CH717448A2 - Sistema di propulsione muscolare per natanti. - Google Patents

Abstract

La presente invenzione è relativa a un sistema (1) di propulsione muscolare per natanti comprendente un telaio (11) provvisto di un sedile (111) e di un dispositivo (21) di azionamento muscolare atto ad essere azionato dalle gambe di un utente e contrapposto al sedile (111), una coppia di boccole (31, 41) fisse tra cui è interposto il dispositivo (21) di azionamento muscolare per ruotare rispetto ad un'asse di rotazione, in cui il dispositivo (21) di azionamento muscolare comprende una coppia di pedivelle (121, 221) contrapposte e una coppia di perni (321, 421) di rotazione per l'accoppiamento delle pedivelle (121, 221) contrapposte alle boccole (31, 41) fisse, e in cui una coppia di pale (51, 61) sono rispettivamente solidalmente accoppiate ai perni (321, 421) di rotazione in corrispondenza delle porzioni che fuoriescono dalle boccole (31, 41) fisse.

Description

Campo dell'invenzione

[0001] La presente invenzione è relativa a un sistema di propulsione muscolare per natanti. In particolare, la presente invenzione è relativa a un sistema di propulsione in grado di essere impiegato mediante tavole da surf, pertanto in grado di consentire per la tavola da surf tanto il tradizionale impiego quanto l'impiego quale corpo galleggiante del suddetto natante a propulsione muscolare.

Arte nota

[0002] Le possibilità di movimentazione in acqua sono piuttosto variegate, con soluzioni che spaziano da piccoli ausili personali per il nuoto, ad esempio pinne subacquee, a mezzi natanti complessi e costosi, ad esempio yatch e imbarcazioni di lusso in genere.

[0003] Prendendo in considerazione le imbarcazioni sprovviste di motore, ove la movimentazione è garantita dall'attività muscolare dell'utente trasportato, si possono individuare imbarcazioni di tipo classico, tipicamente definite da barche a remi ovvero canoe provviste di pagaie in cui vengono impiegati gli arti superiori dell'utente per garantire la movimentazione del natante in acqua.

[0004] Per migliorare la trasportabilità di un natante mantenendo comunque una robustezza tale da garantire di sopportare il peso dell'utente in galleggiamento, è possibile utilizzare tavole da surf il cui impiego, oltre il tradizionale uso per la movimentazione sfruttando l'energia di un'onda, può essere esteso anche su specchi d'acqua sostanzialmente piatti mediante l'impiego di remi o pagaie per la propulsione. A tale scopo, è possibile impiegare lo „stand up paddle“ comprendente una tavola simile a quella da surf in cui l'utente può posizionarsi al di sopra in posizione eretta e impiegare i suddetti remi o pagaie tramite gli arti superiori per garantire la propulsione.

[0005] Per estendere le capacità di impiego dei suddetti natanti in qualsiasi condizione e su qualsiasi specchio d'acqua, sono state sviluppate soluzioni che integrano sistemi di propulsione del tipo muscolare a corpi natanti del suddetto tipo, ovvero tanto imbarcazioni tradizioni quanto tavole da surf.

[0006] Una delle soluzioni note consiste nell'installazione sui corpi natanti di opportuni mezzi di propulsione azionati dalla forza muscolare degli arti inferiori di un utente, ad esempio bicilette o veicoli a questi similari, dunque tali da consentire una maggiore velocità o capacità di impiego rispetto all'utilizzo di remi o pagaie. Tali soluzioni, però, sono tali da aumentare considerevolmente il peso del natante nonché la complessità e il costo di produzione ed installazione.

[0007] Per consentire una migliore capacità propulsiva sono state, altresì, sviluppate soluzioni che integrano sistemi di propulsione mediante arti superiori o inferiori che trasformano il moto continuo da questi generato in un moto alternato di remi o pagaie tradizionali. Tali soluzioni si limitano, però, al mero miglioramento della movimentazione senza risolvere alcun problema in merito al peso del sistema medesimo nonché al confort per il suo azionamento da parte dell'utente.

