CH714399A2 - Dynamic time control of watch or watch movement. - Google Patents
Dynamic time control of watch or watch movement. Download PDFInfo
- Publication number
- CH714399A2 CH714399A2 CH01467/17A CH14672017A CH714399A2 CH 714399 A2 CH714399 A2 CH 714399A2 CH 01467/17 A CH01467/17 A CH 01467/17A CH 14672017 A CH14672017 A CH 14672017A CH 714399 A2 CH714399 A2 CH 714399A2
- Authority
- CH
- Switzerland
- Prior art keywords
- watch
- movement
- control
- dynamic
- random
- Prior art date
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000005021 gait Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 10
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims description 6
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000012804 iterative process Methods 0.000 claims description 5
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims description 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 claims description 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 230000037081 physical activity Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 210000000623 ulna Anatomy 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
- G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
- G04D7/12—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard
- G04D7/1207—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring
- G04D7/1214—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring for complete clockworks
- G04D7/1221—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring for complete clockworks with recording, e.g. vibrograph
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
- G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
- G04D7/12—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard
- G04D7/1207—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring
- G04D7/1235—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring for the control mechanism only (found from outside the clockwork)
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
- G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
- G04D7/12—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard
- G04D7/1207—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring
- G04D7/1235—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring for the control mechanism only (found from outside the clockwork)
- G04D7/1242—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring for the control mechanism only (found from outside the clockwork) for measuring amplitude
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
Abstract
L’invention concerne un dispositif de contrôle chronométrique dynamique d’un mouvement (2) ou d’une montre (3), comportant des moyens de commande (5) pilotant un cycle prédéfini ou aléatoire de mouvements passant par des positions normalisées de contrôle chronométrique. On mesure aussi les paramètres de marche dans des positions dynamiques où l’accélération et la vitesse sont non nulles et qui correspondent à des critères complémentaires de chronométrie dynamique, qu’on définit pour qualifier la marche lors d’un mouvement continu imprimé audit mouvement (2) ou respectivement à ladite montre (3). L’invention concerne également un procédé de contrôle chronométrique dynamique d’un mouvement ou d’une montre.The invention relates to a device for the dynamic timing control of a movement (2) or a watch (3), comprising control means (5) controlling a predefined or random cycle of movements passing through standard positions of time control. . The gait parameters are also measured in dynamic positions where the acceleration and speed are non-zero and which correspond to complementary criteria of dynamic chronometry, which is defined to qualify the gait during a continuous movement printed at said movement ( 2) or respectively to said watch (3). The invention also relates to a method of dynamic chronometric control of a movement or a watch.
Description
DescriptionDescription
Domaine de l’invention [0001] L’invention concerne un dispositif de contrôle chronométrique dynamique de mouvement de montre, ou de montre, ledit dispositif comportant au moins un réceptacle agencé pour le maintien, jusqu’à un seuil d’accélération donné, d’au moins un mouvement ou d’une montre, et comportant des moyens de manoeuvre agencés pour manoeuvrer dans l’espace chaque dit réceptacle, agencés pour imposer à chaque dit réceptacle au moins un cycle prédéfini ou aléatoire quant à sa trajectoire et son évolution dynamique le long de cette trajectoire sous le pilotage de moyens de commande comportant une horloge ou reliés à une base de temps externe, ledit cycle comportant le passage par les des positions normalisées de contrôle chronométrique.FIELD OF THE DISCLOSURE [0001] The invention relates to a device for the dynamic time control of a watch or watch movement, said device comprising at least one receptacle arranged for holding, up to a given acceleration threshold, at least one movement or a watch, and comprising maneuvering means arranged to maneuver in space each said receptacle, arranged to impose on each said receptacle at least one predefined or random cycle as to its trajectory and its dynamic evolution along this path under the control of control means having a clock or connected to an external time base, said cycle comprising the passage through normalized chronometric control positions.
[0002] L’invention concerne aussi un procédé de contrôle chronométrique dynamique de mouvement de montre, ou de montre.The invention also relates to a method of dynamic time control of watch movement, or watch.
[0003] L’invention concerne le domaine des contrôles chronométriques pour les pièces d’horlogerie mobiles, montres et chronomètres de marine ou de bord.The invention relates to the field of chronometric controls for mobile timepieces, watches and chronometers marine or edge.
Arrière-plan de l’invention [0004] Le contrôle chronométrique d’une pièce d’horlogerie, notamment une montre, ou de son mouvement, est capital pour vérifier la qualité du produit remis à l’utilisateur. Ce contrôle est régi par des normes de certifications officielles, établies par des laboratoires ou observatoires reconnus, qui sont incontournables pour la mise sur le marché des produits.BACKGROUND OF THE INVENTION Chronometric control of a timepiece, in particular a watch, or its movement, is essential for verifying the quality of the product delivered to the user. This control is governed by official certification standards, established by recognized laboratories or observatories, which are essential for the placing on the market of products.
[0005] Les contrôles chronométriques actuels mesurent les propriétés de la montre dans des positions statiques. Classiquement des contrôles statiques sont effectués dans six positions de contrôle, deux horizontales et quatre verticales.[0005] Current chronometric controls measure the properties of the watch in static positions. Classically static controls are performed in six control positions, two horizontal and four vertical.
