CH717456B1

CH717456B1 - Modular self-contained storage system.

Info

Publication number: CH717456B1
Application number: CH000630/2020A
Authority: CH
Inventors: Scaramuzzino Carmelo
Original assignee: Fedenergy Sa
Priority date: 2020-05-27
Filing date: 2020-05-27
Publication date: 2023-06-30
Also published as: CH717456A2

Abstract

La presente invenzione è relativa a un sistema (1) di immagazzinamento autonomo e modulare comprendente una struttura di immagazzinamento, comprendente due o più ripiani di immagazzinamento ciascuno provvisto di una pluralità di vani di immagazzinamento separati, mezzi di movimentazione della struttura di immagazzinamento, atti a consentire la rotazione dei vani di immagazzinamento rispetto ad un asse di rotazione predefinito, una struttura (21) di contenimento della struttura di immagazzinamento e dei mezzi di movimentazione, provvista di mezzi di accesso alla struttura di immagazzinamento, mezzi di controllo elettronici atti a identificare uno dei vani di immagazzinamento in funzione del prodotto da immagazzinare e atti a ruotare la struttura di immagazzinamento rispetto all'asse di rotazione per disporre il vano di immagazzinamento identificato in corrispondenza dei mezzi di accesso per consentire l'inserimento o l'estrazione dei prodotti da immagazzinare, e mezzi di alimentazione elettrica provvisti di uno o più moduli fotovoltaici disposti su una o più delle pareti della struttura (21) di contenimento, in cui i ripiani di immagazzinamento sono impilabili e rimovibili lungo l'asse di rotazione.The present invention relates to an autonomous and modular storage system (1) comprising a storage structure, comprising two or more storage shelves each provided with a plurality of separate storage compartments, handling means of the storage structure, suitable for allow rotation of the storage compartments with respect to a predefined axis of rotation, a structure (21) for containing the storage structure and the handling means, provided with access means to the storage structure, electronic control means able to identify a of the storage compartments according to the product to be stored and able to rotate the storage structure with respect to the rotation axis to arrange the storage compartment identified in correspondence with the access means to allow the insertion or extraction of the products to be stored and electric power supply means provided with one or more photovoltaic modules arranged on one or more of the walls of the containment structure (21), in which the storage shelves can be stacked and removed along the axis of rotation.

Description

Campo dell'invenzioneField of invention

[0001] La presente invenzione è relativa a un sistema di immagazzinamento, ovvero un sistema in grado di consentire l'immagazzinamento e il prelevamento di prodotti. In particolare, la presente invenzione è relativa ad un sistema di immagazzinamento del tipo autonomo e modulare e atto ad essere impiegato quale area di stoccaggio e di prelievo self-service. [0001] The present invention relates to a storage system, i.e. a system capable of allowing products to be stored and picked up. In particular, the present invention relates to a storage system of the autonomous and modular type and adapted to be used as a self-service storage and picking area.

Arte notaKnown art

[0002] La crescita esponenziale del commercio di prodotti online ha conseguentemente aumentato le necessità di consegna e ritiro dei medesimi prodotti ordinati da ciascun utente. [0002] The exponential growth of online product commerce has consequently increased the need for delivery and collection of the same products ordered by each user.

[0003] Tra le soluzioni di consegna maggiormente utilizzate, è possibile considerare la soluzione di consegne effettuate ad ogni singolo utente, definendo una consegna in presenza sincrona tanto del corriere quanto dell'utente, ovvero la soluzione relativa all'impiego di punti di ritiro in cui il corriere può disporre la merce a disposizione del successivo prelievo da parte dell'utente. Quest'ultima soluzione sta divenendo la scelta preferita dagli utenti che possono scegliere il punto di ritiro più vicino alle loro necessità senza essere vincolati agli orari del corriere, definendo pertanto una consegna in presenza asincrona tra corriere e utente. [0003] Among the most widely used delivery solutions, it is possible to consider the solution of deliveries made to each individual user, defining a delivery in the synchronous presence of both the courier and the user, or the solution relating to the use of collection points in which the courier can place the goods at the disposal of the subsequent collection by the user. The latter solution is becoming the preferred choice by users who can choose the collection point closest to their needs without being tied to the courier's timetables, thus defining an asynchronous delivery between courier and user.

[0004] Anche i punti di ritiro presentano, però, degli inconvenienti connessi con l'esigenza di convogliare gli orari e l'operatività del punto di ritiro medesimo con l'operatività e gli orari dei corrieri nonché con le necessità degli utenti. [0004] However, collection points also have drawbacks associated with the need to combine the times and operations of the withdrawal point with the operations and times of the couriers as well as with the needs of the users.

[0005] Per sopperire, almeno in parte, agli inconvenienti sopra esposti sono noti punti di ritiro self-service, ove quantomeno le necessità connesse con la gestione degli orari possono essere superate. I punti di ritiro self-service consentono, infatti, tanto al corriere quanto all'utente di poter rispettivamente disporre e prelevare i prodotti in modo autonomo e senza la necessità di operatività da parte di operatori terzi in presenza nel punto di ritiro. [0005] To overcome, at least in part, the drawbacks described above, self-service collection points are known, where at least the needs associated with managing timetables can be overcome. In fact, self-service collection points allow both the courier and the user to be able to arrange and collect the products independently and without the need for third-party operators to operate in the collection point.

[0006] I punti di ritiro self-service del tipo noto comprendono, ad esempio, delle strutture ad armadietto suddivise in una pluralità di vani tra loro separati ed indipendenti per l'immagazzinamento di uno o più prodotti destinati ad un utente. Ciascun vano è provvisto di una porta di chiusura che consente l'accesso al singolo vano tanto al corriere, per il deposito, quanto all'utente, per il ritiro. Ad ogni modo, i suddetti punti di ritiro self-service necessitano di un locale ove essere installati, e per disporre di volume sufficiente è necessario prevedere una pluralità di armadietti affiancati essendo le posizioni e i volumi per l'immagazzinamento predefiniti. [0006] Self-service collection points of the known type comprise, for example, cabinet structures divided into a plurality of separate and independent compartments for storing one or more products intended for a user. Each compartment is provided with a closing door which allows access to the single compartment both for the courier, for deposit, and for the user, for collection. In any case, the aforesaid self-service collection points require a room in which to be installed, and in order to have sufficient volume it is necessary to provide a plurality of side-by-side lockers as the positions and volumes for storage are predefined.

[0007] Sarebbe pertanto desiderabile disporre di un sistema di immagazzinamento autonomo modulare in grado di minimizzare gli inconvenienti sopra esposti. In particolare, sarebbe desiderabile disporre di un sistema di immagazzinamento autonomo modulare in grado di garantire un posizionamento libero da vincoli relativi ad impianti tecnologici nonché la possibilità di modulare la numerosità e il posizionamento dei vani in funzioni delle esigenze di immagazzinamento richieste. [0007] It would therefore be desirable to have a modular autonomous storage system capable of minimizing the drawbacks described above. In particular, it would be desirable to have a modular autonomous storage system capable of guaranteeing positioning free from constraints relating to technological systems as well as the possibility of modulating the number and positioning of the compartments according to the required storage requirements.

