CH714486A1 - Sample distribution system and method for distributing samples. - Google Patents

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CH714486A1
CH714486A1 CH01583/17A CH15832017A CH714486A1 CH 714486 A1 CH714486 A1 CH 714486A1 CH 01583/17 A CH01583/17 A CH 01583/17A CH 15832017 A CH15832017 A CH 15832017A CH 714486 A1 CH714486 A1 CH 714486A1
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pipette tips
unit
distribution system
pipetting
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CH01583/17A
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Müller Garry
Städler Andreas
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Integra Biosciences Ag
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Abstract

Dargestellt und beschrieben ist ein Probenverteilsystem 1 mit einer Stellvorrichtung 4 zur Aufnahme einer Pipettiereinheit 2 mit wenigstens einer auswechselbaren Pipettenspitze 3, wobei die Stellvorrichtung 4 dazu geeignet ist, die Positionierung der Pipettiereinheit 2 gegenüber einer Grundplatte 5 zu ändern, und mit einer Sensoreinheit 12, die dazu ausgebildet ist, das Vorhandensein oder das Fehlen von Pipettenspitzen 3 zu detektieren. Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit 12 als Lichtschranke, insbesondere als Reflexions-Lichtschranke, ausgeführt ist und einen Detektionsbereich aufweist. Weiter kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit 12 und die Pipettiereinheit 2 relativ zueinander beweglich sind, um auf das Vorhandensein einer Pipettenspitze 3 zu schliessen, wenn sich diese im Detektionsbereich der Sensoreinheit 12 befindet.Shown and described is a Probenverteilsystem 1 with an adjusting device 4 for receiving a pipetting unit 2 with at least one interchangeable pipette tip 3, wherein the adjusting device 4 is adapted to change the positioning of the pipette 2 with respect to a base plate 5, and with a sensor unit 12, the configured to detect the presence or absence of pipette tips 3. According to the invention, it is provided that the sensor unit 12 is designed as a light barrier, in particular as a reflection light barrier, and has a detection area. Furthermore, it can be provided that the sensor unit 12 and the pipetting unit 2 are movable relative to one another in order to close the presence of a pipette tip 3 when it is in the detection area of the sensor unit 12.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Probenverteilsystem gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Verteilung von Proben gemäss Oberbegriff des Anspruchs 20.Description: [0001] The invention relates to a sample distribution system according to the preamble of claim 1 and to a method for distributing samples according to the preamble of claim 20.

[0002] Probenverteilsystems sind aus dem Stand der Technik bekannt und diese werden typischerweise in Laboren verwendet. Diese Probenverteilsysteme arbeiten meist mit Pipetten/ die zum Dosieren von Flüssigkeiten dienen. Es gibt automatisierte Pipettensysteme und handgehaltene und/oder handbedienbare Pipetten. Alle diese Geräte weisen einen Probenbehälter auf, in welchen eine meist flüssige, zu pipettierende Probe aufgenommen und aus welchem diese wieder abgegeben werden kann.Sample distribution system are known in the art and these are typically used in laboratories. These sample distribution systems usually work with pipettes / which serve to dose liquids. There are automated pipette systems and hand-held and / or hand-operated pipettes. All of these devices have a sample container, in which a usually liquid, to be pipetted sample taken and from which this can be discharged again.

[0003] Die Aufnahme und Abgabe einer Probe kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass im Probenbehälter zur Aufnahme der Probe ein Unterdrück und zur Abgabe der Probe ein Überdruck erzeugt wird. Kolbenhubpipetten besitzen zu diesem Zweck beispielsweise einen beweglichen Kolben, wobei zwischen der zu pipettierenden Probe und dem Kolben eine Luftsäule angeordnet ist. Bei Bewegung des Kolbens in eine erste Richtung verdrängt der Kolben die Luftsäule, während er bei Bewegung in eine der ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung die Luftsäule und damit auch die zu pipettierende Probe in den Probenbehälter zieht.The recording and dispensing of a sample can be achieved, for example, that in the sample container for receiving the sample, a negative pressure and the release of the sample, an overpressure is generated. Kolbenhubpipetten have for this purpose, for example, a movable piston, wherein between the sample to be pipetted and the piston, an air column is arranged. Upon movement of the piston in a first direction, the piston displaces the air column, while it pulls the air column and thus also the sample to be pipetted into the sample container when moving in a direction opposite to the first direction second direction.

[0004] Um eine Kontamination zu vermeiden, können Pipetten mit auswechselbaren Probenbehältern in der Form von Pipettenspitzen ausgerüstet sein. Die Pipette verfügt dann über einen Verbindungsabschnitt, auf den die Pipettenspitze aufgesteckt und von dem sie nach Gebrauch wieder entfernt werden kann. Die Pipettenspitze weist üblicherweise zwei Öffnungen auf, wobei der Verbindungsabschnitt beim Aufstecken in die grössere der beiden Öffnungen aufgenommen wird und diese verschliesst. Die Aufnahme und Abgabe der Probe erfolgt durch die kleinere Öffnung. Da nur die Pipettenspitze mit der zu pipettierenden Probe in Berührung kommt, ist eine Kontamination bei nachfolgenden Pipettiervorgängen verhindert Die Pipettenspitze ist üblicherweise ein Wegwerfartikel aus Kunststoff.To avoid contamination, pipettes may be equipped with replaceable sample containers in the form of pipette tips. The pipette then has a connection section, on which the pipette tip is attached and from which it can be removed again after use. The pipette tip usually has two openings, wherein the connecting portion is received when plugging into the larger of the two openings and closes them. The sample is taken and dispensed through the smaller opening. Since only the pipette tip comes into contact with the sample to be pipetted, contamination is prevented during subsequent pipetting operations. The pipette tip is usually a disposable plastic article.

[0005] Neben den rein mechanischen existieren auch elektronisch gesteuerte Pipetten. Ausserdem können Pipetten einen (bei Einkanalpipetten) oder mehrere (bei Mehrkanalpipetten) Verbindungsabschnitte aufweisen. Mehrere Verbindungsabschnitte, die jeweils mit einer wechselbaren Pipettenspitze bestückt werden können, erlauben das gleichzeitige Aufnehmen und Abgeben mehrerer Proben. Die zum Einsatz kommenden Abwurfmechanismen, besitzen üblicherweise einige Gemeinsamkeiten. Dazu gehört ein Schieber, der entlang des Verbindungsabschnitts beweglich ausgebildet ist. Bei Betätigung des Abwurfmechanismus wird der Schieber in Richtung der Pipettenspitze bewegt, tritt mit dieser in Kontakt und schiebt: sie entgegen der. Auf Steckrichtung vom Verbindungsabschnitt, Oftmals ist der Abwurfmechanismus mittels eines Bedienelements von Hand betätigbar. Es sind jedoch auch automatisierte Abwurf mechanismen bekannt, welche beispielsweise durch elektrische oder pneumatische Antriebe betrieben werden. In jedem Fall wird dabei eine Kraft mechanisch auf den Schieber übertragen, umso dessen Bewegung in Richtung der Pipettenspitze zu bewirken* Der Teil des Abwurfmechanismus, der die Verbindung zwischen Bedienelement oder Antrieb und. Schieber herstellt, kann unterschiedlich ausgestaltet sein, weist jedoch im Allgemeinen ein oder mehrere bewegliche Glieder auf. Die Bewegung der Glieder ist mit der Bewegung des Schiebers gekoppelt. Zweckmässigerweise sind die Glieder Zur Übertragung der beim Betätigen auf das Bedienelement ausgeübten Kraft oder der durch den Antrieb ausgebübten Kraft auf den Schieber ausgebildet.In addition to the purely mechanical and electronically controlled pipettes exist. In addition, pipettes can have one (in the case of single-channel pipettes) or several (in the case of multichannel pipettes) connecting sections. Multiple connection sections, each of which can be equipped with a replaceable pipette tip, allow simultaneous recording and dispensing of multiple samples. The ejection mechanisms used usually have some similarities. This includes a slider which is designed to be movable along the connecting portion. Upon actuation of the ejection mechanism, the slider is moved in the direction of the pipette tip, comes into contact with it and pushes it against the. On plug-in direction of the connecting portion, Often the discharge mechanism by means of an operating element by hand can be actuated. However, there are also known automated ejection mechanisms, which are operated for example by electric or pneumatic actuators. In any case, while a force is transmitted mechanically to the slider, so as to effect its movement in the direction of the pipette tip * The part of the ejection mechanism, the connection between the control element or drive and. Slider manufactures may be configured differently, but generally has one or more movable members. The movement of the links is coupled with the movement of the slider. Expediently, the links are designed to transmit the force exerted on the operating element during actuation or the force exerted by the drive on the slide.

