which are assigned to a clamping jaw. This contributes to a favorable introduction of force. The various functions (guiding the movement of the jaw, providing the force to clamp and providing the force to release) are functionally separate from each other. In particular, it is a pneumatic actuator. It goes without saying that hydraulic actuators are also conceivable. The fluidic actuator comprises at least two components that can be moved relative to one another, with the movement being generated by a fluid (pressure medium) that is introduced into a cavity between the two components.

[0061] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung des Werkstückhalters ist der fluidische Aktuator temporär mit dem Fluid beaufschlagbar, um den Rohling einzusetzen oder zu lösen, wobei sich der Werkstückhalter im Klemmzustand befindet, wenn kein Fluid anliegt. Dies hat den Vorteil, dass ein Anschluss an eine Fluidversorgung nur zeitweise erforderlich ist. Die eigentliche Klemmkraft im Klemmzustand wird durch die integrierten Vorspannelemente bereitgestellt, ohne dass eine externe Energieversorgung notwendig ist. According to a further exemplary embodiment of the workpiece holder, the fluidic actuator can be temporarily acted upon by the fluid in order to insert or release the blank, the workpiece holder being in the clamped state when no fluid is present. This has the advantage that a connection to a fluid supply is only occasionally necessary. The actual clamping force when clamped is provided by the integrated preload elements without the need for an external power supply.

[0062] Das Überwinden der Vorspannelemente zur Freigabe erfolgt üblicherweise dann, wenn der Werkstückhalter zur Bearbeitung an der Werkzeugmaschine oder auf einem Rüstplatz definiert gehalten ist. Dort kann dann temporär ein Druckmittel zur Betätigung des fluidischen Aktuators bereitgestellt werden. [0062] Overcoming the prestressing elements for release usually takes place when the workpiece holder is held in a defined manner for machining on the machine tool or on a set-up station. A pressure medium for actuating the fluidic actuator can then be temporarily provided there.

[0063] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung des Werkstückhalters ist der Basiskörper mit einem Montagestück verbunden, das an einem Drehtisch einer Werkzeugmaschine aufnehmbar ist. According to a further exemplary embodiment of the workpiece holder, the base body is connected to an assembly piece which can be accommodated on a rotary table of a machine tool.

[0064] Der Drehtisch ist beispielhaft Bestandteil einer B-Achse oder einer C-Achse einer Werkzeugmaschine. Der Drehtisch umfasst eine Werkstückschnittstelle, die optional zur Bereitstellung eines Druckmittels (beispielsweise Druckluft) ausgestaltet ist. Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird das Werkstück nicht direkt an der Werkstückschnittstelle aufgenommen. Stattdessen wird das Werkstück im Werkstückhalter platziert, der auch als Palette bezeichnet werden kann. Der Werkstückhalter wird sodann an der Werkstückschnittstelle platziert. The turntable is, for example, part of a B-axis or a C-axis of a machine tool. The turntable includes a workpiece interface, which is optionally designed to provide a pressure medium (for example compressed air). According to the present disclosure, the workpiece is not picked up directly at the workpiece interface. Instead, the workpiece is placed in the workpiece holder, which can also be referred to as a pallet. The workpiece holder is then placed at the workpiece interface.

[0065] Der Begriff Drehtisch umfasst auch Schwenktische. Je nach Gestaltung der Werkzeugmaschine und tatsächlicher Bearbeitungsaufgabe genügt eine 180° Drehung des Werkstücks, um die erste und die zweite Flachseite in eine Bearbeitungsposition zu bringen, zumindest in beispielhaften Ausgestaltungen. [0065] The term rotary table also includes swivel tables. Depending on the design of the machine tool and the actual machining task, a 180° rotation of the workpiece is sufficient to bring the first and the second flat side into a machining position, at least in exemplary configurations.

[0066] Sofern auch eine Bearbeitung an der Schmalseite erforderlich ist, ist in bestimmten Ausgestaltungen eine 90° Drehung erforderlich. Auf diese Weise kann der Rohling bzw. das Werkstück derart ausgerichtet werden, dass das Werkzeug mit seiner Längsachse parallel zur Flachseite und senkrecht zur Schmalseite orientiert ist. Andere Orientierungen sind vorstellbar. If processing is also required on the narrow side, a 90° rotation is required in certain configurations. In this way, the blank or the workpiece can be aligned in such a way that the tool is oriented with its longitudinal axis parallel to the flat side and perpendicular to the narrow side. Other orientations are conceivable.

[0067] In einer beispielhaften Ausgestaltung erfolgt die Bearbeitung auf einer Maschine mit 4 Achsen oder einer Maschine mit 5 Achsen. Dies umfasst üblicherweise drei translatorische Achsen und eine oder zwei Schwenkachsen. Dies ist nicht einschränkend zu verstehen. In an exemplary embodiment, the machining takes place on a machine with 4 axes or a machine with 5 axes. This usually includes three translational axes and one or two pivoting axes. This is not to be understood as limiting.

[0068] Die Bearbeitung von Uhrenplatinen und ähnlichen feinmechanische Bauteile ist beispielsweise mit einer Maschine mit vier angetriebenen Achsen (drei translatorische Achsen und eine rotatorische Achse) und mit einer Maschine mit fünf angetriebenen Achsen (drei translatorische Achsen und zwei rotatorische Achsen) vorstellbar. The machining of watch plates and similar fine mechanical components is conceivable, for example, with a machine with four driven axes (three translatory axes and one rotary axis) and with a machine with five driven axes (three translatory axes and two rotary axes).

[0069] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung des Werkstückhalters weist das Montagestück einen Druckmittelanschluss auf, insbesondere einen pneumatischen Druckmittelanschluss, um den Werkstückhalter im montierten Zustand an eine Druckmittelversorgung zur Betätigung des fluidischen Aktuators anzukoppeln. Auf diese Weise kann das Montagestück automatisch an eine Fluidleitung angekoppelt werden, wenn das Montagestück beispielsweise an einem Drehtisch einer Werkzeugmaschine oder einem Rüstplatz montiert wird. According to a further exemplary embodiment of the workpiece holder, the assembly piece has a pressure medium connection, in particular a pneumatic pressure medium connection, in order to couple the workpiece holder in the mounted state to a pressure medium supply for actuating the fluidic actuator. In this way, the assembly piece can be automatically coupled to a fluid line when the assembly piece is mounted, for example, on a turntable of a machine tool or a set-up station.

[0070] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung stellt der Werkstückhalter eine Auflagefläche für den zumindest einen Rohling bereit, die parallel zu einer Drehachse eines Drehtisches orientiert ist, wobei der Werkstückhalter vorzugsweise symmetrisch zu einer durch die Drehachse verlaufenden Mittelebene gestaltet ist. According to a further exemplary embodiment, the workpiece holder provides a support surface for the at least one blank, which is oriented parallel to an axis of rotation of a turntable, the workpiece holder preferably being designed symmetrically to a central plane running through the axis of rotation.

[0071] Bei der Mittelebene handelt es sich in einem Ausführungsbeispiel um eine Ebene durch die Drehachse, wobei die Ebene senkrecht zur Auflagefläche ist. Mit anderen Worten „steht“ der Werkstückhalter mit dem Rohling auf dem Drehtisch (zum Beispiel C-Achse oder B-Achse) der Werkzeugmaschine. In one embodiment, the center plane is a plane through the axis of rotation, the plane being perpendicular to the bearing surface. In other words, the workpiece holder with the blank "stands" on the rotary table (e.g. C-axis or B-axis) of the machine tool.

[0072] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist die Abstützeinheit dazu ausgebildet, ein von einem umgebenden Reststück getrenntes Werkstück nach der Bearbeitung zu halten. Auf diese Weise kann das Werkstück vollständig vom Rand des Rohlings getrennt und definiert abgeführt werden. Mit anderen Worten kann die Bearbeitung vollständig erfolgen und auch eine Trennung des Werkstücks von der umgebenden Peripherie des Rohlings sowie vom Werkstückhalter umfassen. Das Werkstück kann in diesem Zusammenhang definiert mit der Abstützeinheit gestützt und gehalten werden. Es kann sich eine kontrollierte Handhabung anschließen. Das Werkstück kann kontrolliert aus dem Arbeitsraum abgeführt (ausgeschleust) werden. [0072] According to a further exemplary embodiment of the device, the support unit is designed to hold a workpiece that has been separated from a surrounding residual piece after processing. In this way, the workpiece can be completely separated from the edge of the blank and removed in a defined manner. In other words, the machining can be complete and also include a separation of the workpiece from the surrounding periphery of the blank and from the workpiece holder. In this context, the workpiece can be supported and held in a defined manner with the support unit. Controlled handling can follow. The workpiece can be removed (ejected) from the work area in a controlled manner.

[0073] Die Stützplatte kann dazu beitragen, das Werkstück abzustützen und zu versteifen, wenn bereits ein gewisser Bearbeitungsfortschritt erreicht wurde. Dies geht üblicherweise mit einer Reduzierung der inhärenten Steifigkeit des (flachen) Materials einher. The support plate can help to support and stiffen the workpiece when a certain machining progress has already been made. This is usually accompanied by a reduction in the inherent stiffness of the (flat) material.

[0074] Demgemäß erfordert das Trennen des Werkstücks vom Rand des Rohlings keine separate Vorrichtung, zumindest in beispielhaften Ausgestaltungen. Stattdessen kann ein konventionelles Bearbeitungswerkzeug, das in der Spindel der Werkzeugmaschine aufgenommen ist, verwendet werden. Accordingly, severing the workpiece from the edge of the blank does not require a separate device, at least in exemplary embodiments. Instead, a conventional machining tool housed in the spindle of the machine tool can be used.

[0075] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Vorrichtung kontaktiert die Stützplatte das Werkstück durch die Ausnehmung des Basiskörpers hindurch. Mit anderen Worten ist die Stützplatte ähnlich einer Matrize gestaltet und an die Kontur der zweiten Flachseite (beispielsweise Unterseite oder Rückseite) des Werkstücks angepasst. [0075] According to a further exemplary embodiment of the device, the support plate contacts the workpiece through the recess of the base body. In other words, the support plate is designed like a die and is adapted to the contour of the second flat side (for example the underside or rear side) of the workpiece.

[0076] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Vorrichtung weist die Stützplatte eine Ansaugkontur auf, wobei die Stützplatte mit einer Fluidversorgung verbindbar ist, um das Werkstück bedarfsweise fluidisch anzusaugen und zu halten. According to a further exemplary embodiment of the device, the support plate has a suction contour, wherein the support plate can be connected to a fluid supply in order to fluidly suck in and hold the workpiece if necessary.

[0077] Auf diese Weise wird sichergestellt, dass das Werkstück während des vollständigen Separierens von der umgebenden Peripherie des Rohlings, und im Anschluss daran, definiert und mit hinreichend hoher Kraft gehalten ist. Das Separieren umfasst beispielsweise das Trennen verbliebener Stützarme zwischen dem Werkstücktisch und der im Werkstückhalter geklemmten Peripherie des Rohlings. Das Werkstück kann auf diese Weise vom Werkstückhalter gelöst und definiert gehalten werden. In this way it is ensured that the workpiece is defined and held with a sufficiently high force during and after the complete separation from the surrounding periphery of the blank. The separation includes, for example, separating the remaining support arms between the workpiece table and the periphery of the blank clamped in the workpiece holder. In this way, the workpiece can be detached from the workpiece holder and held in a defined manner.

[0078] Bei Verwendung einer pneumatischen Ansaugung ist die Fluidversorgung dazu ausgestaltet, im Bereich der Ansaugkontur einem Unterdruck zu erzeugen. Der Begriff Fluidversorgung ist daher nicht einschränkend zu verstehen. [0078] When using a pneumatic suction, the fluid supply is designed to generate a negative pressure in the area of the suction contour. The term fluid supply is therefore not to be understood as limiting.

[0079] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Vorrichtung weist die Stützplatte Formschlusselemente zur formschlüssigen Aufnahme des Werkstücks auf. Üblicherweise werden im Werkstück bei der Bearbeitung Ausnehmungen und sonstige Konturen erzeugt. Die Stützplatte kann zumindest abschnittsweise als Negativ des Werkstücks gestaltet sein, so dass das Werkstück hochgenau untergriffen und abgestützt werden kann. According to a further exemplary embodiment of the device, the support plate has positive-locking elements for receiving the workpiece in a positive-locking manner. Recesses and other contours are usually created in the workpiece during machining. The support plate can be designed at least in sections as a negative of the workpiece, so that the workpiece can be gripped and supported with great precision.

