CH717085B1 - Transport system with magnetic conveyor belt. - Google Patents

Transport system with magnetic conveyor belt. Download PDF

Info

Publication number
CH717085B1
CH717085B1 CH00054/21A CH542021A CH717085B1 CH 717085 B1 CH717085 B1 CH 717085B1 CH 00054/21 A CH00054/21 A CH 00054/21A CH 542021 A CH542021 A CH 542021A CH 717085 B1 CH717085 B1 CH 717085B1
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
transport
conveying
conveyor
transport system
goods
Prior art date
Application number
CH00054/21A
Other languages
German (de)
Other versions
CH717085A2 (en
Inventor
Studer Eugen
Original Assignee
Aft Advanced Feeding Tech Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aft Advanced Feeding Tech Ag filed Critical Aft Advanced Feeding Tech Ag
Publication of CH717085A2 publication Critical patent/CH717085A2/en
Publication of CH717085B1 publication Critical patent/CH717085B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • B65G54/025Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic the load being magnetically coupled with a piston-like driver moved within a tube
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/18Suction or magnetic elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem (1) zum Transportieren eines Transportguts, umfassend ein Förderband, an welchem mindestens ein Transportmagnet (18) losbar angeordnet ist, eine Antriebseinheit (20) eingerichtet, um das Förderband mit dem Transportmagneten (18) in einer Transportrichtung (12) zu bewegen und eine Förderfläche (10), welche zumindest teilweise oberhalb des Förderbands ohne Kontakt mit diesem angeordnet ist und auf welcher das Transportgut anordenbar ist. Das Transportgut ist mittels einer magnetischen Wechselwirkung zwischen dem mindestens einen bewegbaren Transportmagnet (18) und mindestens einem auf der Förderfläche (10) lösbar angeordneten Förderelement (14) bewegbar.The present invention relates to a transport system (1) for transporting goods to be transported, comprising a conveyor belt on which at least one transport magnet (18) is detachably arranged, a drive unit (20) set up to drive the conveyor belt with the transport magnet (18) in a Transport direction (12) to move and a conveyor surface (10) which is at least partially arranged above the conveyor belt without contact with it and on which the goods to be transported can be arranged. The goods to be transported can be moved by means of a magnetic interaction between the at least one movable transport magnet (18) and at least one conveyor element (14) detachably arranged on the conveyor surface (10).

Description

Technisches Gebiettechnical field

[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem mit Magnetförderband, insbesondere eingerichtet zum erschütterungsfreien und berührungslosen Transportieren von empfindlichem Transportgut, beispielsweise von Chemikalien, abgefüllte Gase, Explosivstoffe und dergleichen. The present invention relates to a transport system with magnetic conveyor belt, especially set up for vibration-free and non-contact transport of sensitive cargo, such as chemicals, bottled gases, explosives and the like.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Bei Förderbändern üblicher Bauart wird das Fördergut auf ein Förderband, z.B. Zellenkette, Kunststoffband, Magnetband, etc., gestellt und durch die Bewegung des Förderbandes und die entstandene Haftreibung zwischen Fördergut und Förderband transportiert. Diese beweglichen Förderbänder und Zellenketten sind offen, verschmutzen sehr leicht und sind somit schlecht zu reinigen. In conventional conveyor belts, the goods to be conveyed are placed on a conveyor belt, e.g. cell chain, plastic belt, magnetic belt, etc., and transported by the movement of the conveyor belt and the resulting static friction between the goods to be conveyed and the conveyor belt. These moving conveyor belts and cell chains are open, get dirty very easily and are therefore difficult to clean.

[0003] Zum Fördern von magnetischen Werkstücken oder von magnetischen Trägern sind insbesondere Magnetförderbänder bekannt. Ebenfalls ist zum Transportieren von gefährlichen Stoffen, welche beispielsweise krebserregend, giftig, brennbar, etc. sind, der Einsatz von sogenannten kontaktlosen Magnetförderbändern bekannt, welche insbesondere eine aufwendige Reinigung des Transportbandes vermeiden. [0003] In particular, magnetic conveyor belts are known for conveying magnetic workpieces or magnetic carriers. The use of so-called contactless magnetic conveyor belts is also known for transporting hazardous substances, which are, for example, carcinogenic, toxic, flammable, etc., which in particular avoid costly cleaning of the conveyor belt.

[0004] Aus US 6 571 934 A ist eine Fördereinrichtung für in einem Träger aufnehmbare Probenbehälter bekannt, wobei der Träger entlang einer statischen Förderfläche transportiert wird. Hierfür ist an einer unteren Fläche des Trägers ein magnetisches Element aufgenommen, welches in Wechselwirkung mit einem Permanentmagneten bringbar ist. Dieser Permanentmagnet ist unterhalb der Förderfläche an einem Förderband angeordnet und mittels des Förderbands parallel zur Förderfläche bewegbar. Allerdings sind der Träger auf die erschütterungsfrei zu transportierenden Probenbehälter ebenso wie das magnetische Element anzupassen. [0004] US Pat. No. 6,571,934 A discloses a conveyor device for sample containers that can be accommodated in a carrier, the carrier being transported along a static conveyor surface. For this purpose, a magnetic element, which can be brought into interaction with a permanent magnet, is accommodated on a lower surface of the carrier. This permanent magnet is arranged below the conveying surface on a conveyor belt and can be moved parallel to the conveying surface by means of the conveyor belt. However, the carrier, like the magnetic element, must be adapted to the sample containers to be transported without vibration.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention

