CH714262A1

CH714262A1 - Active-dynamic seat device.

Info

Publication number: CH714262A1
Application number: CH01286/17A
Authority: CH
Inventors: Sabato Gian-Luca
Original assignee: Sysmolab Sabato Gian Luca Sabato
Priority date: 2017-10-20
Filing date: 2017-10-20
Publication date: 2019-04-30
Also published as: CH714262B1

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine aktiv-dynamische Sitzvorrichtung (1), insbesondere auf eine aktiv-dynamische Sitzvorrichtung, umfassend einen Fussteil (2), einen Sitzteil (3) und ein Bein (4), welches den Fussteil mit dem Sitzteil verbindet. Das Bein (4) umfasst mindestens zwei Gelenkkörper (5) und einen Wirbelkörper (6), wobei ein erster Gelenkkörper (5) den Fussteil (2) mit dem Wirbelkörper (6) verbindet und wobei ein zweiter Gelenkkörper (5) den Wirbelkörper (6) mit dem Sitzteil (3) verbindet. Eine resultierende Rückstellkraft wird ausgeübt, wenn der Sitzteil (3) aus einer zum Fussteil (2) im Wesentlichen parallelen und koaxialen Ruhelage ausgelenkt wird. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die resultierende Rückstellkraft durch den Gelenkkörper (5) ausgeübt, wobei die Gelenkkörper aus einem federelastischen Material angefertigt sind. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren für das Einstellen der Steifigkeit einer erfindungsgemässen aktiv-dynamischen Sitzvorrichtung (1).The present invention relates to an active-dynamic seat apparatus (1), in particular to an active-dynamic seat apparatus comprising a foot part (2), a seat part (3) and a leg (4) which connects the foot part with the seat part. The leg (4) comprises at least two joint bodies (5) and a vertebral body (6), a first joint body (5) connecting the foot part (2) to the vertebral body (6) and a second joint body (5) carrying the vertebral body (6 ) connects to the seat part (3). A resulting restoring force is exerted when the seat part (3) is deflected from a foot rest (2) substantially parallel and coaxial rest position. In a preferred embodiment of the invention, the resulting restoring force is exerted by the joint body (5), wherein the joint body are made of a resilient material. The present invention also relates to a method for adjusting the rigidity of an active-dynamic seating device (1) according to the invention.

Description

Beschreibungdescription

Technisches Gebiet der Erfindung [0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine aktiv-dynamische Sitzvorrichtung, insbesondere auf eine aktiv-dynamische Sitzvorrichtung umfassend mehrere Gelenkkörper, welche Bewegungen der Sitzvorrichtung aus einer Ruhelage ermöglichen und eine Rückkehr des Sitzteils in die Ruhelage gewährleisten. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine aktivdynamische Sitzvorrichtung, welche die Form von einem Hocker annehmen kann. Darüber hinaus, betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren für das Einstellen der Steifigkeit einer erfindungsgemässen aktiv-dynamischen Sitzvorrichtung.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an active-dynamic seat apparatus, in particular to an active-dynamic seat apparatus comprising a plurality of hinge bodies, which allow movements of the seat apparatus from a rest position and ensure a return of the seat part in the rest position. The present invention relates to an active dynamic seating device which can take the form of a stool. Moreover, the present invention relates to a method for adjusting the rigidity of an active-dynamic seating device according to the invention.

Stand der Technik [0002] Eine Vielzahl von Menschen leiden heutzutage unter Symptomen, wie zum Beispiel Rücken-, oder Nackenschmerzen, deren Ursache oft in zu langen und passiven Sitzphasen gefunden werden kann. Solche Phasen erfolgen meistens während der beruflichen Tätlichkeit der Betroffenen, die immer öfter lediglich Arbeiten am Computer beinhaltet.Background Art A variety of people nowadays suffer from symptoms such as back or neck pain, the cause of which can often be found in too long and passive sitting phases. Such phases usually take place during the occupational violence of those affected, which more and more often involves working on the computer.

[0003] Während diese Symptome für alle Betroffenen grosses Leid bedeuten, stellen sie auch für die gesamte Gesellschaft ein grosses wirtschaftliches Problem dar, da immer mehr leidende Arbeitnehmer deswegen regelmässig von der Arbeit fern bleiben müssen.[0003] While these symptoms cause great harm to all those affected, they also pose a major economic problem for society as a whole, as more and more suffering workers regularly have to stay away from work.

[0004] Deshalb sind mehrere Lösungen vorgeschlagen worden, welche die Situation der Personen, die lange Zeit sitzend arbeiten müssen, verbessern sollten. Zum Beispiel kommen heutzutage an vielen Arbeitsplätzen Bürotische, deren Höhe anpassbar ist, zum Einsatz. Mittels solcher Bürotische, können Arbeitnehmer Sitzphasen und Stehphasen ohne grosses Hindernis alternieren, was zu einer Entlastung der Rückenmuskulatur führt. Ein anderer Ansatz liegt in Sitzvorrichtungen, meistens in Form von Stühlen oder Bällen, die ein aktivdynamisches Sitzen fördern.Therefore, several solutions have been proposed which should improve the situation of the persons who have to work long sitting. For example, office workplaces whose height is adjustable are used today at many workstations. By means of such office tables, workers can alternate sitting phases and standing phases without any major obstacle, which leads to a relief of the back muscles. Another approach is seating devices, most often in the form of chairs or balls that promote active dynamic sitting.