Sommario dell'invenzioneSummary of the Invention

[0008] Scopo della presente invenzione è fornire un sistema di immagazzinamento autonomo e modulare in grado di minimizzare le problematiche suddette. [0008] The object of the present invention is to provide an autonomous and modular storage system capable of minimizing the aforementioned problems.

[0009] In particolare, scopo della presente invenzione è fornire un sistema di immagazzinamento autonomo e modulare in grado di consentire una gestione autonoma della filiera di distribuzione riducendo considerevolmente i costi e i tempi di produzione e installazione del sistema in relazione al volume disponibile per i prodotti da immagazzinare. [0009] In particular, the object of the present invention is to provide an autonomous and modular storage system capable of allowing autonomous management of the distribution chain by considerably reducing the costs and times of production and installation of the system in relation to the volume available for the products to store.

[0010] Gli scopi sopra menzionati vengono raggiunti da un sistema di immagazzinamento autonomo e modulare, secondo le rivendicazioni allegate. [0010] The above mentioned objects are achieved by an autonomous and modular storage system, according to the attached claims.

[0011] Il sistema di immagazzinamento autonomo e modulare comprende: – una struttura di immagazzinamento, comprendente due o più ripiani di immagazzinamento ciascuno provvisto di una pluralità di vani di immagazzinamento separati; – mezzi di movimentazione della struttura di immagazzinamento, atti a consentire la rotazione dei vani di immagazzinamento rispetto ad un asse di rotazione predefinito; – una struttura di contenimento della struttura di immagazzinamento e dei mezzi di movimentazione, provvista di mezzi di accesso alla struttura di immagazzinamento; – mezzi di controllo elettronici atti a identificare uno dei vani di immagazzinamento in funzione del prodotto da immagazzinare; – mezzi di alimentazione elettrica;in cui il sistema di immagazzinamento autonomo e modulare è caratterizzato dal fatto che i ripiani sono impilabili e rimovibili lungo l'asse di rotazione, in cui i mezzi di controllo elettronici sono atti a ruotare la struttura di immagazzinamento rispetto all'asse di rotazione per disporre il vano di immagazzinamento identificato in corrispondenza dei mezzi di accesso per consentire l'inserimento o l'estrazione dei prodotti da immagazzinare, e in cui i mezzi di alimentazione elettrica sono provvisti di uno o più moduli fotovoltaici disposti su una o più delle pareti della struttura di contenimento. [0011] The autonomous and modular storage system comprises: – a storage structure, comprising two or more storage shelves each provided with a plurality of separate storage compartments; means for handling the storage structure, adapted to allow rotation of the storage compartments with respect to a predefined rotation axis; – a containment structure for the storage structure and handling means, provided with access means to the storage structure; – electronic control means able to identify one of the storage compartments according to the product to be stored; – electrical power supply means; in which the self-contained and modular storage system is characterized in that the shelves are stackable and removable along the axis of rotation, wherein the electronic control means is adapted to rotate the storage structure about the axis of rotation to place the identified storage compartment at the access means to enable insertion or withdrawal of products to be stored, and wherein the electric power supply means are provided with one or more photovoltaic modules arranged on one or more of the walls of the containment structure.

[0012] L'alimentazione elettrica mediante moduli fotovoltaici consente di realizzare l'autonomia del sistema di immagazzinamento da ulteriori impianti tecnologici, inoltre la numerosità dei vani può essere modulata in funzione del numero di ripiani di immagazzinamento utilizzati. [0012] The electric power supply through photovoltaic modules allows the storage system to be autonomous from further technological systems, furthermore the number of compartments can be modulated according to the number of storage shelves used.

[0013] Preferibilmente, i mezzi di movimentazione comprendono un albero di trasmissione accoppiato ai ripiani di immagazzinamento e un motore accoppiato all'albero di trasmissione per la rotazione dei vani di immagazzinamento. [0013] Preferably, the movement means comprise a transmission shaft coupled to the storage shelves and a motor coupled to the transmission shaft for rotation of the storage compartments.

[0014] In tal modo, è possibile impiegare una singola alimentazione per tutti i ripiani di immagazzinamento utilizzati, ovvero per tutti i vani di immagazzinamento. [0014] In this way, it is possible to use a single power supply for all used storage shelves, i.e. for all storage compartments.

[0015] Preferibilmente, la struttura di immagazzinamento comprende i ripiani di immagazzinamento in un numero compreso tra 4 e 8. [0015] Preferably, the storage structure comprises between 4 and 8 storage shelves.

[0016] Una numerosità compresa tra 4 e 8 ripiani consente di realizzare un sistema di immagazzinamento con un corretto compromesso tra altezza sfruttabile dall'utente e volume di immagazzinamento a disposizione. [0016] A number of between 4 and 8 shelves makes it possible to create a storage system with a correct compromise between height usable by the user and available storage volume.

[0017] Preferibilmente, i mezzi di accesso comprendono due o più prime aperture di accesso disposte sulla medesima parete della struttura di contenimento, e in cui i mezzi di controllo elettronici sono atti a identificare una delle prime aperture di accesso in funzione del vano di immagazzinamento identificato per consentire l'inserimento o l'estrazione dei prodotti da immagazzinare. [0017] Preferably, the access means comprise two or more first access openings arranged on the same wall of the containment structure, and wherein the electronic control means are able to identify one of the first access openings according to the storage compartment identified to allow the insertion or extraction of the products to be stored.

[0018] Ancor più preferibilmente, i mezzi di accesso comprendono una o più seconda aperture di accesso disposte sulla una delle pareti della struttura di contenimento sprovvista delle prime aperture di accesso, e in cui i mezzi di controllo elettronici sono atti a identificare la seconda apertura di accesso in funzione del vano di immagazzinamento identificato per consentire l'inserimento dei prodotti da immagazzinare. [0018] Even more preferably, the access means comprise one or more second access openings arranged on one of the walls of the containment structure without the first access openings, and wherein the electronic control means are able to identify the second access opening as a function of the storage compartment identified to allow the insertion of the products to be stored.

[0019] La differenziazione tra le prime aperture, utilizzabili dall'utente, e le seconde aperture, utilizzabili dal corriere o da operatori dedicati, consentono di realizzare al contempo il carico e lo scarico dei prodotti. Inoltre, la presenza delle seconde aperture consente di velocizzare ed automatizzare le operazioni di carico dei prodotti, ove l'identificazione del vano corretto e il posizionamento dei prodotti è demandato al sistema piuttosto che all'abilità del corriere. [0019] The differentiation between the first openings, which can be used by the user, and the second openings, which can be used by the courier or by dedicated operators, allow for loading and unloading of the products at the same time. Furthermore, the presence of the second openings makes it possible to speed up and automate the product loading operations, where the identification of the correct compartment and the positioning of the products is entrusted to the system rather than to the skill of the courier.