[0005] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird darin gesehen, ein Transportsystem zum Transportieren von Förder- bzw. Transportgut mittels eines Förderbandes vorzusehen, wobei eine aufwendige und mitunter auch gefährliche Reinigung des Förderbandes weitgehend vermieden und gleichzeitig eine möglichst erschütterungsfreie Bewegung des Transportguts ermöglicht werden. Das Transportsystem sollte darüber hinaus eingerichtet sein, um unterschiedlichste Objekte zu transportieren und eine Vielzahl von Bewegungsmöglichkeiten vorzusehen. Zudem soll das Transportsystem erweiterbar bzw. kombinierbar sein. The object of the present invention is to provide a transport system for transporting goods to be conveyed or transported by means of a conveyor belt, with a complex and sometimes dangerous cleaning of the conveyor belt being largely avoided and at the same time allowing the goods to be transported to move with as little vibration as possible. In addition, the transport system should be set up to transport a wide variety of objects and to provide a large number of movement options. In addition, the transport system should be expandable or combinable.

[0006] Gelöst werden diese Aufgaben insbesondere durch ein Transportsystem gemäss des Anspruchs 1. [0006] These tasks are solved in particular by a transport system according to claim 1.

[0007] Ein erfindungsgemässes Transportsystem, welches geeignet ist, eine Vielzahl von unterschiedlichen Objekten universell und kontaktlos zu fördern bzw. zu transportieren, umfasst insbesondere eine statische Transport- oder Förderfläche, entlang welcher die Objekte in einer Förderrichtung bewegt werden. Diese Förderfläche, welche in direktem Kontakt mit dem zu transportierenden Fördergut steht, ist ausgebildet, um einfach gereinigt und/oder desinfiziert werden zu können und weist gute Gleiteigenschaften gegenüber den zu transportierenden Objekten auf. A transport system according to the invention, which is suitable for conveying or transporting a large number of different objects universally and without contact, includes in particular a static transport or conveying surface along which the objects are moved in a conveying direction. This conveying surface, which is in direct contact with the conveyed goods to be conveyed, is designed so that it can be easily cleaned and/or disinfected and has good sliding properties in relation to the objects to be conveyed.

[0008] Der Erfindung liegt das Prinzip einer berührungslosen Förderung mittels eines mit Transportmagneten bestückten Förderbandes zu Grunde. Das erfindungsgemässe Transportsystem umfasst demnach ein Magnetförderband, an welchem mindestens ein Transportmagnet lösbar angeordnet ist. Das Magnetförderband wird mittels einer Antriebseinheit in einer Richtung bewegt. Insbesondere kann das Magnetförderband als Riemen ausgebildet sein, welcher endlos um ein Paar Riemenscheiben zirkuliert, wobei eine der Riemenscheiben beispielsweise von einem bidirektionalen Motor in Drehung versetzt wird. An dem Magnetförderband ist mindestens ein Transportmagnet lösbar angeordnet, vorzugsweise mehrere hintereinander angeordnete Transportmagnete, welche beispielsweise an dem Förderband mittels geeigneter Verbindungstechnik fest verbunden sind. Alternativ oder zusätzlich können auch mehrere Transportmagneten nebeneinander vorgesehen sein. Die Anzahl und die Anordnung sowie der Abstand zwischen den Transportmagneten insbesondere in Förderrichtung können individuell je nach Transportgut und Anforderung variieren. The invention is based on the principle of contactless conveyance by means of a conveyor belt equipped with transport magnets. The transport system according to the invention therefore comprises a magnetic conveyor belt on which at least one transport magnet is detachably arranged. The magnetic conveyor belt is moved in one direction by a drive unit. In particular, the magnetic conveyor belt may be formed as a belt which circulates endlessly around a pair of pulleys, one of the pulleys being rotated by a bi-directional motor, for example. At least one transport magnet is detachably arranged on the magnetic conveyor belt, preferably several transport magnets arranged one behind the other, which are firmly connected, for example, to the conveyor belt by means of suitable connection technology. Alternatively or additionally, several transport magnets can also be provided next to one another. The number and the arrangement as well as the distance between the transport magnets, in particular in the conveying direction, can vary individually depending on the transported goods and requirements.