[0005] Alle aktiv-dynamischen Sitzvorrichtungen beruhen auf dem Prinzip des aktiven Ausgleichs eines labilen Gleichgewichts durch den Benutzer. Aktivdynamisches Sitzen heisst mit anderen Worten sich ständig zu bewegen, ständig das Gleichgewicht zu halten. Besonders auf Sitzbällen befinden sich die Benutzer im ständigen labilen Gleichgewicht. Sie müssen sich daher auf die besondere Art des Sitzens konzentrieren, um nicht herunterzufallen. Bei der labilen Gleichgewichtslage werden immer wieder kleine Ausgleichsbewegungen durch die Wirbelsäulenmuskulatur ausgeführt. Damit wird der beim Sitzen sonst üblichen und für die Wirbelsäule ungünstigen Haltungskonstanz entgegengewirkt. Es werden immer wieder unterschiedliche Muskelpartien aktiviert und die statische Beanspruchung der Muskulatur im Sinne von Haltearbeit vermindert. So werden Verspannungen vorgebeugt.All active-dynamic seating devices are based on the principle of actively balancing an unstable equilibrium by the user. Active dynamic sitting means in other words to constantly move, to keep the balance constantly. Especially on seated balls, the users are in constant unstable equilibrium. You must therefore focus on the particular way of sitting, so as not to fall down. In the unstable equilibrium position, small compensatory movements are repeatedly performed by the spinal musculature. This counteracts the otherwise usual sitting posture and which is unfavorable to the spine. Different muscle groups are activated again and again and the static strain on the muscles in the sense of holding work is reduced. This prevents tensions.

[0006] Sitzbälle sind besonders effiziente aktiv-dynamische Sitzvorrichtungen, da die kleinsten Bewegungen des Benutzers ein Ungleichgewicht verursachen, welches aktiv ausgeglichen werden muss. Ein Nachteil der Sitzbälle ist jedoch, dass sie meistens sehr platzraubend sind und oft nicht dem Image eines hochprofessionellen Büros entsprechen. Darüber hinaus, können Sitzbälle auch gefährlich sein, da es relativ einfach ist, von einem Sitzball herunterzufallen.Seating balls are particularly efficient active-dynamic seating devices, since the smallest movements of the user cause an imbalance, which must be actively compensated. However, a disadvantage of the seat balls is that they are usually very bulky and often do not match the image of a highly professional office. In addition, seatballs can also be dangerous, as it is relatively easy to fall off a seat ball.

[0007] Neben Sitzbällen, gibt es eine Vielzahl von Ausführungen von Stühlen und Hockern, die auf dem gleichen Prinzip des labilen Gleichgewichts beruhen. Bekannt sind zum Beispiel Hocker, welche Pendelbewegungen mittels eines unter, oder direkt bei, ihrem Fussteil vorgesehenen beweglichen Reifenelements oder Gelenkelements, ermöglichen. Bekannt sind auch Sitzvorrichtungen die zusätzlich zu einem Gelenkelement eine Schraubenfeder unter dem Sitzteil aufweisen. Auch hier werden bei der labilen Gleichgewichtslage immer wieder kleine Ausgleichsbewegungen durch die Wirbelsäulenmuskulatur ausgeführt, welche den Rücken trainieren und daher präventiv gegen Rückenprobleme wirken. Während die bekannten aktivdynamischen Stühle und Hocker platzsparender und weniger gefährlich als Sitzbälle sind, werden jedoch grössere Bewegungen der gesamten Vorrichtung nötig, um ein gleich effektives aktiv-dynamisches Sitzen zu erreichen.In addition to sitting balls, there are a variety of versions of chairs and stools, which are based on the same principle of unstable equilibrium. For example, stools are known which allow oscillating movements by means of a movable tire element or joint element provided under, or directly at, their foot part. Also known are seat devices which, in addition to a joint element, have a helical spring under the seat part. Again, in the unstable equilibrium position small compensatory movements are repeatedly carried out by the spinal muscles, which train the back and therefore act preventively against back problems. While the known active dynamic chairs and stools are space-saving and less dangerous than seatballs, however, larger movements of the entire device are needed to achieve an equally effective active dynamic sitting.

[0008] Bekannt sind auch Sitzvorrichtungen, wie zum Beispiel Stühle, bei welchen ein labiles Gleichgewicht durch mehrere flexible Beine erreicht wird.Also known are seat devices, such as chairs, in which a labile balance is achieved by a plurality of flexible legs.

Zusammenfassung der Erfindung [0009] Ausgehend vom Stand der Technik, liegt der vorliegenden Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, vorbesagte Nachteile zu überwinden und eine platzsparende und sichere aktiv-dynamische Sitzvorrichtung bereit zu stellen, bei welcher kleinste Bewegungen des Benutzers aktiv ausgeglichen werden müssen. Darüber hinaus, ist es auch eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren bereit zu stellen, dank welchem die Steifigkeit der erfindungsgemässen Sitzvorrichtung einfach angepasst werden kann.SUMMARY OF THE INVENTION Based on the prior art, it is an object of the present invention to overcome the aforesaid drawbacks and to provide a space-saving and safe active-dynamic seating device in which the smallest movements of the user must be actively compensated. In addition, it is also an object of the present invention to provide a method, thanks to which the rigidity of the inventive seat device can be easily adjusted.

