CH717998A2 - Flexible guide with adjustable translation table for a rotary resonator mechanism, in particular a clockwork movement. - Google Patents

Flexible guide with adjustable translation table for a rotary resonator mechanism, in particular a clockwork movement. Download PDF

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CH717998A2
CH717998A2 CH01393/20A CH13932020A CH717998A2 CH 717998 A2 CH717998 A2 CH 717998A2 CH 01393/20 A CH01393/20 A CH 01393/20A CH 13932020 A CH13932020 A CH 13932020A CH 717998 A2 CH717998 A2 CH 717998A2
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CH01393/20A
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Hussein Kahrobaiyan Mohammad
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Swatch Group Res & Dev Ltd
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Abstract

L'invention concerne un guidage flexible (1) pour un mécanisme résonateur rotatif, notamment d'un mouvement d'horlogerie, le guidage flexible (1) comprenant un support fixe (2), un élément mobile (3) par rapport au support fixe (2), au moins une lame flexible principale (4) permettant à l'élément mobile (3) de se déplacer par rapport au support fixe (2) par flexion de la ou des lames flexibles principales (4) dans un mouvement rotatif autour d'un centre de rotation. Le guidage flexible (1) étant agencé sensiblement dans un plan, il comprend au moins une première table de translation (5) jointe à une extrémité de la lame flexible principale (4), de sorte que la première table de translation (5) soit configurée pour se déplacer en translation au moins en partie sous l'effet de la flexion de la lame flexible principale (4), le guidage flexible (1) comportant des moyens de réglage de la rigidité de la première table de translation (5). L'invention concerne également un pivot et un mécanisme résonateur rotatif comprenant au moins un dit guidage flexible (1). Elle permet de régler l'isochronisme du guidage flexible (1) et ainsi du mouvement d'un balancier.The invention relates to a flexible guide (1) for a rotary resonator mechanism, in particular of a clock movement, the flexible guide (1) comprising a fixed support (2), a movable element (3) relative to the fixed support (2), at least one main flexible blade (4) allowing the movable element (3) to move relative to the fixed support (2) by bending the main flexible blade(s) (4) in a rotary movement around from a center of rotation. The flexible guide (1) being arranged substantially in one plane, it comprises at least a first translation table (5) joined to one end of the main flexible blade (4), so that the first translation table (5) is configured to move in translation at least in part under the effect of the bending of the main flexible blade (4), the flexible guide (1) comprising means for adjusting the rigidity of the first translation table (5). The invention also relates to a pivot and a rotary resonator mechanism comprising at least one said flexible guide (1). It makes it possible to adjust the isochronism of the flexible guide (1) and thus of the movement of a pendulum.

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

[0001] La présente invention concerne un guidage flexible avec table de translation réglable pour mécanisme résonateur rotatif, notamment d'un mouvement d'horlogerie. L'invention se rapporte encore à un mécanisme résonateur rotatif muni d'un tel guidage flexible. The present invention relates to a flexible guide with adjustable translation table for rotary resonator mechanism, in particular a clockwork. The invention also relates to a rotary resonator mechanism provided with such a flexible guide.

Arrière-plan de l'inventionBackground of the invention

[0002] La plupart des montres mécaniques actuelles sont munie d'un balancier-spiral et d'un mécanisme d'échappement à ancre suisse. Le balancier-spiral constitue la base de temps de la montre. On l'appelle aussi résonateur. [0002] Most current mechanical watches are fitted with a balance-spring and a Swiss lever escapement mechanism. The balance-spring constitutes the time base of the watch. It is also called resonator.

[0003] L'échappement, quant à lui, remplit deux fonctions principales: entretenir les va-et-vient du résonateur ; compter ces va-et-vient.[0003] The escapement fulfills two main functions: maintaining the back and forth movements of the resonator; count these comings and goings.

[0004] Pour constituer un résonateur mécanique, il faut un élément inertiel, un guidage et un élément de rappel élastique. Traditionnellement, un ressort spiral joue le rôle d'élément de rappel élastique pour l'élément inertiel que constitue un balancier. Ce balancier est guidé en rotation par des pivots qui tournent dans des paliers lisses en rubis. Cela donne lieu à des frottements, et donc à des pertes d'énergie et des perturbations de marche, qui dépendent des positions, et que l'on cherche à supprimer. [0004] To constitute a mechanical resonator, an inertial element, a guide and an elastic return element are required. Traditionally, a spiral spring acts as an elastic return element for the inertial element that constitutes a balance. This balance wheel is guided in rotation by pivots which rotate in smooth ruby bearings. This gives rise to friction, and therefore to energy losses and walking disturbances, which depend on the positions, and which it is sought to eliminate.

[0005] On utilise aujourd'hui des guidages flexibles comme ressort pour former un pivot virtuel. Les guidages flexibles à pivot virtuel permettent d'améliorer sensiblement les résonateurs horlogers. Les plus simples sont des pivots à lames croisées, composés de deux dispositifs de guidage à lames droites qui se croisent, en général perpendiculairement. Ces deux lames peuvent être, soit tridimensionnelles dans deux plans différents, soit bidimensionnelles dans un même plan et sont alors comme soudées à leur point de croisement. [0005] Today, flexible guides are used as a spring to form a virtual pivot. Flexible virtual pivot guides make it possible to significantly improve watch resonators. The simplest are cross-bladed pivots, consisting of two straight-bladed guide devices that intersect, usually perpendicularly. These two blades can be either three-dimensional in two different planes, or two-dimensional in the same plane and are then as if welded at their crossing point.

[0006] Cependant, lorsqu'on veut utiliser des lames flexibles pour faire pivoter un balancier annulaire rotatif de manière semblable au mouvement d'un balancier avec un spiral, on n'arrive pas à obtenir un mouvement isochrone. En effet, on n'arrive pas à obtenir mouvement rotatif de la masse parfaitement périodique. Le couple de rappel n'est pas linéaire, ce qui engendre un anisochronisme en fonction de l'amplitude de déplacement de la masse et une erreur de marche du mouvement. [0006] However, when one wants to use flexible blades to rotate a rotary annular balance wheel in a manner similar to the movement of a balance wheel with a hairspring, it is not possible to obtain an isochronous movement. Indeed, it is not possible to obtain rotary motion of the perfectly periodic mass. The restoring torque is not linear, which generates an anisochronism depending on the amplitude of displacement of the mass and a running error of the movement.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

[0007] Un but de l'invention est, par conséquent, de proposer un guidage flexible pour mécanisme résonateur rotatif, qui évite les problèmes précités. An object of the invention is therefore to provide a flexible guide for a rotary resonator mechanism, which avoids the aforementioned problems.

[0008] A cet effet, l'invention concerne un guidage flexible pour un mécanisme résonateur rotatif, notamment d'un mouvement d'horlogerie, le guidage comprenant un support fixe, un élément mobile par rapport au support fixe, au moins une lame flexible principale permettant à l'élément mobile de se déplacer par rapport au support fixe par flexion de la ou des lames flexibles principales dans un mouvement rotatif autour d'un centre de rotation, le guidage flexible étant agencé sensiblement dans un plan. [0008] To this end, the invention relates to a flexible guide for a rotary resonator mechanism, in particular of a clock movement, the guide comprising a fixed support, a movable element relative to the fixed support, at least one flexible blade main allowing the movable element to move relative to the fixed support by bending the main flexible blade or blades in a rotary movement around a center of rotation, the flexible guide being arranged substantially in one plane.

[0009] Le guidage flexible est remarquable en ce qu'il comprend au moins une première table de translation jointe à une extrémité de la lame flexible principale, de sorte que la première table de translation soit configurée pour se déplacer en translation au moins en partie sous l'effet de la flexion de la lame flexible principale, le guidage flexible comportant des moyens de réglage de la rigidité de la première table de translation. [0009] The flexible guide is remarkable in that it comprises at least a first translation table joined to one end of the main flexible blade, so that the first translation table is configured to move in translation at least in part under the effect of the bending of the main flexible blade, the flexible guide comprising means for adjusting the rigidity of the first translation table.

[0010] Grâce à l'invention, on obtient un guidage à lames flexibles isochrone. En effet, la table de translation permet à la lame principale de se déplacer lorsqu'elle se courbe, et les moyens de réglage permettent de modifier la rigidité de la table de translation pour régler l'isochronisme du guidage flexible. Ainsi, on conserve un coefficient de rappel sensiblement constant, de sorte que le mouvement du balancier est isochrone. Thanks to the invention, an isochronous flexible blade guide is obtained. Indeed, the translation table allows the main blade to move when it bends, and the adjustment means make it possible to modify the rigidity of the translation table to adjust the isochronism of the flexible guide. Thus, a substantially constant return coefficient is maintained, so that the movement of the balance wheel is isochronous.

[0011] Selon une forme de réalisation avantageuse, la table de translation comprend au moins une lame flexible secondaire, de préférence deux lames flexibles secondaires, et une première partie rigide, la lame flexible secondaire étant jointe par une extrémité à la première partie rigide, et par une autre extrémité, soit au support fixe, soit à l'élément mobile, la ou les lames flexibles secondaires étant sensiblement perpendiculaires à la lame flexible principale en position de repos du guidage flexible. According to an advantageous embodiment, the translation table comprises at least one secondary flexible blade, preferably two secondary flexible blades, and a first rigid part, the secondary flexible blade being joined by one end to the first rigid part, and by another end, either to the fixed support, or to the movable element, the secondary flexible blade(s) being substantially perpendicular to the main flexible blade in the rest position of the flexible guide.