[0006] Insbesondere bei automatisierten Probenverteilsystemen, wie beispielsweise Pipettierrobotern mit automatischen Abwurfmechanismen, für die Pipettenspitzen ist es bekannt, den erfolgten Abwurf durch spezielle, mechanisch ausgeführte und im Bereich des Verbindungsabschnittes angebrachte Sensoren zu überwachen. Hierzu ist in der Regel direkt im Bereich des Verbindungsabschnittes zwischen Pipettiereinheit und Pipettenspitze ein Schieber und ein Sensor angeordnet, mit deren Hilfe die Anwesenheit einer Pipettenspitze gemessen wird. Pro Pipettenspitze ist folglich eine eigene Messeinheit notwendig, ran den Abwurf zu überwachen. Weiter ist ein häufiges Problem beim Abwurf der Pipettenspitzen, dass diese zwar vom Verbindungsabschnitt gelöst werden, aber nicht vollständig abfallen, weil diese beispielsweise durch elektrostatische Kräfte hängen bleiben. Solche hängen gebliebenen Pipettenspitzen sind für die bekannten mechanischen Sensoren nicht erkennbar. Der ordnungsgemässe Abwurf der Pipettenspitzen und damit die korrekte Überwachung dieses Vorgangs ist generell für das Pipettieren eine kritische Funktion. Wenn nämlich kontaminierte Pipettenspitzen das Pipettierdeck mit den Proben berühren, müssen alle zuvor gemachten Proben bzw. Ergebnisse als hinfällig betrachtet werden.In particular, in automated Probenverteilsystemen, such as pipetting robots with automatic ejection mechanisms, for the pipette tips, it is known to monitor the successful ejection by special, mechanically executed and mounted in the region of the connecting portion sensors. For this purpose, a slider and a sensor is usually arranged directly in the region of the connecting section between the pipette unit and the pipette tip, with the aid of which the presence of a pipette tip is measured. Each pipette tip therefore requires its own measuring unit to monitor the discharge. Further, a common problem with the ejection of the pipette tips that they are indeed released from the connecting portion, but not completely fall off, because they get stuck for example by electrostatic forces. Such stuck pipette tips are not recognizable for the known mechanical sensors. The proper dropping of the pipette tips and thus the correct monitoring of this process is generally a critical function for pipetting. If contaminated pipette tips touch the pipetting deck with the samples, all previously made samples or results must be considered as obsolete.

[0007] Es ist deshalb eine Auf gäbe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Probenverteilsystem und ein verbessertes Verfahren zum Verteilen von Proben bereitzustellen. Hierbei soll insbesondere der Abwurfmechanismus in der Weise verbessert werden, dass der ordnungsgemässe Abwurf der Pipettenspitzen zuverlässig überwacht werden kann und dementsprechend Fehler beim Abwurf zuverlässig erkannt werden können.It is therefore an object of the present invention to provide an improved sample distribution system and method for distributing samples. In this case, in particular, the discharge mechanism is to be improved in such a way that the proper dropping of the pipette tips can be reliably monitored and, accordingly, errors in the discharge can be reliably detected.

[0008] Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Probenverteilsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen werden in den abhängigen Ansprüchen 2-19 beschrieben. Weiter wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruch 20 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen 21-34 beschrieben.This object is achieved by a sample distribution system with the features of claim 1. Advantageous embodiments are described in the dependent claims 2-19. Further, this object is achieved by a method having the features of claim 20. Advantageous embodiments of the method are described in the dependent claims 21-34.

[0009] Das erfindungsgemässe Probenverteilsystem weist hierzu ein Probenverteilsystem mit einer Stellvorrichtung zur Aufnahme einer Pipertiereinheit mit wenigstens einer auswechselbaren Pipettenspitzen auf, wobei die Stellvorrichtung dazu geeignet ist, die Positionierung der Pipettiereinheit gegenüber einer Grundplatte zu ändern, und mit einer Sensoreinheit, die dazu ausgebildet ist, das Vorhandensein oder das Fehlen von Pipettenspitzen zu detektieren, wobei die Sensoreinheit als Lichtschranke ausgeführt ist, welche einen Detektionsbereich bildet. Die Lichtschranke kann insbesondere als Reflexions-Lichtschranke ausgebildet sein, d.h. dass die Sensoreinheit wenigstens aus einer Sendereinheit zum Aussenden eines Lichtstrahles oder Lichtpulses und aus einer Empfangseinheit zum Empfangen des zurückreflektierten Lichtstrahles oder Lichtpulses besteht, wobei die Sendereinheit den Lichtstrahl oder Lichtpuls in Richtung eines Reflektorelementes aussendet, welches dann den Lichtstrahl oder Lichtpuls reflektiert und zur Empfängereinheit zurück lenkt.The inventive sample distribution system has for this purpose a Probenverteilsystem with an adjusting device for receiving a Pipertiereinheit with at least one interchangeable pipette tips, wherein the adjusting device is adapted to change the positioning of the pipette against a base plate, and with a sensor unit which is adapted to detect the presence or absence of pipette tips, wherein the sensor unit is designed as a light barrier, which forms a detection area. The light barrier may be designed in particular as a reflection light barrier, i. in that the sensor unit comprises at least one transmitter unit for emitting a light beam or light pulse and a receiving unit for receiving the back reflected light beam or light pulse, the transmitter unit emitting the light beam or light pulse in the direction of a reflector element which then reflects the light beam or light pulse and returns to the receiver unit directs.

[0010] Die Aufgabe wird auch gelöst mit einem Verfahren zur Verteilung von Proben dass folgende Schritte umfasst; a) Aufnehmen von Pipettenspitzen mittels einer Pipettiereinheit, b) Durchführen wenigstens eines Pipettiervorganges c) Verfahren der Pipettiereinheit zu einem Detektionsbereich der Sensoreinheit, d) Bewegen der Pipettiereinheit relativ zur Sensoreinheit Um zu prüfen, ob sich eine Pipettenspitze im Detektionsbereich einer Sensoreinheit befindet.The object is also achieved with a method for distributing samples comprising the following steps; a) picking up pipette tips by means of a pipetting unit b) performing at least one pipetting process c) moving the pipetting unit to a detection area of the sensor unit d) moving the pipetting unit relative to the sensor unit To check whether a pipette tip is located in the detection area of a sensor unit.

[0011] Unter Pipettiervorgang ist die Aufnahme insbesondere einer Flüssigkeit in Pipetten und die Verteilung bzw. Abgabe der Flüssigkeit auf einem Probenbehälter zu verstehen, welcher in der Regel eine Vielzahl von kleinen Töpfen aufweist.Under pipetting is the recording in particular a liquid in pipettes and the distribution or discharge of the liquid on a sample container to understand, which usually has a variety of small pots.

[0012] Das erfindungsgemässe Probenverteilsystems und das erfindungsgemässe Verfahren sind in der Lage quasi von aussen auf die Pipettiereinheit zu blicken und können daher in vorteilhafter Weise ermitteln, ob eine Pipettenspitze ordnungsgemäss abgeworfen wurde oder nicht. Ausserdem ist es möglich zu überwachen, ob eine Pipettenspitze fehlt bzw. ob alle Pipettenspitzen vorhanden sind, das heisst, ob alle Pipettenspitze ordnungsgemäss aus einem Vorratsbehälter für Pipettenspitzen aufgenommen wurden. Ausserdem kann die Form und die Lage der Pipettenspitzen insbesondere relativ zur Pipettiereinheit geprüft werden.The inventive sample distribution system and the inventive method are able to look almost from the outside on the pipette and therefore can determine advantageously whether a pipette tip was dropped properly or not. In addition, it is possible to monitor whether a pipette tip is missing or whether all pipette tips are present, that is, whether all pipette tips have been properly taken from a supply container for pipette tips. In addition, the shape and position of the pipette tips can be checked in particular relative to the pipetting unit.

[0013] In einer ersten Ausführungsform der Erfindung sind die Sensoreinheit und die Pipettiereinheit relativ zueinander beweglich ausgeführt, um auf das Vorhandensein einer Pipettenspitze zu schliessen, wenn sich diese im Detektionsbereich der Sensoreinheit befindet.In a first embodiment of the invention, the sensor unit and the pipetting unit are designed to be movable relative to each other to close the presence of a pipette tip when it is in the detection range of the sensor unit.

[0014] Der Sensoreinheit kann ein Zähler zugeordnet sein, um die Anzahl der Pipettenspitzen zu ermitteln. Der Detektionsbereich der Sensoreinheit ist im einfachsten Fall durch einen einzigen Lichtstrahl oder Lichtpuls gebildet. Möglich wäre aber auch der Einsatz von Lichtschranken, die als Lichtgitter ausgebildet sind und die eine Mehrzahl an Lichtstrahlen zur Detektion verwenden. Zu beachten ist, dass mit dem Lichtstrahl die einzelnen Pipettenspitzen abgetastet werden, d.h. der Lichtstrahl wird relativ zu den Pipettenspitzen bewegt. Trifft beispielsweise der Lichtstrahl direkt auf eine Pipettenspitze, wird der Strahl nicht zurückreflektiert und es entsteht eine für den Sensor detektierbare Dunkelstelle. Aus der Anzahl der delektierten Dunkelstellen kann daher auf die Anzahl der vorhandenen Pipettenspitzen geschlossen werden. Die exakte Auswertung erfolgt in an sich bekannter Weise mittels entsprechender Verarbeitungsalgorithmen.The sensor unit may be associated with a counter to determine the number of pipette tips. The detection range of the sensor unit is formed in the simplest case by a single light beam or light pulse. However, it would also be possible to use light barriers which are designed as light grids and which use a plurality of light beams for detection. Note that with the light beam, the individual pipette tips are scanned, i. the light beam is moved relative to the pipette tips. If, for example, the light beam strikes a pipette tip directly, the beam is not reflected back and a dark spot detectable for the sensor is created. From the number of detected dark spots can therefore be concluded that the number of existing pipette tips. The exact evaluation is done in a conventional manner by means of appropriate processing algorithms.