[0020] Preferibilmente, i mezzi di movimentazione sono provvisti di un ripiano mobile lungo un asse parallelo all'asse di rotazione e disposto affiancato alla struttura di immagazzinamento, e in cui la seconda apertura di accesso della struttura di contenimento è operativamente connessa con il ripiano mobile. [0020] Preferably, the handling means are provided with a shelf that can be moved along an axis parallel to the axis of rotation and arranged alongside the storage structure, and wherein the second access opening of the containment structure is operatively connected to the movable shelf.

[0021] Il ripiano mobile consente di movimentare i prodotti al corretto vano di immagazzinamento da impiegare minimizzando il numero di seconde aperture da impiegare. [0021] The movable shelf allows the products to be moved to the correct storage compartment to be used, minimizing the number of second openings to be used.

[0022] Preferibilmente, i vani di immagazzinamento del medesimo ripiano di immagazzinamento presentano volumi differenti. [0022] Preferably, the storage compartments of the same storage shelf have different volumes.

[0023] In tal modo, è possibile definire per un singolo ripiano la possibilità di immagazzinare prodotti provvisti di dimensioni e volumi differenti. [0023] In this way, it is possible to define for a single shelf the possibility of storing products having different dimensions and volumes.

[0024] Preferibilmente, la struttura di contenimento e/o la struttura di immagazzinamento sono coibentate e provviste di mezzi di refrigerazione. [0024] Preferably, the containment structure and/or the storage structure are insulated and provided with refrigeration means.

[0025] Ciò consente di poter disporre in immagazzinamento anche prodotti deperibili o che necessitano di temperature, o condizioni ambientali in genere, controllate. [0025] This makes it possible to also store perishable products or products which require controlled temperatures, or environmental conditions in general.

[0026] Preferibilmente, la struttura di contenimento e/o la struttura di immagazzinamento sono provviste di mezzi di sanificazione. [0026] Preferably, the containment structure and/or the storage structure are provided with sanitizing means.

[0027] In tal modo, è possibile disporre di vani di immagazzinamento utilizzabili da una pluralità di utenti in successione senza la necessità di opportuni trattamenti da parti di operatori. [0027] In this way, it is possible to have storage compartments that can be used by a plurality of users in succession without the need for suitable processing by operators.

Descrizione delle figureDescription of the figures

[0028] Queste e ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione delle forme di realizzazione preferite, illustrate a titolo esemplificativo e non limitativo nelle allegate figure, in cui: – la Figura 1 è una vista in prospettiva frontale della prima forma di realizzazione preferita di un sistema di immagazzinamento autonomo e modulare, secondo la presente invenzione; – la Figura 2 è una vista in prospettiva frontale del sistema di immagazzinamento autonomo e modulare di Figura 1, in cui è visibile un dettaglio relativo alla struttura di immagazzinamento e ai mezzi di movimentazione; – la Figura 3 è una vista in prospettiva frontale della struttura di immagazzinamento e dei mezzi di movimentazione di Figura 2; – la Figura 4A è una vista in prospettiva frontale di una seconda forma di realizzazione del ripiano di immagazzinamento; – la Figura 4B è una vista in prospettiva frontale di una terza forma di realizzazione del ripiano di immagazzinamento; – la Figura 5 è una vista in prospettiva frontale della seconda forma di realizzazione preferita di un sistema di immagazzinamento autonomo e modulare, secondo la presente invenzione – la Figura 6 è una vista in prospettiva frontale del sistema di immagazzinamento autonomo e modulare di Figura 5, in cui è visibile un dettaglio relativo alla struttura di immagazzinamento e ai mezzi di movimentazione;[0028] These and further characteristics and advantages of the present invention will become apparent from the description of the preferred embodiments, illustrated by way of non-limiting example in the attached figures, in which: - Figure 1 is a front perspective view of the first embodiment preferred embodiment of a self-contained and modular storage system according to the present invention; Figure 2 is a front perspective view of the autonomous and modular storage system of Figure 1, in which a detail relating to the storage structure and handling means is visible; Figure 3 is a front perspective view of the storage structure and handling means of Figure 2; Figure 4A is a front perspective view of a second embodiment of the storage shelf; Figure 4B is a front perspective view of a third embodiment of the storage shelf; - Figure 5 is a front perspective view of the second preferred embodiment of a self-contained and modular storage system, according to the present invention - Figure 6 is a front perspective view of the self-contained and modular storage system of Figure 5, in which a detail relating to the storage structure and handling means is visible;

Descrizione dettagliata dell'invenzioneDetailed description of the invention

[0029] Con riferimento alle Figure 1-3, è illustrata una prima forma di realizzazione preferita del sistema 1 di immagazzinamento autonomo e modulare, secondo la presente invenzione. [0029] With reference to Figures 1-3, a first preferred embodiment of the self-contained and modular storage system 1 according to the present invention is illustrated.

[0030] Il sistema 1 di immagazzinamento autonomo e modulare comprende una struttura 11 di immagazzinamento, descritta in maggior dettaglio nel seguito, nonché mezzi di movimentazione della struttura 11 di immagazzinamento. Il sistema 1 di immagazzinamento autonomo e modulare è altresì provvisto di opportuni mezzi di controllo elettronici nonché i mezzi di alimentazione elettrica (non illustrati). [0030] The self-contained and modular storage system 1 comprises a storage structure 11, described in greater detail below, as well as handling means for the storage structure 11. The autonomous and modular storage system 1 is also provided with suitable electronic control means as well as the electric power supply means (not shown).

[0031] La struttura 11 di immagazzinamento consente l'alloggiamento dei prodotti entro il sistema 1 di immagazzinamento autonomo e modulare ed è realizzata da due o più ripiani 111 di immagazzinamento, ove ciascuno dei ripiani 111 di immagazzinamento è provvisto di una pluralità di vani 211 di immagazzinamento separati l'un l'altro. [0031] The storage structure 11 allows the products to be housed within the autonomous and modular storage system 1 and is made up of two or more storage shelves 111, where each of the storage shelves 111 is provided with a plurality of compartments 211 of storage separated from each other.

[0032] Una struttura 21 di contenimento della struttura 11 di immagazzinamento e dei mezzi di movimentazione, consente di definire il telaio esterno del sistema 1 di immagazzinamento autonomo e modulare a protezione degli elementi disposti al suo interno. [0032] A structure 21 for containing the storage structure 11 and the handling means allows to define the external frame of the autonomous and modular storage system 1 to protect the elements arranged inside it.

