CH714969A9

CH714969A9 - Device for positioning a manipulation implant in the working model.

Info

Publication number: CH714969A9
Application number: CH00571/18A
Authority: CH
Inventors: Schönenberger Alwin
Original assignee: Denta Vision Gmbh
Priority date: 2018-05-07
Filing date: 2018-05-07
Publication date: 2020-01-15
Also published as: CH714969A1; WO2019215113A1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung (1) zur Positionierung und Befestigung eines Manipulierimplantats (3; auch Adapterhülse genannt) in einem Arbeitsmodell (2), sowie Sets, umfassend mindestens eine Vorrichtung, mindestens ein korrespondierendes Manipulierimplantat und eventuell ein korrespondierendes Arbeitsmodell. Manipulierimplantate sind Hilfen zur Herstellung eines Zahnersatzes.The invention relates to a device (1) for positioning and fastening a manipulation implant (3; also called an adapter sleeve) in a working model (2), and sets comprising at least one device, at least one corresponding manipulation implant and possibly a corresponding working model. Manipulation implants are aids in the manufacture of a denture.

Description

Beschreibung [0001] Gegenstand der Erfindung ist eine besondere Vorrichtung zur Positionierung und Befestigung eines Manipulierimplantats (auch Adapterhülse genannt) im Arbeitsmodell.Description of the invention is a special device for positioning and fastening a manipulation implant (also called adapter sleeve) in the working model.

[0002] Ein Zahnimplantat ist eine künstliche Zahnwurzel, die dauerhaft in den Kieferknochen implantiert (= eingepflanzt) wird. Das Implantat dient als Stütze oder Verankerungspunkt für den prothetischen Zahnersatz (Prothetik). Implantat und Prothetik bilden gemeinsam den kompletten Zahnersatz, der in der Regel aus mindestens drei Teilen besteht: der künstlichen Zahnwurzel (dem eigentlichen Implantat), die im Knochen verankert wird, einem Verbindungsstück (Abutment) und dem prothetischen Zahnersatz. Für die Fabrikation eines prothetischen Zahnersatzes auf Implantaten beginnt der Zahntechniker mit der Herstellung des sogenannten Arbeitsmodells, das auf der Basis der vom Zahnarzt gelieferten analogen oder digitalen Kieferabformung erstellt wird. Auf dem Arbeitsmodell erfolgen die wesentlichen Arbeitsgänge der Herstellung des prothetischen Zahnersatzes. Das Arbeitsmodell simuliert die Kiefersituation des Patienten, in welche der Zahnersatz zu integrieren ist.A dental implant is an artificial tooth root that is permanently implanted (= implanted) in the jawbone. The implant serves as a support or anchoring point for prosthetic dentures (prosthetics). The implant and prosthetics together form the complete denture, which usually consists of at least three parts: the artificial tooth root (the actual implant) that is anchored in the bone, a connecting piece (abutment) and the prosthetic denture. For the fabrication of prosthetic dentures on implants, the dental technician begins with the production of the so-called working model, which is created on the basis of the analog or digital jaw impression supplied by the dentist. The main steps in the manufacture of prosthetic dentures are carried out on the working model. The working model simulates the patient's jaw situation, in which the denture is to be integrated.

[0003] Im Arbeitsmodell werden je nach herzustellendem Zahnersatz ein oder mehrere Manipulierimplantate, die auch als Modellanaloge oder Laboranaloge bezeichnet werden, eingesetzt. Manipulierimplantate sind feinmechanische Werkstücke, die im Arbeitsmodell die Rolle der Implantate übernehmen. Die Manipulierimplantate sind kein Bestandteil des zu erstellenden Zahnersatzes sondern lediglich Hilfen zur Erstellung des Zahnersatzes. Das Modellanalog bildet die Grundlage für die Anfertigung des prothetischen Zahnersatzes. Die Position der Manipulierimplantate ist durch die vom Zahnarzt gelieferte Kieferabformung mit den Implantaten festgelegt. Die präzise Darstellung der Positionen der Implantate ist für die weitere Herstellung des Zahnersatzes entscheidend. Die Manipulierimplantate ragen nicht oder kaum aus dem Arbeitsmodell, ebenso wie die Implantate nicht oder kaum aus dem entsprechenden Kieferbereich des Patienten ragen. Die Schulterpartie und die Innenkonfiguration der Manipulierimplantate entsprechen in Grösse und Form dem (den) Originalimplantat(en) im Mund. Für die Herstellung eines Zahnersatzes, der von Implantaten getragen oder gesichert wird, ist die Übertragung der Mundsituation auf das Arbeitsmodell unerlässlich. Dieser Transfer hat mit bestmöglicher Genauigkeit zu erfolgen.Depending on the dental prosthesis to be manufactured, one or more manipulation implants, which are also referred to as model analogs or laboratory analogs, are used in the working model. Manipulation implants are precision mechanical workpieces that take on the role of implants in the working model. The manipulation implants are not part of the dentures to be created, but only aids to the creation of the dentures. The model analogue forms the basis for the fabrication of the prosthetic dentures. The position of the manipulation implants is determined by the jaw impression provided by the dentist with the implants. The precise representation of the positions of the implants is crucial for the further manufacture of the denture. The manipulation implants do not or hardly protrude from the working model, just as the implants do not protrude or hardly protrude from the corresponding jaw area of the patient. The size of the shoulder area and the internal configuration of the manipulation implants correspond to the original implant (s) in the mouth. For the manufacture of a denture that is carried or secured by implants, the transfer of the oral situation to the working model is essential. This transfer must be carried out with the best possible accuracy.