[0006] Les constructeurs s’intéressent, de surcroît, à différentes positions intermédiaires dans l’espace, qui semblent plus représentatives du porter réel d’une montre. Par exemple l’ouvrage collectif «Théorie d’horlogerie» de MM. Reymondin, Monnier, Jeanneret, Pelaratti, édité par la FET (Fédération des écoles techniques) en Suisse, page 158, figure 7.85, cite dans la position verticale 8 heures en haut avec inclinaison à 30°.Manufacturers are also interested in different intermediate positions in space, which seem more representative of the actual wear of a watch. For example, the collective work "Théorie d'horlogerie" by MM. Reymondin, Monnier, Jeanneret, Pelaratti, published by the FET (Federation of Technical Schools) in Switzerland, page 158, figure 7.85, quotes in the vertical position 8 hours at the top with inclination at 30 °.
[0007] Le document du Congrès International de Chronométrie 2007, à Colombier (Suisse), page 45, émis par MM Meissner, Pellet, Mùller, Gervaise, Meylan, fait ainsi état de cycles de mesure automatisés dans les 6 positions de référence, plus les positions intermédiaires à 45°.The document of the International Congress of Chronometry 2007, in Colombier (Switzerland), page 45, issued by MM Meissner, Pellet, Miiller, Gervaise, Meylan, thus reports on automated measurement cycles in the 6 reference positions, plus the intermediate positions at 45 °.
[0008] Le dispositif «cyclotest» est une machine servant à remonter et maintenir remontées des montres mécaniques avec un système de remontage automatique. La montre est positionnée sur un dispositif rotatif qui la maintient en permanence dans un mouvement dynamique. La montre a tendance à prendre du retard lorsqu’elle est placée sur ce dispositif. Ce dispositif est couramment utilisé par les horlogers pour maintenir la montre en fonction. Typiquement, l’horloger note l’heure de la montre et une heure de référence, place la montre sur le dispositif «cyclotest» ou dans une position statique sur son établi durant typiquement 24h, note à nouveau l’heure de référence et l’heure affichée et en déduit la valeur de la dérive de marche de la montre (cette mesure correspond à la marche diurne).The device "cyclotest" is a machine used to raise and maintain windings mechanical watches with an automatic winding system. The watch is positioned on a rotating device which permanently maintains it in a dynamic movement. The watch tends to fall behind when placed on this device. This device is commonly used by watchmakers to keep the watch in function. Typically, the watchmaker notes the time of the watch and a reference time, places the watch on the device "cyclotest" or in a static position on his workbench typically 24h, note again the reference time and the displayed time and deduces from it the value of the walking drift of the watch (this measurement corresponds to the daytime running).
[0009] Le document Rolex EP 3136 189 A1 au nom de ROLEX décrit une méthode de mesure chronométrique et plus particulièrement sur les positions dans lesquelles la montre ou tête de montre est positionnée durant la mesure. Les contrôles de chronométrie simulent, via des positions statiques, les diverses positions de la montre durant la journée d’un porter type.The Rolex EP 3136 189 A1 in the name of ROLEX describes a time measurement method and more particularly on the positions in which the watch or watch head is positioned during the measurement. Chronometry controls simulate, through static positions, the various positions of the watch during the day of a typical wear.
[0010] Le document EP 10 192 725 au nom de The Swatch Group Research & Development Ltd décrit des qualifications chronométriques par méthodes optiques. Résumé de l’invention [0011] L’invention vise à définir des critères de contrôle chronométrique pour qualifier précisément les montres produites, et à mettre en place des outils et méthodes de contrôle adéquats.EP 10 192 725 in the name of The Swatch Group Research & Development Ltd describes chronometric qualifications by optical methods. SUMMARY OF THE INVENTION [0011] The purpose of the invention is to define time control criteria for accurately qualifying the watches produced, and to set up adequate tools and control methods.
[0012] A cet effet, l’invention concerne un dispositif de contrôle chronométrique dynamique de mouvement de montre, ou de montre, selon la revendication 1.For this purpose, the invention relates to a dynamic time control device for watch movement, or watch, according to claim 1.
[0013] L’invention concerne encore un procédé de contrôle chronométrique dynamique de mouvement de montre, ou de montre, selon la revendication 14.The invention also relates to a method for dynamic time control of watch movement, or watch, according to claim 14.
Description sommaire des dessins [0014] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où: la fig. 1 représente, de façon schématisée, des moyens de manoeuvre multi-axes, sous forme d’un robot simulant un membre supérieur d’un utilisateur, avec des articulations d’épaule et de coude, et, au niveau du poi- gnet, un réceptacle pour le maintien d’un mouvement d’horlogerie ou d’une montre dont on veut réaliser un contrôle chronométrique, le robot est ici interface avec un second manipulateur qui porte des moyens de réglage d’ajustement, aptes à coopérer directement avec ce mouvement ou cette montre pour son ajustement de marche; la fig. 2 est un schéma-blocs présentant un bus de données et les différents circuits de pilotage, de contrôle, d’analyse, de base de temps, de commande, pour effectuer le contrôle de marche et délivrer un certificat en étape finale après menée à bien du processus itératif de contrôle et de réglage, et obtention de résultats de contrôle statique et de contrôles dynamiques tous dans des tolérances prédéfinies; la fig. 3 représente, de façon schématisée, un piton de fixation de la spire externe du spiral d’un résonateur, avec une vis de réglage excentrique apte à être ajustée par le second manipulateur de la fig. 1.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0014] Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 schematically represents multi-axis maneuvering means, in the form of a robot simulating an upper limb of a user, with shoulder and elbow joints, and, at the level of the pommel, a receptacle for the maintenance of a watch movement or a watch which we want to achieve a time control, the robot is here interface with a second manipulator which carries adjustment adjustment means, able to cooperate directly with this movement or this watch for its walking fit; fig. 2 is a block diagram showing a data bus and the various control circuits, control, analysis, time base, control, to perform the walk control and issue a certificate in the final stage after completion the iterative process of control and tuning, and obtaining static control results and dynamic controls all within predefined tolerances; fig. 3 schematically shows a mounting stud of the outer coil of the spiral of a resonator, with an eccentric adjustment screw adapted to be adjusted by the second manipulator of FIG. 1.