[0033] Preferibilmente, le dimensioni della struttura 21 di contenimento e, conseguentemente, dell'intero sistema 1 di immagazzinamento autonomo e modulare sono tali da poter consentire l'alloggiamento entro un contenitore ISO, in particolare tali da consentire l'alloggiamento di tre sistemi 1 di immagazzinamento autonomo e modulare entro un singolo contenitore ISO. [0033] Preferably, the dimensions of the containment structure 21 and, consequently, of the entire autonomous and modular storage system 1 are such as to allow housing within an ISO container, in particular such as to allow housing three systems 1 of autonomous and modular storage within a single ISO container.

[0034] Le dimensioni standardizzate dei suddetti contenitori ISO del tipo Box da 20 piedi (container 20' box) sono pari a 6059 mm per la lunghezza esterna, 5860 mm per la lunghezza interna, 2438 mm per la larghezza esterna, 2310 mm per la larghezza interna, 2591 mm per l'altezza esterna e 2360 mm per l'altezza interna per contenitori ISO standard. Le dimensioni standardizzate per contenitori ISO del tipo Box da 40 piedi (container 40' box) sono pari a 12192 mm per la lunghezza esterna, 12010 mm per la lunghezza interna, 2438 mm per la larghezza esterna, 2310 mm per la larghezza interna, 2591 mm per l'altezza esterna e 2360 mm per l'altezza interna per contenitori ISO standard. Infine, le dimensioni standardizzate per contenitori ISO del tipo High Cube da 40 piedi (container 40' high cube) sono pari a 12192 mm per la lunghezza esterna, 12010 mm per la lunghezza interna, 2438 mm per la larghezza esterna, 2340 mm per la larghezza interna, 2896 mm per l'altezza esterna e 2680 mm per l'altezza interna per contenitori ISO standard. [0034] The standardized dimensions of the aforementioned ISO containers of the 20-foot box type (container 20' box) are equal to 6059 mm for the external length, 5860 mm for the internal length, 2438 mm for the external width, 2310 mm for the internal width, 2591 mm for external height and 2360 mm for internal height for standard ISO containers. The standardized dimensions for ISO containers of the 40-foot box type (container 40' box) are equal to 12192 mm for the external length, 12010 mm for the internal length, 2438 mm for the external width, 2310 mm for the internal width, 2591 mm mm for external height and 2360 mm for internal height for standard ISO containers. Finally, the standardized dimensions for ISO containers of the 40 foot High Cube type (40' high cube container) are equal to 12192 mm for the external length, 12010 mm for the internal length, 2438 mm for the external width, 2340 mm for the internal width, 2896 mm for external height and 2680 mm for internal height for standard ISO containers.

[0035] La struttura 21 di contenimento presenta una conformazione sostanzialmente parallelepipeda, preferibilmente a base rettangolare e in materiale metallico o plastico. Tale struttura 21 di contenimento è provvista di mezzi di accesso alla struttura 11 di immagazzinamento, tali da consentire tanto l'inserimento quanto l'estrazione dei prodotti. Nella prima forma di realizzazione tali mezzi di accesso sono disposti su una medesima parete, in particolare sulla parete 321 frontale della struttura 21 di contenimento. In particolare, tali mezzi di accesso comprendono due prime aperture 121 di accesso disposte sulla medesima parete 321 frontale della struttura 21 di contenimento, tali da consentire l'accesso a tutti i ripiani 111 di immagazzinamento. Come illustrato, le prime aperture 121 di accesso sono disposte disallineate sulla detta parete 321 frontale ma potrebbero ugualmente essere disposte allineate. Anche se non illustrate, le suddette prime aperture 121 di accesso possono essere chiuse in modo tale da consentire l'accesso in corrispondenza del vano 211 di immagazzinamento solo quando necessario. [0035] The containment structure 21 has a substantially parallelepiped shape, preferably with a rectangular base and made of metal or plastic material. This containment structure 21 is provided with access means to the storage structure 11, such as to allow both the insertion and the extraction of the products. In the first embodiment, these access means are arranged on the same wall, in particular on the front wall 321 of the containment structure 21. In particular, these access means comprise two first access openings 121 arranged on the same front wall 321 of the containment structure 21, such as to allow access to all the storage shelves 111. As illustrated, the first access openings 121 are disposed misaligned on said front wall 321 but could equally be disposed aligned. Although not shown, the first access openings 121 can be closed in such a way as to allow access to the storage compartment 211 only when necessary.

[0036] Secondo ulteriori forme di realizzazione (non illustrate), è possibile impiegare un numero maggiore di prime aperture di accesso, anche in numero maggiore rispetto al numero di ripiani di immagazzinamento impiegati. [0036] According to further embodiments (not shown), it is possible to use a greater number of first access openings, even more than the number of storage shelves employed.

[0037] Tali prime aperture 121 di accesso sono, dunque, utilizzabili sia dall'utente che dal corriere e tanto per la fase di prelievo quanto per la fase di immissione dei prodotti. [0037] These first access openings 121 can therefore be used both by the user and by the courier and both for the withdrawal phase and for the product introduction phase.

[0038] Nella forma di realizzazione ivi illustrata nelle Figure 2 e 3, i ripiani 111 di immagazzinamento sono in numero pari a sei, ma potrebbero comunque essere in numero differente pur non modificando il concetto inventivo della presente invenzione e preferibilmente con numerosità compresa tra 4 e 8, ancor più preferibilmente tra 4 e 6. [0038] In the embodiment illustrated therein in Figures 2 and 3, the storage shelves 111 are equal in number to six, but they could in any case be in a different number without modifying the inventive concept of the present invention and preferably with a number between 4 and 8, even more preferably between 4 and 6.

[0039] La numerosità dei ripiani 111 di immagazzinamento dipende necessariamente dalla loro altezza, nonché dall'altezza massima del sistema 1 di immagazzinamento autonomo e modulare che deve essere tale da risultare agevolmente raggiungibile da un utente. Una numerosità compresa tra 4 e 6, in considerazione di un'altezza del sistema 1 di immagazzinamento autonomo modulare inferiore ai 236 cm o ai 268 cm per poter essere alloggiato rispettivamente entro un container ISO del tipo container 20' box o container 40' box ovvero del tipo container 40' high cube, consente di realizzare un sistema 1 di immagazzinamento con un corretto compromesso tra altezza sfruttabile dall'utente e volume di immagazzinamento a disposizione con un'altezza media dei ripiani rispettivamente compresa rispettivamente tra 39 cm e 59 cm ovvero tra 44 cm e 67 cm. [0039] The number of storage shelves 111 necessarily depends on their height, as well as on the maximum height of the autonomous and modular storage system 1 which must be such as to be easily reachable by a user. A number between 4 and 6, in consideration of a height of the modular autonomous storage system 1 of less than 236 cm or 268 cm in order to be housed respectively within an ISO container of the container 20' box or container 40' box type or of the 40' high cube container type, allows for the creation of a storage system 1 with a correct compromise between height usable by the user and available storage volume with an average height of the shelves respectively between 39 cm and 59 cm or between 44cm and 67cm.