[0010] Gemäss der vorliegenden Erfindung werden diese Ziele vor allem durch die Elemente der zwei unabhängigen Ansprüche erreicht. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen ausserdem aus den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung hervor.According to the present invention, these objects are achieved primarily by the elements of the two independent claims. Further advantageous embodiments are also evident from the dependent claims and the description.

[0011] Die Ziele der Erfindung werden insbesondere durch eine aktivdynamische Sitzvorrichtung, umfassend einen Fussteil, einen Sitzteil und ein Bein, welches den Fussteil mit dem Sitzteil verbindet, erreicht. Das Bein der erfindungsgemässen Sitzvorrichtung umfasst mindestens zwei Gelenkkörper und einen Wirbelkörper, wobei ein erster Gelenkkörper den Fussteil mit dem Wirbelkörper verbindet und wobei ein zweiter Gelenkkörper den Wirbelkörper mit dem Sitzteil verbindet.The objects of the invention are achieved, in particular, by an actively dynamic seating device comprising a foot part, a seat part and a leg which connects the foot part to the seat part. The leg of the inventive seat device comprises at least two joint bodies and a vertebral body, wherein a first joint body connects the foot part with the vertebral body and wherein a second joint body connects the vertebral body with the seat part.

Ausserdem wird, wenn der Sitzteil aus einer im Wesentlichen parallelen und koaxialen zum Fussteil Ruhelage ausgelenkt wird, eine resultierende Rückstellkraft ausgeübt. Die Grundidee der Erfindung liegt in der Anordnung von aufeinanderfolgenden Gelenkkörpern entlang der Achse des Beins, welche dem Bein, und dementsprechend der Sitzvorrichtung, die nötige Flexibilität und das angestrebte labile Gleichgewicht verleihen, und Wirbelkörpern, welche das Skelett der Vorrichtung bilden und die unerlässliche axiale Stabilität an die Vorrichtung erbringen. Die aufeinanderfolgende Anordnung von Gelenkkörpern und Wirbelkörpern in der erfindungsgemässen Vorrichtung erinnert stark an diejenige einer menschlichen Wirbelsäule, welche aus starren Wirbelkörpern, die über Bandscheiben beweglich verbunden sind, besteht. In der vorliegenden Erfindung übernehmen die sogenannten Gelenkkörper die Funktion der Bandscheiben und lassen zu, dass sich die Wirbelkörper relativ zu einander bewegen können. Das aktive Sitzen wird demzufolge durch das labile Gleichgewicht erreicht, welches aus der Bewegungsfreiheit der Wirbelkörper resultiert. Der Vorteil einer Vielzahl an Gelenkkörpern besteht darin, dass die Belastung, die durch das Sitzen des Benutzers und den ständigen Ausgleich des labilen Gleichgewichts entsteht, auf mehrere aktive Elemente verteilt ist. Darüber hinaus, kann eine relativ grosse Auslenkung des Sitzteils in mehrere kleinere Bewegungen der einzelnen Elemente aufgeteilt werden. Die Verteilung der Belastung auf eine Vielzahl von aktiven Elementen hat auch den Vorteil, dass es die Lebensdauer dieser Elemente erhöht. Erfindungsgemäss wird eine resultierende Rückstellekraft ausgeübt, welche der Auslenkung der Sitzvorrichtung aus ihrer Ruhelage entgegenwirkt. Dadurch kehrt die Sitzvorrichtung vorteilhafterweise in ihre Ruhelage zurück, sobald die Belastung, die die Auslenkung verursacht hatte, endet. Die Rückstellkraft garantiert ausserdem ein sicheres und bequemes Sitzen.In addition, when the seat part is deflected from a substantially parallel and coaxial with the foot rest position, a resulting restoring force is exerted. The basic idea of the invention lies in the arrangement of successive articulated bodies along the axis of the leg, which give the leg, and accordingly the seating device, the necessary flexibility and the desired unstable equilibrium, and vertebral bodies which form the skeleton of the device and the essential axial stability to the device. The successive arrangement of joint bodies and vertebral bodies in the device according to the invention is strongly reminiscent of that of a human spinal column, which consists of rigid vertebral bodies that are movably connected via intervertebral discs. In the present invention, the so-called joint bodies take over the function of the intervertebral discs and allow the vertebral bodies to move relative to each other. The active sitting is thus achieved by the unstable equilibrium resulting from the freedom of movement of the vertebral bodies. The advantage of having a large number of joint bodies is that the stress resulting from the user sitting and the constant balance of the unstable equilibrium is distributed over several active elements. In addition, a relatively large deflection of the seat part can be divided into several smaller movements of the individual elements. The distribution of stress on a plurality of active elements also has the advantage of increasing the life of these elements. According to the invention, a resulting restoring force is exerted, which counteracts the deflection of the seat device from its rest position. As a result, the seat device advantageously returns to its rest position as soon as the load that caused the deflection ends. The restoring force also guarantees a safe and comfortable sitting.

[0012] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, umfasst die Sitzvorrichtung mehrere Wirbelkörper, wobei weitere Gelenkkörper die Verbindung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Wirbelköpern bilden. Dadurch, kann die Belastung, die auf den Gelenkkörpern wirkt, weiter aufgeteilt werden.In a preferred embodiment of the invention, the seating device comprises a plurality of vertebral bodies, wherein further articulated bodies form the connection between two successive vertebral bodies. As a result, the stress acting on the joint bodies can be further divided.

