CH717958A2

CH717958A2 - Clockwork resonator comprising at least one flexible guide.

Info

Publication number: CH717958A2
Application number: CH01314/20A
Authority: CH
Inventors: Hinaux Baptiste; Winkler Pascal
Original assignee: Swatch Group Res & Dev Ltd
Priority date: 2020-10-08
Filing date: 2020-10-08
Publication date: 2022-04-14

Abstract

L'invention concerne un résonateur d'horlogerie (100) comportant un élément inertiel mobile par rapport à une structure fixe, et suspendu à un guidage flexible (10) comportant des lames flexibles (1; 2) croisées en projection sur un plan XY au niveau d'une zone de croisement ZC unique, chacune déformable dans un plan parallèle au plan XY chacune s'étendant en ruban de part et d'autre d'une surface neutre perpendiculaire au plan XY et joignant le premier encastrement (41) avec la structure et le deuxième encastrement (51; 52) avec l'élément inertiel (5), et comportant au moins une nervure (3) asymétrique par rapport à sa surface neutre et, au niveau de la zone de croisement ZC, ou bien chaque lame flexible (1; 2) ne comporte aucune nervure (3), ou bien chaque nervure (3) est asymétrique par rapport à sa surface neutre.The invention relates to a clockwork resonator (100) comprising an inertial element mobile relative to a fixed structure, and suspended from a flexible guide (10) comprising flexible blades (1; 2) crossed in projection on an XY plane at the level of a single crossing zone ZC, each deformable in a plane parallel to the XY plane each extending in a ribbon on either side of a neutral surface perpendicular to the XY plane and joining the first recess (41) with the structure and the second recess (51; 52) with the inertial element (5), and comprising at least one rib (3) asymmetrical with respect to its neutral surface and, at the crossing zone ZC, or else each blade hose (1; 2) has no rib (3), or each rib (3) is asymmetrical with respect to its neutral surface.

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

[0001] L'invention concerne un résonateur d'horlogerie comportant au moins un élément inertiel mobile par rapport à une structure fixe, et suspendu à un guidage flexible comportant des lames flexibles croisées en projection sur un plan XY au niveau d'une zone de croisement ZC unique, chacune déformable dans un plan parallèle au plan XY chacune s'étendant en ruban de part et d'autre d'une surface neutre perpendiculaire audit plan XY et joignant le premier encastrement avec ladite structure et le deuxième encastrement avec ledit élément inertiel. The invention relates to a clockwork resonator comprising at least one inertial element mobile relative to a fixed structure, and suspended from a flexible guide comprising flexible blades crossed in projection on an XY plane at the level of a zone of single ZC crossing, each deformable in a plane parallel to the XY plane each extending in a ribbon on either side of a neutral surface perpendicular to said XY plane and joining the first embedding with said structure and the second embedding with said inertial element .

[0002] L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie, notamment une montre, comportant au moins un tel résonateur. The invention also relates to a timepiece, in particular a watch, comprising at least one such resonator.

[0003] L'invention concerne le domaine des pièces d'horlogerie à oscillateur mécanique, et en particulier le domaine des montres, où les guidages flexibles selon l'invention permettent de garantir à la fois l'isochronisme et l'insensibilité aux positions dans l'espace. The invention relates to the field of mechanical oscillator timepieces, and in particular the field of watches, where the flexible guides according to the invention make it possible to guarantee both isochronism and insensitivity to positions in space.

Arrière-plan de l'inventionBackground of the invention

[0004] Traditionnellement, une montre mécanique comporte un oscillateur comportant un balancier-spiral, qui est responsable de la bonne précision chronométrique de la montre. [0004] Traditionally, a mechanical watch comprises an oscillator comprising a balance-spring, which is responsible for the good chronometric precision of the watch.

[0005] Schématiquement, l'oscillateur mécanique assure trois fonctions élémentaires avec : des moyens de guidage, agencés pour limiter les degrés de liberté; des moyens inertiels; des moyens de rappel élastique.[0005] Schematically, the mechanical oscillator performs three elementary functions with: guide means, arranged to limit the degrees of freedom; inertial means; elastic return means.

[0006] Plus particulièrement pour le balancier-spiral, ces fonctions élémentaires sont réalisées par, respectivement : des pivots, classiquement dans des paliers en rubis; la serge du balancier; le ressort spiral.[0006] More particularly for the sprung balance, these elementary functions are carried out by, respectively: pivots, typically in ruby bearings; the rim of the pendulum; the spiral spring.

[0007] La précision des montres mécaniques traditionnelles est limitée par les différences de frottements des pivots du balancier, selon les différentes positions que peut prendre la montre dans l'espace. [0007] The precision of traditional mechanical watches is limited by the differences in friction of the pivots of the balance wheel, according to the different positions that the watch can take in space.

[0008] Dès lors, on s'attache à développer des oscillateurs dépourvus de pivots frottants. [0008] Consequently, efforts are being made to develop oscillators without rubbing pivots.

[0009] Une voie très prometteuse pour s'affranchir du frottement des pivots est celle des oscillateurs à guidages flexibles, dans lesquels un guidage flexible remplit deux fonctions élémentaires à la fois: d'une part la fonction de guidage et, d'autre part, la fonction de force ou de couple de rappel élastique. [0009] A very promising way to overcome the friction of the pivots is that of oscillators with flexible guides, in which a flexible guide fulfills two elementary functions at the same time: on the one hand the guiding function and, on the other hand , the elastic restoring force or torque function.

[0010] Dans le cas de la montre mécanique, on privilégie un guidage flexible rotatif, pour que les chocs en translation ne perturbent pas l'oscillateur, et on prend soin de placer le centre de masse de l'élément inertiel sur l'axe virtuel défini par le guidage flexible. [0010] In the case of the mechanical watch, preference is given to a flexible rotating guide, so that the shocks in translation do not disturb the oscillator, and care is taken to place the center of mass of the inertial element on the axis virtual defined by flexible guidance.

