CH716014B1 - - Google Patents
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Description
[0001] Die Erfindung betrifft einen Strömungsmaschinenrotor. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen eines solchen Strömungsmaschinenrotors.
[0002] Strömungsmaschinen, wie Turbinen oder Verdichter, verfügen über statorseitige Baugruppen sowie rotorseitige Baugruppen. Zu den rotorseitigen Baugruppen einer Strömungsmaschine gehört der sogenannte Strömungsmaschinenrotor, der eine Welle, einen Nabenkörper und sich ausgehend vom Nabenkörper zumindest nach radial außen erstreckende Laufschaufeln aufweist.
[0003] Die Laufschaufeln eines Strömungsmaschinenrotors sind im Betrieb starken Belastungen ausgesetzt. So können die Schaufeln eines Strömungsmaschinenrotors im Betrieb Schwingungen oder Vibrationen ausgesetzt sein, die zu einem Versagen der Laufschaufeln führen können. Daher ist es aus der Praxis bereits bekannt, an einem Strömungsmaschinenrotor schwingungsdämpfende Elemente zu verbauen.
[0004] So zeigt die DE 10 2009 010 502 A1 einen Strömungsmaschinenrotor, bei welchem sich zwischen benachbarten Laufschaufeln ein Dämpfungsdraht erstreckt. Dieser Dämpfungsdraht dient als Schwingungsdämpfer.
[0005] Aus der US 2017/0191366 A1 ist ein weiterer Strömungsmaschinenrotor bekannt, bei welchem zwischen benachbarten Laufschaufeln als Schwingungsdämpfer ein geschlitzter Dämpfer-Pin zum Einsatz kommt.
[0006] Bei aus dem Stand der Technik bekannten Strömungsmaschinenrotoren sind die Schwingungsdämpfer jeweils als separate Baugruppen ausgebildet, die separat hergestellt und dann am Strömungsmaschinenrotor verbaut werden müssen. Dies ist von Nachteil. Es besteht Bedarf daran, eine Schwingungsdämpfung an einem Strömungsmaschinenrotor einfacher bereitzustellen.
[0007] Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen neuartigen Strömungsmaschinenrotor und ein Verfahren zum Herstellen desselben zu schaffen.
[0008] Diese Aufgabe wird durch einen Strömungsmaschinenrotor nach Anspruch 1 gelöst.
[0009] Der erfindungsgemäße Strömungsmaschinenrotor umfasst zumindest eine radial innere Welle, einen Nabenkörper, der sich radial außen an die Welle anschließt, Laufschaufeln, die sich ausgehend dem Nabenkörper zumindest nach außen und vorzugsweise in Richtung auf die Welle nach radial innen erstrecken, und integral an dem Nabenkörper und/oder an den Laufschaufeln ausgebildete Schwingungsdämpfer, um betriebsbedingte Schwingungen des Strömungsmaschinenrotors zu dämpfen.
[0010] Mit der Erfindung wird vorgeschlagen, am Nabenkörper und/oder an den Laufschaufeln des Strömungsmaschinenrotors integral Schwingungsdämpfer auszubilden, um Schwingungen und Vibrationen des Strömungsmaschinenrotors zu dämpfen. Bei den Schwingungsdämpfern handelt es sich demnach nicht mehr um separate Baugruppen, die separat gefertigt und anschließend verbaut bzw. montiert werden müssen, sondern vielmehr um integrale Schwingungsdämpfer, die nicht separat gefertigt und anschließend montiert werden müssen, sondern vielmehr bei der Fertigung des Strömungsmaschinenrotors als integraler Bestandteil ausgebildet werden.