[0013] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, sind die Wirbelkörper, der Fussteil und der Sitzteil aus Holz hergestellt. Dadurch, kann eine umweltfreundliche Sitzvorrichtung konstruiert werden. Holz hat weiter den Vorteil, dass es selber ein wenig elastisch sein kann. Dadurch, kann die Belastung, die durch das Sitzen des Benutzers verursacht wird, auf die gesamte Länge des Beins, und nicht nur auf die Gelenkkörper, verteilt werden. Darüber hinaus, hat Holz den Vorteil, dass es die Wärme schlecht leitet, was ein angenehmes Sitzen, auch bei Umgebungstemperaturen weit von der Körpertemperatur des Benutzers entfernt, garantiert.In a preferred embodiment of the invention, the vertebral body, the foot part and the seat part are made of wood. Thereby, an environmentally friendly seating device can be constructed. Wood has the further advantage that it itself can be a little elastic. As a result, the stress caused by the user's sitting can be distributed over the entire length of the leg, not just the body of the joint. In addition, wood has the advantage that it conducts the heat poorly, which guarantees a comfortable sitting, even at ambient temperatures far away from the body temperature of the user.

[0014] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, wird die Rückstellkraft durch die Gelenkkörper ausgeübt, welche aus einem federelastischen Material anfertigt sind. Der Vorteil dieser Merkmale besteht darin, dass der Aufbau der erfindungsgemässen Sitzvorrichtung sehr einfach gehalten werden kann, ohne zusätzliches aktives Element, die die Rückstellkraft ausüben sollte.In a preferred embodiment of the invention, the restoring force is exerted by the joint body, which are made of a resilient material. The advantage of these features is that the structure of the inventive seat device can be kept very simple, without additional active element that should exert the restoring force.

[0015] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, befindet sich zwischen zwei aufeinanderfolgenden Wirbelkörpern und zusätzlich zu dem Gelenkkörper, einen Distanzkörper. Durch die Dicke des Distanzkörpers wird der minimale Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Wirbelkörpern festgelegt, der durch das Spannen eines Spannelements erreicht werden kann. Da das Spannen des Spannelements die Vorspannung der Gelenkkörper zur Folge hat, definiert die Dicke des Distanzkörpers konsequenterweise auch den Vorspannungsbetrag der Gelenkkörper und die Steifigkeit der Sitzvorrichtung. Mit dicken Distanzkörpern sind der Vorspannungsbetrag der Gelenkköper und die Steifigkeit der Sitzvorrichtung klein, während dünne Distanzkörper eine hohe Steifigkeit zur Folge haben. Der Gebrauch von Distanzkörpern hat den weiteren Vorteil, dass die Steifigkeit der Sitzvorrichtung nicht vom Gewicht des Benutzers abhängt, da eine weitere Vorspannung der Gelenkkörper durch die Distanzkörper verhindert wird.In a preferred embodiment of the invention, is located between two consecutive vertebral bodies and in addition to the joint body, a spacer body. By the thickness of the spacer body, the minimum distance between the successive vertebral bodies is determined, which can be achieved by the tensioning of a clamping element. Since the tensioning of the tensioning element results in the prestressing of the articulated bodies, the thickness of the spacer body consequently also defines the preloading amount of the articulated bodies and the rigidity of the seating device. With thick spacers, the amount of bias of the knuckles and the rigidity of the seat apparatus are small, while thin spacers result in high rigidity. The use of spacers has the further advantage that the stiffness of the seat device does not depend on the weight of the user, since further bias of the joint body is prevented by the spacers.

[0016] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, sind die Kontaktfläche zwischen den Distanzkörpern und den Wirbelköpern gekrümmt, was Kippbewegungen der Wirbelköper um eine zum Bein senkrechte Achse vereinfachen.In a preferred embodiment of the invention, the contact surface between the spacers and the Wirbelköpern are curved, which simplify tilting movements of the vertebrae about an axis perpendicular to the leg.

[0017] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, umfasst die Sitzvorrichtung zwischen den Distanzkörpern und den Wirbelkörpern zusätzlich Gleitelemente, welche ein reibungsloses und geräuschloses Gleiten der Wirbelkörper auf den Distanzkörpern gewährleisten. Die Gleitelemente können vorteilhafterweise auch benutzt werden, um den Abstand zwischen den Wirbelkörper, und folglich die Steifigkeit der Sitzvorrichtung, fein zu justieren.In a preferred embodiment of the invention, the seat device between the spacers and the vertebral bodies additionally comprises sliding elements, which ensure a smooth and noiseless sliding of the vertebral bodies on the spacers. The sliding elements may also be advantageously used to finely adjust the distance between the vertebral bodies, and consequently the rigidity of the seating device.

[0018] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, sind die Gelenkkörper im Wesentlichen toroidförmig. Dadurch, können die Distanzkörper vorteilhafterweise in dem Loch des toroidförmigen Gelenkkörper platziert werden. Dadurch, wird Platz gespart und die Distanzkörper können sich nur begrenzt bewegen.In a preferred embodiment of the invention, the joint bodies are substantially toroidal. As a result, the spacers can advantageously be placed in the hole of the toroidal joint body. As a result, space is saved and the spacers can move only limited.

