CH714324A2

CH714324A2 - Loading platform transfer station and related logistic system.

Info

Publication number: CH714324A2
Application number: CH01369/17A
Authority: CH
Inventors: Manganotti Patrizia
Original assignee: Gianfranco Ramoser
Priority date: 2017-11-13
Filing date: 2017-11-13
Publication date: 2019-05-15
Also published as: EP3710389A1; WO2019092633A1

Abstract

La presente invenzione è relativa a una stazione (10) di trasferimento di piattaforme (1) di carico tra un veicolo e un’area di immagazzinamento delle piattaforme (1) di carico e viceversa, la stazione (10) di trasferimento comprende mezzi di supporto delle piattaforme (1) di carico, un telaio (13) atto a sostenere i mezzi di supporto e mezzi (51, 52, 53) di movimentazione delle piattaforme (1) di carico lungo una direzione (X) di carico/scarico dei mezzi di supporto, lungo una direzione (Y) di traslazione perpendicolare alla direzione (X) di carico/scarico e lungo una direzione (Z) di elevazione perpendicolare alla direzione (X) di carico/scarico e alla direzione (Y) di traslazione. I mezzi di supporto comprendono un primo dispositivo (11) di supporto e un secondo dispositivo (12) di supporto ciascuno rispettivamente atto a supportare indipendentemente una delle piattaforme (1) di carico, in cui il primo dispositivo (11) di supporto e il secondo dispositivo (12) di supporto sono distinti e disposti affiancati sul telaio (13) lungo la direzione (Y) di traslazione, e in cui il primo dispositivo (11) di supporto e il secondo dispositivo (12) di supporto sono rispettivamente accoppiati al telaio (13) e atti a ruotare indipendentemente le piattaforme (1) di carico rispetto al telaio (13) su un piano di rotazione definito dalla direzione (X) di carico/scarico e dalla direzione (Y) di traslazione.The present invention relates to a station (10) for transferring loading platforms (1) between a vehicle and a storage area for the loading platforms (1) and vice versa, the transfer station (10) comprises support means of the loading platforms (1), a frame (13) able to support the support means and means (51, 52, 53) for moving the loading platforms (1) along a direction (X) for loading / unloading the vehicles support, along a translation direction (Y) perpendicular to the loading / unloading direction (X) and along an elevation direction (Z) perpendicular to the loading / unloading direction (X) and to the translation direction (Y). The support means comprise a first support device (11) and a second support device (12) each respectively adapted to independently support one of the loading platforms (1), in which the first support device (11) and the second support device (12) are distinct and arranged side by side on the frame (13) along the translation direction (Y), and wherein the first support device (11) and the second support device (12) are respectively coupled to the frame (13) and able to independently rotate the loading platforms (1) with respect to the frame (13) on a rotation plane defined by the loading / unloading direction (X) and by the translation direction (Y).

Description

DescrizioneDescription

Campo dell’invenzione [0001] La presente invenzione rientra nell’ambito dei dispositivi di carico/scarico e sistemi di immagazzinamento di piattaforme di carico. In particolare, la presente invenzione è relativa a una stazione di trasferimento di piattaforme di carico tra un veicolo, in particolare un autocarro o un autoarticolato, e un’area di immagazzinamento delle piattaforme di carico, e viceversa.Field of the invention [0001] The present invention falls within the scope of loading / unloading devices and loading platform storage systems. In particular, the present invention relates to a station for transferring loading platforms between a vehicle, in particular a truck or an articulated vehicle, and a storage area for the loading platforms, and vice versa.

[0002] In un ulteriore aspetto, la presente invenzione è relativa a un sistema logistico di trasferimento di piattaforme di carico da/a veicoli, in particolare di autocarri o autoarticolati.[0002] In a further aspect, the present invention relates to a logistic system for transferring loading platforms from / to vehicles, in particular trucks or articulated vehicles.

Arte nota [0003] I sistemi logistici del tipo noto impiegano veicoli, tipicamente autocarri o autoarticolati, per il trasporto di merci da un punto di prelievo a un punto di consegna. Le merci disposte all’interno del veicolo sono organizzate in unità di carico, ad esempio pallettizzate, e disposte sopra una piattaforma di carico, che presenta sostanzialmente una dimensione pari alla dimensione di carico del veicolo utilizzato.Prior art [0003] Logistics systems of the known type employ vehicles, typically trucks or articulated lorries, for transporting goods from a pick-up point to a delivery point. The goods arranged inside the vehicle are organized in loading units, for example palletized, and arranged above a loading platform, which substantially has a size equal to the loading dimension of the vehicle used.

[0004] In corrispondenza di un’area di carico/scarico delle piattaforme di carico, rispettivamente del punto di prelievo o del punto di consegna, il veicolo deve essere caricato e/o scaricato mediante la rimozione e/o l’inserimento della suddetta piattaforma di carico.[0004] In correspondence of a loading / unloading area of the loading platforms, respectively of the withdrawal point or of the delivery point, the vehicle must be loaded and / or unloaded by removing and / or inserting the aforementioned platform of load.

[0005] I veicoli sono, dunque, disposti affiancati in corrispondenza dell’area di carico/scarico presso opportune stazioni di attracco, progettate per accogliere ciascuna un singolo veicolo. Il carico/scarico delle piattaforme di carico viene realizzato mediante carrelli elevatori a forche che provvedono a inserire le unità di carico nella piattaforma di carico, che viene successivamente inserita sul piano di carico del veicolo, o che provvedono a scaricare le unità di carico dalla piattaforma medesima, precedentemente rimossa dal piano di carico del veicolo.[0005] The vehicles are, therefore, arranged side by side at the loading / unloading area at appropriate docking stations, designed to accommodate each a single vehicle. The loading / unloading of the loading platforms is carried out by means of forklift trucks which insert the load units in the loading platform, which is subsequently inserted on the vehicle loading surface, or which unload the loading units from the platform same, previously removed from the vehicle loading floor.

[0006] Per il carico/scarico delle piattaforme di carico sul veicolo è possibile impiegare opportune stazioni di trasferimento del tipo noto. Queste comprendono un pianale per l’alloggiamento di una piattaforma di carico e mezzi di movimentazione atti a consentire la movimentazione del suddetto pianale e/o della piattaforma di carico lungo le tre dimensioni dello spazio.[0006] Suitable transfer stations of the known type can be used to load / unload the loading platforms on the vehicle. These comprise a platform for housing a loading platform and handling means able to allow the movement of the aforementioned platform and / or loading platform along the three dimensions of the space.

[0007] Nel caso di arrivo presso l’area di carico/scarico di un veicolo provvisto di una piattaforma di carico riempita con le relative unità di carico, è necessario dapprima disporre la stazione di trasferimento in corrispondenza del retro del veicolo da svuotare, dunque prelevare la suddetta piattaforma di carico in entrata e disporla in un’area idonea al trattamento delle unità di carico. La medesima stazione di trasferimento viene impiegata per l’inserimento di una nuova piattaforma di carico da disporre sul piano di carico del veicolo, ad esempio prelevata da un magazzino di piattaforme di carico.[0007] In the case of arrival at the loading / unloading area of a vehicle provided with a loading platform filled with the relevant loading units, it is necessary first to arrange the transfer station at the rear of the vehicle to be emptied, therefore take the aforementioned loading platform and place it in an area suitable for handling the loading units. The same transfer station is used for the insertion of a new loading platform to be placed on the vehicle loading floor, for example taken from a loading platform warehouse.

[0008] Tale operatività costringe il veicolo ad un’elevata attesa relativa alla permanenza dello stesso nell’area di carico/ scarico fino al completamento dell’inserimento della nuova piattaforma di carico. Ciò comporta importanti perdite di tempo e produttività che innalzano i costi della distribuzione logistica e, dunque, dei medesimi beni trasportati. Per la realizzazione di un ciclo completo, ovvero scarico e successivo carico, si stima, infatti, una permanenza dai 60 minuti ai 120 minuti di ciascun veicolo alla propria stazione di attracco, in funzione del tipo di sistema impiegato per realizzare le movimentazioni.[0008] This operation forces the vehicle to a high expectation regarding its permanence in the loading / unloading area until the completion of the insertion of the new loading platform. This entails significant losses of time and productivity which raise the costs of logistics distribution and, therefore, of the same goods transported. For the realization of a complete cycle, ie unloading and subsequent loading, it is estimated, in fact, a stay from 60 minutes to 120 minutes of each vehicle at its docking station, depending on the type of system used to carry out the movements.

[0009] Vi è, dunque, l’esigenza di una stazione di trasferimento di piattaforme di carico. In particolare, vi è l’esigenza di una stazione di trasferimento di piattaforme di carico in grado di gestire in maniera efficace le piattaforme da scaricare e da caricare sul medesimo veicolo. Inoltre, vi è l’esigenza di un sistema logistico in grado di gestire in maniera efficace lo spazio per l’immagazzinamento e la gestione delle unità di carico e delle piattaforme di carico, nonché il tempo associato a tali operazioni.[0009] There is, therefore, the need for a loading platform transfer station. In particular, there is the need for a transfer platform for loading platforms capable of effectively managing the platforms to be unloaded and loaded onto the same vehicle. Furthermore, there is the need for a logistics system capable of effectively managing the space for storing and managing load units and loading platforms, as well as the time associated with these operations.

Sommario dell’invenzione [0010] Scopo della presente invenzione è fornire una stazione di trasferimento di piattaforme di carico tra un veicolo e un’area di immagazzinamento delle piattaforme di carico, e viceversa, in grado di minimizzare gli inconvenienti suddetti. Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un sistema logistico di trasferimento di piattaforme di carico da/a veicoli in grado di minimizzare gli inconvenienti suddetti.Summary of the invention [0010] The object of the present invention is to provide a station for transferring loading platforms between a vehicle and a storage area for the loading platforms, and vice versa, capable of minimizing the aforementioned drawbacks. A further object of the present invention is to provide a logistics system for transferring loading platforms from / to vehicles capable of minimizing the aforementioned drawbacks.

[0011] In accordo con la presente invenzione viene, dunque, descritta una stazione di trasferimento di piattaforme di carico tra un veicolo e un’area di immagazzinamento di piattaforme di carico, e viceversa, la stazione di trasferimento comprende: - mezzi di supporto delle piattaforme di carico; - un telaio atto a sostenere i mezzi di supporto; - mezzi di movimentazione delle piattaforme di carico lungo una direzione di carico/scarico dei mezzi di supporto, lungo una direzione di traslazione perpendicolare alla direzione di carico/scarico e lungo una direzione di elevazione perpendicolare alla direzione di carico/scarico e alla direzione di traslazione; la stazione di trasferimento è caratterizzata dal fatto che i mezzi di supporto comprendono un primo dispositivo di supporto e un secondo dispositivo di supporto ciascuno rispettivamente atto a supportare indipendentemente una delle piattaforme di carico, in cui il primo dispositivo di supporto e il secondo dispositivo di supporto sono distinti e disposti affiancati sul telaio lungo la direzione di traslazione, e in cui il primo dispositivo di supporto e il secondo dispositivo di supporto sono rispettivamente accoppiati al telaio e atti a ruotare indipendentemente le piattaforme di carico rispetto al telaio su un piano di rotazione definito dalla direzione di carico/scarico e dalla direzione di traslazione.[0011] According to the present invention, therefore, a station for transferring loading platforms between a vehicle and a loading platform storage area is described, and vice versa, the transfer station comprises: - support means for the loading platforms; - a frame able to support the support means; - means for moving the loading platforms along a loading / unloading direction of the support means, along a translation direction perpendicular to the loading / unloading direction and along an elevation direction perpendicular to the loading / unloading direction and to the translation direction ; the transfer station is characterized in that the support means comprise a first support device and a second support device each respectively adapted to independently support one of the loading platforms, in which the first support device and the second support device they are distinct and arranged side by side on the frame along the translation direction, and in which the first support device and the second support device are respectively coupled to the frame and able to rotate the loading platforms independently of the frame on a rotation plane defined from the direction of loading / unloading and from the direction of translation.

[0012] La suddetta stazione di trasferimento consente, dunque, di ottenere una movimentazione di piattaforme di carico in entrata e in uscita consecutivamente e sulla medesima struttura, velocizzando le operazioni di carico/scarico e minimizzando, al contempo, il tempo di sosta dei veicoli. Allo stesso modo è possibile caricare/scaricare sequenzialmente due veicoli senza utilizzare l’area di immagazzinamento di piattaforme di carico tra un’operazione e l’altra.[0012] The aforesaid transfer station allows, therefore, to obtain a movement of loading platforms at the entrance and exit consecutively and on the same structure, speeding up the loading / unloading operations and minimizing, at the same time, the parking time of the vehicles . In the same way it is possible to load / unload sequentially two vehicles without using the loading platform storage area between one operation and another.