Description détaillée des modes de réalisation préférés [0015] L’invention se propose de différencier les positions statiques usuelles, et les mouvements dynamiques, et, à cet effet, de définir un critère de chronométrie correspondant à un concept de «position dynamique».DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention proposes to differentiate the usual static positions, and the dynamic movements, and, for this purpose, to define a chronometry criterion corresponding to a concept of "dynamic position".
[0016] On comprend que, au cours d’une même journée, une montre qui est portée par un utilisateur, peut occuper des positions statiques parfois prolongées (par exemple posée sur un bureau dans la journée, ou sur une table de nuit durant la nuit, ou encore durant la journée lorsque le porteur lit un livre ou est sans activité physique, en voyage par exemple) et peut occuper une infinité de positions à d’autres moments, lors de phases où la montre est constamment en train de varier de position, par exemple lorsque le porteur marche: ce concept de «position dynamique» correspond à ce mouvement continu.It is understood that, during the same day, a watch that is worn by a user, can occupy static positions sometimes extended (for example, placed on a desk in the day, or on a night table during the night, or during the day when the wearer reads a book or is without physical activity, traveling for example) and can occupy an infinity of positions at other times, during phases where the watch is constantly changing from position, for example when the wearer walks: this concept of "dynamic position" corresponds to this continuous movement.
[0017] Par analogie, on peut simplifier l’approche de l’invention, en imaginant une montre placée dans un manège de type grand huit, qui est au repos 12 heures par jour en vertical, et fait des loopings pendant les 12 heures restantes (avec statistiquement: 6 heures la tête en haut, et 6 heures la tête en bas).By analogy, we can simplify the approach of the invention, by imagining a watch placed in a carousel type grand eight, which is resting 12 hours a day in vertical, and loops during the remaining 12 hours (with statistically: 6 hours head up, and 6 hours upside down).
[0018] Une certification chronométrique classique consisterait à certifier la marche de la manière suivante: - 18 heures en position «vertical haut», correspondant au total des 12 heures du repos et des 6 heures pendant lesquelles statistiquement la montre est dans cette position durant les loopings); - 6 heures en position «vertical bas», correspondant aux 6 heures où la montre est statistiquement dans cette position durant les loopings; - la montre ne devrait alors pas présenter de dérive de plus de ± 2 secondes par jour.A standard chronometric certification would consist in certifying the march in the following manner: - 18 hours in "vertical high" position, corresponding to the total of the 12 hours of rest and the 6 hours during which the watch is statistically in this position during the loops); - 6 hours in "low vertical" position, corresponding to the 6 hours in which the watch is statistically in this position during loops; - the watch should not show drift of more than ± 2 seconds per day.
[0019] Alors que, selon une certification de type «position dynamique»> selon l’invention consisterait à certifier la marche de la manière suivante: - 12 heures en position «vertical haut»; - 12 heures en «position dynamique» (de type looping); - la montre ne doit pas présenter de dérive supérieure à une certaine valeur, de plus de ± x secondes par jour.While, according to a type of certification "dynamic position"> according to the invention would certify the procedure as follows: - 12 hours in "vertical high" position; - 12 hours in "dynamic position" (looping type); - the watch must not show drift greater than a certain value, more than ± x seconds per day.
[0020] Il s’agit de définir cette «position dynamique», notamment selon les points suivants: - un relevé avec un accéléromètre au poignet fournit un relevé des accélérations subies par la montre. Il est possible de définir un critère, par exemple un seuil d’accélération, qui permet de différencier les positions statiques des mouvements dynamiques; - les positions statiques sont pondérées selon les 6 positions horlogères habituelles; - la/les positions dynamiques peuvent être définies selon les accélérations relevées sur des porteurs. Par exemple, une position dynamique peut reproduire de manière précise le mouvement d’une montre lorsque le porteur marche. Une autre position dynamique peut reproduire tous les autres mouvements aléatoires de la journée (s’habiller, boire, manger, ou autre...); - dans la position dynamique, la montre est constamment en mouvement ou accélérée, sans pour autant n’être que simple succession de positions statiques; - cette position dynamique est valable également pour des montres sans remontage automatique; - le déplacement exact appliqué à la montre peut être, à volonté, programmé, ou totalement aléatoire; - le déplacement exact peut être imposé et défini précisément. Par exemple, la montre peut être sur un dispositif «cyclotest» avec lequel la trajectoire de la montre est connue; - le déplacement peut reproduire un porter statistique, et peut aussi comporter un passage obligatoire par certaines position intermédiaires pré-définies, paramétrables; - la vitesse du déplacement appliqué peut être variable ou constante; - la variation d’autres paramètres physiques, comme non limitativement la température et la pression atmosphérique, ou l’hygrométrie, ou autre, peut être combinée avec les déplacements imposés au mouvement ou à la montre; - la mesure des propriétés chronométriques (marche et amplitude) peut se faire en continu sur le dispositif dynamique, ou via une mesure d’état (lecture de l’heure) avant et après la période en «position dynamique».This is to define this "dynamic position", in particular according to the following points: - a statement with an accelerometer wrist provides a record of accelerations suffered by the watch. It is possible to define a criterion, for example an acceleration threshold, which makes it possible to differentiate the static positions from the dynamic movements; - the static positions are weighted according to the 6 usual watch positions; dynamic position (s) can be defined according to the accelerations recorded on carriers. For example, a dynamic position can accurately reproduce the movement of a watch as the wearer walks. Another dynamic position can reproduce all the other random movements of the day (getting dressed, drinking, eating, or whatever ...); in the dynamic position, the watch is constantly in motion or accelerated, without being merely a succession of static positions; this dynamic position is also valid for watches without automatic winding; the exact movement applied to the watch can be, at will, programmed, or totally random; - the exact displacement can be imposed and precisely defined. For example, the watch may be on a "cyclotest" device with which the trajectory of the watch is known; the displacement can reproduce a statistical bearing, and can also comprise a mandatory passage by certain predefined intermediate positions that can be parameterized; the speed of the displacement applied can be variable or constant; - The variation of other physical parameters, such as not limited to temperature and atmospheric pressure, or humidity, or other, can be combined with movements imposed on the movement or the watch; - The measurement of the chronometric properties (walking and amplitude) can be done continuously on the dynamic device, or via a measurement of state (reading of the time) before and after the period in "dynamic position".