[0004] Es ist daher wünschenswert, das Manipulierimplantat im Arbeitsmodell so zu positionieren und zu befestigen, dass die dreidimensionale Lage des Implantats im Mund korrekt simuliert wird. Zudem soll das Manipulierimplantat aus praktischen Gründen nicht fix mit dem Arbeitsmodell verbunden sein, sondern bei Bedarf aus dem Modell herausgelöst und anschliessend wieder präzise reponiert werden können. Dieser Prozess sollte beliebig oft wiederholbar sein und zu reproduzierbaren Ergebnissen führen.It is therefore desirable to position and fix the manipulation implant in the working model so that the three-dimensional position of the implant in the mouth is correctly simulated. In addition, the manipulation implant should not be permanently connected to the working model for practical reasons, but should be detached from the model if necessary and then be precisely repositioned again. This process should be repeatable any number of times and lead to reproducible results.

[0005] Im Stand der Technik sind folgende Verfahren und Vorrichtungen für die Übertragung und Positionierung eines Manipulierimplantats im Arbeitsmodell bekannt:[0005] The following methods and devices for the transfer and positioning of a manipulation implant in the working model are known in the prior art:

[0006] Bei der herkömmlichen Herstellung des Arbeitsmodells aus Modellmasse, z.B. Gips, wird ein Arbeitsmodell durch Eingiessen von Modellmasse in den Abdruck erstellt. Die Manipulierimplantate werden dazu vorgängig in der Silikonabformung lagegerecht im Abdruck reponiert/positioniert und anschliessend mit der Modellmasse umgössen. Das so erstellte Modell wird anschliessend ausgehärtet. Die Manipulierimplantate müssen so in der Modellmasse eingebettet sein, dass sie der Lage des Implantats im Mund des Patienten entsprechen und sich nicht bewegen. Dazu besitzt das Manipulierimplantat apikal gelegene Retentionsanteile, wie z.B. Unterschnitte. Bei der Herstellung eines Arbeitsmodells aus Gips wird dieser Retentionsanteil fest im Gips verankert und das Manipulierimplantat dadurch unverrückbar im Modell befestigt. Dieses Verfahren ist nur für konventionelle Abformtechniken in Kombination mit konventioneller Modellherstellung anwendbar, da nur bei diesen Verfahren die Herstellung des Modells und die Befestigung des Manipulierimplantats zeitgleich erfolgen. Bei Modellen, die im 3D-Druckverfahren produziert werden, wird das Manipulierimplantat hingegen erst nach Abschluss des Druckverfahrens im Modell positioniert. Zudem sind fest positionierte Manipulierimplantate wenig praktisch, da sie nicht aus dem Arbeitsmodell herausgelöst und reponiert werden können.In the conventional production of the working model from model mass, e.g. Gypsum, a working model is created by pouring model mass into the impression. For this purpose, the manipulation implants are previously repositioned / positioned correctly in the silicone impression in the impression and then cast around with the model mass. The model created in this way is then hardened. The manipulation implants must be embedded in the model mass so that they correspond to the position of the implant in the patient's mouth and do not move. For this purpose, the manipulation implant has apical retention portions, e.g. Undercuts. When a working model is made from plaster, this retention component is firmly anchored in the plaster and the manipulation implant is thereby firmly fixed in the model. This procedure can only be used for conventional impression techniques in combination with conventional model fabrication, since only with these procedures can the fabrication of the model and the attachment of the manipulation implant take place simultaneously. In the case of models that are produced using the 3D printing process, however, the manipulation implant is only positioned in the model after the printing process has been completed. In addition, firmly positioned manipulation implants are not very practical because they cannot be removed from the working model and repositioned.

[0007] Bei im CAD/CAM-Verfahren gefrästen oder gedruckten Arbeitsmodellen, wird generell eine standardisierte Adapterbohrung oder eine der Schaftgrösse des Manipulierimplantats entsprechende Aussparung in das Arbeitsmodell gemäss der durch den Scanvorgang errechneten Position und Achsenneigung eingebracht. Diese Bohrung/Aussparung nimmt dann die entsprechenden Manipulierimplantate auf. Diese Manipulierimplantate lassen sich im Allgemeinen nicht eindeutig in der vorgeformten Bohrung positionieren, selbst dann nicht, wenn der Schaft der Manipulierimplantate mit eindeutigen rotationsschützenden, geometrischen Elementen wie einer vertikalen, geraden Fläche im unteren Teil des Schafts ausgestattet ist, da die Erzeugung der Aussparung Fertigungstoleranzen unterliegt (beim 3D-Druck oder bei einem gefrästen Modell), welche ein Spiel des Manipulierimplantats und damit eine nicht eindeutige Positionierung zulassen.In the case of work models milled or printed in the CAD / CAM process, a standardized adapter bore or a cutout corresponding to the shaft size of the manipulation implant is generally introduced into the work model in accordance with the position and axis inclination calculated by the scanning process. This hole / recess then receives the corresponding manipulation implants. These manipulation implants generally cannot be clearly positioned in the preformed bore, even if the shaft of the manipulation implants is equipped with clear rotation-protecting, geometric elements such as a vertical, straight surface in the lower part of the shaft, since the creation of the recess is subject to manufacturing tolerances (with 3D printing or with a milled model), which allow a play of the manipulation implant and thus an ambiguous positioning.

[0008] Das Manipulierimplantat kann zwar bei Bedarf aus dieser Bohrung gehoben und anschliessend wieder reponiert werden. Wird dieses Prozedere im Laufe des Fertigungsprozesses jedoch oft wiederholt, können sich die Wände der Bohrung abnutzen, was zu einer Abnahme der frikativen Passung und - schlimmer noch - zu einer veränderten Position des Manipulierimplantats im Modell führt. Insbesondere Abweichungen in der vertikalen Richtung (z-Achse) wirken sich dabei negativ aus. Durch Druck kann das Manipulierimplantat entsprechend tiefer sinken.The manipulation implant can be lifted out of this hole if necessary and then repositioned again. However, if this procedure is often repeated in the course of the manufacturing process, the walls of the bore can wear out, which leads to a decrease in the frictional fit and - worse - to a changed position of the manipulation implant in the model. In particular, deviations in the vertical direction (z-axis) have a negative impact. The manipulation implant can sink correspondingly lower due to pressure.