[0011] Des exemples non limitatifs de guidages flexibles rotatifs sont décrits dans les documents EP3035126, EP3206089, et EP18179623, tous au nom de THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd. Il existe désormais une grande variété de guidages flexibles rotatifs, dont la fabrication a été rendue possible par les technologie „LIGA“ et „DRIE“. [0011] Non-limiting examples of rotating flexible guides are described in the documents EP3035126, EP3206089, and EP18179623, all in the name of THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd. There is now a wide variety of rotating flexible guides, the manufacture of which has been made possible by the „LIGA“ and „DRIE“ technology.

[0012] En pratique, pour bien assurer la fonction de guidage d'un tel guidage flexible, on sait utiliser au moins deux lames flexibles combinées en parallèle, comme par exemple dans un pivot à lames croisées en projection. Mais la forme la plus élémentaire de guidage flexible rotatif est une lame unique qui travaille en flexion pure, et qui reste une solution à ne pas négliger. [0012] In practice, to properly ensure the guiding function of such a flexible guide, it is known to use at least two flexible blades combined in parallel, as for example in a pivot with blades crossed in projection. But the most basic form of rotating flexible guide is a single blade that works in pure flexion, and this remains a solution not to be overlooked.

[0013] En première approximation, si on soumet une lame sensiblement plate à un moment, elle se déforme selon un arc de cercle, et son extrémité définit un angle proportionnel au moment appliqué. En réalité, la lame fléchie présente une légère courbure anticlastique. La courbure anticlastique est due au fait que les fibres extérieures à la surface neutre de la lame en flexion, doivent s'allonger et donc, aussi se contracter dans les directions orthogonales à la surface neutre, et, inversement, les fibres intérieures à la surface neutre sont contractées et donc, s'étendent orthogonalement. [0013] As a first approximation, if a substantially flat blade is subjected to a moment, it deforms along an arc of a circle, and its end defines an angle proportional to the moment applied. In reality, the flexed blade has a slight anticlastic curvature. The anticlastic curvature is due to the fact that the fibers outside the neutral surface of the blade in bending must lengthen and therefore also contract in the directions orthogonal to the neutral surface, and, conversely, the fibers inside the surface. neutral are contracted and therefore extend orthogonally.

[0014] L'ampleur de ces déformations orthogonales est décrite par le coefficient de Poisson. Si le volume du matériau est maintenu, le coefficient de Poisson vaut 0.5. Pour la plupart des matériaux usuels, le coefficient de Poisson est plus proche de la valeur 0.3. L'ampleur de la courbure anticlastique dépend de la courbure en flexion locale, du coefficient de Poisson du matériau, des rapports entre les trois principales dimensions de la lame, et des géométries des encastrements. [0014] The magnitude of these orthogonal deformations is described by the Poisson's ratio. If the volume of the material is maintained, the Poisson's ratio is worth 0.5. For most common materials, the Poisson's ratio is closer to the value 0.3. The magnitude of the anticlastic curvature depends on the local bending curvature, the Poisson's ratio of the material, the ratios between the three main dimensions of the blade, and the geometries of the embedments.

[0015] La dépendance de la courbure anticlastique à l'angle de flexion provoque, si on ne prend aucune précaution, une non-linéarité dans la relation entre l'angle de flexion et le moment appliqué. [0015] The dependence of the anticlastic curvature on the bending angle causes, if no precautions are taken, a non-linearity in the relationship between the bending angle and the applied moment.

[0016] Cet effet est très faible, mais pour un oscillateur de montre mécanique, un millième de non-linéarité résulte en une erreur de l'ordre de 100 secondes par jour de fonctionnement. [0016] This effect is very small, but for a mechanical watch oscillator, one thousandth of non-linearity results in an error of the order of 100 seconds per day of operation.

[0017] Il convient encore de noter encore que l'on cherche parfois à contrôler la non-linéarité plutôt qu'à l'annuler, pour, par exemple, compenser un anisochronisme provoqué par l'échappement utilisé. [0017] It should also be noted that it is sometimes sought to control the non-linearity rather than to cancel it, in order, for example, to compensate for an anisochronism caused by the escapement used.

[0018] Le document CH714 024 au nom de THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd décrit un résonateur à lames croisées dont l'angle et le point de croisement sont optimisés afin d'avoir un bon isochronisme, d'être invariant dans les positions et d'obtenir une grande course angulaire, jusqu'à environ 30°. Néanmoins, on constate que pour des rapports d'aspect élevés des lames, l'anisochronisme, c'est-à-dire la dépendance de la marche à l'amplitude, dépend de la position dans la gravité, en raison de l'inhibition variable de la courbure anticlastique le long de la lame. Cela limite la hauteur possible des lames, alors qu'une hauteur importante est souhaitable pour avoir un bon guidage. [0018] Document CH714 024 in the name of THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd describes a resonator with crossed blades whose angle and crossing point are optimized in order to have good isochronism, to be invariant in the positions and to obtain a large angular stroke, up to approximately 30°. Nevertheless, it is found that for high aspect ratios of the blades, the anisochronism, i.e. the dependence of the rate on the amplitude, depends on the position in gravity, due to the inhibition variable of the anticlastic curvature along the blade. This limits the possible height of the blades, whereas a significant height is desirable in order to have good guidance.

[0019] Le document CH714 031 au nom de THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd contourne cette limitation en superposant plusieurs pivots de même type, chacun étant de hauteur faible mais l'ensemble ayant une rigidité hors plan améliorée grâce à la hauteur totale. Cependant, cela nécessite une étape d'assemblage très précise alors qu'un pivot à deux lames peut être fabriquée dans un seul wafer silicium SOI. [0019] Document CH714 031 in the name of THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd circumvents this limitation by superimposing several pivots of the same type, each being of low height but the assembly having improved out-of-plane rigidity thanks to the total height. However, this requires a very precise assembly step whereas a two-blade pivot can be fabricated in a single SOI silicon wafer.