[0009] Ferner umfasst das erfindungsgemässe Transportsystem eine Förderfläche, beispielsweise als starre Platte ausgebildet, welche zumindest teilweise oberhalb des Magnetförderbandes ohne Kontakt mit diesem angeordnet ist und auf welcher das Transportgut bzw. die zu transportierenden Objekte lösbar angeordnet sind. Das erfindungsgemässe Transportsystem ist eingerichtet, um das Transportgut mittels einer magnetischen Wechselwirkung zwischen dem bewegten Transportmagneten und einem Förderelement entlang einer Transportrichtung zu bewegen, wobei das Förderelement auf der Förderfläche positionierbar ist. Transportmagnet und Förderelement stehen in keinem direkten Berührungskontakt. Vielmehr wird mit der durch Bewegung des Magnetförderbands bedingten Annäherung des Transportmagneten an das Förderelement, welches magnetische Eigenschaften zeigt, berührungslos mittels Magnetkraft mit dem in Transportrichtung bewegten Transportmagneten mitbewegt. Dabei kann das bewegte Förderelement ein auf der Förderfläche befindliches Transportgut in Transportrichtung mitnehmen. Bei Annäherung des Transportmagneten an den Fördermagneten wird die als Platte ausgebildete dazwischenliegende Förderfläche eingeklemmt. Damit das Förderelement entlang der Förderfläche bewegbar ist, können Transportmagnet und Fördermagnet mit einer Beschichtung versehen sein, welche gute Gleiteigenschaften hat, z.B. eine Teflonschicht. Furthermore, the inventive transport system includes a conveyor surface, for example designed as a rigid plate, which is at least partially arranged above the magnetic conveyor belt without contact with this and on which the goods to be transported or the objects to be transported are arranged detachably. The transport system according to the invention is set up to move the goods to be transported by means of a magnetic interaction between the moving transport magnet and a transport element along a transport direction, with the transport element being positionable on the transport surface. Transport magnet and conveying element are not in direct physical contact. Rather, with the movement of the magnetic conveyor belt causing the transport magnet to approach the transport element, which exhibits magnetic properties, the transport magnet is moved in a non-contact manner by means of magnetic force in the transport direction. The moving conveying element can take along a transport item located on the conveying surface in the transport direction. When the transport magnet approaches the conveyor magnet, the conveying surface in between, which is designed as a plate, is clamped. So that the conveying element can be moved along the conveying surface, the transport magnet and conveying magnet can be provided with a coating that has good sliding properties, e.g. a Teflon layer.

[0010] Das erfindungsgemässe Transportsystem ist insbesondere zum Transportieren bzw. Fördern von unterschiedlichem Transportgütern vorgesehen. Demnach ist die berührungslose Förderung nicht nur auf magnetische Gegenstände beschränkt, sondern geeignet, um unterschiedliche Formen von Transportgut zu fördern, insbesondere auch solche, welche keine magnetischen Eigenschaften zeigen. Dies ist von Vorteil bei der Förderung von gefährlichem Transportgut, wobei das Transportgut auf der Förderfläche platziert und entlang dieser sicher transportiert werden kann, welche starr, sauber, glatt und gut zu reinigen ist und insbesondere keine Rillen, Riefen, Löcher und/oder Schlitze aufweist und darüber hinaus luftdicht ist. The transport system according to the invention is intended in particular for transporting or conveying different goods to be transported. Accordingly, contactless conveyance is not only limited to magnetic objects, but is also suitable for conveying different types of goods to be transported, in particular those that do not have any magnetic properties. This is advantageous when conveying dangerous transport goods, whereby the transport goods can be placed on the transport surface and safely transported along it, which is rigid, clean, smooth and easy to clean and, in particular, has no grooves, grooves, holes and/or slits and is also airtight.

[0011] In einer Ausführungsform ist an dem Förderelement mindestens ein Fördermagnet aufnehmbar, welches auf der Förderfläche positionierbar und mittels der magnetischen Wechselwirkung mit den Transportmagneten entlang der Transportrichtung bewegbar ist. In one embodiment, at least one conveyor magnet can be accommodated on the conveyor element, which can be positioned on the conveyor surface and moved along the transport direction by means of the magnetic interaction with the transport magnet.

[0012] Dabei kann das Förderelement in Form eines Trägers ausgebildet sein, in dem das zu transportierende Transportgut aufnehmbar ist. Beispielsweise kann ein derartiger Träger als magnetisches Gestell ausgebildet sein, in welchem ein oder mehrere Behälter gehalten werden. Das Gestell kann den Fördermagneten in Form einer in einem geschlossenen Hohlraum aufgenommenen ferromagnetische Platte umfassen. The conveying element can be designed in the form of a carrier in which the goods to be transported can be accommodated. For example, such a carrier can be designed as a magnetic frame in which one or more containers are held. The frame can include the conveyor magnet in the form of a ferromagnetic plate accommodated in a closed cavity.