[0008] Sarebbe pertanto desiderabile disporre di un sistema di propulsione muscolare per natanti in grado di minimizzare gli inconvenienti sopra esposti. In particolare, sarebbe desiderabile disporre di un sistema di propulsione muscolare per natanti in grado di garantire un posizionamento affidabile e confortevole, pur mantenendo un costo di produzione e manutenzione ridotto. Sarebbe desiderabile disporre di un sistema di propulsione muscolare per natanti in grado di garantire un accoppiamento con il natante nonché un trasporto facilitato.

Sommario dell'invenzione

[0009] Scopo della presente invenzione è fornire un sistema di propulsione muscolare per natanti in grado di minimizzare le problematiche suddette.

[0010] In particolare, scopo della presente invenzione è fornire un sistema di propulsione muscolare per natanti in grado di ridurre considerevolmente i costi di produzione nonché i tempi di installazione e di manutenzione per il suo impiego.

[0011] Inoltre, scopo della presente invenzione è fornire un sistema di propulsione muscolare per natanti in grado di garantire un elevato confort all'utente anche per la movimentazione su lungo raggio per un tempo considerevole.

[0012] Gli scopi sopra menzionati vengono raggiunti da un sistema di propulsione muscolare per natanti in accordo con la presente invenzione.

[0013] Il sistema di propulsione muscolare comprende un telaio e un dispositivo di azionamento muscolare accoppiato al telaio e atto ad essere azionato dalle gambe di un utente per la movimentazione in acqua del natante, in cui il sistema di propulsione muscolare è caratterizzato dal fatto che il telaio comprende un sedile disposto in posizione contrapposta rispetto al dispositivo di azionamento muscolare, in cui il sistema di propulsione muscolare comprende una coppia di boccole fisse, allineate e reciprocamente distanziate lungo un asse di rotazione, tra cui è interposto il dispositivo di azionamento muscolare accoppiato alle boccole fisse in modo tale ruotare rispetto all'asse di rotazione, in cui il dispositivo di azionamento muscolare comprende una coppia di pedivelle contrapposte e una coppia di perni di rotazione per l'accoppiamento delle pedivelle contrapposte alle boccole fisse, e in cui una coppia di pale sono rispettivamente solidalmente accoppiate ai perni di rotazione in corrispondenza delle porzioni che fuoriescono dalle boccole fisse.

[0014] In tal modo, è possibile definire un sistema di propulsione muscolare per natanti in cui viene mantenuto un elevato confort per il conduttore, pur realizzando una movimentazione economica ed ecologica.

[0015] Preferibilmente, il dispositivo di azionamento muscolare è realizzato da un singolo elemento tubolare e piegato in modo tale da definire le pedivelle contrapposte e i perni di rotazione.

[0016] In alternativa, il dispositivo di azionamento muscolare è realizzato da una pluralità di elementi tubolari connessi tra loro in modo tale da definire le pedivelle contrapposte e i perni di rotazione.

[0017] Dunque, la realizzazione della struttura del dispositivo di azionamento muscolare presenta un costo di produzione ridotto, nonché un ridotto tempo di montaggio.

[0018] Preferibilmente, il sedile è provvisto di schienale per l'utente.

[0019] Ciò consente di massimizzare il confort dell'utente durante l'impiego, ovvero durante la movimentazione del natante.

[0020] Preferibilmente, lo schienale è rotabile rispetto al sedile.

[0021] Ancor più preferibilmente, il dispositivo di azionamento muscolare è rotabile rispetto al telaio.

[0022] In tal modo, è possibile ridurre l'ingombro del sistema di propulsione muscolare quando in condizione non operativa, ad esempio durante il trasporto dello stesso.

[0023] Preferibilmente, il sistema di propulsione muscolare comprende un dispositivo di regolazione del distanziamento del dispositivo di azionamento muscolare rispetto al sedile.

[0024] Il suddetto distanziamento consente, dunque, di adattare il sistema oggetto della presente invenzione rispetto alle dimensioni di qualsiasi utente.

[0025] Preferibilmente, il dispositivo di regolazione del distanziamento comprende una pluralità di sedi di bloccaggio disposte in successione sul telaio e una coppia di elementi di bloccaggio del dispositivo di propulsione muscolare al telaio, in cui gli elementi di bloccaggio sono atti ad essere disposti in corrispondenza di una delle sedi di bloccaggio per definire il distanziamento del dispositivo di azionamento muscolare rispetto al sedile.