[0021] L’invention permet ainsi de caractériser les propriétés chronométriques de la montre de manière plus précise et plus fidèle au porté/besoin du client.The invention thus allows to characterize the chronometric properties of the watch more accurately and more faithful to the scope / need of the customer.
[0022] L’invention concerne ainsi un dispositif 1 de contrôle chronométrique dynamique de mouvement 2 de montre 3, ou de montre 3. Ce dispositif 1 comporte au moins un réceptacle 4, qui est agencé pour le maintien en toute sécurité, jusqu’à un seuil d’accélération donné, d’au moins un mouvement 2 ou d’une montre 3.The invention thus relates to a device 1 for dynamic time control of movement 2 of watch 3, or watch 3. This device 1 comprises at least one receptacle 4, which is arranged for holding safely, until a given acceleration threshold, at least one movement 2 or a watch 3.
[0023] Le dispositif 1 comporte des moyens de manoeuvre multi-axes 20, qui sont agencés pour manoeuvrer dans l’espace chaque réceptacle 4, et qui sont agencés pour imposer à chaque réceptacle 4 au moins un cycle prédéfini ou aléatoire quant à sa trajectoire et son évolution dynamique le long de cette trajectoire sous le pilotage de moyens de commande 5 comportant une horloge 6 ou reliés à une base de temps externe.The device 1 comprises multi-axis maneuvering means 20, which are arranged to maneuver in space each receptacle 4, and which are arranged to impose each receptacle 4 at least one predefined cycle or random as to its trajectory and its dynamic evolution along this trajectory under the control of control means 5 having a clock 6 or connected to an external time base.
[0024] Ce cycle, notamment quand il est prédéfini, comporte le passage par des positions normalisées de contrôle chronométrique, notamment mais non limitativement les six positions normalisées de contrôle chronométrique, de type «COSC Contrôle Officiel Suisse des Chronomètres», ou par les positions requises pour des référentiels analogues: Observatoire Chronométrique de Genève, Observatoire de Besançon, Observatoire de Hambourg, ancien Observatoire Chronométrique de Neuchâtel, ou similaire.This cycle, especially when it is predefined, comprises the passage through normalized chronometric control positions, including but not limited to the six standard positions of chronometric control, of the "COSC Swiss Official Chronometer Check" type, or by the positions required for similar reference systems: Chronometric Observatory of Geneva, Observatory of Besançon, Observatory of Hamburg, former Chronometric Observatory of Neuchâtel, or similar.
[0025] Les moyens de manoeuvre 20 sont agencés pour manoeuvrer en continu dans l’espace chaque réceptacle 4, et le dispositif 1 comporte des moyens capteurs de marche 7, qui sont agencés pour l’enregistrement continu et en dynamique des paramètres de marche de chaque mouvement 2 (ou montre 3) embarqué dans un réceptacle 4 au cours d’un mouvement ou/et d’une accélération. Cet enregistrement continu, propre à l’invention, est corrélé avec l’enregistrement des paramètres de marche, et des conditions physiques de l’environnement dans lequel se déroule le contrôle chronométrique. Cette manoeuvre en continu n’impose pas nécessairement un mouvement permanent du réceptacle 4, qui peut prendre des positions statiques au cours du cycle.The operating means 20 are arranged to maneuver continuously in space each receptacle 4, and the device 1 comprises means of the on-line sensors 7, which are arranged for the continuous recording and dynamics of the operating parameters of each movement 2 (or watch 3) embedded in a receptacle 4 during a movement and / or acceleration. This continuous recording, specific to the invention, is correlated with the recording of the operating parameters, and the physical conditions of the environment in which the chronometric control takes place. This continuous operation does not necessarily require a permanent movement of the receptacle 4, which can take static positions during the cycle.
