CH716738A2

CH716738A2 - Device and a method for the controlled delivery of a grit.

Info

Publication number: CH716738A2
Application number: CH01371/19A
Authority: CH
Inventors: Krummenacher Pius
Original assignee: Krummenacher Saattechnik Ag
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2021-04-30
Also published as: DE202020106176U1; CH716738B1

Abstract

Die Vorrichtung (2), die der gesteuerten Abgabe eines Streuguts insbesondere eines Saatguts oder eines Düngemittels, an eine landwirtschaftliche Fläche dient, umfasst eine Steuereinheit und einen Streugutbehälter (210), an den wenigstens eine Abgabeleitung (35) angeschlossen ist, der gesteuert durch die Steuereinheit vom Streugutbehälter (210) abgegebenes Streugut zuführbar ist. Erfindungsgemäss ist wenigstens eine Verteilleitung (32) vorgesehen, der Streugut vom Streugutbehälter (21) zuführbar ist und die an eine Eingangsöffnung einer zugeordneten Streugutweiche (33A, 33C, 33D) angeschlossen ist, die mittels der Steuereinheit steuerbar ist, und dass die Streugutweiche (33A, 33C, 33D) über einen ersten Ausgang und eine Rückführungsleitung (34) an einen Eingang (211) des Streugutbehälters (21) angeschlossen und über einen zweiten Ausgang mit der Abgabeleitung (35) verbunden ist.The device (2), which is used for the controlled delivery of a grit, in particular a seed or a fertilizer, to an agricultural area, comprises a control unit and a grit container (210) to which at least one delivery line (35) is connected, which is controlled by the Control unit from the grit container (210) dispensed grit can be fed. According to the invention, at least one distribution line (32) is provided which can be supplied with grit from the grit container (21) and which is connected to an inlet opening of an associated grit diverter (33A, 33C, 33D) which can be controlled by means of the control unit, and that the grit diverter (33A , 33C, 33D) is connected to an input (211) of the grit container (21) via a first output and a return line (34) and is connected to the discharge line (35) via a second output.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur gesteuerten Abgabe eines Streuguts, z.B. eines Saatguts oder eines Düngemittels. The invention relates to a device and a method for the controlled delivery of a spreading material, for example a seed or a fertilizer.

[0002] Die DE4322293A1 offenbart ein Verfahren zum elektronischen Managen von landwirtschaftlichen Maschinen zum Bestellen, Düngen, Spritzen, Ernten etc., wobei den Maschinen zumindest ein Prozessrechner mit einer Sende- und einer Empfangsstation zugeordnet ist. DE4322293A1 discloses a method for the electronic management of agricultural machines for ordering, fertilizing, spraying, harvesting, etc., the machines being assigned at least one process computer with a transmitting and a receiving station.

[0003] Die EP0181308A1 offenbart ein Verfahren zum Streuen von Düngemitteln, bei dem die auszustreuende Streugutmenge in Abhängigkeit der Nährstoffversorgung des Bodens anhand einer digitalen Bodenkarte berechnet wird. Weiterhin ist eine Vorrichtung zum Bestimmen der Position des Fahrzeuges auf dem Feld vorgesehen, so dass anhand dieser Position in Verbindung mit der abgespeicherten Bodenkarte und der darin verzeichneten Nährstoffversorgung, die erforderliche Düngermenge entsprechend der Nährstoffversorgung automatisch ausgebracht wird. EP0181308A1 discloses a method for spreading fertilizers, in which the amount of spreading material to be spread is calculated as a function of the nutrient supply of the soil using a digital soil map. Furthermore, a device is provided for determining the position of the vehicle in the field, so that based on this position in connection with the stored soil map and the nutrient supply recorded therein, the required amount of fertilizer is automatically applied according to the nutrient supply.

[0004] Vorrichtungen dieser Art sind aufwendig ausgestaltet und benötigen externe Ressourcen. Sofern solche externe Ressourcen nicht vorhanden sind, z.B. eine Kommunikationsverbindung nicht erstellt werden kann, können die geplanten Arbeiten nicht ausgeführt werden. Ferner ist es möglich, dass zwischengespeicherte Daten nicht mehr aktuell sind und das Ausbringen des Streuguts daher nicht bedarfsgerecht ausgeführt wird. Devices of this type are complex and require external resources. If such external resources are not available, e.g. a communication connection cannot be established, the planned work cannot be carried out. Furthermore, it is possible that temporarily stored data are no longer up-to-date and that the spreading of the grit is therefore not carried out as required.

[0005] Mit bekannten Vorrichtungen und Maschinen ist es möglich, ein Streugut über grosse Flächen gleichmässig aufzubringen. Sofern hingegen nur Teilflächen mit Streugut zu versorgen sind, so erfolgt die Streugutabgabe in diesen Teilflächen zumeist nur unregelmässig. Insbesondere an den Rändern dieser Teilflächen kann Streugut fehlen oder in erhöhter Menge anfallen. Teilflächen werden daher zumindest partiell mangelhaft versorgt oder überversorgt oder es resultiert bei überhöhten Abgabemengen eine unbefriedigende Effizienz beim Einsatz des Streuguts. With known devices and machines, it is possible to apply a grit evenly over large areas. If, on the other hand, only partial areas are to be supplied with grit, the grit is usually only distributed irregularly in these partial areas. In particular, at the edges of these partial areas, grit may be missing or in large quantities. Partial areas are therefore at least partially inadequately supplied or oversupplied, or in the case of excessive delivery quantities, the result is unsatisfactory efficiency when using the grit.

[0006] Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zur gesteuerten Abgabe eines Streuguts zu schaffen. The present invention is therefore based on the object of creating an improved device and an improved method for the controlled delivery of a grit.

[0007] Die erfindungsgemässe Streugutabgabevorrichtung und das Streuverfahren sollen es erlauben, landwirtschaftliche Flächen und Teilflächen davon selektiv mit Streugut, insbesondere Saatgut und/oder Düngemittel, zu versorgen. The inventive grit dispensing device and the spreading method should make it possible to selectively supply agricultural areas and partial areas thereof with grit, in particular seeds and / or fertilizers.

[0008] Landwirtschaftliche Flächen und insbesondere Teilflächen davon sollen bedarfsweise mit Streugut versorgt werden können. Die Streumengen sollen individuell den Bedürfnissen angepasst und geometrisch präzise abgegeben werden können. Agricultural areas and in particular partial areas thereof should be able to be supplied with grit as required. The spread rates should be individually adapted to the needs and dispensed with geometrical precision.

[0009] Die Abgabe des Streuguts soll regelmässig erfolgen, sodass einerseits am Boden eine optimale Wirkung erzielt und andererseits das Streugut optimal eingesetzt wird. The delivery of the grit should take place regularly so that, on the one hand, an optimal effect is achieved on the ground and, on the other hand, the grit is used optimally.

[0010] Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit einer Vorrichtung und einem Verfahren nach Anspruch 1 bzw. 12. Vorzugsweise Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen angegeben. This object is achieved with an apparatus and a method according to claim 1 and 12, respectively. Preferably embodiments of the invention are specified in further claims.

