CH716105B1 - Stator pour un moteur électrique, moteur électrique comportant un tel stator et procédé pour assembler un tel stator. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un stator (10) pour un moteur électrique sans fente (1), le moteur électrique sans fente (1) comprenant le stator (10) et un rotor (50) agencés pour tourner autour d'un axe de rotation (X), le stator (10) comprenant au moins une première couche ou strate réalisée avec une pluralité de premières bobines (11, 12, 13) formant une armature (30) ayant une forme générale tubulaire agencée pour recevoir le rotor (50), l'armature (30) comprenant au moins une rangée de premières bobines (11, 12, 13), caractérisé en ce que chacune des premières bobines (11, 12, 13) : est formée avec un fil ayant une section transversale rectangulaire, présente deux têtes de bobine (11c, 11d) avec : une première partie positionnée à une première distance radiale de l'axe de rotation (X), une seconde partie positionnée à une seconde distance radiale de l'axe de rotation (X), différente de la première distance radiale.

Description

[0001] La présente invention concerne le domaine des moteurs électriques, en particulier des moteurs sans fente et leur stator.

[0002] Le document JP05975638B2 décrit un moteur sans fente avec une bobine ou enroulement de fil plat.

[0003] L'inconvénient du stator et du moteur électrique du document de l'art antérieur réside dans le fait que la bobine ou enroulement, et en particulier la tête, n'est pas assez compact et ne présente pas un facteur de remplissage élevé, de sorte que la performance du stator et du moteur sans balai n'est pas élevée.

[0004] Le document US20130082560A1 décrit des bobines de fil plat différentes formant un stator.

[0005] L'inconvénient du stator de ce document de l'art antérieur réside dans le fait que les bobines ont des formes différentes et ne permettent pas d'avoir une conception compacte, ce qui rend la fabrication plus complexe et réduit les performances.

[0006] La présente invention a pour but de traiter les inconvénients de l'art antérieur mentionnés cidessus.

[0007] Dans ce but, un premier aspect de l'invention est de proposer un stator pour un moteur électrique sans fente, le moteur électrique sans fente comprenant le stator et un rotor agencé pour tourner autour d'un axe de rotation, le stator comprenant au moins une première couche ou strate réalisée avec une pluralité de premières bobines formant une armature ayant une forme générale tubulaire agencée pour recevoir le rotor, caractérisé en ce que chacune des premières bobines : est formée avec un fil ayant une section transversale rectangulaire, a deux têtes de bobine avec : une première partie de chaque tête de bobine qui est positionnée à une première distance radiale de l'axe de rotation, une seconde partie de chaque tête de bobine qui est positionnée à une seconde distance radiale de l'axe de rotation, différente de la première distance radiale.

[0008] Ceci permet de proposer un stator avec un facteur de remplissage de bobine plus élevé dans la partie active des bobines (entre les têtes) et une conception compacte, en particulier avec des têtes compactes ou des extrémités de bobines, afin d'augmenter les performances du stator. Les enroulements ou bobines sont composés d'un matériau approprié, tel que le cuivre ou similaire. Le stator de la présente invention présente ainsi un volume de cuivre accru. La première partie et la seconde partie sont agencées pour être imbriquées entre elles dans une trajectoire générale circulaire ou tubulaire, de sorte que le facteur de remplissage et la compacité sont améliorés et les performances du stator améliorées. Ceci permet également d'avoir un facteur de remplissage de bobine élevé sous la forme d'une répartition de partie élevée des bobines en face du rotor et des aimants du rotor. C'est-à-dire qu'il y a une concentration élevée de partie de bobines en face de la partie magnétiquement active du rotor, et ceci améliore les performances du moteur.

[0009] En d'autres termes, chaque première bobine a deux parties actives (les parties entre les têtes, où le fil (plat) est parallèle à l'axe de rotation), qui sont positionnées à la même distance radiale de l'axe de rotation que les parties actives de la première bobine adjacente, alors que chacune des parties actives de ladite première bobine est agencée entre deux parties actives d'une autre première bobine. Cet agencement est possible lorsque la seconde partie de chaque tête d'une première bobine est au-dessus (ou au-dessous) de la première partie de chaque tête de la première bobine adjacente.