[0026] Le dispositif 1 comporte des moyens de pilotage 10 et des moyens d’analyse 9 interfaces avec les moyens de commande 5, les moyens capteurs de marche 7, et les moyens capteurs d’environnement 8, et qui sont agencés pour évaluer le comportement au porter de chaque mouvement 2 ou respectivement de chaque montre 3. Ces moyens de pilotage 10 et d’analyse 9 sont encore agencés pour délivrer un certificat de contrôle dans le cas où toutes les valeurs mesurées satisfont à des tolérances pré-définies, ou à relancer un processus itératif de reprise de réglage de marche et de test dans le cas contraire, aussi bien pour les positions statiques normalisées que pour des positions dynamiques où l’accélération et la vitesse sont non nulles et qui correspondent à des critères complémentaires de chronométrie dynamique, qu’on définit pour qualifier la marche lors d’un mouvement continu imprimé au mouvement 2, ou respectivement à la montre 3.The device 1 comprises control means 10 and analysis means 9 interfaces with the control means 5, the walk sensor means 7, and the environment sensor means 8, and which are arranged to evaluate the wearing behavior of each movement 2 or respectively of each watch 3. These control and monitoring means 10 and 9 are further arranged to issue a control certificate in the case where all the measured values satisfy pre-defined tolerances, or to restart an iterative process for resuming the run and test adjustment in the opposite case, both for the normalized static positions and for dynamic positions where the acceleration and speed are non-zero and which correspond to complementary chronometric criteria dynamic, which one defines to qualify the march during a continuous movement printed with the movement 2, or respectively with the watch 3.
[0027] Ces moyens de pilotage 10 comportent des moyens de mémorisation 30, qui sont agencés pour stocker des paramètres de tolérances, de seuils de valeur, ou/et pour stocker des paramètres de durée et de conditions physiques représentatifs de porter-types particuliers, et sont à cet effet avantageusement couplés avec ces moyens capteurs d’environnement 8 et avec des moyens générateurs d’environnement 80, lesquels sont agencés pour imposer des conditions physiques particulières là où se déroule la mesure: température, hygrométrie, champ magnétique, ou autre.These control means 10 comprise storage means 30, which are arranged to store tolerance parameters, value thresholds, and / or for storing parameters of duration and physical conditions representative of specific carrier types, and for this purpose are advantageously coupled with these environment sensor means 8 and with environment generating means 80, which are arranged to impose particular physical conditions where the measurement takes place: temperature, hygrometry, magnetic field, or other .
[0028] Plus particulièrement, ces moyens de manoeuvre multi-axes 20 sont agencés pour manoeuvrer dans l’espace chaque réceptacle 4 selon au moins deux degrés de liberté en simultané.More particularly, these multi-axis maneuvering means 20 are arranged to maneuver in space each receptacle 4 according to at least two degrees of freedom simultaneously.
[0029] Plus particulièrement, ce dispositif 1 comporte des moyens de réglage de marche 11, et les moyens de pilotage 10 sont agencés pour adresser des signaux de commande à des actionneurs 12 que comportent les moyens de réglage de marche 11, pour corriger la marche de moyens d’ajustement 13 que comporte un résonateur du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3, avant de procéder à au moins un nouveau cycle prédéfini ou aléatoire de test.More particularly, this device 1 comprises means for adjusting the operation 11, and the control means 10 are arranged to send control signals to actuators 12 that comprise the gait adjustment means 11, to correct the gait adjustment means 13 that includes a resonator of the movement 2 or respectively of the watch 3, before proceeding to at least one new predefined or random test cycle.
[0030] Dans une variante, les moyens de pilotage 10 comportent un afficheur apte à communiquer à un technicien horloger les instructions pour le réglage du résonateur du mouvement 2 ou de la montre 3.In a variant, the control means 10 comprise a display capable of communicating to a watchmaking technician the instructions for adjusting the resonator of the movement 2 or of the watch 3.
[0031] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour délivrer, quand tous les tests effectués satisfont aux critères chronométriques prédéfinis, tant statiques que dynamiques, un document qui est le certificat de chronométrie du mouvement 2 considéré (ou de la montre 3 selon le cas).More particularly, the control means 10 are arranged to deliver, when all the tests performed meet the predefined chronometric criteria, both static and dynamic, a document which is the chronometry certificate of the movement 2 considered (or of the watch 3 depending on the case).
[0032] Plus particulièrement, ces moyens capteurs de marche 7, et les moyens capteurs d’environnement 8 sont agencés pour soumettre le mouvement 2 ou respectivement la montre 3, à des tests complémentaires de validation, prédéfinis ou aléatoires.More particularly, these operating sensors means 7, and the environment sensor means 8 are arranged to submit the movement 2 or respectively the watch 3 to additional validation tests, predefined or random.
[0033] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour commander les moyens de manoeuvre multi-axes 20 de façon à simuler les mouvements du bras ou/et de l’avant-bras ou/et de la main d’un utilisateur droitier ou gaucher, avec des amplitudes angulaires limitées aux amplitudes angulaires naturelles au niveau respectivement de l’épaule, du coude, du poignet.More particularly, the control means 10 are arranged to control the multi-axis maneuvering means 20 so as to simulate the movements of the arm or / and the forearm or / and the hand of a user. right-handed or left-handed, with angular amplitudes limited to natural angular amplitudes at the level of the shoulder, elbow, wrist, respectively.
[0034] Plus particulièrement encore, ces moyens de pilotage 10 sont agencés pour commander les moyens de manoeuvre multi-axes 20 de façon à générer un mouvement résultant du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3, le long d’une surface réglée ou d’une sphère ou d’un ellipsoïde ou d’un hyperboloïde.More particularly, these control means 10 are arranged to control the multi-axis maneuvering means 20 so as to generate a movement resulting from the movement 2 or respectively of the watch 3, along a regulated surface or from a sphere or an ellipsoid or a hyperboloid.