[0019] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, weisen die toroidförmigen Gelenkkörper einen rhombusför-migen Querschnitt auf, wobei die lange Achse des Rhombus im Wesentlichen parallel zur Achse des Beins orientiert ist. Ein rhombusförmiger Querschnitt hat den Vorteil gegenüber eines runden Querschnitts, dass für die gleiche Verformung der Gelenkkörper entlang der zur Achse des Beins parallelen Richtung, die Verformung in der dazu senkrechten Richtung kleiner ist. Dadurch, kann der gesamte Durchmesser des Beins kleiner als im Fall eines runden Querschnitts ausgewählt werden.In a preferred embodiment of the invention, the toroidal joint body on a rhombusför-shaped cross-section, wherein the long axis of the rhombus is oriented substantially parallel to the axis of the leg. A rhombus-shaped cross-section has the advantage over a round cross section that is smaller for the same deformation of the joint body along the direction parallel to the axis of the leg, the deformation in the direction perpendicular thereto. As a result, the entire diameter of the leg can be selected smaller than in the case of a round cross section.

[0020] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, sind die Distanzkörper und die Wirbelköper im Wesentlichen toroidförmig. Dadurch wird beim Aufeinanderstapeln der Wirbelköper, Distanzkörper und Gelenkkörper ein Kanal entlang der Achse des Beins geformt. Dadurch, kann das sogenannte Spannelement in diesem Kanal platziert werden.In a preferred embodiment of the invention, the spacers and the Wirbelköper are substantially toroidal. As a result, when stacking the vertebral bodies, spacers and joint body, a channel is formed along the axis of the leg. As a result, the so-called tensioning element can be placed in this channel.

[0021] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, bildet ein Kabel, welches durch die Löcher der Wirbelköper, Distanzkörper und Gelenkkörper läuft, das Spannelement. Dieses Kabel verbindet den Fussteil mit dem Sitzteil. Dadurch, können die Gelenkkörper und Wirbelköper vorteilhafterweise lediglich aufeinandergestapelt werden, ohne sie zusammenkleben zu müssen. Darüber hinaus, begrenzt das Kabel die maximale Auslenkung des Sitzteils und verhindert so, dass der Benutzer, wegen einer zu grossen Auslenkung des Sitzteils aus seiner Ruhelage, von der Sitzvorrichtung herunterfallen könnte. Dank der Elastizität eines Kabels, wird, in dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die Rückstellkraft, welche der Auslenkung der Sitzvorrichtung aus ihrer Ruhelage entgegenwirkt, zusätzlich auch vom Kabel ausgeübt.In a preferred embodiment of the invention, forms a cable which passes through the holes of the vertebrae, spacers and joint body, the clamping element. This cable connects the foot part with the seat part. As a result, the joint bodies and vertebrae can advantageously only be stacked on one another without having to glue them together. In addition, the cable limits the maximum deflection of the seat part and thus prevents the user from falling down from the seat device due to excessive deflection of the seat part from its rest position. Thanks to the elasticity of a cable is, in this preferred embodiment of the invention, the restoring force, which counteracts the deflection of the seat device from its rest position, additionally exerted by the cable.

[0022] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, kann die Zugspannung des Kabels, mittels eines Spannbolzens eingestellt werden. Dadurch, können die Elemente der Sitzvorrichtung schnell und einfach zusammen montiert werden, oder im Fall des Ersetzens der Distanzkörper, um zum Beispiel die Steifigkeit zu erhöhen, schnell auseinander gebaut werden. Darüber hinaus, ermöglicht der Spannbolzen eine einfache Anpassung der Zugspannung des Kabels.In a preferred embodiment of the invention, the tension of the cable can be adjusted by means of a clamping bolt. Thereby, the elements of the seat apparatus can be mounted together quickly and easily, or in case of replacing the spacers, for example, to increase the rigidity, are quickly disassembled. In addition, the clamping bolt allows easy adjustment of the tension of the cable.

[0023] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, ist eine Verdrehsicherung, welche eine freie Drehung des Spannbolzens um die Achse des Beins verbietet, vorgesehen. Dadurch kann der Zusammenbau einer erfindungsgemässen Sitzvorrichtung sehr einfach erfolgen.In a preferred embodiment of the invention, an anti-rotation, which prohibits a free rotation of the clamping bolt about the axis of the leg is provided. As a result, the assembly of a seat device according to the invention can be carried out very easily.