[0011] Die Vorrichtung, die der gesteuerten Abgabe eines Streuguts, insbesondere eines Saatguts oder eines Düngemittels, an eine landwirtschaftliche Fläche dient, umfasst eine Steuereinheit und einen Streugutbehälter, an den wenigstens eine Abgabeleitung angeschlossen ist, der gesteuert durch die Steuereinheit vom Streugutbehälter abgegebenes Streugut zuführbar ist. The device, which is used for the controlled delivery of a grit, in particular a seed or a fertilizer, to an agricultural area, comprises a control unit and a grit container to which at least one delivery line is connected, the grit dispensed by the control unit from the grit container is feedable.

[0012] Erfindungsgemäss ist wenigstens eine Verteilleitung vorgesehen, der Streugut vom Streugutbehälter zuführbar ist und die an eine Eingangsöffnung einer zugeordneten Streugutweiche angeschlossen ist, die mittels der Steuereinheit steuerbar ist, und dass die Streugutweiche über einen ersten Ausgang und eine Rückführungsleitung an einen Eingang des Streugutbehälters angeschlossen und über einen zweiten Ausgang mit der Abgabeleitung verbunden ist. According to the invention, at least one distribution line is provided, the grit can be fed from the grit container and which is connected to an input opening of an associated grit switch which is controllable by means of the control unit, and that the grit switch via a first output and a return line to an input of the grit container connected and connected to the delivery line via a second output.

[0013] Mit der erfindungsgemässen Streugutabgabevorrichtung kann Streugut daher laufend durch die Verteilleitung, die Streugutweiche und die Rückführungsleitung durch den Streugutbehälter zirkuliert werden. Während des Betriebs der Vorrichtung besteht daher stets ein konstanter Streugutdurchfluss. Das Streugut ist somit immer in der richtigen Menge in kürzester Zeit verfügbar. Durchflussstörungen aufgrund von Einschaltvorgängen und Ausschaltvorgängen werden vermieden. Ein permanenter Durchfluss verhindert insbesondere auch eine Klumpenbildung des Streuguts, die zu Verstopfungen oder zum punktuellen Ausstoss grösserer Streugutmengen führen kann. Besonders vorteilhaft ist ferner, dass der permanente Streugutdurchfluss einstellbar ist. With the grit dispensing device according to the invention, grit can therefore be continuously circulated through the distribution line, the grit switch and the return line through the grit container. During the operation of the device there is therefore always a constant flow of spreading material. The spreading material is therefore always available in the right amount in the shortest possible time. Flow disturbances due to switch-on processes and switch-off processes are avoided. In particular, a permanent flow prevents the spreading material from clumping, which can lead to blockages or the selective discharge of larger amounts of spreading material. It is also particularly advantageous that the permanent flow of grit is adjustable.

[0014] Die Streugutabgabevorrichtung ist vorzugsweise auf einem Fahrzeug, einem Anbaugerät, wie Walze, Striegel oder ähnlichen Maschinen, oder einem Anhänger angeordnet. Vorzugsweise wird ein Anhänger mit einer Walze verwendet, welcher das abgegebene Streugut in den Boden einarbeitet oder andrückt. The grit dispensing device is preferably arranged on a vehicle, an attachment, such as a roller, harrow or similar machines, or a trailer. A trailer with a roller is preferably used, which works or presses the discharged grit into the ground.

[0015] Nachstehend wird beschrieben, dass die Förderung des Streuguts vorzugsweise mittels eines Gebläses und gegebenenfalls einer Dosierwalze erfolgt. Der Streugutdurchfluss wird dabei vorzugsweise durch Einstellung des vom Gebläse erzeugten Luftstroms und gegebenenfalls der Drehgeschwindigkeit der Dosierwalze eingestellt. Die Dosierwalze kann von einem am Boden laufenden Laufrad oder von einem zugeordneten Motor angetrieben werden. Durch Wahl des Laufrads und stufenlosem Getriebe oder durch Steuerung des Motors kann die zirkulierte Streugutmenge eingestellt werden. It is described below that the conveying of the grit is preferably carried out by means of a fan and optionally a metering roller. The flow of grit is preferably set by setting the air flow generated by the fan and, if necessary, the speed of rotation of the metering roller. The metering roller can be driven by an impeller running on the floor or by an associated motor. The circulated amount of spreading material can be adjusted by selecting the impeller and continuously variable transmission or by controlling the motor.

[0016] Sobald ein Segment der landwirtschaftlichen Fläche erreicht wird, welches mit Streugut beaufschlagt werden soll, werden die Streugutweichen betätigt und das Streugut bzw. die Streugutströme werden ganz oder partiell in die Abgabeleitungen umgeleitet. Der Streugutdurchfluss wird vorzugsweise auf die maximal benötigte Menge eingestellt, wonach stets der benötigte Anteil des Streugutdurchflusses an die Abgabeleitungen abgegeben wird. As soon as a segment of the agricultural area is reached which is to be subjected to grit, the grit switches are actuated and the grit or the grit flows are wholly or partially diverted into the discharge lines. The flow of grit is preferably set to the maximum required amount, after which the required proportion of the flow of grit is always delivered to the delivery lines.

[0017] Vorzugsweise weist die Streugutweiche ein Steuerelement auf, das von einem zugeordneten Aktor zwischen wenigstens einer ersten Position, in der das Streugut von der Verteilleitung zur Rückführungsleitung umgelenkt wird, und einer zweiten Position, in der das Streugut von der Verteilleitung zur Abgabeleitung umgelenkt wird, umsteuerbar ist. Durch kontinuierliche oder schrittweise Umstellung des Steuerelements zwischen mehreren Positionen kann der Streugutstrom anteilsmässig umgelenkt werden. Preferably, the scattering material switch has a control which is controlled by an associated actuator between at least a first position in which the grit is deflected from the distribution line to the return line, and a second position in which the grit is deflected from the distribution line to the delivery line is reversible. By continuously or step-by-step adjustment of the control element between several positions, the flow of grit can be diverted proportionally.

[0018] Das Steuerelement ist vorzugsweise eine einteilige oder mehrteilige Weichenzunge, die z.B. plattenförmige Metallzunge und/oder eine elastische Plastikzunge umfasst. Die elastische Plastikzunge erlaubt es, das Streugut schonend und vollständig umzulenken. Die elastische Plastikzunge kann sich z.B. an eine Wand anschmiegen und einen Durchgang vollständig verschliessen. Ferner kann die Plastikzunge gebogen werden, sodass das Streugut schonend entlang einer Kurve gefördert wird und nicht an Kanten anschlägt. Die elastische Zunge verhindert, dass das Streugut den Mechanismus blockieren kann und der Durchfluss beeinträchtigt wird. The control element is preferably a one-piece or multi-part switch tongue, which comprises, for example, plate-shaped metal tongue and / or an elastic plastic tongue. The elastic plastic tongue allows the spreading material to be deflected gently and completely. The elastic plastic tongue can, for example, nestle against a wall and completely close a passage. Furthermore, the plastic tongue can be bent so that the grit is gently conveyed along a curve and does not hit the edges. The elastic tongue prevents the spreading material from blocking the mechanism and impairing the flow.