[0009] Im Stand der Technik wird das Risiko der Abnutzung durch das Einbringen einer Adapterhülse kontrolliert. Diese Hülse muss im Modell in einer entsprechenden Bohrung/Aussparung fixiert werden und nimmt das ManipulierimplantatIn the prior art, the risk of wear is controlled by inserting an adapter sleeve. This sleeve must be fixed in a corresponding hole / recess in the model and takes the manipulation implant

CH 714 969 A9 passgenau auf. Dank dieser Vorkehrung kann das Manipulierimplantat jederzeit korrekt im Modell reponiert werden. Als problematisch haben sich bei diesem Verfahren jedoch die folgenden 3 Punkte gezeigt: 1) die korrekte Verankerung der Hülse im Modell, 2) der unzureichende Halt des Manipulierimplantats in der Hülse (wird das Modell umgedreht, löst sich das Manipulierimplantat unter dem Einfluss der Schwerkraft), 3) die Kontrolle über die vertikale Position des Manipulierimplantats (z-Achse) ist schwierig, da das Manipulierimplantat nur durch freie Passung in der Hülse gehalten wird. Durch Druck kann das Manipulierimplantat entsprechend tiefer sinken.CH 714 969 A9 fits perfectly. Thanks to this precaution, the manipulation implant can be correctly repositioned in the model at any time. However, the following 3 points have proven to be problematic with this method: 1) the correct anchoring of the sleeve in the model, 2) the insufficient holding of the manipulation implant in the sleeve (if the model is turned over, the manipulation implant loosens under the influence of gravity) , 3) the control over the vertical position of the manipulation implant (z-axis) is difficult since the manipulation implant is only held in the sleeve by a free fit. The manipulation implant can sink correspondingly lower due to pressure.

[0010] Verschiedene Hersteller haben das Problem des unzureichenden Halts des Manipulierimplantats in der Hülse durch die Anbringung einer apikalen Stirnschraube zu korrigieren versucht. Diese Stirnschraube verhindert jedoch ein effizientes Arbeiten, da immer dann, wenn das Manipulierimplantat entfernt werden soll, auch die Schraube gelöst werden muss. Bei dieser Methode ist eine Verwendung einer Adapterhülse nicht vorgesehen. Die Führung des Manipulierimplantats wird direkt durch das Modellmaterial gewährleistet. Wenn das Modellmaterial leicht verformbar ist, kann daher die Position des Manipulierimplantats je nach Anzugskraft der Stirnschraube variieren. Strukturen, die den Sitz des Manipulierimplantats und seine Fixation durch die Stirnschraube garantieren sollen (z.B. das Gewinde), werden stark abgenutzt.Various manufacturers have tried to correct the problem of the insufficient hold of the manipulation implant in the sleeve by attaching an apical forehead screw. However, this forehead screw prevents efficient work, since whenever the manipulation implant is to be removed, the screw must also be loosened. An adapter sleeve is not intended for this method. The guidance of the manipulation implant is guaranteed directly by the model material. If the model material is easily deformable, the position of the manipulation implant can vary depending on the tightening force of the forehead screw. Structures that are intended to guarantee the fit of the manipulation implant and its fixation by the forehead screw (e.g. the thread) are heavily worn out.

[0011] Angesichts der beschriebenen Problematik liegt eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Vorrichtung zur Positionierung und Befestigung eines Manipulierimplantats (vereinfacht auch Adapterhülse genannt) im Arbeitsmodell oder Laboranalog (insbesondere eines Printmodells) bereitzustellen, die eine exakte jederzeit wiederherstellbare Positionierung im Arbeitsmodell ermöglicht.In view of the problem described, an object of the present invention is to provide an improved device for positioning and fastening a manipulation implant (also called adapter sleeve) in the working model or laboratory analog (in particular a printed model), which enables exact positioning in the working model that can be restored at any time ,

[0012] Gelöst wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung zur Positionierung eines Manipulierimplantats zur Herstellung eines Zahnersatzes in einem Arbeitsmodell, wobei die Vorrichtung eine nicht rotationssymmetrische Grundfläche hat, koronal einen Absatz aufweist, und wobei die äussere Oberfläche der Vorrichtung unterhalb des Absatzes eine mittlere Rauheit von 1-10 μm aufweist.The object is achieved by a device for positioning a manipulation implant for producing a dental prosthesis in a working model, the device having a non-rotationally symmetrical base area, coronally having a shoulder, and wherein the outer surface of the device below the shoulder has an average roughness of 1-10 μm.

[0013] Der Begriff «koronal» wie hierin verwendet bezeichnet dabei eine Anordnung an der Zahnkrone oder zur Zahnkrone hin. Die äussere Oberfläche der erfindungsgemässen Vorrichtungen weist im Bereich unterhalb des Absatzes eine mittlere Rauheit (R_a) von 1-10 μm und bevorzugt von 2-5 μm auf. Die Oberfläche der erfindungsgemässen Vorrichtungen ist bevorzugt so ausgestaltet, dass alle Abschnitte äusser jenem unterhalb des Absatzes, glatt sind. Als glatt werden Oberflächen bezeichnet, die keine sichtbaren oder spürbaren Unebenheiten aufweisen beziehungsweise, deren mittlere Rauheit R_a kleiner 0,1 μm, bevorzugt kleiner 0,01 μm ist. Es ist besonders bevorzugt, das die äussere Oberfläche des Absatzes und des sich koronal davon befindlichen Abschnitts glatt ist.The term “coronal” as used herein denotes an arrangement on the tooth crown or towards the tooth crown. The outer surface of the devices according to the invention has an average roughness (R _a ) of 1-10 μm and preferably of 2-5 μm in the area below the shoulder. The surface of the devices according to the invention is preferably designed in such a way that all sections except that below the shoulder are smooth. Surfaces are referred to as smooth if they have no visible or noticeable bumps or whose average roughness R _{a is} less than 0.1 μm, preferably less than 0.01 μm. It is particularly preferred that the outer surface of the shoulder and the section located coronally therefrom is smooth.