[0040] La geometria dei ripiani 111 di immagazzinamento viene illustrata come circolare, ma potrebbero altresì essere impiegate geometrie differenti tali comunque da consentire una movimentazione degli stessi per l'individuazione del vano 211 di immagazzinamento identificato, come descritto in maggior dettaglio nel seguito. [0040] The geometry of the storage shelves 111 is illustrated as circular, but different geometries could also be used such as to allow them to be moved to locate the identified storage compartment 211, as described in greater detail below.

[0041] Nella forma di realizzazione ivi illustrata nelle Figure 2 e 3, i vani 211 di immagazzinamento sono realizzati occupando l'intera area a disposizione sul ripiano 111 di immagazzinamento e, in particolare, definendo vani provvisti del medesimo volume. Come illustrato, ciascun vano 211 di immagazzinamento presenta una conformazione sostanzialmente di settore cilindrico. Inoltre, l'altezza di ciascun vano 211 di immagazzinamento è la medesima tra i differenti ripiani 111 di immagazzinamento che definiscono la struttura 11 di immagazzinamento, in tal modo ottenendo vani delle medesime dimensioni e volumi per l'intero sistema 1 di immagazzinamento autonomo e modulare. [0041] In the embodiment illustrated therein in Figures 2 and 3, the storage compartments 211 are made by occupying the entire area available on the storage shelf 111 and, in particular, by defining compartments having the same volume. As shown, each storage compartment 211 has a substantially cylindrical sector shape. Furthermore, the height of each storage compartment 211 is the same between the different storage shelves 111 which define the storage structure 11, thus obtaining compartments of the same dimensions and volumes for the entire autonomous and modular storage system 1 .

[0042] Secondo ulteriori forme di realizzazione, illustrate rispettivamente nelle allegate Figure 4A e 4B, è possibile disporre di ripiani di immagazzinamento che presentano un dimensionamento e un posizionamento dei vani di immagazzinamento differenti rispetto a quanto descritto in precedenza. [0042] According to further embodiments, illustrated respectively in the attached Figures 4A and 4B, it is possible to have storage shelves which have different sizing and positioning of the storage compartments with respect to what was previously described.

[0043] La Figura 4A illustra una seconda forma di realizzazione del ripiano 112 di immagazzinamento ove è stata mantenuta una conformazione circolare dello stesso ma ove i vani 212 di immagazzinamento non occupano l'intera area a disposizione. In particolare, i vani 212 di immagazzinamento presentano tutti il medesimo volume e conformazione, sostanzialmente del tipo parallelepipedo trapezoidale rettangolare. [0043] Figure 4A illustrates a second embodiment of the storage shelf 112 where a circular shape of the same has been maintained but where the storage compartments 212 do not occupy the entire available area. In particular, the storage compartments 212 all have the same volume and shape, substantially of the rectangular trapezoidal parallelepiped type.

[0044] È possibile impiegare vani di immagazzinamento del medesimo ripiano di immagazzinamento che presentino volumi differenti. In tal modo, è possibile definire per un singolo ripiano la possibilità di immagazzinare prodotti provvisti di dimensioni e volumi differenti. A tal proposito, la Figura 4B illustra una terza forma di realizzazione del ripiano 113 di immagazzinamento ove ancora è stata mantenuta una conformazione circolare dello stesso ma ove i vani 213 di immagazzinamento, oltre a non occupare l'intera area a disposizione, presentano volumi e conformazioni differenti, sostanzialmente parallelepipedo rettangolare e prisma a base sostanzialmente triangolare. In tal modo, è possibile differenziare l'occupazione dei vani 213 di immagazzinamento in funzione della dimensione degli oggetti e del reale volume necessario. [0044] It is possible to use storage compartments of the same storage shelf which have different volumes. In this way, it is possible to define for a single shelf the possibility of storing products with different dimensions and volumes. In this regard, Figure 4B illustrates a third embodiment of the storage shelf 113 where a circular shape of the same has still been maintained but where the storage compartments 213, in addition to not occupying the entire available area, have volumes and different conformations, substantially a rectangular parallelepiped and a prism with a substantially triangular base. In this way, it is possible to differentiate the occupation of the storage compartments 213 according to the size of the objects and the actual volume required.

[0045] A prescindere dalla conformazione dei ripiani 111, 112, 113 di immagazzinamento ovvero dei vani 211, 212, 213 di immagazzinamento questi sono impilabili e rimovibili lungo un asse, in particolare lungo un asse R di rotazione, come nel seguito descritto in maggior dettaglio. A tal proposito, i suddetti ripiani di immagazzinamento sono provvisti di un'apertura passante che consente l'accoppiamento tra i ripiani di immagazzinamento medesimi disposti in successione, ad esempio per consentire l'introduzione di un elemento di collegamento che possa impedire la traslazione del ripiano di immagazzinamento medesimo consentendo al contempo la rotazione lungo il suddetto asse R di rotazione. [0045] Regardless of the configuration of the storage shelves 111, 112, 113 or of the storage compartments 211, 212, 213, these can be stacked and removed along an axis, in particular along an axis R of rotation, as described below in greater detail detail. In this regard, the aforementioned storage shelves are provided with a through opening which allows coupling between the storage shelves themselves arranged in succession, for example to allow the introduction of a connecting element which can prevent the shelf from moving of storage same allowing at the same time the rotation along the aforesaid axis R of rotation.

[0046] Dunque, il sistema 1 di immagazzinamento autonomo e modulare comprende mezzi di movimentazione della suddetta struttura 11 di immagazzinamento, atti a consentire la rotazione dei vani 211, 212, 213 di immagazzinamento, ovvero dei ripiani 111, 112, 113 di immagazzinamento, rispetto all'asse R di rotazione predefinito. [0046] Therefore, the autonomous and modular storage system 1 comprises means for moving the aforementioned storage structure 11, able to allow the rotation of the storage compartments 211, 212, 213, or of the storage shelves 111, 112, 113, with respect to the default R axis of rotation.

[0047] Nella presente forma di realizzazione, i mezzi di movimentazione comprendono un albero 311 di trasmissione accoppiato ai ripiani 111, 112, 113 di immagazzinamento e un motore 411 accoppiato all'albero 311 di trasmissione per la rotazione dei vani 211, 212, 213 di immagazzinamento. [0047] In the present embodiment, the movement means comprise a transmission shaft 311 coupled to the storage shelves 111, 112, 113 and a motor 411 coupled to the transmission shaft 311 for the rotation of the compartments 211, 212, 213 of storage.

[0048] In tal modo, è possibile impiegare una singola alimentazione per tutti i ripiani 111, 112, 113 di immagazzinamento utilizzati, ovvero per tutti i vani 211, 212, 213 di immagazzinamento definiti. [0048] Thus, it is possible to use a single power supply for all used storage shelves 111, 112, 113, i.e. for all defined storage compartments 211, 212, 213.