[0020] Le document EP3667432 au nom de ETA Manufacture Horlogère Suisse décrit un pivot à deux niveaux de hauteur élevée, en forçant l'inhibition de la courbure anticlastique le long de la lame par l'ajout de nervures. Les pivots de cette classe offrent de bonnes propriétés chronométriques, et ont en général des nervures qui se superposent largement au centre: la surface de recouvrement possède un grand rayon. Or cette surface de recouvrement rend les lames difficiles à séparer dans le cas d'un pivot fabriqué en DRIE à deux niveaux. En effet la couche d'oxyde intermédiaire est éliminée par une attaque chimique par le dessus, aussi pour séparer les lames il faut compter sur une sous-gravure, qui est d'autant plus longue que la surface est grande, et qui modifie la forme de la pièce partout. Il est donc avantageux de rechercher l'isthme le plus étroit possible. D'autres fabrications par usinage peuvent aussi bénéficier d'une séparation des lames plus aisée en cas de conception d'un isthme plus étroit. [0020] The document EP3667432 in the name of ETA Manufacture Horlogère Suisse describes a pivot with two levels of high height, by forcing the inhibition of the anticlastic curvature along the blade by the addition of ribs. Pivots of this class offer good chronometric properties, and generally have ribs that overlap widely in the center: the covering surface has a large radius. However, this overlapping surface makes it difficult to separate the blades in the case of a pivot made of two-level DRIE. Indeed the intermediate oxide layer is eliminated by a chemical attack from above, also to separate the blades it is necessary to rely on an under-etching, which is all the longer as the surface is large, and which modifies the shape room everywhere. It is therefore advantageous to seek the narrowest possible isthmus. Other fabrications by machining can also benefit from an easier separation of the blades in the event of designing a narrower isthmus.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

[0021] L'invention se propose de concevoir un pivot à lames flexibles en rotation permettant d'obtenir un résonateur avec un bon isochronisme dans toute les positions, un bon guidage, une grande course angulaire, et une fabrication simplifiée. The invention proposes to design a pivot with flexible blades in rotation making it possible to obtain a resonator with good isochronism in all positions, good guidance, a large angular travel, and simplified manufacture.

[0022] L'invention se propose de définir un guidage flexible pour oscillateur mécanique, qui soit le moins possible soumis à la courbure anticlastique. The invention proposes to define a flexible guide for a mechanical oscillator, which is as little as possible subject to anticlastic curvature.

[0023] L'invention se propose de munir la lame flexible d'un relief adéquat, notamment de nervures, afin de contrôler la courbure anticlastique, sans pour autant dégrader significativement les performances élastiques de la lame flexible. The invention proposes to provide the flexible strip with a suitable relief, in particular ribs, in order to control the anticlastic curvature, without significantly degrading the elastic performance of the flexible strip.

[0024] Plus particulièrement, plusieurs nervures sont réparties le long de la lame flexible et s'étendent selon la hauteur de celle-ci, afin de la rigidifier pour limiter la courbure anticlastique, sans beaucoup limiter ses qualités attendues de flexion. [0024] More particularly, several ribs are distributed along the flexible blade and extend according to the height thereof, in order to stiffen it to limit the anticlastic curvature, without greatly limiting its expected bending qualities.

[0025] L'invention propose la réalisation d'un pivot à guidage flexible micro-fabriqué sur deux niveaux, dont au moins une lame d'un niveau croise une lame de l'autre niveau. Ces lames sont nervurées afin de forcer l'inhibition de la courbure anticlastique, et les nervures s'étendent perpendiculairement à la lame d'au moins un premier côté de la lame (à une distance égale à au moins la largeur de la lame). De l'autre côté les nervures, soit sont absentes, soit s'étendent moins que du premier côté, de façon à minimiser la surface sur laquelle les deux lames se recoupent en projection, et faciliter leur détachement. The invention proposes the production of a micro-fabricated pivot with flexible guidance on two levels, of which at least one blade of one level crosses a blade of the other level. These blades are ribbed to force inhibition of anticlastic curvature, and the ribs extend perpendicular to the blade from at least a first side of the blade (at a distance equal to at least the width of the blade). On the other side, the ribs are either absent or extend less than on the first side, so as to minimize the surface on which the two blades intersect in projection, and to facilitate their detachment.

[0026] A cet effet, l'invention concerne un résonateur d'horlogerie selon la revendication 1. To this end, the invention relates to a clockwork resonator according to claim 1.

[0027] L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie, notamment une montre, comportant au moins un tel résonateur. The invention also relates to a timepiece, in particular a watch, comprising at least one such resonator.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