[0026] In tal modo, le operazioni di corretto distanziamento possono essere eseguite rapidamente e mediante elementi che riducono al minimo l'incremento di peso e di costo dell'intero sistema.

[0027] Preferibilmente, il telaio è del tipo a tubolare.

[0028] Ciò consente di mantenere un peso e un costo di produzione ridotti per l'intero sistema di propulsione muscolare.

[0029] Gli scopi sopra menzionati vengono ulteriormente raggiunti da un natante a propulsione muscolare in accordo con la presente invenzione.

[0030] Il natante a propulsione muscolare comprende: una tavola da surf atta a definire il corpo di galleggiamento del natante a propulsione muscolare; un sistema di propulsione muscolare atto ad essere azionato dalle gambe di un utente per la movimentazione in acqua della tavola da surf; mezzi di accoppiamento del sistema di propulsione muscolare alla tavola da surf;in cui il natante a propulsione muscolare è caratterizzato dal fatto che il sistema di propulsione muscolare è in accordo con le caratteristiche della presente invenzione.

Descrizione delle figure

[0031] Queste e ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione della forma di realizzazione preferita, illustrata a titolo esemplificativo e non limitativo nelle allegate figure, in cui: la Figura 1 è una vista in prospettiva della forma di realizzazione preferita del sistema di propulsione muscolare per natanti in accordo con la presente invenzione, quando disposto in condizioni non operative; la Figura 2 è una vista in prospettiva del sistema di propulsione muscolare per natanti di Figura 1, quando disposto in condizioni operative.

Descrizione dettagliata dell'invenzione

[0032] Con riferimento alle Figure 1 e 2, è illustrata una forma di realizzazione preferita del sistema 1 di propulsione muscolare per natanti, in accordo con la presente invenzione.

[0033] Il sistema 1 di propulsione muscolare per natanti comprende un telaio 11, un dispositivo 21 di azionamento muscolare e un sedile 111, come descritto in maggior dettaglio nel seguito. In particolare, tanto il dispositivo 21 di azionamento muscolare quanto il sedile 111 sono accoppiati al suddetto telaio 11 disposte in posizione contrapposte rispetto a quest'ultimo.

[0034] Il telaio 11 nella forma di realizzazione'ivi descritta il telaio presenta una conformazione sostanzialmente rettangolare, le cui dimensioni devono garantire il corretto appoggio al natante cui verrà accoppiato. Ovviamente, conformazioni differenti da quella rettangolare possono risultare comunque utilizzabili e rientrano entro il concetto inventivo della presente invenzione.

[0035] Preferibilmente, il telaio 11 è del tipo a tubolare, ovvero realizzato da un singolo elemento tubolare piegato, o una pluralità di elementi tubolari interconnessi, per ottenere la conformazione desiderata. Come illustrato nelle figure allegate, nella forma di realizzazione preferita, il telaio 11 comprende quattro elementi tubolari interconnessi a coppie alle rispettive estremità in modo da definire la suddetta conformazione rettangolare, ove una coppia di elementi tubolari presenta una lunghezza inferiore alla rispettiva coppia rimanente.

[0036] Il sedile 111 è disposto in corrispondenza di una delle estremità del telaio 11e, in particolare, in corrispondenza di uno dei tubolari a lunghezza inferiore. Preferibilmente, anche il sedile 111 presenta una struttura tubolare che garantisce la tenuta dell'utente, nonché un elemento flessibile che garantisce il comfort di seduta. Inoltre, il sedile 111 è provvisto di schienale 211 per l'utente, ad ogni modo non necessario per le funzioni tecniche dell'invenzione. Ciò consente di massimizzare il confort dell'utente durante l'impiego, ovvero durante la movimentazione del natante. Nella forma di realizzazione ivi illustrata, lo schienale 211 è fisso rispetto al sedile 111 ma secondo una forma di realizzazione alternativa (non illustrata) lo schienale potrebbe essere rotabile rispetto al sedile in modo tale da consentire la disposizione dello schienale sovrapposta al sedile medesimo e ridurre il volume occupato durante il trasporto.