[0080] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Vorrichtung umfasst die Abstützeinheit einen Lineartrieb, insbesondere umfassend zumindest einen Zylinder, der die Stützplatte zwischen der Ruheposition und der Stützposition verfährt. In einer beispielhaften Ausgestaltung handelt es sich um einen fluidischen Lineartrieb. In einer beispielhaften Ausgestaltung handelt es sich um eine Vertikalbewegung. In einer beispielhaften Ausgestaltung handelt es sich um eine Horizontalbewegung. Abweichende Bewegungsrichtungen sind vorstellbar. According to a further exemplary embodiment of the device, the support unit comprises a linear drive, in particular comprising at least one cylinder, which moves the support plate between the rest position and the support position. In an exemplary embodiment, it is a fluidic linear drive. In an exemplary embodiment, this is a vertical movement. In an exemplary embodiment, it is a horizontal movement. Different directions of movement are conceivable.

[0081] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Vorrichtung umfasst die Abstützeinheit ein Gehäuse, wobei das Gehäuse in der Ruheposition die Stützplatte und den Lineartrieb beherbergt, wobei die Stützplatte in der Stützposition aus dem Gehäuse herausgefahren ist, und wobei vorzugsweise das Gehäuse in der Ruheposition die Stützplatte vor Bearbeitungsabrieb schützt. According to a further exemplary embodiment of the device, the support unit comprises a housing, with the housing housing the support plate and the linear drive in the rest position, with the support plate being moved out of the housing in the support position, and with preferably the housing in the rest position Backing plate protects against machining abrasion.

[0082] Mit anderen Worten ist das Gehäuse ähnlich einem Köcher mit Deckel gestaltet. Eine obere Abdeckung durch einen Deckel hat den Vorteil, dass keine Späne in das Gehäuse fallen, wenn das Gehäuse geschlossen ist. Mit anderen Worten ist gemäß dieser Ausgestaltung das Gehäuse während der Bearbeitung zunächst geschlossen, gegen Ende der Bearbeitung öffnet das Gehäuse, so dass die Stützplatte herausfahren kann. In other words, the housing is designed like a quiver with a lid. A top covering by a lid has the advantage that chips do not fall into the housing when the housing is closed. In other words, according to this configuration, the housing is initially closed during processing, towards the end of processing the housing opens so that the support plate can move out.

[0083] Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist ferner zumindest ein Lagesicherungselement vorgesehen, das in der Stützposition die Stützplatte mit dem Werkstückhalter verbindet. Das zumindest eine Lagesicherungselement sorgt für die gewünschte Relativorientierung zwischen Stützplatte und Werkstückhalter sowie im Ergebnis zwischen Stützplatte und Werkstück. Das zumindest eine Lagesicherungselement ist beispielhaft als Orientierungsnase gestaltet. Es ist auch eine Gestaltung als Rastelement vorstellbar, beispielsweise als federunterstütztes oder anderweitig betätigtes Rastelement. Der Stützplatte und dem Werkstückhalter sind aneinander angepasst Lagesicherungselemente zugeordnet. According to a further exemplary embodiment of the device, at least one position securing element is also provided, which connects the support plate to the workpiece holder in the support position. The at least one position securing element ensures the desired relative orientation between the support plate and the workpiece holder and, as a result, between the support plate and the workpiece. The at least one position securing element is designed as an orientation nose, for example. A design as a latching element is also conceivable, for example as a spring-assisted or otherwise actuated latching element. The support plate and the workpiece holder are assigned position securing elements that are adapted to one another.

[0084] Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung werden Gestaltungen eines Werkstückhalters und Gestaltungen einer Abstützeinheit beschrieben. Der Werkstückhalter und die Abstützeinheit können unabhängig voneinander bei einer Werkzeugmaschine zur Herstellung und Bearbeitung flacher Werkstücke zur Anwendung kommen. Es ist jedoch auch eine kombinierte Anwendung denkbar. Die im Rahmen der vorliegenden Offenbarung beschriebene Vorrichtung kann auch als Abstützvorrichtung beschrieben werden. Die Abstützvorrichtung umfasst regelmäßig die Abstützeinheit. In bestimmten Ausgestaltungen umfasst die Abstützvorrichtung zusätzlich einen offenbarungsgemäßen Werkstückhalter. Es ist vorstellbar, dass eine Abstützvorrichtung eine offenbarungsgemäße Abstützeinheit mit einem nicht offenbarungsgemäß gestalteten Werkstückhalter kombiniert. Ferner ist auch die Kombination eines offenbarungsgemäß gestalteten Werkstückhalters mit einer nicht offenbarungsgemäß gestalteten Abstützeinheit vorstellbar. [0084] In the context of the present disclosure, configurations of a workpiece holder and configurations of a support unit are described. The workpiece holder and the support unit can be used independently of one another in a machine tool for producing and machining flat workpieces. However, a combined application is also conceivable. The device described within the scope of the present disclosure can also be described as a support device. The support device regularly includes the support unit. In certain configurations, the supporting device additionally comprises a workpiece holder according to the disclosure. It is conceivable that a support device combines a support unit according to the disclosure with a workpiece holder that is not designed according to the disclosure. Furthermore, the combination of a workpiece holder designed according to the disclosure with a support unit not designed according to the disclosure is also conceivable.

[0085] Es versteht sich, dass ein offenbarungsgemäßer Werkstückhalter und/oder eine offenbarungsgemäße Abstützeinheit mit verschiedenartigen Werkzeugmaschinen verwendbar sind, die die erforderlichen Achsen für die Bearbeitung der Werkstücke bereitstellen. Es kann sich beispielsweise um Fahrständermaschinen, Portalmaschinen, Gantry-Maschinen, Fahrportal-Maschinen und Ähnliches handeln, die drei senkrecht zueinander orientierte translatorische Achsen und zumindest eine Rotationsachse (auch zwei Rotationsachsen sind vorstellbar) aufweisen. Daher bezieht sich die vorliegende Offenbarung ausdrücklich auch auf eine Werkzeugmaschine zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken auf Basis flacher Rohlinge mit einem Werkstückhalter und/oder einer Abstützeinheit gemäß zumindest einer hierin beschriebenen Ausgestaltung. It goes without saying that a workpiece holder according to the disclosure and/or a support unit according to the disclosure can be used with various types of machine tools that provide the necessary axes for machining the workpieces. For example, they can be moving column machines, portal machines, gantry machines, moving portal machines and the like, which have three translational axes oriented perpendicular to one another and at least one axis of rotation (two axes of rotation are also conceivable). Therefore, the present disclosure expressly also relates to a machine tool for machining workpieces based on flat blanks with a workpiece holder and/or a support unit according to at least one embodiment described herein.

[0086] Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Offenbarung zu verlassen. It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present disclosure.

[0087] Weitere Merkmale und Vorteile der Offenbarung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und Erläuterung mehrerer beispielhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Es zeigen: Fig. 1: eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine mit Werkstückhalter; Fig. 2: eine weitere Ansicht der Werkzeugmaschine unter Auslassung von in Fig. 1 gezeigten Komponenten; Fig. 3: eine Ansicht eines flachen Rohlings, auf dessen Basis ein Werkstück erzeugt wird; Fig. 4: eine vergrößerte Teildarstellung der Werkzeugmaschine gemäß Fig. 1 und Fig. 2 zur Veranschaulichung des Werkstückhalters und einer Abstützeinheit; Fig. 5: eine weitere Detaildarstellung auf Basis von Fig. 4 zur Veranschaulichung der Abstützeinheit; Fig. 6: eine weitere Detaildarstellung auf Basis von Fig. 4 und Fig. 5 zur Veranschaulichung des Zusammenwirkens zwischen Werkstückhalter und Abstützeinheit; Fig. 7: eine Draufsicht auf einen Werkstückhalter, in den eine Stützplatte zur Abstützung eines Werkstücks eingerückt ist; Fig. 8: eine weitere Draufsicht auf einen Werkstückhalter; Fig. 9 eine frontale Teilschnittansicht des Werkstückhalters entlang der Linie IX-IX in Fig. 8 zur Veranschaulichung eines Freigabezustands; Fig. 10 eine weitere frontale Teilschnittansicht des Werkstückhalters entlang der Linie IX-IX in Fig. 8 zur Veranschaulichung eines Klemmzustands; Fig. 11 eine seitliche Ansicht eines Werkstückhalters; Fig. 12 eine auf Fig. 11 basierende seitliche Schnittansicht des Werkstückhalters entlang der Linie XII-XII in Fig. 8 zur Veranschaulichung eines Aktuators; Fig. 13 ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung einer Ausführungsform eines Verfahrens zur Herstellung flacher, rondenartiger Werkstücke; und Fig. 14 ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung einer weiteren Ausführungsform eines Verfahrens zur Herstellung flacher, rondenartiger Werkstücke.Further features and advantages of the disclosure result from the following description and explanation of several exemplary embodiments with reference to the drawings. 1 shows a perspective view of a machine tool with a workpiece holder; FIG. 2 shows another view of the machine tool with the components shown in FIG. 1 being omitted; Fig. 3 is a view of a flat blank from which a workpiece is formed; 4: an enlarged partial view of the machine tool according to FIGS. 1 and 2 to illustrate the workpiece holder and a support unit; FIG. 5 shows a further detailed view based on FIG. 4 to illustrate the support unit; FIG. 6: a further detailed illustration based on FIGS. 4 and 5 to illustrate the interaction between the workpiece holder and the support unit; Fig. 7 is a plan view of a workpiece holder into which a support plate for supporting a workpiece is engaged; 8: a further plan view of a workpiece holder; FIG. 9 is a partial sectional front view of the workpiece holder taken along the line IX-IX in FIG. 8, showing a released state; FIG. 10 is another front partial sectional view of the workpiece holder taken along the line IX-IX in FIG. 8 to illustrate a clamped state; 11 is a side view of a workpiece holder; FIG. 12 is a side sectional view of the workpiece holder based on FIG. 11, taken along the line XII-XII in FIG. 8, for illustrating an actuator; 13 shows a block diagram to illustrate an embodiment of a method for producing flat, circular workpieces; and FIG. 14 shows a block diagram to illustrate a further embodiment of a method for producing flat, blank-like workpieces.

[0088] Fig. 1 veranschaulicht anhand einer perspektivischen Darstellung eine beispielhafte Ausgestaltung einer Werkzeugmaschine 10, die sich zur Herstellung kompakter feinmechanischer Bauteile eignet. Fig. 2 zeigt eine korrespondierende Darstellung zur Veranschaulichung einer Kernmaschine 12 der Werkzeugmaschine 10. 1 uses a perspective view to illustrate an exemplary configuration of a machine tool 10 that is suitable for producing compact precision mechanical components. Fig. 2 shows a corresponding representation to illustrate a core machine 12 of the machine tool 10.

[0089] Die Werkzeugmaschine 10 umfasst einen Stützrahmen 14, der im Ausführungsbeispiel auf einem Untergestell 16 gelagert ist. Die Kernmaschine 12 umfasst einen Gestellblock 18. Der Gestellblock 18 ist über Lagerpunkte 20 am Stützrahmen 14 gelagert. Beispielhaft sind vier derartiger Lagerpunkte 20 vorgesehen. Die Kernmaschine 12 ist derart gestaltet, dass Verfahrantriebe der Werkzeugmaschine 10 direkt oder indirekt am kompakten Gestellblock 18 gelagert sind. Dies führt zu einer günstigen Krafteinleitung. Mit anderen Worten müssen der Stützrahmen 14 und das Untergestell 16 im Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 und 2 üblicherweise lediglich Gewichtskräfte aufnehmen, nicht jedoch Reaktionskräfte, die während der Bearbeitung auftreten. Der kompakte Gestellblock 18 erlaubt eine platzsparende Gestaltung der Kernmaschine 12 und der gesamten Werkzeugmaschine 10, zumindest in der anhand der Figuren 1 und 2 veranschaulichten Ausführungsform. The machine tool 10 comprises a support frame 14 which is mounted on a base 16 in the exemplary embodiment. The core machine 12 includes a frame block 18 . The frame block 18 is mounted on the support frame 14 via bearing points 20 . Four such bearing points 20 are provided as an example. The core machine 12 is designed in such a way that displacement drives of the machine tool 10 are mounted directly or indirectly on the compact frame block 18 . This leads to a favorable introduction of force. In other words, the support frame 14 and the subframe 16 in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2 usually only have to absorb weight forces, but not reaction forces that occur during processing. The compact frame block 18 allows a space-saving design of the core machine 12 and the entire machine tool 10, at least in the embodiment illustrated with reference to FIGS.