[0015] In einer weiteren Ausführungsform ist die Sensoreinheit verschwenkbar gelagert um den Detektionsbereich um die Z-Achse aus einer Startposition in eine Endposition zu verschwenken. Alternativ dazu kann die Sensoreinheit derart verbaut sein, dass die Hauptrichtung des Detektionsbereichs mit der Bewegungsrichtung entlang der X-Achse der Stellvorrichtung einen spitzen Winkel bildet.In a further embodiment, the sensor unit is pivotally mounted to pivot about the detection area about the Z-axis from a start position to an end position. Alternatively, the sensor unit can be installed in such a way that the main direction of the detection area forms an acute angle with the direction of movement along the X-axis of the adjusting device.

[0016] Die Sensoreinheit kann ortsunveränderlich bezüglich Grundplatte und somit gegenüber der Behälter im oder am Probenverteilsystem verbaut sein.The sensor unit can be installed stationary with respect to the base plate and thus to the container in or on the sample distribution system.

[0017] Die Sensoreinheit weist in einer Ausführungsform der Erfindung eine Laserdiode zum Aussenden von Lichtpulsen oder Lichtstrahlen und insbesondere eine vor der Laserdiode angeordnete Optik auf, wobei der Lichtpuls oder Lichtstrahl einen Strahldurchmesser aufweist, der kleiner als die kleinste Pipettenspitze an ihrer schmälsten Stelle breit ist. Der Strahldurchmesser definiert folglich die erzielbare Auflösung der Sensoreinheit und muss entsprechend der Kleinheit des Messobjekts - also der Pipettenspitze - gewählt werden.The sensor unit comprises in one embodiment of the invention, a laser diode for emitting light pulses or light rays and in particular an arranged in front of the laser diode optics, wherein the light pulse or light beam has a beam diameter which is smaller than the smallest pipette tip at its narrowest point wide , The beam diameter thus defines the achievable resolution of the sensor unit and must be selected according to the small size of the measurement object - ie the pipette tip.

[0018] Vorzugsweise wird die Pipettenspitze nicht beim Bereich des Verbindungsabschnittes detektiert, sondern man ist bestrebt die Überlappung des Detektionsbereichs mit dem schmalen bzw. spitzen Bereich der Pipettenspitze - also mit dem Bereich mit der kleinen Öffnung der Pipettenspitze - zu erkennen. Um hier möglichst schmale Pipettenspitzen erkennen zu können, ist es von Vorteil einen Lichtstrahl mit möglichst kleinem Strahldurchmesser zu verwenden.Preferably, the pipette tip is not detected at the area of the connecting portion, but one endeavors to detect the overlap of the detection area with the narrow or pointed area of the pipette tip - ie with the area with the small opening of the pipette tip. In order to be able to recognize pipette tips as narrow as possible, it is advantageous to use a light beam with the smallest possible beam diameter.

[0019] Die Sensoreinheit kann so ausgeführt sein, dass sie mit einem Reflektorelement zusammenwirkt, welches am Öffnungsrand wenigstens eines der Behälter angeordnet ist und Lichtstrahlen oder Lichtpulse in Richtung dieses Reflektorelementes aussendet. Hierbei kann das Reflektorelement unmittelbar an den Behälter angebaut sein oder an einem separaten Halter montiert sein.The sensor unit may be designed so that it cooperates with a reflector element, which is arranged at the opening edge of at least one of the containers and emits light rays or light pulses in the direction of this reflector element. In this case, the reflector element can be mounted directly on the container or mounted on a separate holder.

[0020] Die Sensoreinheit ist beispielsweise so angeordnet, dass diese den Detektionsbereich über die Öffnungen der Behälter legt. Um jederzeit die Pipettenspitzen an der Pipettiereinheit überwachen zu können, kann jedem Behälter oder einer Gruppe von Behältern ein Detektionsbereich zugeordnet sein.The sensor unit is for example arranged so that it places the detection area over the openings of the container. In order to be able to monitor the pipette tips at the pipette unit at any time, a detection area can be assigned to each container or a group of containers.

[0021] Insbesondere um den korrekten Abwurf der Pipettenspitzen überwachen zu können liegt der Detektionsbereich über jenem Behälter, welcher als Abi all box ausgebildet ist und in den gebrauchte Pipettenspitzen abgeworfen werden.In particular, in order to monitor the correct ejection of the pipette tips, the detection area is above that container, which is designed as Abi all box and are dropped into the used pipette tips.

[0022] Die Sensoreinheit kann über ein mastartiges Trägerelement mit der Grundplatte verbunden sein, in die Stellvorrichtung eingebaut oder an die Stellvorrichtung angebaut sein.The sensor unit may be connected via a mast-like support member to the base plate, installed in the adjusting device or attached to the adjusting device.

[0023] In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Sensoreinheit dazu ausgebildet sein, zusätzlich die Überschreitung eines maximal zulässigen Füllstandes insbesondere der Abfallbox zu überwachen. In diese Abfallbox werden die Pipettenspitzen abgeworfen, d.h. die Pipettenspitzen fallen nach dem Abwurf in diese Box. Dabei ist es durchaus möglich, dass die Pipettenspitzen sich ineinander verkeilen und - obwohl die maximale Füllmenge der Box noch nicht erreicht ist - über den Rand der Box hinausragen können. Diese überstehenden Pipettenspitzen liegen im Bereich des Fahrweges der Stellvorrichtung samt Pipettiereinheit und daher kann es zu Kollisionen zwischen abgeworfenen, verkeilten Pipettenspitzen und den auf der Pipettiereinheit aufgesetzten Pipettenspitzen kommen. Dies kann im ungünstigsten Fall zu Kontaminationen der Proben oder zumindest zum Verschieben der aufgesetzten Pipettenspitzen und damit zur Veränderung der Ausrichtung der Pipettenspitzen führen. Nicht ordnungsgemäss ausgerichtete Pipettenspitzen sind kritisch, weil diese beispielsweise nicht mehr die aufgenommene Proben korrekt in die Probentöpfe eines Probenbehälters abgeben können, weil sie wegen ihrer veränderten Ausrichtung bei der Abgabe der Probe nicht exakt über dem entsprechenden Probentopf positioniert sind.In an advantageous embodiment of the invention, the sensor unit may be configured to additionally monitor the excess of a maximum allowable level, in particular the waste box. Into this waste box the pipette tips are dropped, i. the pipette tips fall into the box after being dropped. It is quite possible that the pipette tips are wedged into each other and - although the maximum capacity of the box is not yet reached - can protrude beyond the edge of the box. These protruding pipette tips are located in the region of the travel path of the adjusting device together with the pipetting unit and therefore collisions can occur between dropped, wedged pipette tips and the pipette tips placed on the pipetting unit. In the worst case, this can lead to contaminations of the samples or at least to displacement of the attached pipette tips and thus to a change in the orientation of the pipette tips. Incorrectly aligned pipette tips are critical because, for example, they can no longer dispense the recorded samples correctly into the sample wells of a sample container because they are not accurately positioned over the corresponding sample well due to their altered orientation upon dispensing the sample.

[0024] In einer Weiterbildung der Erfindung ist daher der Sensoreinheit eine Auswerteeinheit zugeordnet, die die Position und die Lage der Pipettenspitzen relativ zur Pipettiereinheit ermitteln kann. Hierzu sollte die Detektion der Pipettenspitzen immer an einer exakt gleichen Position erfolgen. Wird nun die Sensoreinheit verschwenkt wird eine korrekt auf der Pipettiereinheit sitzende Pipettenspitze eines bestimmten Kanals immer exakt bei der gleichen Stellung der Sensoreinheit detektiert werden. Wird die erwartete Pipettenspitze früher oder später detektiert, kann daraus geschlossen werden, dass die Pipettenspitze nicht ordnungsgemäss auf der Pipettiereinheit sitzt und Gegenmassnahmen, wie beispielsweise der Stopp des Pipettiervorganges oder die Ausgabe einer Fehlermeldung können erfolgen. Folglich genügt die Kenntnis der Schwenkposition der Sensoreinheit in und die Kenntnis der Position der Pipettiereinheit während des Detektionsvorganges, um den korrekten Sitz einer Pipettenspitze auf der Pipettiereinheit mittels einer vorzugsweise programmierbaren Auswerteeinheit zu beurteilen. Beispielsweise kann die Auswertung, ob die Form, Lage und Position einer Pipettenspitze in Ordnung ist, mittels einer Lauf Zeitmessung erfolgen. Es wird also nicht nur die Anzahl der Hell- und Dunkelstellen bewertet, sondern es wird auch bewertet, wie lange die Hell- und Dunkelstellen dauern und es kann für die Auswertung der Signalverlauf mit einer Referenz verglichen werden.In a further development of the invention, therefore, the sensor unit is associated with an evaluation unit, which can determine the position and position of the pipette tips relative to the pipetting unit. For this purpose, the detection of the pipette tips should always take place at exactly the same position. If now the sensor unit is pivoted, a pipette tip of a certain channel which is correctly seated on the pipette unit will always be detected exactly at the same position of the sensor unit. If the expected pipette tip is detected sooner or later, it can be concluded that the pipette tip is not sitting properly on the pipette unit and countermeasures can be taken, such as stopping the pipetting process or issuing an error message. Consequently, the knowledge of the pivoting position of the sensor unit in and the knowledge of the position of the pipette unit during the detection process is sufficient to assess the correct seating of a pipette tip on the pipetting unit by means of a preferably programmable evaluation unit. For example, the evaluation of whether the shape, position and position of a pipette tip is in order, by means of a run timing. Thus, not only the number of bright and dark places is evaluated, but it is also evaluated how long the light and dark places last and it can be compared for the evaluation of the waveform with a reference.