[0011] Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind integral am Nabenkörper zwischen jeweils benachbarten Laufschaufeln Reibungsschwingungsdämpfer ausgebildet, die sich in Radialrichtung und in Umfangsrichtung erstreckende Reibungsflächen aufweisen. Alternativ oder zusätzlich sind integral an den Laufschaufeln radial außen vom Nabenkörper an äußeren Laufschaufelabschnitten sich jeweils zwischen jeweils benachbarten Laufschaufeln erstreckende Verformungsschwingungsdämpfer ausgebildet, die eine gebogene Kontur aufweisen. Alternativ oder zusätzlich sind integral an den Laufschaufeln radial innen vom Nabenkörper und radial außen von der Welle an inneren Laufschaufelabschnitten Reibungsschwingungsdämpfer und/oder Verformungsschwingungsdämpfer ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich weisen die Laufschaufeln Abschnitte unterschiedlicher Festigkeit auf. Derartige Schwingungsdämpfer sind zur integralen Ausbildung besonders geeignet.
[0012] Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Strömungsmaschinenrotor monolithisch oder einteilig ausgebildet, insbesondere durch ein additives Fertigungsverfahren, insbesondere durch 3D-Drucken. Der gesamte Strömungsmaschinenrotor ist monolithisch und damit einteilig bzw. einstückig ausgebildet. Derselbe lässt sich durch ein additives Fertigungsverfahren einfach aufbauen, und zwar inklusive der Schwingungsdämpfer, die integral am Nabenkörper und/oder an den Laufschaufeln ausgebildet sind.
[0013] Das erfindungsgemäße Verfahren zum Herstellen des Strömungsmaschinenrotors ist in Anspruch 10 definiert.
[0014] Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Fig. 1 einen stark schematisierten Ausschnitt aus einem ersten Strömungsmaschinenrotor; Fig. 2 das Detail II der Fig. 1; Fig. 3 einen stark schematisierten Ausschnitt aus einem zweiten Strömungsmaschinenrotor; Fig. 4 einen stark schematisierten Ausschnitt aus einem dritten Strömungsmaschinenrotor; Fig. 5 einen stark schematisierten Ausschnitt aus einem weiteren Strömungsmaschinenrotor.
[0015] Fig. 1 zeigt einen stark schematisierten Ausschnitt aus einem Strömungsmaschinenrotor 10 im Bereich einer radial inneren Welle 11, eines Nabenkörpers 12 sowie von Laufschaufeln 13. Die Welle 11 dient der Lagerung des Strömungsmaschinenrotors 10. Der Nabenkörper 12 schließt radial außen an die Welle 11 an und umgibt dieselbe außen zumindest abschnittsweise. Die Laufschaufeln 13 dienen der Strömungsführung eines Mediums und verfügen hierzu über eine Strömungseintrittskante, eine Strömungsaustrittskante sowie über sich zwischen der Strömungseintrittskante und der Strömungsaustrittskante erstreckende Strömungsführungsflächen, die insbesondere eine Saugseite und eine Druckseite ausbilden. Die Laufschaufeln 13 erstrecken sich mit äußeren Laufschaufelabschnitten 13a, welche der Strömungsführung dienen, ausgehend vom Nabenkörper 12 nach radial außen, sowie mit inneren Laufschaufelabschnitten 13b, welche nicht der Strömungsführung dienen, ausgehend vom Nabenkörper 12 in Richtung auf die Welle 11 nach radial innen.
[0016] An dem Strömungsmaschinenrotor 10, und zwar in Fig. 1 an dem Nabenkörper 12, sind integral Schwingungsdämpfer 14 ausgebildet, um betriebsbedingte Schwingungen oder Vibrationen des Strömungsmaschinenrotors 10, insbesondere solche der Laufschaufeln 13, zu kompensieren.