[0012] Selon une forme de réalisation avantageuse, les lames flexibles secondaires sont disposées sur des lignes différentes. According to an advantageous embodiment, the secondary flexible blades are arranged on different lines.

[0013] Selon une forme de réalisation avantageuse, les lames flexibles secondaires sont sensiblement parallèles. According to an advantageous embodiment, the secondary flexible blades are substantially parallel.

[0014] Selon une forme de réalisation avantageuse, les moyens de réglage comprennent des goupilles pour modifier la longueur effective de la ou des lames flexibles secondaires. [0014] According to an advantageous embodiment, the adjustment means comprise pins to modify the effective length of the secondary flexible blade or blades.

[0015] Selon une forme de réalisation avantageuse, les moyens de réglage comprennent un organe d'application d'une force ou d'un couple sur une partie rigide d'une table de translation. [0015] According to an advantageous embodiment, the adjustment means comprise a member for applying a force or a torque to a rigid part of a translation table.

[0016] Selon une forme de réalisation avantageuse, la force ou le couple est dirigé parallèlement aux lames flexibles secondaires et perpendiculairement à la lame flexible principale en position de repos du guidage. According to an advantageous embodiment, the force or the torque is directed parallel to the secondary flexible blades and perpendicular to the main flexible blade in the rest position of the guide.

[0017] Selon une forme de réalisation avantageuse, la force ou le couple est dirigé perpendiculairement aux lames flexibles secondaires et parallèlement à la lame flexible principale en position de repos du guidage. [0017] According to an advantageous embodiment, the force or the torque is directed perpendicularly to the secondary flexible blades and parallel to the main flexible blade in the rest position of the guide.

[0018] Selon une forme de réalisation avantageuse, les moyens de réglage comprennent une deuxième table de translation agencée entre l'organe d'application et la partie rigide de la première table de translation. [0018]According to an advantageous embodiment, the adjustment means comprise a second translation table arranged between the applicator member and the rigid part of the first translation table.

[0019] Selon une forme de réalisation avantageuse, la deuxième table de translation comprend une deuxième partie rigide, et au moins une lame flexible tertiaire, de préférence deux lames flexibles tertiaires, reliant la deuxième partie rigide à la première partie rigide de la première table de translation, la ou les lames tertiaires étant sensiblement perpendiculaires ou parallèles à la lame flexible principale en position de repos du guidage flexible. According to an advantageous embodiment, the second translation table comprises a second rigid part, and at least one tertiary flexible blade, preferably two tertiary flexible blades, connecting the second rigid part to the first rigid part of the first table of translation, the tertiary blade or blades being substantially perpendicular or parallel to the main flexible blade in the rest position of the flexible guide.

[0020] Selon une forme de réalisation avantageuse, les moyens de réglage comprennent une troisième table de translation agencée entre l'organe d'application et la deuxième partie rigide de la deuxième table de translation. [0020]According to an advantageous embodiment, the adjustment means comprise a third translation table arranged between the applicator member and the second rigid part of the second translation table.

[0021] Selon une forme de réalisation avantageuse, la troisième table de translation comprend une troisième partie rigide, au moins une lame quaternaire, de préférence deux lames quaternaires, reliant la deuxième partie rigide au support, et au moins une lame quinquénaire, de préférence quatre lames quinquénaires, reliant la troisième partie rigide à la deuxième partie rigide de la deuxième table de translation, les lames quaternaire et quinquénaire étant sensiblement parallèles à la lame flexible principale en position de repos du guidage flexible. According to an advantageous embodiment, the third translation table comprises a third rigid part, at least one quaternary blade, preferably two quaternary blades, connecting the second rigid part to the support, and at least one five-year blade, preferably four quinquennial blades, connecting the third rigid part to the second rigid part of the second translation table, the quaternary and quinquennial blades being substantially parallel to the main flexible blade in the rest position of the flexible guide.

[0022] Selon une forme de réalisation avantageuse, l'organe d'application comprend une vis excentrique pour appuyer sur la partie rigide de la table de translation. [0022]According to an advantageous embodiment, the applicator member comprises an eccentric screw for pressing on the rigid part of the translation table.

[0023] Selon une forme de réalisation avantageuse, l'organe d'application comporte un élément mobile et un ressort joignant l'élément mobile à la partie rigide, la rigidité de la lame secondaire étant modifiée par le déplacement du support mobile par rapport à la partie rigide. [0023]According to an advantageous embodiment, the applicator member comprises a movable element and a spring joining the movable element to the rigid part, the rigidity of the secondary blade being modified by the displacement of the movable support relative to the rigid part.

[0024] Selon une forme de réalisation avantageuse, le ressort est hélicoïdal. According to an advantageous embodiment, the spring is helical.

[0025] Selon une forme de réalisation avantageuse, l'organe d'application comprend un levier et un élément flexible, le levier permettant d'appliquer une force ou un couple prédéfini sur la partie rigide de la table de translation au moyen de l'élément flexible. According to an advantageous embodiment, the applicator member comprises a lever and a flexible element, the lever making it possible to apply a predefined force or torque to the rigid part of the translation table by means of the flexible element.

[0026] Selon une forme de réalisation avantageuse, l'organe d'application comporte des aimants, l'un des aimants étant agencé sur la partie rigide de la table de translation. [0026] According to an advantageous embodiment, the applicator member comprises magnets, one of the magnets being arranged on the rigid part of the translation table.

[0027] Selon une forme de réalisation avantageuse, l'élément mobile comprend la partie centrale. According to an advantageous embodiment, the movable element comprises the central part.

[0028] Selon une forme de réalisation avantageuse, l'élément mobile comprend un balancier centré sur la partie centrale. [0028]According to an advantageous embodiment, the movable element comprises a pendulum centered on the central part.

[0029] Selon une forme de réalisation avantageuse, la partie rigide forme un coude de sorte que des lames de type différent joignant la partie rigide des première et deuxième tables de translation soient perpendiculaires l'une par rapport à l'autre. [0029] According to an advantageous embodiment, the rigid part forms a bend so that blades of different types joining the rigid part of the first and second translation tables are perpendicular with respect to each other.

[0030] L'invention se rapporte aussi à un pivot comprenant au moins deux guidages flexibles, de préférence trois pour être symétrique, chaque guidage étant formé d'une lame principale et d'une table de translation reliée à un support, les couples étant répartis angulairement autour d'une partie centrale, chaque lame principale étant jointe par une extrémité à la partie centrale, l'un au moins des guidages flexibles étant défini selon l'invention. The invention also relates to a pivot comprising at least two flexible guides, preferably three to be symmetrical, each guide being formed of a main blade and a translation table connected to a support, the couples being distributed angularly around a central part, each main strip being joined by one end to the central part, at least one of the flexible guides being defined according to the invention.

[0031] Selon une forme de réalisation avantageuse, l'élément mobile comprend la partie centrale. According to an advantageous embodiment, the movable element comprises the central part.

[0032] Selon une forme de réalisation avantageuse, l'élément mobile comprend un balancier centré sur la partie centrale. [0032]According to an advantageous embodiment, the movable element comprises a pendulum centered on the central part.

[0033] L'invention se rapporte encore à un mécanisme résonateur rotatif, notamment pour mouvement horloger, le mécanisme comportant un guidage flexible et/ ou un pivot flexible selon l'invention. The invention also relates to a rotary resonator mechanism, in particular for a watch movement, the mechanism comprising a flexible guide and/or a flexible pivot according to the invention.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

[0034] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de plusieurs formes de réalisation données uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente schématiquement une vue de dessus d'un guidage flexible selon un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 2 représente schématiquement une vue de dessus du guidage flexible avec un balancier selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, la figure 3 représente schématiquement une vue de dessus d'un guidage flexible selon une première variante du deuxième mode de réalisation de l'invention, la figure 4 représente schématiquement une vue de dessus d'un guidage flexible selon une deuxième variante du deuxième mode de réalisation de l'invention, la figure 5 représente schématiquement une vue de dessus d'un guidage flexible selon une troisième variante du deuxième mode de réalisation de l'invention, la figure 6 représente schématiquement une vue de dessus d'un guidage flexible selon un troisième mode de réalisation de l'invention, la figure 7 représente schématiquement une vue de dessus d'un guidage flexible selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, la figure 8 représente schématiquement une vue de dessus d'un guidage flexible selon une variante du quatrième mode de réalisation de l'invention, la figure 9 représente schématiquement une vue de dessus d'un guidage flexible selon un cinquième mode de réalisation de l'invention, la figure 10 représente schématiquement une vue de dessus d'un pivot à lames flexibles avec un balancier, le pivot comprenant un guidage flexible selon la troisième variante du deuxième mode de réalisation de l'invention, la figure 11 représente schématiquement une vue de dessus d'un pivot symétrique à lames flexibles comprenant un guidage flexible selon le premier mode de réalisation de l'invention, la figure 12 représente schématiquement une vue de dessus d'un guidage flexible selon une première variante du troisième mode de réalisation de l'invention, la figure 13 représente schématiquement une vue de dessus d'un guidage flexible selon une deuxième variante du troisième mode de réalisation de l'invention.Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading several embodiments given solely by way of non-limiting examples, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 schematically represents a top view of a flexible guide according to a first embodiment of the invention, FIG. 2 schematically represents a top view of the flexible guide with a rocker arm according to a second embodiment of the invention, FIG. 3 schematically represents a top view of a flexible guide according to a first variant of the second embodiment of the invention, FIG. 4 schematically represents a top view of a flexible guide according to a second variant of the second embodiment of the invention, FIG. 5 schematically represents a top view of a flexible guide according to a third variant of the second embodiment of the invention, FIG. 6 schematically represents a top view of a flexible guide according to a third embodiment of the invention, FIG. 7 schematically represents a top view of a flexible guide according to a fourth embodiment of the invention, FIG. 8 schematically represents a top view of a flexible guide according to a variant of the fourth embodiment of the invention, FIG. 9 schematically represents a top view of a flexible guide according to a fifth embodiment of the invention, FIG. 10 schematically represents a top view of a pivot with flexible blades with a rocker arm, the pivot comprising a flexible guide according to the third variant of the second embodiment of the invention, FIG. 11 schematically represents a top view of a symmetrical pivot with flexible blades comprising a flexible guide according to the first embodiment of the invention, FIG. 12 schematically represents a top view of a flexible guide according to a first variant of the third embodiment of the invention, FIG. 13 schematically represents a top view of a flexible guide according to a second variant of the third embodiment of the invention.