[0019] Das Steuerelement ist z.B. durch eine Betätigungswelle mit einem zugehörigen Aktor verbunden, der mittels der Steuereinheit steuerbar ist. The control element is connected, for example by an actuating shaft, to an associated actuator which can be controlled by means of the control unit.

[0020] In vorzugsweisen Ausgestaltungen ist eine Dosierwalze vorgesehen, der das Streugut über einen Zufuhrkanal des Streugutbehälters zuführbar ist und von der das Streugut über Streugutkanäle an die zugeordneten Verteilleitungen abgebbar ist. In preferred embodiments, a metering roller is provided to which the grit can be fed via a feed channel of the grit container and from which the grit can be delivered to the associated distribution lines via grit channels.

[0021] Für den Transport des Streuguts ist vorzugsweise ein Gebläse vorgesehen, mittels dessen der Verteilleitung ein Luftstrom zuführbar ist. Das Streugut kann durch den Luftstrom somit zur Streugutweiche und über die Rückführungsleitung weiter zurück in den Streugutbehälter oder durch die Abgabeleitung nach aussen geblasen werden. For the transport of the grit, a fan is preferably provided, by means of which an air flow can be fed to the distribution line. The grit can thus be blown through the air flow to the grit switch and via the return line further back into the grit container or through the discharge line to the outside.

[0022] In besonders bevorzugten Ausgestaltungen ist die wenigstens eine Verteilleitung an ihrem Eingang an ein Aufnahmerohr angeschlossen, durch das der Luftstrom des Gebläses hindurchführbar ist. Das vorzugsweise zylindrische Aufnahmerohr weist vorzugsweise in der Mantelfläche ferner eine Aufnahmeöffnung auf, der Streugut aus dem Streugutbehälter zuführbar ist. In particularly preferred embodiments, the inlet of the at least one distribution line is connected to a receiving tube through which the air flow from the blower can be passed. The preferably cylindrical receiving tube preferably also has a receiving opening in the lateral surface, to which grit can be fed from the grit container.

[0023] Der Luftstrom des Gebläses wird vorzugsweise an der Aufnahmeöffnung des Aufnahmerohrs vorbei geführt, wodurch das Streugut durch den Bernoulli-Effekt angesaugt wird. Streugut wird daher forciert in den Leitungskreislauf eingezogen, wodurch ein Materialstau verhindert wird. The air flow of the fan is preferably guided past the receiving opening of the receiving tube, whereby the grit is sucked in by the Bernoulli effect. Grit is therefore forcedly drawn into the pipeline circuit, which prevents material jamming.

[0024] In einer weiteren vorzugsweisen Ausgestaltung weist der Streugutbehälter einen verschiebbar oder drehbar gelagerten Deckel auf, der unter Druck eine Öffnung freigibt, durch die der von der Rückführungsleitung zugeführte Luftstrom entweichen kann und die wieder verschlossen wird, sobald der Luftstrom unterbrochen wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass einerseits der durch die Rückführungsleitung zugeführte Luftstrom entweichen kann, während durch die Rückfuhrleitung rückgeführtes Streugut in den Streugutbehälter fällt und andererseits, dass der Streugutbehälter wieder verschlossen wird, sobald die Vorrichtung ausser Betrieb gesetzt wird. Der Luftstrom wird vorzugsweise exzentrisch oder peripher in den Streugutbehälter eingeführt, sodass eine Luftzirkulation resultiert, mit der das rückgeführte Streugut ausgeschieden wird. Die erfindungsgemässe Vorrichtung agiert daher wie eine Zentrifuge, die den Luftstrom zirkulieren lässt und das Streugut ausscheidet. In a further preferred embodiment, the grit container has a slidably or rotatably mounted lid which, under pressure, releases an opening through which the air flow supplied by the return line can escape and which is closed again as soon as the air flow is interrupted. This ensures that, on the one hand, the air flow supplied through the return line can escape while grit returned through the return line falls into the grit container and, on the other hand, that the grit container is closed again as soon as the device is put out of operation. The air flow is preferably introduced eccentrically or peripherally into the grit container, so that an air circulation results with which the returned grit is separated. The device according to the invention therefore acts like a centrifuge, which lets the air flow circulate and separates the grit.

[0025] Die erfindungsgemässe Streugutabgabevorrichtung kann in unterschiedlichen Arbeitsprozessen eingesetzt werden, bei denen eine bedarfsweise Abgabe von Streugut erfolgt. Daten zur Abgabe des Streuguts bzw. zur Steuerung der Streugutweichen können einem Speicher entnommen oder aktuell ermittelt werden. Zur aktuellen Ermittlung der Daten der landwirtschaftlichen Fläche wird auf einem Fahrzeug ein Sensor, vorzugsweise eine Kamera, vorgesehen, dessen Daten zur Steuereinheit übertragen werden, in der ein Anwendungsprogramm vorgesehen ist. Die Sensordaten werden vom Anwendungsprogramm ausgewertet, um einen Streugutbedarf zu ermitteln. Z.B. wird ermittelt, dass eine überfahrene Teilfläche nicht bewachsen ist. Mittels der Bilddaten wird die Grösse dieser Teilfläche ermittelt und die Verzögerung berechnet, nach der diese Teilfläche von der Streugutabgabevorrichtung überfahren wird. Die Verzögerung wird durch Messung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder z.B. anhand eines Messrades durch Messung des zurückgelegten Weges ermittelt. Sobald die Teilfläche erreicht wird, werden die entsprechenden Streugutweichen betätigt, die das bisher zirkulierte Streugut nun an die Teilfläche abgeben. Wie dies nachstehend in Fig. 2a gezeigt ist, sind mehreren Streugutweichen Steuersignale individuell zuführbar. Es können daher schmalere und breitere Flächen mit beliebigen Abmessungen präzise abgedeckt werden. Der Streugutbehälter ist vorzugsweise auf einem Fahrzeug, gegebenenfalls einem Anbaugerät, wie Striegel, Walze, gegebenenfalls einem Anhänger angeordnet. The grit dispensing device according to the invention can be used in different work processes in which grit is dispensed as required. Data for the delivery of the grit or for the control of the grit switches can be taken from a memory or can be determined up-to-date. For the current determination of the data of the agricultural area, a sensor, preferably a camera, is provided on a vehicle, the data of which is transmitted to the control unit in which an application program is provided. The sensor data are evaluated by the application program in order to determine the need for grit. For example, it is determined that an area driven over is not overgrown. The size of this partial area is determined by means of the image data and the delay is calculated after which this partial area is passed over by the grit dispensing device. The deceleration is determined by measuring the speed of the vehicle or, e.g. using a measuring wheel, by measuring the distance covered. As soon as the sub-area is reached, the corresponding grit switches are actuated, which now release the previously circulated grit to the sub-area. As is shown below in FIG. 2a, control signals can be supplied individually to several grit diverters. Therefore, narrower and wider areas with any dimensions can be precisely covered. The grit container is preferably arranged on a vehicle, optionally an attachment such as harrow, roller, optionally a trailer.