[0028] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où : la figure 1 représente, de façon schématisée, partielle et en perspective, un guidage flexible que comporte un résonateur selon l'invention, qui comporte deux lames flexibles situées dans des plans parallèles, et qui se croisent en projection sur un plan de projection XY parallèle à ces deux plans ; la structure porteuse et la masse inertielle suspendue par les lames élastiques ne sont représentées sommairement qu'au niveau des encastrements des lames flexibles ; ce guidage flexible concerne une première variante d'exécution, où, au niveau d'une zone de croisement en projection ZC, les lames flexibles comportent sur un seul côté des nervures destinées à limiter la courbure anticlastique ; la figure 2 est une vue en plan du guidage flexible de la figure 1 ; la figure 3 est un détail de la zone de croisement des lames de la figure 2 ; la figure 4 est un détail encore plus grossi de cette même zone de croisement, et où les hachures représentent la zone de superposition des lames dans un état au repos ; la figure 5 représente, de façon analogue à la figure 1, une deuxième variante d'exécution, où, au niveau de la zone de croisement en projection ZC, les lames flexibles comportent sur leurs deux côtés des nervures destinées à limiter la courbure anticlastique, ces nervures étant d'étendue transversale inégale; la figure 6 est une vue en plan du guidage flexible de la figure 5 ; la figure 7 est un détail de la zone de croisement des lames de la figure 6 ; la figure 8 est un détail encore plus grossi de cette même zone de croisement et où les hachures représentent la zone de superposition des lames dans un état au repos ; la figure 9 illustre une configuration différente de l'invention, où, au niveau de la zone de croisement en projection ZC, les lames flexibles comportent sur leurs deux côtés des nervures égales destinées à limiter la courbure anticlastique, et où les hachures représentent la zone de superposition des lames dans un état au repos, qui est beaucoup plus étendue que sur les figures 5 et 8 propres à l'invention ; la figure 10 est un schéma-blocs représentant une pièce d'horlogerie, notamment une montre, comportant un résonateur selon l'invention avec au moins un tel guidage flexible comportant des lames flexibles de géométrie optimisée contre la courbure anticlastique.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the appended drawings, where: FIG. 1 represents, schematically, partially and in perspective, a flexible guide that comprises a resonator according to the invention, which comprises two flexible blades located in parallel planes, and which intersect in projection on a parallel XY projection plane to these two planes; the load-bearing structure and the inertial mass suspended by the elastic strips are only briefly represented at the level of the recesses of the flexible strips; this flexible guide relates to a first embodiment variant, where, at a crossing zone in projection ZC, the flexible blades comprise on a single side ribs intended to limit the anticlastic curvature; Figure 2 is a plan view of the flexible guide of Figure 1; FIG. 3 is a detail of the crossover zone of the blades in FIG. 2; FIG. 4 is an even larger detail of this same crossing zone, and where the hatching represents the zone of overlapping of the blades in a state at rest; FIG. 5 represents, in a manner analogous to FIG. 1, a second embodiment variant, where, at the level of the crossing zone in projection ZC, the flexible blades comprise on their two sides ribs intended to limit the anticlastic curvature, these ribs being of unequal transverse extent; Figure 6 is a plan view of the flexible guide of Figure 5; FIG. 7 is a detail of the crossover zone of the blades in FIG. 6; FIG. 8 is an even more magnified detail of this same crossing zone and where the hatching represents the zone of overlapping of the blades in a state at rest; FIG. 9 illustrates a different configuration of the invention, where, at the level of the zone of crossing in projection ZC, the flexible blades comprise on their two sides equal ribs intended to limit the anticlastic curvature, and where the hatching represents the zone of superposition of the blades in a state at rest, which is much more extensive than in FIGS. 5 and 8 specific to the invention; FIG. 10 is a block diagram representing a timepiece, in particular a watch, comprising a resonator according to the invention with at least one such flexible guide comprising flexible blades of geometry optimized against anticlastic curvature.

Description détaillée des modes de réalisation préférésDetailed Description of Preferred Embodiments

[0029] L'invention se propose d'améliorer le contrôle de la courbure anticlastique des lames flexibles que comporte un guidage flexible de résonateur, en perfectionnant encore les réalisations décrites par le document EP3667432. The invention proposes to improve the control of the anticlastic curvature of the flexible blades that comprises a flexible resonator guide, by further improving the embodiments described by the document EP3667432.

[0030] Ainsi, l'invention concerne un résonateur d'horlogerie 100 comportant un élément inertiel 5 mobile par rapport à une structure fixe 4, et qui est suspendu à au moins un guidage flexible 10 comportant des lames flexibles 1, 2, croisées en projection sur un plan XY au niveau d'une zone de croisement ZC unique. Chacune de ces lames flexibles 1, 2, est déformable dans un plan parallèle au plan XY. Chacune s'étendant en ruban de part et d'autre d'une surface neutre SN1, SN2, perpendiculaire au plan XY et joignant d'une part le premier encastrement respectif 41, 42, avec la structure 4, et d'autre part et le deuxième encastrement respectif 51, 52, avec l'élément inertiel 5. En sonne, le ruban constitue l'âme de la lame flexible 1, 2. Thus, the invention relates to a timepiece resonator 100 comprising an inertial element 5 movable with respect to a fixed structure 4, and which is suspended from at least one flexible guide 10 comprising flexible blades 1, 2, crossed in projection on an XY plane at the level of a single ZC crossing zone. Each of these flexible strips 1, 2 is deformable in a plane parallel to the XY plane. Each extending in a ribbon on either side of a neutral surface SN1, SN2, perpendicular to the XY plane and joining on the one hand the first respective recess 41, 42, with the structure 4, and on the other hand and the second respective recess 51, 52, with the inertial element 5. In rings, the tape constitutes the core of the flexible blade 1, 2.

[0031] Selon l'invention, chaque lame flexible 1, 2, comporte au moins une nervure 3, qui est asymétrique par rapport à sa surface neutre SN1, SN2. Et, au niveau de la zone de croisement ZC, ou bien chaque lame flexible 1, 2, ne comporte aucune nervure 3, ou bien chaque nervure 3 est asymétrique par rapport à sa surface neutre SN1, SN2. According to the invention, each flexible blade 1, 2 comprises at least one rib 3, which is asymmetrical with respect to its neutral surface SN1, SN2. And, at crossing zone ZC, either each flexible blade 1, 2 does not include any rib 3, or else each rib 3 is asymmetrical with respect to its neutral surface SN1, SN2.

[0032] Plus particulièrement, le guidage flexible 10 constitue un moyen de rappel élastique de l'élément inertiel 5. Ce guidage flexible 10 comporte au moins deux lames flexibles 1, 2, déformables dans des plans P1, P2, parallèles entre eux et parallèles au plan de projection XY. More particularly, the flexible guide 10 constitutes an elastic return means of the inertial element 5. This flexible guide 10 comprises at least two flexible blades 1, 2, deformable in planes P1, P2, parallel to each other and parallel to the XY projection plane.