[0090] In den Figuren 1 und 2 ist ferner aus Veranschaulichungsgründen ein kartesisches Koordinatensystem X-Y-Z angedeutet. Die Zuordnung der Achsen erfolgt gemäß üblichen Konventionen im Bereich der Werkzeugmaschinen. Die X-Achse beschreibt üblicherweise eine Seitenerstreckung. Die Y-Achse beschreibt üblicherweise eine Tiefenerstreckung. Die Z-Achse beschreibt üblicherweise eine Höhenerstreckung (Vertikale). Die X-Achse und die Y-Achse sind üblicherweise horizontal orientiert. Die Achsen X-Y-Z stehen üblicherweise rechtwinklig aufeinander. A Cartesian coordinate system X-Y-Z is also indicated in FIGS. 1 and 2 for reasons of illustration. The axes are assigned according to the usual conventions in the field of machine tools. The X-axis usually describes a lateral extension. The Y axis usually describes a depth extension. The Z-axis usually describes a height extension (vertical). The X-axis and the Y-axis are usually oriented horizontally. The X-Y-Z axes are usually at right angles to each other.

[0091] Eine sogenannte A-Achse beschreibt üblicherweise Rotationsbewegungen um die X-Achse. Eine B-Achse beschreibt üblicherweise Rotationsbewegungen um die Y-Achse. Eine C-Achse beschreibt üblicherweise Rotationsbewegungen um die Z-Achse. Sofern eine Drehachse (oder Schwenkachse) in einer kinematischen Kette direkt oder indirekt durch eine andere Drehachse (oder Schwenkachse) gehalten und rotierbar ist, verändert sich üblicherweise diese Zuordnung. Dies ist dem Fachmann bekannt. A so-called A-axis usually describes rotational movements around the X-axis. A B-axis usually describes rotational movements around the Y-axis. A C-axis usually describes rotational movements around the Z-axis. If an axis of rotation (or pivot axis) in a kinematic chain is held and rotatable directly or indirectly by another axis of rotation (or pivot axis), this assignment usually changes. This is known to those skilled in the art.

[0092] Die Werkzeugmaschine 10 gemäß den Figuren 1 und 2 ist als sogenannte Fünfachs-Maschine gestaltet, wobei drei translatorische Achsen (X, Y, Z) und zwei rotatorische Achsen (zum Beispiel B-Achse und C-Achse) vorgesehen sind. Es ist grundsätzlich auch eine Gestaltung als Vierachs-Maschine vorstellbar, wobei dann üblicherweise nur eine rotatorische Achse (zum Beispiel B-Achse) vorgesehen ist. Im Bereich der Werkzeugmaschinen umfasst der Begriff Achse üblicherweise eine Baugruppe mit zwei relativ zueinander beweglichen Achsen, entsprechender Führung/Lagerung sowie einen zugehörigen Antrieb. Es versteht sich, dass der Fachmann auch andere Achszuordnungen kennt und diese bei Bedarf transformieren kann. The machine tool 10 according to FIGS. 1 and 2 is designed as a so-called five-axis machine, with three translatory axes (X, Y, Z) and two rotary axes (for example B-axis and C-axis) being provided. In principle, a design as a four-axis machine is also conceivable, in which case usually only one rotary axis (for example the B axis) is provided. In the field of machine tools, the term axis usually includes an assembly with two axes that can be moved relative to one another, appropriate guidance/bearings and an associated drive. It goes without saying that the person skilled in the art also knows other axis assignments and can transform them if necessary.

[0093] Die Kernmaschine 12 umfasst einen X-Schlitten 22, der am Gestellblock 18 in der X-Richtung linear verfahrbar gelagert ist, vergleiche auch einen mit 50 bezeichneten Doppelpfeil in Fig. 2. Zur Bewegung des X-Schlittens 22 ist ein Antrieb 24 vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 und 2 ist der X-Schlitten 22 an einer Schrägseite 26 des Gestellblocks 18 geführt. Mit anderen Worten stellt der Gestellblock 18 ein Schrägbett für den X-Schlitten 22 bereit. Beispielhaft ist die Schrägseite 26 um 30° bis 60° gegenüber einer Vertikalebene geneigt, die durch die Achsen X und Z definiert ist. The core machine 12 comprises an X slide 22, which is mounted on the frame block 18 so that it can be moved linearly in the X direction, see also a double arrow labeled 50 in Fig. 2. A drive 24 is used to move the X slide 22 intended. In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, the X carriage 22 is guided on a sloping side 26 of the frame block 18 . In other words, the frame block 18 provides a slanted bed for the X-carriage 22 . By way of example, the inclined side 26 is inclined by 30° to 60° with respect to a vertical plane which is defined by the X and Z axes.

[0094] Ferner ist ein Y-Schlitten 28 vorgesehen, der am Gestellblock 18 in der Y-Richtung linear verfahrbar gelagert ist, vergleiche auch einen mit 52 bezeichneten Doppelpfeil in Fig. 2. Zur Bewegung des Y-Schlittens 28 ist ein Antrieb 30 vorgesehen, vergleiche Fig. 2. Mit anderen Worten hängt der Y-Schlitten 28 an einer Unterseite 34 des Gestellblocks 18. Dies führt zu der gewünschten kompakten Gestaltung des Gestellblocks 18. Reaktionskräfte, die bei der Bearbeitung entstehen, werden auf kurzem Wege durch den Gestellblock 18 hindurch geleitet. Der Stützrahmen 14 und das Untergestell 16 dienen primär als Podest für den Gestellblock 18. Die Steifigkeit der Werkzeugmaschine 10 hängt primär von der Steifigkeit der Kernmaschine 12 ab, insbesondere von der Steifigkeit des Gestellblocks 18. A Y slide 28 is also provided, which is mounted on the frame block 18 so that it can be moved linearly in the Y direction, see also a double arrow labeled 52 in FIG , compare Fig. 2. In other words, the Y slide 28 hangs on an underside 34 of the frame block 18. This leads to the desired compact design of the frame block 18. Reaction forces that arise during processing are transmitted over a short distance through the frame block 18 passed through. The support frame 14 and subframe 16 serve primarily as a pedestal for the frame block 18. The rigidity of the machine tool 10 depends primarily on the rigidity of the core machine 12, particularly the rigidity of the frame block 18.

[0095] Die Kernmaschine 12 umfasst ferner einen Z-Schlitten 32, der am Gestellblock 18 in der Z-Richtung linear verfahrbar gelagert ist, vergleiche auch einen mit 54 bezeichneten Doppelpfeil in Fig. 2. Zur Bewegung des Z-Schlittens 32 ist ein Antrieb 36 vorgesehen. The core machine 12 also includes a Z slide 32, which is mounted on the frame block 18 so that it can be moved linearly in the Z direction, see also a double arrow labeled 54 in FIG. 2. A drive is used to move the Z slide 32 36 provided.

[0096] Dem Y-Schlitten ist ferner ein Drehantrieb 40 zugeordnet, der auch als B-Antrieb oder B-Achse bezeichnet werden kann. Im Ausführungsbeispiel trägt der Drehantrieb 40 einen weiteren Drehantrieb 42, der auch als C-Antrieb oder C-Achse bezeichnet werden kann. Bei den Drehantrieben 40, 42 kann es sich um rotatorische Antriebe handeln, beispielsweise um Drehantriebe oder Schwenkantriebe. Die mögliche Schwenkbewegung des Drehantriebs 40 wird durch einen gekrümmten Doppelpfeil 56 in Fig. 2 angedeutet. Die mögliche Schwenkbewegung des Drehantriebs 42 wird durch einen gekrümmten Doppelpfeil 58 in Fig. 2 angedeutet. A rotary drive 40, which can also be referred to as a B drive or B axis, is also assigned to the Y carriage. In the exemplary embodiment, the rotary drive 40 carries a further rotary drive 42, which can also be referred to as a C drive or C axis. The rotary drives 40, 42 can be rotary drives, for example rotary drives or swivel drives. The possible pivoting movement of the rotary drive 40 is indicated by a curved double arrow 56 in FIG. The possible pivoting movement of the rotary drive 42 is indicated by a curved double arrow 58 in FIG.

[0097] Die Pfeile 50, 52, 54, 56, 58 in Fig. 2 veranschaulichten insgesamt fünf Bewegungsachsen. Im Ausführungsbeispiel sind die Achsen 50 und 54 Werkzeugachsen, die das Werkzeug verfahren. Hingegen sind die Achsen 52, 56 und 58 Werkstückachsen, die das Werkstück verfahren. In Fig. 1 ist ferner mit 48 eine Steuereinrichtung für die Werkzeugmaschine 10 angedeutet. Die Werkzeugmaschine 10 verfügt regelmäßig über eine NC oder CNC Steuerung. The arrows 50, 52, 54, 56, 58 in Fig. 2 illustrated a total of five axes of movement. In the exemplary embodiment, the axes 50 and 54 are tool axes that move the tool. In contrast, the axes 52, 56 and 58 are workpiece axes which move the workpiece. A control device for the machine tool 10 is also indicated at 48 in FIG. 1 . The machine tool 10 regularly has an NC or CNC control.

[0098] Im Ausführungsbeispiel trägt der Z-Schlitten 32 einen Werkzeughalter 44, an dem ein Bearbeitungswerkzeug 46 aufgenommen ist. Bei dem Bearbeitungswerkzeug 46 handelt es sich beispielsweise um einen Fräser, einen Bohrer und dergleichen. Es versteht sich, dass während der Bearbeitung ein Werkzeugwechsel erfolgen kann. Der Werkzeughalter 44 ist Bestandteil einer Werkzeugspindel (in den Figuren 1 und 2 nicht explizit dargestellt) mit einem Antrieb für das Bearbeitungswerkzeug 46. Auf diese Weise kann das Bearbeitungswerkzeug 46 um seine Längsachse (im Ausführungsbeispiel vertikale Achse) rotiert werden. Andere Gestaltungen sind vorstellbar. In the exemplary embodiment, the Z slide 32 carries a tool holder 44 on which a machining tool 46 is accommodated. The processing tool 46 is, for example, a milling cutter, a drill and the like. It goes without saying that a tool change can take place during machining. The tool holder 44 is part of a tool spindle (not shown explicitly in FIGS. 1 and 2) with a drive for the machining tool 46. In this way, the machining tool 46 can be rotated about its longitudinal axis (vertical axis in the exemplary embodiment). Other configurations are conceivable.

[0099] Am Drehantrieb 42 (zum Beispiel C-Achse) ist ein Werkstückhalter 60 befestigt. Ein daran aufgenommenes Werkstück kann über die Achsen 52, 56, 58 bewegt werden. Der Werkstückhalter 60 kann auch als Palette oder Werkstückpalette bezeichnet werden. Je nach konkreter Gestaltung und Ansteuerung kann die B-Achse (Pfeil 56) und/oder die C-Achse (Pfeil 58) genutzt werden, um den Werkstückhalter 60 um 180° zu drehen. Mit anderen Worten kann auf diese Weise der Werkstückhalter 60 mit dem Werkstück gewendet werden, um Werkstücke auf zumindest zwei Seiten bearbeiten zu können. A workpiece holder 60 is attached to the rotary drive 42 (for example the C axis). A workpiece picked up on it can be moved via the axes 52, 56, 58. The workpiece holder 60 can also be referred to as a pallet or workpiece pallet. Depending on the specific design and control, the B axis (arrow 56) and/or the C axis (arrow 58) can be used to rotate the workpiece holder 60 by 180°. In other words, in this way the workpiece holder 60 can be turned with the workpiece in order to be able to process workpieces on at least two sides.

[0100] In einer beispielhaften Ausgestaltung auf Basis der mit fünf angetriebenen Achsen 50, 52, 54, 56, 58 versehenen Werkzeugmaschine 10 gemäß Fig. 1 und Fig. 2 kann auf den Drehantrieb 42 (C-Achse 58) verzichtet werden, wenn der Werkstückhalter 62 stattdessen direkt am Drehantrieb 40 (B-Achse 56) befestigt wird. In an exemplary embodiment based on the five driven axes 50, 52, 54, 56, 58 provided machine tool 10 according to FIG. 1 and FIG Workpiece holder 62 is instead attached directly to rotary drive 40 (B-axis 56).