[0026] Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt: Fig. 1 eine erfindungsgemässe Streugutabgabevorrichtung 2 mit einem Streugutbehälter 21 und einer Fördervorrichtung 3, die auf einem Anbaugerät 8 eines Fahrzeugs 9 mitgeführt wird und mittels der ein Streugut von einer Steuereinheit 1 gesteuert selektiv abgegeben werden kann; Fig. 2a einen Teil des Anbaugeräts 8 mit der Streugutabgabevorrichtung 2 von Fig. 1 in vergrösserter Darstellung mit dem Streugutbehälter 21 und der Fördervorrichtung 3, von der das Streugut über acht Verteilleitungen 32, von denen nur eine gezeigt ist, und Streugutweichen 33A, ..., 33D via Rückführungsleitungen 34, von denen nur eine gezeigt ist, zurück in den Streugutbehälter 21 oder via Abgabeleitungen 35, von denen nur eine gezeigt ist, ausgebracht wird; Fig. 2b die Streugutabgabevorrichtung 2 von Fig. 2a mit dem in Schnittdarstellung gezeigten Streugutbehälter 21, von dem das Streugut über einen Zufuhrkanal 210 zu einer Dosierwalze 5 und von dieser an Aufnahmerohre 31 der Fördervorrichtung 3 abgegeben wird; Fig. 3a die Fördervorrichtung 3 von Fig. 2b mit einem Gebläse 39, welches einen Luftstrom je durch ein Aufnahmerohr 31 und eine Verteilleitung 32 zu einer Streugutweiche 33 und weiter über die die Rückführungsleitung 34 zurück in den Streugutbehälter 21 oder durch die Abgabeleitung 35 zu einem tellerförmigen Auslassteil 36 fördert; Fig. 3b eines der Aufnahmerohre 31, welches seitlich angeschnitten ist, um eine Aufnahmeöffnung 310 freizulegen; Fig. 4 einen Teil der Fördervorrichtung 3 von Fig. 3a mit der Dosierwalze 5, welche Streugut S aufnimmt und dosiert in Dosierkanäle 50A, ..., 50E leitet, von denen jeder einem Aufnahmerohr 31A, ..., 31E zugeordnet ist; und Fig. 5 die an die Vearteilleitung 32E von Fig. 4 angeschlossene Streugutweiche 33E von Fig. 3a, die eine der Verteilleitung 32E zugewandte Eingangsöffnung 331, eine der Rückführungsleitung 34E zugewandte erste Ausgangsöffnung 332, eine der Abgabeleitung 35E zugewandte zweite Ausgangsöffnung 333 sowie eine der Eingangsöffnung 331 zugewandte Weichenzunge 335 aufweist.The invention is explained in more detail below with reference to drawings. 1 shows a grit dispensing device 2 according to the invention with a grit container 21 and a conveying device 3 which is carried on an attachment 8 of a vehicle 9 and by means of which grit can be selectively dispensed in a controlled manner by a control unit 1; 2a shows a part of the attachment 8 with the grit dispensing device 2 from FIG. 1 in an enlarged view with the grit container 21 and the conveying device 3, from which the grit is distributed via eight distribution lines 32, only one of which is shown, and grit diverters 33A, .. ., 33D via return lines 34, only one of which is shown, back into the grit container 21 or via discharge lines 35, only one of which is shown; FIG. 2b shows the grit dispensing device 2 from FIG. 2a with the grit container 21 shown in a sectional view, from which the grit is dispensed via a feed channel 210 to a metering roller 5 and from there to receiving tubes 31 of the conveying device 3; FIG. 3a shows the conveying device 3 from FIG. 2b with a fan 39, which sends an air flow each through a receiving pipe 31 and a distribution line 32 to a grit switch 33 and further via the return line 34 back into the grit container 21 or through the discharge line 35 to a plate-shaped outlet part 36 promotes; 3b one of the receiving tubes 31, which is cut laterally in order to expose a receiving opening 310; 4 shows a part of the conveying device 3 from FIG. 3a with the metering roller 5, which picks up grit S and guides it in metered form into metering channels 50A, ..., 50E, each of which is assigned to a receiving tube 31A, ..., 31E; and FIG. 5 shows the spreading material diverter 33E of FIG. 3a connected to the distribution line 32E of FIG. 4, the one input opening 331 facing the distribution line 32E, a first output opening 332 facing the return line 34E, a second output opening 333 facing the discharge line 35E and one of the Has entrance opening 331 facing switch tongue 335.

[0027] Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemässe Streugutabgabevorrichtung 2, die auf einem Anbaugerät 8 eines Fahrzeugs 9 mitgeführt wird und mittels der ein Streugut, z.B. ein Saatgut oder ein Düngemittel, gesteuert von einer Steuereinheit 1 selektiv abgegeben werden kann. Fig. 1 shows a grit dispensing device 2 according to the invention, which is carried on an attachment 8 of a vehicle 9 and by means of which a grit, e.g. a seed or a fertilizer, controlled by a control unit 1, can be selectively dispensed.

[0028] Das Fahrzeug 9 ist frontseitig mit einer Kamera 6 versehen und rückseitig durch eine Anhängerkupplung 91 mit dem Anbaugerät 8 verbunden, der als Laufelement eine Walze 81 aufweist. The front of the vehicle 9 is provided with a camera 6 and is connected to the rear by a trailer coupling 91 with the attachment 8, which has a roller 81 as a running element.

[0029] Die Streugutabgabevorrichtung 2 umfasst einen Streugutbehälter 21 und eine Fördervorrichtung 3, mittels der aus dem Streugutbehälter 21 entnommenes Streugut entweder zirkuliert oder abgegeben wird. Die Fördervorrichtung 3 umfasst in dieser Ausgestaltung ein Leitungssystem mit acht Verteilleitungen 32, über die Streugut zu Streugutweichen 33 gefördert wird, die von der Steuereinheit 1 steuerbar sind. Von den Streugutweichen 33 wird das Streugut über Rückführungsleitungen 34 zurück zum Streugutbehälter 21 geführt oder über Abgabeleitungen 35 abgegeben. Dargestellt ist nur ein Teil des Leitungssystems. The grit dispensing device 2 comprises a grit container 21 and a conveying device 3, by means of which grit removed from the grit container 21 is either circulated or dispensed. In this embodiment, the conveying device 3 comprises a line system with eight distribution lines 32, via which grit is conveyed to grit diverters 33 which can be controlled by the control unit 1. From the grit diverters 33, the grit is guided back to the grit container 21 via return lines 34 or discharged via discharge lines 35. Only part of the pipeline system is shown.