[0049] L'albero 311 di trasmissione definisce, quindi, l'asse R di rotazione dei suddetti ripiani 111, 112, 113 di immagazzinamento. In particolare, come descritto in precedenza, i ripiani 111, 112, 113 di immagazzinamento sono impilati in successione utilizzando l'albero 311 di trasmissione tanto come elemento di connessione quanto come elemento di trasmissione del moto. [0049] The transmission shaft 311 therefore defines the axis R of rotation of the aforementioned storage shelves 111, 112, 113. In particular, as previously described, the storage shelves 111, 112, 113 are stacked in succession using the transmission shaft 311 both as a connection element and as a motion transmission element.

[0050] Mezzi di controllo elettronici sono, dunque, previsti per il sistema 1 di immagazzinamento autonomo e modulare e sono atti a identificare uno dei vani 211, 212, 213 di immagazzinamento in funzione del prodotto da immagazzinare. In particolare, tali mezzi di controllo sono atti a ruotare la struttura 11 di immagazzinamento rispetto all'asse R di rotazione per disporre il vano 211, 212, 213 di immagazzinamento identificato in corrispondenza dei mezzi di accesso, ovvero di una delle prime aperture 121 di accesso in corrispondenza, per consentire l'inserimento o l'estrazione dei prodotti da immagazzinare. A tal proposito, i mezzi di controllo elettronici sono atti a identificare una delle prime aperture 121 di accesso in funzione del vano 211, 212, 213 di immagazzinamento identificato per consentire l'inserimento o l'estrazione dei prodotti da immagazzinare. [0050] Electronic control means are therefore provided for the autonomous and modular storage system 1 and are able to identify one of the storage compartments 211, 212, 213 according to the product to be stored. In particular, these control means are able to rotate the storage structure 11 with respect to the axis R of rotation to arrange the storage compartment 211, 212, 213 identified in correspondence with the access means, i.e. with one of the first openings 121 of corresponding access, to allow the insertion or extraction of the products to be stored. In this regard, the electronic control means are able to identify one of the first access openings 121 according to the storage compartment 211, 212, 213 identified to allow the insertion or extraction of the products to be stored.

[0051] I mezzi di controllo elettronici comprendono, dunque, un dispositivo di controllo computerizzato (non illustrato) e possono comprendere un dispositivo 611 di interfaccia utente, come illustrato nelle Figure 1 e 2, per operare sul sistema 1 di immagazzinamento autonomo e modulare in funzione delle richieste di immissione o di ritiro dei prodotti. [0051] The electronic control means thus comprise a computerized control device (not shown) and can comprise a user interface device 611, as shown in Figures 1 and 2, to operate on the autonomous and modular storage system 1 in function of requests for placing or withdrawing products.

[0052] Tali mezzi di controllo elettronici, insieme ai mezzi di alimentazione elettrica descritti nel prosieguo, consentono di identificare il corretto ripiano 111, 112, 113 di immagazzinamento nonché il corretto vano 211, 212, 213 di immagazzinamento in funzione del prodotto da gestire. Questo può essere connesso con le dimensioni del prodotto rispetto alle dimensioni disponibili dei vani 211, 212, 213 di immagazzinamento, ovvero da ulteriori caratteristiche tra cui la disponibilità residua della capacità di immagazzinamento. Ad esempio, in base alle dimensioni del prodotto i mezzi di controllo elettronici procedono ad identificare il vano 211, 212, 213 di immagazzinamento, a consentire la rotazione della struttura 11 di immagazzinamento e a disporre il relativo vano 211, 212, 213 di immagazzinamento identificato in corrispondenza dei mezzi di accesso ovvero delle prime aperture 121 di accesso, ed eventualmente ad aprire la detta prima apertura 121 di accesso identificata. Dunque, al prodotto è assegnato un codice univoco necessario per accedere al relativo vano 211, 212, 213 di immagazzinamento. [0052] These electronic control means, together with the electric power supply means described hereinafter, allow to identify the correct storage shelf 111, 112, 113 as well as the correct storage compartment 211, 212, 213 according to the product to be managed. This can be connected with the dimensions of the product with respect to the available dimensions of the storage compartments 211, 212, 213, or by further characteristics including the residual availability of the storage capacity. For example, on the basis of the dimensions of the product, the electronic control means proceed to identify the storage compartment 211, 212, 213, to allow rotation of the storage structure 11 and to arrange the relative storage compartment 211, 212, 213 identified in correspondence of the access means or of the first access openings 121, and possibly to open said first access opening 121 identified. Therefore, the product is assigned a unique code necessary to access the relative storage compartment 211, 212, 213.

[0053] Infine, il sistema 1 di immagazzinamento modulare e autonomo è provvisto di opportuni mezzi di alimentazione elettrica, in particolare provvisti di uno o più moduli fotovoltaici (non illustrati) disposti su una o più delle pareti della struttura 21 di contenimento. [0053] Finally, the modular and autonomous storage system 1 is provided with suitable electrical power supply means, in particular provided with one or more photovoltaic modules (not shown) arranged on one or more of the walls of the containment structure 21.

[0054] L'alimentazione elettrica mediante moduli fotovoltaici consente di realizzare l'autonomia del sistema 1 di immagazzinamento da ulteriori impianti tecnologici. Inoltre, la presenza dei mezzi di controllo elettronici e dell'alimentazione elettrica autonoma consente di creare dei moduli di immagazzinamento autonomi oltre che modulari. [0054] The electrical power supply by means of photovoltaic modules allows the storage system 1 to be independent from further technological systems. Furthermore, the presence of the electronic control means and of the autonomous electric power supply allows the creation of autonomous as well as modular storage modules.

[0055] Con riferimento alle Figure 5-6, è illustrata una seconda forma di realizzazione preferita del sistema 2 di immagazzinamento autonomo e modulare, secondo la presente invenzione, che verrà principalmente descritto con riguardo alle differenze rispetto al sistema 1 di immagazzinamento autonomo e modulare a cui si rimanda. [0055] With reference to Figures 5-6 , a second preferred embodiment of the self-contained and modular storage system 2 is illustrated, according to the present invention, which will be mainly described with regard to the differences with respect to the self-contained and modular storage system 1 to which it refers.

[0056] Come descritto in precedenza per la prima forma di realizzazione, il sistema 2 di immagazzinamento autonomo e modulare secondo la seconda forma di realizzazione comprende una struttura 11 di immagazzinamento, mezzi di movimentazione della struttura 11 di immagazzinamento, mezzi di controllo elettronici, mezzi di alimentazione elettrica (non illustrati) nonché una struttura 22 di contenimento. [0056] As described above for the first embodiment, the self-contained and modular storage system 2 according to the second embodiment comprises a storage structure 11, handling means of the storage structure 11, electronic control means, means power supplies (not shown) as well as a containment structure 22.