[0014] Das Merkmal der nicht rotationssymmetrischen Grundfläche schliesst vor allem runde Vorrichtungen bzw. Adapterhülsen, bzw. Vorrichtungen mit einem runden oder nahezu runden Querschnitt aus. Die Grundfläche der erfindungsgemässen Vorrichtungen soll bevorzugt maximal vier Rotationsachsen und noch weiter bevorzugt maximal drei Rotationsachsen aufweisen. Besonders bevorzugt weisen die Grundflächen bzw. Querschnitte der erfindungsgemässen Vorrichtungen nur eine oder gar keine Rotationsachse auf. Es ist zudem bevorzugt, dass die Grundfläche ein Dreieck ist und noch weiter bevorzugt ein Dreieck, das nicht gleichseitig ist. Die erfindungsgemässen Vorrichtungen können aber auch eine Grundfläche aufweisen, die ein Kreis mit einem Einschnitt darstellt, wie in Fig.2A und 2D gezeigt. Es ist zudem bevorzugt, dass eventuelle Kanten/Ecken abgerundet sind. So ist eine bevorzugte Grundfläche ein nicht gleichschenkliges Dreieck mit abgerundeten Ecken.The feature of the non-rotationally symmetrical base surface excludes in particular round devices or adapter sleeves or devices with a round or almost round cross section. The base area of the devices according to the invention should preferably have a maximum of four axes of rotation and even more preferably a maximum of three axes of rotation. The base areas or cross sections of the devices according to the invention particularly preferably have only one or no axis of rotation. It is also preferred that the base is a triangle, and still more preferably a triangle that is not equilateral. However, the devices according to the invention can also have a base area which represents a circle with an incision, as shown in FIGS. 2A and 2D. It is also preferred that any edges / corners are rounded. A preferred base is a not isosceles triangle with rounded corners.

[0015] Die erfindungsgemässen Vorrichtungen weisen per se eine Aussparung zur Aufnahme des Manipulierimplantats auf. Diese Aussparung zur Aufnahme des Manipulierimplantats hat bevorzugt eine Grundfläche die nicht rotationssymmetrisch ist. Es ist des Weiteren bevorzugt, dass die Grundfläche der Aussparung die gleiche Form aufweist wie die Grundfläche der Vorrichtung an sich, wobei der Durchmesser natürlich innen geringer ist. Bevorzugt ist somit die Aussen- und Innenkontur identisch. Ist also die Vorrichtung eine dreieckige Hülse, so ist auch die Aussparung bevorzugt eine dreieckige Aussparung. Die Wand der erfindungsgemässen Vorrichtungen bzw. Adapterhülsen ist bevorzugt zwischen 0,1 und 1 mm und weiter bevorzugt zwischen 0,3 und 0,6 mm dick. Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtungen hat eine Wanddicke zwischen 0,3 und 0,6 mm. Es ist zudem bevorzugt, dass sich die Wanddicke koronal des Absatzes verringert. Sie beträgt bevorzugt 0,1-0,5 mm.[0015] The devices according to the invention have a recess per se for receiving the manipulation implant. This recess for receiving the manipulation implant preferably has a base area that is not rotationally symmetrical. It is further preferred that the base of the recess has the same shape as the base of the device itself, the diameter of course being smaller on the inside. The outer and inner contours are therefore preferably identical. If the device is a triangular sleeve, the recess is also preferably a triangular recess. The wall of the devices or adapter sleeves according to the invention is preferably between 0.1 and 1 mm and more preferably between 0.3 and 0.6 mm thick. A preferred embodiment of the devices according to the invention has a wall thickness between 0.3 and 0.6 mm. It is also preferred that the wall thickness decrease coronally of the heel. It is preferably 0.1-0.5 mm.

[0016] Der Absatz der erfindungsgemässen Vorrichtungen bildet eine Auflagefläche für das Manipulierimplantat, die bevorzugt waagerecht zur Wand der Vorrichtung verläuft. Der Absatz ist bevorzugt. 0,1-0,4 mm breit. Er verläuft bevorzugt um den gesamten Umfang der erfindungsgemässen Vorrichtungen. Der Absatz bildet bevorzugt einen bzw. zwei 90 GradWinkel, kann jedoch durchaus auch, andere Winkel aufweisen. Bevorzugte Winkel sind > 90 Grad. Besonders bevorzugt sind Winkel von 90 Grad, 135 Grad, 150 Grad und 160 Grad. Erfindungsgemäss sind Stufen, die Winkel von 90 Grad aufweisen, ganz besonders bevorzugt.The heel of the devices according to the invention forms a support surface for the manipulation implant, which preferably runs horizontally to the wall of the device. The paragraph is preferred. 0.1-0.4 mm wide. It preferably extends around the entire scope of the devices according to the invention. The shoulder preferably forms one or two 90 degree angles, but can also have other angles. Preferred angles are> 90 degrees. Angles of 90 degrees, 135 degrees, 150 degrees and 160 degrees are particularly preferred. According to the invention, steps which have angles of 90 degrees are very particularly preferred.

[0017] Die erfindungsgemässen Vorrichtungen bestehen bevorzugt aus einem formstabilen Material. Das Material der Vorrichtung oder Adapterhülse soll so gewählt werden, dass durch eine äussere Beanspruchung möglichst keine bleibende Umformung stattfinden kann. Es soll also eine geringe Umformbarkeit aufweisen. Insbesondere eine geringe plastische Verformbarkeit ist wünschenswert. Aber auch die Elastizität sollte gering sein. Geeignet sind im Allgemeinen spröde Materialien. Es ist bevorzugt, wenn das Material der erfindungsgemässen Vorrichtung aus der Gruppe ausgewählt wird bestehend aus: Metallen und Metalllegierungen, Keramik (hochfeste Glaskeramik), Keramikkomposit, PEEK und Polycarbonat. Besonders bevorzugt sind dabei Metalle und -legierungen wie Titan, Edelstahl oder Cr-Co-Legierungen.[0017] The devices according to the invention preferably consist of a dimensionally stable material. The material of the device or adapter sleeve should be selected so that, as far as possible, no permanent deformation can take place due to external stress. It should therefore have low formability. Low plastic deformability is particularly desirable. But the elasticity should also be low. Brittle materials are generally suitable. It is preferred if the material of the device according to the invention is selected from the group consisting of: metals and metal alloys, ceramic (high-strength glass ceramic), ceramic composite, PEEK and polycarbonate. Metals and alloys such as titanium, stainless steel or Cr-Co alloys are particularly preferred.