[0030] Der Streugutbehälter 21 ist an der Oberseite mit einer Einfüllabdeckung 219 versehen, die entfernt wird, um eine Einfüllöffnung freizulegen. Die Einfüllabdeckung 219 ist mit einem vertikal verschiebbar gelagerten Deckel 211 versehen, der automatisch angehoben wird, sobald über die Rückführungsleitungen 34 ein Luftstrom in den Streugutbehälter 21 eingeführt wird. The grit container 21 is provided on the top with a filler cover 219, which is removed to expose a filler opening. The filler cover 219 is provided with a vertically displaceable lid 211 which is automatically lifted as soon as an air stream is introduced into the grit container 21 via the return lines 34.

[0031] Mittels des Fahrzeugs 9 wird eine landwirtschaftliche Fläche 7 befahren, die ganz oder teilweise mit dem Streugut zu versorgen ist. Mittels einer Kamera 6, die frontseitig am Fahrzeug 9 oder am Anbaugerät 8 angeordnet ist, wird die befahrene Fläche abgebildet. Die Bilddaten 16 werden zur Steuereinheit 1 übertragen, die z.B. einen konventionellen Rechner mit Eingangsmodulen und Ausgangsmodulen umfasst. Wie dies illustriert ist, wird beispielsweise ein Abbild der landwirtschaftlichen Fläche 7' und der Teilfläche 71' erstellt und ausgewertet. Beispielsweise erfolgt ein Vergleich mit einem vorgegebenen Soll-Muster, wonach für Teilflächen 71' die von diesem Soll-Muster abweichen, ein entsprechender Verlauf der Steuersignale 14 für die Streugutweichen 33 festgelegt wird. Auf diese Weise wird der Streugutbedarf der landwirtschaftlichen Fläche mit den Teilflächen aktuell ermittelt, wonach Streugut selektiv und bedarfsweise abgegeben wird. By means of the vehicle 9, an agricultural area 7 is driven on, which is to be supplied in whole or in part with the grit. A camera 6, which is arranged on the front of the vehicle 9 or on the attachment 8, is used to depict the area being traveled on. The image data 16 are transmitted to the control unit 1, which comprises, for example, a conventional computer with input modules and output modules. As illustrated, an image of the agricultural area 7 'and the partial area 71' is created and evaluated, for example. For example, a comparison is made with a predetermined nominal pattern, according to which a corresponding course of the control signals 14 for the grit diverters 33 is established for partial areas 71 ′ which deviate from this nominal pattern. In this way, the grit requirement of the agricultural area with the partial areas is currently determined, after which grit is selectively and as required.

[0032] Optional wird die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 9 von einem Messrad, gegebenenfalls der Anhängerwalze 81 erfasst und für die Abgabe der Streugutmenge berücksichtigt. Die Anhängerwalze 81 kann beispielsweise mechanisch mit einer Dosierwalze 5 (siehe Fig. 3a) verbunden sein, sodass diese das Streugut in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit dosiert. Optionally, the driving speed of the vehicle 9 is detected by a measuring wheel, possibly the trailer roller 81 and taken into account for the delivery of the amount of grit. The trailer roller 81 can, for example, be mechanically connected to a metering roller 5 (see FIG. 3a), so that it meters the spreading material as a function of the driving speed.

[0033] Alternativ kann die Fahrgeschwindigkeit auch von einem Messumformer erfasst und als Messsignal 18 zur Steuereinheit 1 übertragen werden, welche in der Folge die Abgabe des Streuguts entsprechend steuern kann. Beispielsweise wird ein Steuersignal 15 abgegeben, welches einem Dosierwalzenmotor 150 zugeführt wird. Auf diese Weise kann die Dosierung einerseits an die Fahrgeschwindigkeit und andererseits wahlweise an vorgegebene Sollmengen für die befahrene landwirtschaftliche Fläche angepasst werden. Alternatively, the driving speed can also be recorded by a measuring transducer and transmitted as a measurement signal 18 to the control unit 1, which can subsequently control the delivery of the grit accordingly. For example, a control signal 15 is emitted, which is fed to a metering roller motor 150. In this way, the dosage can be adapted on the one hand to the driving speed and on the other hand optionally to predetermined target quantities for the agricultural area traveled on.

[0034] Fig. 2a zeigt einen Teil des Anbaugeräts 8 mit der Streugutabgabevorrichtung 2 und einem Teil der Fördervorrichtung 3 von Fig. 1 in vergrösserter Darstellung. Von acht Streugutweichen 33 sind nur vier gezeigt. Für die Streugutweiche 33D sind die zugehörigen Leitungen 32, 34 und 35 des Leitungssystems gezeigt. 2a shows part of the attachment 8 with the grit dispensing device 2 and part of the conveying device 3 from FIG. 1 in an enlarged view. Only four of eight grit diverters 33 are shown. For the grit diverter 33D, the associated lines 32, 34 and 35 of the line system are shown.

[0035] An der Unterseite des Streugutbehälters 21 sind acht Aufnahmerohre 31 vorgesehen, von denen jedes mit einer Verteilleitung 32 verbunden ist, wie dies für eines der Aufnahmerohre 31 exemplarisch gezeigt ist. On the underside of the grit container 21 eight receiving tubes 31 are provided, each of which is connected to a distribution line 32, as shown by way of example for one of the receiving tubes 31.

[0036] Vom Streugutbehälter 21 wird das Streugut daher nach unten an die Aufnahmerohre 31 abgegeben und über das Leitungssystem gefördert. In dieser vorzugsweisen Ausgestaltung ist eine Dosierwalze 5 vorgesehen, welche das vom Streugutbehälter 21 abgegebene Streugut aufnimmt und dosiert an die Aufnahmerohre 31 abgibt. From the grit container 21, the grit is therefore delivered down to the receiving tubes 31 and conveyed via the line system. In this preferred embodiment, a metering roller 5 is provided, which picks up the grit dispensed by the grit container 21 and delivers it in a metered manner to the receiving tubes 31.

[0037] Die Aufnahmerohre 31 sind Teil des Fördersystems 3, welches das Streugut mittels Druckluft durch das Leitungssystem fördert. Dazu ist ein von einem Motor 395 angetriebenes Gebläse 39 vorgesehen, welches Druckluft über eine Gebläseleitung 391 den Aufnahmerohren 31 zuführt. Das in die Aufnahmerohre 31 eintretende Streugut wird daher mit einem Luftstrom über die Verteilleitung 32 zur Streugutweiche 33D und weiter entweder über die Rückführungsleitung 34 in den Streugutbehälter 21 zurückgeführt oder über die Abgabeleitung 35 und ein Auslassteil 36 abgegeben. The receiving tubes 31 are part of the conveyor system 3, which conveys the grit by means of compressed air through the line system. For this purpose, a blower 39 driven by a motor 395 is provided which supplies compressed air to the receiving tubes 31 via a blower line 391. The grit entering the receiving tubes 31 is therefore returned with an air flow via the distribution line 32 to the grit switch 33D and further either via the return line 34 into the grit container 21 or discharged via the discharge line 35 and an outlet part 36.