[0013] In einer Ausführungsform des Transportsystems ist das Förderelement in Form eines Mitnehmers ausgebildet, an welchem insbesondere an der Unterseite mindestens ein Fördermagnet aufnehmbar ist. Das Förderelement ist auf der Förderfläche in Transportrichtung gesehen hinter dem Transportgut positionierbar und bewegt dieses entlang der Förderfläche. Das als Mitnehmer ausgebildete Förderelement kann in Form eines Balkens eine gestreckte Form aufweisen, welche sich vorzugsweise über zumindest einen Teil der Breite der Förderfläche erstreckt sowie eine gewisse Höhe aufweist. Das Förderelement wird vorzugsweise quer zur Transportrichtung und in dieser gesehen hinter dem Transportgut auf die Förderfläche aufgelegt. Das Förderelement ist demnach in Form eines Förderschiebers ausgebildet. Die Form des Förderelements ist an die Form des zu transportierenden Transportguts anpassbar, so dass dieses mittels des Förderelements entlang der Förderfläche sicher bewegbar bzw. erschütterungsfrei verschiebbbar ist. In one embodiment of the transport system, the conveying element is designed in the form of a driver on which at least one conveying magnet can be accommodated, in particular on the underside. The conveying element can be positioned on the conveying surface behind the goods to be transported, viewed in the direction of transport, and moves the latter along the conveying surface. The conveying element designed as a driver can have an elongated shape in the form of a bar, which preferably extends over at least part of the width of the conveying surface and has a certain height. The conveying element is preferably placed on the conveying surface transversely to the direction of transport and seen in this direction behind the goods to be transported. The conveying element is therefore designed in the form of a conveying slide. The shape of the conveying element can be adapted to the shape of the goods to be transported, so that the conveying element can be used to move the goods safely or move them vibration-free along the conveying surface.

[0014] In einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Transportsystems ist vorgesehen, dass die magnetische Wechselwirkung zwischen Transportmagnet und Fördermagnet ausreichend hoch ist, um Widerstandskräfte zwischen Transportgut und/oder Förderelement und Förderfläche zu überwinden. Wenn sich der bewegbare Transportmagnet dem Förderelement nähert und die von diesen ausgehenden Magnetkräfte den Reibungswiderstand zwischen Förderelement und der Förderfläche überwinden, wird das Förderelement entlang der Förderfläche in Transportrichtung bewegt. Sind die Widerstandskräfte zwischen Transportgut und Förderfläche ebenfalls überwunden, bewegt bzw. schiebt das Förderelement das Transportgut bei Kontakt mit diesem entlang der Transportrichtung auf der Förderfläche. Abrupte Bewegungen des Transportguts, welches beispielsweise ein offener, mit einer Substanz gefüllter Behälter sein kann, werden vermieden, da der mindestens eine Transportmagnet das Förderelement sichert und kontinuierlich und gleichförmig entlang der Förderfläche bewegt, während der Transportmagnet mit gleichmässiger Geschwindigkeit bewegt wird. In one embodiment of the transport system according to the invention it is provided that the magnetic interaction between the transport magnet and the conveyor magnet is sufficiently high in order to overcome resistive forces between the goods to be transported and/or the conveyor element and the conveyor surface. When the movable transport magnet approaches the conveying element and the magnetic forces emanating therefrom overcome the frictional resistance between the conveying element and the conveying surface, the conveying element is moved along the conveying surface in the direction of transport. If the resistance forces between the goods to be transported and the conveying surface are also overcome, the conveying element moves or pushes the goods to be transported when they come into contact with the goods along the transport direction on the conveying surface. Abrupt movements of the transported goods, which can be, for example, an open container filled with a substance, are avoided since the at least one transport magnet secures the conveyor element and moves it continuously and uniformly along the conveying surface, while the transport magnet is moved at a uniform speed.

[0015] In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemässen Transportsystems kann die Anzahl und/oder Stärke des oder der an dem Förderelement aufnehmbaren Fördermagneten auf das Gewicht des Transportguts sowie des Förderelements abgestimmt sein, um Widerstandskräfte zwischen dem Transportgut und dem Förderelement einerseits und der Förderfläche andererseits zu überwinden. In a further embodiment of the transport system according to the invention, the number and/or strength of the conveying magnet(s) that can be accommodated on the conveying element can be matched to the weight of the goods to be transported and the conveying element, in order to increase resistance forces between the goods to be transported and the conveying element on the one hand and the conveying surface on the other overcome.

[0016] In einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Transportsystems sind an dem Magnetförderband in Transportrichtung gesehen eine Vielzahl von zueinander beabstandete Transportmagnete angeordnet, welche das Magnetförderband in Abschnitte bzw. Segmente unterteilen. Die Abschnitte bzw. Segmente zwischen zueinander benachbarten Transportmagneten können in ihrer Dimension auf das zu fördernde Transportgut abgestimmt sein. Ferner können mehrere Transportmagnete über eine Breite des Magnetförderbands angeordnet sein. In one embodiment of the transport system according to the invention, a plurality of mutually spaced transport magnets are arranged on the magnetic conveyor belt in the transport direction, which subdivide the magnetic conveyor belt into sections or segments. The dimensions of the sections or segments between mutually adjacent transport magnets can be matched to the goods to be transported. Furthermore, several transport magnets can be arranged over a width of the magnetic conveyor belt.

[0017] In einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemässen Transportsystems weist die Förderfläche eine reibungsreduzierte Oberfläche auf. Insbesondere ist die Förderfläche eine statische Fläche mit einer glatten, sauberen und einfach zu reinigenden Oberfläche, welche insbesondere mit einer reibungsarmen Beschichtung versehen sein kann. Hinsichtlich des Reibungswiderstands und der Reinigungseigenschaften hat sich eine Teflonschicht als vorteilhaft erwiesen, welche gemäss bekannter Verfahren aufbringbar ist. In another embodiment of the transport system according to the invention, the conveying surface has a reduced-friction surface. In particular, the conveying surface is a static surface with a smooth, clean and easy-to-clean surface, which in particular can be provided with a low-friction coating. With regard to frictional resistance and cleaning properties, a Teflon layer that can be applied using known methods has proven to be advantageous.