[0013] Preferibilmente, il primo dispositivo di supporto e il secondo dispositivo di supporto comprendono rispettivamente una porzione di base, operativamente connessa al telaio, e una porzione di alloggiamento, operativamente connessa alla porzione di base e atta a supportare la piattaforma di carico, in cui la porzione di alloggiamento è girevolmente connessa alla porzione di base per ruotare indipendentemente le piattaforme di carico rispetto al telaio e alla porzione di base sul piano di rotazione.[0013] Preferably, the first support device and the second support device respectively comprise a base portion, operatively connected to the frame, and a housing portion, operatively connected to the base portion and adapted to support the loading platform, in wherein the housing portion is rotatably connected to the base portion to independently rotate the loading platforms with respect to the frame and the base portion on the rotation plane.

[0014] Ancor più preferibilmente, la porzione di alloggiamento è girevolmente connessa alla porzione di base mediante un cuscinetto assiale interposto tra la porzione di alloggiamento e la porzione di base e atto a consentire la rotazione della porzione di alloggiamento rispetto alla porzione di base sul piano di rotazione.[0014] Even more preferably, the housing portion is rotatably connected to the base portion by means of an axial bearing interposed between the housing portion and the base portion and adapted to allow rotation of the housing portion with respect to the base portion on the plane of rotation.

[0015] Ciò consente di ottenere un accurato posizionamento di ciascuna piattaforma rispetto al veicolo da caricare/scaricare in modo indipendente e ri ducendo i carichi coinvolti.[0015] This makes it possible to obtain an accurate positioning of each platform with respect to the vehicle to be loaded / unloaded independently and reducing the loads involved.

[0016] Preferibilmente, i mezzi di movimentazione delle piattaforme di carico lungo la direzione di carico/scarico dei mezzi di supporto comprendono, per ciascuno dei primo dispositivo di supporto e secondo dispositivo di supporto, un primo dispositivo di movimentazione delle piattaforme di carico, in cui il primo dispositivo di movimentazione è accoppiato alla porzione di alloggiamento per movimentare indipendentemente le piattaforme di carico di ciascuno dei primo dispositivo di supporto e secondo dispositivo di supporto lungo la direzione di carico/scarico.[0016] Preferably, the means for moving the loading platforms along the loading / unloading direction of the support means comprise, for each of the first support device and a second support device, a first device for moving the loading platforms, in wherein the first movement device is coupled to the housing portion to independently move the loading platforms of each of the first support device and a second support device along the loading / unloading direction.

[0017] Ancor più preferibilmente, i mezzi di movimentazione delle piattaforme di carico lungo la direzione di carico/scarico dei mezzi di supporto comprendono, per ciascuno dei primo dispositivo di supporto e secondo dispositivo di supporto, un dispositivo di aggancio e trascinamento delle piattaforme di carico, in cui il dispositivo di aggancio e trascinamento delle piattaforme di carico è accoppiato alla porzione di alloggiamento per movimentare indipendentemente le piattaforme di carico di ciascuno dei primo dispositivo di supporto e secondo dispositivo di supporto lungo la direzione di carico/scarico, in cui il dispositivo di aggancio e trascinamento è atto ad essere accoppiato alla piattaforma di carico e azionato prima del primo dispositivo di movimentazione, durante la fase di carico della piattaforma di carico nella porzione di alloggiamento, ed è atto ad essere accoppiato alla piattaforma di carico e azionato dopo il primo dispositivo di movimentazione, durante la fase di scarico della piattaforma di carico dalla porzione di alloggiamento, e in cui il dispositivo di aggancio e trascinamento è atto ad essere azionato sequenzialmente al primo dispositivo di movimentazione per la movimentazione della piattaforma di carico lungo la direzione di carico/scarico.[0017] Even more preferably, the means for moving the loading platforms along the loading / unloading direction of the support means comprise, for each of the first support device and second support device, a device for coupling and dragging the platforms of load, in which the coupling and entrainment device of the loading platforms is coupled to the housing portion to independently move the loading platforms of each of the first support device and second support device along the loading / unloading direction, in which the coupling and dragging device is adapted to be coupled to the loading platform and operated before the first movement device, during the loading phase of the loading platform in the housing portion, and is able to be coupled to the loading platform and operated after the first handling device, during the phase of unloading of the loading platform from the housing portion, and in which the coupling and dragging device is adapted to be operated sequentially to the first movement device for moving the loading platform along the loading / unloading direction.

[0018] Ciò garantisce un’ottimale carico e scarico delle piattaforme a/da i mezzi di supporto in maniera indipendente per ciascun dispositivo di supporto.[0018] This guarantees an optimal loading and unloading of the platforms to / from the support means independently for each support device.

[0019] Preferibilmente, i mezzi di movimentazione delle piattaforme di carico lungo la direzione di traslazione comprendono un secondo dispositivo di movimentazione delle piattaforme di carico accoppiato al telaio per la movimentazione contemporanea del primo dispositivo di supporto e del secondo dispositivo di supporto lungo la direzione di traslazione.[0019] Preferably, the means for moving the loading platforms along the translation direction comprise a second device for moving the loading platforms coupled to the frame for the simultaneous movement of the first support device and the second support device along the direction of translation.

[0020] Preferibilmente, i mezzi di movimentazione delle piattaforme di carico lungo la direzione di elevazione comprendono, per ciascuno dei primo dispositivo di supporto e secondo dispositivo di supporto, un terzo dispositivo di movimentazione delle piattaforme di carico, in cui il terzo dispositivo di movimentazione è accoppiato alla porzione di base per movimentare indipendentemente le piattaforme di carico di ciascuno dei primo dispositivo di supporto e secondo dispositivo di supporto lungo la direzione di elevazione e contemporaneamente la porzione di base e la porzione di alloggiamento rispettivamente dei primo dispositivo di supporto e secondo dispositivo di supporto lungo la direzione di elevazione rispetto al telaio.[0020] Preferably, the means for moving the loading platforms along the direction of elevation comprise, for each of the first support device and second support device, a third device for moving the loading platforms, in which the third movement device is coupled to the base portion to independently move the loading platforms of each of the first support device and second support device along the direction of elevation and at the same time the base portion and the housing portion of the first support device and second device respectively support along the elevation direction with respect to the frame.

[0021] Ciò garantisce un’ottimale carico e scarico delle piattaforme a/da i mezzi di supporto in maniera indipendente per ciascun dispositivo di supporto.[0021] This guarantees an optimal loading and unloading of the platforms to / from the support means independently for each support device.

[0022] Gli scopi sopra menzionati vengono raggiunti, ulteriormente, da un sistema logistico di trasferimento di piattaforme di carico da/a veicoli, comprendente: - un’area di carico/scarico di piattaforme di carico dai veicoli; - un’area di immagazzinamento di unità di carico della piattaforma di carico, provvista di uno o più scaffali disposti affiancati e definenti a coppie rispettivamente una prima corsia di movimentazione di unità di carico; - un’area di immagazzinamento di piattaforme di carico, provvista di uno o più scaffali disposti affiancati e definenti a coppie rispettivamente una seconda corsia di movimentazione di unità di carico; - una stazione di trasferimento delle piattaforme di carico tra il veicolo e l’area di immagazzinamento di piattaforme di carico, e viceversa, il sistema logistico è caratterizzato dal fatto che l’area di immagazzinamento di piattaforme di carico e l’area di immagazzinamento di unità di carico sono operativamente connesse mediante uno o più trasloelevatori atti a prelevare le unità di carico disposte nell’area di immagazzinamento di unità di carico e a disporre le unità di carico prelevate sulla piattaforma di carico disposta nell’area di immagazzinamento di piattaforme di carico mediante le prima corsia di movimentazione di unità di carico e seconda corsia di movimentazione di unità di carico, e viceversa, in cui la stazione di trasferimento è secondo quanto descritto in precedenza ed è interposta tra l’area di carico/scarico di piattaforme di carico e l’area di immagazzinamento di piattaforme di carico.[0022] The aforementioned objects are further achieved by a logistic system for transferring loading platforms from / to vehicles, comprising: - a loading / unloading area for loading platforms from vehicles; - a storage area for loading units of the loading platform, provided with one or more shelves arranged side by side and defining in pairs or respectively a first lane for moving loading units; - a storage area for loading platforms, provided with one or more shelves arranged side by side and defining in pairs, respectively, a second lane for moving loading units; - a station for transferring the loading platforms between the vehicle and the loading platform storage area, and vice versa, the logistic system is characterized in that the loading platform storage area and the storage area of load units are operatively connected by one or more stacker cranes suitable for picking up the load units arranged in the storage area of load units and for arranging the load units withdrawn on the loading platform arranged in the loading platform storage area by means of the first lane for moving loading units and second lane for moving load units, and vice versa, in which the transfer station is as described above and is interposed between the loading / unloading area of loading platforms and the loading platform storage area.

[0023] In tal modo, è possibile automatizzare le operazioni connesse al carico/scarico delle piattaforme di carico, cosi come le operazioni connesse alla definizione della piattaforma di carico con le unità di carico, e viceversa.[0023] In this way, it is possible to automate the operations connected to the loading / unloading of the loading platforms, as well as the operations connected to the definition of the loading platform with the load units, and vice versa.

[0024] Preferibilmente, l’area di immagazzinamento di piattaforme di carico è provvista di una pluralità di scaffali disposti affiancati e definenti a coppie rispettivamente una pluralità delle seconde corsie di movimentazione di unità di carico, in cui il sistema logistico comprende un’area di movimentazione delle piattaforme di carico che si estende perpendicolarmente alla pluralità delle seconde corsie di movimentazione di unità di carico, e in cui la stazione di trasferimento è atta a movimentarsi nella area di movimentazione mediante il secondo dispositivo di movimentazione, per la movimentazione contemporanea del primo dispositivo di supporto e del secondo dispositivo di supporto, lungo la direzione di traslazione perpendicolare alle seconde corsie di movimentazione di unità di carico, per il carico e/o lo scarico delle piattaforme di carico nei rispettivi scaffali.[0024] Preferably, the loading platform storage area is provided with a plurality of shelves arranged side by side and defining in pairs, respectively, a plurality of the second lanes of movement of loading units, in which the logistic system comprises an area of movement of the loading platforms which extends perpendicularly to the plurality of the second lanes of movement of the loading units, and in which the transfer station is adapted to move in the movement area by means of the second movement device, for the simultaneous movement of the first device of support and of the second support device, along the direction of translation perpendicular to the second lanes of movement of load units, for loading and / or unloading the loading platforms in the respective shelves.

[0025] Ancor più preferibilmente, l’area di immagazzinamento di piattaforme di carico è parte integrante dell’area di immagazzinamento di unità di carico e definisce almeno parzialmente la porzione terminale degli scaffali in corrispondenza dell’area di movimentazione di piattaforme di carico, in cui le prima corsia di movimentazione di unità di carico e seconda corsia di movimentazione di unità di carico sono disposte in successione.[0025] Even more preferably, the loading platform storage area is an integral part of the loading unit storage area and at least partially defines the end portion of the shelves at the loading platform movement area, in which the first lane of movement of loading units and second lane of movement of load units are arranged in succession.

[0026] Ancor più preferibilmente, l’area di immagazzinamento di piattaforme di carico è provvista di due o più locazioni per le piattaforme di carico in ciascuno dei scaffali, in cui le locazioni in ciascuno degli scaffali sono disposte sovrapposte nella porzione terminale lungo la direzione di elevazione, e in cui la stazione di trasferimento delle piattaforme di carico è atta a movimentarsi mediante il terzo dispositivo di movimentazione lungo la direzione di elevazione per movimentare indipendentemente le piattaforme di carico di ciascuno dei primo dispositivo di supporto e secondo dispositivo di supporto e contemporaneamente la porzione di base e la porzione di alloggiamento rispettivamente dei primo dispositivo di supporto e secondo dispositivo di supporto lungo la direzione di elevazione rispetto al telaio in corrispondenza della locazione desiderata.[0026] Even more preferably, the loading platform storage area is provided with two or more locations for the loading platforms in each of the shelves, in which the locations in each of the shelves are arranged superimposed in the terminal portion along the direction of elevation, and in which the loading platform transfer station is adapted to move by the third movement device along the elevation direction to independently move the loading platforms of each of the first support device and second support device and at the same time the base portion and the housing portion of the first support device and second support device respectively along the direction of elevation with respect to the frame at the desired location.