[0017] Wie dem Detail II der Fig. 1 (siehe Fig. 2) entnommen werden kann, ist hierzu integral am Nabenkörper 12 zwischen jeweils zwei benachbarten Laufschaufeln 13 ein Reibungsschwingungsdämpfer 15 ausgebildet, der den Schwingungsdämpfer 14 bereitstellt. Im Bereich dieses Reibungsschwingungsdämpfers 15 ist die Nabe 12 unterbrochen und demnach nicht durchgehend stoffschlüssig bzw. materialschlüssig ausgebildet, sodass Reibungsflächen 16, 17 ausgebildet sind, die im Betrieb zur Schwingungsdämpfung aneinander entlangreiben. Diese Reibungsflächen 16, 17 erstrecken sich dabei einerseits in Radialrichtung und andererseits in Umfangsrichtung. Entsprechende nicht stoffschlüssig bzw. nicht materialschlüssig verbundene und demnach lose aneinandergrenzende Abschnitte der Nabe 12 überlappen sich dabei.
[0018] Wie dem Detail II der Fig. 1 (siehe Fig. 2) entnommen werden kann, ist der jeweilige Reibungsschwingungsdämpfer 15 in Umfangsrichtung gesehen vorzugsweise außermittig zwischen den jeweils benachbarten Laufschaufeln 13 positioniert, wobei das Teilungsverhältnis abhängig von der zu dämpfenden Schwingung gewählt werden kann.
[0019] Fig. 3 zeigt einen weiteren stark schematisierten Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Strömungsmaschinenrotor 10 im Bereich der Nabe 12 sowie sich von der Nabe 12 nach außen erstreckender Laufschaufelabschnitte 13a der Laufschaufeln 13. In dem in Fig. 3 gezeigten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel sind integral an den Laufschaufeln 13, nämlich den äußeren Laufschaufelabschnitten 13a, sich jeweils zwischen benachbarten Laufschaufeln 13 erstreckende Verformungsschwingungsdämpfer 18 ausgebildet, welche den jeweiligen Schwingungsdämpfer 14 bereitstellen. Diese Verformungsschwingungsdämpfer 18 greifen beidseitig stoffschlüssig bzw. materialschlüssig an den Laufschaufeln 13 an, zwischen welchen sich dieselben erstrecken, wobei die Verformungsschwingungsdämpfer 18,in Umfangsrichtung gesehen eine gebogene bzw. gewellte Kontur aufweisen.
[0020] In Fig. 3 sind, in Radialrichtung gesehen, zwischen den Laufschaufeln 13, und zwar integral an denselben, mehrere Verformungsschwingungsdämpfer 18 ausgebildet, wobei deren Radialposition und/oder Kontur an die Schwingungsmoden der jeweils zu dämpfenden Schwingung angepasst sind. Im Falle einer Schwingung bzw. Vibration der Laufschaufeln 13 unterliegt der Verformungsschwingungsdämpfer 18 einer Verformung und dämpft so die Schwingung.
[0021] Fig. 4 zeigt einen Ausschnitt aus einem weiteren erfindungsgemäßen Strömungsmaschinenrotor 10, wiederum im Bereich der Welle 11, der Nabe 12 sowie von Laufschaufeln 13, wobei im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 wiederum integral am Strömungsmaschinenrotor 10 ein Schwingungsdämpfer 14 ausgebildet ist, und zwar an den inneren Laufschaufelabschnitten 13b der Laufschaufeln 13, die nicht der Strömungsführung dienen. Dabei ist der in Fig. 4 gezeigte Schwingungsdämpfer 14 als Verformungsschwingungsdämpfer 18 ausgebildet. Derselbe kann auch als Reibungsschwingungsdämpfer ausgebildet sein.
[0022] Es sei an dieser Stelle nochmals darauf hingewiesen, dass die sich zwischen der Welle 11 und der Nabe 12 erstreckenden inneren Laufschaufelabschnitte 13b der Leitschaufeln 13 nicht der Strömungsführung dienen. Lediglich die sich in Radialrichtung nach außen vom Nabenkörper 12 weg erstreckenden äußeren Laufschaufelabschnitte 13a der Laufschaufeln 13 dienen einer solchen Strömungsführung.