[0018] In einer wieder anderen Ausführungsform des erfindungsgemässen Transportsystems ist die Antriebseinheit des Magnetförderbands bidirektional. Insbesondere kann das Magnetförderband mittels eines Riemenantriebsmechanismus in Vorlauf und Rücklauf bewegt werden. In yet another embodiment of the transport system according to the invention, the drive unit of the magnetic conveyor belt is bidirectional. In particular, the magnetic conveyor belt can be moved forwards and backwards by means of a belt drive mechanism.

[0019] Gemäss einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemässen Transportsystems kann es sich bei dem Transportgut um offene Behälter handeln, welche mit einer Substanz gefüllt sind. Diese Substanz kann eine Flüssigkeit oder Pulver oder dergleichen sein, welche, falls dies aufgrund einer Gefährdung der Umgebung erforderlich ist, in einer vorzugsweise weitgehend geschlossenen Kammer in den offenen Behälter einfüllbar ist. Insbesondere kann eine derartige Füllstation mit dem erfindungsgemässen Transportsystem kombiniert werden. Insbesondere ist das Transportsystem geeignet zum Fördern von gefährlichem Transportgut, beispielsweise wenn es sich dabei um giftige, krebserregende, brennbare und/oder explosionsgefährdete Stoffe handelt, die weitgehend erschütterungsfrei zu fördern sind. Das Transportsystem kann demnach auch zumindest abschnittsweise mit einer Abdeckung kombiniert werden, welche eine Art Schutzkammer darstellt. [0019] According to a further embodiment of the transport system according to the invention, the goods to be transported can be open containers which are filled with a substance. This substance can be a liquid or powder or the like, which can be filled into the open container in a preferably largely closed chamber if this is necessary due to a hazard to the environment. In particular, such a filling station can be combined with the transport system according to the invention. In particular, the transport system is suitable for conveying dangerous goods to be transported, for example if the materials involved are toxic, carcinogenic, combustible and/or explosive and which are to be conveyed largely without vibration. The transport system can therefore also be combined with a cover, at least in sections, which represents a type of protective chamber.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[0020] Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend an Hand der beiliegenden Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Es zeigt: Figur 1 eine perspektive Ansicht eines Transportsystems mit einer Abdeckung; Figur 2 eine perspektivische Ansicht des Transportsystems mit aufgelegten Förderelementen; Figur 3 in einer gebrochenen Darstellung ein mit Transportmagneten bestücktes Magnetförderband in und eine darüber angeordnete Förderfläche in perspektivischer Ansicht; Figur 4 einen Längsschnitt durch das Transportsystems gemäss einer Ausführungsform; und Figur 5 einen Querschnitt durch das Transportsystem gemäss einer Ausführungsform.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows: FIG. 1 a perspective view of a transport system with a cover; FIG. 2 shows a perspective view of the transport system with conveying elements in place; FIG. 3 shows a broken representation of a magnetic conveyor belt equipped with transport magnets and a conveying surface arranged above it in a perspective view; FIG. 4 shows a longitudinal section through the transport system according to one embodiment; and FIG. 5 shows a cross section through the transport system according to one embodiment.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsformenDetailed description of the embodiments

[0021] In Figur 1 ist eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Transportsystems 1 in einer ersten Ausführungsform gezeigt. Das Transportsystem 1 in der dargestellten Ausführungsform weist eine Förderfläche 10 auf, entlang welcher ein darauf zu positionierendes Transportgut (nicht gezeigt) in einer Transportrichtung, angedeutet durch Pfeil 12, transportiert werden kann. Ebenfalls angedeutet ist eine Abdeckung 2, welche eine Art Schutzraum für das platzierende Transportgut vorsieht. An einer Seite ist eine Antriebseinheit 20 angedeutet, welche ein (nicht gezeigtes) Förderband 16 mittels eines Antriebsmechanismus entlang der Transportrichtung 12 und/oder in entgegengesetzter Richtung bewegt. FIG. 1 shows a perspective view of a transport system 1 according to the invention in a first embodiment. The transport system 1 in the illustrated embodiment has a conveying surface 10 along which an item to be transported (not shown) to be positioned thereon can be transported in a transport direction indicated by arrow 12 . A cover 2 is also indicated, which provides a kind of shelter for the transported goods to be placed. A drive unit 20 is indicated on one side, which moves a conveyor belt 16 (not shown) by means of a drive mechanism along the transport direction 12 and/or in the opposite direction.