[0057] Il sistema 2 di immagazzinamento autonomo e modulare secondo la seconda forma di realizzazione presenta, quindi, tutte le caratteristiche già dettagliate per il sistema 1 di immagazzinamento autonomo e modulare della prima forma di realizzazione a cui sono state apportate modifiche in relazione ai mezzi di movimentazione e alla struttura 22 di contenimento, come nel seguito descritto in maggior dettaglio. [0057] The autonomous and modular storage system 2 according to the second embodiment therefore has all the characteristics already detailed for the autonomous and modular storage system 1 of the first embodiment to which modifications have been made in relation to the means movement and to the containment structure 22, as described in greater detail below.

[0058] La struttura 22 di contenimento comprende oltre alle prime aperture 121 di accesso anche delle seconde aperture 221 di accesso disposte in corrispondenza delle pareti della struttura 22 di contenimento sprovviste delle prime aperture 121 di accesso. In particolare, la suddetta struttura 22 di contenimento comprende due seconde aperture 221 di accesso disposte rispettivamente su due differenti pareti della medesima struttura 22 di contenimento, in particolare in corrispondenza della parete 421 posteriore, contrapposta alla parete 321 frontale, nonché in corrispondenza della parete 521 superiore, disposta perpendicolarmente tanto alla parete 321 frontale quanto alla parete 421 posteriore. [0058] In addition to the first access openings 121, the containment structure 22 also comprises second access openings 221 arranged at the walls of the containment structure 22 without the first access openings 121. In particular, the aforementioned containment structure 22 comprises two second access openings 221 arranged respectively on two different walls of the same containment structure 22, in particular in correspondence with the rear wall 421, opposite the front wall 321, as well as in correspondence with the wall 521 top, arranged perpendicular to both the front wall 321 and the rear wall 421.

[0059] La differenziazione tra le prime aperture 121 di accesso, utilizzabili dall'utente, e le seconde aperture 221 di accesso, utilizzabili dal corriere, consentono di realizzare al contempo il carico e lo scarico dei prodotti, suddividendo gli accessi. [0059] The differentiation between the first access openings 121, which can be used by the user, and the second access openings 221, which can be used by the courier, make it possible to simultaneously load and unload the products, dividing the accesses.

[0060] A tal proposito, i mezzi di controllo elettronici sono atti a identificare la seconda apertura 221 di accesso in funzione del vano 211, 212, 213 di immagazzinamento identificato per consentire l'inserimento dei prodotti da immagazzinare. La presenza delle seconde aperture 221 di accesso consente di velocizzare ed automatizzare le operazioni di carico dei prodotti, ove l'identificazione del vano 211, 212, 213 di immagazzinamento corretto e il posizionamento dei prodotti è demandato al sistema 1 di immagazzinamento piuttosto che all'abilità del corriere. [0060] In this regard, the electronic control means are able to identify the second access opening 221 according to the storage compartment 211, 212, 213 identified to allow the insertion of the products to be stored. The presence of the second access openings 221 makes it possible to speed up and automate the product loading operations, where the identification of the correct storage compartment 211, 212, 213 and the positioning of the products is entrusted to the storage system 1 rather than to the courier skill.

[0061] Come descritto in precedenza, anche i mezzi di movimentazione presentano delle differenze rispetto a quanto descritto per la prima forma di realizzazione. In particolare, i mezzi di movimentazione sono ulteriormente provvisti di un ripiano 501 mobile lungo un asse (non illustrato) parallelo all'asse R di rotazione e disposto affiancato alla struttura 11 di immagazzinamento. [0061] As previously described, the handling means also have some differences with respect to what is described for the first embodiment. In particular, the handling means are further provided with a shelf 501 movable along an axis (not shown) parallel to the axis R of rotation and arranged alongside the storage structure 11.

[0062] Nella Figura 6 è illustrato in maggior dettaglio il suddetto ripiano 501 mobile nonché la struttura di supporto che ne consente la movimentazione. Tale struttura di supporto è realizzata da quattro aste 510 che sostengono e consentono la movimentazione del ripiano 501 mobile lungo un asse parallelo all'asse R di rotazione. Strutture di supporto differenti possono comunque essere impiegate. [0062] Figure 6 shows in greater detail the aforementioned movable shelf 501 as well as the support structure which allows it to be moved. This support structure is made up of four rods 510 which support and allow movement of the movable shelf 501 along an axis parallel to the rotation axis R. However, different support structures can be employed.

[0063] Le seconde aperture 221 di accesso della struttura 11 di contenimento sono operativamente connesse con il suddetto ripiano 501 mobile. [0063] The second access openings 221 of the containment structure 11 are operatively connected to the aforementioned movable shelf 501.

[0064] In particolare, la seconda apertura 221 di accesso disposta sulla parete 521 superiore consente l'accesso diretto al ripiano 501 mobile e può essere utilizzato, in particolare, per il deposito o il prelievo dei prodotti mediante l'impiego di un drone. [0064] In particular, the second access opening 221 arranged on the upper wall 521 allows direct access to the movable shelf 501 and can be used, in particular, for depositing or picking up the products using a drone.

[0065] Il ripiano 501 mobile consente di movimentare i prodotti al corretto vano 211, 212, 213 di immagazzinamento da impiegare minimizzando il numero di seconde aperture da impiegare. [0065] The movable shelf 501 allows to move the products to the correct storage compartment 211, 212, 213 to be used by minimizing the number of second openings to be used.

[0066] Inoltre, la seconda apertura 221 di accesso disposta sulla parete 421 superiore consente l'accesso diretto tanto alla struttura 11 di immagazzinamento quanto al ripiano 501 mobile e può essere utilizzato, in particolare, per il deposito o il prelievo dei prodotti mediante da parte di un operatore, ad esempio di un corriere. [0066] Furthermore, the second access opening 221 arranged on the upper wall 421 allows direct access to both the storage structure 11 and the movable shelf 501 and can be used, in particular, for depositing or withdrawing the products by means of part of an operator, for example a courier.

[0067] I mezzi di controllo elettronici sono, dunque, atti a identificare uno dei vani 211, 212, 213 di immagazzinamento in funzione del prodotto da immagazzinare, nonché l'apertura di una delle prime aperture 121 di accesso ovvero delle seconde aperture 221 di accesso in funzione delle necessità operative. [0067] The electronic control means are therefore able to identify one of the storage compartments 211, 212, 213 according to the product to be stored, as well as the opening of one of the first access openings 121 or of the second access openings 221 access according to operational needs.

[0068] Allo stesso modo, i mezzi di controllo elettronici sono atti a movimentare il ripiano 501 mobile e a sincronizzare tale movimentazione tanto con la struttura 11 di immagazzinamento quanto con le seconde aperture 221 di accesso. [0068] Likewise, the electronic control means are able to move the movable shelf 501 and to synchronize this movement both with the storage structure 11 and with the second access openings 221.