[0035] Dans une variante avantageuse, ces moyens de pilotage 10 comportent des moyens de génération de nombres aléatoires 14, qui sont agencés, ou bien pour donner une valeur aléatoire à un paramètre du programme de pilotage, ou bien pour intervenir dans le déroulement du programme de pilotage par déclenchement d’un nouveau mouvement, et qui sont agencés pour déclencher l’interruption, à des instants aléatoires, du cycle prédéfini, pour imprimer au mouvement 2 ou respectivement à la montre 3 une trajectoire selon une vitesse aléatoire ou/et selon une accélération aléatoire ou/et selon des vecteurs mouvement de module aléatoire ou/et de direction ou/et de sens aléatoire, selon des courses limitées à un volume enveloppe prédéfini.In an advantageous variant, these control means 10 comprise means for generating random numbers 14, which are arranged, or to give a random value to a parameter of the control program, or to intervene in the course of operation. control program by triggering a new movement, and which are arranged to trigger the interruption, at random instants, of the predefined cycle, to print to the movement 2 or respectively to the watch 3 a trajectory according to a random speed and / or according to a random acceleration and / or according to vectors random module movement and / or direction and / or random direction, according to races limited to a predefined envelope volume.
[0036] Plus particulièrement, ces moyens de génération de nombres aléatoires 14 sont agencés pour imposer aux moyens de pilotage 10 une durée aléatoire de cette interruption.More particularly, these random number generation means 14 are arranged to impose on the control means 10 a random duration of this interruption.
[0037] Dans une variante, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour reprendre le cycle prédéfini ou aléatoire selon la position atteinte lors de l’interruption, dès la fin de l’interruption. Dans une variante particulière, la fin de l’interruption est gérée par l’horloge 6 du dispositif 1.In a variant, the control means 10 are arranged to resume the predefined or random cycle according to the position reached during the interruption, at the end of the interruption. In a particular variant, the end of the interruption is managed by the clock 6 of the device 1.
[0038] Dans une réalisation particulière, les moyens de manoeuvre multi-axes 20 comportent au moins un robot multi-axes 21 qui comporte, entre une articulation d’épaule 22 et une articulation de coude 23 limitées aux mêmes courses angulaires que le bras humain, un bras supérieur 24 de robot de dimensions voisines de celles d’un bras humain, et en partie distale au-delà du coude 23, un bras inférieur 25 de dimensions voisines de celles d’un avant-bras humain et porteur, au voisinage de son extrémité distale, du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3. Plus particulièrement, ce robot multi-axes 21 comporte trois axes au niveau de l’articulation d’épaule 22 (mouvements d’abduction-adduction dans le plan frontal, et flexion-extension dans le plan sagittal), et au moins un axe au niveau de l’articulation de coude 23. Toutefois les mouvements complexes de supination et de pronation de l’avant-bras, dans le plan transversal, peuvent être approchés, en ce qui concerne l’effet résultant pour une montre 3 portée sur l’avant-bras en butée contre le saillant du cubitus, par trois axes de robot au niveau du coude. Un robot à 6 axes classique du négoce convient donc bien à l’application de contrôle chronométrique dynamique.In a particular embodiment, the multi-axis maneuvering means 20 comprise at least one multi-axis robot 21 which comprises, between a shoulder joint 22 and an elbow joint 23 limited to the same angular races as the human arm a robot upper arm 24 of dimensions close to those of a human arm, and in part distal beyond the elbow 23, a lower arm 25 of dimensions close to those of a human forearm and carrier, in the vicinity its distal end, the movement 2 or the watch 3. More particularly, this multi-axis robot 21 has three axes at the shoulder joint 22 (abduction-adduction movements in the frontal plane, and flexion-extension in the sagittal plane), and at least one axis at the elbow joint 23. However, the complex movements of supination and pronation of the forearm, in the transverse plane, can be approximated by what relates to the resulting effect for a watch 3 worn on the forearm abutting against the projection of the ulna, three robot axes at the elbow. A traditional 6-axis trading robot is therefore well suited to the application of dynamic time control.
[0039] Dans une variante, les moyens de pilotage 10 comportent des moyens de mémorisation 30, qui sont agencés pour stocker des paramètres de tolérances, de seuils de valeurs de débattement angulaire, des seuils de vitesses, des seuils d’accélérations, ou/et les moyens de mémorisation 30 sont agencés pour stocker une séquence cinématique enregistrée selon les mouvements d’un utilisateur-type, ou/et une séquence cinématique programmée.In a variant, the control means 10 comprise storage means 30, which are arranged to store tolerance parameters, thresholds of angular displacement values, speed thresholds, acceleration thresholds, and / or and the storage means 30 are arranged to store a kinematic sequence recorded according to the movements of a typical user, and / or a programmed kinematic sequence.
[0040] Dans une autre variante, chaque réceptacle 4 comporte au moins un capteur inertiel comportant au moins un accéléromètre agencé pour mesurer l’accélération imprimée au mouvement 2 ou respectivement à la montre 3, et distinguer des positions statiques où l’accélération et la vitesse sont nulles et parmi lesquelles sont les des positions normalisées de contrôle chronométrique, notamment les six positions normalisées de contrôle chronométrique, et des positions dynamiques où l’accélération et la vitesse sont non nulles et qui correspondent à des critères complémentaires de chronométrie dynamique.In another variant, each receptacle 4 comprises at least one inertial sensor comprising at least one accelerometer arranged to measure the acceleration printed to the movement 2 or respectively to the watch 3, and to distinguish static positions where the acceleration and the speed are zero and among which are the normalized chronometric control positions, in particular the six normalized chronometric control positions, and dynamic positions where the acceleration and velocity are non-zero and which correspond to complementary criteria of dynamic chronometry.