CH 714 969 A9 [0018] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemässe Vorrichtung mindestens ein Positions-Definitionselement auf. Dieses Positions-Definitionselement zeigt bevorzugt eine richtige Positionierung des Manipulierimplantats in der erfindungsgemässen Vorrichtung an. Dies kann z.B. ein akustisches Signal (hörbares Einrasten) sein. Bevorzugt handelt es sich bei dem Positions-Definitionselement um ein Positions-Definitionselement mit Positionssicherung-Funktion (Haltevorrichtung). Dies bedeutet, dass nicht nur angezeigt wird, dass die richtige Position eingenommen wurde, sondern zudem soll die Position gehalten bzw. gesichert werden. Dies kann z.B. durch Magnete, eine ineinandergreifende Haltevorrichtung und/oder Verschlusselemente (z.B. Bajonettverschluss) umgesetzt werden. Auch eine Arretierung kommt in Frage. Zum Arretieren werden hauptsächlich Rasten, verwendet.CH 714 969 A9 In a further preferred embodiment, the device according to the invention has at least one position definition element. This position definition element preferably indicates correct positioning of the manipulation implant in the device according to the invention. This can e.g. be an acoustic signal (audible click). The position definition element is preferably a position definition element with a position securing function (holding device). This means that not only is it displayed that the correct position has been taken, but also the position should be held or saved. This can e.g. using magnets, an interlocking holding device and / or locking elements (e.g. bayonet lock). Locking is also an option. Latches are mainly used for locking.

[0019] Eine bevorzugte Ausführungsform ist eine erfindungsgemässe Vorrichtung, wobei das Positions-Definitionselement auch eine Positionssicherung-Funktion hat und bevorzugt eine ineinandergreifende Haltevorrichtung ist. Das Positions-Definitionselement mit oder ohne Positionssicherung-Funktion ist bevorzugt an der Seite angeordnet und besteht besonders bevorzugt nicht in einem Element, das geschraubt wird. Es ist bevorzugt, dass erfindungsgemässe Vorrichtungen eine Haltevorrichtung aufweisen, die als mindestens eine an der Innenseite der Vorrichtung angeordnete Nase ausgebildet ist, die in eine entsprechend angeordnete Aufnahme am Manipulierimplantat eingreift und so die Position und Ausrichtung des Manipulierimplantats in der Vorrichtung (Adapterhülse) bestimmt. Zudem ist eine erfindungsgemässe Vorrichtung bevorzugt, deren Halte Vorrichtung als mindestens eine seitliche, in paralleler Längserstreckung zur Vorrichtung verlaufende Längsnase ausgebildet ist, die in entsprechend angeordnete nutförmige Aufnahmen in der Wand des Manipulierimplantats eingreifen und so die Position und Ausrichtung des Manipulierimplantats in der Vorrichtung bestimmen kann.A preferred embodiment is a device according to the invention, wherein the position definition element also has a position securing function and is preferably an interlocking holding device. The position definition element with or without position securing function is preferably arranged on the side and particularly preferably does not consist of an element that is screwed on. It is preferred that devices according to the invention have a holding device which is designed as at least one nose arranged on the inside of the device, which engages in a correspondingly arranged receptacle on the manipulation implant and thus determines the position and orientation of the manipulation implant in the device (adapter sleeve). In addition, a device according to the invention is preferred, the holding device of which is designed as at least one lateral nose extending parallel to the device in the longitudinal direction, which can engage in correspondingly arranged groove-shaped receptacles in the wall of the manipulation implant and thus determine the position and orientation of the manipulation implant in the device ,

