CH716223A2 - Cable car station monitoring device and method for monitoring a cable car station with a cable car station monitoring device. - Google Patents

Cable car station monitoring device and method for monitoring a cable car station with a cable car station monitoring device. Download PDF

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CH716223A2 CH00605/20A CH6052020A CH716223A2 CH 716223 A2 CH716223 A2 CH 716223A2 CH 00605/20 A CH00605/20 A CH 00605/20A CH 6052020 A CH6052020 A CH 6052020A CH 716223 A2 CH716223 A2 CH 716223A2
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung (20) für eine Seilbahnstation (11) der Seilbahn, die zumindest ein entlang einer Fahrbahn (14) bewegbares Fahrzeug (13) aufweist, wobei die Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung (20) eine Auswerteeinrichtung (35) und zumindest eine mit der Auswerteeinrichtung (35) verbundene erste Sensoreinheit (21) umfasst, wobei die zumindest eine erste Sensoreinheit (21) eingerichtet ist, einen Überwachungsbereich (A) zwischen dem bewegbaren Fahrzeug (13) und der Fahrbahn (14) zumindest abschnittsweise zu überwachen. Die zumindest eine erste Sensoreinheit (21) ist dazu eingerichtet, eine Schwenkbewegung des Fahrzeugs (13) in der Seilbahnstation (11) zu detektieren. Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Überwachen einer Seilbahnstation (11) mit einer Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung (20).The invention relates to a cable car station monitoring device (20) for a cable car station (11) of the cable car, which has at least one vehicle (13) that can be moved along a roadway (14), the cable car station monitoring device (20) having an evaluation device (35) and at least one with the evaluation device (35) comprises connected first sensor unit (21), wherein the at least one first sensor unit (21) is set up to monitor a monitoring area (A) between the movable vehicle (13) and the roadway (14) at least in sections. The at least one first sensor unit (21) is set up to detect a pivoting movement of the vehicle (13) in the cable car station (11). The invention also relates to a method for monitoring a cable car station (11) with a cable car station monitoring device (20).

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Überwachen einer Seilbahnstation mit einer Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung nach dem Anspruch 9. The invention relates to a cable car station monitoring device according to the preamble of claim 1 and a method for monitoring a cable car station with a cable car station monitoring device according to claim 9.

[0002] Die Notwendigkeit einer Überwachung von Seilbahnstationen, aufgrund des steigenden Drangs der Bevölkerung persönliche Erholung auf einem Berg zu erfahren und dabei eine Seilbahn zum Aufstieg auf den Berg zu benutzen, ist bekannt. The need to monitor cable car stations due to the increasing urge of the population to experience personal relaxation on a mountain while using a cable car to ascend the mountain is known.

[0003] Typischerweise erfolgt die Überwachung durch Seilbahnpersonal (Überwachungsperson), welches den Einstiegsbereich und den Ausstiegsbereich in eine Seilbahnstation direkt und gegebenenfalls zusätzlich mittels eines elektronischen Hilfsmittels, wie einer Kamera beobachtet. Die bekannten Seilbahnen weisen mehrere Fahrzeuge, wie Seilbahnkabinen oder Seilbahngondeln, auf, die sich in der Seilbahnstation entlang einer Fahrbahn bewegen. Dabei steigen die Benutzer in einem Ausstiegsbereich der Seilbahnstation aus dem Fahrzeug aus und verlassen die Seilbahnstation. In weiterer Folge wird das Fahrzeug in einen Einstiegsbereich bewegt, in dem weitere Benutzer das Fahrzeug betreten und im Anschluss mit dem Fahrzeug befördert werden. Da der Einstiegsbereich und der Ausstiegsbereich in einer Seilbahnstation örtlich getrennt sind, kann eine einzelne Überwachungsperson nicht zeitgleich am Ein- und Ausgangsbereich der Fahrzeuge in der Seilbahnstation anwesend sein und alle Vorkommnisse jederzeit vollständig erkennen bzw. darauf reagieren. Diese eine Überwachungsperson hat meistens nicht die vollständige Sicht auf sicherheitsrelevante Vorgänge in der Seilbahnstation. Die Überwachungspersonen werden teilweise beim Überwachen, wie zuvor beschrieben, mit elektronischen Hilfsmitteln unterstützt. Typically, the monitoring is carried out by cable car personnel (monitoring person), who observes the entry area and the exit area in a cable car station directly and, if necessary, additionally by means of an electronic aid, such as a camera. The known cable cars have several vehicles, such as cable car cabins or cable car gondolas, which move along a roadway in the cable car station. The users get out of the vehicle in an exit area of the cable car station and leave the cable car station. The vehicle is then moved into an entry area where other users enter the vehicle and are then transported with the vehicle. Since the entry area and the exit area in a cable car station are spatially separated, a single monitoring person cannot be present at the entrance and exit area of the vehicles in the cable car station at the same time and fully recognize and react to all incidents at any time. This one monitoring person usually does not have a complete view of safety-relevant processes in the cable car station. The monitoring persons are partially supported in monitoring, as described above, with electronic aids.

[0004] Die DE 25 16 777 A1 offenbart ein derartiges elektronisches Hilfsmittel, nämlich eine Einrichtung zum Überwachen einer Bergstation eines Skiliftes mit einem Strahler von dem ein oder mehrere Abtaststrahler ausgesendet werden, die an eine Empfangseinrichtung geleitet werden. Bewegt sich ein Benutzer in einem Bereich am Ausstiegsplatz oder in einem unmittelbar dazu benachbarten Bereich, in welchem er sich, insbesondere aus Sicherheitsgründen, nicht aufhalten soll, werden die Abtaststrahlen von diesem anwesenden Benutzer unterbrochen. Der Abtaststrahler ist mit einer Steuereinrichtung verbunden, welche bei der Unterbrechung des Abtaststrahls durch diesen anwesenden Benutzer den Skilift zum Stillstand bringt. DE 25 16 777 A1 discloses such an electronic aid, namely a device for monitoring a mountain station of a ski lift with a radiator from which one or more scanning radiators are emitted, which are sent to a receiving device. If a user moves in an area at the exit point or in an area immediately adjacent to it, in which he should not be, in particular for safety reasons, the scanning beams are interrupted by the user who is present. The scanning beam is connected to a control device which brings the ski lift to a standstill when the scanning beam is interrupted by the user present.

[0005] Nachteilig an dieser bekannten Lösung ist, dass der Skilift erst angehalten wird, wenn der Abtaststrahler von einem Benutzer unterbrochen wird. The disadvantage of this known solution is that the ski lift is only stopped when the scanning radiator is interrupted by a user.

[0006] Die CH 693 330 A5 offenbart ein Verfahren zur automatischen Überwachung eines Fahrzeugs einer Seilbahn im Ausstiegsbereichs einem Ankunftsareal einer Seilbahnstation mit einem aus einem Laser abgestrahlten Laserstrahl. Das Ankunftsareal wird dabei in Überwachungszonen eingeteilt und vom Laserstrahl abgetastet, um eine Ortung eines Gegenstands, wie beispielsweise ein Rucksack, oder einen Benutzer in den Überwachungszonen zu detektieren. Dabei kann der Laserstahl den Bereich abtasten. Der Laser ist mit einer Auswerteeinrichtung elektrisch verbunden, sodass das Ortungssignals des Laserstrahls ausgewertet werden kann. Anschliessend sendet die Auswerteeinrichtung gegebenenfalls ein Warn- oder Alarmsignal aus. Nachteilig an dieser bekannten Lösung ist, dass der Laserstrahl erst ein Ortungssignal detektiert, wenn bereits ein Gegenstand oder ein Benutzer sich in den Überwachungszonen befindet. [0006] CH 693 330 A5 discloses a method for automatically monitoring a vehicle of a cable car in the exit area of an arrival area of a cable car station with a laser beam emitted from a laser. The arrival area is divided into monitoring zones and scanned by the laser beam in order to detect the location of an object, such as a backpack, or a user in the monitoring zones. The laser beam can then scan the area. The laser is electrically connected to an evaluation device so that the position signal of the laser beam can be evaluated. The evaluation device then sends out a warning or alarm signal if necessary. The disadvantage of this known solution is that the laser beam only detects a location signal when an object or a user is already in the monitoring zones.

[0007] Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, zumindest einen oder mehrere Nachteile des Standes der Technik zu beheben. Insbesondere soll eine Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung geschaffen werden, welche die Sicherheit für den Benutzer in einer Seilbahnstation weiter verbessert, wobei der Einstiegsbereich und der Ausstiegsbereich in der Seilbahnstation überwacht wird. Weiters soll ein Verfahren zum Überwachen einer Seilbahnstation mit einer Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung geschaffen werden, mit dem die Sicherheit für den Benutzer einer Seilbahnstation weiter verbessert wird. It is the object of the present invention to eliminate at least one or more disadvantages of the prior art. In particular, a cable car station monitoring device is to be created which further improves the safety for the user in a cable car station, with the entry area and the exit area in the cable car station being monitored. Furthermore, a method for monitoring a cable car station with a cable car station monitoring device is to be created, with which the safety for the user of a cable car station is further improved.

[0008] Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen definierte Vorrichtung und Verfahren gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Figuren, der Beschreibung und insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen dargelegt. [0008] This object is achieved by the device and method defined in the independent claims. Advantageous further developments are set out in the figures, the description and in particular in the dependent claims.

[0009] Die erfindungsgemässe Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung für eine Seilbahnstation einer Seilbahn, die zumindest ein entlang einer Fahrbahn bewegbares Fahrzeug aufweist umfasst eine Auswerteeinrichtung und zumindest eine mit der Auswerteeinrichtung verbundene erste Sensoreinheit, wobei die zumindest eine erste Sensoreinheit eingerichtet ist, einen Überwachungsbereich zwischen dem bewegbaren Fahrzeug und der Fahrbahn zumindest abschnittsweise zu überwachen. Die zumindest eine erste Sensoreinheit ist weiter dazu eingerichtet, eine Schwenkbewegung des Fahrzeugs in der Seilbahnstation zu detektieren. The inventive cable car station monitoring device for a cable car station of a cable car which has at least one vehicle movable along a roadway comprises an evaluation device and at least one first sensor unit connected to the evaluation device, the at least one first sensor unit being set up a monitoring area between the movable vehicle and to monitor the road at least in sections. The at least one first sensor unit is further configured to detect a pivoting movement of the vehicle in the cable car station.

[0010] Die Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung überwacht somit die Schwenkbewegung eines Fahrzeugs in der Seilbahnstation. Damit wird nicht, wie zuvor im Stand der Technik beschrieben, die Anwesenheit einer Person, wie ein Benutzer der Seilbahn, oder eines Gegenstands, wie beispielsweise ein Rucksack, im Überwachungsbereich detektiert, sondern die Bewegung des Fahrzeugs selbst. Mithilfe der zumindest einen ersten Sensoreinheit kann somit auf eine unüblichen Schwenkbewegung des Fahrzeugs in der Seilbahnstation reagiert werden. Diese Schwenkbewegung des Fahrzeugs im Überwachungsbereich in der Seilbahnstation, wird durch eine entsprechend hohen Kraftaufbringung von einem Benutzer oder von einem Gegenstand auf das Fahrzeug ausgelöst. Beispielsweise erfolgt dieses Kraftaufbringung auf das Fahrzeug in der Seilbahnstation aufgrund eines Sturzes eines Benutzers in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs in der Seilbahnstation. Der Überwachungsbereich umfasst im Wesentlichem dem Raum von dem Boden der Fahrbahn in der Seilbahnstation bis im Wesentlichen der Unterkante des Fahrzeugs, beispielsweise der Fahrbahnkabine, sowie im Wesentlichen den Bereich der Fahrbahn, zwischen der Einfahrt und der Ausfahrt der Seilbahnstation. [0010] The cable car station monitoring device thus monitors the pivoting movement of a vehicle in the cable car station. As previously described in the prior art, this does not detect the presence of a person, such as a user of the cable car, or an object such as a backpack, in the monitoring area, but rather the movement of the vehicle itself. With the aid of the at least one first sensor unit thus reacting to an unusual pivoting movement of the vehicle in the cable car station. This pivoting movement of the vehicle in the monitoring area in the cable car station is triggered by a correspondingly high force exerted on the vehicle by a user or an object. For example, this force is applied to the vehicle in the cable car station due to a fall of a user in the immediate vicinity of the vehicle in the cable car station. The monitoring area essentially comprises the space from the floor of the roadway in the cable car station to essentially the lower edge of the vehicle, for example the roadway cabin, and essentially the area of the roadway between the entrance and the exit of the cable car station.