[0037] Il dispositivo 21 di azionamento muscolare, anch'esso accoppiato al suddetto telaio 11, è atto ad essere azionato dalle gambe di un utente per la movimentazione in acqua del natante. Il dispositivo 21 di azionamento muscolare comprende una coppia di pedivelle 121, 221 contrapposte, studiate per trasmettere il moto dagli arti inferiori all'intero dispositivo 21 di azionamento muscolare, e una coppia di perni 321, 421 di rotazione che consente l'accoppiamento del medesimo dispositivo 21 di azionamento muscolare al telaio 11. In particolare, le pedivelle 121, 221 contrapposte sono distanziate in modo fisso e in maniera tale da definire il distanziamento massimo di un piede dell'utente dal sedile 111 quando l'altro piede dell'utente risulta, al contempo, al distanziamento minimi rispetto al medesimo sedile 111.

[0038] Preferibilmente, il dispositivo 21 di azionamento muscolare è del tipo a tubolare, ovvero realizzato da un singolo elemento tubolare piegato, o una pluralità di elementi tubolari interconnessi, per ottenere la conformazione desiderata in modo tale da definire le pedivelle 121, 221 contrapposte e i perni 321, 421 di rotazione. Come illustrato nelle figure allegate, nella forma di realizzazione preferita, il dispositivo 21 di azionamento muscolare è realizzato da una pluralità di elementi tubolari connessi tra loro in modo tale da definire le pedivelle 121, 221 contrapposte e i perni 321, 421 di rotazione. In particolare, la pluralità di elementi tubolari è interconnessa a coppie alle rispettive estremità in modo da definire una conformazione ad „S“, ovvero a doppia „U“ contrapposte, come illustrato nelle Figure 1 e 2. Gli elementi tubolari impiegati per la definizione del dispositivo 21 di azionamento muscolare comprendono, quindi, una coppia di elementi dalla lunghezza ridotta che definiscono le pedivelle 121, 221, ciascuna rispettivamente accoppiata perpendicolarmente ad una delle estremità di un elemento tubolare di lunghezza superiore e che ne consente la disposizione contrapposta. Le estremità libere di ciascuna pedivella 121, 221 sono, a loro volta, accoppiate perpendicolarmente ad un ulteriore elemento tubolare la cui lunghezza determina l'allineamento dell'asse R di rotazione del dispositivo 21 di azionamento muscolare. In corrispondenza di tale asse R di rotazione sono, infatti, accoppiati e allineati gli elementi tubolari che definiscono i perni 321, 421 di rotazione disposti verso l'esterno rispetto alla porzione occupata dalle pedivelle 121, 221 contrapposte.

[0039] L'accoppiamento del dispositivo 21 di azionamento muscolare al telaio 11 è realizzato per mezzo di opportune boccole 31, 41 fisse disposte in posizioni contrapposte e tale da consentire l'interposizione del suddetto dispositivo 21 di azionamento muscolare tra queste. In particolare, la coppia di boccole 31, 41 fisse, sono allineate e reciprocamente distanziate lungo l'asse R di rotazione, ove il dispositivo 21 di azionamento muscolare tra queste interposto è accoppiato alle boccole 31 ,41 fisse in modo tale da poter ruotare rispetto al suddetto asse R di rotazione. Ciascuna delle boccole 31, 41 fisse è disposta in corrispondenza dell'estremità di una coppia di elementi tubolari le cui estremità opposte sono accoppiate al telaio 11, in posizioni distanziate in modo tale da consentire l'interposizione del dispositivo 21 di azionamento muscolare tra questi. A tal proposito, infatti, i perni 321, 421 di rotazione sono inseriti in ciascuna delle boccole 31, 41 fisse in modo tale da consentire la rotazione delle pedivelle 121, 221 contrapposte rispetto all'asse R di rotazione evitando ulteriori movimentazioni del telaio 11.

[0040] Dunque, la realizzazione della struttura del dispositivo 21 di azionamento muscolare presenta un costo di produzione ridotto, nonché un ridotto tempo di montaggio rispetto al telaio 11.

[0041] Come discusso in precedenza per lo schienale 211, è possibile ridurre l'ingombro del sistema 1 di propulsione muscolare, ad esempio durante il trasporto dello stesso, disponendo il dispositivo 21 di azionamento muscolare in posizione non operativa. A tal proposito, il dispositivo 21 di azionamento muscolare è rotabile rispetto al telaio 11, tale rotazione essendo preferibilmente possibile mediante l'impiego opportune cerniere (non illustrate) che definiscono l'accoppiamento tra gli elementi tubolari che sostengono i perni 321, 421 di rotazione e gli elementi tubolari che definiscono il telaio 11.