Description détaillée de modes de réalisation préférésDetailed Description of Preferred Embodiments

[0035] Les figures 1 à 9 montrent un guidage flexible pour un mécanisme résonateur rotatif, notamment d'un mouvement d'horlogerie. Le guidage flexible 1, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 est agencé sensiblement dans un plan. Le guidage flexible comprend un support fixe 2, un élément mobile 3 par rapport au support fixe 2 et une lame flexible principale 4 reliant l'élément mobile 3 au support 2. La lame flexible principale 4 permet à l'élément mobile 3 de se déplacer par rapport au support fixe 2. Par flexion de la lame flexible principale 4, l'élément mobile 3 peut se déplacer par rapport au support 2 dans un mouvement rotatif autour d'un centre de rotation. L'élément mobile 3 comporte une portion de cylindre circulaire. Figures 1 to 9 show a flexible guide for a rotary resonator mechanism, including a clockwork. The flexible guide 1, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 is arranged substantially in one plane. The flexible guide comprises a fixed support 2, a mobile element 3 relative to the fixed support 2 and a main flexible blade 4 connecting the mobile element 3 to the support 2. The main flexible blade 4 allows the mobile element 3 to move relative to the fixed support 2. By bending the main flexible blade 4, the movable element 3 can move relative to the support 2 in a rotary movement around a center of rotation. The movable element 3 comprises a circular cylinder portion.

[0036] Selon l'invention, le guidage flexible 1, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 comprend une table de translation 5, 15, 25 jointe à une extrémité de la lame flexible principale 4. Dans ce mode de réalisation, la table de translation 5, 15, 25 est agencée en série entre le support fixe 2 et ladite lame flexible principale 4. La table de translation 5, 15, 25 est jointe au support fixe 2 et à une première extrémité de la lame flexible principale 4, la lame flexible principale 4 étant jointe à l'élément mobile 3 par une seconde extrémité. La table de translation 5, 15, 25 est configurée pour se déplacer en translation au moins en partie sous l'effet du mouvement de la lame flexible principale 4. La table de translation 5, 15, 25 comprend au moins une lame flexible secondaire, ici deux lames flexibles secondaires 7, 8, et une partie rigide 6, 16, 26. Les lames flexibles secondaires 7, 8 sont disposées sur des lignes différentes. De préférence, les lames flexibles secondaires 7, 8 sont jointes par une extrémité à une même face de la partie rigide 6, 16, 26 et par une autre extrémité au support fixe 2. According to the invention, the flexible guide 1, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 comprises a translation table 5, 15, 25 joined to one end of the main flexible blade 4. In this embodiment, the translation table 5, 15, 25 is arranged in series between the fixed support 2 and said main flexible blade 4. The translation table 5, 15, 25 is joined to the fixed support 2 and at a first end of the main flexible blade 4, the main flexible blade 4 being joined to the movable element 3 by a second end. The translation table 5, 15, 25 is configured to move in translation at least partly under the effect of the movement of the main flexible blade 4. The translation table 5, 15, 25 comprises at least one secondary flexible blade, here two secondary flexible blades 7, 8, and a rigid part 6, 16, 26. The secondary flexible blades 7, 8 are arranged on different lines. Preferably, the secondary flexible blades 7, 8 are joined by one end to the same face of the rigid part 6, 16, 26 and by another end to the fixed support 2.

[0037] La partie rigide 6, 16, 26 forme ici un coude en angle droit, le coude comportant deux segments sensiblement perpendiculaires. La lame flexible principale 4, est jointe au premier segment, tandis que les lames secondaires 7, 8 sont jointes au deuxième segment. Ainsi, La lame flexible principale 4 est sensiblement perpendiculaire aux lames flexibles secondaires 7, 8 de la table de translation 5, 15, 25 en position repos du guidage 1. La position de repos est définie quand les lames principale 4 et secondaires 7, 8 sont droites, donc non courbées. The rigid part 6, 16, 26 here forms a bend at a right angle, the bend comprising two substantially perpendicular segments. The main flexible blade 4 is joined to the first segment, while the secondary blades 7, 8 are joined to the second segment. Thus, the main flexible blade 4 is substantially perpendicular to the secondary flexible blades 7, 8 of the translation table 5, 15, 25 in the rest position of the guide 1. The rest position is defined when the main 4 and secondary 7, 8 blades are straight, therefore not curved.

[0038] Le guidage flexible 1, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 comprend en outre des moyens de réglage de la rigidité des lames flexibles secondaires 7, 8. The flexible guide 1, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 further comprises means for adjusting the rigidity of the secondary flexible blades 7, 8.

[0039] Dans le premier mode de réalisation de la figure 1, les moyens de réglage de la rigidité des lames flexibles secondaires 7, 8 comprennent des goupilles 38 d'appui sur la ou les lames secondaires 7, 8 de la table de translation 5. Les goupilles 38 sont mobiles pour appuyer à des endroits différents de la longueur des lames flexibles secondaires 7, 8. Ainsi, on modifie la longueur effective des lames flexibles secondaires 7, 8 en les déplaçant. Plus la longueur effective est courte, plus la rigidité augmente. Ainsi, on peut régler le guidage flexible 1 pour le rendre isochrone. Les goupilles 38 sont disposées de part et d'autre de chaque lame secondaire 7, 8. Sur la figure 1, trois goupilles 38 sont agencées de part et d'autre des deux lames 7, 8, une goupille étant agencée entre les deux lames secondaires 7, 8. En éloignant les goupilles 38 du support 2, la longueur des lames 7, 8 comprise entre le support 2 et les goupilles 38 est bloquée et ne contribue plus au mouvement de l'élément mobile 3. Seule la longueur des lames 7, 8 comprise entre les goupilles 38 et la partie rigide 6 de la table de translation 5 est effective dans le mouvement de l'élément mobile 3. Les goupilles 38 sont, de préférence, déplaçables simultanément et appuient sensiblement à la même distance de la longueur des lames flexibles secondaires 7, 8. In the first embodiment of Figure 1, the means for adjusting the rigidity of the secondary flexible blades 7, 8 comprise pins 38 bearing on the secondary blade or blades 7, 8 of the translation table 5 The pins 38 are movable to press at different places along the length of the secondary flexible strips 7, 8. Thus, the effective length of the secondary flexible strips 7, 8 is modified by moving them. The shorter the effective length, the greater the stiffness. Thus, the flexible guide 1 can be adjusted to make it isochronous. The pins 38 are arranged on either side of each secondary blade 7, 8. In Figure 1, three pins 38 are arranged on either side of the two blades 7, 8, a pin being arranged between the two blades secondary 7, 8. By moving the pins 38 away from the support 2, the length of the blades 7, 8 between the support 2 and the pins 38 is blocked and no longer contributes to the movement of the movable element 3. Only the length of the blades 7, 8 between the pins 38 and the rigid part 6 of the translation table 5 is effective in the movement of the movable element 3. The pins 38 are preferably movable simultaneously and bear substantially at the same distance from the length of the secondary flexible blades 7, 8.