[0011] Typischerweise bewegen sich mehrere Fahrzeuge gleichzeitig entlang der Fahrbahn in der Seilbahnstation. Dabei sind diese mehreren bewegbaren Fahrzeuge voneinander beabstandet. Die mehreren bewegbaren Fahrzeuge bewegen sich linear in Richtung von der Einfahrt der Seilbahnstation zum Ausstiegsbereich der Seilbahnstation, wobei die Geschwindigkeit der Fahrzeuge vorteilhaft entsprechend verringert wird. Nachdem die Benutzer aus einem der mehreren Fahrzeuge ausgestiegen sind, bewegt sich dieses Fahrzeug entlang eine Fahrbahn zum Einstiegsbereich in der Seilbahnstation. Im Einstiegsbereich der Seilbahnstation steigen weitere Benutzer in das Fahrzeug, welches die Seilbahnstation im Bereich der Ausfahrt der Seilbahnstation verlässt und wobei - sofern die Geschwindigkeit des Fahrzeugs in der Seilbahnstation verringert wurde - im Anschluss dieses wieder eine höhere Geschwindigkeit aufnimmt. [0011] Typically, several vehicles move simultaneously along the roadway in the cable car station. These several movable vehicles are spaced from one another. The plurality of movable vehicles move linearly in the direction from the entrance of the cable car station to the exit area of the cable car station, the speed of the vehicles advantageously being reduced accordingly. After the users have got out of one of the several vehicles, this vehicle moves along a lane to the boarding area in the cable car station. In the entrance area of the cable car station, other users get into the vehicle, which leaves the cable car station in the area of the cable car station exit and - if the speed of the vehicle in the cable car station was reduced - it then picks up a higher speed again.

[0012] Insbesondere ist die zumindest eine erste Sensoreinheit eingerichtet, ein Eindringen des Fahrzeugs in den Überwachungsbereich aufgrund einer Schwenkbewegung des Fahrzeugs in der Seilbahnstation zu detektieren. Ein Eindringen des Fahrzeugs in den Überwachungsbereich erfolgt aufgrund einer entsprechenden hohen Kraftaufbringung auf das Fahrzeug. Diese Kraftaufbringung wird beispielsweise verursacht, wenn mehrere Benutzer gleichzeitig gegen das Fahrzeug drücken oder wenn ein Benutzer unterhalb des Fahrzeugs eingeklemmt wird. [0012] In particular, the at least one first sensor unit is set up to detect penetration of the vehicle into the monitoring area due to a pivoting movement of the vehicle in the cable car station. The vehicle penetrates the monitoring area due to a correspondingly high force being applied to the vehicle. This application of force is caused, for example, when several users press against the vehicle at the same time or when a user is trapped underneath the vehicle.

[0013] Alternativ oder ergänzend ist eine zweite Sensoreinheit in der Seilbahnstation angeordnet, welche eingerichtet ist, eine Schwenkbewegung des Fahrzeugs senkrecht zu einer Fahrbahnrichtung in der Seilbahnstation zu detektieren. Diese senkrecht zur Fahrbahnrichtung detektierbare Schwenkbewegung des Fahrzeugs, wird durch eine entsprechend hohen Kraftaufbringung von einem Benutzer oder von einem Gegenstand auf das Fahrzeug ausgelöst. Beispielsweise erfolgt dieses Kraftaufbringung direkt auf das Fahrzeug in der Seilbahnstation aufgrund eines Sturzes eines Benutzers in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs in der Seilbahnstation. Alternatively or in addition, a second sensor unit is arranged in the cable car station, which is set up to detect a pivoting movement of the vehicle perpendicular to a lane direction in the cable car station. This pivoting movement of the vehicle, which can be detected perpendicular to the direction of the road, is triggered by a correspondingly high force exerted on the vehicle by a user or by an object. For example, this force is applied directly to the vehicle in the cable car station due to a fall of a user in the immediate vicinity of the vehicle in the cable car station.

[0014] Bevorzugterweise ist die Auswerteeinrichtung mit einer Steuereinrichtung verbunden und die Auswerteeinrichtung ist eingerichtet, in Reaktion auf die detektierte Schwenkbewegung des Fahrzeugs ein Steuersignal an die Steuereinrichtung abzugeben. Die Auswerteeinrichtung kann ein Sensorsignal von der zumindest einen ersten und/oder zweiten Sensoreinheit empfangen und wandelt diese Sensorsignal in ein Steuersignal für die Steuereinrichtung um. Dafür weist die Auswerteeinrichtung vorteilhaft einen Prozessor mit einer Programmeinheit auf. Die Auswerteinrichtung ist mit der Steuereinrichtung der Seilbahnstation elektrisch verbunden oder optisch verbunden, um das Steuersignal zeitnahe an die Steuereinrichtung zu übermitteln. Die Verbindung zwischen der Steuereinrichtung und der Auswerteeinrichtung kann mithilfe einer optischen oder elektrischen Leitung ausgebildet sein, oder auch basierend auf ein kabelloses Signal, wie eine WLAN-Verbindung, eine Bluetooth®- oder eine Funkverbindung, ausgebildet sein. Preferably, the evaluation device is connected to a control device and the evaluation device is set up to output a control signal to the control device in response to the detected pivoting movement of the vehicle. The evaluation device can receive a sensor signal from the at least one first and / or second sensor unit and converts this sensor signal into a control signal for the control device. For this purpose, the evaluation device advantageously has a processor with a program unit. The evaluation device is electrically connected or optically connected to the control device of the cable car station in order to transmit the control signal to the control device in real time. The connection between the control device and the evaluation device can be established with the aid of an optical or electrical line, or it can also be based on a wireless signal, such as a WLAN connection, a Bluetooth® or a radio connection.

[0015] Insbesondere ist die Steuereinrichtung eingerichtet, eine Bremsvorrichtung zum Anhalten des Fahrzeugs in der Seilbahnstation, zu aktivieren. Dabei kann die Bremsvorrichtung in der Seilbahnstation das Fahrzeug mithilfe des Steuersignals automatisch anhalten, wodurch die Reaktionszeit zwischen der Detektion des Sensorsignals und dem Abschalten der Seilbahn verkürzt werden, wobei dafür kein Überwachungspersonal (Bedienungspersonal) in der Seilbahnstation benötigt wird. In particular, the control device is set up to activate a braking device for stopping the vehicle in the cable car station. The braking device in the cable car station can automatically stop the vehicle with the help of the control signal, which shortens the reaction time between the detection of the sensor signal and the switching off of the cable car, whereby no monitoring personnel (operating personnel) are required in the cable car station.

[0016] Vorteilhaft ist die Auswerteeinrichtung mit einer Seilbahnstationswarte verbunden, sodass die Sensorsignale und/oder die Steuersignale an eine Seilbahnstationswarte übermittelt werden können. Die Seilbahnstationswarte ist vorteilhaft mit einer Auswerteeinrichtung einer Bergseilbahnstation und mit einer Auswerteeinrichtung einer Talseilbahnstation verbunden. Damit kann eine in der Seilbahnstationswarte stationierte Überwachungspersonal beide Seilbahnstationen gleichzeitig überwachen. [0016] The evaluation device is advantageously connected to a cable car station control room so that the sensor signals and / or the control signals can be transmitted to a cable car station control room. The cable car station control room is advantageously connected to an evaluation device of a mountain cable car station and to an evaluation device of a valley cable car station. This means that monitoring personnel stationed in the cable car station control room can monitor both cable car stations at the same time.

[0017] Bevorzugt ist die zumindest eine erste Sensoreinheit dazu eingerichtet, eine Schwenkbewegung des Fahrzeugs entlang der Fahrbahnrichtung zu detektieren. Dabei erstreckt sich die Fahrbahnrichtung von der Einfahrt des Fahrzeugs in die Seilbahnstation bis hin zur Ausfahrt des Fahrzeugs aus der Seilbahnstation. Die Fahrbahnrichtung kann sich dabei entlang der Fahrbahn in der horizontalen Ebene ändern, beispielsweise wenn die Fahrbahn in der Fahrbahnstation entlang einer Fahrbahnkurve verläuft. Die Fahrbahnrichtung entlang der Fahrbahn ist an jeder Position der Fahrbahn in der Fahrbahnstation definiert. Die detektierte Schwenkbewegung kann dabei in Fahrbahnrichtung und/oder gegen die Fahrbahnrichtung verlaufen. The at least one first sensor unit is preferably set up to detect a pivoting movement of the vehicle along the direction of the roadway. The direction of the lane extends from the entry of the vehicle into the cable car station to the exit of the vehicle from the cable car station. The lane direction can change along the lane in the horizontal plane, for example if the lane in the lane station runs along a lane curve. The lane direction along the lane is defined at each position of the lane in the lane station. The detected pivoting movement can run in the direction of the road and / or against the direction of the road.

[0018] Bevorzugt geht die zweite Sensoreinheit mit einer ersten Leiteinheit eine Wirkverbindung zum Detektieren der Schwenkbewegung des Fahrzeugs ein. Die erste Leiteinheit ist typischerweise im Überwachungsbereich angeordnet, sodass das Detektieren der Schwenkbewegung räumlich bzw. örtlich in der Seilbahn zugeordnet werden kann. [0018] The second sensor unit preferably enters into an operative connection with a first guide unit for detecting the pivoting movement of the vehicle. The first guide unit is typically arranged in the monitoring area so that the detection of the pivoting movement can be assigned spatially or locally in the cable car.

[0019] Vorteilhaft weist die erste Leiteinheit ein erstes und ein zweites Leitelement auf. Das erste Leitelement kann dabei als Leitschiene im Einstiegbereich bzw. Ausstiegsbereich der Seilbahnstation, entlang der Fahrbahn in Fahrbahnrichtung angeordnet sein und dient zum stabilen Leiten des Fahrzeugs im Einstiegsbereich bzw. Ausstiegsbereich der Seilbahnstation. Das zweite Leitelement weist die zweite Sensoreinheit auf und kann mit einer weiteren Leiteinheit am Fahrzeug eine Wirkverbindung eingehen, wenn ein unerwünschtes Schwenken des Fahrzeugs senkrecht zur Fahrbahnrichtung erfolgt. Damit kann die Sicherheit der Benutzer in der Seilbahnstation weiter erhöht werden. [0019] The first guide unit advantageously has a first and a second guide element. The first guide element can be arranged as a guide rail in the entry area or exit area of the cable car station, along the roadway in the direction of the lane and is used for stable guidance of the vehicle in the entry area or exit area of the cable car station. The second guide element has the second sensor unit and can enter into an operative connection with a further guide unit on the vehicle if an undesired pivoting of the vehicle occurs perpendicular to the direction of the road. This can further increase the safety of users in the cable car station.

[0020] Vorteilhaft ist das zweite Leitelement bewegbar, insbesondere horizontal bewegbar, in der ersten Leiteinheit angeordnet. Das zweite Leitelement kann dabei vom ersten Leitelement distanziert werden, sodass das weitere Leitelement bzw. das Fahrzeug einfach senkrecht zur Fahrbahnrichtung schwenkbar ist. Damit kann beispielsweise das Fahrzeug frei pendeln, um einen im Überwachungsbereich eingeklemmten Benutzer einfach zu befreien. The second guide element is advantageously movable, in particular horizontally movable, arranged in the first guide unit. The second guide element can be spaced from the first guide element so that the further guide element or the vehicle can simply be pivoted perpendicular to the direction of the road. In this way, for example, the vehicle can commute freely in order to easily free a user trapped in the monitoring area.