[0027] In tal modo, è possibile ridurre drasticamente lo spazio impiegato e la tempistica necessaria a espletare le operazioni di carico/scarico dai veicoli, così come le operazioni di carico/scarico dalle piattaforme di carico.[0027] In this way, it is possible to drastically reduce the space used and the time required to carry out the loading / unloading operations from the vehicles, as well as the loading / unloading operations from the loading platforms.

[0028] Preferibilmente, il sistema logistico comprende un’unità di controllo atta a gestire gli uno o più trasloelevatori in funzione delle unità di carico da caricare/scaricare da una delle piattaforme di carico, e in cui l’unità di controllo è atta a controllare la stazione di trasferimento per la gestione dei mezzi di movimentazione dei primo dispositivo di supporto e secondo dispositivo di supporto in funzione delle operazioni di carico scarico delle piattaforme di carico.[0028] Preferably, the logistics system comprises a control unit able to manage the one or more stacker cranes according to the load units to be loaded / unloaded from one of the loading platforms, and in which the control unit is adapted to controlling the transfer station for managing the moving means of the first support device and second support device according to the loading operations for unloading the loading platforms.

[0029] Ciò consente di automatizzare totalmente le operazioni di gestione del sistema logistico e dei suoi componenti, velocizzando e migliorando le fasi di manipolazione delle unità di carico e delle piattaforme di carico.[0029] This makes it possible to completely automate the operations of management of the logistics system and its components, speeding up and improving the handling phases of the loading units and loading platforms.

Descrizione delle figure [0030] Queste e ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione della forma di realizzazione preferita, illustrata a titolo esemplificativo e non limitativo nelle allegate figure, in cui: illustra una vista in prospettiva di una stazione di trasferimento, in accordo con la presente invenzione; la fig. 2 illustra una vista in pianta frontale della stazione di trasferimento di fig. 1 ; la fig. 3 illustra una vista in prospettiva del dispositivo di supporto della stazione di trasferimento di fig. 1 ; la fig. 4 illustra una vista in prospettiva della porzione di base del dispositivo di supporto di fig. 3; la fig. 5 illustra una vista in prospettiva del dispositivo di supporto di fig. 3 provvisto della piattaforma di carico; la fig. 6 illustra una vista in prospettiva di un dettaglio della stazione di trasferimento di fig. 3; la fig. 7 illustra una vista in pianta laterale di un sistema logistico, in accordo con la presente invenzione; la fig. 8 illustra una vista in prospettiva schematica del sistema logistico di fig. 7; la fig. 9 illustra una vista in pianta dall’alto del sistema logistico di fig. 7; la fig. 10 illustra una vista in prospettiva schematica del sistema logistico di fig. 7.Description of the figures [0030] These and further features and advantages of the present invention will become apparent from the description of the preferred embodiment, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying figures, in which: it illustrates a perspective view of a transfer station, in accordance with the present invention; fig. 2 shows a front plan view of the transfer station of Fig. 1; fig. 3 shows a perspective view of the support device of the transfer station of Fig. 1; fig. 4 shows a perspective view of the base portion of the support device of Fig. 3; fig. 5 shows a perspective view of the support device of Fig. 3 provided with the loading platform; fig. 6 shows a perspective view of a detail of the transfer station of Fig. 3; fig. 7 shows a side plan view of a logistics system, in accordance with the present invention; fig. 8 shows a schematic perspective view of the logistic system of Fig. 7; fig. 9 shows a plan view from above of the logistic system of fig. 7; fig. 10 shows a schematic perspective view of the logistic system of fig. 7.

Descrizione dettagliata dell’invenzione.Detailed description of the invention.

[0031] La presente invenzione è relativa a una stazione di trasferimento di piattaforme di carico tra un veicolo e un’area di immagazzinamento di piattaforme di carico, e viceversa, in grado di ridurre i tempi di trasferimento. Ulteriormente, la presente invenzione è relativa a sistema logistico di trasferimento di piattaforme di carico da/a veicoli in grado di sfruttare le caratteristiche della suddetta stazione di trasferimento per efficientare le operazioni logistiche, in particolare relative al trasferimento di unità di carico a/da piattaforme di carico e al trasferimento di quest’ultime a/da veicoli adibiti al trasporto, ad esempio autocarri o autoarticolati.[0031] The present invention relates to a station for transferring loading platforms between a vehicle and a loading platform storage area, and vice versa, capable of reducing transfer times. Furthermore, the present invention relates to a logistic system for transferring loading platforms from / to vehicles capable of exploiting the characteristics of the aforementioned transfer station to make logistic operations more efficient, in particular relating to the transfer of load units to / from platforms loading and transfer of the latter to / from transport vehicles, for example trucks or articulated lorries.

[0032] Le fig. 1 e 2 illustrano schematicamente una stazione 10 di trasferimento di piattaforme 1 di carico, in accordo con la presente invenzione. Tale piattaforma 1 di carico è illustrata esemplificativamente in fig. 5, accoppiata ad una porzione della suddetta stazione 10 di trasferimento, in seguito descritta in maggior dettaglio.[0032] Figs. 1 and 2 schematically illustrate a station 10 for transferring loading platforms 1, in accordance with the present invention. This loading platform 1 is illustrated by way of example in fig. 5, coupled to a portion of the aforementioned transfer station 10, described in greater detail hereinafter.

[0033] La piattaforma 1 di carico è atta al sostentamento per il trasporto di una pluralità di unità 2 di carico, illustrata esemplificativamente in fig. 2.[0033] The loading platform 1 is suitable for supporting the transport of a plurality of loading units 2, illustrated by way of example in fig. 2.

[0034] In particolare, con il termine «unità di carico» si intende, nella presente invenzione, un dispositivo per l’appoggio o il contenimento di uno o più oggetti da trasportare, ad esempio impilato o inseriti alla rinfusa. L’unità di carico più semplice, a cui si farà riferimento nel seguito della trattazione, è il pallet, la cui versione Europallet presenta una dimensione di 800 x 1200 mm.[0034] In particular, the term "loading unit" means, in the present invention, a device for supporting or containing one or more objects to be transported, for example stacked or inserted in bulk. The simplest loading unit, to which reference will be made below, is the pallet, whose Europallet version has a dimension of 800 x 1200 mm.

[0035] La dimensione del pallet è importate per il calcolo dell’ingombro dei veicoli commerciali e, dunque, delle relative possibilità di carico. Ad esempio, un semirimorchio standard ha una base di carico di circa 13,6 x 2,5 m, pertanto presenta una capacità di carico pari a 34 Europallet, come illustrato esemplificativamente nelle fig. 7, 8 e 10.[0035] The pallet size is imported for the calculation of the size of the commercial vehicles and, therefore, of the relative loading possibilities. For example, a standard semi-trailer has a load base of approximately 13.6 x 2.5 m, therefore it has a load capacity of 34 Europallets, as illustrated by way of example in figs. 7, 8 and 10.

[0036] Con il termine «piattaforma di carico «si intende, nella presente invenzione, una piattaforma che presenta sostanzialmente una dimensione pari alla dimensione di carico del veicolo utilizzato, ovvero del piano di carico, e atta a supportare una pluralità di unità di carico, ad esempio una pluralità di pallet e, in particolare di Europallet.[0036] The term "loading platform" means, in the present invention, a platform which substantially has a dimension equal to the loading dimension of the vehicle used, or of the loading plane, and adapted to support a plurality of load units , for example a plurality of pallets and, in particular of Europallets.

[0037] Dunque, la dimensione della piattaforma 1 di carico può variare in funzione del veicolo adibito a trasportarla, ovvero del piano di carico dello stesso, in quanto deve riprodurre l’area del piano di carico che verrà utilizzato durante il trasporto veicolare. Preferibilmente, la piattaforma 1 presenta una dimensione pari a 13 600 x 2400 mm, in tal modo consentendo l’alloggiamento di due file di Europallet da 17 elementi l’una, per un totale di 34 Europallet.[0037] Therefore, the size of the loading platform 1 may vary depending on the vehicle used to transport it, that is the loading plane of the same, since it must reproduce the area of the loading plane that will be used during vehicular transport. Preferably, the platform 1 has a size of 13 600 x 2400 mm, thus allowing the housing of two rows of Europallets of 17 elements each, for a total of 34 Europallets.

[0038] L’impiego della piattaforma 1 di carico consente, dunque, di minimizzare il tempo impiegato per le operazioni di carico e scarico dei beni, ovvero delle unità di carico, dai veicoli consentendo l’estrazione, o l’inserimento, dell’intero piano di carico piuttosto che dei singoli pallet 2.[0038] The use of the loading platform 1 allows, therefore, to minimize the time taken for the operations of loading and unloading of the goods, or of the loading units, from the vehicles allowing the extraction, or the insertion, of the whole load plan rather than individual pallets 2.

[0039] La piattaforma 1 di carico, secondo la presente invenzione, è provvista di una superficie liscia in corrispondenza dell’area a contatto con le unità di carico e di una pluralità di rulli (non illustrati), sulla superficie opposta, per facilitare le operazioni di movimentazione secondo quanto nel seguito descritto in maggior dettaglio. Tali rulli sono preferibilmente alloggiati parzialmente entro il volume della piattaforma 1 di carico e fuoriescono dalla suddetta superficie della distanza necessaria a consentire il rotolamento in sicurezza anche sotto carico.[0039] The loading platform 1, according to the present invention, is provided with a smooth surface at the area in contact with the loading units and with a plurality of rollers (not shown), on the opposite surface, to facilitate the handling operations as described below in greater detail. These rollers are preferably partially housed within the volume of the loading platform 1 and protrude from the aforementioned surface of the distance necessary to allow safe rolling even under load.

[0040] Ulteriormente, la piattaforma 1 di carico, secondo la presente invenzione, è provvista di una pluralità di aperture (non illustrate) realizzate sulla medesima superfìcie ove sono disposti i rulli. Queste consentono di accoppiarsi con opportuni mezzi di movimentazione della stazione 10 di trasferimento, secondo quanto descritto in maggior dettaglio nel seguito.[0040] Furthermore, the loading platform 1, according to the present invention, is provided with a plurality of openings (not shown) made on the same surface where the rollers are arranged. These allow coupling with appropriate moving means of the transfer station 10, according to what is described in greater detail below.

[0041] La stazione 10 di trasferimento comprende, dunque, un telaio 13 su cui sono collocati opportuni mezzi di supporto della piattaforma 1 di carico. In particolare, nella forma di realizzazione illustrata nelle fig. 1 e 2, i mezzi di supporto comprendono un primo dispositivo 11 di supporto e un secondo dispositivo 12 di supporto ciascuno rispettivamente atto a supportare indipendentemente una propria piattaforma 1 di carico. Ulteriormente, il suddetto primo dispositivo 11 di supporto e il suddetto secondo dispositivo 12 di supporto sono rispettivamente accoppiati al telaio 13 e atti a ruotare indipendentemente le piattaforme 1 di carico che possono ospitare rispetto al telaio 13. Tale rotazione avviene su un piano di rotazione che è definito dalla direzione X di carico/scarico e dalla direzione Y di traslazione, ovvero sostanzialmente parallelo ai piani della piattaforma 1 di carico.[0041] The transfer station 10 therefore comprises a frame 13 on which suitable support means of the loading platform 1 are located. In particular, in the embodiment illustrated in figs. 1 and 2, the support means comprise a first support device 11 and a second support device 12 each respectively adapted to independently support an own loading platform 1. Furthermore, the aforesaid first support device 11 and the aforementioned second support device 12 are respectively coupled to the frame 13 and are capable of independently rotating the loading platforms 1 which can accommodate with respect to the frame 13. This rotation takes place on a rotation plane which it is defined by the loading / unloading direction X and by the translation direction Y, ie substantially parallel to the planes of the loading platform 1.