[0101] Der Werkstückhalter 60 kann Bestandteil einer Abstützvorrichtung 70 sein, die ferner eine Abstützeinheit 62 umfasst. Die Abstützeinheit 62 dient bedarfsweise zur temporären Abstützung eines zu bearbeitenden Werkstücks, wenn der Werkstückhalter 60 eine bestimmte Lage (beispielsweise: Neutrallage) eingenommen hat. Dies ist zum Beispiel dann von Vorteil, wenn dünne Werkstücke mit hoher Genauigkeit erzeugt werden sollen. [0101] The workpiece holder 60 can be part of a support device 70 which also includes a support unit 62 . The support unit 62 is used, if necessary, for the temporary support of a workpiece to be machined when the workpiece holder 60 has assumed a specific position (for example: neutral position). This is an advantage, for example, when thin workpieces are to be produced with high precision.

[0102] Der Werkstückhalter 60 und die Abstützeinheit 62 können unabhängig voneinander implementiert werden. In bestimmten Ausführungsformen und für bestimmte Anwendungen werden der Werkstückhalter 60 und die Abstützeinheit 62 miteinander kombiniert. Auf diese Weise kann sich eine Abstützvorrichtung 70 mit Abstützeinheit 62 und Werkstückhalter 60 ergeben. The workpiece holder 60 and the support unit 62 can be implemented independently of each other. In certain embodiments and for certain applications, the workpiece holder 60 and the support unit 62 are combined. In this way, a support device 70 with support unit 62 and workpiece holder 60 can result.

[0103] Bei dem in Fig. 1 veranschaulichten Ausführungsbeispiel umfasst die Abstützeinheit 62 ein Gehäuse 64 sowie einen Deckel 66, der das Gehäuse 64 in Richtung auf den Werkstückhalter 60 abschließt. Der Deckel 66 lässt sich bedarfsweise öffnen, um Elemente der Abstützeinheit 62 in Richtung auf den Werkstückhalter 60 verfahren zu können. Im geschlossenen Zustand verhindert der Deckel 66 das Eindringen von Spänen und dergleichen. In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1, the support unit 62 comprises a housing 64 and a cover 66 which closes off the housing 64 in the direction of the workpiece holder 60. The cover 66 can be opened as required in order to be able to move elements of the support unit 62 in the direction of the workpiece holder 60 . When closed, the cover 66 prevents the ingress of chips and the like.

[0104] Die Abstützeinheit 62 umfasst eine Basis 74, die gestellfest mit der Werkzeugmaschine 10 verbunden ist. Die Basis 74 trägt einen durch einen Antrieb 80 verfahrbaren Träger 76, vergleiche den Doppelpfeil 82 in Fig. 2. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Träger 76 vertikal verfahrbar. Dies ist nicht einschränkend zu verstehen. Auch eine horizontale Verfahrbarkeit des Trägers 76 ist vorstellbar, wenn der Werkstückhalter 60 entsprechend ausgerichtet ist. The support unit 62 comprises a base 74 which is connected to the machine tool 10 in a fixed manner. The base 74 carries a carrier 76 that can be moved by a drive 80, compare the double arrow 82 in FIG. 2. In this exemplary embodiment, the carrier 76 can be moved vertically. This is not to be understood as limiting. A horizontal mobility of the carrier 76 is also conceivable if the workpiece holder 60 is aligned accordingly.

[0105] Am Träger 76 ist eine Stützplatte 78 aufgenommen, welche im ausgefahrenen Zustand der Abstützeinheit 62 dem Werkstückhalter 60 angenähert ist und mit diesem zusammenwirkt, um ein Werkstück abzustützen. Beispielhaft weist die Stützplatte 78 Formschlusselemente 84 auf, die an die Kontur des Werkstücks angepasst sind. Die Stützplatte 78 ist an die Gestaltung des Werkstücks angepasst (etwa rondenförmig, oval oder eckig). Auf diese Weise kann auch ein dünnes Werkstück mit hoher Präzision bearbeitet werden, wenn eine Abstützung durch die Stützplatte 78 erfolgt. Ferner kann die Stützplatte 78 dazu dienen, ein beispielsweise von einem Reststück getrenntes Werkstück zu halten, wenn der Werkstückhalter 60 entladen und mit einem neuen Rohling versorgt wird. A support plate 78 is accommodated on the carrier 76, which in the extended state of the support unit 62 approaches the workpiece holder 60 and interacts with it in order to support a workpiece. For example, the support plate 78 has form-fitting elements 84 that are adapted to the contour of the workpiece. The support plate 78 is adapted to the design of the workpiece (eg circular, oval or angular). In this way, even a thin workpiece can be machined with high precision when supported by the support plate 78 . Furthermore, the support plate 78 can serve to hold a workpiece that has been separated from a remnant, for example, when the workpiece holder 60 is unloaded and supplied with a new blank.

[0106] Fig. 3 veranschaulicht anhand einer Draufsicht auf eine Flachseite eine beispielhafte Ausgestaltung eines Werkstücks 100. Das Werkstück 100 wird auf Basis eines flachen Rohlings 102 erzeugt. Beispielhaft werden dünne Rohlinge 102 als Scheiben von einem Halbzeug (Stab) abgesägt. Der Rohling 102 besteht beispielsweise aus einem Metallwerkstoff, etwa aus Messing, Stahl, Aluminium, Titan oder dergleichen. 3 illustrates an exemplary embodiment of a workpiece 100 based on a plan view of a flat side. The workpiece 100 is produced on the basis of a flat blank 102 . For example, thin blanks 102 are sawn off as discs from a semi-finished product (rod). The blank 102 consists, for example, of a metal material such as brass, steel, aluminum, titanium or the like.

[0107] Das Werkstück 100 weist im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 eine rondenförmige Gestalt auf, vergleiche die Ronde 104. Das Werkstück 100 ist kreisrund oder im Wesentlichen rund gestaltet. Es sind auch abweichende Gestaltungen denkbar (oval, ballig oder gar eckig). In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the workpiece 100 has a round shape, compare the round blank 104. The workpiece 100 is circular or essentially round in shape. Different configurations are also conceivable (oval, convex or even angular).

[0108] Das Werkstück 100 wird spanend im Rohling 102 erzeugt. Nach der Bearbeitung verbleibt ein Rand (Reststück) 106. Mit anderen Worten wird im Ausführungsbeispiel das Werkstück 100 schlussendlich aus dem Rohling 102 ausgeschnitten bzw. vom Rand 106 separiert. Der Rohling 102 ist beispielsweise mit zumindest einer Positionierhilfe 108 versehen. Die zumindest eine Positionierhilfe108 erlaubt eine genaue und präzise Positionierung des Rohlings 102 für die Bearbeitung. The workpiece 100 is produced in the blank 102 by machining. An edge (residual piece) 106 remains after processing. The blank 102 is provided with at least one positioning aid 108, for example. The at least one positioning aid 108 allows precise positioning of the blank 102 for machining.

[0109] Im Werkstück 100 werden bei der Bearbeitung üblicherweise Gestaltelemente 110 ausgebildet, etwa Sacklöcher, Durchgangslöcher, Durchbrüche, Ausnehmungen und Ähnliches. Die Bearbeitung zur Erzeugung der Gestaltelemente 110 erfolgt in einem Ausführungsbeispiel auf einer Flachseite. In bestimmten Ausführungsbeispielen erfolgt die Bearbeitung auf beiden (gegenüberliegenden) Flachseiten. Es ist daher von Vorteil, wenn der Werkstückhalter 60 eine Zugänglichkeit des Rohlings 102 im Bereich des zu erzeugenden Werkstücks 100 auf beiden Flachseiten ermöglicht. During processing, design elements 110 are usually formed in the workpiece 100, such as blind holes, through holes, openings, recesses and the like. In one exemplary embodiment, the processing for generating the design elements 110 takes place on a flat side. In certain exemplary embodiments, the machining takes place on both (opposite) flat sides. It is therefore advantageous if the workpiece holder 60 allows access to the blank 102 in the area of the workpiece 100 to be produced on both flat sides.

[0110] Die Trennung des Werkstücks 100 vom umlaufenden Rand 106 des Rohlings 102 erfolgt beispielhaft durch einen Spalt oder Ringspalt 112, der spanend erzeugt wird. In einem Ausführungsbeispiel wird der Ringspalt 112 zunächst nicht durchgehend erzeugt, stattdessen verbleiben Stege 114, die das Werkstück 100 bzw. die Ronde 104) mit dem umgebenden Rand 106 verbinden. Gegen Ende der Bearbeitung werden die Stege 114 entfernt, um das Werkstück 100 vom Rand 106 zu trennen. Die Bearbeitung des Werkstücks 100 kann Bearbeitungsschritte in einer (einzigen) Werkzeugmaschine 10 oder Bearbeitungsschritte in mehreren Werkzeugmaschinen 10 umfassen. The workpiece 100 is separated from the peripheral edge 106 of the blank 102, for example, by a gap or annular gap 112, which is produced by machining. In one exemplary embodiment, the annular gap 112 is initially not produced continuously; instead, webs 114 remain, which connect the workpiece 100 or the blank 104) to the surrounding edge 106. Toward the end of processing, the ridges 114 are removed to separate the workpiece 100 from the rim 106. The machining of the workpiece 100 can include machining steps in a (single) machine tool 10 or machining steps in a plurality of machine tools 10 .

[0111] In Fig. 3 veranschaulicht ferner anhand eines Einschnitts 116 eine seitliche Bearbeitung, die eine seitliche oder frontale Zuführung des Werkzeugs (vergleiche das Bearbeitungswerkzeug 46 in Fig. 1 und 2) erforderlich macht. Sofern ein Einschnitt 116 oder ein vergleichbares seitliches Gestaltelement erzeugt werden soll, ist es von Vorteil, wenn der Rohling 102 dort mit seinem Rand 106 nicht auf einer Auflage aufliegt. FIG. 3 also illustrates, by means of an incision 116, lateral processing which requires the tool to be fed in from the side or from the front (compare the processing tool 46 in FIGS. 1 and 2). If an incision 116 or a comparable lateral design element is to be produced, it is advantageous if the blank 102 does not rest there with its edge 106 on a support.

[0112] Fig. 4 veranschaulicht anhand einer gegenüber den Figuren 1 und 2 vergrößerten Darstellung eine Ausführungsform des Werkstückhalters 60. Der Drehantrieb 42 stellt einen Drehtisch (Schwenktisch) 118 mit Werkstückschnittstelle 122 zur Aufnahme von Werkstücken, Paletten, Vorrichtungen und dergleichen bereit. Der Werkstückhalter 60 verfügt über ein Montagestück 120, das auch als Palette bezeichnet werden kann. Das Montagestück 120 ist an der Werkstückschnittstelle 122 des Drehtisch 118 befestigt. Auf diese Weise kann der Werkstückhalter 60 um die Schwenkachse 58 (C-Achse) des Drehtisches 118 verschwenkt werden. 4 illustrates an embodiment of the workpiece holder 60 on the basis of an enlarged representation compared to FIGS. 1 and 2. The rotary drive 42 provides a rotary table (pivoting table) 118 with a workpiece interface 122 for receiving workpieces, pallets, devices and the like. The workpiece holder 60 has a mounting piece 120, which can also be referred to as a pallet. The mounting piece 120 is attached to the workpiece interface 122 of the turntable 118 . In this way, the workpiece holder 60 can be pivoted about the pivot axis 58 (C-axis) of the turntable 118 .

[0113] In seinem Zentrum stellt der Werkstückhalter 60 eine Ausnehmung 124 bereit. Die Ausnehmung 124 ist im Ausführungsbeispiel eine durchgehende Ausnehmung. Dies hat den Vorteil, dass ein am Werkstückhalter 60 gehaltenes flaches Werkstück 100 an seinen beiden Flachseiten bearbeitet werden kann, wenn der Werkstückhalter 60 mit dem Werkstück 100 um 180° in Bezug auf das Bearbeitungswerkzeug 46 gedreht wird. Auf diese Weise können dem Bearbeitungswerkzeug 46 die beiden Flachseiten des Rohlings 102 präsentiert werden. The workpiece holder 60 provides a recess 124 in its center. In the exemplary embodiment, the recess 124 is a continuous recess. This has the advantage that a flat workpiece 100 held on the workpiece holder 60 can be machined on both of its flat sides when the workpiece holder 60 with the workpiece 100 is rotated through 180° in relation to the machining tool 46 . In this way, the two flat sides of the blank 102 can be presented to the machining tool 46 .