[0041] Plus particulièrement, et de façon non limitative, les moyens capteurs de marche 7 sont acoustiques, tels qu’un microphone ou similaire, ou sont optiques, tels qu’une caméra.More particularly, and without limitation, the sensor means 7 are acoustic, such as a microphone or the like, or are optical, such as a camera.
[0042] Dans une variante particulière, les moyens de réglage de marche 11 comportent un manipulateur robotisé, apte à intervenir par vissage d’une vis de raquette, déplacement ou/et rotation d’un piton de spiral, par déformation ou déplacement de goupilles de limitation de la partie active d’un spiral, par action d’un faisceau laser sur un spiral ou sur un balancier, ou similaire.In a particular variant, the gait adjustment means 11 comprise a robotic manipulator, adapted to intervene by screwing a racket screw, displacement or / and rotation of a spiral stud, by deformation or displacement of pins. limiting the active portion of a hairspring, by the action of a laser beam on a hairspring or balance, or the like.
[0043] La fig. 3 illustre un exemple de réglage sur un piton de fixation de la spire externe du spiral d’un résonateur, avec une vis de réglage excentrique apte à être ajustée par un second manipulateur, ce qui diffère du mode opératoire classique selon lequel on règle plutôt des masselottes ou les vis sur le balancier pour régler l’inertie et le balourd.FIG. 3 illustrates an example of a setting on a mounting stud of the outer coil of the hairspring of a resonator, with an eccentric adjustment screw adapted to be adjusted by a second manipulator, which differs from the conventional operating mode in which one rather regulates weights or screws on the balance to adjust the inertia and unbalance.
[0044] L’invention concerne encore un procédé de contrôle chronométrique dynamique d’un mouvement 2 de montre 3, ou d’une montre 3, selon lequel on impose au mouvement 2 ou respectivement à la montre 3, au cours d’au moins une partie d’un cycle de contrôle, des mouvements dans l’espace. Ces mouvements comportent au moins un cycle prédéfini ou aléatoire quant à sa trajectoire et son évolution dynamique le long de cette trajectoire sous le pilotage de moyens de commande 5 comportant une horloge 6 ou reliés à une base de temps externe. Ce cycle prédéfini comporte le passage par des positions normalisées de contrôle chronométrique, notamment les six positions normalisées de contrôle chronométrique.The invention also relates to a method of dynamic chronometric control of a movement 2 of a watch 3, or a watch 3, according to which movement 2 or respectively to the watch 3 is imposed during the course of at least part of a control cycle, movements in space. These movements comprise at least one predefined or random cycle as to its trajectory and its dynamic evolution along this trajectory under the control of control means 5 having a clock 6 or connected to an external time base. This predefined cycle includes the passage through standard positions of chronometric control, including the six normalized chronometric control positions.
[0045] On mesure les paramètres de marche (marche et amplitude) du mouvement 2, ou respectivement de la montre 3, dans les six positions et dans d’autres positions intermédiaires programmées ou/et aléatoires.We measure the operating parameters (step and amplitude) of the movement 2, or respectively of the watch 3, in the six positions and in other intermediate positions programmed and / or random.
[0046] On effectue en continu le contrôle chronométrique du mouvement 2, ou respectivement de la montre 3, en on enregistre en continu et en dynamique les paramètres de marche du mouvement 2, ou respectivement de la montre 3, qu’on compare les paramètres de marche avec des valeurs de consigne.We continuously carry out the chronometric control of the movement 2, or respectively of the watch 3, in which we continuously and dynamically record the operating parameters of the movement 2, or respectively of the watch 3, that we compare the parameters walking with setpoints.
[0047] On délivre un certificat de contrôle dans le cas où toutes les valeurs mesurées satisfont à des tolérances pré-dé-finies, ou on relance un processus itératif de reprise de réglage de marche et de test dans le cas contraire.A check certificate is issued in the case where all the measured values meet pre-defined tolerances, or it is restarted an iterative process for resuming a run and test adjustment in the opposite case.
[0048] Selon l’invention, on mesure l’accélération imprimée au mouvement 2, ou respectivement à la montre 3, pour distinguer des positions statiques où l’accélération et la vitesse sont nulles et parmi lesquelles sont les six positions normalisées de contrôle chronométrique, et des positions dynamiques où l’accélération et la vitesse sont non nulles et qui correspondent à des critères complémentaires de chronométrie dynamique, qu’on définit pour qualifier la marche lors d’un mouvement continu imprimé au mouvement 2 ou respectivement à la montre 3.According to the invention, the acceleration printed to the movement 2, or respectively to the watch 3, is measured to distinguish static positions where the acceleration and the speed are zero and among which are the six normalized chronometric control positions. , and dynamic positions where the acceleration and the speed are non-zero and which correspond to complementary criteria of dynamic chronometry, which is defined to qualify the march during a continuous movement printed on the movement 2 or respectively on the watch 3 .
[0049] Plus particulièrement, au cours d’au moins une partie du cycle de contrôle, on impose au mouvement 2, ou respectivement à la montre 3, des mouvements dans l’espace selon au moins deux degrés de liberté en simultané.More particularly, during at least a part of the control cycle, movement is imposed on the movement 2, or respectively on the watch 3, in the space according to at least two degrees of freedom simultaneously.
[0050] Plus particulièrement, on programme la manoeuvre du mouvement 2, ou respectivement de la montre 3, par apprentissage sur la base de mouvements enregistrés sur un utilisateur test, pendant une durée journalière.More particularly, the operation of the movement 2, or respectively of the watch 3, is programmed by learning on the basis of movements recorded on a test user for a daily duration.