[0042] Tali direzioni X di carico/scarico e Y di traslazione corrispondono alle direzioni lungo cui può essere movimentata la piattaformal di carico e/o la stazione di trasferimento. In particolare, la stazione 10 di trasferimento è provvista di opportuni mezzi di movimentazione delle piattaforme 1 di carico lungo la direzione X di carico/scarico dei mezzi di supporto descritti in precedenza. Ad esempio, tale direzione X di carico/scarico corrisponde sostanzialmente alla direzione di carico/scarico delle piattaforme 1 di carico da/a un veicolo e dall’area di immagazzinamento delle suddette piattaforme 1. Ulteriormente, i mezzi di movimentazione consentono lo spostamento delle piattaforme 1 di carico lungo una direzione Y di traslazione perpendicolare alla suddetta direzione X di carico/scarico. Come verrà descritto più in dettaglio nel seguito, la direzione Y di traslazione corrisponde, ad esempio, alla direzione di movimentazione della stazione 10 di trasferimento tra i veicoli e tra le porzioni dell’area di immagazzinamento delle piattaforme 1 di carico. Infine, i mezzi di movimentazione consentono lo spostamento delle piattaforme 1 di carico anche lungo una direzione Z di elevazione perpendicolare alla direzione X di carico/scarico e alla direzione Y di traslazione.[0042] These loading / unloading directions and the translation Y correspond to the directions along which the loading platform and / or the transfer station can be moved. In particular, the transfer station 10 is provided with suitable means for moving the loading platforms 1 along the loading / unloading direction of the support means described above. For example, this loading / unloading direction X substantially corresponds to the loading / unloading direction of the loading platforms 1 from / to a vehicle and from the storage area of the aforementioned platforms 1. Further, the movement means allow the displacement of the platforms 1 of loading along a translation direction Y perpendicular to the aforesaid loading / unloading direction X. As will be described in more detail below, the translation direction Y corresponds, for example, to the direction of movement of the transfer station 10 between the vehicles and between the portions of the storage area of the loading platforms 1. Finally, the movement means allow the loading platforms 1 to move also along an elevation direction Z perpendicular to the loading / unloading direction X and to the translation direction Y.

[0043] Il primo dispositivo 11 di supporto e il secondo dispositivo 12 di supporto sono distinti e disposti affiancati sul telaio 13 lungo la direzione Y di traslazione (fig. 1 e 2). Nelle Figure allegate, tali dispositivi 11, 12 di supporto sono rappresentati schematicamente e per tale motivo appaiono differenti, pur essendo identici in realtà. In particolare, il primo dispositivo 11 di supporto e il secondo dispositivo 12 di supporto comprendono rispettivamente una porzione 21, 22 di base, operativamente connessa al telaio 13, e una porzione 31 di alloggiamento operativamente connessa alla suddetta porzione 21,22 di base, atta a supportare la piattaforma 1 di carico.[0043] The first support device 11 and the second support device 12 are distinct and arranged side by side on the frame 13 along the translation direction Y (fig. 1 and 2). In the attached Figures, these support devices 11, 12 are schematically represented and for this reason they appear different, even though they are identical in reality. In particular, the first support device 11 and the second support device 12 respectively comprise a base portion 21, 22, operatively connected to the frame 13, and a housing portion 31 operatively connected to the aforementioned base portion 21,22, suitable to support the loading platform 1.

[0044] Le suddette porzioni verranno descritte nel seguito con riferimento al solo primo dispositivo 11 di supporto, come illustrato nelle fig. 3-6, in quanto le medesime considerazioni si possono applicare al secondo dispositivo 12 di supporto. Nella forma di realizzazione ivi illustrata, entrambe le porzioni 21 di base 31 di alloggiamento sono definite da una struttura in materiale metallico, le cui dimensioni sono di poco superiori alle dimensioni della piattaforma 1 di carico da utilizzare. Queste sono connesse l’un l’altra, in particolare girevolmente connesse per ottenere la rotazione delle piattaforme 1 di carico rispetto al telaio 13 che sostiene il dispositivo 11 di supporto, secondo quanto descritto in precedenza. In particolare la rotazione è ottenuta mantenendo la porzione 21 di base allineata con il telaio 13 e consentendo lo spostamento relativo della porzione 31 di alloggiamento rispetto alla porzione 21 di base. Le porzioni che definiscono il dispositivo 11 di supporto sono indipendenti rispetto alle porzioni che definisco il dispositivo 12 di supporto, per consentire una rotazione indipendente di eventuali piattaforme 1 di carico disposte sulle relative porzioni di alloggiamento.[0044] The aforesaid portions will be described in the following with reference to only the first support device 11, as illustrated in Figs. 3-6, since the same considerations can be applied to the second support device 12. In the embodiment shown there, both base housing portions 21 are defined by a metal material structure, the dimensions of which are slightly larger than the dimensions of the loading platform 1 to be used. These are connected to each other, in particular rotatably connected to obtain the rotation of the loading platforms 1 with respect to the frame 13 which supports the support device 11, as described above. In particular the rotation is obtained by keeping the base portion 21 aligned with the frame 13 and allowing the relative displacement of the housing portion 31 with respect to the base portion 21. The portions that define the support device 11 are independent of the portions that define the support device 12, to allow an independent rotation of any load platforms 1 arranged on the relative housing portions.

[0045] La rotazione della porzione 31 di alloggiamento rispetto alla porzione 21 di base è realizzata su un piano di rotazione (non illustrato) definito dalla direzione X di carico/scarico e dalla direzione Y di traslazione. Tale rotazione è, preferibilmente, ottenuta mediante l’impiego di un cuscinetto 50 assiale, o ralla, interposto tra la porzione 31 di alloggiamento e la porzione 21 di base. Nella forma di realizzazione illustrata in fig. 4, tale cuscinetto 50 assiale è disposto al centro della struttura della porzione 21 di base, accoppiato ad una flangia appositamente realizzata. Allo stesso modo, come illustrato in fig. 3, la porzione 31 di alloggiamento è provvista di un ulteriore flangia, anch’essa disposta centralmente rispetto alla struttura, per l’accoppiamento con la superficie opposta del cuscinetto 50 assiale. Per migliorare la rotazione, la porzione 31 di alloggiamento può essere provvista di opportuni rulli (non illustrati) distribuiti lungo la superfice disposta verso la porzione 21 di base. Tali rulli consentono di mantenere le due porzioni 21, 31, in particolare le relative strutture, distanziale l’un l’altra, e operativamente connesse in modo da facilitare la movimentazione in rotazione. Inoltre, tali rulli consentono di distribuire il carico della piattaforma 1 di carico, e del relativo contenuto, uniformemente sulla porzione 21 di base anche durante la rotazione.[0045] The rotation of the housing portion 31 with respect to the base portion 21 is made on a plane of rotation (not shown) defined by the loading / unloading direction X and by the translation direction Y. This rotation is preferably obtained by the use of an axial bearing or fifth wheel, interposed between the housing portion 31 and the base portion 21. In the embodiment shown in fig. 4, this axial bearing 50 is arranged in the center of the structure of the base portion 21, coupled to a specially made flange. Similarly, as shown in fig. 3, the housing portion 31 is provided with a further flange, also arranged centrally with respect to the structure, for coupling with the opposite surface of the axial bearing 50. To improve the rotation, the housing portion 31 can be provided with suitable rollers (not shown) distributed along the surface disposed towards the base portion 21. These rollers allow to maintain the two portions 21, 31, in particular the relative structures, spacer to each other, and operatively connected so as to facilitate the movement in rotation. Moreover, these rollers allow to distribute the load of the loading platform 1, and of the relative contents, uniformly on the base portion 21 even during the rotation.

[0046] Gli effetti della suddetta rotazione consentono di determinare con precisione la disposizione della porzione 31 di alloggiamento rispetto alla piattaforma 1 di carico da prelevare o da scaricare. In particolare, la rotazione è importante per allineare correttamente la porzione 31 di alloggiamento al piano di carico del veicolo da caricare/scaricare. L’allineamento è tipicamente realizzato mediante una rotazione massima di ± 2,5° sul piano di rotazione, preferibilmente entro i ± 1,7° sul piano di rotazione. Tale rotazione può avvenire anche automaticamente utilizzando una pluralità di sensori che rilevino la posizione del piano di carico e le distanze relative dalla porzione 31 di alloggiamento. Ad esempio, l’impiego di un controllo laser del piano di carico del veicolo può consentire un allineamento automatico, preciso e affidabile.[0046] The effects of the aforementioned rotation make it possible to determine precisely the arrangement of the housing portion 31 with respect to the loading platform 1 to be taken or to be unloaded. In particular, the rotation is important to correctly align the housing portion 31 with the loading surface of the vehicle to be loaded / unloaded. The alignment is typically performed by a maximum rotation of ± 2.5 ° on the rotation plane, preferably within ± 1.7 ° on the rotation plane. This rotation can also take place automatically using a plurality of sensors that detect the position of the loading surface and the relative distances from the housing portion 31. For example, the use of a laser control of the vehicle's loading floor can allow an automatic, precise and reliable alignment.

[0047] La movimentazione della porzione 31 di alloggiamento rispetto alla porzione 21 di base, ovvero la rotazione relativa tra le suddette porzioni 21, 31, può essere controllata da un driver motore appositamente impiegato a tale scopo. In alternativa, è possibile utilizzare uno dei driver motori impiegati per i mezzi di movimentazione, come nel seguito dettagliamene descritto.[0047] The movement of the housing portion 31 with respect to the base portion 21, or the relative rotation between the aforesaid portions 21, 31, can be controlled by a motor driver specifically used for this purpose. Alternatively, it is possible to use one of the motor drivers used for the handling means, as described below in detail.

[0048] Nella forma di realizzazione ivi descritta, i mezzi di movimentazione per lo spostamento lungo le suddette direzioni X, Y e Z sono definiti da tre distinti dispositivi di movimentazione, ciascuno accoppiato ad una specifica porzione della stazione 10 di trasferimento.[0048] In the embodiment described therein, the movement means for moving along the aforesaid directions X, Y and Z are defined by three separate movement devices, each coupled to a specific portion of the transfer station 10.

[0049] Un primo dispositivo di movimentazione delle piattaforme 1 di carico consente la movimentazione lungo la direzione X di carico/scarico. Tale primo dispositivo di movimentazione, indicato con il numero 51, è accoppiato alla porzione 31 di alloggiamento e illustrato schematicamente in fig. 6. Nella forma di realizzazione preferita il primo dispositivo 51 di movimentazione comprende una coppia di pattini, disposti su lati opposti della struttura della porzione 31 di alloggiamento, rispetto alla direzione Y di traslazione, su cui scorrono una coppia di catene movimentate da una coppia di pulegge, di cui una motrice e l’altra condotta. Sulla superficie esterna della catena sono accoppiati, a passo predeterminato, una pluralità di perni 51 '. Questi sono progettati per l’inserimento entro le pluralità di aperture definite sulla piattaforma 1 di carico descritte in precedenza. Dunque, anche tali aperture devono essere definite a passo predeterminato, eguale al passo dei perni 51 ', e su entrambi i lati opposti della piattaforma 1 di carico, rispetto alla direzione Y di traslazione.[0049] A first device for moving the loading platforms 1 allows movement along the loading / unloading direction X. This first movement device, designated by the number 51, is coupled to the housing portion 31 and illustrated schematically in Fig. 6. In the preferred embodiment the first movement device 51 comprises a pair of shoes, arranged on opposite sides of the housing portion 31 structure, with respect to the translation Y direction, on which a pair of chains moved by a pair of pulleys, of which one is a tractor and the other is driven. On the external surface of the chain a plurality of pins 51 'are coupled, at a predetermined pitch. These are designed for insertion within the plurality of openings defined on the loading platform 1 described above. Thus, also these openings must be defined at a predetermined pitch, equal to the pitch of the pins 51 ', and on both opposite sides of the loading platform 1, with respect to the translation direction Y.

[0050] Il suddetto primo dispositivo 51 di movimentazione è presente tanto sul primo dispositivo 11 di supporto quanto sul secondo dispositivo 12 di supporto. Ciò consente di movimentare indipendentemente le piattaforme 1 di carico da questi supportate. Come illustrato esemplificativamente in una sua porzione in fig. 6, il primo dispositivo 51 di movimentazione è accoppiato alla porzione 31 di alloggiamento per consentire la suddetta movimentazione indipendentemente delle piattaforme 1 di carico di ciascuno dei suddetti primo dispositivo 11 di supporto e secondo dispositivo 12 di supporto lungo la direzione X di carico/scarico.[0050] The aforesaid first movement device 51 is present both on the first support device 11 and on the second support device 12. This allows you to independently move the load platforms 1 they support. As illustrated by way of example in a portion thereof in fig. 6, the first movement device 51 is coupled to the housing portion 31 to allow the aforementioned movement independently of the loading platforms 1 of each of the aforementioned first support device 11 and the second support device 12 along the loading / unloading direction X.