[0033] La structure 4 et l'élément inertiel 5sont, chacun, plus rigide que chaque lame flexible 1,2. Chaque lame flexible 1, 2, a sa plus grande dimension appelée longueur L entre ses encastrements 41, 42; 51, 52. Chaque lame flexible 1, 2, comporte au moins deux tronçons 6 d'épaisseur constante égale à une épaisseur nominale EN, qui sont séparés par au moins un relief 11, 12, respectivement 21, 22, formant une nervure 3 s'étendant sensiblement une direction Z orthogonale au plan de projection XY pour limiter la courbure anticlastique de la lame flexible 1, 2. The structure 4 and the inertial element 5sont each more rigid than each flexible blade 1.2. Each flexible blade 1, 2 has its largest dimension called length L between its recesses 41, 42; 51, 52. Each flexible blade 1, 2 comprises at least two sections 6 of constant thickness equal to a nominal thickness EN, which are separated by at least one relief 11, 12, respectively 21, 22, forming a rib 3 s substantially extending a Z direction orthogonal to the XY projection plane to limit the anticlastic curvature of the flexible blade 1, 2.

[0034] Plus particulièrement, au niveau de la zone de croisement ZC, chaque nervure 3 est asymétrique par rapport à sa surface neutre SN1, SN2. More particularly, at the crossing zone ZC, each rib 3 is asymmetrical with respect to its neutral surface SN1, SN2.

[0035] Plus particulièrement, chaque nervure 3 asymétrique comporte un relief extérieur 11, 21, du côté opposé à chaque autre lame dont l'extrémité distale est distante d'une distance extérieure DE1, DE2, de la surface neutre SN1, SN2, et, face au relief extérieur 11, 21, et du côté faisant face à une autre lame, un relief intérieur 12, 22, dont l'extrémité distale est distante d'une distance intérieure DI1, DI2, de la surface neutre SN1, SN2, qui est inférieure à la distance extérieure DE1, DE2. More particularly, each asymmetrical rib 3 comprises an outer relief 11, 21, on the side opposite each other blade, the distal end of which is distant by an outer distance DE1, DE2, from the neutral surface SN1, SN2, and , facing the outer relief 11, 21, and on the side facing another blade, an inner relief 12, 22, the distal end of which is distant by an inner distance DI1, DI2, from the neutral surface SN1, SN2, which is less than the outer distance DE1, DE2.

[0036] Plus particulièrement, chaque lame flexible 1, 2, a, dans un plan parallèle au plan de projection XY, une deuxième dimension E appelée épaisseur et qui est inférieure à la longueur L, et, selon une direction Z orthogonale au plan de projection XY, une troisième dimension H appelée hauteur et dont la valeur est comprise entre celles de la longueur L et de l'épaisseur E. More specifically, each flexible blade 1, 2 has, in a plane parallel to the projection plane XY, a second dimension E called thickness and which is less than the length L, and, in a direction Z orthogonal to the plane of projection XY, a third dimension H called height and whose value is between those of the length L and the thickness E.

[0037] Plus particulièrement, au moins un relief 11, 12, 21, 22, est saillant de la lame flexible 1, 2, qui le porte d'une valeur qui est supérieure à la moitié de la plus faible épaisseur de la lame flexible 1, 2, ou de l'épaisseur nominale EN, pour limiter la courbure anticlastique de cette lame flexible 1, 2, et la lame flexible 1, 2, comporte, à distance de ses encastrements, au moins une nervure 3 s'étendant sensiblement selon la direction Z. [0037] More particularly, at least one relief 11, 12, 21, 22 protrudes from the flexible blade 1, 2, which carries it by a value which is greater than half of the smallest thickness of the flexible blade. 1, 2, or of the nominal thickness EN, to limit the anticlastic curvature of this flexible blade 1, 2, and the flexible blade 1, 2 comprises, at a distance from its recesses, at least one rib 3 extending substantially along the Z direction.

[0038] Plus particulièrement, chaque nervure 3 est distante de tout col que comporte la lame flexible 1, 2, d'une valeur supérieure ou égale à la hauteur H de la lame flexible 1, 2. [0038] More particularly, each rib 3 is remote from any neck that the flexible blade 1, 2 has, by a value greater than or equal to the height H of the flexible blade 1, 2.

[0039] Plus particulièrement, au moins une lame flexible 1, 2, est symétrique par rapport à un plan médian parallèle au plan XY. More particularly, at least one flexible blade 1, 2 is symmetrical with respect to a median plane parallel to the XY plane.

[0040] Plus particulièrement, chaque nervure 3 comporte au moins une génératrice 31 qui est plus éloignée de sa surface neutre SN1, SN2, que ne le sont les surfaces latérales des tronçons 6 de la lame flexible 1, 2, situés en dehors des nervures 3. Et, plus particulièrement, l'extension longitudinale LN de chaque nervure 3 de la lame flexible 1, 2, selon une direction joignant les encastrements 41, 42, respectivement 51, 52 de la lame flexible 1, 2, est inférieure ou égale au cinquième de la longueur L de la lame flexible 1, 2, entre ses encastrements 41, 42, respectivement 51, 52. More particularly, each rib 3 comprises at least one generatrix 31 which is farther from its neutral surface SN1, SN2 than are the side surfaces of the sections 6 of the flexible blade 1, 2, located outside the ribs 3. And, more particularly, the longitudinal extension LN of each rib 3 of the flexible blade 1, 2, in a direction joining the recesses 41, 42, respectively 51, 52 of the flexible blade 1, 2, is less than or equal to the fifth of the length L of the flexible blade 1, 2, between its recesses 41, 42, respectively 51, 52.