[0025] Wird die Sensoreinheit als Alternative zum Verschwenken derart verbaut, dass die Hauptrichtung des Detektionsbereichs mit der Bewegungsrichtung entlang der X-Achse der Stellvorrichtung einen spitzen Winkel bildet, ist eine Detektion nicht ordnungsgemäss sitzender Pipettenspitzen ebenfalls mit Hilfe einer Auswerteeinheit möglich. Während des Detektionsvorganges genügt hierzu die genaue Kenntnis der Position der Stellvorrichtung bezüglich der X-Achse. Wird nämlich an einer vordefinierten Position keine Pipettenspitze erkannt, sondern diese früher oder später detektiert, kann daraus ebenfalls geschlossen werden, dass die Pipettenspitze nicht ordnungsgemäss auf der Pipettiereinheit sitzt.If the sensor unit is installed as an alternative to pivoting in such a way that the main direction of the detection area forms an acute angle with the direction of movement along the X-axis of the positioning device, detection of incorrectly seated pipette tips is likewise possible with the aid of an evaluation unit. During the detection process, this requires the exact knowledge of the position of the adjusting device with respect to the X-axis. If no pipette tip is detected at a predefined position but detected sooner or later, it can also be concluded from this that the pipette tip is not sitting properly on the pipetting unit.

[0026] Auf die gleiche Art und Weise wie eine nicht ordnungsgemäss sitzende Pipettenspitze erkannt werden kann, können auch fehlerhafte Pipettenspitzen mit deformierter Form erkannt werden.In the same way as an improperly fitting pipette tip can be detected, even defective pipette tips with a deformed shape can be detected.

[0027] In einer weiteren Weiterbildung kann die Sensoreinheit dazu ausgebildet sein, die minimale Überfahrhöhe der Pipettiereinheit über wenigstens einen der Behälter zu überwachen und in einer weiteren Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens kann die minimale Überfahrhöhe der Pipettiereinheit über wenigstens einen der Behälter überwacht werden. Die Überwachung der Überfahrhöhe ist von Vorteil, weil die ohnehin vorhandene Sensoreinheit eine weitere, zusätzlich Überwachungsfunktion übernehmen kann. Damit können sicher Kollisionen zwischen Pipettiereinheit und Behälter vermieden werden. Ausserdem ist es möglich die Überfahrhöhe auf ein Minimum zu begrenzen, d.h. in Abhängigkeit davon, ob an der Pipettiereinheit Pipettenspitzen angebracht sind oder nicht, muss die Pipettiereinheit in grösserer oder kann die Pipettiereinheit in geringerer Höhe über den Behältern verfahren werden. Somit ist eine Optimierung der Verfahrwege der Pipettiereinheit in dem Sinne möglich, als dass kürzest mögliche Verfahrwege mit hoher Sicherheit realisiert werden können. Dies bedeutet eine Zeitersparnis für den einzelnen Pipettiervorgang, was sich bei der Vielzahl von Pipettiervorgängen, weiche bei einer Untersuchung durchgeführt werden müssen, zu einer grossen und deutlich spürbaren Zeitersparnis führt.In a further development, the sensor unit may be configured to monitor the minimum crossing height of the pipetting unit via at least one of the containers and in a further development of the inventive method, the minimum crossing height of the pipetting unit can be monitored via at least one of the containers. The monitoring of the ride height is advantageous because the already existing sensor unit can take over a further, additional monitoring function. This can be avoided collisions between pipette and container safe. Moreover, it is possible to limit the ride height to a minimum, i. depending on whether pipette tips are attached to the pipetting unit or not, the pipetting unit must be placed in larger or the pipetting unit can be moved at a lesser height above the containers. Thus, an optimization of the travel paths of the pipetting unit is possible in the sense that the shortest possible travel paths can be realized with high security. This means a time saving for the individual pipetting process, which leads to a large and clearly noticeable time savings in the multiplicity of pipetting operations that have to be carried out during an examination.

[0028] Ausserdem kann jedem Behälter eine separate Sensoreinheit zugeordnet sein. Hierdurch sind weitere Optimierungen hinsichtlich der Überfahrhöhe möglich, weil die Behälter unterschiedlich hoch sein können und es daher für jeden Behälter einer separaten Überwachung bedarf, um die minimale Überfahrhöhe zu realisieren.In addition, each container may be assigned a separate sensor unit. As a result, further optimizations in terms of the ride height are possible because the containers can be different levels and therefore it requires separate monitoring for each container to realize the minimum ride height.

[0029] Die Pipettiereinheit kann in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung baulich mit der Stellvorrichtung vereinigt sein. Die Pipettiereinheit ist in dieser Ausführung in einen Trägerarm der Stellvorrichtung integriert.The pipette unit can be structurally combined with the adjusting device in a further embodiment of the invention. The pipette unit is integrated in this embodiment in a support arm of the adjusting device.

[0030] In einer Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens wird in einem ersten Prüfschritt geprüft werden, ob alle; aufgenommen Pipettenspitzen mit der Pipettiereinheit verbunden sind, und in einem zweiten Prüfschritt wird geprüft, ob alle Pipettenspitzen abgeworfen würden, wobei zwischen den beiden Prüfschritten die Pipettenspitzen abgeworfen werden.In a further development of the method according to the invention, it will be checked in a first test step whether all; Pipette tips are connected to the pipette unit connected and in a second test step, it is checked whether all pipette tips would be dropped, between the two test steps, the pipette tips are dropped.

[0031] In einer weiteren Weiterbildung des Verfahrens werden folgende Verfahrensschritte während des ersten und des zweiten Prüf Schrittes ausgeführt: a) Setzen eines Zählers auf null, b) Aktivieren der Sensoreinheit durch Aussenden eines Lichtstrahles oder Lichtpulses, wobei Hauptrichtung des Detektionsbereichs mit der Bewegungsrichtung der Pipettiereinheit einen spitzen Winkel bildet, c) Verfahren der Pipettiereinheit bis eine Pipettenspitze durch Überlappung mit dem Detektionsbereich und die damit verbundene Unterbrechung des Lichtstrahls oder Lichtpulses delektiert wird, d) Erhöhen der erfassten Pipettenspitzenanzahl im Zähler um eins, e) Wiederhohlen der Schritte beginnend bei b).In a further development of the method, the following method steps are carried out during the first and the second check step: a) setting a counter to zero, b) activating the sensor unit by emitting a light beam or light pulse, the main direction of the detection range with the movement direction of C) moving the pipetting unit until a pipette tip is detected by overlapping the detection area and the associated interruption of the light beam or light pulse; d) increasing the detected number of pipette tips in the counter by one; e) repeating the steps beginning at b ).

[0032] In einer weiteren alternativen Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens werden folgende Verfahrensschritte während des ersten oder des zweiten Prüfschrittes ausgeführt: a) Setzen eines Zählers auf null und Verschwenken einer Sensoreinheit in eine Startposition, b) Aktivieren der Sensoreinheit durch Aussenden eines Lichtstrahles oder Lichtpulses, c) Verschwenken des Lichtstrahls oder Lichtpulses solange bis eine Pipettenspitze durch Überlappung mit dem Detektionsbereich und die damit verbundene Unterbrechung des Lichtstrahls oder Lichtpulses delektiert wird, d) Erhöhen der erfassten Pipettenspitzenanzahl im Zähler um eins, e) Wiederhohlen der Schritte beginnend bei b) bis eine Endposition erreicht wurde.In a further alternative development of the method according to the invention, the following method steps are carried out during the first or the second checking step: a) setting a counter to zero and pivoting a sensor unit into a starting position, b) activating the sensor unit by emitting a light beam or light pulse, c) pivoting the light beam or light pulse until a pipette tip is detected by overlapping with the detection area and the associated interruption of the light beam or light pulse, d) increasing the detected number of pipette tips in the counter by one, e) repeating the steps starting at b) to one End position has been reached.

[0033] Alternativ kamt die Zählung auch dadurch erfolgen, dass zuerst eine Signalfolge aus Hell- und Dunkelstellen ermittelt wird und dass dann diese Signalfolge ausgewertet wird, wobei die Anzahl der Dunkelstellen der Anzahl der Pipettenspitzen entspricht. Dementsprechend kann das erfindungsgemässe Verfahren alternativ zum vorher Gesagten so ausgeführt werden, dass nur die Verfahrensschritte b) und c) ausgeführt werden, um eine Signalfolge aus Hell- und Dunkelstellen zu ermitteln und dass dann die Signalfolge ausgewertet wird, um aus der Anzahl der Dunkelstellen die Anzahl der Pipettenspitzen zu ermitteln.Alternatively, the counting can also take place in that first a signal sequence of bright and dark points is determined and that then this signal sequence is evaluated, wherein the number of dark spots corresponds to the number of pipette tips. Accordingly, the method according to the invention may alternatively be carried out in such a way that only the method steps b) and c) are carried out in order to determine a signal sequence of bright and dark points and then the signal sequence is evaluated in order to determine the number of dark areas Determine number of pipette tips.

[0034] In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung können folgende Verfahrensschritte während des ersten oder des zweiten Prüf Schrittes ausgeführt werden: a) Auslesen der erfassten Pipettenspitzenanzahl aus dem Zähler, b) Vergleichen der erfassten Pipettenspitzenanzahl mit der eingesetzten Anzahl an Pipettenspitzen, c) Start eines neuen Pipettierzyklus bei Übereinstimmung des Zählerstandes mit der Pipettenspitzenanzahl, d) Ausgeben einer Fehlermeldung bei nicht gegebener Übereinstimmung des Zählerstandes mit der Pipettenspitzenanzahl.In a further advantageous embodiment of the invention, the following method steps during the first or the second test step can be performed: a) reading the detected number of pipette tips from the counter, b) comparing the detected number of pipette tips with the number of pipette tips used, c) start a new pipetting cycle when the counter reading coincides with the pipette tip number, d) outputting an error message if the counter reading does not correspond to the pipette tip number.