[0038] An der Oberseite des Streugutbehälters 21 ist die Einfüllabdeckung 219 vorgesehen, die eine Einfüllöffnung abdeckt. Die Einfüllabdeckung 219 wird entfernt, um Streugut in den Streugutbehälter 21 einzufüllen. On the top of the grit container 21, the filler cover 219 is provided, which covers a filler opening. The filler cover 219 is removed in order to fill grit into the grit container 21.

[0039] Fig. 2b zeigt die Streugutabgabevorrichtung 2 von Fig. 2a mit dem in Schnittdarstellung gezeigten Streugutbehälter 21, von dem das Streugut über einen Zufuhrkanal 210 zur Dosierwalze 5 und von dieser mittels einer Fördervorrichtung 3 in Aufnahmerohre 31 gesaugt und zu den Verteilleitungen 32 geführt wird. Fig. 2b shows the grit dispenser 2 of Fig. 2a with the grit container 21 shown in a sectional view, from which the grit is sucked through a feed channel 210 to the metering roller 5 and from this by means of a conveyor 3 into receiving tubes 31 and fed to the distribution lines 32 becomes.

[0040] Vom Gebläse 39, dessen Gehäuse aufgeschnitten wurde, wird ein Luftstrom durch einen Gebläsekanal 391 zu den Aufnahmerohren 31 und über die Verteilleitungen 32 weiter zu den zugeordneten Streugutweichen 33D geführt, die den Luftstrom entweder aufteilen oder vollständig der zugeordneten Abgabeleitung 35 oder Rückführungsleitung 34 zuleiten. Die Rückführungsleitungen 34, die je mit einem Eingang 211 des Streugutbehälters 21 verbunden ist, leiten den Luftstrom exzentrisch oder peripher in den Streugutbehälter 21 ein, sodass darin eine Zirkulationsbewegung resultiert (siehe den symbolisch gezeichneten Pfeil), welche eine Ausscheidung des Streuguts aus dem Luftstrom bewirkt. Streugut wird daher nicht mit dem Luftstrom durch die Auslassöffnung 213 nach aussen geführt, sondern im Streugutbehälter 21 wieder gespeichert. From the blower 39, the housing of which has been cut open, an air flow is guided through a blower duct 391 to the receiving tubes 31 and via the distribution lines 32 to the assigned grit diverters 33D, which either divide the air flow or completely to the assigned discharge line 35 or return line 34 forward. The return lines 34, which are each connected to an inlet 211 of the grit container 21, introduce the air flow eccentrically or peripherally into the grit container 21, so that a circulation movement results (see the symbolically drawn arrow), which causes the grit to be separated from the air flow . Grit is therefore not guided to the outside with the air flow through the outlet opening 213, but is stored again in the grit container 21.

[0041] Die Auslassöffnung 213 auf der Oberseite des Streugutbehälters 21 bzw. auf der Einfüllabdeckung 219 ist zylinderförmig ausgebildet und durch den Deckel 212 abgedeckt. Der Deckel 212 ist mittels einer Haltewelle 2121 und einem Wellenlager 2122 vertikal verschiebbar gelagert. Das Gewicht des Deckels 212 ist derart gewählt, dass dieser durch den Luftstrom angehoben werden kann, so dass der Luftstrom durch die Auslassöffnung 213 entweichen kann. Beim Anheben des Deckels 212 erfolgt ein Luftstrom nach aussen, der das Eindringen von Regen verhindert. Sobald der Luftstrom unterbrochen wird, verschliesst der Deckel 212 die Auslassöffnungen 213, sodass das Eindringen von Regen wiederum verhindert wird. The outlet opening 213 on the top of the grit container 21 or on the filler cover 219 is cylindrical and covered by the cover 212. The cover 212 is mounted so as to be vertically displaceable by means of a holding shaft 2121 and a shaft bearing 2122. The weight of the cover 212 is selected such that it can be lifted by the air flow so that the air flow can escape through the outlet opening 213. When the cover 212 is lifted, an outward flow of air takes place, which prevents rain from penetrating. As soon as the air flow is interrupted, the cover 212 closes the outlet openings 213, so that the ingress of rain is again prevented.

[0042] Die Anordnung des verschiebbar gelagerten Deckels 212 auf der Einfüllabdeckung 219 vermeidet die Anordnung einer weiteren Öffnung im Streugutzylinder 21. Zudem kann die Einfüllabdeckung 219 leicht entfernt und gereinigt werden. The arrangement of the displaceably mounted cover 212 on the filler cover 219 avoids the arrangement of a further opening in the spreading cylinder 21. In addition, the filler cover 219 can be easily removed and cleaned.

[0043] Fig. 3a zeigt die Fördervorrichtung 3 von Fig. 2b mit einem teilweise geschnittenen Gebläse 39, welches einen Luftstrom erzeugt, der über eine Gebläseleitung 391 in einen Gebläsekanal 390 einführt wird und darin entlang einer Kanalwand 392 zu den Eingängen der Aufnahmerohre 31 geführt wird. 3a shows the conveying device 3 of FIG. 2b with a partially sectioned fan 39, which generates an air flow that is introduced into a fan duct 390 via a fan line 391 and is then guided along a duct wall 392 to the inlets of the receiving tubes 31 becomes.

[0044] Der Luftstrom wird je durch eines der Aufnahmerohre 31 und eine zugeordnete Verteilleitung 32 zu einer Streugutweiche 33 und weiter über die die Rückführungsleitung 34 zurück in den Streugutbehälter 21 oder durch die Abgabeleitung 35 zu einem Auslassteil 36 gefördert, welches eine tellerförmige Verteilplatte 361 aufweist. Beim Auftreffen auf die Verteilplatte 361 wird der Luftstrom mit dem darin transportierten Streugut radial seitlich und nach unten ausgelenkt, sodass eine gleichmässige Verteilung des Streuguts erfolgt. The air flow is conveyed through one of the receiving tubes 31 and an associated distribution line 32 to a grit switch 33 and further via the return line 34 back into the grit container 21 or through the discharge line 35 to an outlet part 36, which has a plate-shaped distribution plate 361 . When it hits the distribution plate 361, the air flow with the spreading material transported therein is deflected radially to the side and downwards, so that the spreading material is evenly distributed.

[0045] Fig. 3a zeigt ferner, dass die Streugutweiche 33 mit einem Aktor 4 verbunden ist, dem von der Steuereinheit 1 ein Steuersignal 14 zuführbar ist, um die Streugutweiche 33 zu betätigen bzw. um den Luftstrom zwischen der Rückführungsleitung 34 und der Ausgangsleitung 35 aufzuteilen oder vollständig umzuschalten. 3a further shows that the grit diverter 33 is connected to an actuator 4 to which a control signal 14 can be fed by the control unit 1 in order to actuate the grit diverter 33 or to regulate the flow of air between the return line 34 and the output line 35 split or switch completely.

[0046] Weiterhin ist gezeigt, dass das Streugut über den Zufuhrkanal 210, der an der Unterseite des Streugutbehälters 21 vorgesehen ist, zu einer vorzugsweise vorgesehenen Dosierwalze 5 geführt wird, welche das Streugut partitioniert über Dosierkanäle 50 an die Aufnahmeöffnungen 310 der Aufnahmerohre 31 abgibt. It is also shown that the grit is fed via the supply channel 210, which is provided on the underside of the grit container 21, to a preferably provided metering roller 5, which distributes the grit via metering channels 50 to the receiving openings 310 of the receiving tubes 31.