[0114] Der Werkstückhalter 60 weist einen Basiskörper 126 auf. Im Ausführungsbeispiel umfasst der Basiskörper 126 eine Grundplatte 128 sowie einen Träger 130, der auf der Grundplatte 128 montiert ist. Im Ausführungsbeispiel ist ferner ein Adapterstück 134 vorgesehen, dass die eigentliche Auflagefläche 136 für den Rohling 102 bereitstellt, auf dessen Basis das Werkstück 100 erzeugt wird. Im Ausführungsbeispiel liegt das Adapterstück 134 auf dem Träger 130 auf. Das Adapterstück 134 ist bei montiertem Rohling 102 zwischen dem Träger 130 und dem Rohling 102 angeordnet. The workpiece holder 60 has a base body 126 . In the exemplary embodiment, the base body 126 includes a base plate 128 and a carrier 130 which is mounted on the base plate 128 . In the exemplary embodiment, an adapter piece 134 is also provided, which provides the actual bearing surface 136 for the blank 102, on the basis of which the workpiece 100 is produced. In the exemplary embodiment, the adapter piece 134 rests on the carrier 130 . When the blank 102 is mounted, the adapter piece 134 is arranged between the carrier 130 and the blank 102 .

[0115] In einer beispielhaften Ausgestaltung ist das Adapterstück 134 an das jeweilige Werkstück 100 bzw. den jeweiligen Rohling 102 angepasst. Mit anderen Worten weist der Werkstückhalter 60 mit dem Basiskörper 126 eine Grundkonfiguration auf. Die Anpassung an das konkrete Werkstück 100 erfolgt durch Austausch des Adapterstücks 134. Dies ist nicht einschränkend zu verstehen. Das Adapterstück 134 kann auch fester Bestandteil des Basiskörpers 126 sein. In an exemplary embodiment, the adapter piece 134 is adapted to the respective workpiece 100 or the respective blank 102. In other words, the workpiece holder 60 with the base body 126 has a basic configuration. The adaptation to the specific workpiece 100 takes place by exchanging the adapter piece 134. This is not to be understood as limiting. The adapter piece 134 can also be an integral part of the base body 126 .

[0116] Fig. 4 veranschaulicht ferner eine seitliche Aussparung 142 im Basiskörper. Im Ausführungsbeispiel ist die Aussparung 142 im Träger 130 des Basiskörpers 126 ausgebildet. Ferner weist das Adapterstück 134 eine seitliche Aussparung 144 auf. Die Aussparung 144 und gegebenenfalls die Aussparung 142 erlauben eine Bearbeitung des Rohlings 102 in seinem Randbereich, vergleiche den Einschnitt 116 in Fig. 3. Dies kann einerseits in der in den Figuren 1, 2 und 4 gezeigten Ausrichtung erfolgen, wenn das Bearbeitungswerkzeug 46 senkrecht zur Auflagefläche 136 bzw. zur Flachseite des Rohlings 102 steht. 4 further illustrates a lateral recess 142 in the base body. In the exemplary embodiment, the cutout 142 is formed in the carrier 130 of the base body 126 . Furthermore, the adapter piece 134 has a lateral recess 144 . The recess 144 and optionally the recess 142 allow the edge region of the blank 102 to be machined, compare the incision 116 in FIG Bearing surface 136 or the flat side of the blank 102 is.

[0117] Es ist jedoch auch vorstellbar, den Werkstückhalter 60 über den Drehantrieb 40 (Fig. 1) um 90° zu drehen (B-Achse 56 in Fig. 2). Sodann ist das Bearbeitungswerkzeug 46 parallel zur Auflagefläche 136 orientiert. Auf diese Weise kann das Bearbeitungswerkzeug 46 seitlich (radial) an das Werkstück 100 herangeführt werden, insbesondere im Bereich der Aussparungen 142, 144. Dies erlaubt beispielsweise die Erzeugung radialer Bohrungen und ähnlicher Gestaltelemente. However, it is also conceivable to rotate the workpiece holder 60 by 90° (B-axis 56 in FIG. 2) via the rotary drive 40 (FIG. 1). The processing tool 46 is then oriented parallel to the bearing surface 136 . In this way, the machining tool 46 can be brought up to the workpiece 100 laterally (radially), in particular in the area of the recesses 142, 144. This allows, for example, the production of radial bores and similar design elements.

[0118] In der Darstellung gemäß Fig. 4 ist das Gehäuse 64 der Abstützeinheit 62 geschlossen. Mit ergänzender Bezugnahme auf die Figuren 5-7 wird die Funktionalität der Abstützeinheit 62 näher veranschaulicht. Die Abstützvorrichtung 70 nutzt im Ausführungsbeispiel den Werkstückhalter 60 sowie die Abstützeinheit 62, um Werkstücke 100 mit hoher Präzision bearbeiten und einfach handhaben zu können. In the illustration according to FIG. 4, the housing 64 of the support unit 62 is closed. With additional reference to Figures 5-7, the functionality of the support unit 62 is illustrated in more detail. In the exemplary embodiment, the supporting device 70 uses the workpiece holder 60 and the supporting unit 62 in order to be able to machine workpieces 100 with great precision and to be able to handle them easily.

[0119] Fig. 5 zeigt die Abstützeinheit 62 in einer teilweise ausgefahrenen Konfiguration. Der Deckel 66 ist geöffnet, so dass die am Träger 70 angeordnete Stützplatte 78 aus dem Gehäuse 64 herausgefahren werden kann. Zu diesem Zweck ist ein Antrieb 80 vorgesehen. Ferner ist im Ausführungsbeispiel eine Längsführung 158 verbaut, die beispielsweise als Zylinder gestaltet ist. Figure 5 shows the outrigger assembly 62 in a partially deployed configuration. The cover 66 is open so that the support plate 78 arranged on the carrier 70 can be moved out of the housing 64 . A drive 80 is provided for this purpose. Furthermore, a longitudinal guide 158 is installed in the exemplary embodiment, which is designed as a cylinder, for example.

[0120] Fig. 5 veranschaulicht ferner, dass die Stützplatte 78 im Ausführungsbeispiel eine Trägerplatte 150 sowie eine Erhebung 156 aufweist. Die Erhebung 156 ist an die Gestalt (den Umriss) des Werkstücks 100 angepasst. Im Ausführungsbeispiel ist die Erhebung 156 daher als rondenartige Erhebung auf der Trägerplatte 150 gestaltet. FIG. 5 further illustrates that the support plate 78 has a carrier plate 150 and an elevation 156 in the exemplary embodiment. The elevation 156 is adapted to the shape (outline) of the workpiece 100 . In the exemplary embodiment, the elevation 156 is therefore designed as a circular elevation on the carrier plate 150 .

[0121] Fig. 6 veranschaulicht eine Stützposition der Abstützeinheit 62, in der die Stützplatte 78 in die Ausnehmung 124 (vergleiche Fig. 4) eingefahren ist. Die Stützplatte 78 ist in den Werkstückhalter 60 eingerückt. Zu diesem Zweck hat der Drehtisch 118 den Werkstückhalter 60 in eine Neutralstellung gebracht. Eine Stirnfläche der Stützplatte 78 ist in diesem Ausführungsbeispiel bündig oder nahezu bündig mit der Auflagefläche 136 des Adapterstücks 134. Mit anderen Worten kann also das Werkstück 100 dort untergriffen und an seiner von Bearbeitungswerkzeug 46 abgewandten Seite gestützt werden. Dies verringert Deformationen durch Bearbeitungskräfte und erhöht die Genauigkeit der Bearbeitung. FIG. 6 illustrates a support position of the support unit 62, in which the support plate 78 is retracted into the recess 124 (compare FIG. 4). The support plate 78 is engaged in the work holder 60 . For this purpose, the turntable 118 has brought the workpiece holder 60 into a neutral position. In this exemplary embodiment, an end face of the support plate 78 is flush or almost flush with the bearing surface 136 of the adapter piece 134 . This reduces deformations caused by machining forces and increases machining accuracy.

[0122] Die Stützplatte 78 umfasst ferner Lagesicherungselemente 152, 154, vergleiche hierzu auch Fig. 7. Im Ausführungsbeispiel sind die Lagesicherungselemente 152, 152 als radiale Vorsprünge in Bezug auf die Erhebung 156 sowie als Erhebungen in Bezug auf die Trägerplatte 150 gestaltet. Fig. 7 veranschaulicht eine Draufsicht auf den Werkstückhalter 60 in der Neutralstellung, mit eingerückter Abstützeinheit 62. Der Rohling 102 ist durch eine gestrichelte Linie angedeutet und würde die Stützplatte 78 hier abdecken. Im Ausführungsbeispiel wird der Rohling 102 durch die Klemmbacke 138, 140 gegen den Basiskörper 126 bzw. gegen das Adapterstück 134 gespannt. The support plate 78 also includes position securing elements 152, 154, cf. also FIG. 7 in this regard. 7 illustrates a top view of the workpiece holder 60 in the neutral position, with the backup assembly 62 engaged. The blank 102 is indicated by the dashed line and would cover the backup plate 78 here. In the exemplary embodiment, the blank 102 is clamped by the clamping jaw 138, 140 against the base body 126 or against the adapter piece 134.

[0123] Der Werkstückhalter 60 weist seinerseits Lagesicherungselemente 176, 178 auf, die an die Lagesicherungselemente 152, 154 angepasst sind. Die Lagesicherungselemente 152, 154, 176, 178 können ineinander einrücken, um die Stützplatte 78 in der gewünschten Orientierung und Position relativ zum Werkstückhalter 60 bzw. zum Werkstück 100 auszurichten. Im Ausführungsbeispiel sind die Lagesicherungselemente 176, 178 im Adapterstück 134 ausgebildet. Ferner kann sich ein (vertikaler) Anschlag der Trägerplatte 150 an einer Unterseite des Adapterstücks 134 ergeben. Mit anderen Worten ist gemäß dieser Ausführungsform die Position der Stützplatte 78 relativ zum Basiskörper 126 des Werkstückhalters 60 formschlüssig sowie durch einen Anschlag genau definiert. The workpiece holder 60 in turn has position securing elements 176, 178 which are adapted to the position securing elements 152, 154. The position assurance elements 152, 154, 176, 178 can engage one another to align the support plate 78 in the desired orientation and position relative to the workpiece holder 60 and workpiece 100, respectively. In the exemplary embodiment, the position securing elements 176, 178 are formed in the adapter piece 134. Furthermore, a (vertical) stop of the carrier plate 150 can result on an underside of the adapter piece 134 . In other words, according to this embodiment, the position of the support plate 78 relative to the base body 126 of the workpiece holder 60 is positively defined and precisely defined by a stop.

[0124] In Fig. 5 ist ferner mit 162 eine Ansaugeinheit bezeichnet, die über eine Fluidleitung 164 (nur schematisch dargestellt) mit der Stützplatte 78 verbunden ist. In Fig. 7 ist mit 170 eine Ansaugkontur angedeutet, in die die Fluidleitung 164 mündet. Die Ansaugeinheit 162 ist dazu ausgebildet, einen Unterdruck zu erzeugen. Auf diese Weise kann ein an der Stützplatte 78 aufliegendes Werkstück 100 über die Ansaugkontur 170 angesaugt und gehalten werden. Dies erlaubt beispielsweise eine vollständige Trennung des Werkstücks 100 (vergleiche die Ronde 104 in Fig. 3) vom umgebenden Rand 106 des Rohlings 102. Würde man ohne zusätzliche Abstützung beispielsweise die verbliebenen Stege 114 in Fig. 3 entfernen, würde das Werkstück 100 herausfallen. In FIG. 5, 162 also designates a suction unit, which is connected to the support plate 78 via a fluid line 164 (shown only schematically). In FIG. 7, 170 indicates an intake contour into which the fluid line 164 opens. The suction unit 162 is designed to generate a negative pressure. In this way, a workpiece 100 resting on the support plate 78 can be sucked in and held via the suction contour 170 . This allows, for example, a complete separation of the workpiece 100 (compare the blank 104 in FIG. 3) from the surrounding edge 106 of the blank 102. If, for example, the remaining webs 114 in FIG. 3 were removed without additional support, the workpiece 100 would fall out.

[0125] Wenn nun jedoch das Werkstück 100 hinreichend fest an der Stützplatte 78 gehalten ist, kann direkt im Werkstückhalter 60 in der zur Bearbeitung vorgesehenen Aufspannung in der Werkzeugmaschine 10 eine vollständige Trennung des Werkstücks 100 vom Rand 106 des Rohlings 102 erfolgen. Es sind keine separaten Vorrichtungen erforderlich. Die Trennung kann mit dem Bearbeitungswerkzeug 46 der Werkzeugmaschine 10 erfolgen. Die notwendige Haltekraft kann durch eine geeignete formschlüssige Aufnahme bereitgestellt werden. Wie zuvor bereits dargelegt kann auch eine Ansaugeinheit 162 unterstützend zur Ansaugung des Werkstücks 100 genutzt werden. However, if the workpiece 100 is now held sufficiently firmly on the support plate 78, the workpiece 100 can be completely separated from the edge 106 of the blank 102 directly in the workpiece holder 60 in the clamping provided for machining in the machine tool 10. No separate devices are required. The separation can take place with the processing tool 46 of the machine tool 10 . The necessary holding force can be provided by a suitable form-fitting receptacle. As already explained above, a suction unit 162 can also be used to support the suction of the workpiece 100 .