[0051] Ulteriormente, i mezzi di movimentazione delle piattaforme 1 di carico lungo la direzione X di carico/scarico dei mezzi di supporto comprendono, in aggiunta al primo dispositivo 51 di movimentazione, un dispositivo di aggancio e trascinamento (non illustrato) delle piattaforme 1 di carico. Tale dispositivo di aggancio e trascinamento è provvisto per ciascuno dei primo dispositivo 11 di supporto e secondo dispositivo 12 di supporto, per consentire di mantenere l’indipendenza tra questi. In particolare, il dispositivo di aggancio e trascinamento delle piattaforme 1 di carico è accoppiato alla porzione 31 di alloggiamento per movimentare indipendentemente le piattaforme 1 di carico di ciascuno dei primo dispositivo 11 di supporto e secondo dispositivo 12 di supporto lungo la direzione X di carico/scarico. Preferibilmente, ciascuna porzione 31 di alloggiamento è provvista di una coppia di dispositivi di aggancio e trascinamento disposti in corrispondenza delle estremità della relativa struttura.[0051] Furthermore, the means for moving the load platforms 1 along the X loading / unloading direction of the support means comprise, in addition to the first moving device 51, a coupling and dragging device (not shown) of the platforms 1 of load. This coupling and dragging device is provided for each of the first support device 11 and second support device 12, to allow the independence between these to be maintained. In particular, the hooking and dragging device of the load platforms 1 is coupled to the housing portion 31 for independently moving the loading platforms 1 of each of the first support device 11 and the second support device 12 along the load direction X drain. Preferably, each housing portion 31 is provided with a pair of coupling and pulling devices arranged at the ends of the relative structure.

[0052] Tale dispositivo di aggancio e trascinamento consente l’accoppiamento con la piattaforma 1 di carico per facilitare le operazioni di carico e scarico delle stesse dai dispositivi 11, 12 di supporto della stazione 10 di trasferimento. Dunque, la piattaforma 1 di carico deve essere predisposta in tal senso per consentire il suddetto accoppiamento.[0052] This coupling and dragging device allows coupling with the loading platform 1 to facilitate the loading and unloading operations thereof from the support devices 11, 12 of the transfer station 10. Therefore, the loading platform 1 must be arranged in this sense to allow the aforementioned coupling.

[0053] Nella forma di realizzazione preferita, il dispositivo di aggancio e trascinamento è realizzato da un braccio telescopico motorizzato, atto ad estendersi e retrarsi nei due versi lungo la direzione X di carico/scarico. Il braccio telescopico è imperniato sulla struttura della porzione di alloggiamento. L’estremità libera del braccio telescopico è provvista di un dispositivo di bloccaggio realizzato da una coppia di perni movimentabili tra una posizione di bloccaggio, in cui sono allontanati per creare interferenza meccanica con il maggiore ingombro, e una posizione di riposo, in cui sono avvicinati per ridurre il suddetto ingombro. Allo stesso modo, la piattaforma 1 di carico deve essere provvista di un’opportuna sede di bloccaggio atta ad ospitare il suddetto braccio telescopico e, in particolare, la porzione relativa al dispositivo di bloccaggio. La sede di bloccaggio deve essere provvista, preferibilmente, su entrambe le estremità della piattaforma 1 di carico nella direzione X di carico/scarico. Ancor più preferibilmente, il dispositivo di aggancio e trascinamento presenta una dimensione tale da rientrare entro l’ingombro della porzione di alloggiamento su cui è imperniato. In particolare, l’ingombro del dispositivo di aggancio e trascinamento è tale da non risultare di ostacolo allo scorrimento della piattaforma di carico e alla movimentazione della porzione di alloggiamento rispetto alla porzione di base. In fig. 3 sono illustrate le due sedi per il dispositivo di aggancio e trascinamento realizzate sulla porzione 31 di alloggiamento. Queste, numerate collettivamente 60, sono definite sulla struttura della porzione 31 di alloggiamento disposte in corrispondenza delle estremità della relativa struttura lungo la direzione X di carico/scarico. In particolare, tali sedi sono ottenute nella porzione centrale di ciascuna estremità per consentire un ottimale bilanciamento del carico.[0053] In the preferred embodiment, the coupling and dragging device is made by a motorized telescopic arm, able to extend and retract in both directions along the loading / unloading direction X. The telescopic arm is pivoted on the structure of the housing portion. The free end of the telescopic arm is provided with a locking device made by a pair of pins movable between a locking position, in which they are moved away to create mechanical interference with the greater bulk, and a rest position, in which they are brought closer to reduce this bulk. Likewise, the loading platform 1 must be provided with a suitable locking seat adapted to house the aforesaid telescopic arm and, in particular, the portion relating to the locking device. The locking seat should preferably be provided on both ends of the loading platform 1 in the loading / unloading direction X. Even more preferably, the coupling and dragging device has a size such as to fit within the space of the housing portion on which it is pivoted. In particular, the size of the coupling and dragging device is such as not to be an obstacle to the sliding of the loading platform and to the movement of the housing portion with respect to the base portion. In fig. 3 shows the two seats for the coupling and dragging device realized on the housing portion 31. These, collectively numbered 60, are defined on the structure of the housing portion 31 arranged at the ends of the relative structure along the loading / unloading direction X. In particular, these seats are obtained in the central portion of each end to allow an optimal load balancing.

[0054] Il dispositivo di aggancio e trascinamento è atto ad essere accoppiato alla piattaforma 1 di carico e azionato prima del primo dispositivo 51 di movimentazione, durante la fase di carico della piattaforma 1 di carico nella porzione 31 di alloggiamento. Dunque, in fase di carico della piattaforma 1 di carico nella porzione 31 di alloggiamento dapprima si azionerà il dispositivo di aggancio e trascinamento, in particolare mediante l’estensione del braccio robotico dalla relativa sede 60 in direzione della piattaforma 1 di carico medesima. Successivamente la porzione relativa al dispositivo di bloccaggio verrà inserita entro la relativa sede di bloccaggio della piattaforma 1 di carico, disponendo successivamente i perni di bloccaggio in posizione operativa. A bloccaggio avvenuto, il braccio telescopico viene retratto per avvicinare la piattaforma 1 di carico alla porzione 31 di alloggiamento. Infine, non appena la prima coppia di perni 51 ' del primo dispositivo 51 di movimentazione è in connessione operativa con la relativa coppia di aperture sulla piattaforma 1 di carico, il dispositivo di aggancio e trascinamento viene disaccoppiato dalla piattaforma 1 di carico, disponendo il dispositivo di bloccaggio in condizione di riposo e retraendo il braccio telescopico nella suddetta sede 60. Il primo dispositivo 51 di movimentazione è, dunque, azionato sequenzialmente al dispositivo di aggancio e trascinamento per completare la movimentazione della piattaforma 1 di carico lungo la direzione X di carico/scarico.[0054] The coupling and pulling device is adapted to be coupled to the loading platform 1 and operated before the first moving device 51, during the loading phase of the loading platform 1 in the housing portion 31. Thus, during loading of the loading platform 1 into the housing portion 31 firstly the hooking and dragging device will be actuated, in particular by extending the robotic arm from the relative seat 60 in the direction of the loading platform 1 itself. Subsequently, the portion relating to the locking device will be inserted within the relative locking seat of the loading platform 1, subsequently arranging the locking pins in the operative position. After locking, the telescopic arm is retracted to bring the loading platform 1 closer to the housing portion 31. Finally, as soon as the first pair of pins 51 'of the first moving device 51 is in operative connection with the relative pair of openings on the loading platform 1, the coupling and dragging device is uncoupled from the loading platform 1, arranging the device locking in rest condition and retracting the telescopic arm in the aforesaid seat 60. The first movement device 51 is, therefore, driven sequentially to the coupling and dragging device to complete the movement of the loading platform 1 along the load direction X drain.

[0055] Durante la fase di scarico dalla porzione 31 di alloggiamento, allo stesso modo, vengono ripetute le operazioni suddette invertendo la sequenza. In tal caso, il dispositivo di aggancio e trascinamento è atto ad essere accoppiato alla piattaforma 1 di carico e azionato dopo il primo dispositivo di movimentazione. Anche in tal caso, il dispositivo di aggancio e trascinamento è azionato sequenzialmente al detto primo dispositivo 51 di movimentazione per la movimentazione della piattaforma 1 di carico lungo la direzione X di carico/scarico, risultando di ausilio al completamento della fase di scarico.[0055] During the discharge phase from the housing portion 31, in the same way, the aforesaid operations are repeated inverting the sequence. In this case, the coupling and dragging device is able to be coupled to the loading platform 1 and operated after the first movement device. Also in this case, the coupling and dragging device is actuated sequentially to said first movement device 51 for moving the load platform 1 along the loading / unloading direction X, resulting in aiding the completion of the unloading step.

[0056] Un secondo dispositivo di movimentazione delle piattaforme 1 di carico consente la movimentazione lungo la direzione Y di traslazione. Tale secondo dispositivo di movimentazione, indicato con il numero 52, è accoppiato al telaio 13 e illustrato schematicamente nelle fig. 1 e 2 relativamente ai soli motori di azionamento. A differenza del primo dispositivo 51 di movimentazione, il secondo dispositivo 52 di movimentazione consente la movimentazione contemporanea del primo dispositivo 11 di supporto e del secondo dispositivo 12 di supporto lungo la suddetta direzione Y di traslazione.[0056] A second device for moving the loading platforms 1 allows movement along the Y direction of translation. This second movement device, indicated with the number 52, is coupled to the frame 13 and illustrated schematically in Figs. 1 and 2 relative to drive motors only. Unlike the first movement device 51, the second movement device 52 allows the simultaneous movement of the first support device 11 and of the second support device 12 along the aforementioned translation direction Y.

[0057] Nella forma di realizzazione preferita il secondo dispositivo 52 di movimentazione comprende una pluralità di pulegge (non illustrate), disposte almeno lungo il perimetro del telaio 13, atte a scorrere lungo una corrispondente pluralità di binari dalle dimensioni adeguate. Una o più pulegge possono essere del tipo motorizzato, ovvero provviste di un driver motore per lo spostamento sincrono.[0057] In the preferred embodiment the second movement device 52 comprises a plurality of pulleys (not shown), arranged at least along the perimeter of the frame 13, able to slide along a corresponding plurality of tracks of adequate dimensions. One or more pulleys can be of the motorized type, i.e. provided with a motor driver for synchronous movement.

[0058] Infine, un terzo dispositivo di movimentazione delle piattaforme 1 di carico consente la movimentazione lungo la direzione Z di elevazione. Tale secondo dispositivo di movimentazione, indicato con il numero 53, è accoppiato alla porzione 21, 22 di base e illustrato schematicamente nella fig. 4, relativamente all’assieme guida-struttura. Come descritto per il primo dispositivo 51 di movimentazione, il terzo dispositivo 53 di movimentazione consente la movimentazione indipendentemente delle piattaforme 1 di carico di ciascuno dei primo dispositivo 11 di supporto e secondo dispositivo 12 di supporto lungo la direzione Z di elevazione. Inoltre, il terzo dispositivo 53 di movimentazione consente contemporaneamente di movimentare tanto la porzione 21,22 di base quanto la porzione 31 di alloggiamento rispettivamente di ciascun dispositivo 11, 12 di supporto lungo la detta direzione Z di elevazione rispetto al telaio 13. Ciò consente di mantenere inalterate le caratteristiche del particolare accoppiamento tra la porzione 21, 22 di base e la porzione 31 di alloggiamento per consentire sempre un’ottimale allineamento della piattaforma 1 di carico rispetto al veicolo o al relativo magazzino, secondo quanto descritto in precedenza.[0058] Finally, a third device for moving the loading platforms 1 allows movement along the elevation direction Z. This second handling device, indicated with the number 53, is coupled to the base portion 21, 22 and shown schematically in Fig. 4, relative to the guide-structure assembly. As described for the first handling device 51, the third movement device 53 allows the loading platforms 1 of each of the first support device 11 to be moved independently and a second support device 12 along the elevation direction Z. Furthermore, the third movement device 53 allows simultaneously moving both the base portion 21,22 and the housing portion 31 respectively of each support device 11, 12 along said elevation direction Z with respect to frame 13. This allows to maintain the characteristics of the particular coupling between the base portion 21, 22 and the housing portion 31 to always allow an optimal alignment of the loading platform 1 with respect to the vehicle or to the relative warehouse, according to what previously described.