[0022] In Figur 2 ist das Transportsystem 1 ohne die Abdeckung 2 gezeigt. Auf der glatten Förderfläche 10, welche insbesondere gute Gleiteigenschaften bereitstellt, sind mehrere Förderelemente 14 dargestellt. Diese Förderelemente 14 können einfach auf die Förderfläche 10 aufgelegt werden, insbesondere in Transportrichtung 12 gesehen hinter einem Transportgut. Das Förderelement 14 kann mindestens einen Fördermagneten (nicht gezeigt) aufnehmen oder selbst aus einem magnetischen Material gefertigt sein. In der Darstellung der Figur 2 ist sichtbar, dass die Förderfläche 10 eine gewisse Breite 11 hat und entlang mindestens eines Teils der Förderfläche 10 ein nach oben abstehender Rand vorgesehen ist, der eine Art Begrenzung darstellt. In Figure 2, the transport system 1 without the cover 2 is shown. A plurality of conveying elements 14 are shown on the smooth conveying surface 10, which in particular provides good sliding properties. These conveying elements 14 can simply be placed on the conveying surface 10, in particular behind a transport item as seen in the transport direction 12. The conveying element 14 can accommodate at least one conveying magnet (not shown) or can itself be made of a magnetic material. In the representation of FIG. 2 it can be seen that the conveying surface 10 has a certain width 11 and an upwardly protruding edge is provided along at least part of the conveying surface 10, which represents a kind of limitation.

[0023] In Figur 3 ist die Förderfläche 10 teilweise aufgebrochen, um eine Sicht auf das darunterliegende Förderband 16 frei zu geben. Das Förderband 16 kann auch als Magnetförderband bezeichnet sein. Es umfasst in regelmässigen oder unregelmässigen Abständen entlang der Transportrichtung 12 eine Vielzahl von Transportmagneten 18. Insbesondere sind Transportmagnete 18 über nahezu die gesamte Breite des Förderbands 16 angeordnet. An dem Förderband 16 ist vorzugsweise eine Vielzahl von Transportmagneten 18 anordenbar, welche in Transportrichtung 12 gesehen sowohl hintereinander, insbesondere mit einem bestimmbaren Abstand zueinander, als auch quer zur Transportrichtung 12 gesehen nebeneinander anordenbar sind. Ferner sind in Figur 3 ein Antriebsmechanismus des Förderbands 16 dargestellt, umfassend die Antriebseinheit 20 sowie Förderrollen 22 und 24. In Figure 3, the conveyor surface 10 is partially broken to give a view of the underlying conveyor belt 16 freely. The conveyor belt 16 can also be referred to as a magnetic conveyor belt. It comprises a large number of transport magnets 18 at regular or irregular intervals along the transport direction 12 . In particular, transport magnets 18 are arranged over almost the entire width of the conveyor belt 16 . A multiplicity of transport magnets 18 can preferably be arranged on the conveyor belt 16 , which, seen in the transport direction 12 , can be arranged one behind the other, in particular at a determinable distance from one another, as well as next to one another, seen transversely to the transport direction 12 . Furthermore, a drive mechanism of the conveyor belt 16 is shown in Figure 3, comprising the drive unit 20 and conveyor rollers 22 and 24.

[0024] Figur 4 zeigt einen Längsschnitt durch einen Teil des Transportsystems 1. Dabei liegen mehrere Förderelemente 14 auf der Förderfläche 10 und stehen in magnetischer Wechselwirkung mit den Transportmagneten 18, welche wiederum an dem Förderband 16 unterhalb der Förderfläche 10 angeordnet sind. Das Förderband 16 kann beispielsweise ein Endlosband sein, d.h. ein geschlossenes Band, insbesondere ein Zahnriemen, welches über die mindestens zwei Förderrollen 22, 24 geführt ist, z.B. eine sogenannte passive Laufrolle bzw. Umlenkrolle 22 und eine Antriebsrolle 24, die mit der Antriebeinheit 20 zum aktiven Antreiben des Förderbands 16 verbunden ist. Laufrolle 22 und Antriebsrolle 24 sind beispielsweise jeweils in seitlichen Drehlagern drehbar gelagert, welche in einem seitlichen Rahmen des Transportsystems 1 aufnehmbar sind. Um das Förderband 16 spannen zu können, können zumindest für eine der Rollen 22, 24 die entsprechenden Drehlager derart ausgebildet sein, dass diese entlang des seitlichen Rahmens mittels einer Verstellvorrichtung verstellbar sind, um so den Abstand zwischen den Rollen 22, 24 einstellen zu können. Figure 4 shows a longitudinal section through part of the transport system 1. There are several conveyor elements 14 on the conveyor surface 10 and are in magnetic interaction with the transport magnets 18, which in turn are arranged on the conveyor belt 16 below the conveyor surface 10. The conveyor belt 16 can be an endless belt, for example, i.e. a closed belt, in particular a toothed belt, which is guided over the at least two conveyor rollers 22, 24, e.g. a so-called passive roller or deflection roller 22 and a drive roller 24, which is connected to the drive unit 20 for active driving of the conveyor belt 16 is connected. Roller 22 and drive roller 24 are each rotatably mounted, for example, in lateral rotary bearings, which can be accommodated in a lateral frame of the transport system 1 . In order to be able to tension the conveyor belt 16, the corresponding pivot bearings for at least one of the rollers 22, 24 can be designed in such a way that they can be adjusted along the lateral frame by means of an adjusting device, in order to be able to adjust the distance between the rollers 22, 24.