[0041] Plus particulièrement, au moins une lame flexible 1, 2, comporte une pluralité de tels tronçons 6 s'étendant le long de sa surface neutre SN1, SN2, et dans le prolongement géométrique les uns des autres le long de la surface neutre SN1, SN2, avec la même épaisseur nominale EN, chaque tronçon 6 formant un ruban dont les surfaces latérales 60 sont parallèles à la direction Z. Et, en projection sur le plan XY, au moins deux tronçons 6 sont séparés par une nervure 3 d'épaisseur saillante ES par rapport à une surface latérale 60, l'épaisseur saillante ES étant supérieure ou égale à l'épaisseur nominale EN. Plus particulièrement encore, cette épaisseur saillante ES est au moins une fois et demi plus grande que l'épaisseur nominale EN. [0041] More particularly, at least one flexible blade 1, 2 comprises a plurality of such sections 6 extending along its neutral surface SN1, SN2, and in the geometric extension of each other along the neutral surface. SN1, SN2, with the same nominal thickness EN, each section 6 forming a strip whose side surfaces 60 are parallel to the direction Z. And, in projection on the XY plane, at least two sections 6 are separated by a rib 3 d projecting thickness ES with respect to a side surface 60, the projecting thickness ES being greater than or equal to the nominal thickness EN. More particularly still, this protruding thickness ES is at least one and a half times greater than the nominal thickness EN.

[0042] Plus particulièrement, au moins une lame flexible 1, 2, comporte, à distance du premier encastrement 41, 42, et du deuxième encastrement 51, 52, au moins deux nervures 3. More particularly, at least one flexible blade 1, 2 comprises, at a distance from the first recess 41, 42, and the second recess 51, 52, at least two ribs 3.

[0043] Plus particulièrement, au moins une lame flexible 1, 2, est droite et comporte sa surface neutre SN1, SN2, qui est plane selon une direction de lame D joignant le premier encastrement 41, 42, et le deuxième encastrement 51, 52. [0043] More particularly, at least one flexible blade 1, 2 is straight and has its neutral surface SN1, SN2, which is flat in a blade direction D joining the first recess 41, 42, and the second recess 51, 52 .

[0044] Plus particulièrement, au moins une lame flexible 1, 2, comporte au moins une nervure 3 qui s'étend sur toute la hauteur H de la lame flexible 1, 2, selon la direction Z. [0044] More particularly, at least one flexible blade 1, 2 comprises at least one rib 3 which extends over the entire height H of the flexible blade 1, 2, in the direction Z.

[0045] Plus particulièrement, la hauteur H d'au moins une lame flexible 1, 2, est inférieure ou égale au cinquième de la longueur L de la lame flexible 1, 2, entre ses encastrements 41, 42, respectivement 51, 52. More particularly, the height H of at least one flexible blade 1, 2, is less than or equal to one fifth of the length L of the flexible blade 1, 2, between its recesses 41, 42, respectively 51, 52.

[0046] Plus particulièrement, l'épaisseur maximale EM transversale de la lame flexible 1, 2, est inférieure ou égale au cinquième de la hauteur H de cette lame flexible 1, 2. More particularly, the maximum transverse thickness EM of the flexible blade 1, 2, is less than or equal to one fifth of the height H of this flexible blade 1, 2.

[0047] Plus particulièrement, la lame flexible 1, 2, forme un prisme droit selon s'étendant la direction Z. On entend ici par prisme un volume issu de la translation d'une surface de base, selon une direction rectiligne ou curviligne, un prisme droit étant issu de la translation selon une direction rectiligne. Plus particulièrement, la base de ce prisme dans le plan XY est symétrique par rapport à la projection de la surface neutre SN1, SN2, dans le plan XY. More particularly, the flexible strip 1, 2 forms a straight prism along the direction Z. Prism here means a volume resulting from the translation of a base surface, in a rectilinear or curvilinear direction, a right prism resulting from the translation in a rectilinear direction. More particularly, the base of this prism in the XY plane is symmetrical with respect to the projection of the neutral surface SN1, SN2, in the XY plane.

[0048] Plus particulièrement, l'extension longitudinale LN de chaque nervure 3 d'au moins une lame flexible 1, 2, est inférieure ou égale à l'épaisseur saillante transversale ES de la nervure 3. More particularly, the longitudinal extension LN of each rib 3 of at least one flexible blade 1, 2, is less than or equal to the transverse protruding thickness ES of the rib 3.

[0049] Plus particulièrement, au moins une nervure 3 est un parallélépipède rectangle. More particularly, at least one rib 3 is a rectangular parallelepiped.

[0050] Plus particulièrement, au moins une nervure 3 est symétrique par rapport à la surface neutre SN1, SN2. More particularly, at least one rib 3 is symmetrical with respect to the neutral surface SN1, SN2.

[0051] Plus particulièrement, au moins une lame flexible 1, 2, comporte, à distance du premier encastrement 41, 42, et du deuxième encastrement 51, 52, une pluralité de nervures 3 saillant alternativement de part et d'autre des tronçons 6. More particularly, at least one flexible strip 1, 2 comprises, at a distance from the first recess 41, 42, and from the second recess 51, 52, a plurality of ribs 3 projecting alternately on either side of the sections 6 .

[0052] Plus particulièrement, toute projection d'au moins une lame flexible 1, 2, dans sa position de repos, sur le plan XY englobe sa surface neutre SN1, SN2. More particularly, any projection of at least one flexible blade 1, 2, in its rest position, on the XY plane includes its neutral surface SN1, SN2.

[0053] Plus particulièrement, au moins une lame flexible 1, 2, comporte, à distance du premier encastrement 41, 42, et du deuxième encastrement 51, 52, une pluralité de nervures 3 réparties régulièrement une direction longitudinale joignant les encastrements 41, 42, et 51, 52. More particularly, at least one flexible blade 1, 2 comprises, at a distance from the first recess 41, 42, and from the second recess 51, 52, a plurality of ribs 3 distributed regularly in a longitudinal direction joining the recesses 41, 42 , and 51, 52.