[0024] Die Ziele der Erfindung werden auch durch ein Verfahren für das Einstellen der Steifigkeit einer erfindungsgemässen aktiv-dynamischen Sitzvorrichtung, mittels des Einstellens des maximalen Vorspannungsbetrags von einem oder mehreren federelastischen Gelenkkörpern, erreicht. Wenn die federelastischen Gelenkkörper mittels des Spannelements auf einen hohen Vorspannungsbetrag vorgespannt werden, wird die Steifigkeit der Sitzvorrichtung beträchtlich und konsequenterweise das labile Gleichgewicht weniger ausgeprägt. Hingegen, wenn die Gelenkkörper wenig vorgespannt werden, wird die Steifigkeit verringert und das Gleichgewicht sehr labil, was ein aktiveres Sitzen bedeutet. Die Möglichkeit die Steifigkeit der Sitzvorrichtung einstellen zu können, hat den grossen Vorteil, dass sie individuell dem Benutzer angepasst werden kann. Wenig geübte Benutzer können mit sehr labilen Sitzvorrichtungen zu schnell ermüden.The objects of the invention are also achieved by a method for adjusting the rigidity of an active-dynamic seating device according to the invention, by means of adjusting the maximum preload amount of one or more resilient joint bodies. When the resilient joint bodies are biased to a high preload amount by means of the tension member, the rigidity of the seat apparatus is considerably and consequently the unstable balance less pronounced. On the other hand, when the joint bodies are slightly biased, the stiffness is reduced and the balance becomes very unstable, which means more active sitting. The possibility of being able to adjust the rigidity of the seat device has the great advantage that it can be individually adapted to the user. Less experienced users can tire too quickly with very unstable seat devices.

[0025] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, wird der maximale Vorspannungsbetrag der Gelenkkörper durch die Dicke des Distanzkörpers und/oder durch die Anzahl von Gleitelementen zwischen den Distanzkörpern und den Wirbelkörpern festgelegt. Dadurch, kann es gewährleistet werden, dass der Vorspannungsbetrag und demzufolge die Steifigkeit der Sitzvorrichtung nicht vom Körpergewicht des Benutzers abhängt.In a preferred embodiment of the invention, the maximum bias amount of the joint body is determined by the thickness of the spacer and / or by the number of sliding elements between the spacers and the vertebral bodies. Thereby, it can be ensured that the preload amount and hence the rigidity of the seat apparatus does not depend on the body weight of the user.

[0026] Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nun folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hervor, welche in den beigelegten Zeichnungen dargestellt ist. Der Beschreibung lassen sich auch die weiteren Vorteile der vorliegenden Erfindung entnehmen, sowie Anregungen und Vorschläge, wie der Erfindungsgegenstand im Rahmen des Beanspruchten abgeändert oder auch weiterentwickelt werden könnte.Further details of the invention will become apparent from the following description of the preferred embodiment of the invention, which is illustrated in the accompanying drawings. The description can also be found in the other advantages of the present invention, as well as suggestions and suggestions on how the subject of the invention could be modified or further developed within the scope of the claimed.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen [0027] Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen dargestellt, die lediglich zur Erläuterung dienen und nicht einschränkend auszulegen sind. Aus den Zeichnungen offenbar werdende Merkmale der Erfindung sollen als zur Offenbarung der Erfindung gehörend betrachtet werden. In den Zeichnungen zeigt:Brief Description of the Drawings A preferred embodiment of the invention will now be described with reference to the drawings, which are given by way of illustration only and not by way of limitation. Features of the invention which will become apparent from the drawings are to be considered as part of the disclosure of the invention. In the drawings shows:

Fig. 1 zeigt eine perspektivische schematische Darstellung einer erfindungsgemässen aktiv-dynamischen Sitzvorrichtung.1 shows a perspective schematic illustration of an active-dynamic seating device according to the invention.

Fig. 2 zeigt eine perspektivische schematische Schnittansicht einer erfindungsgemässen aktiv-dynamischen Sitzvorrichtung.FIG. 2 shows a perspective schematic sectional view of an active-dynamic seating device according to the invention.

Fig. 3 zeigt eine perspektivische schematische Explosionsschnittansicht einer erfindungsgemässen aktiv-dynamischen Sitzvorrichtung.3 shows a perspective schematic exploded sectional view of an active-dynamic seating device according to the invention.

Fig. 4 zeigt ein Gelenk des Beins, umfassend zwei Wirbelkörper und einen Gelenkkörper.Fig. 4 shows a joint of the leg comprising two vertebral bodies and one joint body.

Fig. 5a zeigt eine perspektivische schematische Ansicht eines Wirbelkörpers.Fig. 5a shows a perspective schematic view of a vertebral body.

Fig. 5b zeigt eine Schnittansicht eines Wirbelkörpers.Fig. 5b shows a sectional view of a vertebral body.

Fig. 6a zeigt eine perspektivische schematische Ansicht eines Gelenkkörpers.Fig. 6a shows a perspective schematic view of a joint body.

Fig. 6b zeigt eine Schnittansicht eines Gelenkkörpers.Fig. 6b shows a sectional view of a joint body.

Fig. 7a zeigt eine perspektivische schematische Ansicht eines Distanzkörpers.Fig. 7a shows a perspective schematic view of a spacer.

Fig. 7b zeigt eine Schnittansicht eines Distanzkörpers.Fig. 7b shows a sectional view of a spacer.

Fig. 8a zeigt eine perspektivische schematische Ansicht eines Gleitelements.Fig. 8a shows a perspective schematic view of a sliding element.

Fig. 8b zeigt eine Seitenansicht eines Gleitelements.Fig. 8b shows a side view of a sliding element.