[0059] Nella forma di realizzazione preferita il terzo dispositivo 53 di movimentazione comprende una pluralità di guide disposte lungo il perimetro della struttura della porzione 21 di base (fig. 4). Ciascuna guida presenta un supporto accoppiato con la porzione 21 di base e conformato ad «U» per il contenimento di una pluralità di rulli che consentono e facilitano lo scorrimento nella direzione Z di elevazione. A tal proposito, il telaio 13 definisce, oltre che la struttura portate della stazione 10, una base da cui si sviluppano una coppia di intelaiature, una per ciascun dispositivo 11, 12 di supporto, per la movimentazione dei suddetti mezzi di supporto, ovvero del terzo dispositivo 53 di movimentazione. I pilastri di ciascuna intelaiatura definiscono le strutture guida per la movimentazione indipendente del primo dispositivo 11 di supporto e del secondo dispositivo 12 di supporto. Dunque, ciascuna guida è posizionata in corrispondenza del relativo pilastro che definisce il binario per lo scorrimento. Infine, il terzo dispositivo 53 di movimentazione comprende quattro motori 53' elettrici disposti sul piano superiore di ciascuna intelaiatura che consentono la corretta gestione della movimentazione lungo la direzione Z di elevazione e la correzione di eventuali inclinazioni in funzione del posizionamento della piattaforma 1 di carico.[0059] In the preferred embodiment the third movement device 53 comprises a plurality of guides arranged along the perimeter of the structure of the base portion 21 (Fig. 4). Each guide has a support coupled with the base portion 21 and shaped like a "U" for containing a plurality of rollers which allow and facilitate sliding in the elevation direction Z. In this regard, the frame 13 defines, in addition to the load-bearing structure of the station 10, a base from which a pair of frames develop, one for each support device 11, 12, for the movement of the aforementioned support means, or of the third moving device 53. The pillars of each frame define the guide structures for the independent movement of the first support device 11 and of the second support device 12. Therefore, each guide is positioned in correspondence of the relative pillar that defines the track for the sliding. Finally, the third movement device 53 comprises four electric motors 53 'arranged on the upper plane of each frame which allow the correct handling of the movement along the elevation direction Z and the correction of possible inclinations depending on the positioning of the loading platform 1.

[0060] La fig. 7 illustra una rappresentazione schematica del sistema 100 logistico, secondo la presente invenzione. In particolare, il sistema 100 logistico è atto al trasferimento di piattaforme 1 di carico, secondo quanto descritto in precedenza, da o verso i veicoli 101 suddetti. Nello specifico, il medesimo sistema 100 logistico è altresì atto alla movimentazione di unità 2 di carico e piattaforme 1 di carico, secondo quanto descritto in precedenza, nonché al carico e scarico di unità 2 di carico dalla suddetta piattaforma 1 di carico.[0060] Fig. 7 shows a schematic representation of the logistic system 100, according to the present invention. In particular, the logistic system 100 is suitable for the transfer of loading platforms 1, as described above, to or from the aforementioned vehicles 101. Specifically, the same logistic system 100 is also suitable for moving loading units 2 and loading platforms 1, as described above, as well as loading and unloading loading units 2 from the aforementioned loading platform 1.

[0061] Nel sistema 100 logistico ivi descritto è possibile identificare quattro aree distinte, come ben illustrato in fig. 7. In particolare, si identifica un’area 110 di carico/scarico di piattaforme 1 dai veicoli 101, un’area 120 di immagazzinamento di unità 2 di carico, un’area 130 di immagazzinamento di piattaforme 1 di carico e un’area 140 di movimentazione delle piattaforme 1 di carico suddette. In particolare, l’area 120 di immagazzinamento di unità 2 di carico e l’area 130 di immagazzinamento di piattaforme 1 di carico sono provviste di uno o più scaffali disposti affiancati e definenti a coppie rispettivamente una prima corsia di movimentazione (non illustrata) e una seconda corsia 130' di movimentazione di unità 2 di carico.[0061] In the logistic system 100 described therein it is possible to identify four distinct areas, as well illustrated in fig. 7. In particular, a platform loading / unloading area 110 is identified from the vehicles 101, a loading unit storage area 120, a loading platform storage area 130 and an area 140 handling of the aforementioned loading platforms 1. In particular, the load unit storage area 120 and the loading platform storage area 130 are provided with one or more shelves arranged side by side and defining in pairs respectively a first movement lane (not shown) and a second lane 130 'for moving loading units 2.

[0062] Come illustrato nelle fig. 7-9, il sistema 100 logistico comprende una pluralità di scaffali, e di corrispondenti prime corsie, dell’area 120 di immagazzinamento di unità 2 di carico, nonché una pluralità di scaffali, e di corrispondenti seconde corsie, dell’area 130 di immagazzinamento di piattaforme 1 di carico.[0062] As shown in Figs. 7-9, the logistic system 100 comprises a plurality of shelves, and corresponding first lanes, of the storage area 120 of loading units 2, as well as a plurality of shelves, and corresponding second lanes, of the storage area 130 of loading platforms 1.

[0063] In caso di sistemi logistici più piccoli, al limite costituiti da un singolo scaffale per l’area d’immagazzinamento di unità di carico e per l’area di immagazzinamento di piattaforme di carico, l’area di movimentazione delle piattaforme è funzione solo della movimentazione che deve essere effettuata in relazione al primo dispositivo 11 di supporto o al secondo dispositivo 12 di supporto.[0063] In the case of smaller logistic systems, at least consisting of a single shelf for the storage area of load units and for the storage area of loading platforms, the platform movement area is function only of the movement which must be carried out in relation to the first support device 11 or to the second support device 12.

[0064] Un trasloelevatore 150 connette operativamente l’area 120 di immagazzinamento di unità 2 di carico e l’area 130 di immagazzinamento di piattaforme 1 di carico. In particolare, il sistema 100 logistico comprende una pluralità di trasloele-vatori 150, ciascuno operante in una corsia e in una seconda corsia, ovvero in una corsia unica le cui porzioni sono definite dalle suddette prima e seconda corsie, come nel seguito descritto in maggior dettaglio. Il trasloelevatore 150 consente di prelevare le unità 2 di carico disposte nell’area 120 di immagazzinamento di unità 2 di carico disponendole sulla piattaforma 1 di carico disposta nell’area 130 di immagazzinamento di piattaforme 1 di carico, al fine di comporre la piattaforma 1 di carico con le unità 2 di carico richieste. A tale scopo, la prima corsia di movimentazione di unità di carico e la seconda corsia 130' di movimentazione di unità di carico sono utilizzate dal trasloelevatore 150 per realizzare la movimentazione delle unità 2 di carico, il quale è atto a movimentarsi sul relativo binario 130» delle suddette corsie. Allo stesso modo, il trasloelevatore 150 può effettuare la movimentazione inversa prelevando le unità 2 di carico in entrata sulla piattaforma 2 di carico e disponendole nelle relative locazioni ad esse assegnati nell’area 120 di immagazzinamento di unità 2 di carico. [0065] L’operatività del trasloelevatore 150 lungo le corsie 130', tanto all’area 120 di immagazzinamento di unità 2 di carico quanto all’area 130 di immagazzinamento di piattaforme 1 di carico, consente di ottenere un’ottimale movimentazione delle unità 2 di carico che sono asservite dal medesimo dispositivo trasloelevatore 150 e possono essere gestite in via totalmente automatica.[0064] A stacker crane 150 operatively connects the load unit 2 storage area 120 and the loading platform storage area 130. In particular, the logistic system 100 comprises a plurality of transferers 150, each operating in a lane and in a second lane, or in a single lane whose portions are defined by the aforementioned first and second lanes, as described below in greater detail. The stacker crane 150 makes it possible to pick up the loading units 2 arranged in the storage area 120 of loading unit 2 by arranging them on the loading platform 1 arranged in the area 130 for storing loading platforms 1, in order to form the platform 1 of load with the required load units 2. For this purpose, the first lane for moving loading units and the second lane 130 'for moving loading units are used by the stacker crane 150 to carry out the movement of the loading units 2, which is adapted to move on the relative track 130 »Of the aforementioned lanes. In the same way, the stacker crane 150 can perform the reverse movement by taking the loading units 2 entering the loading platform 2 and arranging them in the relative locations assigned to them in the area of storage of the loading unit 2. [0065] The operativity of the stacker crane 150 along the lanes 130 ', both to the area 120 of storage of the loading unit 2 and to the area 130 of storage of the loading platforms 1, allows to obtain an optimal movement of the units 2 of load that are served by the same stacker crane device 150 and can be managed completely automatically.

[0066] Per ottenere la massima flessibilità d’impiego è possibile utilizzare un secondo trasloelevatore (non illustrato) atto ad attraversare perpendicolarmente tutti gli scaffali costituenti l’area di immagazzinamento di unità 2 di carico. In tal caso è possibile predisporre degli ulteriori binari, preferibilmente al di sopra dell’ultimo piano della scaffalatura. Tali binari possono essere disposti al fondo dell’area di immagazzinamento di unità 2 di carico o in una posizione intermedia, in funzione delle necessità costruttive del sistema. Tale secondo trasloelevatore consente, dunque, di movimentare le unità 2 di carico tra le pluralità di scaffali senza intervenire sull’impiego delle piattaforme 1 di carico e senza interrompere o inficiare la corretta movimentazione delle stesse.[0066] In order to obtain the maximum flexibility of use, it is possible to use a second stacker crane (not shown) able to cross perpendicularly all the shelves constituting the storage area of loading unit 2. In this case it is possible to arrange additional rails, preferably above the top floor of the shelving. These tracks can be placed at the bottom of the storage area of loading units 2 or in an intermediate position, depending on the construction needs of the system. This second stacker crane therefore allows the loading units 2 to be moved between the plurality of shelves without affecting the use of the loading platforms 1 and without interrupting or affecting their correct handling.

[0067] Il sistema 100 logistico prevede, dunque, l’impiego della stazione 10 di trasferimento delle piattaforme 1 di carico tra il veicolo 101 e l’area 130 di immagazzinamento di piattaforme 1 di carico, e viceversa, secondo quanto illustrato schematicamente nelle fig. 8-10. Quanto descritto in precedenza per la stazione 10 di trasferimento si applica mutatis mutandis alla descrizione del sistema 100 logistiche che ivi la impiega. In particolare, tale stazione 10 di trasferimento è interposta tra l’area 110 di carico/scarico di piattaforme 1 di carico e l’area 130 di immagazzinamento di piattaforme 1 di carico, definendo al contempo lo strumento per la movimentazione delle piattaforme 1 di carico e un buffer per la gestione di movimentazioni in entrata e uscita sequenziali sul medesimo veicolo 101 o su veicoli in attesa.[0067] The logistic system 100 provides, therefore, for the use of the transfer station 10 of the loading platforms 1 between the vehicle 101 and the storage area 130 of loading platforms 1, and vice versa, according to what is schematically illustrated in the figs. . 8-10. The above description for the transfer station 10 applies mutatis mutandis to the description of the logistic system 100 which uses it. In particular, this transfer station 10 is interposed between the area 110 for loading / unloading of loading platforms 1 and the area 130 for storage of load platforms 1, at the same time defining the instrument for moving the loading platforms 1 and a buffer for managing sequential entry and exit movements on the same vehicle 101 or on waiting vehicles.