[0126] Fig. 6 und Fig. 7 veranschaulichen ferner anhand der Aussparungen 142, 144 die seitliche Zugänglichkeit des Rohlings 102. Dieser Bereich wird auch nicht durch die Stützplatte 78 verdeckt. Fig. 6 und Fig. 7 zeigen ferner erhabene Formschlusselemente 84 auf der Stützplatte 78. Diese sind beispielsweise an Gestaltelemente 110 (vergleiche Fig. 3) des Werkstücks 100 angepasst. Somit ergibt sich insgesamt eine genaue Positionierung zwischen Stützplatte 78, Werkstückhalter 60 und Werkstück 100. 6 and 7 also illustrate the lateral accessibility of the blank 102 by means of the recesses 142, 144. This area is not covered by the support plate 78 either. 6 and 7 also show raised positive-locking elements 84 on the support plate 78. These are adapted to design elements 110 (compare FIG. 3) of the workpiece 100, for example. This results overall in precise positioning between support plate 78, workpiece holder 60 and workpiece 100.

[0127] Mit Bezugnahme auf die Figuren 8-12 wird die Klemmfunktion des Werkstückhalters 60 näher veranschaulicht. Fig. 8 zeigt eine Draufsicht auf den Werkstückhalter 60, wobei der Rohling 102 und das Werkstück 100 durch gestrichelte Linien angedeutet sind. Die Fig. 9 und Fig. 10 zeigen jeweils in frontaler Ansicht einen Teilschnitt durch den Werkstückhalter 60 entlang der Linie IX-IX in Fig. 8. Die Figuren 11 und 12 zeigen eine Seitenansicht des Werkstückhalters 60, wobei Fig. 12 eine Schnittansicht entlang der Linie XII-XII in Fig. 8 darstellt. The clamping function of the workpiece holder 60 is illustrated in more detail with reference to FIGS. 8-12. FIG. 8 shows a top view of the workpiece holder 60, with the blank 102 and the workpiece 100 being indicated by dashed lines. 9 and 10 each show a front view of a partial section through the workpiece holder 60 along the line IX-IX in FIG. 8. FIGS. 11 and 12 show a side view of the workpiece holder 60, with FIG line XII-XII in fig.

[0128] Fig. 9 zeigt einen Freigabezustand. Fig. 10 zeigt einen Klemmzustand. Der Rohling 102 ist zwischen dem Basiskörper 126 und den Klemmbacken 138, 140 gehalten und geklemmt. Der Rohling 102 liegt im Ausführungsbeispiel im geklemmten Zustand zwischen den Klemmbacken 138, 140 und dem Adapterstück 134. Der Rohling weist eine erste Seite (Flachseite) 202 auf, die den Klemmbacken 138, 140 zugewandt ist. Der Rohling 102 weist eine zweite, gegenüberliegende Seite (Flachseite) 204 auf, die der Auflagefläche136 bzw. dem Adapterstück 134 zugewandt ist. Im Ausführungsbeispiel ist der Werkstückhalter 60 symmetrisch zu einer Mittelebene 200 gestaltet, vergleiche Fig. 10. 9 shows a release state. 10 shows a clamped state. The blank 102 is held and clamped between the base body 126 and the clamping jaws 138,140. In the exemplary embodiment, the blank 102 lies in the clamped state between the clamping jaws 138, 140 and the adapter piece 134. The blank has a first side (flat side) 202 which faces the clamping jaws 138, 140. The blank 102 has a second, opposite side (flat side) 204 which faces the bearing surface 136 or the adapter piece 134 . In the exemplary embodiment, the workpiece holder 60 is designed symmetrically to a central plane 200, see Fig. 10.

[0129] Zur formschlüssigen Lagesicherung und als Orientierungsunterstützung sind im Ausführungsbeispiel beim Rohling 102 Positionierhilfen 108 vorgesehen, die an zugeordnete Positionierhilfen 188 beim Basiskörper 126 angepasst sind, die im Ausführungsbeispiel auf dem Adapterstück 134 angeordnet sind. Beispielhaft handelt es sich bei den Positionierhilfen 108, 188 um aneinander angepasste Bohrungen und Erhebungen. Im Ergebnis kann der Rohling 102 formschlüssig und zusätzlich kraftschlüssig in seiner Lage am Werkstückhalter 60 gesichert werden. Positioning aids 108 are provided in the exemplary embodiment on the blank 102 for positively locking the position and as orientation support, which are adapted to associated positioning aids 188 on the base body 126, which are arranged on the adapter piece 134 in the exemplary embodiment. For example, the positioning aids 108, 188 are bores and elevations that are adapted to one another. As a result, the blank 102 can be secured in its position on the workpiece holder 60 with a form fit and additionally with a force fit.

[0130] Das Werkstück 100 kann innerhalb der Ausnehmung 124 im Werkstückhalter 60 bearbeitet und vom Rand 106 des Rohlings 102 getrennt werden. Die Bearbeitung kann sowohl auf der ersten Seite 202 als auch auf der zweiten Seite 204 erfolgen, wenn der Werkstückhalter 60 bzw. das Montagestück 120 um 180° verschwenkt wird. The workpiece 100 can be machined within the recess 124 in the workpiece holder 60 and separated from the edge 106 of the blank 102. Machining can take place both on the first side 202 and on the second side 204 if the workpiece holder 60 or the mounting piece 120 is pivoted through 180°.

[0131] Im Klemmzustand das Werkstückhalter 60 werden die Klemmbacken 138, 140 durch Vorspannelemente 192 in Richtung auf den Basiskörper 126 gedrückt. Auf diese Weise wird das Werkstück 100 bzw. dessen Rohling 102 zwischen den Klemmbacken 138, 140 und dem Basiskörper 126 eingeklemmt. Die Vorspannelemente 192 sind im Ausführungsbeispiel jeweils auf einem Führungsbolzen 190 gelagert. Der Führungsbolzen 190 erstreckt sich zwischen den Klemmbacken 138, 140 und dem Basiskörper 126, der im Ausführungsbeispiel die Grundplatte 128 um den Träger 130 umfasst. Das Vorspannelement 192 ist im Ausführungsbeispiel als Druckfeder 194 gestaltet, die den Führungsbolzen 190 abschnittsweise umgibt. Das Vorspannelement 192 stützt sich zwischen einer Anlagefläche 196 und einem Bund 198 am Führungsbolzen 190 ab. Im Ausführungsbeispiel ist die Anlagefläche 196 am Träger 130 des Basiskörpers 126 ausgebildet. In the clamping state of the workpiece holder 60, the clamping jaws 138, 140 are pressed in the direction of the base body 126 by prestressing elements 192. In this way, the workpiece 100 or its blank 102 is clamped between the clamping jaws 138, 140 and the base body 126. In the exemplary embodiment, the pretensioning elements 192 are each mounted on a guide pin 190 . The guide pin 190 extends between the clamping jaws 138, 140 and the base body 126, which includes the base plate 128 around the carrier 130 in the exemplary embodiment. In the exemplary embodiment, the pretensioning element 192 is designed as a compression spring 194 which surrounds the guide pin 190 in sections. The pretensioning element 192 is supported on the guide pin 190 between a contact surface 196 and a collar 198 . In the exemplary embodiment, the contact surface 196 is formed on the carrier 130 of the base body 126 .

[0132] Der Führungsbolzen 190 ist im Ausführungsbeispiel fest mit der zugeordneten Klemmbacke 138, 140 verbunden, beispielsweise durch eine geeignete Schraubverbindung oder dergleichen. Der Führungsbolzen 190 kann sich gemeinsam mit der Klemmbacke 138, 140 relativ zum Basiskörper 126 bewegen, um die Klemmbacke 138, 140 näher an das Adapterstück 134 zu bewegen. Vergleiche hierzu den Freigabezustand in Fig. 9 und den Klemmzustand in Fig. 10. Die Bewegung des Führungsbolzen 190 beim Übergang vom Freigabezustand in den Klemmzustand wird in Fig. 9 durch einen mit 206 bezeichneten Pfeil veranschaulicht. Resultierende Klemmkräfte der Klemmbacken 138, 140 auf den Rohling 102 werden in Fig. 10 durch Pfeile 208, 210 veranschaulicht. Der Rohling 102 ist kraftschlüssig am Werkstückhalter 60 gehalten. Sofern Positionierhilfen 108, 180 vorgesehen sind, ist zusätzlich eine formschlüssige Lagesicherung möglich, die die Genauigkeit erhöht. In the exemplary embodiment, the guide bolt 190 is firmly connected to the associated clamping jaw 138, 140, for example by means of a suitable screw connection or the like. The guide pin 190 can move in unison with the jaw 138, 140 relative to the base body 126 to move the jaw 138, 140 closer to the adapter piece 134. Compare the release state in FIG. 9 and the clamped state in FIG. 10. The movement of the guide pin 190 during the transition from the released state to the clamped state is illustrated in FIG. 9 by an arrow labeled 206. Resulting clamping forces of the clamping jaws 138, 140 on the blank 102 are illustrated in FIG. 10 by arrows 208, 210. The blank 102 is held on the workpiece holder 60 in a non-positive manner. If positioning aids 108, 180 are provided, a positive locking position is also possible, which increases the accuracy.

[0133] Mit ergänzende Bezugnahme auf die Figuren 11 und 12 wird eine weitere Ausführungsform veranschaulicht, bei der ein Aktuator 220 genutzt wird, um den Werkstückhalter 60 aus dem Klemmzustand (Fig. 10) in den Freigabezustand (Fig. 9) zu verfahren. With additional reference to FIGS. 11 and 12, a further embodiment is illustrated in which an actuator 220 is used to move the workpiece holder 60 from the clamped state (FIG. 10) to the released state (FIG. 9).

[0134] Der Aktuator 220 ist im Ausführungsbeispiel als fluidischer Aktuator 220 gestaltet und jeweils zwischen einer der Klemmbacken 138, 140 und dem Basiskörper 126 angeordnet. Die Schnittansicht in Fig. 12 zeigt, dass der fluidische Aktuator 220 ein Schubstück 224 (vergleichbar einem Kolben) sowie einen Hohlraum 226 (vergleiche einem Zylinder) umfasst. Der Hohlraum 226 kann über einen Anschluss 228 mit einem unter Druck gesetzten Fluid 230 befüllt werden. Auf diese Weise wird das Schubstück 224 verdrängt, so dass die Klemmbacke 138, 140 vom Basiskörper 126 weg bewegt wird. Dies erfolgt unter Überwindung der durch die Vorspannelemente 192 aufgebrachten Klemmkraft. Wenn der Aktuator 220 auf diese Weise aktiviert wird, kann der Werkstückhalter 60 aus dem Klemmzustand (Fig. 10) in den Freigabezustand (Fig. 9) verfahren werden, vergleiche den Pfeil 230 in Fig. 12. Im Freigabezustand kann der Rohling 102 eingesetzt bzw. gewechselt werden. In the exemplary embodiment, the actuator 220 is designed as a fluidic actuator 220 and is arranged between one of the clamping jaws 138 , 140 and the base body 126 . The sectional view in FIG. 12 shows that the fluidic actuator 220 includes a thrust piece 224 (comparable to a piston) and a cavity 226 (comparable to a cylinder). The cavity 226 can be filled with a pressurized fluid 230 via a port 228 . In this way, the thrust piece 224 is displaced so that the clamping jaw 138, 140 is moved away from the base body 126. This occurs by overcoming the clamping force applied by the biasing elements 192 . When the actuator 220 is activated in this way, the workpiece holder 60 can be moved from the clamped state (Fig. 10) to the released state (Fig. 9), see arrow 230 in Fig. 12. In the released state, the blank 102 can be inserted or . change.