[0010] La forme générale tubulaire présente un axe de rotation qui est conçu pour être identique à l'axe de rotation du rotor lorsque le moteur est assemblé. Les premières bobines sont placées pour former une première couche ou strate de premières bobines, c'est-à-dire que les bobines forment une rangée sur une trajectoire tubulaire. Plusieurs couches ou rangées peuvent être prévues, en étant agencées de manière concentrique autour de l'axe de rotation. Le fil a une section transversale rectangulaire, c'est-à-dire un fil plat. Les extrémités ou têtes de bobine forment les têtes des bobines, à chaque extrémité axiale de la forme tubulaire.

[0011] De manière avantageuse, chaque extrémité de bobine de chacune des premières bobines a une épaisseur radiale, et dans lequel la première distance radiale diffère de la seconde distance radiale au moins par l'épaisseur radiale.

[0012] De manière avantageuse, dans les têtes de bobine, la section transversale de fil plat est sensiblement parallèle à l'axe de rotation.

[0013] Ceci permet d'avoir un facteur de remplissage élevé, une compacité élevée des bobines et en particulier une compacité élevée des extrémités ou têtes de bobine.

[0014] De manière avantageuse, la seconde partie de chacune des premières bobines est agencée au-dessus de la première partie de la bobine identique adjacente.

[0015] De manière avantageuse, la seconde partie de chacune des premières bobines est agencée au-dessous de la première partie de la bobine identique adjacente.

[0016] De manière avantageuse, au moins l'une des secondes parties des premières bobines est agencée au-dessus de la première partie de la bobine adjacente, et dans lequel au moins l'une des secondes parties des premières bobines est agencée au-dessous de la première partie de la bobine adjacente. De manière avantageuse, les premières bobines sont identiques.

[0017] Ceci permet d'avoir une imbrication ou chevauchement entre des bobines identiques adjacentes dans l'armature, de sorte que le facteur de dépôt, la compacité et les performances sont améliorés. De plus, ceci permet de faciliter la fabrication du stator avec des bobines identiques, et de créer un espace libre pour n'importe quelle autre pièce du moteur dans la zone des extrémités ou des têtes. De manière avantageuse, les premières bobines sont entourées par une seconde rangée de deuxièmes bobines.

[0018] De manière avantageuse, les deuxièmes bobines présentent la même forme que les premières bobines, excepté une plus grande distance radiale par rapport à l'axe de rotation.

[0019] Ceci permet d'avoir un facteur de remplissage élevé, une compacité élevée du stator, tout en utilisant différentes rangées de bobines. En particulier, cela permet d'avoir les premières bobines réalisées avec un premier matériau, et les deuxièmes bobines réalisées avec un second matériau, différent ou identique.

[0020] De manière avantageuse, le moteur présente un rayon d'entrefer et la plus petite parmi la première distance radiale et la seconde distance radiale est supérieure au rayon d'entrefer.

[0021] De manière avantageuse, le moteur présente un rayon d'entrefer, et la plus grande parmi la première distance radiale et la seconde distance radiale est inférieure au rayon d'entrefer.

[0022] Ceci permet de proposer un stator avec un espace libre pour d'autres pièces du moteur, et une conception améliorée avec un facteur de remplissage élevé, une compacité élevée et ainsi avec des performances élevées. De plus, ceci facilite la fabrication du stator et du rotor, lorsque ladite distance est inférieure au rayon d'entrefer ; alors que cela facilite la fabrication avec un tube de moteur électrique en deux parties du moteur lorsque ladite distance est supérieure au rayon d'entrefer.

[0023] Un deuxième aspect de la présente invention est un moteur électrique sans fente comprenant un rotor et le stator selon le premier aspect.

[0024] Ceci permet de proposer un moteur avec un facteur de remplissage élevé, une compacité élevée et une performance élevée, avec un volume de cuivre amélioré et un rapport de cuivre amélioré.

[0025] Un troisième aspect est un procédé pour assembler un stator selon le premier aspect, dans lequel le procédé comprend au moins : une étape pour imbriquer l'une des premières bobines avec une bobine adjacente des premières bobines.

[0026] Ceci permet de faciliter l'assemblage du stator et de proposer un procédé pour assembler un stator avec un facteur de remplissage amélioré, une compacité élevée et des performances élevées.