[0023] Daher können die sich zwischen dem Nabenkörper 12 und der Welle 11 erstreckenden inneren Laufschaufelabschnitte 13b auch als Versteifungsstreben bezeichnet werden, die der Strukturversteifung des Strömungsmaschinenrotors 10 zwischen Welle 11 und Nabenkörper 12 dienen. Solche Versteifungsstreben können in Umfangsrichtung auch gegenüber den strömungsführenden Laufschaufelabschnitten 13a der Laufschaufeln 13 versetzt sein.
[0024] Fig. 5 zeigt einen Ausschnitt aus einem weiteren erfindungsgemäßen Strömungsmaschinenrotor 10 im Bereich einer Laufschaufel 13. Zur Schwingungsdämpfung weist die Laufschaufel 13 als Schwingungsdämpfer 14 Abschnitte 19, 20 unterschiedlicher Festigkeit auf. Hierbei kann es sich um Abschnitt 20 bzw. Hohlräume handeln, die mit einem anderen Werkstoffgefüge gefüllt sind, als die Abschnitte 19 der Laufschaufel 13, welche die Hohlräume umgeben. Auch hierdurch lassen sich Schwingungen und Vibrationen an den Laufschaufeln 13 des Strömungsmaschinenrotors 10 gut dämpfen.
[0025] Wie bereits ausgeführt, handelt es sich beim Strömungsmaschinenrotor 10 vorzugsweise um eine monolithische oder einteilige oder einstückige Struktur. Vorzugsweise wird derselbe über ein additives Fertigungsverfahren, insbesondere durch 3D-Drucken hergestellt.
[0026] Details zum 3D-Drucken metallischer Bauteile, die lagenweise dadurch aufgebaut werden, dass Lagen bzw. Schichten aus Metallpulver aufeinander aufgeschmolzen werden, sind dem hier angesprochenen Fachmann geläufig. Zum Aufschmelzen des Metallpulvers wird dasselbe insbesondere über einen Laserstrahl belichtet.
[0027] Sollen die oben beschriebenen Reibungsschwingungsdämpfer beim 3D-Drucken ausgebildet werden, so wird mindestens eine Metallpulverlage zumindest abschnittsweise nicht belichtet und demnach nicht aufgeschmolzen, um hier keine stoffschlüssige bzw. materialschlüssige Verbindung auszubilden. Auf analoge Art und Weise können im Bereich der Laufschaufeln 13 Abschnitte bzw. Hohlräume 20 ausgebildet werden, die mit Metallpulver ausgefüllt sind und dann andere bzw. eine unterschiedliche Festigkeit aufweisen, als diejenigen Abschnitte 19, welche die pulvergefüllten Hohlräume 20 umgeben. Auf diese Art und Weise können demnach beim 3D-Drucken Schwingungsdämpfer 14 vorteilhaft und einfach ausgebildet werden.
[0028] Bei dem erfindungsgemäßen Strömungsmaschinenrotor 10 kann es sich um einen Rotor einer Turbine oder eines Verdichters handeln. Bei der Turbine oder dem Verdichter kann es sich um eine Baugruppe eines Turboladers handeln. Die Erfindung ist auch bei anderen Strömungsmaschinenrotoren einsetzbar, so zum Beispiel bei Kompressoren, Dampfturbinen und Flugtriebwerken.
Bezugszeichenliste
[0029] 10 Strömungsmaschinenrotor 11 Welle 12 Nabenkörper 13 Laufschaufel 13a äußerer Laufschaufelabschnitt 13b innerer Laufschaufelabschnitt 14 Schwingungsdämpfer 15 Reibungsschwingungsdämpfer 16 Reibungsfläche 17 Reibungsfläche 18 Verformungsschwingungsdämpfer 19 Abschnitt 20 Abschnitt
Claims (12)
1. Strömungsmaschinenrotor (10),
mit einer radial inneren Welle (11),
mit einem Nabenkörper (12), der sich radial außen an die Welle (11) anschließt,
mit Laufschaufeln (13), die sich ausgehend dem Nabenkörper (12) zumindest nach radial außen und gegebenenfalls in Richtung auf die Welle (11) nach radial innen erstrecken,
mit integral an dem Nabenkörper (12) und/oder an den Laufschaufeln (13) ausgebildeten Schwingungsdämpfern (14), um betriebsbedingte Schwingungen des Strömungsmaschinenrotors (10) zu dämpfen.