Bevorzugte Ausführungsform der Erfindung [0028] Fig. 1 zeigt eine perspektivische schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Sitzvorrichtung 1. Diese bevorzugte Ausführungsform der Erfindung nimmt die Form eines Hockers an. Die vorliegende Erfindung könnte jedoch sehr wohl auch in Form eines Stuhls umgesetzt werden. Der Fussteil 2 und der Sitzteil 3, welche mittels des Beins 4 verbunden sind, sind im Wesentlichen zirkuläre Platten mit einem nach oben respektive nach unten ausgerichteten Auswuchs. Der Sitzteil 3 weist ein Sitzpolster 11 auf, um den Sitzkomfort des Benutzers zu erhöhen. Das Bein 4 umfasst, in dieser bevorzugten Ausführungsform, mehrere Wirbelkörper 6, vorteilhafterweise aus Holz, und Gelenkkörper 5 vorteilhafterweise aus Elastomer. Um die Erkennung der verschiedenen Elemente des Beins zu vereinfachen, wurden die Gelenkkörper in dieser Abbildung schraffiert.PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 shows a perspective schematic representation of a seat device 1 according to the invention. This preferred embodiment of the invention takes the form of a stool. However, the present invention could well be implemented in the form of a chair. The foot part 2 and the seat part 3, which are connected by means of the leg 4, are essentially circular plates with an upward or downward outgrowth. The seat part 3 has a seat cushion 11 in order to increase the sitting comfort of the user. The leg 4 comprises, in this preferred embodiment, a plurality of vertebral bodies 6, advantageously of wood, and articulated bodies 5 advantageously of elastomer. In order to facilitate the recognition of the different elements of the leg, the joint bodies were hatched in this figure.

[0029] Wie in Fig. 2, welche eine perspektivische schematische Schnittansicht einer erfindungsgemässen aktiv-dynamischen Sitzvorrichtung 1 darstellt, in Fig. 5a und in Fig. 6a gezeigt, sind die Wirbelkörper 6 und Gelenkkörper 5 im Wesentlichen toroidförmig und weisen deshalb ein Loch in der Mitte auf. Wenn die Wirbelkörper 6 und Gelenkkörper 5 aufeinandergestapelt sind, bilden sind demzufolge innerhalb des Beins 4 einen axialen Kanal. In dieser bevorzugten Ausführungsform sind Fussteil 2 und Sitzteil 3 mit einem Kabel 9, das durch den axialen Kanal des Beins 4 läuft, verbunden. Vorteilhafterweise, ist das Kabel 9 aus Stahl hergestellt, aber ein anderes geeignetes Material könnte selbstverständlich auch benutzt werden.As shown in Fig. 2, which shows a perspective schematic sectional view of an active-dynamic seating device 1 according to the invention, shown in Fig. 5a and in Fig. 6a, the vertebral bodies 6 and joint body 5 are substantially toroidal and therefore have a hole in the middle up. Accordingly, when the vertebral bodies 6 and joint bodies 5 are stacked, forming an axial channel within the leg 4. In this preferred embodiment, the foot part 2 and the seat part 3 are connected to a cable 9 running through the axial channel of the leg 4. Advantageously, the cable 9 is made of steel, but of course another suitable material could also be used.

[0030] Fig. 3 zeigt eine perspektivische schematische Explosionsschnittansicht einer erfindungsgemässen aktiv-dynamischen Sitzvorrichtung. Von dieser Fig. 3 ist zu erkennen, dass das Kabel 9 mittels eines Kopfzapfens 12 mit dem Sitzteil und mittels eines Spannbolzens 10 mit dem Fussteil verbunden ist. Der Spannbolzen 10 ist vorteilhafterweise in einem Hohlraum 13 des Fussteils 2 versteckt. In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, ist eine Abdeckplatte 14 vorgesehen, um den Hohlraum 13 abzudecken. Die Verdrehsicherung 15 gewährleistet, dass der Spannbolzen 10 nicht frei um die Achse des Beins drehen kann. Dadurch können der Zusammenbau der Sitzvorrichtung und insbesondere das Einspannen des Kabels mittels Spannbolzens sehr einfach erfolgen.3 shows a perspective schematic exploded sectional view of an active-dynamic seating device according to the invention. From this Fig. 3 it can be seen that the cable 9 is connected by means of a head pin 12 with the seat part and by means of a clamping bolt 10 with the foot part. The clamping bolt 10 is advantageously hidden in a cavity 13 of the foot part 2. In the preferred embodiment of the invention, a cover plate 14 is provided to cover the cavity 13. The anti-rotation device 15 ensures that the clamping bolt 10 can not rotate freely about the axis of the leg. Thereby, the assembly of the seat device and in particular the clamping of the cable by means of clamping bolt can be done very easily.

[0031] In der bevorzugten Ausführungsform sind die Gelenkkörper 5 und Wirbelkörper 6 lediglich aufeinandergestapelt und werden nur mittels des Kabels 9 zusammen gehalten. Die Elemente könnten aber natürlich auch zusammengeklebt werden. Den Verzicht auf das Kleben ermöglicht einen modularen und schnellen Aufbau/Abbau der Sitzvorrichtung 1.In the preferred embodiment, the joint body 5 and vertebral body 6 are stacked only on each other and are held together only by means of the cable 9. Of course, the elements could also be glued together. The lack of gluing allows a modular and rapid construction / dismantling of the seat device. 1

[0032] Wie in Fig. 3 zu sehen ist, sind zwischen den Wirbelkörpern 6 und den Gelenkkörpern 5 noch Gleitelemente 8 und Distanzkörper 7 vorgesehen. Der modulare Aufbau der Sitzvorrichtung 1 begünstigt eine einfache Anpassung der Höhe der gesamten Sitzvorrichtung durch das Hinzufügen oder Wegnehmen von Wirbelkörpern 6 und Gelenkköpern 5. Dadurch kann die Höhe der Sitzvorrichtung 1 einfach an die Körpergrösse des Benutzers angepasst werden.As can be seen in Fig. 3, 5 still sliding elements 8 and spacers 7 are provided between the vertebral bodies 6 and the joint bodies. The modular construction of the seat apparatus 1 facilitates easy adjustment of the height of the entire seat apparatus by adding or removing vertebral bodies 6 and spine bodies 5. Thereby, the height of the seat apparatus 1 can be easily adapted to the user's body size.