[0040] Dans le deuxième mode de réalisation, le guidage flexible 10, 20, 30, 40, les moyens de réglage de la rigidité de la lame flexible comprennent un organe d'appui sur la partie rigide 6 de la table de translation, de sorte que la rigidité de la ou des lames secondaires 7, 8 de la table de translation 5 soit modifiée. Le principe général est représenté sur la figure 2. Les moyens de réglage sont configurés pour appliquer une force ou un couple sur la partie rigide 6 de la table de translation 5 parallèlement aux lames secondaires 7, 8. L'intensité d'une telle force ou d'un tel couple rend la ou les lames secondaires 7, 8 plus ou moins rigides. La force ou le couple est transmis aux lames flexibles secondaires 7, 8 par la partie rigide 6. Ainsi, les lames secondaires 7, 8 sont précontraintes par l'organe d'appui, ce qui modifie la rigidité de la ou des lames secondaires 7, 8. Plus la force appliquée est importante, plus les lames 7, 8 sont rigides. Ces moyens de réglage permettent de régler l'isochronisme du guidage flexible en modifiant la rigidité des lames secondaires 7, 8. In the second embodiment, the flexible guide 10, 20, 30, 40, the means for adjusting the rigidity of the flexible blade comprise a support member on the rigid part 6 of the translation table, so that the rigidity of the secondary blade(s) 7, 8 of the translation table 5 is modified. The general principle is shown in Figure 2. The adjustment means are configured to apply a force or a torque on the rigid part 6 of the translation table 5 parallel to the secondary blades 7, 8. The intensity of such a force or such a couple makes the secondary blade(s) 7, 8 more or less rigid. The force or the torque is transmitted to the secondary flexible strips 7, 8 by the rigid part 6. Thus, the secondary strips 7, 8 are prestressed by the support member, which modifies the rigidity of the secondary strip(s) 7 , 8. The greater the force applied, the more the blades 7, 8 are rigid. These adjustment means make it possible to adjust the isochronism of the flexible guide by modifying the rigidity of the secondary blades 7, 8.

[0041] Sur la figure 3, la première variante du deuxième mode de réalisation consiste à appliquer une force plus ou moins importante au moyen d'une vis excentrique 9. La tête de vis 9 est en contact avec la partie rigide 6 de la table de translation 5. Ainsi, en tournant la tête de vis 9, on applique une force plus ou moins importante sur la partie rigide 6, car la tête de vis n'est pas centrée sur l'axe de la vis 9. Cette force précontraint les lames secondaires de la table de translation. In Figure 3, the first variant of the second embodiment consists in applying a greater or lesser force by means of an eccentric screw 9. The screw head 9 is in contact with the rigid part 6 of the table of translation 5. Thus, by turning the screw head 9, a more or less significant force is applied to the rigid part 6, because the screw head is not centered on the axis of the screw 9. This force prestresses the secondary blades of the translation table.

[0042] En variante du deuxième mode de réalisation, les moyens de réglage du guidage flexible 30 comportent des aimants 11, 12. Un premier aimant 11 est agencé sur la partie rigide 6 de la table de translation 5, et un deuxième aimant 12 est disposé à une distance prédéfinie du premier aimant 11 de la partie rigide 6. Les aimants 11, 12 sont orientés de manière à avoir des pôles identiques se faisant face. Ainsi, en étant proches l'un de l'autre, le deuxième aimant exerce une force de répulsion sur le premier. Alternativement, les pôles peuvent être de signe opposés pour exercer une force de traction sur la partie rigide 6. Ainsi, la rigidité des lames secondaires 7, 8 de la table de translation 5, et donc l'isochronisme, peut être réglé en modifiant la distance entre les deux aimants 11, 12. As a variant of the second embodiment, the means for adjusting the flexible guide 30 comprise magnets 11, 12. A first magnet 11 is arranged on the rigid part 6 of the translation table 5, and a second magnet 12 is arranged at a predefined distance from the first magnet 11 of the rigid part 6. The magnets 11, 12 are oriented so as to have identical poles facing each other. Thus, being close to each other, the second magnet exerts a repulsive force on the first. Alternatively, the poles can be of opposite sign to exert a tensile force on the rigid part 6. Thus, the rigidity of the secondary blades 7, 8 of the translation table 5, and therefore the isochronism, can be adjusted by modifying the distance between the two magnets 11, 12.

[0043] Une troisième variante du deuxième mode de réalisation du guidage flexible 40, représenté sur la figure 5, comprend des moyens de réglage munis d'un ressort 14 et d'un élément mobile 13. Le ressort 14 relie l'élément mobile 13 à la partie rigide 6 de la table de translation 5. L'élément mobile 13 est déplaçable en de multiples positions par rapport à la partie rigide 13. Ainsi, on comprime plus ou moins le ressort, qui exerce alors une force plus ou moins importante sur la partie rigide 6 de la table de translation 5. A third variant of the second embodiment of the flexible guide 40, shown in Figure 5, comprises adjustment means provided with a spring 14 and a movable element 13. The spring 14 connects the movable element 13 to the rigid part 6 of the translation table 5. The movable element 13 is movable in multiple positions relative to the rigid part 13. Thus, the spring is compressed to a greater or lesser extent, which then exerts a greater or lesser force on the rigid part 6 of the translation table 5.

[0044] La figure 6 représente une alternative aux variantes du deuxième mode de réalisation, dans laquelle la force ou le couple est exercé perpendiculairement aux lames secondaires 7, 8, et parallèlement à la lame principale 4. Toutes les variantes des moyens de réglage du deuxième de mode réalisation peuvent être utilisées pour appliquer une force ou un couple sur la partie rigide 16 de la table de translation 15. Ainsi, on peut régler la marche du guidage flexible 50. Des exemples de variantes de ce mode de réalisation sont décrits aux figures 12 et 13. [0044] Figure 6 shows an alternative to the variants of the second embodiment, in which the force or the torque is exerted perpendicular to the secondary blades 7, 8, and parallel to the main blade 4. All variants of the adjustment means of the second embodiment can be used to apply a force or a torque on the rigid part 16 of the translation table 15. Thus, it is possible to adjust the movement of the flexible guide 50. Examples of variants of this embodiment are described in figures 12 and 13.

[0045] Les figures 7 et 8 représentent deux variantes d'un troisième mode de réalisation dans lequel les moyens de réglage du guidage flexible 60, 70 comprennent une deuxième 17 et une troisième 19 table de translation agencées pour exercer une force ou un couple sur la première table de translation 5. La deuxième table de translation 17 est reliée à la première table de translation 5 par au moins une lame flexible tertiaire, de préférence deux lames flexibles tertiaires 18. Les lames flexibles tertiaires 18 sont sensiblement parallèles aux lames secondaires 7, 8 en position de repos. La deuxième table de translation 17 comprend, une deuxième partie rigide 21, et la troisième table de translation 19 comprend une troisième partie rigide 22. Les deux parties rigides 21, 22 ont chacune, une forme de coin à deux segments perpendiculaires. Les deux parties sont agencées tête-bêche, un segment de la deuxième partie rigide 21 et un segment de la troisième partie 22 étant parallèles deux à deux, lorsque le guidage flexible 60, 70 est en position de repos. La troisième table de translation 19 a pour fonction de guider la force ou le couple dans une direction dirigée vers la première table de translation 5 et de former un ressort avec la deuxième table de translation 17. La deuxième table de translation 17 a pour fonction de transmettre la force ou le couple produit par le ressort à la première table de translation 5. [0045] Figures 7 and 8 show two variants of a third embodiment in which the means for adjusting the flexible guide 60, 70 comprise a second 17 and a third 19 translation table arranged to exert a force or a torque on the first translation table 5. The second translation table 17 is connected to the first translation table 5 by at least one tertiary flexible blade, preferably two tertiary flexible blades 18. The tertiary flexible blades 18 are substantially parallel to the secondary blades 7 , 8 in the rest position. The second translation table 17 comprises a second rigid part 21, and the third translation table 19 comprises a third rigid part 22. The two rigid parts 21, 22 each have a wedge shape with two perpendicular segments. The two parts are arranged head to tail, a segment of the second rigid part 21 and a segment of the third part 22 being parallel in pairs, when the flexible guide 60, 70 is in the rest position. The function of the third translation table 19 is to guide the force or the torque in a direction directed towards the first translation table 5 and to form a spring with the second translation table 17. The second translation table 17 has the function of transmit the force or the torque produced by the spring to the first translation table 5.

[0046] La troisième partie rigide 22 est reliée d'une part au support fixe 2 par au moins une lame flexible quaternaire, de préférence deux lames flexibles quaternaires 24, et d'autre part à la deuxième partie rigide 21 par au moins une lame flexible quinquénaire, de préférence quatre lames flexibles quinquénaires 23. Les lames flexibles quaternaires 24 et quinquénaires 23 sont sensiblement perpendiculaires aux lames secondaires 7, 8 et tertiaires 18, lorsque le guidage flexible 60, 70 est en position de repos. Les lames flexibles quaternaires 24 ont pour fonction de guider la troisième partie rigide 22 dans une direction permettant de la rapprocher ou de l'éloigner de la deuxième partie rigide 21. Les lames flexibles quinquénaires 23 ont pour fonction de former le ressort entre la troisième partie rigide 22 et la deuxième partie rigide 21, qui transmet la force ou le couple à la première partie rigide 6 de la première table de translation 5 par les lames flexibles tertiaires 18. Le ressort est précontraint par le déplacement de la troisième partie rigide 22 par les moyens de réglage. The third rigid part 22 is connected on the one hand to the fixed support 2 by at least one quaternary flexible blade, preferably two quaternary flexible blades 24, and on the other hand to the second rigid part 21 by at least one blade flexible quinquennial, preferably four flexible blades quinquennial 23. The flexible blades quaternary 24 and quinquennial 23 are substantially perpendicular to the secondary blades 7, 8 and tertiary 18, when the flexible guide 60, 70 is in the rest position. The quaternary flexible blades 24 have the function of guiding the third rigid part 22 in a direction making it possible to bring it closer to or away from the second rigid part 21. The five-year flexible blades 23 have the function of forming the spring between the third part rigid 22 and the second rigid part 21, which transmits the force or the torque to the first rigid part 6 of the first translation table 5 by the tertiary flexible blades 18. The spring is prestressed by the displacement of the third rigid part 22 by means of adjustment.