[0020] Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft Sets umfassend mindestens eine erfindungsgemässe Vorrichtung (Adapterhülse) und mindestens ein korrespondierendes Manipulierimplantat, wobei das Manipulierimplantat einen Bereich aufweist, der formschlüssig und/ oder rotationssicher in die mindestens eine Vorrichtung einsetzbar ist. Die erfindungsgemässen Vorrichtungen haben daher bevorzugt eine Aussparung für ein entsprechendes Manipulierimplantat. Eine rotationssichere Passung wird zum einen durch die Geometrie der Grundfläche dieser Aussparung und der passgenauen Grundfläche des Manipulierimplantats gewährleistet und zum anderen bevorzugt auch durch ein Positions-Definitionselement mit einer Positionssicherung-Funktion. Es ist also bevorzugt, dass das Set mindestens eine erfindungsgemässe Vorrichtung und mindestens ein korrespondierendes Manipulierimplantat aufweist, wobei der Innendurchmesser der Vorrichtung nur geringfügig grösser ist als der Aussendurchmesser des Manipulierimplantats. Der Absatz der erfindungsgemässen Vorrichtungen bildet eine Auflagefläche für das Manipulierimplantat, Daher ist es des Weiteren bevorzugt, dass das Set mindestens eine erfindungsgemässe Vorrichtung und mindestens ein korrespondierendes Manipulierimplantat aufweist, wobei das Manipulierimplantat einen Absatz aufweist. Dieser Absatz ist bevorzugt kongruent zum Absatz der mindestens einen erfindungsgemässen Vorrichtung ausgestaltet. Dies bedeutet, er sollte die gleichen Winkel aufweisen und eine lückenlose Auflage des Manipulierimplantats auf dem Absatz (der innen liegenden durch den Absatz gebildeten Auflagefläche) der mindestens einen erfindungsgemässen Vorrichtung ermöglichen. Zudem ist es bevorzugt, dass das Set mindestens eine erfindungsgemässe Vorrichtung und mindestens ein korrespondierendes Manipulierimplantat aufweist, wobei die erfindungsgemässe Vorrichtung eine Haltevorrichtung und das Manipulierimplantat das entsprechende Gegenstück aufweist, oder umgekehrt. Ein Ziel der Haltevorrichtung ist es, ein weiteres Element zur Verfügung zu stellen, das eine eindeutige Position in Richtung der z-Achse garantieren kann. Eine Rastvorrichtung, bei der ein Mechanismus in eine spezifische Position fällt und verharrt, ist bevorzugt. So kann die erfindungsgemässe Vorrichtung ein Federelement aufweisen, das in eine Aussparung des Manipulierimplantats einrastet.A further aspect of the invention relates to sets comprising at least one device according to the invention (adapter sleeve) and at least one corresponding manipulation implant, the manipulation implant having a region which can be inserted in the at least one device in a form-fitting and / or rotationally secure manner. The devices according to the invention therefore preferably have a cutout for a corresponding manipulation implant. A rotationally secure fit is ensured on the one hand by the geometry of the base of this recess and the precisely fitting base of the manipulation implant, and on the other hand also preferably by a position definition element with a position securing function. It is therefore preferred that the set has at least one device according to the invention and at least one corresponding manipulation implant, the inside diameter of the device being only slightly larger than the outside diameter of the manipulation implant. The shoulder of the devices according to the invention forms a support surface for the manipulation implant. It is therefore further preferred that the set has at least one device according to the invention and at least one corresponding manipulation implant, the manipulation implant having a shoulder. This shoulder is preferably congruent with the shoulder of the at least one device according to the invention. This means that it should have the same angles and enable the manipulation implant to rest completely on the shoulder (the inner bearing surface formed by the shoulder) of the at least one device according to the invention. It is also preferred that the set has at least one device according to the invention and at least one corresponding manipulation implant, the device according to the invention having a holding device and the manipulation implant having the corresponding counterpart, or vice versa. One aim of the holding device is to provide a further element that can guarantee a unique position in the direction of the z-axis. A locking device, in which a mechanism falls into a specific position and remains, is preferred. For example, the device according to the invention can have a spring element which snaps into a recess in the manipulation implant.

[0021] Ein bevorzugtes, erfindungsgemässes Set enthält zusätzlich ein Arbeitsmodell. Dieses Arbeitsmodell weist bevorzugt mindestens eine Aussparung auf, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Vorrichtung kongruent in das Arbeitsmodell einsetzbar ist. Dazu ist bevorzugt die Aussengeometrie der erfindungsgemässen Vorrichtung (Adapterhülse) korrespondierend zu analogen Aufnahmen (Adapterbohrungen) des Arbeitsmodells ausgestaltet. Das Arbeitsmodell des erfindungsgemässen Sets kann ein analog hergestelltes Arbeitsmodell, ein Arbeitsmodell aus dem SD-Druckverfahren oder ein CAD gefrästes Arbeitsmodell sein. Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann gleichermassen bei verschiedenen Arbeitsmodellen, aus allen bekannten Herstellungsverfahren, genutzt werden ohne dass Veränderungen an der Vorrichtung notwendig sind. Insbesondere ist auch die Positionierung eines Manipulierimplantats mittels der erfindungsgemässen Vorrichtung in einer Silikonabformung, erstellt im analogen Verfahren, möglich.[0021] A preferred set according to the invention additionally contains a working model. This working model preferably has at least one recess, which is characterized in that the device can be inserted congruently into the working model. For this purpose, the outer geometry of the device according to the invention (adapter sleeve) is preferably designed to correspond to analog receptacles (adapter bores) of the working model. The working model of the set according to the invention can be an analog working model, a working model from the SD printing process or a CAD milled working model. The device according to the invention can equally be used in different working models, from all known manufacturing processes, without changes to the device being necessary. In particular, the positioning of a manipulation implant by means of the device according to the invention in a silicone impression, created using the analog method, is also possible.

[0022] Die Geometrie soll zudem ein rotationsgesichertes Einsetzen der Vorrichtungen in die Aufnahmen der Arbeitsmodelle gewährleisten. Daher sind die Aufnahmen bevorzugt nicht rund. Sie weisen zudem bevorzugt eine Innengeometrie auf, die der Aussengeometrie der erfindungsgemässen Vorrichtungen entspricht. Lediglich der Durchmesser sollte geringfügig grösser sein. Die Aufnahme des Arbeitsmodells sollte auch eine dem Absatz der erfindungsgemässen Vorrichtung entsprechende Verjüngung aufweisen. Das Arbeitsmodell weist somit bevorzugt eine Schulter auf, auf welcher der Absatz der erfindungsgemässen Vorrichtung (passgenau) zu liegen kommt. Die Anordnung des Manipulierimplantats in der erfindungsgemässen Vorrichtung und im Arbeitsmodell ist bevorzugt so ausgestaltet, dass zwar ein möglichst einfaches Ausstössen des Manipulierimplantats gewährleistet ist, das Manipulierimplantat jedoch nicht ungewollt hinausfallen kann (auch nicht mit der Adapterhülse gemeinsam). Auch beim Ausstössen soll die Vorrichtung im Arbeitsmodell nicht verrutschen.The geometry is also intended to ensure rotation-safe insertion of the devices in the receptacles of the working models. Therefore, the recordings are preferably not round. They also preferably have an inner geometry that corresponds to the outer geometry of the devices according to the invention. Only the diameter should be slightly larger. The recording of the working model should also have a taper corresponding to the paragraph of the device according to the invention. The working model thus preferably has a shoulder on which the heel of the device according to the invention comes to lie (precisely fitting). The arrangement of the manipulation implant in the device according to the invention and in the working model is preferably designed in such a way that the easiest possible ejection of the manipulation implant is ensured, but the manipulation implant cannot fall out unintentionally (not even together with the adapter sleeve). Even when ejecting, the device should not slip in the working model.