[0068] La presente forma di realizzazione illustra un’area 140 di movimentazione di piattaforme 1 di carico che si estende perpendicolarmente alla pluralità delle seconde corsie 130' di movimentazione di unità 2 di carico. All’interno della suddetta area 140 di movimentazione la stazione 10 di trasferimento è atta a movimentarsi mediante il secondo dispositivo 52 di movimentazione precedentemente descritto. In particolare, l’area 140 di movimentazione è provvista di quattro binari 140» su cui il secondo dispositivo 52 di movimentazione, ovvero le relative pluralità di pulegge, è in grado di operare per ottenere la traslazione lungo la direzione Y di traslazione, perpendicolarmente alle suddette corsie 130' di movimentazione. La movimentazione nell’area 140 di movimentazione realizza lo spostamento contemporaneo del primo dispositivo 11 di supporto e del secondo dispositivo 12 di supporto, lungo la medesima direzione Y di traslazione. Tale movimentazione consente di disporre la stazione 10 di trasferimento in corrispondenza di uno degli scaffali dell’area 130 di immagazzinamento di piattaforme 1 di carico e/o in corrispondenza di un veicolo 101 in attesa di carico o scarico del relativo piano di carico.[0068] The present embodiment illustrates an area 140 for moving loading platforms 1 which extends perpendicularly to the plurality of the second lanes 130 'for moving the loading unit 2. Within the aforementioned movement area 140 the transfer station 10 is adapted to be moved by the second movement device 52 described above. In particular, the movement area 140 is provided with four tracks 140 "on which the second movement device 52, or the relative plurality of pulleys, is able to operate to obtain the translation along the translation direction Y, perpendicular to the aforesaid handling lanes 130 '. The movement in the movement area 140 realizes the simultaneous movement of the first support device 11 and of the second support device 12, along the same translation direction Y. This movement enables the transfer station 10 to be arranged at one of the shelves of the loading platform 1 storage area 130 and / or at a vehicle 101 awaiting loading or unloading of the related loading plan.

[0069] Come illustrato chiaramente nelle fig. 8-10, nella forma di realizzazione ivi descritta, l’area 130 di immagazzinamento di piattaforme 1 di carico è parte integrante dell’area 120 di immagazzinamento di unità 2 di carico e definisce almeno parzialmente la porzione terminale degli scaffali in corrispondenza dell’area 140 di movimentazione di piattaforme 1 di carico. In tal caso, la prima corsia e la seconda corsia definite dai rispettivi scaffali delle suddette aree 120, 130 di immagazzinamento costituiscono porzioni di un’unica corsia, ove le prima corsia di movimentazione di unità 2 di carico e seconda corsia di movimentazione di unità 2 di carico sono disposte in successione. Ciò consente al trasloelevatore 150 di operare velocemente ed efficacemente per la realizzazione della movimentazione delle unità 2 di carico, minimizzando lo spazio necessario per la realizzazione delle diverse aree di immagazzinamento.[0069] As shown clearly in Figs. 8-10, in the embodiment described therein, the loading platform storage area 130 is an integral part of the loading unit storage area 120 and at least partially defines the end portion of the shelves at the area 140 for handling loading platforms 1. In this case, the first lane and the second lane defined by the respective shelves of the aforementioned storage areas 120, 130 constitute portions of a single lane, where the first movement lane of loading unit 2 and second movement lane of unit 2 of loading are arranged in succession. This allows the stacker crane 150 to operate quickly and effectively for carrying out the movement of the loading units 2, minimizing the space necessary for the realization of the different storage areas.

[0070] In particolare, l’area 130 di immagazzinamento di piattaforme 1 di carico è provvista di quattro locazioni singole per le piattaforme 1 di carico in ciascuno dei suddetti scaffali, ovvero in ciascuna delle porzioni terminali degli scaffali. In alternativa, un numero differente di locazioni può essere provvisto senza modificare il concetto inventivo della presente invenzione, ad esempio due o più locazioni. Tali locazioni sono sovrapposte l’un l’altra nella porzione terminale cosi da disporre ogni locazione, e ogni piattaforma 1 di carico ivi inserita, a diretto contatto con la stazione 10 di trasferimento. Quest’ultima è in grado, mediante il terzo dispositivo 53 di movimentazione, di disporre la porzione 31 di alloggiamento di ciascun primo 11 o secondo 12 dispositivo di supporto in corrispondenza della locazione desiderata per l’inserimento o l’estrazione della relativa piattaforma 1 di carico. La stazione 10 di trasferimento delle piattaforme 1 di carico è, infatti, atta a movimentarsi mediante il terzo dispositivo 53 di movimentazione lungo la direzione Z di elevazione, per movimentare indipendentemente le piattaforme 1 di carico di ciascuno dei primo dispositivo 11 di supporto e secondo dispositivo 12 di supporto e contemporaneamente la porzione 21, 22 di base e la porzione 31 di alloggiamento rispettivamente dei primo dispositivo 11 di supporto e secondo dispositivo 12 di supporto rispetto al telaio 13 in corrispondenza della locazione desiderata.[0070] In particular, the loading platform storage area 130 is provided with four individual locations for the loading platforms 1 in each of the aforementioned shelves, or in each of the terminal portions of the shelves. Alternatively, a different number of locations can be provided without changing the inventive concept of the present invention, for example two or more locations. These locations are superimposed on each other in the terminal portion so as to arrange each location, and each load platform 1 inserted therein, in direct contact with the transfer station 10. The latter is able, by means of the third movement device 53, to arrange the housing portion 31 of each first 11 or second support device 12 in correspondence with the desired location for the insertion or removal of the relative platform 1 of load. The transfer station 10 of the loading platforms 1 is, in fact, able to move itself by means of the third movement device 53 along the elevation direction Z, to move independently the loading platforms 1 of each of the first support device 11 and second device 12 for supporting and simultaneously the base portion 21, 22 and the housing portion 31 respectively of the first support device 11 and of a second support device 12 with respect to the frame 13 at the desired location.

[0071] L’intero sistema logistico può essere comandato e controllato da una o più unità di controllo, non illustrate nella presente forma di realizzazione. In particolare, l’unità di controllo è atta a gestire il trasloelevatore 150 in funzione delle unità 2 di carico da caricare/scaricare da una delle piattaforme 1 di carico. In tal modo, in funzione del piano di carico e/o dell’assegnazione di codici univoci a ciascuna locazione e/o unità di carico è possibile automatizzare completamente le operazioni di movimentazione del trasloelevatore 150, già semplificate dalla disposizione delle aree 120, 130 di immagazzinamento.[0071] The entire logistic system can be controlled and controlled by one or more control units, not shown in the present embodiment. In particular, the control unit is able to manage the stacker crane 150 according to the load units 2 to be loaded / unloaded from one of the loading platforms 1. In this way, depending on the loading plane and / or the assignment of unique codes to each location and / or load unit it is possible to completely automate the operations of moving the stacker crane 150, already simplified by the arrangement of the areas 120, 130 of storage.

[0072] L’unità di controllo è inoltre atta a controllare la stazione 10 di trasferimento per la gestione dei mezzi 51, 52, 53 di movimentazione dei primo dispositivo 11 di supporto e secondo dispositivo 12 di supporto in funzione delle operazioni di carico scarico delle piattaforme 1 di carico.[0072] The control unit is further adapted to control the transfer station 10 for the management of the means 51, 52, 53 for moving the first support device 11 and the second support device 12 according to the loading and unloading operations of the loading platforms 1.

[0073] Ulteriormente, l’unità di controllo è atta a controllare la rotazione della porzione 31 di alloggiamento rispetto alla porzione 21,22 di base di ciascuno dei primo dispositivo 11 di supporto e secondo dispositivo 12 di supporto, in funzione dell’allineamento da realizzare. Preferibilmente, l’allineamento è tipicamente realizzato mediante una rotazione massima di ± 2,5° sul piano di rotazione, preferibilmente entro i ± 1,7° sul piano di rotazione. Una pluralità di sensori possono essere utilizzati dall’unità di controllo per il rilevamento della posizione del piano di carico e le distanze relative dalla porzione 31 di alloggiamento. Ad esempio, l’impiego di un controllo laser del piano di carico del veicolo 101 può consentire un allineamento automatico, preciso e affidabile.[0073] Furthermore, the control unit is able to control the rotation of the housing portion 31 with respect to the base portion 21,22 of each of the first support device 11 and the second support device 12, depending on the alignment from to achieve. Preferably, the alignment is typically performed by a maximum rotation of ± 2.5 ° on the rotation plane, preferably within ± 1.7 ° on the rotation plane. A plurality of sensors can be used by the control unit for detecting the position of the loading surface and the relative distances from the housing portion 31. For example, the use of a laser control of the loading surface of the vehicle 101 can allow an automatic, precise and reliable alignment.

[0074] Tale unità di controllo può essere realizzata secondo una logica centralizzata o demandando le logiche di ciascun dispositivo a controllori locali, coordinati da un controllore centrale.[0074] This control unit can be implemented according to a centralized logic or by delegating the logics of each device to local controllers, coordinated by a central controller.

[0075] Si descrive nel seguito un esempio di funzionamento del sistema 100 logistico, secondo la presente invenzione.[0075] An example of operation of the logistic system 100 according to the present invention is described below.

[0076] Si ipotizza di dover definire una piattaforma 1 di carico con le relative unità 2 di carico e di dover successivamente trasferire la suddetta piattaforma 1 di carico al veicolo 101 selezionato.[0076] It is assumed that a load platform 1 must be defined with the relevant load units 2 and that the aforementioned load platform 1 must then be transferred to the selected vehicle 101.

[0077] Le unità 2 di carico, ad esempio pallet o Europallet, confezionati e pronti per essere consegnati a destinazione vengono alimentati, tramite rulliera motorizzata all’uscita dell’impianto di pallettizzazione, non illustrato e disposto a monte dell’area 120 di immagazzinamento di unità 2 di carico. Il transpallet 150 preleva l’unità 2 di carico dall’uscita dell’impianto di pallettizzazione per immagazzinarla in una predeterminata locazione di uno scaffale dell’area 120 di immagazzinamento. [0078] In funzione delle richieste di carico per una specifica piattaforma 1 di carico, le unità 2 di carico disposte entro l’area 120 di immagazzinamento, pronte per essere utilizzate, vengono prelevate dal transpallet 150 della relativa prima corsia di movimentazione e disposte sulla piattaforma 1 di carico predeterminata e disposta in una delle locazioni della porzione terminale di uno scaffale dell’area 130 di immagazzinamento.[0077] The loading units 2, for example pallets or Europallets, packaged and ready to be delivered to their destination are fed, through a motorized roller conveyor at the exit of the palletizing system, not shown and arranged upstream of the storage area 120 of unit 2 of load. The pallet truck 150 picks up the load unit 2 from the output of the palletizing system to store it in a predetermined location of a shelf in the storage area 120. [0078] Depending on the load requirements for a specific loading platform 1, the loading units 2 located within the storage area 120, ready to be used, are picked up by the pallet truck 150 of the relative first movement lane and arranged on the predetermined load platform 1 and disposed in one of the locations of the end portion of a storage area 130 shelf.

[0079] La piattaforma 1 di carico viene caricata dal transpallet 150 secondo la logica LIFO (Last In-First Out) ipotizzando di disporre ciascuna unità 2 di carico, ovvero ciascun pallet, in modo da definire due file di pallet sulla piattaforma 1 di carico. Si ipotizza in tal senso che i pallet siano del tipo Europallet e che vengano disposti sulla piattaforma 1 di carico affiancati rispetto al lato più lungo, pari a 1200 mm.[0079] The loading platform 1 is loaded by the transpallet 150 according to the LIFO (Last In-First Out) logic assuming to arrange each load unit 2, or each pallet, so as to define two rows of pallets on the loading platform 1 . In this sense it is assumed that the pallets are of the Europallet type and that they are arranged on the loading platform 1 side by side with respect to the longer side, equal to 1200 mm.

[0080] Eventualmente è possibile disporre i medesimi Europallet anche affiancati rispetto al lato corto, pari a 800 mm, definendo tre file di pallet sulla piattaforma 1 di carico.[0080] Possibly it is possible to arrange the same Europallets also side by side with respect to the short side, equal to 800 mm, defining three rows of pallets on the loading platform 1.

[0081] Una volta caricata una piattaforma 1 di carico nella relativa locazione dell’area 130 di immagazzinamento, questa rimane in attesa fino a quando il veicolo 101 adibito al suo trasporto non risulta presente nell’area 110 di carico/scarico piattaforme 1 di carica dai relativi veicoli 101.[0081] Once a loading platform 1 has been loaded in the relative location of the storage area 130, it remains in standby until the vehicle 101 used for its transport is present in the loading platform unloading area 110 from the related vehicles 101.