[0047] Wie Fig. 3b zeigt, sind die Aufnahmerohre 31 hohlzylindrisch ausgebildet und im Zylindermantel mit einer Aufnahmeöffnung 310 versehen. Sobald Luft durch die Aufnahmerohre 31 getrieben wird, resultiert durch den Bernoulli-Effekt ein Unterdruck bei den Aufnahmeöffnungen 310, wodurch Streugut in die Aufnahmerohre 31 eingesaugt wird. As FIG. 3b shows, the receiving tubes 31 are designed as hollow cylinders and are provided with a receiving opening 310 in the cylinder jacket. As soon as air is forced through the receiving tubes 31, the Bernoulli effect results in a negative pressure at the receiving openings 310, as a result of which grit is sucked into the receiving tubes 31.

[0048] Fig. 4 zeigt einen Teil der Fördervorrichtung 3 von Fig. 3a mit der Dosierwalze 5, welche Streugut S aufnimmt und dosiert in Dosierkanäle 50A, ..., 50E leitet, von denen jeder einem Aufnahmerohr 31A, ..., 31E zugeordnet ist. Für den Dosierkanal 50E und das in Schnittdarstellung gezeigte Aufnahmerohr 31E ist der Eintritt des Streuguts in das Aufnahmerohr 31E gezeigt, in dem es durch den Luftstrom erfasst und zur zugehörigen Verteilleitung 32E geführt wird. Fig. 4 shows part of the conveyor 3 of Fig. 3a with the metering roller 5, which receives grit S and dosed in metering channels 50A, ..., 50E, each of which has a receiving tube 31A, ..., 31E assigned. For the metering channel 50E and the receiving tube 31E shown in a sectional view, the entry of the grit into the receiving tube 31E is shown, in which it is captured by the air flow and guided to the associated distribution line 32E.

[0049] Die Dosierwalze 5 wird beispielsweise von einem Rad oder Messrad angetrieben, welches am Boden mitläuft oder mit dem Fahrzeug gekoppelt ist. Die Dosierwalze 5 ist vorzugsweise mechanisch mit dem Messrad gekoppelt. Die Walze 81 kann beispielsweise als Messrad dienen. Die Menge des Streuguts wird daher in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit dosiert, sodass stets eine vorgesehene Menge pro Flächeneinheit abgegeben wird. The metering roller 5 is driven, for example, by a wheel or measuring wheel, which runs along on the ground or is coupled to the vehicle. The metering roller 5 is preferably mechanically coupled to the measuring wheel. The roller 81 can serve as a measuring wheel, for example. The amount of grit is therefore dosed as a function of the driving speed, so that an intended amount is always dispensed per unit area.

[0050] Alternativ kann die Dosierwalze 5 auch von einem Dosierwalzenmotor 150 angetrieben werden, dem von der Steuereinheit 1 ein Steuersignal 15 übertragen werden. Durch Ansteuerung des Dosierwalzenmotors 150 kann die abgegebene Menge pro Flächeneinheit daher bedarfsweise gesteuert werden. Vorzugsweise wird die Fahrgeschwindigkeit mit einem Messrad, z.B. der Walze 81, erfasst und ein entsprechendes Messsignal 18 zur Steuereinheit 1 übertragen. Die abgegebene Menge des Streuguts pro Flächeneinheit kann daher wiederum unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit konstant gehalten werden. Durch eine Änderung bzw. einen Offset des Steuersignals 15 kann die abgegebene Menge pro Flächeneinheit hingegen bedarfsweise angepasst werden. Alternatively, the metering roller 5 can also be driven by a metering roller motor 150 to which a control signal 15 is transmitted by the control unit 1. By activating the metering roller motor 150, the amount dispensed per unit area can therefore be controlled as required. The driving speed is preferably recorded with a measuring wheel, e.g. the roller 81, and a corresponding measuring signal 18 is transmitted to the control unit 1. The amount of grit released per unit area can therefore be kept constant regardless of the driving speed. By means of a change or an offset of the control signal 15, on the other hand, the amount dispensed per unit area can be adapted as required.

[0051] Fig. 5 zeigt die an die Verteilleitung 32E von Fig. 4 angeschlossene Streugutweiche 33E nach Entfernung des Deckels. Die Streugutweiche 33E weist eine der Verteilleitung 32E zugewandte Eingangsöffnung 331, eine der Rückführungsleitung 34E zugewandte erste Ausgangsöffnung 332, eine der Abgabeleitung 35E zugewandte zweite Ausgangsöffnung 333 auf. Ferner ist eine Weichenzunge 335 vorgesehen, die von einer Betätigungswelle 3353 gehalten und der Eingangsöffnung 331 zugewandt ist. FIG. 5 shows the grit diverter 33E connected to the distribution line 32E of FIG. 4 after the cover has been removed. The grit diverter 33E has an inlet opening 331 facing the distribution line 32E, a first outlet opening 332 facing the return line 34E, and a second outlet opening 333 facing the discharge line 35E. Furthermore, a switch tongue 335 is provided, which is held by an actuating shaft 3353 and faces the inlet opening 331.

[0052] Die Weichenzunge 335 umfasst eine plattenförmige Metallzunge 3351, die eine dünne elastische Kunststoffzunge 3352 hält. Die elastische Plastikzunge 3352 erlaubt es, das Streugut schonend und vollständig umzulenken. The switch tongue 335 comprises a plate-shaped metal tongue 3351 which holds a thin elastic plastic tongue 3352. The elastic plastic tongue 3352 allows the spreading material to be deflected gently and completely.

[0053] Die Betätigungswelle 3353 ist mit dem zugehörigen Aktor 4E verbunden, dem von der Steuereinheit 1 das Steuersignal 14E zugeführt wird. The actuating shaft 3353 is connected to the associated actuator 4E, to which the control unit 1 supplies the control signal 14E.

[0054] In der gezeigten Lage lenkt die Weichenzunge 335 fast den gesamten Luftstrom zur Abgabeleitung 35E. Nur ein kleiner Anteil gelangt über die Rückführungsleitung 34E zurück in den Streugutbehälter 21. Durch entsprechende Ausrichtung der Weichenzunge 335 kann der Luftstrom bzw. der Streugutstrom somit beliebig aufgeteilt werden. In the position shown, the switch tongue 335 directs almost the entire air flow to the discharge line 35E. Only a small portion gets back into the grit container 21 via the return line 34E. By appropriately aligning the switch tongue 335, the air flow or the grit flow can thus be divided as desired.