[0069] Il sistema 2 di immagazzinamento autonomo e modulare della seconda forma di realizzazione consente, dunque, di migliorare le capacità di gestione dei prodotti nel carico e scarico degli stessi da parte di più utenti. [0069] The autonomous and modular storage system 2 of the second embodiment thus allows to improve the ability to manage the products in loading and unloading them by several users.

[0070] Secondo una ulteriore forma di realizzazione (non illustrata), il sistema di immagazzinamento autonomo e modulare comprende mezzi di refrigerazione per i prodotti da immagazzinare. Tali mezzi di refrigerazione possono essere disposti tanto nell'intera struttura di contenimento quanto nella struttura di immagazzinamento. A tal proposito tali mezzi di refrigerazione possono comprendere un'opportuna coibentazione tale da consentire, assieme ai mezzi di refrigerazione, la corretta gestione della temperatura idonea ai prodotti da stoccare. [0070] According to a further embodiment (not shown), the autonomous and modular storage system comprises refrigeration means for the products to be stored. Such refrigeration means can be arranged both in the entire containment structure and in the storage structure. In this regard, these refrigeration means can comprise suitable insulation such as to allow, together with the refrigeration means, the correct management of the temperature suitable for the products to be stored.

[0071] Ciò consente di poter disporre in immagazzinamento anche prodotti deperibili o che necessitano di temperature, o condizioni ambientali in genere, controllate. [0071] This makes it possible to also store perishable products or products which require controlled temperatures, or environmental conditions in general.

[0072] Secondo una ulteriore forma di realizzazione (non illustrata), il sistema di immagazzinamento autonomo e modulare comprende mezzi di sanificazione che consentono la pulizia dei vani di immagazzinamento impiegati. Tali mezzi di sanificazione possono essere disposti tanto nella struttura di contenimento quanto nella struttura di immagazzinamento. Tali mezzi di sanificazione possono essere realizzati mediante sistemi con ozono piuttosto che con impiego di prodotti chimici adeguati. [0072] According to a further embodiment (not shown), the self-contained and modular storage system comprises sanitizing means which allow the storage compartments used to be cleaned. These sanitizing means can be arranged both in the containment structure and in the storage structure. These means of sanitization can be achieved through systems with ozone rather than with the use of suitable chemicals.

[0073] In tal modo, è possibile disporre di vani di immagazzinamento utilizzabili da una pluralità di utenti in successione senza la necessità di opportuni trattamenti da parte di operatori specializzati e, pertanto, con un costo di impiego e manutenzione ridotto. [0073] In this way, it is possible to have storage compartments that can be used by a plurality of users in succession without the need for suitable treatments by specialized operators and, therefore, with a reduced use and maintenance cost.

[0074] La presente invenzione consente pertanto di ottenere un sistema di immagazzinamento autonomo e modulare tale da consentire una gestione ottimale dei prodotti e in piena autonomia. [0074] The present invention therefore allows to obtain an autonomous and modular storage system such as to allow optimal management of the products and in full autonomy.

[0075] In particolare, il sistema di immagazzinamento autonomo e modulare secondo la presente invenzione consente di definire un sistema modulabile in funzione delle necessità volumetriche dei prodotti da immagazzinare nonché dell'area di stoccaggio a disposizione per le dimensioni del sistema di immagazzinamento. [0075] In particular, the autonomous and modular storage system according to the present invention makes it possible to define a modular system according to the volumetric requirements of the products to be stored as well as the storage area available for the dimensions of the storage system.

[0076] Infine, il sistema di immagazzinamento autonomo e modulare secondo la presente invenzione consente di definire un sistema autonomo in grado di gestire in maniera autonoma i prodotti da immagazzinare disponendo il sistema di immagazzinamento in qualsiasi postazione a prescindere dalla presenza di impianti tecnologici a disposizione. [0076] Finally, the autonomous and modular storage system according to the present invention allows to define an autonomous system capable of autonomously managing the products to be stored by arranging the storage system in any location regardless of the presence of available technological systems .

Claims

1. Autonomous and modular storage system (1; 2) comprising: – a storage structure (11), comprising two or more storage shelves (111; 112; 113) each provided with a plurality of separate storage compartments (211; 212; 213); – movement means of said storage structure (11), adapted to allow rotation of said storage compartments (111; 112; 113) with respect to a predefined rotation axis (R); – a structure (21; 22) for containing said storage structure (11) and said movement means, provided with access means to said storage structure (11); – electronic control means adapted to identify one of said storage compartments (211; 212; 213) according to the product to be stored; – means of electrical power supply; wherein said autonomous and modular storage system (1; 2) is characterized in that said storage shelves (111; 112; 113) are stackable and removable along said rotation axis (R), wherein said electronic control means are able to rotate said storage structure (11) with respect to said rotation axis (R) to arrange said identified storage compartment (211; 212; 213) at said storage means access to allow insertion or extraction of products to be stored, e wherein said electric power supply means are provided with one or more photovoltaic modules arranged on one or more of the walls of said containment structure (21; 22).

A self-contained and modular storage system (1; 2) according to claim 1, wherein said driving means comprise a drive shaft (311) coupled to said storage shelves (111; 112; 113) and a motor ( 411) coupled to said transmission shaft (311) for rotation of said storage compartments (211; 212; 213).

3. Self-contained and modular storage system (1; 2) according to claim 1 or 2, wherein said storage structure (11) comprises said storage shelves (111) in a number between 4 and 8.

4. Self-contained and modular storage system (1; 2) according to one of claims 1 to 3, wherein said access means comprise two or more first access openings (121) arranged on the same wall of said structure (21; 22) containment, e wherein said electronic control means are able to identify one of said first access openings (121) according to said storage compartment (211; 212; 213) identified to allow the insertion or extraction of the products to be stored .

5. Autonomous and modular storage system (2) according to claim 4, wherein said access means comprise one or more second access openings (221) arranged on one of the walls of said containment structure (22) devoid of said first access openings (121), e wherein said electronic control means are able to identify said second access opening (221) according to said storage compartment (211; 212; 213) identified to allow the insertion of the products to be stored.

6. Autonomous and modular storage system (2) according to claim 5, wherein said movement means are provided with a shelf (501) movable along an axis parallel to said axis (R) of rotation and arranged alongside said structure (11) and in which said second access opening (221) of said containment structure (22) is operatively connected to said movable shelf (501).

7. Self-contained and modular storage system according to one of claims 1 to 6, wherein said storage compartments of the same storage shelf have different volumes.

8. Autonomous and modular storage system according to one of claims 1 to 7, wherein said containment structure and/or said storage structure are insulated and provided with refrigeration means.

9. Self-contained and modular storage system according to one of claims 1 to 8, wherein said containment structure and/or said storage structure are provided with sanitizing means.