[0042] La movimentazione del natante in acqua è realizzata per mezzo di una coppia di pale 51, 61 che trasferiscono in acqua l'energia generata dagli arti inferiori. Le suddette pale 51, 61 sono rispettivamente solidalmente accoppiate ai perni 321, 421 di rotazione in corrispondenza delle porzioni degli stessi che fuoriescono dalle boccole 31, 41 fisse. L'accoppiamento solidale delle pale 51, 61 alle boccole 31, 41 fisse, da realizzare in seguito all'inserimento dei perni 321, 421 di rotazione, consente una solidale movimentazione in rotazione continua dei suddetti elementi generata dalla movimentazione alternata degli arti inferiori dell'utente.

[0043] In tal modo, è possibile definire un sistema 1 di propulsione muscolare per natanti in cui viene mantenuto un elevato confort per l'utente, ovvero il conduttore, pur realizzando una movimentazione economica ed ecologica. L'utente, infatti, può disporsi comodamente sul sedile 111, ed eventualmente sullo schienale 211 se presente, azionando la movimentazione del natante semplicemente tramite la movimentazione alternata degli arti inferiori.

[0044] Inclinazione del sedile 111 è fissa, ma potrebbe ugualmente essere variabile, e preferibilmente mantenuta su un piano inclinato rispetto a quello definito dalla struttura del telaio 11. In particolare il piano del sedile 111 preferibilmente presenta un'inclinazione tale da consentire all'asse R di rotazione di giacere su di esso, ovvero tale da risultare disposto tra il suddetto asse R di rotazione e il piano definito dalla conformazione rettangolare, o di altra forma, del telaio 11.

[0045] L'impiego di uno o più elementi tubolari consente, pertanto, di mantenere un peso e un costo di produzione ridotti per l'intero sistema 1 di propulsione muscolare.

[0046] Inoltre, la possibilità di inclinazione tanto dello schienale 211 tanto del dispositivo 21 di azionamento muscolare consente di ridurre notevolmente gli ingombri, in particolare nella considerazione del volume occupato in fase di trasporto quando il sistema 1 di propulsione muscolare è in condizioni non operative.

[0047] Per garantire la possibilità di impiego da parte di qualsiasi utente, ovvero in considerazione delle dimensioni variabili di altezza ed estensione degli arti degli utenti, il sistema 1 di propulsione muscolare comprende un dispositivo di regolazione del distanziamento del dispositivo di azionamento muscolare rispetto al sedile 111, ovvero al posizionamento di quest'ultimo rispetto al telaio 11.

[0048] Il suddetto, distanziamento consente, dunque, di adattare il sistema 1 di propulsione muscolare in accordo con la presente invenzione rispetto alle dimensioni di qualsiasi utente.

[0049] Preferibilmente, il dispositivo di regolazione del distanziamento comprende una pluralità di sedi di bloccaggio (non illustrate) disposte in successione sul telaio 11 e una coppia di elementi 71, 81 di bloccaggio del dispositivo 21 di propulsione muscolare al telaio 11. Per le medesime ragioni espresse in precedenza per gli altri elementi del sistema 1, anche gli elementi 71, 81 di bloccaggio sono preferibilmente del tipo a tubolare. Gli elementi 71, 81 di bloccaggio sono atti ad essere disposti in corrispondenza di una delle sedi di bloccaggio per definire il distanziamento del dispositivo 21 di azionamento muscolare rispetto al sedile 111.