[0082] Non appena il veicolo 101 è presente presso l’area 110 di carico/scarico, la stazione 10 di trasferimento provvede a prelevare la piattaforma 1 di carico, già preparata, dalla relativa locazione dello scaffale per consentire il trasferimento della stessa sul piano di carico del veicolo 101. Dunque, la stazione 10 di trasferimento provvede ad azionare il secondo dispositivo 52 di movimentazione per movimentarsi lungo la direzione Y di traslazione e disporsi in corrispondenza del corretto scaffale. Successivamente, viene azionato il terzo dispositivo 53 di movimentazione per movimentarsi lungo la direzione Z di elevazione e disporsi in corrispondenza della corretta locazione dello scaffale. Infine, la stazione 10 di trasferimento provvede ad azionare il primo dispositivo 51 di movimentazione, e il relativo dispositivo di aggancio e trascinamento, per movimentarsi lungo la direzione X di carico/scarico e prelevare la piattaforma 1 di carico per disporla sul dispositivo di supporto libero.[0082] As soon as the vehicle 101 is present at the loading / unloading area 110, the transfer station 10 takes the already prepared loading platform 1 from the relative location of the shelf to allow the transfer of the same onto the plane loading of the vehicle 101. Thus, the transfer station 10 actuates the second movement device 52 to move along the translation direction Y and arrange itself in correspondence with the correct shelf. Subsequently, the third movement device 53 is operated to move along the elevation direction Z and arrange itself at the correct location of the shelf. Finally, the transfer station 10 actuates the first moving device 51, and the relative coupling and dragging device, to move along the loading / unloading direction X and take the loading platform 1 to place it on the free support device .

[0083] Quando la piattaforma 1 di carico è disposta sulla porzione 31 di alloggiamento del relativo dispositivo 11 di supporto, la stazione 10 di trasferimento è nuovamente movimentata lungo l’asse Y di traslazione per raggiungere la corretta posizione del veicolo 101 in attesa.[0083] When the loading platform 1 is arranged on the housing portion 31 of the relative support device 11, the transfer station 10 is again moved along the translation axis Y to reach the correct position of the vehicle 101 in waiting.

[0084] La stazione 10 di trasferimento deve allinearsi al piano di carico del veicolo 101 prima di procedere con lo scarico della piattaforma 1 di carico sul piano di carico del veicolo 101. Azionando nuovamente il terzo dispositivo 53 di movimentazione, il dispositivo 11 di supporto, ovvero la porzione 31 di alloggiamento, è allineata con il piano di carico del veicolo. Per sopperire alle differenze di inclinazione del piano di carico rispetto all’asse di simmetria del piano della porzione 31 di alloggiamento, è possibile movimentare la porzione 31 di alloggiamento rispetto alla porzione 21 di base in modo da ottenere una rotazione sul piano di rotazione definito dalla direzione X di carico/scarico e dalla direzione Y di traslazione.[0084] The transfer station 10 must align with the loading surface of the vehicle 101 before proceeding with the unloading of the load platform 1 on the vehicle loading plane 101. By again actuating the third movement device 53, the support device 11 , or the housing portion 31, is aligned with the vehicle loading plane. To compensate for the differences in inclination of the load plane with respect to the axis of symmetry of the plane of the housing portion 31, it is possible to move the housing portion 31 with respect to the base portion 21 so as to obtain a rotation on the rotation plane defined by the X direction of loading / unloading and from the Y direction of translation.

[0085] Infine, la stazione 10 di trasferimento può azionare il primo dispositivo 51 di movimentazione, e il relativo dispositivo di aggancio e trascinamento, per completare il trasferimento della piattaforma 1 di carico sul piano di carico del veicolo 101. [0086] Tutti i passaggi suddetti possono essere realizzati in maniera automatica mediante l’impiego della suddetta unità di controllo, eventualmente coadiuvata da uno o più database per la gestione delle posizioni delle unità 2 di carico e delle piattaforme 1 di carico nelle relative aree 120, 130 di immagazzinamento e per la definizione della lista di unità 2 di carico da accoppiare con la relativa piattaforma 1 di carico. L’unità di controllo può essere ulteriormente coadiuvata da opportuni sensori per gestire la movimentazione relativa, ovvero rotazione, tra la porzione 31 di alloggiamento e la porzione 21 di base.[0085] Finally, the transfer station 10 can operate the first moving device 51, and the relative coupling and dragging device, to complete the transfer of the load platform 1 onto the vehicle loading plane 101. [0086] All the aforesaid passages can be made automatically by the use of the aforementioned control unit, possibly assisted by one or more databases for managing the positions of the loading units 2 and the loading platforms 1 in the relative storage areas 120, 130 and for the definition of the list of load units 2 to be coupled with the relevant loading platform 1. The control unit can be further assisted by suitable sensors to manage the relative movement, or rotation, between the housing portion 31 and the base portion 21.

[0087] Nel caso di scarico e successivo carico del veicolo 101, è possibile utilizzare i due dispositivi 11, 12 di supporto per bufferizzare la piattaforma 1 di carico da estrarre dal piano di carico del veicolo 101. Si ipotizza che la stazione 10 di trasferimento abbia già il primo dispositivo 11 di supporto occupato dalla piattaforma 1 di carico secondo le operazioni descritte in precedenza. In tal caso, la stazione 10 di trasferimento allinea dapprima il secondo dispositivo 12 di supporto al piano di carico per procedere con l’estrazione della piattaforma 1 di carico in entrata dal veicolo 101 (piena o vuota)[0087] In the case of unloading and subsequent loading of the vehicle 101, it is possible to use the two support devices 11, 12 to buffer the load platform 1 to be extracted from the loading surface of the vehicle 101. It is assumed that the transfer station 10 it already has the first support device 11 occupied by the loading platform 1 according to the operations described above. In this case, the transfer station 10 first aligns the second device 12 for supporting the loading plane to proceed with the extraction of the loading platform 1 entering the vehicle 101 (full or empty)

Claims

claims

1. Station (10) for transferring load platforms (1) between a vehicle and a loading platform storage area (1), and vice versa, said transfer station (10) comprises: - support means for the said loading platforms (1); - a frame (13) able to support said support means; - means (51,52,53) for moving said loading platforms (1) along a direction (X) for loading / unloading said support means, along a translation direction (Y) perpendicular to said direction (X) loading / unloading and along an elevation direction (Z) perpendicular to said loading / unloading direction (X) and to said translation direction (Y); the said transfer station (10) is characterized in that the said support means comprise a first support device (11) and a second support device (12) each respectively adapted to independently support one of the said platforms (1) of loading, in which the said first support device (11) and the said second support device (12) are distinct and arranged side by side on the said frame (13) along the said translation direction (Y), and wherein the said first the support device (11) and the said second support device (12) are respectively connected to the said frame (13) and are capable of independently rotating the said loading platforms (1) with respect to the said frame (13) on a rotation plane defined by the said loading / unloading direction (X) and the said translation direction (Y).

2. Transfer station (10) according to claim 1, wherein said first support device (11) and said second support device (12) comprise respectively a base portion (21, 22), operatively connected to said frame (13), and a housing portion (31), operatively connected to said base portion (21, 22), designed to support said loading platform (1), in which said housing portion (31) is rotatably connected to said base portion (21,22) to independently rotate said loading platforms (1) with respect to said frame (13) and with respect to said base portion (21,22) on said rotation plane.

3. Transfer station (10) according to claim 2, wherein said housing portion (31) is rotatably connected to said base portion (21,22) by means of an axial bearing (50) interposed between said portion (31 ) of housing and the said base portion (21, 22) is able to allow the rotation of the said housing portion (31) with respect to the said base portion (21,22) on the said rotation plane.

4. Transfer station (10) according to claim 2 or 3, wherein said moving means of said loading platforms (1) along said loading / unloading direction (X) of said support means comprise, for each of said first support device (11) and second support device (12), a first device (51) for moving said loading platforms (1), and wherein said first moving device (51) is coupled to said housing portion (31) for independently moving said loading platforms (1) of each of said first support device (11) and second support device (12) along said loading / unloading direction (X).

5. Transfer station (10) according to claim 4, wherein said moving means of said loading platforms (1) along said loading / unloading direction (X) of said support means comprise, for each of said first support device (11) and second support device (12), a device for coupling and dragging said loading platforms (1), in which said coupling and driving device of said loading platforms (1) is coupled to said housing portion (31) for independently moving said loading platforms (1) of each of said first support device (11) and second support device (12) along said loading / unloading direction (X), in which said coupling and dragging device is able to be coupled to said loading platform (1) and operated before said first (51) handling device, during the loading phase of said loading platform (1) in said housing portion (31), and is adapted to be coupled to said loading platform (1) and operated after said first movement device (51), during the unloading phase of said platform (1) loading from said housing portion (31), and in which said coupling and dragging device is able to be operated sequentially with said first movement device (51) for moving said loading platform (1) along said loading / unloading direction (X).

6. Transfer station (10) according to one or more of the claims from 2 to 5, wherein the said means for moving the said loading platforms (1) along the said translation direction (Y) comprise a second device (52) movement of said loading platforms (1) coupled to said frame (13) for simultaneous movement of said first support device (11) and of said second support device (12) along said translation direction (Y).

7. Transfer station (10) according to one or more of claims 2 to 6, wherein said moving means of said loading platforms (1) along said elevation direction (Z) comprise, for each of said first support device (11) and second support device (12), a third device (53) for moving said loading platforms (1), and wherein said third movement device is coupled to said portion (21,22 ) base for independently moving said loading platforms (1) of each of said first support device (11) and second support device (12) along said elevation direction (Z) and simultaneously said portion (21, 22) of base and said portion (31) of housing respectively of said first support device (11) and second support device (12) along said elevation direction (Z) with respect to said frame (13).

8. Logistic system (100) for transferring platforms (1) from / to vehicles (101), comprising: - an area (110) for loading / unloading loading platforms (1) from said vehicles (101) ; - an area (120) for storing the loading unit (2), provided with one or more shelves arranged side by side and defining in pairs, respectively, a first movement lane of the loading unit (2); - an area (130) for storing loading platforms (1), provided with one or more shelves arranged side-by-side and defining in pairs respectively a second lane (130 ') for moving the loading unit (2); - a station (10) for transferring said loading platforms (1) between said vehicle (101) and said loading platform storage area (130), and vice versa, said logistic system (100) is characterized in that the said storage area (130) of loading platforms (1) and the said storage area (120) of the loading unit (2) are operatively connected by one or more stacker cranes (150) suitable for picking up said loading units (2) arranged in said loading unit storage area (120) and to place said load units (2) taken on said loading platform (1) arranged in said storage area (130) loading platforms (1) by means of said first movement lane of loading unit (2) and second lane (130 ') for moving loading unit (2), and vice versa, in which said transfer station (10) is according to one or more of the claims from 1 7 and is interposed between the said loading area (110) for loading / unloading platforms (1) and the said area (130) for storing the loading platforms (1).

9. Logistic system (100) according to claim 8, wherein said loading platform storage area (130) is provided with a plurality of shelves arranged side by side and defining in pairs or respectively a plurality of said second lanes ( 130 ') for the movement of load units (2), in which the logistic system (100) comprises an area (140) for moving loading platforms (1) which extends perpendicularly to said plurality of said second lanes (130 ') for the movement of load units (2), and in which said transfer station (10) is adapted to move in said moving area (140) by means of said second movement device (52), for simultaneous movement of said first support device (11) and of said second support device (12), along said translation direction (Y) perpendicular to said second lanes (130 ') for moving units (2) of c aric, for loading and / or unloading of said loading platforms (1) into the respective shelves.

10. Logistic system (100) according to claim 9, wherein said loading platform storage area (130) is an integral part of said loading unit storage area (120) and defines at least partially the terminal portion of the shelves at the said area (140) for moving loading platforms (1), and in which said first movement lane of loading unit (2) and second lane (130 ') for moving load units (2) are arranged in succession.

11. Logistic system (100) according to claim 10, wherein said loading platform storage area (130) is provided with two or more locations for said loading platforms (1) in each of said shelves , in which the said locations in each of the said shelves are arranged superimposed in the said end portion along the said elevation direction (Z), and in which the said transfer station (10) of the said loading platforms (1) is adapted to moving by means of said third movement device (53) along said elevation direction (Z) to independently move said loading platforms (1) of each of said first support device (11) and second support device (12) and at the same time the said base portion (21, 22) and the said portion (31) housing respectively the said first support device (11) and the second support device (12) along the said direction (Z) of elevation with respect to said frame (13) at the desired location.

12. Logistic system (100) according to one or more of the claims from 8 to 11, comprising a control unit able to manage said one or more stacker cranes (150) according to the loading units (2) to be loaded / unloaded from one of said loading platforms (1), and wherein said control unit is adapted to control said transfer station (10) for the management of said means (51, 52, 53) for moving said first device ( 11) support and said second support device (12) according to the loading operations of unloading of said loading platforms (1).