[0027] Un quatrième aspect est un procédé pour assembler un moteur sans balai selon le deuxième aspect, dans lequel le procédé comprend au moins : une étape pour imbriquer l'une des premières bobines avec une bobine adjacente des premières bobines.

[0028] Ceci permet de faciliter l'assemblage des pièces du moteur afin d'obtenir un moteur sans balai avec un facteur de remplissage élevé, une compacité élevée, un volume de bobine ou de cuivre élevé, avec des performances améliorées.

[0029] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement d'après la description détaillée suivante d'exemples non limitatifs particuliers de l'invention, illustrés par les dessins joints, dans lesquels : la figure 1 représente un moteur selon la présente invention, la figure 2 représente l'une d'une pluralité de premières bobines d'un stator selon la présente invention ; la figure 3 représente un autre mode de réalisation de la pluralité de premières bobines du stator selon la présente invention ; la figure 4 représente la première couche de la pluralité de premières bobines formant une armature, selon le premier mode de réalisation.

[0030] La figure 1 représente un moteur selon la présente invention.

[0031] Le moteur 1 comprend un rotor 50 et un stator 10.

[0032] Le rotor 50 comprend une pluralité d'aimants 54 montés sur un élément de support 57, ledit élément de support 57 étant monté sur un arbre 51 et étant composé d'acier. La pluralité d'aimants 54, par exemple quatre aimants 54, forme une surface externe du rotor 50, de sorte que les aimants 54 font directement face au stator 10 du moteur électrique 1, formant un entrefer 70 entre les aimants 54 et le stator 10. On considère que la surface externe est cylindrique dans l'exemple donné.

[0033] Le rotor 50 peut également comprendre un arbre monobloc, c'est-à-dire que la pluralité d'aimants 54 peut être installée sur l'élément de support 57 de la figure 1 ou sur l'arbre monobloc sans élément de support 57.

[0034] Le rotor 50 comprend en outre deux bagues 53 montées en force sur ledit arbre 51 pour être fixées sur ledit arbre 53 composé d'acier. Les deux bagues 53 sont montées à chaque extrémité longitudinale de l'arbre 51 et au niveau de l'extrémité longitudinale des aimants 54 montés sur l'arbre 51. Chaque bague 53 est composée de métal tel que l'acier, l'acier doux ou le laiton.

[0035] Le stator 10 comprend au moins une première couche ou strate d'une pluralité de premières bobines 11, 12, 13 formants une armature 30 ayant une forme générale tubulaire agencée pour recevoir le rotor 50.

[0036] L'armature 30 comprend au moins une rangée de premières bobines 11, 12, 13. A la fois l'armature 30 et le rotor 50 présentent un axe de rotation X et cet axe X est conçu pour être le même lorsque le rotor 50 est assemblé dans l'armature 30, afin de former le moteur 1. L'armature 30 est également représentée sur la figure 4.

[0037] Le stator 10 comprend en outre une pile de tôles 71 montée sur la première pluralité de premières bobines 11, 12, 13 et axialement maintenue par deux bagues en plastique ou en acier.

[0038] Le moteur 1 comprend en outre un tube de moteur électrique 2, entourant la pile de tôles 71.

[0039] Le moteur électrique 1 comprend en outre un ensemble de paliers, tels que des paliers à billes 52, composés d'aluminium ou d'acier et montés à chacune de ses extrémités et un ressort 55 agencé pour précharger le palier à billes 52.

[0040] Le moteur électrique 1 comprend en outre un ensemble de fils d'encodeur raccordés à un encodeur ou à un encodeur incrémentiel, qui peut être un capteur à effet Hall, par exemple, agencé pour surveiller la vitesse de rotation ou le déplacement rotatif du rotor 50, à l'aide de l'aimant et du support d'aimant monté sur la bague 53 ou directement sur l'arbre 51.

[0041] La figure 2 représente l'une d'une pluralité de premières bagues d'un stator selon la présente invention.

[0042] La première 11 de la pluralité de premières bobines 11, 12, 13 est représentée sur la figure 2. La désignation numérique de la première 11, deuxième 12 et troisième 13 de la pluralité de premières bobines 11, 12, 13 est réalisée par souci de clarté et est classique.