[0055] Die erfindungsgemässe Streugutabgabevorrichtung 2 erlaubt es somit gesamte landwirtschaftliche Flächen oder Teilflächen davon bedarfsweise mit Streugut zu versorgen. The grit dispensing device 2 according to the invention thus allows entire agricultural areas or partial areas thereof to be supplied with grit as required.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

[0056] 1 Steuereinheit 14 Steuersignal für die Streugutweiche 33 15 Steuersignal für die Dosierwalze 5 150 Dosierwalzenmotor 16 Sensorsignal 2 Streugutabgabevorrichtung 21 Streugutbehälter 210 Zufuhrkanal 211 Eingang des Streugutbehälters 212 Deckel 2121 Haltewelle 2122 Wellenlager 213 Auslassöffnung, Auslasszylinder 215 Seitenwand 219 Einfüllabdeckung 3 Fördervorrichtung 31 Aufnahmerohr 310 Aufnahmeöffnung 32 Verteilleitung 321 erstes Endstück der Verteilleitung 32 322 zweites Endstück der Verteilleitung 32 33 Streugutweiche 331 Eingangsöffnung 332, 333 Ausgangsöffnungen 335 Weichenzunge 3351 Zungenflügel 3352 Zungenblatt 3353 Betätigungswelle 34 Rückführungsleitung 35 Abgabeleitung 36 Auslassteil 361 Verteilplatte 39 Gebläse 390 Gebläsekanal 391 Gebläseleitung 392 Kanalwand 395 Gebläsemotor 4 Aktoren für die Streugutweichen 33 5 Dosierwalze 50 Dosierkanäle 7 Landwirtschaftsfläche 7' Abbild der Landwirtschaftsfläche 71 Teilfläche 71' Abbild der Teilfläche 8 Anbaugerät, wie Walze, Striegel oder dgl. 81 Walze 9 Fahrzeug 91 Anhängerkupplung S Streugut 1 control unit 14 control signal for the grit deflector 33 15 control signal for the metering roller 5 150 metering roller motor 16 sensor signal 2 grit dispenser 21 grit container 210 feed channel 211 input of the grit container 212 cover 2121 holding shaft 2122 shaft bearing 213 outlet opening, outlet cylinder 215 side wall 219 filler cover 3 receiving tube device 31 Receiving opening 32 Distribution line 321 First end piece of distribution line 32 322 Second end piece of distribution line 32 33 Grit diverter 331 Inlet opening 332, 333 Outlet openings 335 Diverter tongue 3351 Tongue wing 3352 Tongue blade 3353 Actuating shaft 34 Return line 35 Output line 36 Outlet part 361 Distribution plate 39 Fan 390 Fan duct 391 Fan wall line 4 Actuators for the spreading material diverters 33 5 Dosing roller 50 Dosing channels 7 Agricultural area 7 'Image of the agricultural area 71 subarea 71' Image of the subarea 8 Attachment device, such as roller, p triegel or the like. 81 roller 9 vehicle 91 trailer coupling S grit

Claims

1. Device (2) for the controlled delivery of a grit (2), in particular a seed or a fertilizer, to an agricultural area (7) with a control unit (1) and a grit container (21) to which at least one delivery line (35) is connected, the grit (S) dispensed by the control unit (1) from the grit container (21) can be fed, characterized in that at least one distribution line (32) is provided, the grit (S) can be fed from the grit container (21) and the is connected to an inlet opening (331) of an assigned grit diverter (33), which can be controlled by means of the control unit (1), and that the grit diverter (33) via a first output (332) and a return line (34) to an input (211 ) of the grit container (21) and is connected to the discharge line (35) via a second output (333).

2. Device (2) according to claim 1, characterized in that the spreading material switch (33) has a control element, preferably a switch tongue (335), which is actuated by an associated actuator (4) between at least a first position in which the spreading material (S ) is diverted from the distribution line (32) to the return line (34), and a second position in which the spreading material (S) is diverted from the distribution line (32) to the discharge line (35) can be reversed.

3. Device (2) according to claim 1 or 2, characterized in that the control element (335) can be reversed continuously or in steps so that a selectable proportion of the grit (S) can be deflected from the distribution line (32) to the discharge line (35).

4. Device (2) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control element (335), which is connected to the associated actuator (4) by an actuating element (3353), has a preferably plate-shaped metal tongue and / or a preferably thin and Includes elastic plastic tongue.

5. Device (2) according to one of Claims 1-4, characterized in that the inlets (211) of the grit container (21) are arranged eccentrically, preferably on the edge of a side wall (215).

6. Device (2) according to one of claims 1-5, characterized in that a metering roller (5) is provided to which the grit (S) can be fed via a feed channel (210) of the grit container (21) and from which the grit (S ) can be delivered to the assigned distribution lines (32) preferably via grit channels (50).

7. Device (2) according to one of claims 1-6, characterized in that at least one fan (39) is provided, by means of which an air flow can be fed to the distribution line (32) in order to transport the grit (S) in the line system.

8. Device (2) according to claim 7, characterized in that the at least one distribution line (32) is connected at its inlet (321) to a receiving tube (31) through which the air flow of the fan (39) can be guided and one Has receiving opening (310), which is preferably metered grit (S) can be fed from the grit container (21).

9. Device (2) according to claim 7 or 8, characterized in that the air flow of the fan (39) can be guided past the receiving opening (310) of the receiving tube (31), whereby the grit (S) can be sucked in.

10. Device (2) according to one of Claims 1-9, characterized in that the grit container (21) has a slidably or rotatably mounted cover (212) which, under pressure, releases an opening through which the air flow fed through the return line (34) can escape.

11. Device (2) according to one of claims 1-9, characterized in that the grit container (21) is arranged on a vehicle (9), optionally an attachment (8) and that a sensor (6), in particular a camera (6) , is provided, by means of which data of the agricultural area traveled on can be transmitted to the control unit (1), by means of which the sensor data can be evaluated and the quantities of grit required for delivery and corresponding control data for the grit diverters (33) can be determined.

12. A method for the controlled delivery of a grit (2), in particular a seed or a fertilizer, to an agricultural area (7) with a device (2) according to one of claims 1-11, which has a control unit (1) and a grit container ( 21), to which at least one delivery line (35) is connected, to which grit (S) dispensed by the control unit (1) is fed from the grit container (21), characterized in that at least one distribution line (32) is provided, the grit (S) is preferably metered in from the grit container (21) and which is connected to an inlet opening (331) of a grit switch (33) which is controlled by the control unit (1) in such a way that the grit (S) either through a return line ( 34) is returned to the grit container (21) or is discharged to the agricultural area (7, 71) via the discharge line (35).

13. The method according to claim 12, characterized in that the device (2) is carried with a vehicle (9) and properties of the agricultural area (7) being driven on are recorded with a sensor (6), preferably a camera, and transmitted to the control unit (1) which calculated according to the determined properties of the agricultural area (7) delivery quantities for the grit and corresponding control data (14) for the grit switches (33).

14. The method according to claim 12 or 13, characterized in that in addition to the control data (14) for the grit diverters (33), control data (15) for the drive of the metering roller (5) are determined.

15. The method according to claim 12, 13 or 14, characterized in that several grit gates (33) are provided, for which control data (14) are determined individually and which are controlled on the basis of the determined control data (14).