[0035] In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden die Prüf schritte mittels einer Sensoreinheit durchgeführt, die als Lichtschranke ausgeführt ist. Hierbei kann die Sensoreinheit während der Prüfsehritte Lichtstrahlen oder Lichtpulse in Richtung eines Reflektorelementes aussenden, wobei die Lichtstrahlen oder Lichtpulse für den Fall, dass keine Pipettenspitze im Lichtweg des Lichtstrahls oder des Lichtpulses vorhanden; ist, am Reflektorelement reflektiert werden und zur Sensoreinheit zurück gelenkt werden.In a further embodiment of the invention, the test steps are carried out by means of a sensor unit which is designed as a light barrier. In this case, the sensor unit can emit light beams or light pulses in the direction of a reflector element during the examination, the light beams or light pulses being present in the event that no pipette tip is present in the light path of the light beam or the light pulse; is reflected on the reflector element and directed back to the sensor unit.

[0036] Für den Fall, dass im ersten Prüf schritt festgestellt wird, dass nicht alle Pipettenspitzen vorhanden sind, kann erfindungsgemäss vorgesehen sein, dass der gesamte Pipettiervorgang gestoppt wird und eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben wird. Gleich kann verfahren werden, wenn im zweiten Prüf schritt festgestellt wird, dass nicht alle Pipettenspitzen abgeworfen wurden. Auch in diesem Fall wird der gesamte Pipettiervorgang gestoppt und eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben.In the event that it is determined in the first test step that not all pipette tips are present, it can be provided according to the invention that the entire pipetting process is stopped and a corresponding error message is output. The same procedure can be followed if it is determined in the second test step that not all pipette tips have been dropped. Also in this case, the entire pipetting process is stopped and issued a corresponding error message.

[0037] Wird die nicht abgeworfene Pipettenspitze manuell entfernt kann der Pipettiervorgang fortgesetzt werden. Vorteilhafterweise geschieht dies insbesondere dann, wenn die Entfernung der nicht abgeworfenen Pipettenspitze durch eine Eingabe an einem Bedienteil des Probenverteilsystems quittiert wird.If the non-discarded pipette tip is removed manually, the pipetting process can be continued. This advantageously takes place in particular when the removal of the pipette tip that has not dropped off is acknowledged by an input on a control panel of the sample distribution system.

[0038] In einer Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens zur Verteilung von Proben kann die Sensoreinheit den Füllstand mit abgeworfenen Pipettenspitzen in der Abfallbox überwachen.In a further development of the method according to the invention for the distribution of samples, the sensor unit can monitor the fill level with dropped pipette tips in the waste box.

[0039] Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung unter Bezugnahme auf schematische Darstellungen.Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention with reference to schematic representations.

[0040] Es zeigt in nicht massstabsgetreuer Darstellung:It shows in not to scale representation:

Fig. 1: eine erste perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Probenverteilsystems.1 shows a first perspective view of a sample distribution system according to the invention.

Fig. 2: eine zweite perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Probenverteilsystems gemäss Fig.1.2 shows a second perspective view of a sample distribution system according to the invention according to FIG.

[0041] In den Fig. 1 und 2 ist in unterschiedlichen perspektivischen Ansichten ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Probenverteilsystems 1 dargestellt. Dessen wesentliche Komponenten sind eine Stellvorrichtung 4 und eine Grundplatte 5. Die Stellvorrichtung 4 weist einen L-förmigen Trägerarm. 14 auf, der eine Pipettiereinheit 2 aufnimmt. Die Pipettiereinheit ist als Mehrkanalpipette ausgeführt und in der gezeigten Ausführungsform dazu geeignet insgesamt 12 Pipettenspitzen3 aufzunehmen. Ausserdem weist die Stellvorrichtung 4 einen turmartigen Führungsarm 17 auf, welcher Führungsschlitze 18, 19 aufweist In diesen Führungsschlitzen kann der Trägerarm 14 bezüglich der nicht dargestellten Probenbehältern angehoben oder gesenkt werden. Anders gesagt, durch die Führungsschlitze 18, 19 der Stellvorrichtung 4 in Verbindung mit dem Trägerarm 14 wird ein Bewegungsspielraum geschaffen, der parallel zur Z-Achse verläuft. Ausserdem ist es möglich die Stellvorrichtung 4 entlang einer auf der Grundplatte 5 befindlichen Gleitfläche in Richtung der X-Achse zu verfahren. Hierbei ist die Stellvorrichtung 4 in einer in Fig. 1 nicht sichtbaren Ausnehmung geführt. Die Stellvorrichtung ermöglicht folglich mit einer vorzugsweise im Führungsarm 14 verbauten Antriebseinheit (ist nicht in den Figuren dargestellt), dass die Pipettiereinheit 2 gehoben oder gesenkt werden kann und dass es vor und zurück bewegt werden kann. Somit ist eine relative Positionsänderung der Pipettiereinheit 2 gegenüber den nicht dargestellten Behältern sowie einer Abfallbox 11 möglich.1 and 2, an embodiment of an inventive sample distribution system 1 is shown in different perspective views. Its essential components are an adjusting device 4 and a base plate 5. The adjusting device 4 has an L-shaped support arm. 14, which receives a pipetting unit 2. The pipetting unit is designed as a multichannel pipette and, in the embodiment shown, is suitable for receiving a total of 12 pipette tips 3. In addition, the adjusting device 4 has a tower-like guide arm 17, which guide slots 18, 19 has In these guide slots, the support arm 14 can be raised or lowered with respect to the sample containers, not shown. In other words, through the guide slots 18, 19 of the adjusting device 4 in conjunction with the support arm 14, a range of motion is created, which is parallel to the Z-axis. In addition, it is possible to move the adjusting device 4 along a sliding surface located on the base plate 5 in the direction of the X-axis. Here, the adjusting device 4 is guided in a not visible in Fig. 1 recess. The adjusting device consequently makes it possible, with a drive unit (not shown in the figures), preferably installed in the guide arm 14, for the pipetting unit 2 to be raised or lowered and for it to be moved back and forth. Thus, a relative change in position of the pipetting unit 2 with respect to the containers, not shown, as well as a waste box 11 is possible.

[0042] Über eine Bedienoberfläche 13, welche im Bereich der Vorderseite des Grundplatte 5 angeordnet ist, ist es möglich einen Pipettiervorgang mit einer Vielzahl von Arbeitszyklen zu programmieren. Beim in den Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist es auch möglich diese Programmierung am Bedienteil 20, welches sich am Handgriff 21 der Pipettiereinheit 2 befindet, vorzunehmen. Die Grundplatte 5 bildet auch die Basis für die Aufnahme der unterschiedlichen Behälter. Die Behälter als solche sind nicht dargestellt, allerdings sind die Stellflächen 7, 8, 9 und 10 erkennbar. Dort werden die für eine Untersuchung benötigten Behälter platziert Hierbei sind insbesondere die Stellplätze 8, 9 und 10 für Aufnahme- oder Zielbehälter für Proben bzw. Flüssigkeiten vorgesehen und der Stellplatz 7 wird in der Regel für Vorratsbehälter für Pipettenspitzen verwendet. Aus diesem Vorratsbehälter für Pipettenspitzen können in bekannter Weise automatisiert ungebrauchte Pipettenspitzen 3 von der Pipettiereinheit 2 aufgenommen werden. Hierzu wird die Pipettiereinheit 2 mit Hilfe der Stellvorrichtung 4 über dem Stellplatz 7 bzw. über den nicht dargestellten Vorratsbehälter für Pipettenspitzen platziert und in der Folge abgesenkt bis die freien Enden der Pipettenspitzen 3 mit dem Verbindungsabschnitt 22 der Pipettiereinheit in Eingriff gebracht sind. Die Pipettenspitzen 3 sind somit über den Verbindungsabschnitt 22 mit der Pipettiereinheit 2 verbunden und können für die Aufnahme einer Probe bzw. Flüssigkeit aus einem Aufnahmebehälter und für die anschliessende Verteilung der Probe bzw. Flüssigkeit in Zielbehältern genutzt werden.Via a user interface 13, which is arranged in the region of the front side of the base plate 5, it is possible to program a pipetting process with a plurality of working cycles. In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, it is also possible this programming on the control unit 20, which is located on the handle 21 of the pipette 2, make. The base plate 5 also forms the basis for receiving the different containers. The containers as such are not shown, but the shelves 7, 8, 9 and 10 can be seen. There, the containers required for an examination are placed Here, in particular the plots 8, 9 and 10 are provided for receiving or target container for samples or liquids and the parking space 7 is usually used for reservoirs for pipette tips. From this supply container for pipette tips, unused pipette tips 3 can be automatically taken up by the pipetting unit 2 in a known manner. For this purpose, the pipetting unit 2 is placed with the aid of the adjusting device 4 above the parking space 7 or via the reservoir for pipette tips, not shown, and lowered in the sequence until the free ends of the pipette tips 3 are brought into engagement with the connecting portion 22 of the pipette. The pipette tips 3 are thus connected via the connecting portion 22 with the pipetting unit 2 and can be used for receiving a sample or liquid from a receptacle and for the subsequent distribution of the sample or liquid in target containers.