[0135] Zur Druckmittelversorgung dient im Ausführungsbeispiel eine Fluidversorgung 238, die über eine Fluidleitung 240 mit dem Anschluss 228 und folglich dem Hohlraum 226 fluidisch gekoppelt ist. Die Fluidleitung 240 ist in Fig. 12 lediglich schematisch angedeutet. Beim Montagestück 120 ist ein Druckmittelanschluss 242 vorgesehen, der eine bedarfsweise Trennung und Verbindung der Fluidleitung 240 erlaubt. Im Ausführungsbeispiel ist der Aktuator 220 ein pneumatischer Aktuator, der mit Druckluft versorgt wird. Es versteht sich, dass grundsätzlich auch hydraulische Aktuatoren vorstellbar sind. Gleichermaßen sind grundsätzlich auch elektromotorische Aktuatoren oder andere Antriebe vorstellbar. In the exemplary embodiment, a fluid supply 238, which is fluidically coupled via a fluid line 240 to the connection 228 and consequently to the cavity 226, serves to supply pressure medium. The fluid line 240 is indicated only schematically in FIG. A pressure medium connection 242 is provided on the mounting piece 120, which allows the fluid line 240 to be disconnected and connected as required. In the exemplary embodiment, the actuator 220 is a pneumatic actuator that is supplied with compressed air. It goes without saying that, in principle, hydraulic actuators are also conceivable. Equally, in principle, electromotive actuators or other drives are also conceivable.

[0136] Im Klemmzustand (Fig. 10) ist der Aktuator 220 deaktiviert. Es ist keine Versorgung mit dem Druckmittel erforderlich. Dies hat den Vorteil, dass der Werkstückhalter 60 mit eingespanntem Rohling 102 transferiert oder anderweitig gehandhabt werden kann. Der Werkstückhalter 60 kann über seine Montagestück 120 an geeigneten Positionen (Drehtisch, Rüstplatz, Messplatz und ähnlichem) mit einer geeigneten Aufnahme/Schnittstelle gekoppelt werden, welche über eine Fluidversorgung verfügt. Es kann also bedarfsweise (fluidische) Energie zur Versorgung des Aktuators 220 bereitgestellt werden. Im Klemmzustand selbst ist der Werkstückhalter 60 autark. In the clamped state (FIG. 10), the actuator 220 is deactivated. No supply of the pressure medium is required. This has the advantage that the workpiece holder 60 can be transferred or otherwise handled with the clamped blank 102 . The workpiece holder 60 can be coupled via its mounting piece 120 at suitable positions (rotary table, set-up station, measuring station and the like) to a suitable receptacle/interface that has a fluid supply. (Fluidic) energy can therefore be provided to supply the actuator 220 as required. In the clamping state itself, the workpiece holder 60 is self-sufficient.

[0137] Die Figuren 11 und 12 veranschaulichen eine Gestaltung, bei der zur Führung der Lösebewegung (Pfeil 230 in Fig. 11) und der gegenläufigen Klemmbewegung Führungsstifte 246 vorgesehen sind. Die Führungsstifte 246 erstrecken sich zwischen den Klemmbacken 138, 140 und dem Basiskörper 126. Im Ausführungsbeispiel stellen die Grundplatte 128 und der Träger 130 des Basiskörpers 126 eine Führungsausnehmung 248 für die Führungsstifte 246 bereit. FIGS. 11 and 12 illustrate a design in which guide pins 246 are provided to guide the release movement (arrow 230 in FIG. 11) and the opposite clamping movement. The guide pins 246 extend between the clamping jaws 138, 140 and the base body 126. In the exemplary embodiment, the base plate 128 and the carrier 130 of the base body 126 provide a guide recess 248 for the guide pins 246.

[0138] In Zusammenschau zeigen die Figuren 8-12, dass der Werkstückhalter 60 zwei einander gegenüberliegende Klemmbacken 138, 140 aufweist. Die Klemmbacken 138, 140 weisen jemals zwei Vorspannelemente 192 auf. Zur Führung der Bewegung der Klemmbacken 138, 140 sind jeweils zwei Führungsstifte 246 vorgesehen. Zwischen den beiden Führungsstiften 246 sind im Ausführungsbeispiel die beiden Vorspannelemente 192 angeordnet, die an Führungsbolzen 190 gelagert sind. Zwischen den Führungsstiften 246 und zwischen den Führungsbolzen 190 ist der fluidische Aktuator 220 angeordnet. Es ergibt sich eine symmetrische Führung und eine günstige Kraftverteilung. [0138] In synopsis, FIGS. 8-12 show that the workpiece holder 60 has two clamping jaws 138, 140 lying opposite one another. The clamping jaws 138, 140 each have two prestressing elements 192. To guide the movement of the clamping jaws 138, 140, two guide pins 246 are provided. In the exemplary embodiment, the two pretensioning elements 192 , which are mounted on guide bolts 190 , are arranged between the two guide pins 246 . The fluidic actuator 220 is arranged between the guide pins 246 and between the guide bolts 190 . The result is symmetrical guidance and a favorable force distribution.

[0139] Fig. 13 veranschaulicht anhand eines Blockdiagramms eine Ausgestaltung eines Verfahrens zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere zur Herstellung rondenartiger Werkstücke aus flachen Rohlingen. Das Verfahren eignet sich beispielsweise zur Herstellung feinmechanischer Bauteile wie etwa Uhrenplatinen und dergleichen. 13 uses a block diagram to illustrate an embodiment of a method for machining workpieces, in particular for producing circular workpieces from flat blanks. The method is suitable, for example, for the production of precision mechanical components such as watch plates and the like.

[0140] Das Verfahren umfasst einen Schritt S10, der die Bereitstellung einer Werkzeugmaschine beinhaltet. Die Werkzeugmaschine ist zur spanenden Bearbeitung ausgebildet, insbesondere zur Mehrseitenbearbeitung. Die Werkzeugmaschine stellt entsprechende Fahrachsen bereit. Die Werkzeugmaschine ist beispielsweise als Maschine mit vier gesteuerten Achsen oder als Maschine mit fünf gesteuerten Achsen gestaltet. Die Werkzeugmaschine weist zumindest einen Tisch zur Aufnahme eines Werkstücks oder zur Aufnahme einer Palette (Montagestück) auf. The method includes a step S10, which includes the provision of a machine tool. The machine tool is designed for machining, in particular for multi-side machining. The machine tool provides corresponding travel axes. The machine tool is designed, for example, as a machine with four controlled axes or as a machine with five controlled axes. The machine tool has at least one table for accommodating a workpiece or for accommodating a pallet (assembly piece).

[0141] In einem folgenden Schritt S12 wird ein Werkstückhalter gemäß zumindest einer hierin beschriebenen Ausgestaltung bereitgestellt, der zur Aufnahme und Handhabung eines Rohlings dient. Der Werkstückhalter umfasst einen Klemmmechanismus mit zumindest einer Klemmbacke, die durch zumindest ein Vorspannelement in Richtung auf einen Klemmzustand gedrängt wird. Es schließt sich ein Schritt S14 an, in dem ein Rohling aus einem Flachmaterial bereitgestellt wird. Der Rohling ist regelmäßig größer als das zu fertigende Werkstück, so dass ein Rand zur Verfügung steht, an dem der Rohling flächig aufliegen und geklemmt werden kann. In a subsequent step S12, a workpiece holder is provided according to at least one embodiment described herein, which is used for receiving and handling a blank. The workpiece holder includes a clamping mechanism having at least one jaw urged toward a clamped condition by at least one biasing member. A step S14 follows, in which a blank made of a flat material is provided. The blank is regularly larger than the workpiece to be manufactured, so that an edge is available on which the blank can lie flat and be clamped.

[0142] Es schließt sich ein Schritt S16 an, der die Aktivierung eines Aktuators umfasst, um den Werkstückhalter in einen Freigabezustand zu bringen. Dies umfasst beispielsweise eine Aktivierung eines fluidischen Aktuators durch Beauftragung mit einem Druckmittel (zum Beispiel Druckluft). Auf diese Weise kann der Aktuator eine Bewegung ausführen, die den Werkstückhalter entspannt. Dies umfasst beispielsweise eine Überwindung der durch das zumindest eine Vorspannelement aufgebrachten Klemmkraft. [0142] A step S16 follows, which includes the activation of an actuator in order to bring the workpiece holder into a release state. This includes, for example, activation of a fluidic actuator by applying a pressure medium (for example compressed air). In this way, the actuator can perform a movement that relaxes the workpiece holder. This includes, for example, overcoming the clamping force applied by the at least one prestressing element.

[0143] Im Freigabezustand kann ein Rohling eingelegt bzw. entnommen werden. Auf diese Weise kann zum Beispiel ein übrig gebliebener Randbereich eines verarbeiteten Rohlings vom Werkstückhalter gelöst und ein neuer Rohling eingelegt werden. Dies erfolgt in einem Schritt S18. Der Rohling kann zusätzlich formschlüssig positioniert und ausgerichtet werden. Der Werkstückhalter ist in einer beispielhaften Ausgestaltung mit einer Ausnehmung versehen, so dass der Rohling zumindest abschnittsweise sowohl an seiner ersten Flachseite als auch an seiner zweiten Flachseite bearbeitet werden kann. In the release state, a blank can be inserted or removed. In this way, for example, a leftover edge area of a processed blank can be detached from the workpiece holder and a new blank can be inserted. This takes place in a step S18. The blank can also be positioned and aligned in a form-fitting manner. In an exemplary embodiment, the workpiece holder is provided with a recess so that the blank can be machined at least in sections both on its first flat side and on its second flat side.

[0144] In einem nachfolgenden Schritt S20 wird der Aktuator deaktiviert, um den Werkstückhalter aus dem Freigabezustand in einen Klemmzustand zu bringen. Dies umfasst beispielsweise die Entkopplung eines fluidischen Aktuators von einer Druckmittelversorgung. Mit anderen Worten kann der Werkstückhalter gemäß diesem Ausführungsbeispiel selbsttätig in den Klemmzustand übergehen. Im Klemmzustand wird die Klemmkraft autark erzeugt und aufrechterhalten. Im Klemmzustand mit eingespanntem Rohling kann der Aktuator bewegt und gegebenenfalls sogar transferiert werden. Es ist im Klemmzustand keine Verbindung mit einer Druckmittelversorgung erforderlich. In a subsequent step S20, the actuator is deactivated to bring the workpiece holder from the release state to a clamped state. This includes, for example, the decoupling of a fluidic actuator from a pressure medium supply. In other words, according to this exemplary embodiment, the workpiece holder can automatically switch to the clamping state. In the clamping state, the clamping force is generated and maintained independently. In the clamped state with the clamped blank, the actuator can be moved and possibly even transferred. In the clamped state, no connection to a pressure medium supply is required.

[0145] Ein nachfolgender Schritt S22 umfasst die eigentliche Bearbeitung des Rohlings zur Erzeugung des Werkstücks. Dies kann einzelne Arbeitsschritte oder die vollständige spanende Fertigung des Werkstücks umfassen. Gegen Ende der Bearbeitung im Schritt S22 kann das Werkstück partiell vom umgebenden Rand des Rohlings getrennt werden, wobei Stege o. ä. Verbindungen stehen bleiben. Es ist jedoch auch vorstellbar, das Werkstück vollständig vom umgebenden Rand des Rohlings zu trennen. A subsequent step S22 includes the actual machining of the blank to produce the workpiece. This can include individual work steps or the complete machining of the workpiece. Towards the end of the processing in step S22, the workpiece can be partially separated from the surrounding edge of the blank, with webs or similar connections remaining. However, it is also conceivable to completely separate the workpiece from the surrounding edge of the blank.

[0146] Ein weiterer Schritt S24 betrifft ein erneutes Aktivieren des Aktuators, um den Werkstückhalter in einen Freigabezustand zu bringen. Sodann kann der bearbeitete/verarbeitete Rohling entnommen werden. Es kann sich grundsätzlich die Aufnahme eines neuen Rohlings (vergleiche Schritt S18) anschließen. [0146] A further step S24 relates to a renewed activation of the actuator in order to bring the workpiece holder into a release state. The machined/processed blank can then be removed. In principle, a new blank can be recorded (compare step S18).

[0147] Basierend auf der anhand der Fig. 13 beschriebenen Ausgestaltung beschreibt die Fig. 14 anhand eines Blockdiagramm seine weitere Ausgestaltung eines Verfahrens zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere zur Herstellung rondenartiger Werkstücke aus flachen Rohlingen. Ähnlich wie bei den Schritten S10-S20 betreffen die Schritte S50-S60 die Bereitstellung einer Werkzeugmaschine (Schritt S50), die Bereitstellung eines Werkstückhalters (Schritt S52), die Bereitstellung eines geeigneten Rohlings (Schritt S54), die Überführung des Werkstückhalters in einen Freigabezustand (Schritt S56), die Aufnahme und Platzierung des Rohlings am Werkstückhalter (Schritt S58) und die Überführung des Werkstückhalters in einen Klemmzustand (Schritt S60). Based on the embodiment described with reference to FIG. 13, FIG. 14 uses a block diagram to describe its further embodiment of a method for machining workpieces, in particular for producing circular workpieces from flat blanks. Similar to steps S10-S20, steps S50-S60 relate to the provision of a machine tool (step S50), the provision of a workpiece holder (step S52), the provision of a suitable blank (step S54), the transition of the workpiece holder to a release state ( Step S56), the picking up and placement of the blank on the workpiece holder (step S58) and the transfer of the workpiece holder to a clamped state (step S60).