[0047] Les lames flexibles quaternaires 24 et quinquénaires 23 sont jointes à un seul segment de la partie rigide 21, 22 correspondantes, les deux segments de chaque partie rigide étant parallèles. Ainsi, un segment de chaque partie rigide 21, 22 n'est joint par aucune lame flexible. Ces deux segments sont sensiblement parallèles aux lames flexibles quaternaires 24 et quinquénaires 23, et sensiblement perpendiculaires aux lames secondaires 7, 8 et tertiaires 18. The flexible blades quaternary 24 and quinquennial 23 are joined to a single segment of the rigid part 21, 22 corresponding, the two segments of each rigid part being parallel. Thus, a segment of each rigid part 21, 22 is not joined by any flexible blade. These two segments are substantially parallel to the quaternary 24 and quinquennial 23 flexible strips, and substantially perpendicular to the secondary 7, 8 and tertiary 18 strips.

[0048] Les moyens de réglage comportent en outre un moyen d'appui mobile sur la troisième partie rigide 22 de la troisième table de translation 19. Sur la première variante de réalisation de la figure 7, le moyen d'appui mobile comporte une vis 27 dont l'axe appuie sur la troisième partie rigide 22 de la troisième table de translation 19, tandis que la variante de la figure 8 comporte une vis excentrique 28. Les moyens d'appui sont configurés pur déplacer la troisième partie rigide 22 selon une direction parallèle aux lames secondaires 7, 8 et tertiaires 18, et perpendiculaire aux lames primaire 4, quaternaires 24 et quinquénaires 23 en position de repos du guidage. Ainsi, ils permettent d'exercer une force ou un couple plus ou moins important sur la troisième table de translation 19, qui transmet ladite force ou ledit couple à la deuxième table de translation 17, qui la transmet à son tour à la première table de translation 5. [0048] The adjustment means further comprise a movable support means on the third rigid part 22 of the third translation table 19. In the first variant embodiment of Figure 7, the movable support means comprises a screw 27, the axis of which bears on the third rigid part 22 of the third translation table 19, while the variant of FIG. 8 comprises an eccentric screw 28. The support means are configured to move the third rigid part 22 according to a direction parallel to the secondary 7, 8 and tertiary 18 blades, and perpendicular to the primary 4, quaternary 24 and quinquennial 23 blades in the rest position of the guide. Thus, they make it possible to exert a more or less significant force or torque on the third translation table 19, which transmits said force or said torque to the second translation table 17, which in turn transmits it to the first translation table. translate 5.

[0049] Le quatrième mode de réalisation de la figure 9 du guidage flexible 80 comprend une première table de translation 25, une deuxième table de translation 34 reliée à la première table de translation 25, et des moyens de réglage munis d'un levier 32 connectés à la deuxième table de translation 34 via un élément flexible 29. Le levier 32 comprend une fourchette 33 à une première extrémité, et est connecté à l'élément flexible 29 à sa deuxième extrémité. Le levier 32 est relié au support 2 par deux lames flexibles 35 agencées de part et d'autre du levier. La fourchette 33 permet de déplacer le levier 32 dans une direction du plan du guidage flexible 80. The fourth embodiment of Figure 9 of the flexible guide 80 comprises a first translation table 25, a second translation table 34 connected to the first translation table 25, and adjustment means provided with a lever 32 connected to the second translation table 34 via a flexible element 29. The lever 32 comprises a fork 33 at a first end, and is connected to the flexible element 29 at its second end. The lever 32 is connected to the support 2 by two flexible blades 35 arranged on either side of the lever. The fork 33 makes it possible to move the lever 32 in a direction of the plane of the flexible guide 80.

[0050] La première table de translation 25 comprend, en plus des éléments identiques à celles des autres modes de réalisation, une partie rigide 26 munie d'un troisième segment sensiblement perpendiculaire au premier, le troisième segment étant sensiblement parallèle au premier segment, mais décalé vers la deuxième table de translation 34. La deuxième partie rigide 31 de la deuxième table de translation 34 forme un coin à deux segments sensiblement perpendiculaires. Le premier segment est sensiblement parallèle au troisième segment de la première partie rigide 26 de la première table de translation 25. Le deuxième segment est sensiblement parallèle au deuxième segment de la première table de translation 25. La deuxième table de translation 34 comprend des lames flexibles tertiaires, ici quatre lames flexibles tertiaires 37, reliant le troisième segment de la première table de translation 25 au premier segment de la deuxième table de translation 34. Les lames flexibles tertiaires 37 sont sensiblement perpendiculaires aux lames flexibles secondaires 7, 8. L'élément flexible 29 est relié, d'une part au levier 32 par une première lame flexible quaternaire 36, et d'autre part au deuxième segment de la deuxième table de translation 34 par une deuxième lame flexible quaternaire 37. L'élément flexible 29 peut par exemple être une lame flexible plate ou une barre rigide munie d'un col aminci à chaque extrémité pour permettre sa flexion. The first translation table 25 comprises, in addition to elements identical to those of the other embodiments, a rigid part 26 provided with a third segment substantially perpendicular to the first, the third segment being substantially parallel to the first segment, but shifted towards the second translation table 34. The second rigid part 31 of the second translation table 34 forms a corner with two substantially perpendicular segments. The first segment is substantially parallel to the third segment of the first rigid part 26 of the first translation table 25. The second segment is substantially parallel to the second segment of the first translation table 25. The second translation table 34 comprises flexible blades tertiary, here four tertiary flexible blades 37, connecting the third segment of the first translation table 25 to the first segment of the second translation table 34. The tertiary flexible blades 37 are substantially perpendicular to the secondary flexible blades 7, 8. The element flexible 29 is connected, on the one hand to the lever 32 by a first flexible quaternary blade 36, and on the other hand to the second segment of the second translation table 34 by a second flexible quaternary blade 37. The flexible element 29 can by example be a flat flexible blade or a rigid bar provided with a neck thinned at each end to allow its bending.

[0051] En déplaçant la fourchette 33, le levier 32 applique sur l'élément flexible 29 une force ou un couple transmise sur la deuxième table de translation 34. By moving the fork 33, the lever 32 applies to the flexible element 29 a force or a torque transmitted to the second translation table 34.

[0052] Sur la figure 10, est représenté un premier mode de réalisation d'un pivot 90 pour un mécanisme résonateur rotatif, notamment d'un mouvement d'horlogerie. Le pivot 90 est agencé sensiblement dans un plan. Le pivot 90 comprend un support fixe 2, un élément mobile 3 par rapport au support fixe 2 et deux lames flexibles principales 4 reliant chacune l'élément mobile 3 au support 2. Les lames flexibles principales 4 permettent à l'élément mobile 3 de se déplacer par rapport au support fixe 2. Par flexion des lames flexibles principales 4, l'élément mobile 3 peut se déplacer par rapport au support 2 dans un mouvement rotatif sur lui-même autour d'un centre de rotation. Les lames principales 4 sont, de préférence, de même longueur et réparties angulairement autour d'une partie centrale de l'élément mobile 3. In Figure 10, there is shown a first embodiment of a pivot 90 for a rotary resonator mechanism, in particular a clock movement. The pivot 90 is arranged substantially in one plane. The pivot 90 comprises a fixed support 2, a movable element 3 with respect to the fixed support 2 and two main flexible strips 4 each connecting the movable element 3 to the support 2. The main flexible strips 4 allow the movable element 3 to move relative to the fixed support 2. By bending the main flexible blades 4, the movable element 3 can move relative to the support 2 in a rotary movement on itself around a center of rotation. The main blades 4 are preferably of the same length and distributed angularly around a central part of the movable element 3.

[0053] Selon l'invention, le pivot 90 comprend deux tables de translation 5, chaque table de translation 5 étant jointe à une extrémité d'une lame flexible principales 4 différente. Dans ce mode de réalisation, la table de translation 5 est agencée en série entre le support fixe 2 et ladite lame flexible principale 4 correspondante. La table de translation 5 est jointe au support fixe 2 et à une première extrémité de la lame flexible principale 4 correspondante, la lame flexible principale 4 étant jointe à la partie centrale par une seconde extrémité. According to the invention, the pivot 90 comprises two translation tables 5, each translation table 5 being joined to one end of a main flexible blade 4 different. In this embodiment, the translation table 5 is arranged in series between the fixed support 2 and said main flexible blade 4 corresponding. The translation table 5 is joined to the fixed support 2 and to a first end of the corresponding main flexible blade 4, the main flexible blade 4 being joined to the central part by a second end.

[0054] Ainsi, le pivot 90 comprend deux couples, chaque couple étant formé d'une lame flexible principale 4 et d'une table de translation 5. Les couples sont répartis angulairement autour de la partie centrale, chaque lame principale 4 étant jointe par une extrémité à la partie centrale. Les couples, notamment les lames principales 4, forment par exemple un angle d'environ 120° entre eux. La partie centrale est par exemple une portion de cylindre circulaire. Dans ce mode de réalisation, l'élément mobile 3 comprend la partie centrale. Les premières tables de translation 5 sont les mêmes que celles décrites dans les modes de réalisation des guidages flexibles décrits précédemment. Thus, the pivot 90 comprises two couples, each couple being formed of a main flexible blade 4 and a translation table 5. The couples are distributed angularly around the central part, each main blade 4 being joined by one end to the central part. The pairs, in particular the main blades 4, for example form an angle of approximately 120° between them. The central part is for example a circular cylinder portion. In this embodiment, the movable element 3 comprises the central part. The first translation tables 5 are the same as those described in the embodiments of the flexible guides described previously.