[0043] Am Ende eines Pipettiervorganges verfährt die Stellvorrichtung 4 die Pipettiereinheit über die Abfallbox 11. Mittels eines nicht dargestellten Mechanismus werden die kontaminierten Pipettenspitzen 3 vom Verbindungsabschnitt 22 abgestreift und die abgestreiften Pipettenspitzen fallen in die Abfallbox.At the end of a pipetting process, the adjusting device 4 moves the pipetting unit via the waste box 11. By means of a mechanism, not shown, the contaminated pipette tips 3 are stripped from the connecting portion 22 and the stripped pipette tips fall into the waste box.

[0044] Dieser Vorgang wird mit einer Sensoreinheit 12 überwacht. Diese Sensoreinheit 12 befindet sich in einem mastartigen Tragarm 6 und ist dort verschwenkbar gelagert. Die Schwenkbewegung ist dabei so ausgerichtet, dass der Detektionsbereich der Sensoreinheit 12, der von einem Lichtstrahl 15 gebildet wird, in der von der X-Achse und der Y-Achse aufgespannten Ebene verschwenkt wird. Der Schwenkbereich beträgt ca. +/- 40° bezogen auf die Mittelstellung der Sensoreinheit 12. In dieser Mittelstellung der Sensoreinheit 12 ist der Detektionsbereich parallel zur X-Achse ausgerichtet. Es ist somit unmittelbar aus Fig. 2 erkennbar, dass beim Verschwenken der Sensoreinheit 12 aus einer Startposition, welche bei - 40° liegt in eine Endposition mit + 40° alle Pipettenspitzen 3 überstrichen werden. In Ausstrahlrichtung der Sensoreinheit 12 gesehen ist hinter den Pipettenspitzen am Öffnungsrand 23 der Abfallbox 11 ein Reflektorelement 16 angeordnet, welches den Lichtstrahl 15 der Sensoreinheit 12 reflektiert und zu einem in der Sensoreinheit befindlichen Empfänger zurück wirft. Befindet sich im Lichtweg des Lichtstrahls 15 eine Pipettenspitze 3, so kann der Lichtstrahl 15 nicht auf das Reflektorelement 16 auf treffen, er wird nicht reflektiert und der Empfänger registriert das Ausbleiben bzw. die Unterbrechung des Lichtstrahls 15. Somit Wird aufgrund einer Unterbrechung des Lichtstrahls 15 auf das Vorhandensein einer Pipettenspitze geschlossen. Wird folglich zusammen mit dem Vorgang des Verschwenkens der Sensoreinheit ein Zähler aktiviert, der diese Unterbrechungen erfasst, kann nach Abschluss der Verschwenkbewegung auf die Anzahl der vorhandenen Pipettenspitzen geschlossen werden. Wird bei der Programmierung des Pipettiervorganges angegeben wie hoch die Anzahl der eingesetzten Pipettenspitzen 3 ist, die von der Pipettiereinheit 2 aufgenommen werden können, so kann durch vergleichen der detektierten Anzahl mit der gespeicherten Anzahl festgestellt werden, ob ein Fehler vorliegt oder nicht. Alternativ kann auch die Pipettiereinheit selbst eine Information darüber bereitstellen, wie viele Pipettenkanäle es aufweist. Die Anzahl der vorhandenen Pipettenkanäle entspricht in diesem Fall der Anzahl eingesetzter Pipettenspitzen 3.This process is monitored by a sensor unit 12. This sensor unit 12 is located in a mast-like support arm 6 and is pivotally mounted there. The pivoting movement is aligned so that the detection range of the sensor unit 12, which is formed by a light beam 15, is pivoted in the plane spanned by the X-axis and the Y-axis. The pivoting range is about +/- 40 ° relative to the center position of the sensor unit 12. In this middle position of the sensor unit 12, the detection area is aligned parallel to the X-axis. It can thus be seen directly from FIG. 2 that when the sensor unit 12 is pivoted from a start position, which is at -40 °, all pipette tips 3 are swept into an end position with + 40 °. Seen in the emission direction of the sensor unit 12, a reflector element 16 is arranged behind the pipette tips at the opening edge 23 of the waste box 11, which reflects the light beam 15 of the sensor unit 12 and throws it back to a receiver located in the sensor unit. If a pipette tip 3 is located in the light path of the light beam 15, the light beam 15 can not impinge on the reflector element 16, it is not reflected and the receiver registers the absence or interruption of the light beam 15. Thus, due to an interruption of the light beam 15 closed to the presence of a pipette tip. Consequently, if a counter activating these interruptions is activated together with the process of pivoting the sensor unit, the number of existing pipette tips can be deduced after the pivoting movement has ended. If, during the programming of the pipetting process, it is indicated how high the number of inserted pipette tips 3 is that can be picked up by the pipetting unit 2, it can be determined by comparing the detected number with the stored number whether there is an error or not. Alternatively, the pipette unit itself can also provide information about how many pipette channels it has. The number of pipette channels present in this case corresponds to the number of inserted pipette tips 3.

[0045] Alternativ kann die Sensoreinheit «12 mit dem mastartigen Trägerelement 6 auch an der schmalen Seite der Abfallbox platziert werden. Dementsprechend wird dann auf der gegenüberliegenden schmalen Seite der Abfallbox ein Reflektorelement 16 angebracht. Allerdings macht dann ein Verschwenken der Sensoreinheit 12 kaum Sinn, weil die einzelnen Pipettenspitzen aus Sicht der Sensoreinheit sich mehr oder weniger gegenseitig überdecken und somit nicht eindeutig: detektiert werden können. Vielmehr ist es hier notwendig, dass die Austrittsrichtung des Lichtstrahls 15, oder anders gesagt, dass die Hauptrichtung des Detektionsbereichs in einer Art und Weise ausgerichtet ist, dass diese Austrittrichtung einen spitzen Winkel mit der X-Achse einnimmt. Somit läuft der Lichtstrahl quer bzw. beinahe diagonal über die Öffnung der Abfallbox. Um nun die einzelnen Pipettenspitzen delektieren zu können, muss die Pipettiereinheit in X-Richtung verfahren werden. Dadurch überlappt eine Pipettenspitze 3 nach der anderen mit dem Detektionsbereich und können sequentiell detektiert werden. Diese Alternative ist in den Figuren nicht dargestellt.Alternatively, the sensor unit «12 can be placed with the mast-like support member 6 also on the narrow side of the waste box. Accordingly, a reflector element 16 is then mounted on the opposite narrow side of the waste box. However, then pivoting the sensor unit 12 hardly makes sense, because the individual pipette tips from the perspective of the sensor unit more or less overlap each other and thus not clearly: can be detected. Rather, it is necessary here that the exit direction of the light beam 15, or in other words, that the main direction of the detection area is aligned in such a way that this exit direction occupies an acute angle with the X-axis. Thus, the light beam passes across or almost diagonally across the opening of the waste box. In order to be able to detect the individual pipette tips, the pipetting unit must be moved in the X direction. As a result, one pipette tip 3 overlaps one after the other with the detection area and can be sequentially detected. This alternative is not shown in the figures.

[0046] Eine weitere alternative, nicht dargestellte Ausführungsform kann für das mastartige Trägerelement 6 gewählt werden. Es ist nämlich denkbar, dass das Trägerelement 6 höhenverstellbar ausgeführt wird, um den Detektionsbereich der Sensoreinheit unmittelbar an die Höhe der Behälter anpassen zu können. Mögliche wäre hierzu eine teleskopartige Ausbildung des Trägerelementes vorzusehen.Another alternative, not shown embodiment can be selected for the mast-like support member 6. In fact, it is conceivable that the carrier element 6 is designed to be height-adjustable in order to be able to adapt the detection range of the sensor unit directly to the height of the containers. Possible this would be to provide a telescopic design of the support element.

[0047] Die dargestellten Ausführungsbeispiele: der Erfindung wurden mit einer Pipettiereinheit 2 in der Form eines Pipettiermoduls beschrieben, welches mit dem Tragarm 14 über ein lösbares Verschlusssystem verbunden ist. Dadurch ist es möglich die Pipettiereinheit 2 aus dem Probenverteilsystem 1 herauszunehmen und als handbedienbare Pipette zu verwenden. Zur Klarstellung sei festgehalten, dass die erfindungsgemässe Idee auch bei Probenverteilsystemen eingesetzt werden kann, bei denen eine Pipettiereinheit fest mit dem Trägerarm verbunden ist bzw. bei denen die Pipettiereinheit baulich mit dem Trägerarm vereinigt ist.The illustrated embodiments of the invention have been described with a pipetting unit 2 in the form of a pipetting module, which is connected to the support arm 14 via a releasable locking system. This makes it possible to remove the pipetting unit 2 from the sample distribution system 1 and to use it as a hand-operated pipette. For clarification, it should be noted that the idea according to the invention can also be used in sample distribution systems in which a pipetting unit is firmly connected to the carrier arm or in which the pipetting unit is structurally combined with the carrier arm.