[0021] Alternativ oder ergänzend geht die zweite Sensoreinheit mit dem Fahrzeug eine Wirkverbindung zum Detektieren der Schwenkbewegung des Fahrzeugs ein. Dabei kann eine ungewünschte Schwenkbewegung des Fahrzeugs senkrecht zur Fahrbahnrichtung ausserhalb des Überwachungsbereichs einfach detektiert werden. Alternatively or additionally, the second sensor unit enters into an operative connection with the vehicle for detecting the pivoting movement of the vehicle. An undesired pivoting movement of the vehicle perpendicular to the direction of the road outside the monitoring area can easily be detected.

[0022] Vorteilhaft ist die Auswerteeinrichtung ausgebildet, die Schwenkbewegung des Fahrzeugs entlang der Fahrbahnrichtung in Bezug auf die Position des Fahrzeugs in der Seilbahnstation zu erkennen. Damit kann das Einklemmen eines Gegenstands oder eines Benutzers zwischen dem Boden in der Seilbahnstation und einem Fahrzeug detektiert werden. [0022] The evaluation device is advantageously designed to detect the pivoting movement of the vehicle along the direction of the road with respect to the position of the vehicle in the cable car station. The trapping of an object or a user between the floor in the cable car station and a vehicle can thus be detected.

[0023] Vorteilhaft ist die Auswerteeinrichtung ausgebildet, die Schwenkbewegung des Fahrzeugs senkrecht zu der Fahrbahnrichtung in Bezug auf die Position des Fahrzeugs in der Seilbahnstation zu erkennen. Damit kann das Einklemmen eines Gegenstands oder eines Benutzers zwischen dem Boden in der Seilbahnstation und einem Fahrzeug verbessert detektiert werden. [0023] The evaluation device is advantageously designed to detect the pivoting movement of the vehicle perpendicular to the direction of the lane in relation to the position of the vehicle in the cable car station. The trapping of an object or a user between the floor in the cable car station and a vehicle can thus be detected in an improved manner.

[0024] Bevorzugterweise umfasst die erste Sensoreinheit zumindest einen optischen Sensor, wobei der zumindest eine optische Sensor aus der Gruppe der Abstandsmesssensoren, Geschwindigkeitsmesssensoren, oder Fernmesssensoren zum Messen von atmosphärischen Parametern stammt. Ein optischer Sensor sendet zumindest ein optisches Signal aus und ermöglicht ein einfaches, berührungsloses und schnelles Detektieren der Schwenkbewegung des Fahrzeugs in der Seilbahnstation. The first sensor unit preferably comprises at least one optical sensor, the at least one optical sensor coming from the group of distance measuring sensors, speed measuring sensors, or remote measuring sensors for measuring atmospheric parameters. An optical sensor sends out at least one optical signal and enables simple, contactless and quick detection of the pivoting movement of the vehicle in the cable car station.

[0025] Vorteilhaft wird ein LIDAR- oder ein RADAR-System als zumindest eine erste Sensoreinheit eingesetzt. LIDAR-Systeme zur Atmosphärenmessung senden impulsartige Sensorsignale aus und detektieren das aus der Atmosphäre zurückgestreute Licht. Aus der Lichtlaufzeit der Signale wird die Entfernung zum Ort der Streuung berechnet. RADAR-Systeme senden ein sogenanntes Primärsignal als gebündelte elektromagnetische Welle aus, die von Objekten reflektierten Echos als Sekundärsignal empfangen wird. Im Anschluss wird das Sekundärsignal ausgewertet, welches zur Ortung - Bestimmung von Entfernung und/oder Winkel - eines Gegenstands dient. [0025] A LIDAR or a RADAR system is advantageously used as at least one first sensor unit. LIDAR systems for measuring the atmosphere send out pulse-like sensor signals and detect the light scattered back from the atmosphere. The distance to the point of scattering is calculated from the light transit time of the signals. RADAR systems emit what is known as a primary signal as a bundled electromagnetic wave, which is received as a secondary signal by echoes reflected from objects. The secondary signal is then evaluated, which is used to locate - determine distance and / or angle - of an object.

[0026] Vorteilhaft umfasst die erste Sensoreinheit mehrere optische Sensoren, wodurch der Überwachungsbereich grossflächig überwacht werden kann. The first sensor unit advantageously comprises a plurality of optical sensors, as a result of which the monitoring area can be monitored over a large area.

[0027] Vorteilhaft überlappen die Sensorbereiche der mehreren optischen Sensoren, sodass eine erhöhte Betriebssicherheit in der Seilbahnstation gewährleistet werden kann. The sensor areas of the multiple optical sensors advantageously overlap, so that increased operational safety can be ensured in the cable car station.

[0028] Vorteilhaft sind die mehreren optischen Sensoren an einer Innenseite der Fahrbahn angeordnet. Die mehreren optischen Sensoren können jeweils auf einer Halterung so platziert werden, dass die gesendeten Sensorsignale unterhalb des Fahrzeugbodens durchgehen. Damit lassen sich die mehreren optischen Sensoren an jenen Stellen an einer Innenseite der Fahrbahn platzieren, an denen eine grösste Flächenüberwachung des Überwachungsbereichs unterhalb des Fahrzeugs erreicht wird, was eine hohe Sicherheit gewährleistet. Vorteilhaft beruht die zumindest eine erste Sensoreinheit auf einem hochauflösenden Lichtlaufzeitverfahren zur berührungslosen Distanzmessung von diffus reflektierenden Objekten und zu retroreflektierenden Reflektoren. Damit können Benutzer und/oder Gegenstände von Schneeflocken, Regen und Nebel unterschieden werden, da mithilfe der Auswerteeinrichtung ein Echolotverfahren aus dem Lichtlaufzeitverfahren erstellt werden kann, welches bei besonderen Witterungsgegebenheiten und schwierigen Umgebungsbedingungen einsetzbar ist. The multiple optical sensors are advantageously arranged on an inside of the roadway. The multiple optical sensors can each be placed on a holder in such a way that the transmitted sensor signals pass underneath the vehicle floor. In this way, the multiple optical sensors can be placed at those points on the inside of the roadway at which the largest area monitoring of the monitored area below the vehicle is achieved, which ensures a high level of safety. The at least one first sensor unit is advantageously based on a high-resolution time-of-flight method for contactless distance measurement from diffusely reflecting objects and from retroreflective reflectors. This allows users and / or objects to be differentiated from snowflakes, rain and fog, since the evaluation device can be used to create an echo sounder method from the time-of-flight method, which can be used in special weather conditions and difficult environmental conditions.

[0029] Bevorzugt umfasst die zumindest eine zweite Sensoreinheit zumindest einen mechanischen Sensor aus der Gruppe der Drucksensoren oder Kraftsensoren. Die zweite Sensoreinheit erzeugt ein Sensorsignal, beispielsweise proportional zur Kraftwirkung und/oder Druckwirkung, welches an die Auswerteeinrichtung übermittelt wird. Damit kann die Auswerteeinrichtung aus dem erhaltenen elektrischen Signal einfach und reproduzierbar einen Steuerbefehl erstellen, um diesen der Steuereinrichtung zu übermitteln. [0029] The at least one second sensor unit preferably comprises at least one mechanical sensor from the group of pressure sensors or force sensors. The second sensor unit generates a sensor signal, for example proportional to the force and / or pressure, which is transmitted to the evaluation device. The evaluation device can thus easily and reproducibly generate a control command from the electrical signal received in order to transmit it to the control device.

[0030] Vorteilhaft ist die Steuereinrichtung ausgebildet, nach Erhalt eines elektrischen Signals von der zweiten Sensoreinheit bzw. der Auswerteeinrichtung, das zweite Leitelement von dem ersten Leitelement zu distanzieren, um eine vergrösserte Pendelbewegung des Fahrzeugs zu ermöglichen. The control device is advantageously designed, after receiving an electrical signal from the second sensor unit or the evaluation device, to separate the second guide element from the first guide element in order to enable an increased pendulum movement of the vehicle.

[0031] Bevorzugt ist ein Reflektor vorhanden, der mit der ersten Sensoreinheit zusammenwirkt. Damit ist eine verbesserte Detektionsgenauigkeit möglich. Der Reflektor kann gegenüber des zumindest einen optischen Sensor angeordnet und reflektiert das optische Signal an die ersten Sensoreinheit zurück, welche dafür vorteilhaft eine Detektionseinheit aufweist. [0031] A reflector is preferably present which interacts with the first sensor unit. This enables improved detection accuracy. The reflector can be arranged opposite the at least one optical sensor and reflects the optical signal back to the first sensor unit, which advantageously has a detection unit for this purpose.

[0032] Vorteilhaft ist der Reflektor zumindest an dem entlang der Fahrbahn bewegbaren Fahrzeug angeordnet. Damit kann jedes Fahrzeug in der Seilbahnstation individuell überwacht werden, da die zumindest eine erste Sensoreinheit individuell mit dem Reflektor des einzelnen Fahrzeugs zusammenwirken kann. [0032] The reflector is advantageously arranged at least on the vehicle that can be moved along the roadway. This means that each vehicle in the cable car station can be monitored individually, since the at least one first sensor unit can interact individually with the reflector of the individual vehicle.

[0033] Vorteilhaft ist der Reflektor zum Reflektieren eines Sensorstrahls an der dem Einstiegsbereich der Seilbahnstation abgewandten Fahrzeugseite des Fahrzeugs angeordnet. Damit wird der Weg beim Zurückflektieren des Sensorstrahls zu einem Sensor verkürzt, wodurch eine wesentlich schnellere Reaktionszeit in der Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung erreichbar ist. [0033] The reflector for reflecting a sensor beam is advantageously arranged on the side of the vehicle facing away from the entry area of the cable car station. This shortens the path when the sensor beam is reflected back to a sensor, so that a significantly faster reaction time can be achieved in the cable car station monitoring device.

[0034] Insbesondere ist der Reflektor an einem Klemmschutz, an dem entlang der Fahrbahn bewegbaren Fahrzeug, angeordnet. Ein Klemmschutz kann dabei den zuvor definierten Überwachungsbereich begrenzen, sodass das von der zumindest einen Sensoreinheit ausgesendete Sensorsignal den Überwachungsbereich nicht verlässt und somit eine verbesserte Detektionsgenauigkeit realisiert. In particular, the reflector is arranged on an anti-trap guard on the vehicle that can be moved along the roadway. An anti-trap protection can limit the previously defined monitoring area so that the sensor signal transmitted by the at least one sensor unit does not leave the monitoring area and thus realizes improved detection accuracy.

[0035] Bevorzugterweise ist zumindest eine weitere Sensoreinheit vorhanden, welche mit der Auswerteeinrichtung verbunden ist. Eine weitere Sensoreinheit ermöglicht eine verbesserte Überwachung in der Seilbahnstation, wobei beispielsweise mithilfe der weiteren Sensoreinheit derselbe Überwachungsbereich in mehrere Raumrichtungen überwacht werden kann. Dabei kann die zumindest eine erste Sensoreinheit um 90 Grad zur weiteren Sensoreinheit angeordnet sein, sodass ein zweidimensionales Sensornetz entsteht und derselbe Überwachungsbereich unterhalb des Fahrzeugs somit genauer überwachbar ist. At least one further sensor unit is preferably present, which is connected to the evaluation device. Another sensor unit enables improved monitoring in the cable car station, with the same monitoring area being able to be monitored in several spatial directions with the aid of the further sensor unit, for example. The at least one first sensor unit can be arranged at 90 degrees to the further sensor unit, so that a two-dimensional sensor network is created and the same monitoring area below the vehicle can thus be monitored more precisely.