[0025] Bei Annäherung eines der Transportmagneten 18 an das Förderelement 14 wird dieses aufgrund der magnetischen Wechselwirkung zwischen Transportmagnet 18 und dem Förderelement 14, bzw. einem darin aufgenommenen Fördermagneten 15, nach Überwindung von Reibungskräften entlang der Transportrichtung 12 mitgenommen, ebenso wie ein Transportgut (nicht dargestellt), welches mittels des bewegten Förderelements 14 entlang der Förderfläche 10 verschoben wird. When one of the transport magnets 18 approaches the conveying element 14, this is carried along due to the magnetic interaction between the transport magnet 18 and the conveying element 14, or a conveying magnet 15 accommodated therein, after overcoming frictional forces along the transport direction 12, as is a transport item ( not shown), which is displaced along the conveying surface 10 by means of the moving conveying element 14 .

[0026] In Figur 5 ist ein Querschnitt durch das Transportsystem 1 gezeigt. In einem wannenartigen Rahmen 30 ist die Förderfläche 10 aufgenommen, welche beispielsweise sich zumindest teilweise auch über den nach oben erstreckenden Rand erstreckt. Angedeutet ist ferner die Abdeckung 2. Auf der Förderfläche 10 ist das Förderelement 14 platziert, welches sich weitgehend über die Breite 11 der Förderfläche 10 erstreckt. An dem Förderelement 14 sind in der dargestellten Ausführungsform mehrere Fördermagnete 15 aufgenommen, wobei die Anzahl und/oder die Stärke der Fördermagnete 15 an die Begebenheiten anpassbar sind. A cross section through the transport system 1 is shown in FIG. The conveying surface 10 is accommodated in a trough-like frame 30 and, for example, also extends at least partially over the upwardly extending edge. The cover 2 is also indicated. The conveying element 14 is placed on the conveying surface 10 and extends largely over the width 11 of the conveying surface 10 . In the illustrated embodiment, a plurality of conveyor magnets 15 are accommodated on the conveyor element 14, the number and/or the strength of the conveyor magnets 15 being adaptable to the circumstances.

[0027] Unterhalb der Förderfläche 10 verläuft das Förderband 16, an welchem eine Vielzahl an Transportmagneten 18 angeordnet sind. Angedeutet ist der Antriebsmechanismus mit der Antriebseinheit 20 und den Förderrollen 22, 24. Durch das kontaktlose Magnetförderband 16 ist es möglich, dass ein Transportgut gleitend auf der Förderfläche 10 mit aller Sorgfalt und weitgehend erschütterungsfrei transportiert werden kann. Below the conveying surface 10 runs the conveyor belt 16, on which a plurality of transport magnets 18 are arranged. The drive mechanism with the drive unit 20 and the conveyor rollers 22, 24 is indicated. The contactless magnetic conveyor belt 16 makes it possible for goods to be transported to be transported sliding on the conveyor surface 10 with great care and largely without vibration.

Claims (11)