[0043] La première 11 de la pluralité de premières bobines 11, 12, 13 comprend un fil 11a ayant une section transversale rectangulaire, et présente deux extrémités ou têtes de bobines 11c, 11d, chaque extrémité ou tête de bobines 11c, 11d ayant des premières parties 111, 114 positionnées à une première distance radiale de l'axe de rotation X, et les secondes parties 112, 115 positionnées à une seconde distance radiale de l'axe de rotation X, différente de la première distance radiale.

[0044] Les premières parties 111, 114 et les secondes parties 112, 115 sont séparées par les parties étagées 113, 116 respectivement. La première distance radiale est inférieure à la seconde distance radiale.

[0045] Une extrémité de bobine 11d est équipée avec des raccordements de fil électrique 117a pour raccorder la bobine 11 à une alimentation de courant fournissant l'électricité au moteur électrique 1. L'autre extrémité de bobine 11c n'est pas équipée de raccordements de fil 117a.

[0046] La première bobine 11 comprend deux parties longues 119a, 119b le long de la direction X et incurvées le long d'une direction radiale.

[0047] La première partie longue 119a est du côté des premières parties 111, 114, alors que la seconde partie longue 119b est du côté des secondes parties.

[0048] En d'autres termes, l'armature 30 a la forme générale tubulaire, et chacune de la pluralité de bobines 11, 12, 13 est une partie de la partie générale tubulaire, et présente ainsi une forme allongée le long de la direction X et une forme incurvée ou arrondie ou circulaire dans la direction radiale.

[0049] La première partie longue 119a est formée à la première distance radiale de l'axe de rotation X qui est la même que les premières parties 111, 114 ; la seconde partie longue 119b est formée à la première distance radiale de l'axe de rotation X qui est la même que les premières parties 111, 114. La seconde partie longue 119b est séparée des secondes parties 112, 115 par des parties étagées 112c, 115d respectivement.

[0050] Les parties longues 119a, 119b sont placées à la même distance radiale afin d'avoir un entrefer 70 constant lorsque le rotor 50 et le stator 10 sont assemblés, et améliorent la performance du moteur 1.

[0051] Dans un mode de réalisation préféré, chaque extrémité de bobine 11c, 11d de la première bobine 11 présente une épaisseur radiale, et la première distance radiale diffère de la seconde distance radiale au moins par l'épaisseur radiale.

[0052] En d'autres termes, les parties étagées 113, 116, 112c, 115d ont une dimension radiale égale à l'épaisseur radiale de la première bobine 11 et avec les tolérances mécaniques habituelles à prendre en compte.

[0053] Chacune des premières bobines 11, 12, 13 est formée avec la même conception que la première bobine 11, c'est-à-dire avec un fil ayant une section transversale rectangulaire 11a et présente deux têtes de bobine 11c, 11d avec des premières parties 111, 114 positionnées à une première distance radiale de l'axe de rotation X, et des secondes parties 112, 115 positionnées à une seconde distance radiale de l'axe de rotation X, différente de la première distance radiale.

[0054] Lorsqu'elle est assemblée, la deuxième bobine 12 est imbriquée dans la première bobine 11 dans une direction radiale, au niveau des têtes de bobine 11c, 11d.

[0055] En d'autres termes, lorsqu'elles sont assemblées, les premières parties de têtes de bobine de la deuxième bobine 12 sont imbriquées dans les secondes parties 112, 115 des têtes de bobine 11c, 11d de la première bobine 11. Les parties longues de la deuxième bobine 12 relient la seconde partie longue 119b de la première bobine 11, afin d'avoir une répartition importante des parties longues des bobines autour de la première distance radiale, et d'augmenter ainsi le facteur de remplissage de bobine.

[0056] La pluralité de bobines 11, 12, 13 est composée de cuivre ou de n'importe quel autre matériau métallique ou matériau adapté pour conduire l'électricité.

[0057] Dans le mode de réalisation des figures 1, 2 et 4, les têtes de bobine 11c, 11d sont positionnées sur un diamètre qui est supérieur au diamètre de l'emplacement de l'entrefer 70, alors que dans le mode de réalisation de la figure 3, les têtes de bobine 21c, 21d sont positionnées sur un diamètre qui est plus petit que le diamètre de l'emplacement de l'entrefer 70.

[0058] La figure 3 représente un autre mode de réalisation de la pluralité de premières bobines du stator selon la présente invention.