[0036] Vorteilhaft ist die weitere Sensoreinheit dazu eingerichtet, eine Bildaufnahme des Überwachungsbereichs unterhalb des bewegbaren Fahrzeugs aufzunehmen und ausgebildet, diese Bildaufnahme an die Auswerteeinrichtung zu übermitteln. Eine Bildaufnahme umfasst zumindest eine zweidimensionale Darstellung des Überwachungsbereich unterhalb des bewegbaren Fahrzeugs. Damit kann die weitere Sensoreinheit einen grösseren Bereich im Überwachungsbereich überwachen. The further sensor unit is advantageously set up to record an image of the monitoring area below the movable vehicle and is designed to transmit this image to the evaluation device. An image recording includes at least a two-dimensional representation of the monitoring area below the movable vehicle. The further sensor unit can thus monitor a larger area in the monitoring area.

[0037] Vorteilhaft ist die weitere Sensoreinheit eine Stereokamera. Eine Stereokamera ermöglicht eine Bildaufnahme, die zusätzlich zu der zweidimensionalen Darstellung des Überwachungsbereich unterhalb des bewegbaren Fahrzeugs auch eine Tiefeninformation, also eine Information in eine weitere Raumrichtung, in der Bildaufnahme enthält. Damit ist es möglich, dass ein Berühren des Fahrzeugs von einem Benutzer bzw. von einem Gegenstand detektiert wird und somit die Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung insgesamt eine kürzere Reaktionszeit für das Anhalten des sich in der Seilbahnstation bewegende Fahrzeug aufweist. The further sensor unit is advantageously a stereo camera. A stereo camera enables an image to be recorded which, in addition to the two-dimensional display of the monitoring area below the movable vehicle, also contains depth information, that is to say information in a further spatial direction, in the image recording. This makes it possible for a user or an object to detect touching the vehicle and thus the cable car station monitoring device overall has a shorter reaction time for stopping the vehicle moving in the cable car station.

[0038] Alternativ oder ergänzend ist die erste Sensoreinheit eine Stereokamera. Zusätzlich zu den zuvor genannten Vorteilen kann mithilfe einer Stereokamera eine Schwenkbewegung des Fahrzeugs in der Seilbahnstation mehrdimensional detektiert werden. Alternatively or in addition, the first sensor unit is a stereo camera. In addition to the advantages mentioned above, a stereo camera can be used to detect a swiveling movement of the vehicle in the cable car station in several dimensions.

[0039] Bevorzugt ist die zumindest eine weitere Sensoreinheit im Überwachungsbereich der Fahrbahn angeordnet. Damit lässt sich der Überwachungsbereich vereinfacht absolut oder relativ beobachten. [0039] The at least one further sensor unit is preferably arranged in the monitoring area of the roadway. In this way, the monitored area can be observed absolutely or relatively in a simplified manner.

[0040] Bevorzugterweise ist eine Anzeigeeinrichtung vorhanden, die mit der Auswerteeinrichtung elektrisch verbunden ist. Die Anzeigeeinrichtung kann das zuvor genannte Steuersignal von der Auswerteeinrichtung empfangen und in ein Warnsignal umwandeln. Das Warnsignal kann ein akustisches Warnsignal sein, welches beispielsweise von der Anzeigeeinrichtung abgegeben wird. Alternativ oder ergänzend kann das Warnsignal ein Bild bzw. eine Abfolge von mehreren Bildern sein, welche an einem Display an der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. Damit kann zumindest der eine Benutzer aber auch des Überwachungspersonal frühzeitig auf diverse Störungen hingewiesen werden und insbesondere auf eine abnormale Schwenkbewegung des Fahrzeugs in der Seilbahnstation hingewiesen werden. A display device is preferably present which is electrically connected to the evaluation device. The display device can receive the aforementioned control signal from the evaluation device and convert it into a warning signal. The warning signal can be an acoustic warning signal which is emitted, for example, by the display device. Alternatively or in addition, the warning signal can be an image or a sequence of several images, which are shown on a display on the display device. In this way, at least one user, but also the monitoring staff, can be informed early on of various malfunctions and, in particular, on an abnormal pivoting movement of the vehicle in the cable car station.

[0041] Vorteilhaft ist zumindest eine Hydraulikeinrichtung mit einer Kupplungseinheit zum zumindest zeitweisen Kuppeln mit dem Fahrzeug im Einstiegsbereich bzw. Ausstiegsbereich der Seilbahnstation vorhanden. Wird ein Benutzer zwischen Einstiegsbereich bzw. Ausstiegsbereich und Fahrzeug eingeklemmt, so kann mithilfe der zumindest einen Hydraulikeinrichtung dieses Fahrzeug gekoppelt werden, um den eingeklemmten Benutzer einfach befreien zu können. Bevorzugt weisen die Fahrzeuge einen Koppelabschnitt oder ein Koppeleinheit zum Koppeln mit der Kupplungseinheit der Hydraulikeinheit auf, sodass das Koppeln reproduzierbar ausführbar ist. Dabei kann das Fahrzeug zur zumindest einen Hydraulikeinrichtung hingezogen werden oder alternativ von der zumindest einen Hydraulikeinrichtung weggedrückt werden. At least one hydraulic device with a coupling unit for at least occasional coupling with the vehicle is advantageously provided in the entry area or exit area of the cable car station. If a user is trapped between the entry area or exit area and the vehicle, this vehicle can be coupled with the aid of the at least one hydraulic device in order to be able to easily free the trapped user. The vehicles preferably have a coupling section or a coupling unit for coupling to the coupling unit of the hydraulic unit, so that the coupling can be carried out in a reproducible manner. The vehicle can be drawn towards the at least one hydraulic device or, alternatively, can be pushed away from the at least one hydraulic device.

[0042] Insbesondere ist die Hydraulikeinrichtung ausgebildet, um dieses Fahrzeug senkrecht zur Fahrbahnrichtung weg zu schwenken, sodass andere Fahrzeuge in der Seilbahnstation dabei nicht bewegt werden müssen. In particular, the hydraulic device is designed to swivel this vehicle away perpendicular to the direction of the road so that other vehicles in the cable car station do not have to be moved.

[0043] Vorteilhaft ist zumindest die zweite Sensoreinheit an der Kupplungseinheit der Hydraulikeinrichtung angeordnet, sodass das Detektieren der Schwenkbewegung des Fahrzeugs und das Koppeln des Fahrzeuges zeitnahe erfolgt, und ein eingeklemmter Benutzer schnell versorgbar ist. Alternativ ist die Kupplungseinheit der Hydraulikeinrichtung pneumatisch oder elektrisch bewegbar bzw. steuerbar. At least the second sensor unit is advantageously arranged on the coupling unit of the hydraulic device, so that the pivoting movement of the vehicle is detected and the vehicle is coupled promptly, and a trapped user can be supplied quickly. Alternatively, the coupling unit of the hydraulic device can be moved or controlled pneumatically or electrically.

[0044] Das erfindungsgemässe Verfahren zum Überwachen einer Seilbahnstation mit einer Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung, insbesondere mit einer wie zuvor beschriebenen Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung, umfasst zumindest die folgenden Schritte: <tb><SEP>a) Überwachen eines Überwachungsbereichs unterhalb eines in der Seilbahnstation angeordneten beweglichen Fahrzeugs mit zumindest einer ersten Sensoreinheit und/oder mit einer zweiten Sensoreinheit; <tb><SEP>b) Detektieren einer Schwenkbewegung des Fahrzeugs in der Seilbahnstation mit der ersten Sensoreinheit und/oder zweiten Sensoreinheit; <tb><SEP>c) Übermitteln des detektierten Sensorsignals von der ersten Sensoreinheit und/oder zweiten Sensoreinheit an eine Auswerteeinrichtung; <tb><SEP>d) Abgabe eines Steuersignals an eine Steuereinrichtung zum Aktivieren einer Bremsvorrichtung für das Fahrzeug in der Seilbahnstation.[0044] The method according to the invention for monitoring a cable car station with a cable car station monitoring device, in particular with a cable car station monitoring device as described above, comprises at least the following steps: <tb> <SEP> a) Monitoring a monitoring area below a movable vehicle arranged in the cable car station with at least one first sensor unit and / or with a second sensor unit; <tb> <SEP> b) detecting a pivoting movement of the vehicle in the cable car station with the first sensor unit and / or the second sensor unit; <tb> <SEP> c) transmission of the detected sensor signal from the first sensor unit and / or second sensor unit to an evaluation device; <tb> <SEP> d) Output of a control signal to a control device for activating a braking device for the vehicle in the cable car station.

[0045] Mithilfe dieses Verfahrens wird somit auf die Schwenkbewegung des Fahrzeugs in der Seilbahnstation reagiert und nicht, wie zuvor im Stand der Technik beschrieben, die Anwesenheit eines Benutzers oder eines Gegenstands, wie beispielsweise ein Rucksack, im Überwachungsbereich detektiert. Wie hier beschrieben, kann mithilfe der zumindest einen ersten Sensoreinheit und/oder zweiten Sensoreinheit somit auf eine unüblichen Schwenkbewegung des Fahrzeugs in der Seilbahnstation reagiert werden. Diese Schwenkbewegung des Fahrzeugs in der Seilbahnstation im Überwachungsbereich wird durch eine ausreichende Kraftaufbringung eines Benutzers oder von einem Gegenstand auf das Fahrzeug ausgelöst. Beispielsweise erfolgt dieses Kraftaufbringung auf das Fahrzeug in der Seilbahnstation aufgrund eines Sturzes eines Benutzers in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs in der Seilbahnstation. This method is used to react to the pivoting movement of the vehicle in the cable car station and not, as previously described in the prior art, the presence of a user or an object, such as a backpack, detected in the surveillance area. As described here, the at least one first sensor unit and / or second sensor unit can be used to react to an unusual pivoting movement of the vehicle in the cable car station. This pivoting movement of the vehicle in the cable car station in the monitoring area is triggered by the application of sufficient force by a user or by an object on the vehicle. For example, this force is applied to the vehicle in the cable car station due to a fall of a user in the immediate vicinity of the vehicle in the cable car station.

[0046] Insbesondere erfolgt ein Detektieren des Eindringens des Fahrzeugs in den Überwachungsbereich aufgrund einer Schwenkbewegung des Fahrzeugs in der Seilbahnstation. Ein Eindringen des Fahrzeugs in den Überwachungsbereich erfordert eine entsprechend hohe Kraftaufbringung auf das Fahrzeug. Diese Kraftaufbringung kann beispielsweise entstehen, wenn mehrere Benutzer gleichzeitig gegen das Fahrzeug drücken, oder wenn ein Benutzer unterhalb des Fahrzeugs eingeklemmt wird. In particular, the intrusion of the vehicle into the monitoring area is detected due to a pivoting movement of the vehicle in the cable car station. Penetration of the vehicle into the monitoring area requires a correspondingly high force to be applied to the vehicle. This application of force can arise, for example, when several users press against the vehicle at the same time, or when a user is trapped underneath the vehicle.

[0047] Bevorzugterweise erfolgt das Detektieren der Schwenkbewegung des Fahrzeugs in der Seilbahnstation mit einer weiteren Sensoreinheit, welche zumindest eine Bildaufnahme von dem Überwachungsbereich aufnimmt. Eine Bildaufnahme ermöglicht das zweidimensionale Überwachen des Überwachungsbereichs, sodass dem Bedienerpersonal mehr Dateninformation zum Entscheiden der Relevanz eines Störfalls zur Verfügung gestellt werden kann. The pivoting movement of the vehicle in the cable car station is preferably detected using a further sensor unit which records at least one image of the monitored area. An image recording enables the two-dimensional monitoring of the monitoring area, so that more data information can be made available to the operating personnel for deciding the relevance of an incident.

[0048] Vorteilhaft ist die weitere Sensoreinheit eine Stereokamera. Damit ist es möglich, wie zuvor beschrieben, dass ein Berühren des Fahrzeugs von einer Person bzw. von einem Gegenstand detektiert wird und somit die Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung insgesamt eine kürzere Reaktionszeit für das Anhalten des sich in der Seilbahnstation bewegende Fahrzeug benötigt. The further sensor unit is advantageously a stereo camera. It is thus possible, as described above, that a person or an object touching the vehicle is detected and the cable car station monitoring device thus requires a shorter overall response time for stopping the vehicle moving in the cable car station.