[0048] Während die Erfindung vorstehend unter Bezugnahme auf spezifische Ausführungsformen beschrieben wurde, ist es offensichtlich, dass Änderungen, Modifikationen, Variationen und Kombinationen ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen gemacht werden können.While the invention has been described above with reference to specific embodiments, it is obvious that changes, modifications, variations, and combinations may be made without departing from the spirit of the invention.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

[0049] 1 Probenverteilsystem 2 Pipettiereinheit 3 Pipettenspitze 4 Stellvorrichtung 5 Grundplatte 6 Mastartiges Trägerelement 7 Stellplatz für eine Vorratsbehälter für Pipettenspitzen 8, 9, 10 Stellplätze für Aufnahme- oder Zielbehälter 11 Abfallbox 12 Sensoreinheit 13 Bedienoberfläche 14 Trägerarm 15 Lichtstrahl oder Lichtpuls 16 Reflektorelement 17 Führungsarm 18, 19 Führungsschlitze 20 Bedienelement 21 Handgriff 22 Verbindungsabschnitt 23 Öffnungsrand1 Probenverteilsystem 2 pipetting unit 3 pipette tip 4 actuator 5 base plate 6 mast-like support element 7 space for a reservoir for pipette tips 8, 9, 10 pitches for receiving or target container 11 waste box 12 sensor unit 13 control surface 14 support arm 15 light beam or light pulse 16 reflector element 17 guide arm 18, 19 guide slots 20 control element 21 handle 22 connecting portion 23 opening edge

Claims (34)