[0059] La première 21 de la pluralité de premières bobines 21, 22, 23 est représentée sur la figure 3. La désignation numérique de la première 21, la deuxième 22 et la troisième 23 de la pluralité de premières bobines 21, 22, 23 est réalisée par souci de clarté et est classique.

[0060] La première 21 de la pluralité de premières bobines 21, 22, 23 comprend un fil 21a ayant une section transversale rectangulaire, et présente deux têtes de bobines 21c, 21d, chaque tête de bobines 21c, 21d ayant une première partie 211, 214 positionnée à une première distance radiale de l'axe de rotation X, et une seconde partie 212, 215 positionnée à une seconde distance radiale de l'axe de rotation X, différente de la première distance radiale.

[0061] Les premières parties 211, 214 et les secondes parties 212, 215 sont séparées par des parties étagées 213, 216. La première distance radiale est inférieure à la seconde distance radiale.

[0062] Une extrémité de bobine 21d est équipée avec des raccordements de fil électrique pour raccorder la bobine 21 à une alimentation de courant fournissant l'électricité au moteur électrique 1. L'autre extrémité de bobine 21c n'est pas équipée de raccordements de fil.

[0063] La première bobine 21 comprend deux parties longues 219a, 219b le long de la direction X et incurvées le long d'une direction radiale.

[0064] En d'autres termes, l'armature 30 a la forme générale tubulaire et chacune de la pluralité de bobines 21, 22, 23 est une partie de la partie générale tubulaire et présente ainsi une forme allongée le long de la direction X et une forme incurvée ou arrondie ou circulaire dans la direction radiale.

[0065] La première partie longue 219a est formée à la seconde distance radiale de l'axe de rotation X qui est la même que les secondes parties 212, 215 ; la seconde partie longue 219b est formée à la seconde distance radiale de l'axe de rotation X qui est la même que les secondes parties 212, 215. La première partie longue 219a est séparée de l'extrémité de bobine 211, 214 par des parties étagées 211c, 214d.

[0066] Les parties longues 219a, 219b sont placées à la même distance radiale afin d'avoir un entrefer constant 70 lorsque le rotor 50 et le stator 10 sont assemblés, et d'améliorer la performance du moteur.

[0067] Dans un mode de réalisation préféré, chaque extrémité de bobine 21c, 21d de la première bobine 21 présente une épaisseur radiale, et la première distance radiale diffère de la seconde distance radiale au moins par l'épaisseur radiale. En d'autres termes, les parties étagées 213, 216, 211c, 214d ont une dimension radiale égale à l'épaisseur radiale de la première bobine 11.

[0068] Chacune des premières bobines 21, 22, 23 est formée avec la même conception que la première bobine 21, c'est-à-dire avec un fil ayant une section transversale rectangulaire 21a, et présente deux extrémités ou têtes de bobine 21c, 21d avec une première partie 211, 214 positionnée à une première distance radiale de l'axe de rotation X et une seconde partie 212, 215 positionnée à une seconde distance radiale de l'axe de rotation X, différente de la première distance radiale. Lorsqu'elle est assemblée, la deuxième bobine 22 est imbriquée dans la première bobine 21 dans une direction radiale, au niveau des têtes de bobine 21c, 21d.

[0069] En d'autres termes, lorsqu'elles sont assemblées, les premières parties des extrémités ou têtes de bobine de la deuxième bobine 22 sont imbriquées dans les secondes parties 212, 215 des extrémités ou têtes de bobine 21c, 21d de la première bobine 21.

[0070] La partie longue de la deuxième bobine 22 compense la seconde partie longue 219b de la première bobine 21, afin d'avoir une répartition importante des parties longues autour de la première distance radiale, fournissant ainsi un facteur de remplissage élevé.

[0071] La figure 4 représente la première couche de la pluralité de premières bobines formant une armature.

[0072] Sur la figure 4, les premières bobines 11, 12, 13 du premier mode de réalisation sont assemblées et imbriquées pour former l'armature 30.

[0073] L'armature 30 a une forme générale tubulaire, avec un axe de rotation X.

[0074] Sur la figure 4, les raccordements de fil 117a sont omis, alors que la désignation numérique d'une seule extrémité de bobine est représentée par souci de clarté.

[0075] La première bobine 11 comprend les têtes de bobine 11d, avec la première partie 114, la seconde partie 115 et la partie longue 119a, 119b. La seconde partie 115 de la première bobine 11 est radialement imbriquée avec la première partie de la bobine 12.