[0049] Alternativ oder Ergänzend ist die zumindest eine erste Sensoreinheit eine Stereokamera. Zusätzlich zu den zuvor genannten Vorteilen kann mithilfe einer Stereokamera eine Schwenkbewegung des Fahrzeugs in der Seilbahnstation zu detektiert werden. Alternatively or in addition, the at least one first sensor unit is a stereo camera. In addition to the advantages mentioned above, a stereo camera can be used to detect a pivoting movement of the vehicle in the cable car station.

[0050] Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Figuren Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben sind. Aufzählungen wie erste, zweite, dritte oder weitere dienen lediglich zur Identifikation der Bauteile. Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are described with reference to the figures. Lists such as first, second, third or more are only used to identify the components.

[0051] Die Bezugszeichenliste ist wie auch der technische Inhalt der Patentansprüche und Figuren Bestandteil der Offenbarung. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indizes geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an. Like the technical content of the claims and figures, the list of reference symbols is part of the disclosure. The figures are described in a coherent and comprehensive manner. The same reference symbols denote the same components, reference symbols with different indices indicate functionally identical or similar components.

[0052] Es zeigen dabei: <tb>Fig. 1<SEP>eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemässen Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung, <tb>Fig. 2<SEP>eine Seilbahnstation mit zumindest einer Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung gemäss Fig. 1, <tb>Fig. 3<SEP>eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemässen Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung <tb>Fig. 4<SEP>eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung, <tb>Fig. 5<SEP>eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung, und <tb>Fig. 6<SEP>eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung.[0052] It shows: <tb> Fig. 1 <SEP> a first embodiment of a cable car station monitoring device according to the invention, <tb> Fig. 2 <SEP> a cable car station with at least one cable car station monitoring device according to FIG. 1, <tb> Fig. 3 <SEP> a second embodiment of a cable car station monitoring device according to the invention <tb> Fig. 4 <SEP> a further embodiment of a cable car station monitoring device according to the invention, <tb> Fig. 5 <SEP> a further embodiment of a cable car station monitoring device according to the invention, and <tb> Fig. 6 <SEP> a further embodiment of a cable car station monitoring device according to the invention.

[0053] Fig. 1 und Fig. 2 zeigen eine erste erfindungsgemässe Ausführungsform einer Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 20 für eine Seilbahnstation 11 einer Seilbahn. Die Seilbahn weist ein entlang einer Fahrbahn 14 bewegbares Fahrzeug 13 auf. Dabei ist das Fahrzeug 13 mithilfe einer Kuppeleinheit 12 an ein Förderelement S in der Seilbahnstation 11 angekoppelt und wird mithilfe des Förderelements S, wie beispielsweise ein Förderseil oder eine Förderschiene, entlang der Fahrbahn 14 bewegt. Zusätzlich weist die Seilbahnstation 11 eine erste Leiteinheit 15, wie eine Nockenführung, auf, welche entlang der Fahrbahn 14 angeordnet ist. Die erste Leiteinheit 15 wirkt mit einer weiteren Leiteinheit 16, wie einen Nocken, welcher am Fahrzeug 13 angeordnet ist, zusammen, um das Fahrzeug 13 entlang der Fahrbahn 14 zu führen. Typischerweise bewegen sich mehrere Fahrzeuge 13 in der Seilbahnstation 11, wobei die mehreren bewegbaren Fahrzeuge 13 voneinander beabstandet sind (nicht gezeigt). Das Fahrzeug 13 bewegt sich linear in Richtung von der Einfahrt B der Seilbahnstation 11 zu einem Ausstiegsbereich 19 der Seilbahnstation 11, wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 13 entsprechend verringert wird. Nachdem die Benutzer 18 bei einer geöffneten Fahrzeugtür 17 aus dem Fahrzeug 13 ausgestiegen sind, bewegt sich dieses Fahrzeug 13 entlang einer Fahrbahnkurve zu einem Einstiegsbereich 19 in der Seilbahnstation 11. Im Einstiegsbereich 19 der Seilbahnstation 11 steigen weitere Benutzer 18 in das Fahrzeug 13, welches im Anschluss wieder eine höhere Geschwindigkeit aufnimmt und die Seilbahnstation 11 im Bereich der Ausfahrt C der Seilbahnstation 11 verlässt. Die hier vorliegend beschriebene Seilbahnstation 11 weist zwischen dem Einstiegsbereich 19 bzw. Ausstiegsbereich 19 und der Fahrbahn 14 einen stufenförmigen Absatz auf. 1 and 2 show a first embodiment according to the invention of a cable car station monitoring device 20 for a cable car station 11 of a cable car. The cable car has a vehicle 13 that can be moved along a roadway 14. The vehicle 13 is coupled to a conveyor element S in the cable car station 11 with the aid of a coupling unit 12 and is moved along the track 14 with the aid of the conveyor element S, such as a conveyor rope or a conveyor rail. In addition, the cable car station 11 has a first guide unit 15, such as a cam guide, which is arranged along the track 14. The first guide unit 15 interacts with a further guide unit 16, such as a cam, which is arranged on the vehicle 13, in order to guide the vehicle 13 along the roadway 14. Typically, several vehicles 13 move in the cable car station 11, with the several movable vehicles 13 being spaced from one another (not shown). The vehicle 13 moves linearly in the direction from the entrance B of the cable car station 11 to an exit area 19 of the cable car station 11, the speed of the vehicle 13 being correspondingly reduced. After the users 18 have got out of the vehicle 13 with the vehicle door 17 open, this vehicle 13 moves along a lane curve to an entry area 19 in the cable car station 11. In the entry area 19 of the cable car station 11, further users 18 get into the vehicle 13, which is in the Connection picks up a higher speed again and leaves the cable car station 11 in the area of exit C of the cable car station 11. The cable car station 11 described here has a stepped shoulder between the entry area 19 or exit area 19 and the roadway 14.

[0054] Die Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 20 umfasst eine Auswerteeinrichtung 35 und zumindest eine mit der Auswerteeinrichtung 35 mittels einer Sensorleitung 33 verbundene erste Sensoreinheit 21. Die erste Sensoreinheit 21 ist eingerichtet, einen Überwachungsbereich A zwischen dem bewegbaren Fahrzeug 13 und der Fahrbahn 14 zumindest abschnittsweise zu überwachen. Dabei ist die erste Sensoreinheit 21 dazu eingerichtet, eine Schwenkbewegung des Fahrzeugs 13 in der Seilbahnstation 11 zu detektieren. Die erste Sensoreinheit 21 weist mehrere Sensoren 25 auf, welche einen Sensorstrahl 22 in den Überwachungsbereich A aussenden. Ist die Schwenkbewegung des Fahrzeugs 13 so ausgeprägt, dass das Fahrzeug 13 zumindest abschnittsweise in den Überwachungsbereich A eindringt und den Sensorstrahl 22 dabei unterbricht, wird dies von der ersten Sensoreinheit 21 detektiert. Das dabei erzeugte Sensorsignal wird mittels der Sensorleitung 33 an die Auswerteeinrichtung 35 übertragen. Die Sensoren 25 wandeln dabei das Sensorsignal in ein elektrisches Signal um, sodass dieses elektrische Signal in der Auswerteeinrichtung 35 weiter verarbeitbar ist. Die Auswerteeinrichtung 35 erstellt aus dem erhaltenen elektrischen Signal einen Steuerbefehl und weist dafür einen Prozessor und ein dafür geeignetes Programm auf. Die Auswerteeinrichtung 35 ist mit einer Steuereinrichtung 45 der Seilbahn mittels einer Steuerleitung 44 elektrisch verbunden. Damit ist es möglich, in Reaktion auf die detektierte Schwenkbewegung des Fahrzeugs 13 ein Steuersignal an die Steuereinrichtung 45 der Seilbahn abzugeben. In weiterer Folge ist die Steuereinrichtung 45 eingerichtet, eine Bremsvorrichtung 49 zum Anhalten des Fahrzeugs 13 in der Seilbahnstation 11, zu aktivieren. Die Bremsvorrichtung 49 ist elektrisch mit der Steuereinrichtung 45 verbunden. Die Auswerteeinrichtung 35 ist mittels Verbindungsleitung 48 mit einer Anzeigeeinrichtung 50 elektrisch verbunden, welche das Steuersignal in ein akustisches Warnsignal und/oder in ein optisches Warnsignal umwandelt, das an der Anzeigeeinrichtung 50 anzeigt wird. The cable car station monitoring device 20 comprises an evaluation device 35 and at least one first sensor unit 21 connected to the evaluation device 35 by means of a sensor line 33. The first sensor unit 21 is set up to monitor a monitoring area A between the movable vehicle 13 and the roadway 14 at least in sections. The first sensor unit 21 is set up to detect a pivoting movement of the vehicle 13 in the cable car station 11. The first sensor unit 21 has several sensors 25 which emit a sensor beam 22 into the monitoring area A. If the pivoting movement of the vehicle 13 is so pronounced that the vehicle 13 penetrates the monitoring area A at least in sections and thereby interrupts the sensor beam 22, this is detected by the first sensor unit 21. The sensor signal generated in the process is transmitted to the evaluation device 35 by means of the sensor line 33. The sensors 25 convert the sensor signal into an electrical signal so that this electrical signal can be further processed in the evaluation device 35. The evaluation device 35 creates a control command from the electrical signal received and has a processor and a suitable program for this purpose. The evaluation device 35 is electrically connected to a control device 45 of the cable car by means of a control line 44. It is thus possible to output a control signal to the control device 45 of the cable car in response to the detected pivoting movement of the vehicle 13. The control device 45 is then set up to activate a braking device 49 for stopping the vehicle 13 in the cable car station 11. The braking device 49 is electrically connected to the control device 45. The evaluation device 35 is electrically connected by means of a connecting line 48 to a display device 50, which converts the control signal into an acoustic warning signal and / or into an optical warning signal that is displayed on the display device 50.

[0055] Die mehreren Sensoren 25 werden an der Fahrbahn 14 montiert und sind eingerichtet, um optische Abstands- und Geschwindigkeitsmessung, sowie Fernmessung atmosphärischer Parameter durchzuführen. Die Sensoren 25 werden auf einer Halterung 26 so platziert, dass die gesendeten Impulse unterhalb des Fahrzeugs 13 durchgehen, an dem die grösste Flächenüberwachung der Fahrbahn 14 erreicht wird. Dabei beruht hier die erste Sensoreinheit 21 auf einem hochauflösenden Lichtlaufzeitverfahren, beispielsweise einem LIDAR-Verfahren, zur berührungslosen Distanzmessung von diffus reflektierenden Objekten. Am Fahrzeug 13 ist im Bereich der Fahrzeugtür 17 ein Klemmschutz 40 angeordnet, um den Spalt zwischen der Fahrbahn 14 und dem Einstiegsbereich 19 zu verringern. Damit wird ein Einklemmen eines Benutzers 18 zwischen dem Fahrzeug 13 und der Fahrbahn 14 verhindert. Am Fahrzeug 13 ist an der dem Einstiegsbereich 19 abgewandten Fahrzeugseite des Fahrzeugs 13 ein Reflektor 41 zum Reflektieren des Sensorstrahls 22 zurück zum Sensor 25 angeordnet. The plurality of sensors 25 are mounted on the roadway 14 and are set up to carry out optical distance and speed measurements, as well as remote measurements of atmospheric parameters. The sensors 25 are placed on a holder 26 in such a way that the transmitted pulses pass underneath the vehicle 13 on which the largest area of the roadway 14 is monitored. Here, the first sensor unit 21 is based on a high-resolution time-of-flight method, for example a LIDAR method, for contactless distance measurement of diffusely reflective objects. A pinch protection 40 is arranged on the vehicle 13 in the area of the vehicle door 17 in order to reduce the gap between the roadway 14 and the entry area 19. This prevents a user 18 from being trapped between the vehicle 13 and the roadway 14. On the vehicle 13, a reflector 41 for reflecting the sensor beam 22 back to the sensor 25 is arranged on the vehicle side of the vehicle 13 facing away from the entry area 19.