[0148] Zum Schritt S52 ist anzumerken, dass dieser in beispielhaften Ausgestaltungen zusätzlich auf die Bereitstellung einer Abstützvorrichtung gerichtet ist, die neben dem Werkstückhalter noch eine Abstützeinheit umfasst. Die Abstützeinheit kann bedarfsweise mit dem Werkstückhalter in Eingriff gebracht werden, so dass das auf Basis des Rohlings zu erzeugende Werkstück zusätzlich abgestützt wird. [0148] Regarding step S52, it should be noted that, in exemplary configurations, this is also aimed at providing a supporting device which, in addition to the workpiece holder, also includes a supporting unit. If required, the support unit can be brought into engagement with the workpiece holder, so that the workpiece to be produced on the basis of the blank is additionally supported.

[0149] Ein weiterer Schritt S62 folgt in Klemmzustand des Werkstückhalters mit aufgenommenen Rohling. Der Schritt S62 umfasst die Aktivierung eines Antriebs der Abstützeinheit, um eine Stützplatte in eine Stützposition zu verfahren. In bestimmten Ausgestaltungen ist die Stützplatte zwischen einer Ruheposition und der Stützposition verfahrbar. In bestimmten Ausgestaltungen ist die Stützplatte in der Ruheposition in einem Gehäuse beherbergt. Die Stützplatte kann also bedarfsweise aktiviert werden, um den Rohling abschnittsweise zu untergreifen und abzustützen. Dies kann zur Erhöhung der Genauigkeit und zur Vermeidung von Deformationen dienen. A further step S62 follows in the clamped state of the workpiece holder with the blank received. Step S62 includes activating a drive of the support unit in order to move a support plate into a support position. In certain configurations, the support plate can be moved between a rest position and the support position. In certain configurations, the support plate is housed in a housing in the rest position. The support plate can therefore be activated as required in order to grip and support the blank in sections. This can serve to increase the accuracy and to avoid deformation.

[0150] Es folgt ein Schritt S64, der eine Bearbeitung des Rohlings in einem Zustand umfasst, in dem die Stützplatte in der Stützposition ist. Es versteht sich, dass vor oder nach dem Schritt S64 andere Bearbeitungsschritte denkbar sind, bei denen die Stützplatte in der Ruheposition ist, etwa aus Gründen der Zugänglichkeit. Dies kann auch eine Bearbeitung in dem Bereich bzw. an derjenigen Seite des Werkstücks betreffen, an dem/der der später die Stützplatte zur Anlage kommt. Step S64 follows, which includes processing the blank in a state where the support plate is in the support position. It goes without saying that other processing steps are conceivable before or after step S64, in which the support plate is in the rest position, for example for reasons of accessibility. This can also affect machining in the area or on that side of the workpiece on which the support plate later comes to rest.

[0151] Während des Schrittes S64 wird das Werkstück beispielsweise in seinem Zentrum untergriffen und abgestützt. In diesem Zustand kann das Werkstück vollständig von dem umgebenden Rand (Reststück) des Rohlings getrennt werden. Mit anderen Worten ist dann das separierte Werkstück nicht mehr mit dem Rand und dem Werkstückhalter verbunden. Die Abstützung erfolgt über die Stützplatte. [0151] During step S64, the workpiece is gripped and supported in its center, for example. In this state, the workpiece can be completely separated from the surrounding edge (offcut) of the blank. In other words, the separated workpiece is then no longer connected to the edge and the workpiece holder. The support is provided by the support plate.

[0152] Folglich umfasst ein weiterer Schritt S66 die Entnahme des Werkstücks nach der Separation vom Reststück. Dies kann etwa durch einen Greifer o. ä. Handhabungselemente erfolgen. Bedarfsweise kann die Stützplatte verfahren werden, so dass eine bessere Zugänglichkeit gegeben ist. Parallel oder zeitlich versetzt umfasst ein weiterer Schritt S68 die Entnahme oder Abgabe des Reststücks. Sodann ist der Werkstückhalter zur Aufnahme eines neuen Rohlings bereit. Die Abstützeinheit mit der Stützplatte kann in die Ruheposition verfahren werden. [0152] Consequently, a further step S66 comprises the removal of the workpiece after separation from the remnant. This can be done with a gripper or similar handling elements. If necessary, the support plate can be moved so that there is better accessibility. A further step S68 includes the removal or delivery of the remnant in parallel or with a time delay. The workpiece holder is then ready to receive a new blank. The support unit with the support plate can be moved to the rest position.

[0153] In einer beispielhaften Ausgestaltung erfolgt zumindest in der Stützposition (Schritt S62) zusätzlich die Aktivierung einer Ansaugeinheit, um das Werkstück zusätzlich an der Stützplatte anzusaugen. Dies sorgt für einen festen und sicheren Halt des Werkstücks auf der Stützplatte der Abstützeinheit und erleichtert die weitere Handhabung. In an exemplary embodiment, at least in the supporting position (step S62), a suction unit is additionally activated in order to additionally suck the workpiece onto the support plate. This ensures that the workpiece is held firmly and securely on the support plate of the support unit and makes further handling easier.

Claims

1. Workpiece holder (60), in particular a workpiece pallet, for receiving and fixing flat blanks (102), in particular for the production of circular workpieces (100) by means of multi-side machining, with a base body (126) with a recess (124) and at least one clamping jaw (138 , 140) which is attached to the base body (126) and movable relative to the base body (126), the at least one clamping jaw (138, 140) being pretensioned in a clamping state by at least one pretensioning element (192) in the direction of the base body (126). in order to clamp a blank (102) between the base body (126) and the at least one clamping jaw (138, 140), wherein a clamped blank (102) has at least on its first flat side (202) that of the at least one clamping jaw (138 , 140) is accessible, and is accessible on its opposite, second flat side (202) through the recess (124), wherein between the at least one clamping jaw (138, 140) and the base body (12 6) at least one fluidic actuator (220) is provided, which can be acted upon by a fluid in order to force the base body (126) and the at least one clamping jaw (138, 140) apart in a release state in order to release the clamped blank (102). wherein the workpiece holder (60) has two opposing clamping jaws (138, 140), and wherein each clamping jaw (138, 140) comprises two biasing elements (192).

2. Workpiece holder (60) according to claim 1, wherein the fluidic actuator (220) overcomes the force applied by the at least one prestressing element (192) in the release state, the blank (102) being held autonomously in the clamped state.

3. Workpiece holder (60) according to claim 2, wherein the workpiece holder (60) can be handled with the clamped blank (102).

4. Workpiece holder (60) according to one of claims 1-3, wherein the at least one prestressing element (192) is designed as a compression spring (194) and in particular as a helical compression spring, and wherein the at least one prestressing element (192) is guided on a guide pin (190). is to compress the base body (126) and the at least one jaw (138, 140).

5. Workpiece holder (60) according to claim 4, wherein in addition to the at least one guide bolt (190) for the prestressing element (192) at least one guide pin (246) is provided which is located between the at least one clamping jaw (138, 140) and the base body ( 126) and which can be moved with at least one end in a guide recess (248) when the at least one clamping jaw (138, 140) and the base body (126) are moved towards or away from each other.

6. Workpiece holder (60) according to claim 5, wherein a guide pin (246) is adjacent to each of the two biasing elements (192) of a clamping jaw (138, 140), and wherein preferably the two two biasing elements (192) of a clamping jaw (138, 140) are located between the two guide pins (246).

7. Workpiece holder (60) according to one of claims 1-6, wherein a lateral recess (142) is provided on the base body (126), which is laterally accessible for a machining tool (46) perpendicular to the first flat side (202) of the blank (102) oriented.

8. Workpiece holder (60) according to one of claims 1-7, wherein an adapter piece (134) is arranged on the base body (126), which provides a bearing surface (136) for the blank (102) in the direction of the base body (126), and wherein the adapter piece (134) has a recess (144) adjoining the recess (124) in the base body (126).

9. workpiece holder (60) according to claim 8, wherein the recess (144) of the adapter piece (134) is laterally accessible for a machining tool (46) which is oriented perpendicular to the first flat side (202) of the blank (102).

10. workpiece holder (60) according to any one of claims 1-9, wherein the fluidic actuator (220) can be temporarily acted upon by the fluid to insert or release the blank (102), and wherein the workpiece holder (60) is in the clamped state when there is no fluid present.

11. Workpiece holder (60) according to any one of claims 1-10, wherein the fluidic actuator (220) is arranged between the two biasing elements (192) associated with a clamping jaw (138, 140).

12. Workpiece holder (60) according to one of claims 1-11, wherein the base body (126) is connected to a mounting piece (120) which can be accommodated on a turntable (118) of a machine tool (10), and wherein the mounting piece (120 ) preferably has a pressure medium connection (242), in particular a pneumatic pressure medium connection (242), in order to couple the workpiece holder (60) in the assembled state to a pressure medium supply (238) for actuating the fluidic actuator (220).

13. Device (70) for supporting, in particular for multi-side machining, workpieces (100) based on blanks (102) made of flat material, with a workpiece holder (60) according to one of claims 1-12, and with a support unit (62) which is designed to reach under and support a workpiece (100) in a neutral position of the workpiece holder (60), the support unit (62) having a movable support plate (78) which can be moved between a rest position and a support position, and wherein the support plate (78) is designed to engage the workpiece (100) in a supportive manner in the support position.

14. Device (70) according to claim 13, wherein the support unit (62) is adapted to hold a workpiece (100) separated from a surrounding remainder (106) after machining, and/or wherein the support plate (78) supports the workpiece (100) contacted through the recess (124) of the base body (126).

15. Device (70) according to one of claims 13 or 14, wherein the support plate (78) has a suction contour (170), and wherein the support plate (78) can be connected to a suction unit (162) in order to fluidically move the workpiece (100). suck and hold.

16. Device (70) according to any one of claims 13-15, wherein the support unit (62) comprises a linear drive (80) which moves the support plate (78) between the rest position and the support position, the support unit (62) preferably having a housing comprises (64), wherein the housing (64) accommodates the support plate (78) and the linear drive (80) in the rest position, wherein the support plate (78) is moved out of the housing (64) in the support position, and wherein preferably the housing (64) protects the support plate (78) from machining abrasion in the rest position.

17. Device (70) according to any one of claims 13-16, wherein at least one position securing element (152, 154) is further provided which connects the support plate (78) to the workpiece holder (60) in the support position.

18. Method for processing flat, blank-like workpieces (100), in particular by means of multi-side processing, with the following steps: - Provision of a machine tool (10) capable of multi-side machining, - Provision of at least one workpiece holder (60) according to any one of claims 1-12, - Provision of at least one flat blank (102) for receiving the workpiece holder (60), - Activating the at least one fluidic actuator (220) in order to bring the workpiece holder (60) into a release state, - Recording of the flat blank (102) on the workpiece holder (60), - deactivating the at least one fluidic actuator (220) in order to bring the workpiece holder (60) into a clamped state, and - Machining of the blank (102), in particular multi-side machining, to form a workpiece (100).

19. Machine tool (10), in particular compact machine tool (10), for multi-axis machining, with - a frame block (18), - a Y slide (28) which is arranged on a Y guide on an underside (34) of the frame block (18) and can be moved horizontally relative to the frame block (18), - An X-slide (22), which is arranged on an X-guide on a sloping side (26) of the frame block (18) and can be moved horizontally relative to the frame block (18), the frame block (18) being designed as a sloping bed frame block , wherein the X carriage (22) can be moved along an X axis which is oriented perpendicular to a Y axis along which the Y carriage (28) can be moved, - a Z slide (32) which can be moved vertically on a Z guide on a front side of the X slide (22), - A rotary drive (40, 42) mounted directly or indirectly on the Y slide (28) and carrying a rotary table (118) with a workpiece interface (122), and - at least one workpiece holder (60) according to any one of claims 1-12, which is attached to the workpiece interface (122), the workpiece holder (60) defining a support surface (136) for the blank (102) which is perpendicular to the rotary table (118 ) is oriented.