[0050] In particolare, gli elementi 71, 81 di bloccaggio sono preferibilmente accoppiati agli elementi tubolari che sostengono le boccole 31, 41 fisse ciascuno mediante una cerniera che ne consente la sola movimentazione in rotazione relativa. La rotazione degli elementi 71, 81 di bloccaggio consente, dunque, di impedire l'accoppiamento di quest'ultimi con il telaio 11 (quando il dispositivo 21 di azionamento muscolare è in condizioni non operative), ovvero di intercettare una delle sedi di bloccaggio che definiscono la posizione di bloccaggio rispetto al telaio 11, ovvero l'inclinazione tanto degli elementi 71, 81 di bloccaggio quanto dell'intero dispositivo 21 di azionamento muscolare rispetto al medesimo telaio 11. Ad una minore inclinazione del dispositivo 21 di azionamento muscolare corrisponderà, quindi, un minore distanziamento dello stesso dal sedile 111 ad ospitare utenti dalle dimensioni più contenute e, al contempo, ad una maggiore inclinazione corrisponderà un maggior distanziamento del dispositivo 21 di azionamento muscolare dal sedile 111 e quindi la possibilità di ospitare utenti dalle dimensioni maggiori.

[0051] In tal modo, le operazioni di corretto distanziamento possono essere eseguite rapidamente e mediante elementi che riducono al minimo l'incremento di peso e di costo dell'intero sistema.

[0052] Ad ogni modo, il dispositivo di regolazione del distanziamento potrebbe non essere presente o essere realizzato con modalità differenti da quanto illustrato nelle Figure 1 e 2 e ivi descritto.

[0053] Gli scopi della presente invenzione vengono ulteriormente raggiunti da un natante a propulsione muscolare, non illustrato nelle allegate figure ma in accordo con la presente invenzione.

[0054] Il natante a propulsione muscolare può comprende una tavola da surf (non illustrata), un sistema 1 di propulsione muscolare, in accordo con la presente invenzione, nonché mezzi di accoppiamento (non illustrati) del sistema 1 di propulsione muscolare alla tavola da surf.

[0055] La tavola da surf è un natante utilizzato per la pratica del surf relativamente leggera ma abbastanza robusta da sopportare il peso di un utente durante un'onda. Una tavola da surf moderna è costituita da schiuma di poliuretano o polistirene, ricoperta da fogli di fibra di vetro amalgamati con resina epossidica o poliestere. Il risultato è una tavola leggera, con un ottimo galleggiamento e manovrabile. È possibile, anche se meno diffusa, la costruzione di tavole da surf mediante fibra di carbonio o fibra di titanio. Le forme e dimensioni possibili sono molto varie ma possono dividere le tavole in due grandi branche, le longboards, solitamente lunghe almeno 9 piedi con punta arrotondata e molto spesse, e le shortboards, con dimensione in lunghezza inferiore ai 7 piedi punta molto appuntita e peso ridotto. A prescindere dalla dimensione o conformazione della tavola da surf impiegata, nella presente invenzione questa è atta a definire il corpo di galleggiamento del natante a propulsione muscolare che si vuole realizzare, ovvero il corpo su cui verrà disposto il sistema 1 di propulsione muscolare in accordo con la presente invenzione.

[0056] Dunque, quando il natante a propulsione muscolare è in condizioni non operative il sistema 1 di propulsione muscolare non è accoppiato alla tavola da surf essendo quest'ultima utilizzabile secondo i normali impieghi quale mezzo con cui cavalcare un'onda ovvero come „stand up paddle“. In tal caso, gli elementi ripiegabili del sistema 1 di propulsione muscolare potrebbero definire un volume occupato molto ridotto per assicurare un trasporto semplice e immediato.

[0057] Per disporre il natante a propulsione muscolare in condizioni operative sarà, quindi, necessario accoppiare il sistema 1 di propulsione muscolare alla tavola da surf, assicurando l'accoppiamento mediante i suddetti mezzi di accoppiamento, e disponendo gli elementi ripiegabili in posizione corretta eventualmente regolando il distanziamento tra il sedile 111 e il dispositivo 21 di azionamento muscolare.

[0058] In tal caso, il sistema 1 di propulsione muscolare è atto ad essere azionato dalle gambe di un utente per la movimentazione in acqua della tavola da surf, ovvero del natante di cui questa definisce il corpo di galleggiamento.

[0059] Il sistema di propulsione muscolare per natanti secondo la presente invenzione è, dunque, in grado di ridurre considerevolmente i costi di produzione nonché i tempi di installazione e di manutenzione per il suo impiego.

[0060] Inoltre, il sistema di propulsione muscolare secondo la presente invenzione è in grado di garantire un elevato confort all'utente anche per la movimentazione su lungo raggio per un tempo considerevole, mantenendo una elevata semplicità di azionamento con il minimi dispendio energetico.