[0056] Wie in Fig. 2 gezeigt, weist die erste Sensoreinheit 21 mehrere Sensoren 25 auf. Diese Sensoren 25 überwachen den Überwachungsbereich A zwischen der Fahrbahn 14 und dem Fahrzeug 13. Dabei ist die erste Sensoreinheit 21 dazu eingerichtet, mit diesen mehreren Sensoren 25 eine Schwenkbewegung 24 des Fahrzeugs 13 entlang der Fahrbahnrichtung R zu detektieren. Zusätzlich ist die Schwenkbewegung 24 des Fahrzeugs 13 entlang der Fahrbahnrichtung R in Bezug auf die Position des Fahrzeugs 13 in der Seilbahnstation 11 erkennbar. Dabei erstreckt sich die Fahrbahnrichtung R von der Einfahrt B des Fahrzeugs 13 in die Seilbahnstation 11 bis hin zur Ausfahrt C des Fahrzeugs 13 aus der Seilbahnstation 11. As shown in FIG. 2, the first sensor unit 21 has a plurality of sensors 25. These sensors 25 monitor the monitoring area A between the lane 14 and the vehicle 13. The first sensor unit 21 is set up to use these multiple sensors 25 to detect a pivoting movement 24 of the vehicle 13 along the lane direction R. In addition, the pivoting movement 24 of the vehicle 13 along the lane direction R in relation to the position of the vehicle 13 in the cable car station 11 can be seen. The lane direction R extends from the entrance B of the vehicle 13 into the cable car station 11 to the exit C of the vehicle 13 from the cable car station 11.

[0057] Fig. 3 zeigt eine weitere erfindungsgemässe Ausführungsform einer Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 55 in der hier vorliegenden Seilbahnstation 11 einer Seilbahn, die ein entlang der Fahrbahn 14 bewegbares Fahrzeug 63 aufweist. Die Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 55 weist zusätzlich zu der in Fig. 1 und Fig. 2 beschriebenen Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 20 eine weitere Sensoreinheit 80 auf, welche mit einer Auswerteeinrichtung 85 verbunden ist. Die Auswerteeinrichtung 85 ist mittels einer Sensorleitung 82 mit der weiteren Sensoreinheit 80 elektrisch verbunden. Die Auswerteeinrichtung 85 empfängt Sensordaten von der weiteren Sensoreinheit 80 und verarbeitet diese in Steuersignale. Dabei ist die Auswerteeinrichtung 85 im Wesentlichen wie die in Fig. 1 bereits beschriebene Auswerteeinrichtung 35 ausgebildet. Die weitere Sensoreinheit 80 ist im Überwachungsbereich A zwischen der Fahrbahn 14 und unterhalb des bewegbaren Fahrzeugs 63 angeordnet sowie dazu eingerichtet, eine Bildaufnahme des Überwachungsbereichs A unterhalb des bewegbaren Fahrzeugs 63 aufzunehmen. Die weitere Sensoreinheit 80 ist ausgebildet, diese Bildaufnahme an die Auswerteeinrichtung 85 zu übermitteln. Eine Bildaufnahme umfasst zumindest eine zweidimensionale Darstellung des Überwachungsbereich A unterhalb des bewegbaren Fahrzeugs 63. Die weitere Sensoreinheit 80 ist dabei eine Stereokamera. Am Fahrzeug 63 ist ein Klemmschutz 65 angeordnet, sodass ein Benutzer 18 nicht zwischen dem Fahrzeug 63 und dem Ausstiegsbereich 19 bzw. Einstiegsbereich 19 eingeklemmt werden kann, wenn dieser das Fahrzeug 63 durch die Fahrzeugtür 67 verlässt bzw. dieses betritt. 3 shows a further embodiment according to the invention of a cable car station monitoring device 55 in the cable car station 11 of a cable car present here, which has a vehicle 63 that can be moved along the carriageway 14. The cable car station monitoring device 55 has, in addition to the cable car station monitoring device 20 described in FIGS. 1 and 2, a further sensor unit 80 which is connected to an evaluation device 85. The evaluation device 85 is electrically connected to the further sensor unit 80 by means of a sensor line 82. The evaluation device 85 receives sensor data from the further sensor unit 80 and processes them into control signals. The evaluation device 85 is designed essentially like the evaluation device 35 already described in FIG. 1. The further sensor unit 80 is arranged in the monitoring area A between the roadway 14 and below the movable vehicle 63 and is set up to record an image of the monitoring area A below the movable vehicle 63. The further sensor unit 80 is designed to transmit this image recording to the evaluation device 85. An image recording includes at least a two-dimensional representation of the monitoring area A below the movable vehicle 63. The further sensor unit 80 is a stereo camera. A trapping protection 65 is arranged on the vehicle 63 so that a user 18 cannot be trapped between the vehicle 63 and the exit area 19 or entry area 19 when he leaves or enters the vehicle 63 through the vehicle door 67.

[0058] Fig 4. zeigt eine weitere erfindungsgemässe Ausführungsform einer Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 120 in einer Seilbahnstation 111, welche im Wesentlichen gleich der zuvor beschriebenen Seilbahnstation 11 ausgebildet ist. Die Seilbahnstation 111 weist jedoch einen Einstiegsbereich bzw. Ausstiegsbereich 119 auf, welcher im Wesentlichen auf einer Ebene mit der Unterseite eines in der Seilbahnstation 111 angeordneten, bewegbaren Fahrzeug 113 angeordnet ist. Die Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 120 ist unterhalb des Fahrzeugs 113 in der Fahrbahn 114 angeordnet. Die hier dargestellte Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 120 weist eine Sensoreinheit 80 zum Überwachen eines Überwachungsbereichs A1 auf. Die Sensoreinheit 80 ist eine Stereokamera. Die Stereokamera ist mittels einer Sensorleitung 82 mit einer Auswerteeinrichtung 135 elektrisch verbunden. Die Auswerteeinrichtung 135 empfängt Bilddaten von der weiteren Sensoreinheit 80 und verarbeitet diese, wie hier vorab beschreiben, in Steuersignale. Die Steuersignale werden mithilfe der Steuerleitung 144 an die Steuereinrichtung 145 der Seilbahn weitergeleitet, sodass diese im Notfall das Fahrzeug 113 anhält. Die Auswerteeinrichtung 135 ist mittels einer Verbindungsleitung 116 mit einer Anzeigeeinrichtung 115 zum Anzeigen von Warnsignalen verbunden. Am Fahrzeug 113 ist ein Klemmschutz 140 angeordnet, sodass ein Benutzer 18 nicht zwischen dem Fahrzeug 113 und dem Ausstiegsbereich 119 bzw. Einstiegsbereich 119 eingeklemmt werden kann, wenn dieser das Fahrzeug 113 verlässt. 4 shows a further embodiment according to the invention of a cable car station monitoring device 120 in a cable car station 111, which is designed essentially the same as the cable car station 11 described above. The cable car station 111, however, has an entry area or exit area 119 which is arranged essentially on a plane with the underside of a movable vehicle 113 arranged in the cable car station 111. The cable car station monitoring device 120 is arranged below the vehicle 113 in the roadway 114. The cable car station monitoring device 120 shown here has a sensor unit 80 for monitoring a monitoring area A1. The sensor unit 80 is a stereo camera. The stereo camera is electrically connected to an evaluation device 135 by means of a sensor line 82. The evaluation device 135 receives image data from the further sensor unit 80 and processes them, as previously described here, into control signals. The control signals are forwarded to the control device 145 of the cable car with the aid of the control line 144, so that it stops the vehicle 113 in an emergency. The evaluation device 135 is connected by means of a connecting line 116 to a display device 115 for displaying warning signals. A trapping protection 140 is arranged on the vehicle 113, so that a user 18 cannot be trapped between the vehicle 113 and the exit area 119 or entry area 119 when the user leaves the vehicle 113.

[0059] Zusätzlich kann die die Auswerteeinrichtung 135 eine erste Sensoreinheit gemäss Fig. 1 oder Fig. 3 aufweisen (nicht gezeigt). In addition, the evaluation device 135 can have a first sensor unit according to FIG. 1 or FIG. 3 (not shown).

[0060] Mithilfe einer der in Fig. 1 bis Fig 4 beschriebenen Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 20 bzw. 55 oder 120 lässt sich ein erfindungsgemässes Verfahren zum Überwachen einer Seilbahnstation 11 oder 111 durchführen. Dieses Verfahren wird nun repräsentativ mithilfe der Fig. 1 und Fig. 2 beschrieben und umfasst die folgenden Schritte: <tb><SEP>Es wird ein Überwachungsbereich A der Fahrbahn 14 unterhalb eines in der Seilbahnstation 11 angeordneten beweglichen Fahrzeugs 13 mit der ersten Sensoreinheit 21 überwacht. Im Anschluss wird eine unzulässige Schwenkbewegung 24 des Fahrzeugs 13 in der Seilbahnstation 11 mit der ersten Sensoreinheit 21 detektiert, wenn das Fahrzeug 13 in den Überwachungsbereich A eindringt. Anschliessend erfolgt das Übermitteln des detektierten Sensorsignals von der ersten Sensoreinheit 21 an die Auswerteeinrichtung 35. Die Auswerteeinrichtung 35 erstellt mithilfe eines Prozessors und einem darauf gespeicherten Programm aus dem Sensorsignal ein Steuersignal. Das Steuersignal wird an eine Steuereinrichtung 45 der Seilbahn abgegeben, sodass diese Steuereinrichtung 45 in weiterer Folge das sich in der Seilbahnstation 11 bewegende Fahrzeug 13 anhält. Gleichzeitig wird von der Anzeigeeinrichtung 35 ein Steuersignal an eine Anzeigeeinrichtung 50 übermittelt, sodass dort ein Warnsignal dargestellt wird.With the help of one of the cable car station monitoring devices 20 or 55 or 120 described in FIGS. 1 to 4, a method according to the invention for monitoring a cable car station 11 or 111 can be carried out. This method will now be described representatively with the aid of FIGS. 1 and 2 and comprises the following steps: <tb> <SEP> A monitoring area A of the roadway 14 below a movable vehicle 13 arranged in the cable car station 11 is monitored with the first sensor unit 21. Subsequently, an impermissible pivoting movement 24 of the vehicle 13 in the cable car station 11 is detected with the first sensor unit 21 when the vehicle 13 enters the monitoring area A. The detected sensor signal is then transmitted from the first sensor unit 21 to the evaluation device 35. The evaluation device 35 uses a processor and a program stored on it to generate a control signal from the sensor signal. The control signal is output to a control device 45 of the cable car, so that this control device 45 subsequently stops the vehicle 13 moving in the cable car station 11. At the same time, a control signal is transmitted from the display device 35 to a display device 50 so that a warning signal is displayed there.