[0054] Plus particulièrement, au moins une lame flexible 1, 2, comporte, à distance du premier encastrement 41, 42, et du deuxième encastrement 51, 52, une pluralité de nervures 3, dont le nombre est supérieur ou égal à la différence entre d'une part le quotient L/H entre la longueur L et la hauteur H, et d'autre part une unité. More particularly, at least one flexible blade 1, 2 comprises, at a distance from the first recess 41, 42, and from the second recess 51, 52, a plurality of ribs 3, the number of which is greater than or equal to the difference between on the one hand the quotient L/H between the length L and the height H, and on the other hand a unit.

[0055] Plus particulièrement, la projection d'au moins une lame flexible 1, 2, sur le plan XY comporte, au niveau de toutes les jonctions de surfaces, des congés arrondis avec une valeur minimale de rayon de 10 micromètres. More particularly, the projection of at least one flexible strip 1, 2 on the XY plane comprises, at all the surface junctions, rounded fillets with a minimum radius value of 10 micrometers.

[0056] Les figures représentent des cas particuliers, non limitatifs, où chacune des lames flexibles 1, 2, comporte, ou bien des nervures d'un seul côté du ruban de lame, ou bien toutes les nervures qui présentent le même saillant transversal d'un même côté du ruban de lame. Ces configurations sont les plus avantageuses. The figures represent particular, non-limiting cases, where each of the flexible blades 1, 2 comprises either ribs on a single side of the blade strip, or all the ribs which have the same transverse projection d same side of the blade tape. These configurations are the most advantageous.

[0057] Toutefois, l'invention concerne essentiellement l'agencement particulier des lames flexibles au niveau de leur zone de croisement en projection ZC, pour faciliter l'élaboration des guidages flexibles 10 correspondants. De ce fait, l'invention reste applicable à des variantes non illustrées, où les lames flexibles 1, 2, comportent d'autres agencements de nervures : par exemple des lames avec des nervures s'étendant parfois d'un côté et parfois de l'autre de la lame (par exemple vers l'extérieur avant le croisement et de l'autre côté après), ou bien encore des nervures en alternance, ou autre. However, the invention essentially relates to the particular arrangement of the flexible blades at their crossing zone in projection ZC, to facilitate the development of the corresponding flexible guides 10. Therefore, the invention remains applicable to variants not illustrated, where the flexible blades 1, 2 comprise other arrangements of ribs: for example blades with ribs sometimes extending from one side and sometimes from the on the other side of the blade (for example towards the outside before the crossing and on the other side after), or even alternating ribs, or the like.

[0058] Plus particulièrement, au moins une lame flexible 1, 2, est en matériau micro-usinable ou en silicium compensé thermiquement par une couche périphérique de dioxyde de silicium. More particularly, at least one flexible blade 1, 2 is made of micro-machinable material or of silicon thermally compensated by a peripheral layer of silicon dioxide.

[0059] Plus particulièrement, au moins une lame flexible 1, 2, est réalisée par procédé „DRIE“ ou „LIGA“ ou similaire. More particularly, at least one flexible blade 1, 2 is produced by the "DRIE" or "LIGA" or similar process.

[0060] L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie 1000 comportant au moins un tel résonateur d'horlogerie 100. Plus particulièrement, cette pièce d'horlogerie 100 est une montre, en particulier une montre mécanique. The invention also relates to a timepiece 1000 comprising at least one such timepiece resonator 100. More particularly, this timepiece 100 is a watch, in particular a mechanical watch.

Claims

1. Clockwork resonator (100) comprising an inertial element (5) movable relative to a fixed structure (4), and suspended from at least one flexible guide (10) comprising flexible blades (1; 2) crossed in projection on an XY plane at the level of a single crossing zone ZC, each deformable in a plane parallel to the XY plane each extending in a ribbon on either side of a neutral surface (SN1; SN2) perpendicular to said XY plane and joining the first recess (41; 42) with the said structure (4) and the second recess (51; 52) with the said inertial element (5), characterized in that each said flexible strip (1; 2) comprises at least one rib (3) asymmetrical with respect to its neutral surface (SN1; SN2), and in that, at said crossing zone ZC, either each said flexible strip (1; 2) does not comprise any rib (3), or else each said rib (3) is asymmetrical with respect to its neutral surface (SN1; SN2).

2. Clockwork resonator (100) according to claim 1, characterized in that said flexible guide (10) constitutes an elastic return means of said inertial element (5), said flexible guide (10) comprising at least two said blades hoses (1; 2) deformable in planes (P1; P2) parallel to each other and parallel to said projection plane XY, said structure (4) and said inertial element (5) each being more rigid than each said flexible strip (1); 2), each said flexible blade (1; 2) has its largest dimension called length L between its said recesses (41, 42; 51, 52), each said flexible blade (1; 2) comprising at least two sections (6 ) of constant thickness equal to a nominal thickness EN, which are separated by at least one relief (11, 12; 21, 22) forming a said rib (3) extending substantially in a direction Z orthogonal to said projection plane XY to limit the anticlastic curvature of said flexible blade (1; 2).

3. Clockwork resonator (100) according to claim 1 or 2, characterized in that, at said crossing zone (ZC), each said rib (3) is asymmetrical with respect to its said neutral surface (SN1); SN2).

4. Clockwork resonator (100) according to one of claims 1 to 3, characterized in that each said asymmetrical rib (3) comprises an external relief (11; 21) on the side opposite each other said blade whose distal end is an outer distance (DE1; DE2) from said neutral surface (SN1; SN2), and, facing said outer relief (11; 21) and on the side facing another blade, an inner relief (12 22) whose distal end is distant by an internal distance (DI1; DI2) from said neutral surface (SN1; SN2) which is less than said external distance (DE1; DE2).

5. Clockwork resonator (100) according to claim 2 and one of claims 1 to 4, characterized in that each said flexible strip (1; 2) has, in a plane parallel to said projection plane XY, a second dimension E called thickness and which is less than said length L, and, in a direction Z orthogonal to said projection plane XY, a third dimension H called height and whose value is between those of said length L and said thickness E.