[0023] Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung betrifft ein Set umfassend mindestens eine erfindungsgemässe Vorrichtung, mindestens ein korrespondierendes Manipulierimplantat und ein Arbeitsmodell, wobei das Arbeitsmodell ein Fenster aufweist, das auf Höhe einer Schulter liegt, auf der der Absatz der mindestens einen Vorrichtung zu liegen kommt.A preferred embodiment of the invention relates to a set comprising at least one device according to the invention, at least one corresponding manipulation implant and a working model, the working model having a window which is at the level of a shoulder on which the heel of the at least one device comes to rest ,

CH 714 969 A9CH 714 969 A9

Dieses Fenster kann eine einfache, beliebig geformte Aussparung sein. Bevorzugt ist das Fenster jedoch 2-3 mm hoch und 2-3 mm breit. Es kann sich auch um ein Element handeln, das man herausnehmen und wieder einsetzen kann. Das Fenster soll in Höhe des Absatzes (der erfindungsgemässen Vorrichtung) bzw. der Schulter (des Arbeitsmodells) einen freien Blick auf die erfindungsgemässe Vorrichtung im Arbeitsmodell ermöglichen. Es ist vorteilhaft, die Auflage der erfindungsgemässen Vorrichtung auf der Schulter zu kontrollieren, da ein präziser Sitz der erfindungsgemässen Vorrichtung im Bereich des Absatzes bzw. der Schulter die korrekte Positionierung der erfindungsgemässen Vorrichtung entlang der z-Achse gewährleistet. Im Fall, dass der Halt der Adapterhülse im Arbeitsmodell mal nicht gewährleistet ist, könnte man die Adapterhülse und das Arbeitsmodell an diesem Zugang verkleben.This window can be a simple, arbitrarily shaped recess. However, the window is preferably 2-3 mm high and 2-3 mm wide. It can also be an element that can be removed and reinserted. The window should allow a clear view of the device according to the invention in the working model at the level of the heel (the device according to the invention) or the shoulder (of the working model). It is advantageous to check the support of the device according to the invention on the shoulder, since a precise fit of the device according to the invention in the area of the shoulder or shoulder ensures the correct positioning of the device according to the invention along the z-axis. In the event that the hold of the adapter sleeve in the working model is sometimes not guaranteed, the adapter sleeve and the working model could be glued to this access.

Kurze Beschreibung der Figuren [0024]Brief Description of the Figures

Fig. 1 : zeigt einen Längsschnitt einer erfindungsgemässen Vorrichtung (1) im Arbeitsmodell (2) mit eingesetztem Manipulierimplantat (3) und links den Querschnitt a der erfindungsgemässen Vorrichtung mit eingesetztem Manipulierimplantat.1: shows a longitudinal section of a device (1) according to the invention in the working model (2) with a manipulation implant (3) inserted and on the left the cross section a of the device according to the invention with a manipulation implant inserted.

Fig. 2: zeigt weitere mögliche Grundflächen der erfindungsgemässen Vorrichtungen, bzw. Querschnitte von erfindungsgemässen Vorrichtungen mit eingesetztem Manipulierimplantat.2: shows further possible base areas of the devices according to the invention, or cross-sections of devices according to the invention with a manipulation implant inserted.

Fig. 3: zeigt einen Längsschnitt einer erfindungsgemässen Vorrichtung (1) im Arbeitsmodell (2) und mit eingesetztem Manipulierimplantat (3), wobei im Arbeitsmodell (2) ein Fenster (8) zu sehen ist.3: shows a longitudinal section of a device (1) according to the invention in the working model (2) and with a manipulation implant (3) inserted, a window (8) being visible in the working model (2).

Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen [0025] Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemässe Vorrichtung (Adapterhülse (1 )) in einem Arbeitsmodell (2; Gips oder 3D). Die Adapterhülse (1) zeigt koronal einen ausladenden Rand (Absatz (5)), der glatt poliert ist und die korrekte z-Achsenposition garantiert. Der Absatz der Adapterhülse muss in ihrer finalen Position präzise auf der entsprechenden Schulter im Arbeitsmodell (2) zu liegen kommen. Über diesen Rand hinaus erstreckt sich die Adapterhülse (1) weiter koronal, um das Manipulierimplantat (3) zu führen (freie Passung). Die Aussenform der Hülse hat die Form eines gleichschenkeligen Dreiecks, wie im Querschnitt a in Fig. 2 zu sehen ist. Dieses Dreieck hat zudem abgerundete Kanten. Die Geometrie der Grundfläche der Adapterhülse (1) sollte so gewählt sein, dass eine eindeutige Positionierung im Arbeitsmodell (3) möglich ist. Insbesondere eine geringe bzw. freie Rotationsbewegung soll vermieden werden. Auf ihrer Innenseite ist die Hülse mit mindestens einer Halteeinrichtung (6) ausgestattet, die das eingesetzte Manipulierimplantat in Position hält, aber gleichwohl ein kontrolliertes Ausstössen und Reponieren ermöglicht (in der z-Achse). Zum leichteren Ausstössen weist das gezeigte Manipulierimplantat (3) eine Kerbe (7) am Boden auf. Die Innengeometrie der Adapterhülse (1) entspricht der Aussengeometrie des Manipulierimplantats (3), damit das Manipulierimplantat bezüglich der x- und y- Achse rotationsstabil positioniert werden kann. Als Gegenstück zur Haltevorrichtung (6) weist das Manipulierimplantat (3) eine oder mehrere schlitzartige Kerben auf Sie erlauben das Einrasten der Haltevorrichtung. Die Geometrie inklusive dem Absatz (5) der erfindungsgemässen Vorrichtung (1) zur Positionierung eines Manipulierimplantats (3) zur Herstellung eines Zahnersatzes in einem Arbeitsmodell (2) gewähren eine korrekte und reproduzierbare Position des Manipulierimplantats (3) im Arbeitsmodell (2) in allen drei Achsen (x, y, z). Zudem bietet die Haltevorrichtung (6) einen guten Halt, eine eindeutige, kontrollierbare (hörbares Klick) Positionierung und ein einfaches Handling (unkompliziertes Ein- und Ausstössen).Description of preferred embodiments Fig. 1 shows a device according to the invention (adapter sleeve (1)) in a working model (2; plaster or 3D). The adapter sleeve (1) shows coronally a protruding edge (paragraph (5)), which is smoothly polished and guarantees the correct z-axis position. In its final position, the shoulder of the adapter sleeve must lie precisely on the corresponding shoulder in the working model (2). The adapter sleeve (1) extends further beyond this edge to guide the manipulation implant (3) (free fit). The outer shape of the sleeve has the shape of an isosceles triangle, as can be seen in cross section a in FIG. 2. This triangle also has rounded edges. The geometry of the base surface of the adapter sleeve (1) should be selected so that it can be clearly positioned in the working model (3). In particular, a slight or free rotational movement should be avoided. On the inside, the sleeve is equipped with at least one holding device (6) which holds the manipulation implant used in position, but nevertheless enables controlled ejection and repositioning (in the z-axis). The manipulation implant (3) shown has a notch (7) on the bottom for easier ejection. The inner geometry of the adapter sleeve (1) corresponds to the outer geometry of the manipulation implant (3) so that the manipulation implant can be positioned in a rotationally stable manner with respect to the x and y axes. As a counterpart to the holding device (6), the manipulation implant (3) has one or more slot-like notches. They allow the holding device to be snapped into place. The geometry including the heel (5) of the device (1) according to the invention for positioning a manipulation implant (3) for the manufacture of a dental prosthesis in a working model (2) allow the manipulation implant (3) in the working model (2) to be positioned correctly and reproducibly in all three Axes (x, y, z). In addition, the holding device (6) offers a good hold, a clear, controllable (audible click) positioning and simple handling (uncomplicated entry and exit).