[0061] Fig. 5 zeigt eine weitere erfindungsgemässe Ausführungsform einer Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 220 in einer Seilbahnstation 211. Die Seilbahn weist ein entlang der Fahrbahn 14 bewegbares Fahrzeug 13 auf, wobei das Fahrzeug 13 und die Fahrbahn 14 im Wesentlichen die funktionellen und strukturellen Merkmale wie zuvor in Fig. 1 bis 4 beschriebenen Ausführungsformen, aufweist. Zusätzlich weist die Seilbahnstation 211 eine erste Leiteinheit 215 auf, welche zweiteilig ausgebildet ist. Die Leiteinheit 215 besteht aus einem ersten Leitelement 215a, welches beispielsweise als Leitschiene im Einstiegsbereich bzw. Ausstiegsbereich 219 entlang der Fahrbahn 14 in Fahrbahnrichtung 24 angeordnet ist. Das Fahrzeug 13 weist die weitere Leiteinheit 16 auf, wie zuvor beschrieben. Die weitere Leiteinheit 16 und das erste Leitelement 215a wirken zusammen, um das Fahrzeug 13 entlang der Fahrbahn 14 zu führen. Die Leiteinheit 215 weist ein zweites Leitelement 215b auf, welches an einer zweiten Sensoreinheit 221 in der Seilbahnstation 211 angeordnet ist. Die zweite Sensoreinheit 221 ist eingerichtet, um einen Überwachungsbereich A zwischen dem bewegbaren Fahrzeug 13 und der Fahrbahn 14 zumindest abschnittsweise zu überwachen. Das zweite Leitelement 215b ist beispielsweise ein mechanischer Sensor 225, wie eine Sensorschiene oder eine Sensorplatte. Dieser detektiert eine Kraftwirkung und/oder einen Druckwirkung, ausgelöst von einer Kraft oder einem Druck der Leiteinheit 16 auf das zweite Leitelement 215b. Das zweite Leitelement 215b ist bewegbar und vom ersten Leitelement 215a distanzierbar. Das zweite Leitelement 215b erzeugt in der Sensoreinheit 221 ein Sensorsignal, beispielsweise proportional zur Kraftwirkung und/oder Druckwirkung beim Schwenken senkrecht zur Fahrbahnrichtung, welches an die Auswerteeinrichtung 235 übermittelt wird. Die Auswerteeinrichtung 235 erstellt aus dem erhaltenen elektrischen Signal einen Steuerbefehl und weist dafür einen Prozessor und ein dafür geeignetes Programm auf. Die Auswerteeinrichtung 235 ist mit einer Steuereinrichtung 245 der Seilbahn mittels einer Steuerleitung elektrisch verbunden, wie vorliegend beschrieben. Die zweite Sensoreinheit 221 ist somit eingerichtet, eine Schwenkbewegung des Fahrzeugs 13 senkrecht zu einer Fahrbahnrichtung R zu detektieren. Das zweite Leitelement 215b ist an einer Hydraulikeinrichtung 285 angeordnet. Das zweite Leitelement 215b wird bei der Detektion einer ausreichend hohen Kraft oder eines ausreichend hohen Drucks in Richtung zur Hydraulikeinrichtung 285 bewegt, sodass die Distanz zwischen erstem Leitelement 215a und zweiten Leitelement 215b erhöht wird. Die Hydraulikeinrichtung 285 weist eine Kupplungseinheit 286 zum zumindest zeitweisen Kuppeln mit dem Fahrzeug 13 auf. Die Kuppelungseinheit 286 verbindet sich beim Kuppeln mit einer Koppeleinheit 13a bzw. einen Kuppelabschnitt am Fahrzeug 13 und bewegt das gekoppelte Fahrzeug 13 senkrecht zur Fahrbahnrichtung R. Eine weitere Hydraulikeinrichtung 295 kann alternativ oder ergänzend vorhanden sein, um das Fahrzeug 13 zusätzlich weg zu schwenken, sodass die Leiteinheit 16 noch weiter aus der Fahrbahnrichtung R geschwenkt (gedrückt oder gezogen) wird. Ergänzend geht die zweite Sensoreinheit 221 mit dem Fahrzeug 13 eine Wirkverbindung zum Detektieren der Schwenkbewegung des Fahrzeugs 13 ein und ist an der weiteren Hydraulikeinrichtung 295 angeordnet. Die Steuereinrichtung 245 steuert dabei die Hydraulikeinrichtungen 285, 295. Derartige Hydraulikeinrichtungen 285, 295 können auch in den Seilbahnstationen 11 bzw. 111 gemäss den Fig. 1 bis Fig. 4 angeordnet sein. 5 shows a further embodiment according to the invention of a cable car station monitoring device 220 in a cable car station 211. The cable car has a vehicle 13 that can be moved along the roadway 14, the vehicle 13 and the roadway 14 essentially having the functional and structural features as previously in FIG 1 to 4 described embodiments. In addition, the cable car station 211 has a first guide unit 215 which is designed in two parts. The guide unit 215 consists of a first guide element 215a, which is arranged, for example, as a guide rail in the entry area or exit area 219 along the roadway 14 in the roadway direction 24. The vehicle 13 has the further guidance unit 16, as described above. The further guide unit 16 and the first guide element 215a interact to guide the vehicle 13 along the roadway 14. The guide unit 215 has a second guide element 215b, which is arranged on a second sensor unit 221 in the cable car station 211. The second sensor unit 221 is set up to monitor a monitoring area A between the movable vehicle 13 and the roadway 14, at least in sections. The second guide element 215b is, for example, a mechanical sensor 225, such as a sensor rail or a sensor plate. This detects a force effect and / or a pressure effect, triggered by a force or a pressure of the guide unit 16 on the second guide element 215b. The second guide element 215b is movable and can be distanced from the first guide element 215a. The second guide element 215b generates a sensor signal in the sensor unit 221, for example proportional to the force and / or pressure effect when pivoting perpendicular to the direction of the road, which is transmitted to the evaluation device 235. The evaluation device 235 creates a control command from the electrical signal received and has a processor and a suitable program for this purpose. The evaluation device 235 is electrically connected to a control device 245 of the cable car by means of a control line, as described here. The second sensor unit 221 is thus set up to detect a pivoting movement of the vehicle 13 perpendicular to a lane direction R. The second guide element 215b is arranged on a hydraulic device 285. When a sufficiently high force or a sufficiently high pressure is detected, the second guide element 215b is moved in the direction of the hydraulic device 285, so that the distance between the first guide element 215a and the second guide element 215b is increased. The hydraulic device 285 has a coupling unit 286 for at least temporary coupling to the vehicle 13. The coupling unit 286 connects during coupling to a coupling unit 13a or a coupling section on the vehicle 13 and moves the coupled vehicle 13 perpendicular to the direction of the roadway R. the guide unit 16 is pivoted (pushed or pulled) further out of the lane direction R. In addition, the second sensor unit 221 enters into an operative connection with the vehicle 13 for detecting the pivoting movement of the vehicle 13 and is arranged on the further hydraulic device 295. The control device 245 controls the hydraulic devices 285, 295. Such hydraulic devices 285, 295 can also be arranged in the cable car stations 11 and 111 according to FIGS. 1 to 4.

[0062] Fig. 6 zeigt eine weitere erfindungsgemässe Ausführungsform einer Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 320 in einer Seilbahnstation 311. Die Seilbahn weist ein entlang der Fahrbahn 14 bewegbares Fahrzeug 13 auf, wobei das Fahrzeug 13 und die Fahrbahn 14 im Wesentlichen die funktionellen und strukturellen Merkmale wie zuvor in Fig. 1 bis 4 beschriebene, aufweist. Diese Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 320 umfasst sowohl die strukturellen und funktionellen Merkmale der Seilbahnstationsüberwachungseinrichtungen 20 und 120, wie auch der Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 220. Damit wird das Eindringen des Fahrzeugs in den Überwachungsbereich A aufgrund einer Schwenkbewegung des Fahrzeugs 13 nicht nur optisch überwacht - siehe Details dazu in Fig. 1 bis Fig. 4 - sondern auch mechanisch überwacht - siehe Details in Fig. 5. Die Auswerteeinrichtung 335 ist mit den Sensoreinheiten 21, 80, 221 elektrisch verbunden, um Steuersignale an die Steuereinrichtung 345 zu übermitteln. 6 shows a further embodiment according to the invention of a cable car station monitoring device 320 in a cable car station 311. The cable car has a vehicle 13 which can be moved along the roadway 14, the vehicle 13 and the roadway 14 essentially having the functional and structural features as previously in FIG Fig. 1 to 4 described has. This cable car station monitoring device 320 comprises both the structural and functional features of the cable car station monitoring devices 20 and 120, as well as the cable car station monitoring device 220. Thus, the intrusion of the vehicle into the monitoring area A due to a pivoting movement of the vehicle 13 is not only monitored optically - see details on this in FIG. 1 4 - but also mechanically monitored - see details in FIG. 5. The evaluation device 335 is electrically connected to the sensor units 21, 80, 221 in order to transmit control signals to the control device 345.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

[0063] 11 Seilbahnstation 12 Kuppeleinheit 13 Fahrzeug 13a Koppeleinheit 14 Fahrbahn 15 erste Leiteinheit 16 weitere Leiteinheit 17 Fahrzeugtür 18 Benutzer 19 Einstiegbereich bzw. Ausstiegsbereich 20 Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 21 erste Sensoreinheit 22 Sensorstrahl 24 Schwenkbewegung entlang von R 25 Sensor 26 Halterung von 25 33 Sensorleitung 35 Auswerteeinrichtung 40 Klemmschutz 41 Reflektor 44 Steuerleitung 45 Steuereinrichtung 48 Verbindungsleitung 49 Bremsvorrichtung 50 Anzeigeeinrichtung 55 Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 62 Kuppeleinheit 63 Fahrzeug 65 Klemmschutz 67 Fahrzeugtür 80 weitere Sensoreinheit 82 Sensorleitung 85 Auswerteeinrichtung 111 Seilbahnstation 113 Fahrzeug 114 Fahrbahn 115 Anzeigeeinrichtung 116 Verbindungsleitung 119 Einstiegbereich bzw. Ausstiegsbereich 120 Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 135 Auswerteeinrichtung 140 Klemmschutz 144 Steuerleitung 145 Steuereinrichtung 211 Seilbahnstation 215 Leiteinheit 215a erstes Leitelement 215b zweites Leitelement 219 Einstiegbereich bzw. Ausstiegsbereich 220 Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 221 zweite Sensoreinheit 225 mechanischer Sensor 235 Auswerteeinrichtung 245 Steuereinrichtung 285 Hydraulikeinrichtung 286 Kuppelungseinheit 295 Hydraulikeinrichtung 311 Seilbahnstation 320 Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung 335 Auswerteeinrichtung 345 Steuereinrichtung A Überwachungsbereich A1 Überwachungsbereich B Einfahrt in 11 C Ausfahrt aus 11 R Fahrtrichtung S Förderelement von 11 11 cable car station 12 coupling unit 13 vehicle 13a coupling unit 14 lane 15 first guide unit 16 further guide unit 17 vehicle door 18 user 19 entry area or exit area 20 cable car station monitoring device 21 first sensor unit 22 sensor beam 24 pivoting movement along R 25 sensor 26 holder of 25 33 sensor line 35 evaluation device 40 Pinch protection 41 Reflector 44 Control line 45 Control device 48 Connection line 49 Brake device 50 Display device 55 Cable car station monitoring device 62 Coupling unit 63 Vehicle 65 Pinch protection 67 Vehicle door 80 Additional sensor unit 82 Sensor cable 85 Evaluation device 111 Cable car station 113 Vehicle 114 Roadway 115 Display device 116 Connection line 119 Entry area or exit area 120 Cable car station monitoring device 135 Evaluation device 140 trapping protection 144 control line 145 control device 211 cable car station 215 guide unit 215a first guide element 215b second guide element 219 entry area or exit area 220 cable car station monitoring device 221 second sensor unit 225 mechanical sensor 235 evaluation device 245 control device 285 hydraulic device 286 coupling unit 295 hydraulic device 311 cable car station 320 cable car station monitoring device 335 evaluation device 345 control device A monitoring area A1 monitoring area B entry in 11 C exit from 11 R direction of travel from 11

Claims (10)

1. Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung (20; 55; 120; 220; 320) für eine Seilbahnstation (11; 111; 211; 311) einer Seilbahn, die zumindest ein entlang einer Fahrbahn (14: 114) bewegbares Fahrzeug (13; 63; 113) aufweist, insbesondere mehrere entlang der Fahrbahn bewegbare Fahrzeuge (13; 63; 113) aufweist, wobei die Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung (20; 55; 120; 220; 320) eine Auswerteeinrichtung (35; 85; 135; 235; 335) und zumindest eine mit der Auswerteeinrichtung (35; 85; 135; 235; 335) verbundene erste Sensoreinheit (21; 80) umfasst, wobei die zumindest eine erste Sensoreinheit (21; 80) eingerichtet ist, einen Überwachungsbereich (A; A1) zwischen dem bewegbaren Fahrzeug (13; 63; 113) und der Fahrbahn (14; 114) zumindest abschnittsweise zu überwachen,dadurch gekennzeichnet,dassdie zumindest eine erste Sensoreinheit (21; 80) weiter dazu eingerichtet ist, eine Schwenkbewegung des Fahrzeugs (13; 63; 113) in der Seilbahnstation (11; 111; 211; 311) zu detektieren, insbesondere ein Eindringen des Fahrzeugs (13; 63; 113) in den Überwachungsbereich (A; A1) aufgrund einer Schwenkbewegung des Fahrzeugs (13; 63; 113) in der Seilbahnstation (11; 111)zu detektieren und/oder zumindest eine zweite Sensoreinheit (221) in der Seilbahnstation (11; 111; 211; 311) angeordnet ist, welche eingerichtet ist, eine Schwenkbewegung des Fahrzeugs (13; 63; 113) senkrecht zu einer Fahrbahnrichtung (24) zu detektieren.1. Cable car station monitoring device (20; 55; 120; 220; 320) for a cable car station (11; 111; 211; 311) of a cable car which has at least one vehicle (13; 63; 113) which can be moved along a roadway (14: 114) , in particular has several vehicles (13; 63; 113) movable along the roadway, the cable car station monitoring device (20; 55; 120; 220; 320) having an evaluation device (35; 85; 135; 235; 335) and at least one with the evaluation device (35; 85; 135; 235; 335) connected first sensor unit (21; 80), wherein the at least one first sensor unit (21; 80) is set up, a monitoring area (A; A1) between the movable vehicle (13; 63 ; 113) and the roadway (14; 114) to be monitored at least in sections, characterized in that the at least one first sensor unit (21; 80) is further set up to detect a pivoting movement of the vehicle (13; 63; 113) in the cable car station (11 ; 111; 211; 311) to be detected, in particular ei n intrusion of the vehicle (13; 63; 113) in the monitoring area (A; A1) due to a pivoting movement of the vehicle (13; 63; 113) in the cable car station (11; 111) to be detected and / or at least one second sensor unit (221) in the cable car station (11; 111; 211; 311) is arranged, which is set up to detect a pivoting movement of the vehicle (13; 63; 113) perpendicular to a lane direction (24). 2. Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung (20; 55; 120; 220; 320) nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet,dassdie Auswerteeinrichtung (35; 85; 135; 235; 335) mit einer Steuereinrichtung (45; 145; 245; 345) verbunden ist und die Auswerteeinrichtung (35; 85; 135; 235; 335) eingerichtet ist, in Reaktion auf die detektierte Schwenkbewegung des Fahrzeugs (13; 63; 113) ein Steuersignal an die Steuereinrichtung (45; 145; 245; 345) abzugeben und insbesondere die Steuereinrichtung (45; 145; 245; 345) eingerichtet ist, eine Bremsvorrichtung (49) zum Anhalten des Fahrzeugs (13; 63; 113) in der Seilbahnstation (11; 111; 211; 311), zu aktivieren.2. Cable car station monitoring device (20; 55; 120; 220; 320) according to claim 1, characterized in that the evaluation device (35; 85; 135; 235; 335) is connected to a control device (45; 145; 245; 345) and the Evaluation device (35; 85; 135; 235; 335) is set up to emit a control signal to the control device (45; 145; 245; 345) in response to the detected pivoting movement of the vehicle (13; 63; 113) and in particular the control device ( 45; 145; 245; 345) is set up to activate a braking device (49) for stopping the vehicle (13; 63; 113) in the cable car station (11; 111; 211; 311). 3. Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung (20; 55; 120; 220; 320) nach Anspruch 1 oder 2,dadurch gekennzeichnet,dassdie zumindest eine erste Sensoreinheit (21; 80) dazu eingerichtet ist, eine Schwenkbewegung des Fahrzeugs (13; 63; 113) entlang der Fahrbahnrichtung (24) zu detektieren und bevorzugt die zweite Sensoreinheit (221) mit einer ersten Leiteinheit (15; 215) und/oder mit dem Fahrzeug (13; 63; 113) eine Wirkverbindung zum Detektieren der Schwenkbewegung des Fahrzeugs (13; 63; 113) eingeht.3. Cable car station monitoring device (20; 55; 120; 220; 320) according to Claim 1 or 2, characterized in that the at least one first sensor unit (21; 80) is designed to detect a pivoting movement of the vehicle (13; 63; 113) along the To detect the direction of the roadway (24) and preferably the second sensor unit (221) with a first guide unit (15; 215) and / or with the vehicle (13; 63; 113) an operative connection for detecting the pivoting movement of the vehicle (13; 63; 113) ) is received. 4. Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung (20; 55; 120; 220; 320) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,dadurchgekennzeichnet,dassdie erste Sensoreinheit (21; 80) zumindest einen optischen Sensor umfasst und der zumindest eine optische Sensor (25) aus der Gruppe der Abstandsmesssensoren, Geschwindigkeitsmesssensoren, oder Fernmesssensoren zum Messen von atmosphärischen Parametern stammt und bevorzugt die zumindest eine zweite Sensoreinheit (221) zumindest einen mechanischen Sensor (225) aus der Gruppe der Drucksensoren oder Kraftsensoren umfasst.4. Cable car station monitoring device (20; 55; 120; 220; 320) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first sensor unit (21; 80) comprises at least one optical sensor and the at least one optical sensor (25) from the group of Distance measuring sensors, speed measuring sensors, or remote measuring sensors for measuring atmospheric parameters originate and preferably the at least one second sensor unit (221) comprises at least one mechanical sensor (225) from the group of pressure sensors or force sensors. 5. Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung (20; 55; 120; 220; 320) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,dadurchgekennzeichnet,dassein Reflektor (41) vorhanden ist, der mit der ersten Sensoreinheit (21; 80) zusammenwirkt, wobei der Reflektor (41) vorteilhaft zumindest an dem entlang der Fahrbahn (14: 114) bewegbaren Fahrzeug (13; 63; 113) angeordnet ist und der Reflektor (41) insbesondere an einem Klemmschutz (40; 65; 140) an dem entlang der Fahrbahn (14: 114) bewegbaren Fahrzeug (13; 63; 113) angeordnet ist.5. Cable car station monitoring device (20; 55; 120; 220; 320) according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a reflector (41) is present which cooperates with the first sensor unit (21; 80), the reflector (41) is advantageously arranged at least on the vehicle (13; 63; 113) which can be moved along the roadway (14: 114) and the reflector (41) in particular on an anti-trap protection (40; 65; 140) on the one along the roadway (14: 114) movable vehicle (13; 63; 113) is arranged. 6. Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung (20; 55; 120; 220; 320) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,dadurchgekennzeichnet,dasszumindest eine weitere Sensoreinheit (80) vorhanden ist, welche mit der Auswerteeinrichtung (35; 85; 135; 235; 335) verbunden ist, wobei die weitere Sensoreinheit (21; 80) vorteilhaft dazu eingerichtet ist, eine Bildaufnahme des Überwachungsbereichs (A; A1) unterhalb des bewegbaren Fahrzeugs (13; 63; 113) aufzunehmen und weiter ausgebildet ist, diese Bildaufnahme an die Auswerteeinrichtung (35; 85; 135; 235; 335) zu übermitteln, wobei die weitere Sensoreinheit (21; 80) und/oder die erste Sensoreinheit (21; 80) vorteilhaft eine Stereokamera ist.6. Cable car station monitoring device (20; 55; 120; 220; 320) according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one further sensor unit (80) is present, which is connected to the evaluation device (35; 85; 135; 235; 335) The further sensor unit (21; 80) is advantageously set up to record an image of the monitored area (A; A1) below the movable vehicle (13; 63; 113) and is further designed to transmit this image to the evaluation device (35; 85; 135; 235; 335), the further sensor unit (21; 80) and / or the first sensor unit (21; 80) advantageously being a stereo camera. 7. Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung (20; 55; 120; 220; 320) nach Anspruch 6,dadurch gekennzeichnet,dassdie zumindest eine weitere Sensoreinheit (21; 80) im Überwachungsbereich (A; A1) der Fahrbahn (14; 114) angeordnet ist.7. Cable car station monitoring device (20; 55; 120; 220; 320) according to claim 6, characterized in that the at least one further sensor unit (21; 80) is arranged in the monitoring area (A; A1) of the roadway (14; 114). 8. Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung (20; 55; 120; 220; 320) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,dadurchgekennzeichnet,dasseine Anzeigeeinrichtung (50; 115) vorhanden ist, die mit der Auswerteeinrichtung (35; 85; 135; 235; 335) elektrisch verbunden ist.8. Cable car station monitoring device (20; 55; 120; 220; 320) according to one of claims 1 to 7, characterized in that a display device (50; 115) is present which is electrically connected to the evaluation device (35; 85; 135; 235; 335) connected is. 9. Verfahren zum Überwachen einer Seilbahnstation (11; 111; 211; 311) mit einer Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung, insbesondere mit einer Seilbahnstationsüberwachungseinrichtung (20; 55; 120; 220; 320) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, umfassend folgende Schritte: a) Überwachen eines Überwachungsbereichs (A; A1) unterhalb eines in der Seilbahnstation (11; 111; 211; 311) angeordneten beweglichen Fahrzeugs (13; 63; 113) mit zumindest einer ersten Sensoreinheit (21; 80) und/oder mit einer zweiten Sensoreinheit (221); b) Detektieren einer Schwenkbewegung des Fahrzeugs (13; 63; 113) in der Seilbahnstation (11; 111; 211; 311) mit der ersten Sensoreinheit (21; 80) und/oder zweiten Sensoreinheit (221), insbesondere Detektieren des Eindringens des Fahrzeugs (13; 63; 113) in den Überwachungsbereich (A; A1) aufgrund einer Schwenkbewegung des Fahrzeugs (13; 63; 113) in der Seilbahnstation (11; 111); c) Übermitteln des detektierten Sensorsignals von der ersten Sensoreinheit (21; 80) und/oder zweiten Sensoreinheit (221) an eine Auswerteeinrichtung (35; 85; 135); d) Abgabe eines Steuersignals an eine Steuereinrichtung (45; 145; 245; 345) zum Aktivieren einer Bremsvorrichtung (49) für das Fahrzeug (13; 63; 113) in der Seilbahnstation (11; 111).9. A method for monitoring a cable car station (11; 111; 211; 311) with a cable car station monitoring device, in particular with a cable car station monitoring device (20; 55; 120; 220; 320) according to one of claims 1 to 8, comprising the following steps: a) Monitoring a monitoring area (A; A1) below a movable vehicle (13; 63; 113) arranged in the cable car station (11; 111; 211; 311) with at least one first sensor unit (21; 80) and / or with a second Sensor unit (221); b) Detecting a pivoting movement of the vehicle (13; 63; 113) in the cable car station (11; 111; 211; 311) with the first sensor unit (21; 80) and / or second sensor unit (221), in particular detecting the intrusion of the vehicle (13; 63; 113) into the monitoring area (A; A1) due to a pivoting movement of the vehicle (13; 63; 113) in the cable car station (11; 111); c) transmitting the detected sensor signal from the first sensor unit (21; 80) and / or second sensor unit (221) to an evaluation device (35; 85; 135); d) sending a control signal to a control device (45; 145; 245; 345) for activating a braking device (49) for the vehicle (13; 63; 113) in the cable car station (11; 111). 10. Verfahren zum Überwachen einer Seilbahnstation nach Anspruch 9,dadurch gekennzeichnet,dassdas Detektieren der Schwenkbewegung des Fahrzeugs (13; 63; 113) in der Seilbahnstation (11; 111; 211; 311) mit einer weiteren Sensoreinheit (80) erfolgt, welche zumindest eine Bildaufnahme von dem Überwachungsbereich (A; A1) aufnimmt und vorteilhaft die erste und/oder die weitere Sensoreinheit (21; 80) eine Stereokamera sind.10. The method for monitoring a cable car station according to claim 9, characterized in that the pivoting movement of the vehicle (13; 63; 113) is detected in the cable car station (11; 111; 211; 311) with a further sensor unit (80) which at least records an image of the monitoring area (A; A1) and advantageously the first and / or the further sensor unit (21; 80) are a stereo camera.
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