[0055] L'élément mobile 3 comprend en outre un balancier 39, qui est en forme d'anneau. Le balancier 16 comporte une partie annulaire 41 externe et des bras 42, ici trois bras, joignant la partie annulaire 41 à une jonction axiale 43 par rapport à la partie annulaire 41. Les bras 42 sont concentriques et de même longueurs. Le balancier 39 est assemblé sur la partie centrale par la jonction 43. De préférence, la partie centrale et la jonction 43 sont monoblocs. Ainsi, le balancier 39 est centré par rapport à la partie centrale. Dans cette variante, le balancier est formé d'une même matière, c'est-à-dire qu'il est monobloc. [0055] The movable element 3 further comprises a pendulum 39, which is ring-shaped. The balance 16 comprises an outer annular part 41 and arms 42, here three arms, joining the annular part 41 to an axial junction 43 with respect to the annular part 41. The arms 42 are concentric and of the same length. The balance 39 is assembled on the central part by the junction 43. Preferably, the central part and the junction 43 are in one piece. Thus, the balance 39 is centered with respect to the central part. In this variant, the balance wheel is formed from the same material, that is to say it is in one piece.

[0056] Lorsque le balancier 39 est en mouvement, il suit, dans le plan du balancier 39, un mouvement de rotation périodique dans un sens, puis dans l'autre sens, autour d'un axe passant par la jonction 43 et la partie centrale. Les lames flexibles principales 4 se courbent et ont une fonction de ressort rappel du balancier 39 pour le faire tourner dans l'autre sens et réciproquement. Les tables de translation 5 permettent aux lames principales 4 de se déplacer longitudinalement en même temps qu'elles se courbent. Les parties rigides 6 des tables de translation 5 se rapprochent de la partie centrale grâce aux lames secondaires lorsque les lames principales 4 se courbent, et s'éloignent de la partie centrale lorsque les lames principales 4 deviennent droites. Ainsi, on conserve un isochronisme du mouvement du balancier 39. When the pendulum 39 is in motion, it follows, in the plane of the pendulum 39, a periodic rotational movement in one direction, then in the other direction, around an axis passing through the junction 43 and the part central. The main flexible strips 4 bend and act as a return spring for the pendulum 39 to make it turn in the other direction and vice versa. The translation tables 5 allow the main blades 4 to move longitudinally at the same time as they bend. The rigid parts 6 of the translation tables 5 approach the central part thanks to the secondary blades when the main blades 4 bend, and move away from the central part when the main blades 4 become straight. Thus, an isochronism of the movement of the pendulum 39 is preserved.

[0057] Sur la figure 11, est représenté un mode de réalisation d'un pivot symétrique 100 pour un mécanisme résonateur rotatif, notamment d'un mouvement d'horlogerie. Le pivot symétrique 100 est agencé sensiblement dans un plan. Le pivot symétrique 100 comprend un support fixe 2, un élément mobile 3 par rapport au support fixe 2 et trois lames flexibles principales 4 reliant chacune l'élément mobile 3 au support 2. Les lames flexibles principales 4 permettent à l'élément mobile 3 de se déplacer par rapport au support fixe 2. Par flexion des lames flexibles principales 4, l'élément mobile 3 peut se déplacer par rapport au support 2 dans un mouvement rotatif sur lui-même autour d'un centre de rotation. Les lames principales 4 sont, de préférence, de même longueur et réparties angulairement de manière uniforme autour d'une partie centrale de l'élément mobile 3. In Figure 11, there is shown an embodiment of a symmetrical pivot 100 for a rotary resonator mechanism, in particular a clock movement. The symmetrical pivot 100 is arranged substantially in one plane. The symmetrical pivot 100 comprises a fixed support 2, a mobile element 3 with respect to the fixed support 2 and three main flexible blades 4 each connecting the mobile element 3 to the support 2. The main flexible blades 4 allow the mobile element 3 to move relative to the fixed support 2. By bending the main flexible blades 4, the movable element 3 can move relative to the support 2 in a rotary movement on itself around a center of rotation. The main blades 4 are preferably of the same length and angularly distributed in a uniform manner around a central part of the movable element 3.

[0058] Selon l'invention, le pivot symétrique 100 comprend des tables de translation 5, chaque table de translation 5 étant jointe à une extrémité d'une lame flexible principales 4 différente. Dans ce mode de réalisation, la table de translation 5 est agencée en série entre le support fixe 2 et ladite lame flexible principale 4 correspondante. La table de translation 5 est jointe au support fixe 2 et à une première extrémité de la lame flexible principale 4 correspondante, la lame flexible principale 4 étant jointe à la partie centrale par une seconde extrémité. According to the invention, the symmetrical pivot 100 comprises translation tables 5, each translation table 5 being attached to one end of a main flexible blade 4 different. In this embodiment, the translation table 5 is arranged in series between the fixed support 2 and said main flexible blade 4 corresponding. The translation table 5 is joined to the fixed support 2 and to a first end of the corresponding main flexible blade 4, the main flexible blade 4 being joined to the central part by a second end.

[0059] Ainsi, le pivot symétrique 100 comprend trois couples, chaque couple étant formé d'une lame flexible principale 4 et d'une table de translation 5 agencés en série. Les couples sont répartis angulairement autour de la partie centrale, chaque lame principale 4 étant jointe par une extrémité à la partie centrale. Les couples, notamment les lames principales 4, forment un angle d'environ 120° entre eux. La partie centrale est par exemple une portion de cylindre circulaire. Dans ce mode de réalisation, l'élément mobile 3 comprend la partie centrale. Les premières tables de translation 5 sont les mêmes que celles décrites dans les modes de réalisation des guidages flexibles décrits précédemment. Thus, the symmetrical pivot 100 comprises three pairs, each pair being formed of a main flexible blade 4 and a translation table 5 arranged in series. The torques are distributed angularly around the central part, each main blade 4 being joined by one end to the central part. The pairs, in particular the main blades 4, form an angle of approximately 120° between them. The central part is for example a circular cylinder portion. In this embodiment, the movable element 3 comprises the central part. The first translation tables 5 are the same as those described in the embodiments of the flexible guides described previously.

[0060] L'élément mobile 3 comprend en outre un balancier 39, qui est en forme d'anneau. Le balancier 16 comporte une partie annulaire 41 externe et des bras 42, ici trois bras, joignant la partie annulaire 41 à une jonction axiale 43 par rapport à la partie annulaire 41. Les bras 42 sont concentriques et de même longueurs. Le balancier 39 est assemblé sur la partie centrale par la jonction 43. De préférence, la partie centrale et la jonction 43 sont monoblocs. Ainsi, le balancier 39 est centré par rapport à la partie centrale. Dans ce mode de réalisation, le balancier est formé d'une même matière, c'est-à-dire qu'il est monobloc. [0060] The movable element 3 further comprises a pendulum 39, which is ring-shaped. The balance 16 comprises an outer annular part 41 and arms 42, here three arms, joining the annular part 41 to an axial junction 43 with respect to the annular part 41. The arms 42 are concentric and of the same length. The balance 39 is assembled on the central part by the junction 43. Preferably, the central part and the junction 43 are in one piece. Thus, the balance 39 is centered with respect to the central part. In this embodiment, the balance wheel is made of the same material, that is to say it is in one piece.

[0061] Lorsque le balancier 39 est en mouvement, il suit, dans le plan du balancier 39, un mouvement de rotation périodique dans un sens, puis dans l'autre sens, autour d'un axe passant par la jonction 43 et la partie centrale. Les lames flexibles principales 4 se courbent et ont une fonction de ressort rappel du balancier 39 pour le faire tourner dans l'autre sens et réciproquement. Les tables de translation 5 permettent aux lames principales 4 de se déplacer longitudinalement en même temps qu'elles se courbent. Les parties rigides 6 des tables de translation 5 se rapprochent de la partie centrale grâce aux lames secondaires lorsque les lames principales 4 se courbent, et s'éloignent de la partie centrale lorsque les lames principales 4 deviennent droites. Ainsi, on conserve un isochronisme du mouvement du balancier 39. When the pendulum 39 is in motion, it follows, in the plane of the pendulum 39, a periodic rotational movement in one direction, then in the other direction, around an axis passing through the junction 43 and the part central. The main flexible strips 4 bend and act as a return spring for the pendulum 39 to make it turn in the other direction and vice versa. The translation tables 5 allow the main blades 4 to move longitudinally at the same time as they bend. The rigid parts 6 of the translation tables 5 approach the central part thanks to the secondary blades when the main blades 4 bend, and move away from the central part when the main blades 4 become straight. Thus, an isochronism of the movement of the pendulum 39 is preserved.

[0062] Les modes de réalisation des pivots 90, 100 des figures 10 et 11 comprennent en outre des moyens de réglage de l'anisochronisme sur l'une des tables de translation 5. The embodiments of the pivots 90, 100 of Figures 10 and 11 further comprise means for adjusting the anisochronism on one of the translation tables 5.