Claims (10)

1. Sistema (1) di propulsione muscolare per natanti comprendente un telaio (11) e di un dispositivo (21) di azionamento muscolare accoppiato al detto telaio (11) e atto ad essere azionato dalle gambe di un utente per la movimentazione in acqua del detto natante, in cui il detto sistema (1) di propulsione muscolare ècaratterizzato dal fattoche il detto telaio (11) comprende un sedile (111) disposto in posizione contrapposta rispetto al detto dispositivo (21) di azionamento muscolare, in cui il detto sistema (1) di propulsione muscolare comprende una coppia di boccole (31, 41) fisse, allineate e reciprocamente distanziate lungo un asse (R) di rotazione, tra cui è interposto il detto dispositivo (21) di azionamento muscolare accoppiato alle dette boccole (31, 41) fisse in modo tale ruotare rispetto al detto asse (R) di rotazione, in cui il detto dispositivo (21) di azionamento muscolare comprende una coppia di pedivelle (121, 221) contrapposte e una coppia di perni (321, 421) di rotazione per l'accoppiamento delle dette pedivelle (121, 221) contrapposte alle dette boccole (31, 41) fisse, e in cui una coppia di pale (51,61) sono rispettivamente solidalmente accoppiate ai detti perni (321, 421) di rotazione in corrispondenza delle porzioni che fuoriescono dalle dette boccole (31, 41) fisse.

2. Sistema (1) di propulsione muscolare per natanti secondo la rivendicazione 1, in cui il detto dispositivo (21) di azionamento muscolare è realizzato da un singolo elemento tubolare e piegato in modo tale da definire le dette pedivelle (121, 221) contrapposte e i detti perni (321, 421) di rotazione.

3. Sistema (1) di propulsione muscolare per natanti secondo la rivendicazione 1, in cui il detto dispositivo (21) di azionamento muscolare è realizzato da una pluralità di elementi tubolari connessi tra loro in modo tale da definire le dette pedivelle (121, 221) contrapposte e i detti perni (321, 421) di rotazione.

4. Sistema (1) di propulsione muscolare per natanti secondo una delle rivendicazioni 1-3, in cui il detto sedile (111) è provvisto di schienale (211) per il detto utente.

5. Sistema (1) di propulsione muscolare per natanti secondo la rivendicazione 4, in cui il detto schienale (211) è rotabile rispetto al detto sedile (111).

6. Sistema (1) di propulsione muscolare per natanti secondo una delle rivendicazioni 1-5, in cui il detto dispositivo (21) di azionamento muscolare è rotabile rispetto al detto telaio (11).

7. Sistema (1) di propulsione muscolare per natanti secondo una delle rivendicazioni 1-6, comprendente un dispositivo di regolazione del distanziamento del detto dispositivo (21) di azionamento muscolare rispetto al detto sedile (111).

8. Sistema (1) di propulsione muscolare per natanti secondo la rivendicazione 7, in cui il detto dispositivo di regolazione del distanziamento comprende una pluralità di sedi di bloccaggio disposte in successione sul detto telaio (11) e una coppia di elementi (71, 81) di bloccaggio del detto dispositivo (21) di propulsione muscolare al detto telaio (11), in cui i detti elementi (71, 81) di bloccaggio sono atti ad essere disposti in corrispondenza di una delle sedi di bloccaggio per definire il distanziamento del detto dispositivo (21) di azionamento muscolare rispetto al detto sedile (111).

9. Sistema (1) di propulsione muscolare secondo una delle rivendicazioni 1-8, in cui il detto telaio (11) è del tipo a tubolare.

10. Natante a propulsione muscolare comprendente: – una tavola da surf atta a definire il corpo di galleggiamento del detto natante a propulsione muscolare; – un sistema di propulsione muscolare atto ad essere azionato dalle gambe di un utente per la movimentazione in acqua della detta tavola da surf; – mezzi di accoppiamento del detto sistema di propulsione muscolare alla detta tavola da surf; in cui il detto natante a propulsione muscolare ècaratterizzato dal fattoche il detto sistema (1) di propulsione muscolare è secondo una delle rivendicazioni 1-9.