Patentansprücheclaims 1. Probenverteilsystem (1) mit einer Stellvorrichtung (4) zur Aufnahme einer Pipettiereinheit (2) mit wenigstens einer auswechselbaren Pipettenspitzen (3), wobei die Stellvorrichtung (4) dazu geeignet ist, die Positionierung der Pipettiereinheit (2) gegenüber einer Grundplatte (5) zu ändern, und mit einer Sensoreinheit (12), die dazu ausgebildet ist, das Vorhandensein oder das Fehlen von Pipettenspitzen (3) zu detektieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (12) als Lichtschranke, insbesondere als Reflexions-Lichtschranke, ausgeführt ist und einen Detektionsbereich aufweist, um die Pipettenspitzen (3) abzutasten.1. Sample distribution system (1) with an adjusting device (4) for receiving a pipetting unit (2) with at least one exchangeable pipette tips (3), wherein the adjusting device (4) is suitable for positioning the pipetting unit (2) relative to a base plate (5 ), and with a sensor unit (12), which is designed to detect the presence or absence of pipette tips (3), characterized in that the sensor unit (12) is designed as a light barrier, in particular as a reflection light barrier and a detection area for sensing the pipette tips (3). 2. Probenverteilungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (12) und die Pipettiereinheit (2) relativ zueinander beweglich sind, um auf das Vorhandensein einer Pipettenspitzen (3) zu schliessen, wenn sich diese im Detektionsbereich der Sensoreinheit (12) befindet.2. Sample distribution system according to claim 1, characterized in that the sensor unit (12) and the pipetting unit (2) are movable relative to each other to close the presence of a pipette tips (3) when it is in the detection range of the sensor unit (12) , 3. Probenverteilungssystem nach dem Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (12) eine Laserdiode zum Aussenden von Lichtpulsen oder Lichtstrahlen (15) und insbesondere einer vor der Laserdiode angeordneten Optik aufweist, wobei der Lichtpuls oder Lichtstrahl (15) einen Strahldurchmesser aufweist, der kleiner ist die kleinste Pipettenspitze an ihrer schmälsten Stelle breit ist, und dass die Sensoreinheit (12) mit einem Reflektorelement (16) zusammen wirkt und die Lichtstrahlen oder Lichtpulse (15) in Richtung dieses Reflektorelementes (16) aussendet..3. Sample distribution system according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor unit (12) has a laser diode for emitting light pulses or light beams (15) and in particular arranged in front of the laser diode optics, wherein the light pulse or light beam (15) has a beam diameter which is smaller, the smallest pipette tip is wide at its narrowest point, and that the sensor unit (12) cooperates with a reflector element (16) and emits the light rays or light pulses (15) in the direction of this reflector element (16). 4. Probenverteilungssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Reflektorelement (16) an einem Öffnungsrand (23) wenigstens eines Behälters angeordnet ist.4. Sample distribution system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the reflector element (16) is arranged at an opening edge (23) of at least one container. 5. Probenverteilungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass; der Sensoreinheit (12) ein Zähler zugeordnet ist, um die Anzahl der Pipettenspitzen (3) zu ermitteln.5. Sample distribution system according to one of the preceding claims, characterized in that; the sensor unit (12) is associated with a counter to determine the number of pipette tips (3). 6. Probenverteilungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektionsbereich der Sensoreinheit (12) durch wenigstens einen Lichtstrahl oder Lichtpuls (15) gebildet ist.6. Sample distribution system according to one of the preceding claims, characterized in that the detection range of the sensor unit (12) by at least one light beam or light pulse (15) is formed. 7. Probenverteilungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (12) verschwenkbar gelagert ist, um den Detektionsbereich um die Z-Achse aus einer Startposition in eine Endposition zu verschwenken.7. sample distribution system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (12) is pivotally mounted to pivot the detection area about the Z-axis from a start position to an end position. 8. Probenverteilungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (12) derart verbaut ist, dass die Hauptrichtung des Detektionsbereichs mit der Bewegungsrichtung parallel zur X-Achse der Stellvorrichtung einen spitzen Winkel bildet.8. sample distribution system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (12) is installed such that the main direction of the detection area with the direction of movement parallel to the X-axis of the adjusting device forms an acute angle. 9. Probenverteilungssystem nach einem der vorigen Ansprüche/ dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (12) ortsunveränderlich bezüglich der Grundplatte (5) verbaut ist.9. Sample distribution system according to one of the preceding claims / characterized in that the sensor unit (12) is installed stationary with respect to the base plate (5). 10. Probenverteilungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (12) so angeordnet ist, dass diese den Detektionsbereich über die Öffnungen der Behälter legt.10. Sample distribution system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (12) is arranged so that it places the detection area over the openings of the container. 11. Probenverteilungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Behälter oder einer Gruppe von Behältern ein Detektionsbereich zugeordnet ist.11. Sample distribution system according to one of the preceding claims, characterized in that each container or a group of containers, a detection area is assigned. 12. Probenverteilungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektionsbereich über jenem Behälter liegt, welcher als Abfallbox (11) ausgebildet ist und in den gebrauchte Pipettenspitzen (3) abgeworfen werden.12. Sample distribution system according to one of the preceding claims, characterized in that the detection area is above that container, which is designed as a waste box (11) and in the used pipette tips (3) are dropped. 13. Probenverteilungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (12) dazu ausgebildet ist, bei jenem Behälter den Füllstand mit abgeworfenen Pipettenspitzen (3) zu überwachen, welcher als Abfallbox (11) ausgebildet ist.13. Sample distribution system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (12) is adapted to monitor in that container the level with discarded pipette tips (3), which is designed as a waste box (11). 14. Probenverteilungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (12) über ein mastartiges Trägerelement (6) mit der Grundplatte (5) verbunden ist.14. Sample distribution system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (12) via a mast-like support member (6) with the base plate (5) is connected. 15. Probenverteilungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (12) in einen Führungsarm (17) der Stellvorrichtung (4) eingebaut oder an einen Führungsarm (17) der Stellvorrichtung (4) angebaut ist.15. Sample distribution system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (12) is mounted in a guide arm (17) of the adjusting device (4) or attached to a guide arm (17) of the adjusting device (4). 16. Probenverteilungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (12) dazu ausgebildet ist, die minimale Überfahrhöhe der Pipettiereinheit (2) über die Behälter zu überwachen.16. Sample distribution system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (12) is adapted to monitor the minimum travel height of the pipetting unit (2) via the container. 17. Probenverteilungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Behälter eine separate Sensoreinheit (12) zugeordnet ist.17. Sample distribution system according to one of the preceding claims, characterized in that each container is associated with a separate sensor unit (12). 18. Probenverteilungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pipettiereinheit (2) baulich mit der Stellvorrichtung (4) vereinigt ist.18. Sample distribution system according to one of the preceding claims, characterized in that the pipetting unit (2) is structurally associated with the adjusting device (4). 19. Probenverteilungssystem nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensoreinheit (12) eine Auswerteeinheit zugeordnet ist, welche die Lage und Position der Pipettenspitzen (3) bezüglich der Pipettiereinheit (2) sowie die Form der Pipettenspitzen (3) beurteilt.19. Sample distribution system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (12) is associated with an evaluation unit, which assesses the position and position of the pipette tips (3) with respect to the pipette unit (2) and the shape of the pipette tips (3). 20. Verfahren zur Verteilung von Proben insbesondere mit einem Probenverteilsystem nach einem der vorigen Ansprüche dass folgende Schritte umfasst: a) Aufnehmen von Pipettenspitzen (3) mittels einer Pipettiereinheit (2), b) Durchführen wenigstens eines Pipettiervorganges, c) Verfahren der Pipettiereinheit (2) zu einem Detektionsbereich der Sensoreinheit (12), d) Bewegen der Pipettiereinheit (2) relativ zur Sensoreinheit, (12) um durch Abtastung mit einem Lichtstrahl oder Lichtpuls zu prüfen, ob sich eine Pipettenspitze (3) im Detektionsbereich einer Sensoreinheit (12) befindet.20. A method for distributing samples, in particular with a sample distribution system according to one of the preceding claims, comprising the following steps: a) picking up pipette tips (3) by means of a pipetting unit (2), b) performing at least one pipetting operation, c) moving the pipetting unit (2 d) moving the pipetting unit (2) relative to the sensor unit (12) in order to check by scanning with a light beam or light pulse whether a pipette tip (3) is located in the detection area of a sensor unit (12). located. 21. Verfahren zur Verteilung von Proben nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass a) in einem ersten Prüfsehritt geprüft wird, ob alle aufgenommen Pipettenspitzen (3) mit der Pipettiereinheit (2) verbunden sind, b) und in einem zweiten Prüfschritt geprüft wird, ob alle Pipettenspitzen (3) abgeworfen wurden, c) wobei zwischen den beiden Prüf schritten die Pipettenspitzen (3) abgeworfen werden.21. A method for distributing samples according to claim 20, characterized in that a) is checked in a first Prüfsehritt whether all recorded pipette tips (3) are connected to the pipetting unit (2), b) and is tested in a second test step, whether all pipette tips (3) were dropped, c) between the two test steps, the pipette tips (3) are dropped. 22. Verfahren zur Verteilung von Proben nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Verfahrensschritte während des ersten und des zweiten Prüfschrittes ausgeführt werden: a) Setzen eines Zählers auf null, b) Aktivieren der Sensoreinheit (12) und Aussenden eines Lichtstrahles oder Lichtpulses (15), wobei die Hauptrichtung des Detektionsbereichs mit der Bewegungsrichtung entlang der X-Achsen der Pipettiereinheit (2) einen spitzen Winkel bildet, c) Verfahren der Pipettiereinheit (2) bis eine Pipettenspitze (3) durch Überlappung mit dem Detektionsbereich und die damit verbundene Unterbrechung des Lichtstrahls oder Lichtpulses (.15) delektiert wird, d) Erhöhen der erfassten Pipettenspitzenanzahl im Zähler um eins, e) Wiederhohlen der Schritte beginnend bei b).22. A method for distributing samples according to claim 21, characterized in that the following method steps are carried out during the first and the second checking step: a) setting a counter to zero, b) activating the sensor unit (12) and emitting a light beam or light pulse ( 15), wherein the main direction of the detection area with the direction of movement along the X-axes of the pipette unit (2) forms an acute angle, c) moving the pipetting unit (2) to a pipette tip (3) by overlapping with the detection area and the interruption associated therewith d) increasing the detected pipette tip count in the counter by one, e) repeating the steps beginning at b). 23. Verfahren zur Verteilung von Proben nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Verfahrensschritte während des ersten oder des zweiten Prüfschrittes ausgeführt werden: a) Setzen eines Zählers auf null und Verschwenken einer Sensoreinheit (12) in eine Startposition, b) Aktivieren der Sensoreinheit (12) und: Aussenden eines Lichtstrahles oder Lichtpulses (15), c) Verschwenken des Lichtstrahls oder Lichtpulses (15) solange bis eine Pipettenspitze (3) durch Überlappung mit dem Detektionsbereich und die damit verbundene Unterbrechung des Lichtstrahls oder Lichtpulses (15) delektiert wird, d) Erhöhen der erfassten Pipettenspitzenanzahl im Zähler um eins, e) Wiederhohlen der Schritte beginnend bei b) bis eine Endposition erreicht wurde.23. Method of distributing samples according to claim 21, characterized in that the following method steps are carried out during the first or the second checking step: a) setting a counter to zero and pivoting a sensor unit (12) into a start position, b) activating the sensor unit (12) and: emitting a light beam or light pulse (15), c) pivoting the light beam or light pulse (15) until a pipette tip (3) is detected by overlapping with the detection area and the associated interruption of the light beam or light pulse (15) , d) increasing the detected number of pipettes in the counter by one, e) repeating the steps starting at b) until an end position has been reached. 24. Verfahren zur Verteilung von Proben nach einem der Ansprüche 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrensschritte b) und c) ausgeführt werden um eine Signalfolge aus Hell- und Dunkelstellen zu ermitteln und dass diese Signalfolge ausgewertet wird, um aus der Anzahl der Dunkelstellen die Anzahl der Pipettenspitzen zu ermitteln.24. A method for distributing samples according to any one of claims 22 or 23, characterized in that the method steps b) and c) are carried out to determine a signal sequence of bright and dark areas and that this signal sequence is evaluated to the number of Dark spots to determine the number of pipette tips. 25. Verfahren zur Verteilung von Proben nach einem der Ansprüche 21,22, 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Verfahrensschritte während des ersten oder des zweiten Prüfvorschrittes ausgeführt werden: a) Auslesen der erfassten Pipettenspitzenanzahl aus dem Zähler, b) Vergleichen der erfassten Pipettenspitzenanzahl mit der eingesetzten Anzahl an Pipettenspitzen (3), c) Start eines neuen Pipettierzyklus bei Übereinstimmung des Zählerstandes mit der Pipettenspitzenanzahl, d) Ausgeben einer Fehlermeldung bei nicht gegebener Übereinstimmung des Zählerstandes mit der Pipettenspitzenanzahl.25. A method of distributing samples according to claim 21, wherein the following method steps are carried out during the first or the second test procedure: a) reading out the detected pipette tip number from the counter, b) comparing the detected Pipette tip number with the number of pipette tips used (3), c) start of a new pipetting cycle when the counter reading coincides with the pipette tip number, d) output of an error message if the counter reading does not match the pipette tip number. 26. Verfahren zur Verteilung von Proben nach einem der vorigen Ansprüche 20 bis 25, dadurch gekennzeichnet, das während des ersten Prüfschrittes mit einer der Sensoreinheit (2) zugeordneten Auswerteeinheit beurteilt wird, ob die Lage und Position der Pipettenspitzen (3) bezüglich der Pipettiereinheit (2) sowie die Form der Pipettenspitzen (3) korrekt ist.26. A method for distributing samples according to any one of the preceding claims 20 to 25, characterized in that is assessed during the first test step with an evaluation unit associated with the sensor unit (2), if the position and position of the pipette tips (3) with respect to the pipetting unit ( 2) and the shape of the pipette tips (3) is correct. 27. Verfahren zur Verteilung; von Proben nach einem der vorigen Ansprüche 20 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfschritte mittels einer Sensoreinheit (12) durchgeführt werden, die als Lichtschranke ausgeführt ist.27. Distribution procedure; of samples according to one of the preceding claims 20 to 26, characterized in that the test steps by means of a sensor unit (12) are performed, which is designed as a light barrier. 28. Verfahren zur Verteilung von Proben nach einem der vorigen Ansprüche 20 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit(12) während der Prüfschritte Lichtstrahlen öder Lichtpulse (15) in Richtung eines Reflektorelementes (16) aussendet und dass die Lichtstrahlen, oder Lichtpulse (15) für den Fall, dass keine Pipettenspitze (3) im Licht weg des Lichtstrahls oder des Lichtpulses (15) vorhanden ist, am Reflektorelement (16) reflektiert werden und zur Sensoreinheit (12) zurück gelenkt werden,28. A method for distributing samples according to any one of the preceding claims 20 to 27, characterized in that the sensor unit (12) during the test steps light beams or light pulses (15) in the direction of a reflector element (16) emits and that the light rays, or light pulses ( 15) in the event that no pipette tip (3) in the light away from the light beam or the light pulse (15) is present, are reflected on the reflector element (16) and directed back to the sensor unit (12), 29. Verfahren zur Verteilung von Proben nach einem der Ansprüche 20 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass im ersten Prüf schritt festgestellt wird, dass nicht alle Pipettenspitzen (3) vorhanden sind, der gesamte Pipettiervorgang gestoppt wird und eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben wird.29. A method for distributing samples according to any one of claims 20 to 28, characterized in that in the event that in the first test step is determined that not all pipette tips (3) are present, the entire pipetting process is stopped and a corresponding error message is issued. 30. Verfahren zur Verteilung von Proben nach einem der Ansprüche 20 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass im zweiten Prüf schritt festgestellt wird, dass nicht alle Pipettenspitzen (3) abgeworfen Wurden, der gesamte Pipettiervorgang gestoppt wird und eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben wird.30. A method for distributing samples according to any one of claims 20 to 29, characterized in that in the event that in the second test step is determined that not all pipette tips (3) were discarded, the entire pipetting process is stopped and a corresponding error message is issued. 31. Verfahren zur Verteilung von Proben nach dem Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass nach manueller Entfernung der nicht abgeworfenen Pipettenspitzen (3) der Pipettiervorgang fortgesetzt wird.31. A method for distributing samples according to claim 30, characterized in that after manual removal of the non-discarded pipette tips (3) of the pipetting operation is continued. 32. Verfahren zur Verteilung von Proben nach dem Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass der Pipettiervorgang nur dann fortgesetzt wird, wenn die Entfernung der nicht abgeworfenen Pipettierspitze (3) durch eine Eingabe an einem Bedienelement (20) oder einer Bedienoberfläche (13) quittiert wird.32. A method for distributing samples according to claim 30 or 31, characterized in that the pipetting process is continued only when the removal of the non-discarded pipette tip (3) by an input to a control element (20) or a user interface (13) is acknowledged. 33. Verfahren zur Verteilung von Proben nach einem der Ansprüche 20 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (12) den Füllstand mit abgeworfenen Pipettenspitzen (3); eines Behälters, insbesondere der Abfallbox (11), überwacht.33. A method for distributing samples according to any one of claims 20 to 32, characterized in that the sensor unit (12) the level with discarded pipette tips (3); a container, in particular the waste box (11) monitored. 34. Verfahren zur Verteilung von Proben nach einem der Ansprüche 20 bis 33, dadurch gekennzeichnet dass die Sensoreinheit (12) die minimale Überfahrhöhe der Pipettiereinheit (2) über wenigstens einen der Behälter überwacht.34. A method for distributing samples according to any one of claims 20 to 33, characterized in that the sensor unit (12) monitors the minimum crossing height of the pipetting unit (2) via at least one of the containers.
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