6. Clockwork resonator (100) according to claim 2 and one of claims 1 to 5, characterized in that at least one said relief (11, 12; 21, 22) projects from said flexible strip (1 2) which carries it, by a distance greater than half of the smallest thickness of said at least one flexible blade (1; 2) or of said nominal thickness EN, to limit the anticlastic curvature of said at least one blade hose (1; 2), and in that said flexible blade (1; 2) comprises, at a distance from its said recesses, at least one said rib (3) extending substantially in said direction Z.

7. Clockwork resonator (100) according to claim 5 and one of claims 1 to 6, characterized in that each said rib (3) is remote from any neck that said flexible blade (1; 2) has, d 'a value greater than or equal to said height H of said flexible strip (1; 2).

8. Clockwork resonator (100) according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one said flexible blade (1; 2) is symmetrical with respect to a median plane parallel to said XY plane.

9. Clockwork resonator (100) according to claim 2 and one of claims 1 to 8, characterized in that each said rib (3) comprises at least one generatrix (31) which is furthest from its said neutral surface (SN1; SN2) than are the side surfaces of said sections (6) of said flexible strip (1; 2) located outside of said ribs (3), and characterized in that the longitudinal extension LN of each said rib ( 3) of said flexible blade (1; 2), in a direction joining said recesses (41, 42; 51, 52) of said flexible blade (1; 2), is less than or equal to one fifth of said length L of said blade hose (1; 2) between its said recesses (41, 42; 51, 52).

10. Clockwork resonator (100) according to claim 2 and one of claims 1 to 9, characterized in that at least one said flexible blade (1; 2) comprises a plurality of said sections (6) s' extending along its said neutral surface (SN1; SN2) and in the geometric extension of each other along said neutral surface (SN1; SN2) with the same said nominal thickness EN, each said section (6) forming a strip whose lateral surfaces (60) are parallel to said direction Z, and in that, in projection on said XY plane, at least two said sections (6) are separated by a said rib (3) of projecting thickness ES with respect to to a said side surface (60), said projecting thickness ES being greater than or equal to said nominal thickness EN.

11. Clockwork resonator (100) according to claim 10, characterized in that said protruding thickness ES is at least one and a half times greater than said nominal thickness EN.

12. Clockwork resonator (100) according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least one said flexible strip (1; 2) comprises, at a distance from said first recess (41; 42) and from said second recess (51; 52), at least two said ribs (3),

13. Clockwork resonator (100) according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one said flexible strip (1; 2) is straight and has its said neutral surface (SN1; SN2) which is flat along a blade direction D joining said first recess (41; 42) and said second recess (51; 52).

14. Clock resonator (100) according to claims 2 and 5 and one of claims 1 to 13, characterized in that at least one said flexible blade (1; 2) comprises at least one said rib (3) which extends over the entire said height H of the said flexible blade (1; 2) in the said direction Z.

15. Clockwork resonator (100) according to claim 5 and one of claims 1 to 14, characterized in that said height H of at least one said flexible strip (1; 2) is less than or equal to one fifth of said length L of said flexible blade (1; 2) between its said recesses (41, 42; 51, 52).

16. Clockwork resonator (100) according to claim 5 and one of claims 1 to 15, characterized in that the maximum transverse thickness EM of said flexible blade (1; 2) is less than or equal to one fifth of said height H of said flexible blade (1; 2).

17. Clockwork resonator (100) according to claim 2 and one of claims 1 to 16, characterized in that said flexible blade (1; 2) forms a right prism extending in said direction Z.

18. Clockwork resonator (100) according to claim 17, characterized in that the base of said prism in said XY plane is symmetrical with respect to the projection of said neutral surface (SN1; SN2) in said XY plane.

19. Clockwork resonator (100) according to claim 10 and one of claims 1 to 18, characterized in that the longitudinal extension LN of each said rib (3) of at least one said flexible blade (1; 2) is less than or equal to the projecting transverse thickness ES of said rib (3).

20. Clockwork resonator (100) according to one of claims 1 to 19, characterized in that at least one said rib (3) is a rectangular parallelepiped.

21. Clockwork resonator (100) according to one of claims 1 to 20, characterized in that at least one said rib (3) is symmetrical with respect to said neutral surface (SN1; SN2).

22. Clockwork resonator (100) according to claim 2 and according to one of claims 1 to 21, characterized in that at least one said flexible strip (1; 2) comprises, at a distance from said first recess (41; 42) and said second recess (51; 52), a plurality of said ribs (3) projecting alternately on either side of said sections (6).

23. Clockwork resonator (100) according to one of claims 1 to 22, characterized in that any projection of at least one said flexible blade (1; 2), in its rest position, on said XY plane includes its so-called neutral surface (SN1; SN2).

24. Clockwork resonator (100) according to one of claims 1 to 23, characterized in that at least one said flexible strip (1; 2) comprises, at a distance from said first recess (41; 42) and from said second recess (51; 52), a plurality of said ribs (3) regularly distributed along a longitudinal direction joining said recesses (41, 42; 51, 52).

25. Clockwork resonator (100) according to claim 5 and according to one of claims 1 to 24, characterized in that at least one said flexible strip (1; 2) comprises, at a distance from said first recess (41; 42) and said second recess (51; 52), a plurality of said ribs (3), the number of which is greater than or equal to the difference between on the one hand the quotient L/H between said length L and said height H, and on the other hand a unit.

26. Clockwork resonator (100) according to one of claims 1 to 25, characterized in that the projection of at least one said flexible blade (1; 2) on said XY plane comprises, at all the junctions of surfaces, rounded fillets with a minimum radius value of 10 micrometers.

27. Clockwork resonator (100) according to one of claims 1 to 26, characterized in that at least one said flexible blade (1; 2) is made of micro-machinable material or silicon thermally compensated by a peripheral layer of silicon dioxide.

28. Timepiece (1000) comprising at least one timepiece resonator (100) according to one of claims 1 to 27.