2. Strömungsmaschinenrotor nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet,dassintegral am Nabenkörper (12) zwischen jeweils benachbarten Laufschaufeln (13) als Schwingungsdämpfer (14) Reibungsschwingungsdämpfer (15) ausgebildet sind, die sich in Radialrichtung und in Umfangsrichtung erstreckende Reibungsflächen (16, 17) aufweisen.
3. Strömungsmaschinenrotor nach Anspruch 2,dadurch gekennzeichnet,dassder Reibungsschwingungsdämpfer (15) in Umfangrichtung gesehen außermittig zwischen den benachbarten Laufschaufeln (13) positioniert ist.
4. Strömungsmaschinenrotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3,dadurch gekennzeichnet,dassintegral an den Laufschaufeln (13) radial außen vom Nabenkörper (12) an äußeren Laufschaufelabschnitten (13a) als Schwingungsdämpfer (14) sich jeweils zwischen jeweils benachbarten Laufschaufeln (13) erstreckende Verformungsschwingungsdämpfer (18) ausgebildet sind, die eine gebogene Kontur aufweisen.
5. Strömungsmaschinenrotor nach Anspruch 4,dadurch gekennzeichnet,dassin Radialrichtung gesehen mehrere Verformungsschwingungsdämpfer (18) ausgebildet sind, deren Radialposition und/oder Kontur an die Schwingungsmoden einer zu dämpfenden Schwingung angepasst sind.
6. Strömungsmaschinenrotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5,dadurch gekennzeichnet,dassintegral an den Laufschaufeln (13) radial innen vom Nabenkörper (12) und radial außen von der Welle (11) an inneren Laufschaufelabschnitten (13b) zwischen jeweils benachbarten Laufschaufeln (13) als Schwingungsdämpfer (14) Reibungsschwingungsdämpfer (15) ausgebildet sind.
7. Strömungsmaschinenrotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6,dadurch gekennzeichnet,dassintegral an den Laufschaufeln (13) radial innen vom Nabenkörper (12) und radial außen von der Welle (11) an inneren Laufschaufelabschnitten (13b) als Schwingungsdämpfer (14) Verformungsschwingungsdämpfer (18) ausgebildet sind.
8. Strömungsmaschinenrotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7,dadurch gekennzeichnet,dassdie Laufschaufeln (13) Abschnitte (19, 20) unterschiedlicher Festigkeit aufweisen.
9. Strömungsmaschinenrotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8,dadurch gekennzeichnet,dassderselbe monolithisch oder einteilig ausgebildet ist.
10. Verfahren zum Herstellen eines Strömungsmaschinenrotors nach einem der Ansprüche 1 bis 9,dadurch gekennzeichnet,dassderselbe durch ein additives Fertigungsverfahren, insbesondere durch 3D-Drucken, hergestellt ist.
11. Verfahren nach Anspruch 10,dadurch gekennzeichnet,dassdie Reibungsschwingungsdämpfer (15) dadurch ausgebildet werden, dass beim additiven Fertigungsverfahren mindestens eine Metallpulverlage zumindest abschnittswiese nicht belichtet und nicht aufgeschmolzen wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10,dadurch gekennzeichnet,dassdie Abschnitte (19, 20) unterschiedlicher Festigkeit dadurch ausgebildet werden, dass beim additiven Fertigungsverfahren mindestens eine Metallpulverlage abschnittswiese nicht belichtet und nicht aufgeschmolzen wird, um metallpulvergefüllte Hohlräume ausbilden.
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