[0051] Dans une variante, on génère des mouvements aléatoires du mouvement 2, ou respectivement de la montre 3, pour lui imprimer des positions dynamiques dans lesquelles on effectue des contrôles complémentaires de chronométrie dynamique.In a variant, it generates random movements of the movement 2, or respectively of the watch 3, to print dynamic positions in which it carries out additional checks of dynamic chronometry.
[0052] Dans une variante particulière, un même réceptacle 4 regroupe plusieurs mouvements 2 ou montres 3, est agencé pour être manipulé par un robot, et comporte des repères de positionnement pour l’identification précise de son positionnement dans l’espace, et comporte des orifices agencés pour le passage de capteurs et/ou de moyens de réglage.In a particular variant, the same receptacle 4 includes several movements 2 or watches 3, is arranged to be manipulated by a robot, and includes positioning marks for the precise identification of its positioning in space, and comprises orifices arranged for the passage of sensors and / or adjustment means.
[0053] En somme, l’invention permet une meilleure connaissance du comportement d’un mouvement horloger ou d’une montre pendant toutes les phases de son utilisation. Les contrôles supplémentaires effectués par rapport aux référentiels classiques ont une contrepartie notable en faveur de l’utilisateur. La conception d’un dispositif 1 selon l’invention permet de réaliser des opérations de contrôle utiles pendant des phases qui étaient autrefois des phases de transition improductives, et améliore la qualité globale fournie à la clientèle.In short, the invention allows a better knowledge of the behavior of a watch movement or a watch during all phases of its use. Additional checks performed against traditional repositories have a significant counterpart in favor of the user. The design of a device 1 according to the invention makes it possible to carry out useful control operations during phases that were once unproductive transition phases, and improves the overall quality provided to the customer.
[0054] L’automatisation poussée de ce poste de production-contrôle permet, aussi, d’effectuer un contrôle approfondi de la marche d’un mouvement horloger sur la base des seules positions dynamiques, en effet la fourniture d’un certificat selon des positions statiques n’est pas toujours exigée, et il n’est alors pas nécessaire d’immobiliser le mouvement ou la montre pendant la durée correspondantes, car les contrôles chronométriques dynamiques constituent un excellent moyen de qualifier une production.The advanced automation of this production-control station also makes it possible to carry out a thorough control of the running of a watch movement on the basis of dynamic positions alone, in fact the supply of a certificate according to Static positions are not always required, and it is not necessary to immobilize the movement or the watch during the corresponding time, because dynamic chronometric controls are an excellent way to qualify a production.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH01467/17A CH714399A2 (en) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | Dynamic time control of watch or watch movement. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH01467/17A CH714399A2 (en) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | Dynamic time control of watch or watch movement. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH714399A2 true CH714399A2 (en) | 2019-06-14 |
Family
ID=66791740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH01467/17A CH714399A2 (en) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | Dynamic time control of watch or watch movement. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH714399A2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108153140A (en) * | 2017-12-29 | 2018-06-12 | 珠海罗西尼表业有限公司 | Mechanical watch precision tester |
-
2017
- 2017-12-01 CH CH01467/17A patent/CH714399A2/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108153140A (en) * | 2017-12-29 | 2018-06-12 | 珠海罗西尼表业有限公司 | Mechanical watch precision tester |
| CN108153140B (en) * | 2017-12-29 | 2024-01-09 | 珠海罗西尼表业有限公司 | Precision tester for mechanical watch |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3492998B1 (en) | Dynamic chronometric monitoring | |
| EP3486734B1 (en) | Chronometric monitoring | |
| US11687037B2 (en) | Watch winding and time-setting device | |
| US10539928B2 (en) | Smart watch winding device | |
| US20170060097A1 (en) | Chronometric testing method of a timepiece | |
| EP3333649A1 (en) | Method for determining parameters for adjusting the operation of a mechanical watch | |
| CH714399A2 (en) | Dynamic time control of watch or watch movement. | |
| EP3361929B1 (en) | Device for testing the visual behavior of a person, and method for determining at least one optical design parameter of an ophthalmic lens using such a device | |
| EP3537234A1 (en) | Isochronism proof testing and time setting device | |
| CH712578B1 (en) | Method of adjusting the running of a mechanical watch | |
| KR20210000610U (en) | An Wearable Remote Controller | |
| EP3361930B1 (en) | Method for determining a visual behavior parameter of a person, and related testing device | |
| JP2023518772A (en) | Electronic watchmaker's magnifier, electronic watchmaker's magnifier assembly, and watch repair manufacturing products, particularly methods for performing checks on watch mechanisms | |
| EP0476425A1 (en) | Time-piece adaptable for wearing in different ways | |
| WO2022171563A1 (en) | Device and method for evaluating skills | |
| CH714329A2 (en) | Chronometric control of a movement or a watch. | |
| EP3551035A1 (en) | Method and system for measuring refraction, method for the optical design of an ophthalmic lens, and pair of glasses comprising such an ophthalmic lens | |
| CH707989A2 (en) | Apparatus and method for measuring and acquisition parametric data movements and automated reproduction of these movements. | |
| RU2761261C2 (en) | Device and method for regulating stroke and adjusting clock readings | |
| CH717688A1 (en) | System, device and method for controlling the operation of a functional assembly of a timepiece. | |
| US328847A (en) | Method of testing balance-wheels of watches | |
| US1226998A (en) | Device for regulating balance-wheels. | |
| CN111901006A (en) | Full-automatic myopia-preventing telephone watch | |
| CH704688B1 (en) | Chronograph watch certification process. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AZW | Rejection (application) |