[0026] In Fig. 2 werden beispielhaft einige mögliche Grundflächen einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit entsprechendem Manipulierimplantat gezeigt. Diese Grundflächen dürfen nicht rotationssymmetrisch sein. In A ist die Fläche rund, weist jedoch einen Einschnitt auf, der ca. ein Viertel der Kreisfläche betrifft. Der Querschnitt in B betrifft ein Manipulierimplantat mit einer Grundfläche, die halbkreisförmig ist, wobei die erfindungsgemässe Vorrichtung etwas mehr als einen Halbkreis umfasst. Die Grundfläche in C ist ein Trapez, weist also ebenfalls 1 Rotationsachse auf. In Fig. 2D weist die kreisförmige Grundfläche ebenfalls einen Einschnitt auf, sodass sie nicht rotationssymmetrisch ist. In Fig. 2E weist die kreisförmige Grundfläche eine Erweiterung nach aussen auf, sodass sie nicht rotationssymmetrisch ist. Dadurch kann die jeweilige Vorrichtung rotationssicher in eine entsprechende Aussparung im Arbeitsmodell eingefügt werden. Die Positionierung des Manipulierimplantats in der Adapterhülse ist bevorzugt über eine kongruente Grundfläche ebenfalls rotationssicher.In Fig. 2 some possible base areas of a device according to the invention with a corresponding manipulation implant are shown by way of example. These base areas must not be rotationally symmetrical. In A the area is round, but has an incision that affects approximately a quarter of the circular area. The cross section in B relates to a manipulation implant with a base area that is semicircular, the device according to the invention comprising somewhat more than a semicircle. The base area in C is a trapezoid, so it also has 1 axis of rotation. 2D, the circular base also has an incision, so that it is not rotationally symmetrical. In Fig. 2E, the circular base has an outward widening so that it is not rotationally symmetrical. As a result, the respective device can be inserted in a corresponding recess in the working model in a rotationally secure manner. The positioning of the manipulation implant in the adapter sleeve is preferably also rotation-proof over a congruent base area.

[0027] Fig. 3 zeigt eine Adapterhülse (1) mit einem Manipulierimplantat (3) in einem Arbeitsmodell (2). Der korrekte Sitz der Adapterhülse (1 ) kann visuell über ein seitliches Fenster (8) im Arbeitsmodell (2) geprüft werden. Falls nötig kann das Fenster (8) auch als Zugang zur Adapterhülse (1) genutzt werden, um den Sitz der Adapterhülse (1) auf dem Absatz (5) mittels Kleber zu fixieren.Fig. 3 shows an adapter sleeve (1) with a manipulation implant (3) in a working model (2). The correct fit of the adapter sleeve (1) can be checked visually via a side window (8) in the working model (2). If necessary, the window (8) can also be used as access to the adapter sleeve (1) in order to fix the seat of the adapter sleeve (1) on the heel (5) by means of adhesive.

Claims

claims

1. A device for positioning a manipulation implant (2) for producing a dental prosthesis in a working model (3), the device (1) having a non-rotationally symmetrical base, coronal a shoulder

CH 714 969 A9 (5), and wherein the outer surface of the device (1) below the shoulder (5) has an average roughness of 1-10 microns.

2. The device according to claim 1, wherein the device (1) has a recess for receiving the manipulation implant (2), the base of which is also not rotationally symmetrical.

3. The device according to claim 1 or 2, wherein the device (1) consists of metal.

4. The device according to one of claims 1 to 3, wherein the device (1) consists of stainless steel or titanium.

5. The device according to one of claims 1 to 4, wherein the device (1) has a position definition element.

6. The device according to claim 5, wherein the position definition element also has a position securing function and is preferably an interlocking holding device (6).

7. A set comprising at least one device according to one of claims 1 to 6 and at least one manipulation implant (2) for producing a dental prosthesis, wherein the manipulation implant (2) has an area which can be positively inserted into the at least one device (1).

8. The set according to claim 7, which additionally contains a working model (3), the working model (3) having at least one recess, which is characterized in that the device (1) can be inserted congruently into the working model (3).

9. The set according to claim 7 or 8, wherein the working model (3) has a window (8) which lies at the level of a shoulder on which a shoulder (5) of the at least one device (1) comes to rest.

CH 714 969 A9