[0076] La seconde partie de la deuxième bobine 12 est imbriquée dans la première partie de la troisième bobine 13. Pour terminer l'armature 30 sur 360 degrés, il est nécessaire de placer six bobines 11, 12, 13, avec une telle imbrication.

[0077] En d'autres termes, les premières parties d'une bobine „N“ sont agencées au-dessous des secondes parties de la bobine „N-1“ adjacente ; alors que les secondes parties de la bobine „N“ sont agencées au-dessus des premières parties de la bobine „N+1“ adjacente. La désignation numérique „N-1“, „N“ et „N+1“ est considérée comme étant dans le sens des aiguilles d'une montre. Avec une telle imbrication radiale successive, on forme l'armature 30 avec la forme générale tubulaire, et le facteur de remplissage élevé est atteint.

[0078] L'entrefer 70 est formé entre la surface interne des parties longues 119a, 119b de tout l'ensemble de bobines et la surface externe des aimants 54 du rotor 50.

[0079] Il ressort bien entendu clairement que des améliorations et/ou des modifications évidentes pour l'homme du métier peuvent être mises en oeuvre, tout en étant dans la portée de l'invention comme cela est défini par les revendications jointes.

Claims (10)

1. Stator (10) pour un moteur électrique sans fente (1), le moteur électrique sans fente (1) comprenant le stator (10) et un rotor (50) agencés pour tourner autour d'un axe de rotation (X), le stator (10) comprenant au moins une première couche ou strate réalisée avec une pluralité de premières bobines (11, 12, 13) formant une armature (30) ayant une forme générale tubulaire agencée pour recevoir le rotor (50), caractérisé en ce que chacune des premières bobines (11, 12, 13) : est formée avec un fil ayant une section transversale rectangulaire (11a), et a deux têtes de bobine (11c, 11d) avec : une première partie (111, 114) de chaque tête de bobine est positionnée à une première distance radiale de l'axe de rotation (X), une seconde partie (112, 115) de chaque tête de bobine est positionnée à une seconde distance radiale de l'axe de rotation (X), différente de la première distance radiale.

2. Stator (10) pour un moteur électrique sans fente (1) selon la revendication précédente, dans lequel chaque extrémité de bobine (11c, 11d) de chacune des premières bobines (11, 12, 13) a une épaisseur radiale, et dans lequel la première distance radiale diffère de la seconde distance radiale au moins par l'épaisseur radiale.

3. Stator (10) pour un moteur électrique sans fente (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la seconde distance radiale est supérieure à la première distance radiale de la bobine identique adjacente.

4. Stator (10) pour un moteur électrique sans fente (1) selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel la seconde distance radiale est inférieure à la première distance radiale de la bobine identique adjacente.

5. Stator (10) pour un moteur électrique sans fente (1) selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel au moins l'une des secondes parties (112, 114) des premières bobines (11, 12, 13) est agencée pour avoir la seconde distance radiale supérieure à la première distance radiale de la première partie (111, 114) de la bobine (11, 12, 13) adjacente, et dans lequel au moins l'une des secondes parties (112, 115) des premières bobines (11, 12, 13) est agencée pour avoir la seconde distance radiale inférieure à la première distance radiale de la première partie (111, 114) de la bobine (11, 12, 13) adjacente.

6. Stator (10) pour un moteur électrique sans fente (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les premières bobines (11, 12, 13) sont entourées par une seconde rangée de deuxièmes bobines.

7. Stator (10) pour un moteur électrique sans fente (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur (1) a un rayon d'entrefer (70), et la plus petite parmi la première distance radiale et la seconde distance radiale est supérieure au rayon d'entrefer (70).

8. Stator (10) pour un moteur électrique sans fente (1) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le moteur (1) a un rayon d'entrefer (70), et la plus grande parmi la première distance radiale et la seconde distance radiale est inférieure au rayon d'entrefer (70).

9. Moteur électrique sans fente (1) comprenant un rotor (50) et un stator (10) selon l'une des revendications 1 à 8.

10. Procédé pour assembler un stator (10) selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le procédé comprend au moins : une étape pour imbriquer l'une des premières bobines (11, 12, 13) avec une bobine (11, 12, 13) adjacente des premières bobines (11, 12, 13).