[0063] Dans le mode de réalisation du pivot 90 de la figure 10, les moyens de réglage sont ceux décrits dans la troisième variante du deuxième mode de réalisation du guidage flexible 40 de la figure 5. Les moyens de réglage comprennent un ressort et un élément de maintien déplaçable. In the embodiment of the pivot 90 of Figure 10, the adjustment means are those described in the third variant of the second embodiment of the flexible guide 40 of Figure 5. The adjustment means comprise a spring and a movable holding element.

[0064] Dans le mode de réalisation du pivot symétrique 100 de la figure 11, les moyens de réglages sont ceux décrits dans le premier mode de réalisation du guidage flexible 1 de la figure 1. Les moyens de réglage comprennent des goupilles pour modifier la longueur effective des lames. In the embodiment of the symmetrical pivot 100 of Figure 11, the adjustment means are those described in the first embodiment of the flexible guide 1 of Figure 1. The adjustment means comprise pins to modify the length effective blades.

[0065] D'autres modes de réalisation sont également envisageables, bien que non représentés. Ainsi, il est possible d'agencer des moyens de réglage sur plusieurs tables de translation d'un même pivot symétrique. Other embodiments are also possible, although not shown. Thus, it is possible to arrange adjustment means on several translation tables of the same symmetrical pivot.

[0066] Dans une autre variante, les tables de translation sont agencées en série entre les lames flexibles principales et l'élément mobile. In another variant, the translation tables are arranged in series between the main flexible blades and the movable element.

[0067] Dans la première variante du troisième mode de réalisation du guidage flexible 110, la partie rigide 16 de la table de translation 15 du guidage flexible 50 a une forme de U, et comprend un troisième segment parallèle aux lames secondaires 7, 8 en position de repos. Le premier et le troisième segment sont agencés de part et d'autre des lames secondaires 7, 8 qui pénètrent à l'intérieur du U pour être jointe au deuxième segment. Les moyens de réglages sont munis d'un ressort 51 et d'un élément mobile 44. Le ressort 51 relie l'élément mobile 44 à la partie rigide 16 de la table de translation 15. En particulier, le ressort 51 est agencé pour s'étirer ou se comprimer parallèlement à la lame principale 4 et perpendiculairement aux lames secondaires 7, 8. Le ressort 51 est relié au troisième segment de la partie rigide 16. L'élément mobile 44 est déplaçable en de multiples positions par rapport à la partie rigide 16. Ainsi, on étire ou comprime plus ou moins le ressort 51, qui exerce alors une force plus ou moins importante sur la partie rigide 16 de la table de translation 15. In the first variant of the third embodiment of the flexible guide 110, the rigid part 16 of the translation table 15 of the flexible guide 50 has a U-shape, and comprises a third segment parallel to the secondary blades 7, 8 in rest position. The first and the third segment are arranged on either side of the secondary blades 7, 8 which penetrate inside the U to be joined to the second segment. The adjustment means are provided with a spring 51 and a movable element 44. The spring 51 connects the movable element 44 to the rigid part 16 of the translation table 15. In particular, the spring 51 is arranged to s stretch or compress parallel to the main blade 4 and perpendicular to the secondary blades 7, 8. The spring 51 is connected to the third segment of the rigid part 16. The movable element 44 is movable in multiple positions relative to the part rigid 16. Thus, the spring 51 is stretched or compressed to a greater or lesser extent, which then exerts a greater or lesser force on the rigid part 16 of the translation table 15.

[0068] Dans la deuxième variante du troisième mode de réalisation du guidage flexible 120, les moyens de réglage comprennent une deuxième table de translation 47 dotée d'une deuxième partie rigide 49 et de lames flexibles tertiaires 48. La partie rigide 46 de la première table de translation 45 a une forme de coude en angle droit, le coude comportant deux segments sensiblement perpendiculaires. La lame flexible principale 4, est jointe au premier segment, tandis que les lames secondaires 7, 8 sont jointes au deuxième segment. Le deuxième segment de la partie rigide 46 est allongé. La deuxième partie rigide 49 de la deuxième table de translation 47 a aussi une forme de coude en angle droit, le coude comportant deux segments sensiblement perpendiculaires. Le premier segment de la deuxième partie rigide 49 est sensiblement parallèle au premier segment de la première partie rigide 46, tandis que le deuxième segment de la deuxième partie rigide 49 est sensiblement parallèle au premier segment de la première partie rigide 46. Les segments des première et deuxième parties rigides 46, 49 se font face deux à deux. Le guidage flexible 120 comprend au moins une lame tertiaire, de préférence quatre lames tertiaires 48, reliant les deuxièmes segments des deux parties rigides 46, 49 l'une avec l'autre. Les lames tertiaires 48 sont sensiblement parallèles aux lames secondaires 7,8 et sensiblement perpendiculaires à la lame principale 4, en position de repos du guidage flexible 120. In the second variant of the third embodiment of the flexible guide 120, the adjustment means comprise a second translation table 47 provided with a second rigid part 49 and tertiary flexible blades 48. The rigid part 46 of the first translation table 45 has the shape of an elbow at a right angle, the elbow comprising two substantially perpendicular segments. The main flexible blade 4 is joined to the first segment, while the secondary blades 7, 8 are joined to the second segment. The second segment of the rigid part 46 is elongated. The second rigid part 49 of the second translation table 47 also has the shape of an elbow at a right angle, the elbow comprising two substantially perpendicular segments. The first segment of the second rigid part 49 is substantially parallel to the first segment of the first rigid part 46, while the second segment of the second rigid part 49 is substantially parallel to the first segment of the first rigid part 46. The segments of the first and second rigid parts 46, 49 face each other in pairs. The flexible guide 120 comprises at least one tertiary blade, preferably four tertiary blades 48, connecting the second segments of the two rigid parts 46, 49 with each other. The tertiary blades 48 are substantially parallel to the secondary blades 7.8 and substantially perpendicular to the main blade 4, in the rest position of the flexible guide 120.

[0069] L'invention se rapporte également à un mécanisme résonateur, notamment pour mouvement d'horlogerie, non représenté sur les figures. Le mécanisme résonateur est muni d'un guidage flexible ou d'un pivot selon l'un des modes de réalisation décrits ci-dessus. The invention also relates to a resonator mechanism, in particular for a clock movement, not shown in the figures. The resonator mechanism is provided with a flexible guide or a pivot according to one of the embodiments described above.

[0070] Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits en référence aux figures et des variantes pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. On peut notamment imaginer un nombre de couples formé d'une lames flexible principal et d'une table de translation, supérieur ou inférieur aux exemples décrits. Naturally, the invention is not limited to the embodiments described with reference to the figures and variants could be envisaged without departing from the scope of the invention. One can in particular imagine a number of pairs formed of a main flexible blade and a translation table, greater or less than the examples described.

Claims (19)