1. Transportsystem (1) zum Transportieren eines Transportguts, umfassend: • ein Förderband (16), an welchem mindestens ein Transportmagnet (18) lösbar angeordnet ist; • eine Antriebseinheit (20), welche eingerichtet ist, um das Förderband (16) mit dem Transportmagneten (18) in einer Transportrichtung (12) zu bewegen; und • eine Förderfläche (10), welche zumindest teilweise oberhalb des Förderbands (16) ohne Kontakt mit diesem angeordnet ist und auf welcher das Transportgut anordenbar ist dadurch gekennzeichnet, dass auf der Förderfläche (10) ein Förderelement (14) lösbar angeordnet ist, wobei das Transportgut mittels einer magnetischen Wechselwirkung zwischen dem mindestens einen bewegbaren Transportmagnet (18) und dem Förderelement (14) bewegbar ist.1. Transport system (1) for transporting goods to be transported, comprising: • a conveyor belt (16) on which at least one transport magnet (18) is detachably arranged; • a drive unit (20) which is set up to move the conveyor belt (16) with the transport magnet (18) in a transport direction (12); and • a conveying surface (10) which is arranged at least partially above the conveyor belt (16) without contact with it and on which the goods to be transported can be arranged characterized in that a conveying element (14) is detachably arranged on the conveying surface (10), the goods to be transported being movable by means of magnetic interaction between the at least one movable transport magnet (18) and the conveying element (14). 2. Transportsystem (1) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Förderelement (14) mindestens ein Fördermagnet (15) lösbar angeordnet ist, wobei das Förderelement (14) über die magnetische Wechselwirkung zwischen dem Transportmagneten (18) und dem Fördermagneten (15) entlang der Förderfläche (10) bewegbar ist.2. Transport system (1) according to claim 1, characterized in that at least one conveyor magnet (15) is detachably arranged on the conveyor element (14), the conveyor element (14) being connected via the magnetic interaction between the transport magnet (18) and the conveyor magnet ( 15) is movable along the conveying surface (10). 3. Transportsystem (1) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderelement (14) aus einem magnetischen Material zumindest teilweise gefertigt ist.3. Transport system (1) according to claim 1, characterized in that the conveying element (14) is made at least partially of a magnetic material. 4. Transportsystem (1) gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderelement (14) auf der Förderfläche (10) in Transportrichtung (12) gesehen hinter dem Transportgut positionierbar ist, um dieses entlang der Förderfläche (10) zu bewegen.4. Transport system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying element (14) can be positioned on the conveying surface (10) behind the transport goods, seen in the transport direction (12), in order to move them along the conveying surface (10). 5. Transportsystem (1) gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Wechselwirkung zwischen Transportmagnet (18) und Förderelement (14) ausreichend hoch ist, um Widerstandskräfte zwischen Transportgut, Förderelement (14) und Förderfläche (10) zu überwinden.5. Transport system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic interaction between the transport magnet (18) and the conveying element (14) is sufficiently high to overcome resistance forces between the goods to be transported, the conveying element (14) and the conveying surface (10). 6. Transportsystem (1) gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl und/oder die Stärke des Fördermagneten (15) auf das Gewicht des Transportguts abgestimmt ist, um Widerstandskräfte zwischen dem Transportgut, dem Förderelement (14) und der Förderfläche (10) zu überwinden.6. Transport system (1) according to claim 2, characterized in that the number and/or the strength of the conveyor magnet (15) is matched to the weight of the goods to be transported in order to reduce resistance forces between the goods to be transported, the conveyor element (14) and the conveyor surface (10 ) to overcome. 7. Transportsystem (1) gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Transportrichtung (12) gesehen das Förderband (16) durch eine Vielzahl von zueinander beabstandeten Transportmagneten (18) in aufeinanderfolgende Abschnitte unterteilt ist.7. Transport system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that seen in the transport direction (12) the conveyor belt (16) is divided into successive sections by a plurality of mutually spaced transport magnets (18). 8. Transportsystem (1) gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Transportmagnete (18) über eine Breite des Förderbands (16) angeordnet sind.8. Transport system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that a plurality of transport magnets (18) are arranged over a width of the conveyor belt (16). 9. Transportsystem (1) gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderfläche (10) eine glatte Oberfläche mit einer reibungsarmen Beschichtung aufweist.9. Transport system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying surface (10) has a smooth surface with a low-friction coating. 10. Transportsystem (1) gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (20) bidirektional ist.10. Transport system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (20) is bidirectional. 11. Verwendung eines Transportsystems (11) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, zum Transportieren von offenen Behältern, welche mit einer Substanz gefüllt sind.11. Use of a transport system (11) according to any one of claims 1 to 10, for transporting open containers which are filled with a substance.
CH00054/21A 2020-01-22 2021-01-21 Transport system with magnetic conveyor belt. CH717085B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202020000269.0U DE202020000269U1 (en) 2020-01-22 2020-01-22 Contactless magnetic conveyor belt

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CH717085A2 CH717085A2 (en) 2021-07-30
CH717085B1 true CH717085B1 (en) 2023-01-13

Family

ID=69621704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH00054/21A CH717085B1 (en) 2020-01-22 2021-01-21 Transport system with magnetic conveyor belt.

Country Status (2)

Country Link
CH (1) CH717085B1 (en)
DE (1) DE202020000269U1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
DE202020000269U1 (en) 2020-02-05
CH717085A2 (en) 2021-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60118948T2 (en) TRANSFER OF OBJECTS BETWEEN PROMOTED TRANSFERS
EP1927559A1 (en) Grouping table for bringing together packages
DE7311210U (en) DEVICE FOR VERTICAL TRANSPORT OF BODIES
DE1934640A1 (en) Conveyor system
DE3813331C2 (en)
EP3375684A1 (en) Conveying system and method for transporting piece good parts
DE4230467C2 (en) Unloading device
DD143514A5 (en) STAUFOERDERER FOR STUECKGUT
DE2501001A1 (en) BELT CONVEYOR DEVICE
DE10049077A1 (en) Conveying and rotating system for bales of material in strapping machine comprises three conveyors, each consisting of two conveyor belts which can be synchronized to move in one of two directions or in opposite directions to rotate bale
AT406151B (en) DEVICE FOR DISTRIBUTING ITEMS
CH717085B1 (en) Transport system with magnetic conveyor belt.
DE3332240C2 (en)
DE2808129A1 (en) Pallet loading installation for sacks - is used for transferring sacks moved by conveyor belt and includes row pusher and transfer element
DE102011052445A1 (en) sorter
DE3833034C2 (en)
DE2137008A1 (en) Method and device for the automatic reading of information carriers on objects
EP2174897B1 (en) Device for guiding returnable containers
DE102021105104A1 (en) Belt conveyor for conveying food products
DE2714594C2 (en) Device for transferring piece goods, in particular piece fruit or piece vegetables
EP0088042A2 (en) Reversible accumulating chain conveyor for elongate goods
DE594037C (en)
DD220279A1 (en) DEVICE FOR LIFTING OBJECTS
DE1225550B (en) Device for determining tear damage in the belt of a conveyor belt system
DE1277129B (en) Conveyor device for objects, especially eggs