1. Guidage flexible (1, 10, 20, 30, 40, 60, 70, 80, 110, 120) pour un mécanisme résonateur rotatif, notamment d'un mouvement d'horlogerie, le guidage (1, 10, 20, 30, 40, 60, 70, 80, 110, 120) comprenant un support fixe (2), un élément mobile (3) par rapport au support fixe (2), au moins une lame flexible principale (4) permettant à l'élément mobile (3) de se déplacer par rapport au support fixe (2) par flexion de la ou des lames flexibles principales (4) dans un mouvement rotatif autour d'un centre de rotation, le guidage flexible (1, 10, 20, 30, 40, 60, 70, 80, 110, 120) étant agencé sensiblement dans un plan, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une première table de translation (5, 15, 25, 45) jointe à une extrémité de la lame flexible principale (4), de sorte que la première table de translation (5, 15, 25, 45) soit configurée pour se déplacer en translation au moins en partie sous l'effet de la flexion de la lame flexible principale (4), le guidage flexible (1, 10, 20, 30, 40, 60, 70, 80, 110, 120) comportant des moyens de réglage de la rigidité de la première table de translation (5, 15, 25, 45).1. Flexible guide (1, 10, 20, 30, 40, 60, 70, 80, 110, 120) for a rotary resonator mechanism, in particular of a clock movement, the guide (1, 10, 20, 30 , 40, 60, 70, 80, 110, 120) comprising a fixed support (2), a movable element (3) relative to the fixed support (2), at least one main flexible blade (4) allowing the element mobile (3) to move relative to the fixed support (2) by bending the main flexible blade or blades (4) in a rotary movement around a center of rotation, the flexible guide (1, 10, 20, 30 , 40, 60, 70, 80, 110, 120) being arranged substantially in one plane, characterized in that it comprises at least a first translation table (5, 15, 25, 45) joined to one end of the blade main flexible (4), so that the first translation table (5, 15, 25, 45) is configured to move in translation at least partly under the effect of the bending of the main flexible blade (4), flexible guidance (1, 10, 20, 30, 40 , 60, 70, 80, 110, 120) comprising means for adjusting the rigidity of the first translation table (5, 15, 25, 45). 2. Guidage flexible selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première table de translation (5, 15, 25, 45) comprend au moins une lame flexible secondaire, de préférence deux lames flexibles secondaires (7, 8), et une première partie rigide (6, 16, 26), la lame flexible secondaire (7, 8) étant jointe par une extrémité à la partie rigide (6, 16, 26), et par une autre extrémité, soit au support fixe (2), soit à l'élément mobile (3), la ou les lame flexibles secondaires (7, 8) étant sensiblement perpendiculaires à la lame flexible principale (4) en position de repos du guidage flexible (1, 10, 20, 30, 40, 60, 70, 80, 110, 120).2. Flexible guide according to claim 1, characterized in that the first translation table (5, 15, 25, 45) comprises at least one secondary flexible blade, preferably two secondary flexible blades (7, 8), and a first rigid part (6, 16, 26), the secondary flexible blade (7, 8) being joined by one end to the rigid part (6, 16, 26), and by another end, either to the fixed support (2), either to the movable element (3), the secondary flexible blade(s) (7, 8) being substantially perpendicular to the main flexible blade (4) in the rest position of the flexible guide (1, 10, 20, 30, 40, 60, 70, 80, 110, 120). 3. Guidage flexible selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent des goupilles (38) pour modifier la longueur effective de la ou des lames flexibles secondaires (7, 8).3. Flexible guide according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustment means comprise pins (38) to modify the effective length of the secondary flexible blade(s) (7, 8). 4. Guidage flexible selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent un organe d'application d'une force ou d'un couple sur la partie rigide (6, 16, 26, 22, 31, 49) d'une table de translation (5, 15, 25, 19, 34, 47).4. Flexible guide according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustment means comprise a member for applying a force or a torque on the rigid part (6, 16, 26, 22, 31, 49 ) of a translation table (5, 15, 25, 19, 34, 47). 5. Guidage flexible selon la revendication 4, caractérisé en ce que la force ou le couple est dirigé parallèlement à aux lames flexibles secondaires (7, 8) en position de repos du guidage flexible (10, 20, 30, 40, 60, 70, 80).5. Flexible guide according to claim 4, characterized in that the force or the torque is directed parallel to the secondary flexible blades (7, 8) in the rest position of the flexible guide (10, 20, 30, 40, 60, 70 , 80). 6. Guidage flexible selon la revendication 4, caractérisé en ce que la force ou le couple est dirigé perpendiculairement aux lames flexibles secondaires (7, 8) en position de repos du guidage flexible (50, 110, 120).6. Flexible guide according to claim 4, characterized in that the force or the torque is directed perpendicularly to the secondary flexible blades (7, 8) in the rest position of the flexible guide (50, 110, 120). 7. Guidage flexible selon l'une, quelconque, des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent une deuxième table de translation (17, 34, 47) agencée entre l'organe d'application et la partie rigide (6, 16, 26, 46) de la première table de translation (5, 15, 25, 45).7. Flexible guide according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the adjustment means comprise a second translation table (17, 34, 47) arranged between the applicator member and the rigid part (6, 16, 26, 46) of the first translation table (5, 15, 25, 45). 8. Guidage flexible selon la revendication 7, caractérisé en ce que la deuxième table de translation (17, 34, 45) comprend une deuxième partie rigide (21, 31, 49), et au moins une lame flexible tertiaire, de préférence deux ou quatre lames flexibles tertiaires (18, 37, 48), reliant la deuxième partie rigide (21, 31) à la première partie rigide (6, 16, 26) de la première table de translation (5, 15, 25), la ou les lames tertiaires (18, 37, 48) étant sensiblement perpendiculaires ou parallèles à la lame flexible principale (4) en position de repos du guidage flexible (60, 70, 80, 120).8. Flexible guide according to claim 7, characterized in that the second translation table (17, 34, 45) comprises a second rigid part (21, 31, 49), and at least one tertiary flexible blade, preferably two or four tertiary flexible blades (18, 37, 48), connecting the second rigid part (21, 31) to the first rigid part (6, 16, 26) of the first translation table (5, 15, 25), the or the tertiary blades (18, 37, 48) being substantially perpendicular or parallel to the main flexible blade (4) in the rest position of the flexible guide (60, 70, 80, 120). 9. Guidage flexible selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent une troisième table de translation (19) agencée entre l'organe d'application et la deuxième partie rigide (21, 31) de la deuxième table de translation (17, 34).9. Flexible guide according to claim 7 or 8, characterized in that the adjustment means comprise a third translation table (19) arranged between the applicator member and the second rigid part (21, 31) of the second table translation (17, 34). 10. Guidage flexible selon la revendication 9, caractérisé en ce que la troisième table de translation (19) comprend une troisième partie rigide (22), au moins une lame quaternaire, de préférence deux lames quaternaires (24), reliant la deuxième partie rigide (21) au support (2) ou à la partie mobile (3), et au moins une lame quinquénaire, de préférence quatre lames quinquénaires (23), reliant la troisième partie rigide (22) à la deuxième partie rigide (21) de la deuxième table de translation (17), les lames quaternaire (24) et quinquénaire (23) étant sensiblement parallèles à la lame flexible principale (4) en position de repos du guidage flexible (60, 70).10. Flexible guide according to claim 9, characterized in that the third translation table (19) comprises a third rigid part (22), at least one quaternary blade, preferably two quaternary blades (24), connecting the second rigid part (21) to the support (2) or to the movable part (3), and at least one quinquennial blade, preferably four quinquennial blades (23), connecting the third rigid part (22) to the second rigid part (21) of the second translation table (17), the quaternary blades (24) and quinquennial blades (23) being substantially parallel to the main flexible blade (4) in the rest position of the flexible guide (60, 70). 11. Guidage flexible selon l'une, quelconque, des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que l'organe d'application comprend une vis excentrique (9, 28) pour appuyer sur la partie rigide (6, 22) de la table de translation (5, 19).11. Flexible guide according to any one of claims 4 to 10, characterized in that the applicator member comprises an eccentric screw (9, 28) for pressing on the rigid part (6, 22) of the table translation (5, 19). 12. Guidage flexible selon l'une, quelconque, des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que l'organe d'application comporte un élément mobile (13, 44) et un ressort (14, 51) joignant l'élément mobile (13, 44) à la partie rigide (6, 16).12. Flexible guide according to any one of claims 4 to 10, characterized in that the applicator member comprises a movable element (13, 44) and a spring (14, 51) joining the movable element ( 13, 44) to the rigid part (6, 16). 13. Guidage flexible selon l'une, quelconque, des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le l'organe d'application comprend un levier (32) et un élément flexible (29), le levier (32) permettant d'appliquer une force ou un couple prédéfini sur la partie rigide (31) de la table de translation (34) au moyen de l'élément flexible (29).13. Flexible guide according to any one of claims 4 to 10, characterized in that the applicator member comprises a lever (32) and a flexible element (29), the lever (32) making it possible to applying a predefined force or torque to the rigid part (31) of the translation table (34) by means of the flexible element (29). 14. Guidage flexible selon l'une, quelconque, des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que l'organe d'application comporte des aimants (11, 12), l'un des aimants (11) étant agencé sur la partie rigide (6) de la table de translation (5).14. Flexible guide according to any one of claims 4 to 10, characterized in that the applicator member comprises magnets (11, 12), one of the magnets (11) being arranged on the rigid part (6) of the translation table (5). 15. Guidage flexible selon la revendication 10, caractérisé en ce que la partie rigide (6, 16, 21, 22, 26, 31, 46) forme un coude, de sorte que des lames de type différent joignant la partie rigide (6, 16, 21, 46) des première (5) ou deuxième tables de translation (17, 34, 45) soient perpendiculaires l'une par rapport à l'autre.15. Flexible guide according to claim 10, characterized in that the rigid part (6, 16, 21, 22, 26, 31, 46) forms an elbow, so that blades of different types joining the rigid part (6, 16, 21, 46) of the first (5) or second translation tables (17, 34, 45) are perpendicular to each other. 16. Pivot (90, 100), caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux guidages flexibles, de préférence trois pour être symétrique, chaque guidage étant formé d'une lame principale (4) et d'une table de translation (5) reliée à un support (2) ou à un élément mobile (3), les couples étant répartis angulairement autour d'une partie centrale, chaque lame principale (4) étant jointe par une extrémité à la partie centrale, l'un au moins des guidages flexibles (5) étant défini selon l'une, quelconque, des revendications précédentes.16. Pivot (90, 100), characterized in that it comprises at least two flexible guides, preferably three to be symmetrical, each guide being formed of a main blade (4) and a translation table (5 ) connected to a support (2) or to a movable element (3), the torques being distributed angularly around a central part, each main blade (4) being joined by one end to the central part, at least one flexible guides (5) being defined according to any one of the preceding claims. 17. Pivot selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'élément mobile (3) comprend la partie centrale.17. Pivot according to claim 15, characterized in that the movable element (3) comprises the central part. 18. Pivot selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que l'élément mobile (3) comprend un balancier (39) centré sur la partie centrale.18. Pivot according to claim 15 or 16, characterized in that the movable element (3) comprises a rocker arm (39) centered on the central part. 19. Mécanisme résonateur rotatif, notamment pour mouvement horloger, caractérisé en ce qu'il comprend un guidage flexible (1, 10, 20, 30, 40, 60, 70, 80, 110, 120) selon l'une, quelconque, des revendications 1 à 15, ou un pivot (90, 100) selon l'une, quelconque, des revendications 16 à 18.19. Rotary resonator mechanism, in particular for a watch movement, characterized in that it comprises a flexible guide (1, 10, 20, 30, 40, 60, 70, 80, 110, 120) according to any one of claims 1 to 15, or a pivot (90, 100) according to any one of claims 16 to 18.
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