[0033] Nach dieser reinen strukturellen Beschreibung der Sitzvorrichtung 1, wird jetzt die Funktion der verschiedenen Komponenten erläutert. Fig. 4 zeigt eine detaillierte Abbildung eines Abschnitts des Beins 4 der Sitzvorrichtung 1. Zwischen den Wirbelkörpern 6 sind ein Distanzkörper 7 und zwei Gleitelemente 8 erkennbar. Die Sitzvorrichtung 1 befindet sich dank dem oben beschriebenen Aufbau und insbesondere dank den federelastischen Gelenkkörpern 5 ständig in einem labilen Gleichgewicht. Wenn die Sitzvorrichtung 1 durch den Benutzer belastet wird, bewegen sich die Wirbelkörper 6 ständig relativ zu einander aufgrund des labilen Gleichgewichts. Durch die Bewegungen der Wirbelkörper verformen sich die Gelenkkörper 5, was zur Bildung einer Rückstellkraft führt. Die Rückstellkraft wirkt natürlich der Ursache der Verformung entgegen und versucht die Wirbelkörper und demzufolge die Sitzvorrichtung in ihre Ruhelage zurückkehren zu lassen.After this pure structural description of the seat device 1, the function of the various components will now be explained. 4 shows a detailed illustration of a section of the leg 4 of the seat device 1. Between the vertebral bodies 6, a spacer 7 and two sliding elements 8 can be seen. The seat device 1 is thanks to the structure described above and in particular thanks to the resilient joint bodies 5 constantly in a labile equilibrium. When the seat apparatus 1 is loaded by the user, the vertebral bodies 6 are constantly moving relative to each other due to the unstable equilibrium. Due to the movements of the vertebral body, the joint body 5 deform, which leads to the formation of a restoring force. Of course, the restoring force counteracts the cause of the deformation and tries to make the vertebral bodies and consequently the seat device return to their rest position.

[0034] Mittels des Kabels 9 werden alle Elemente der Sitzvorrichtung 1 zusammengehalten. Die Einspannung des Kabels 9 führt auch dazu, dass die Gelenkkörper 5 komprimiert und in einen vorgespannten Zustand versetzt werden, wobei die Zugspannung des Kabels, und folglich der Vorspannungsbetrag der Gelenkkörper, mittels des Spannbolzens 10 eingestellt werden kann. Den Vorspannungsbetrag und die Materialeigenschaften der Gelenkkörper 5 legen die Steifigkeit der Sitzvorrichtung 1 fest. Das Kabel 9 übernimmt auch die Funktion der Begrenzung der maximalen Auslenkung des Sitzteils 3. Dadurch wird verhindert, dass der Benutzer, wegen einer zu grossen Auslenkung des Sitzteils 3 aus ihrer Ruhelage, von der Sitzvorrichtung herunterfallen könnte. Dank der Elastizität des Kabels 9, wird, in dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die Rückstellkraft, welche der Auslenkung der Sitzvorrichtung 1 aus ihrer Ruhelage entgegenwirkt, zusätzlich auch vom Kabel 9 ausgeübt.By means of the cable 9, all elements of the seat device 1 are held together. The restraint of the cable 9 also causes the joint bodies 5 to be compressed and set in a prestressed state, whereby the tension of the cable, and consequently the preload amount of the joint bodies, can be adjusted by means of the tensioning bolt 10. The preload amount and the material properties of the joint bodies 5 determine the rigidity of the seat device 1. The cable 9 also assumes the function of limiting the maximum deflection of the seat part 3. This prevents the user from falling down from the seat device due to excessive deflection of the seat part 3 from its rest position. Thanks to the elasticity of the cable 9, in this preferred embodiment of the invention, the restoring force, which counteracts the deflection of the seat device 1 from its rest position, additionally exerted by the cable 9.

[0035] Um zu gewährleisten, dass die Steifigkeit der Sitzvorrichtung 1 nicht von dem Gewicht des Benutzers, sondern nur von der Einstellung der Sitzvorrichtung, abhängt, sind Distanzkörper 7 zwischen den Wirbelköpern 6 vorgesehen. Bei dem Zusammenbau der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, wird die Zugspannung des Kabels 9 mittels Spannbolzen 10 erhöht, bis der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Wirbelkörpern 6 der Dicke eines Distanzkörpers 7 und zwei Gleitelemente 8 entspricht. Während diesem Vorgang werden auch die Gelenkköper 5 komprimiert und vorgespannt. Eine weitere Erhöhung der Zugspannung des Kabels 9 führt, wegen dem Vorhandensein des Distanzkörpers 7 und der Gleitelemente 8, zu keiner weiteren Reduzierung des Abstands zwischen den Wirbelkörpern und zu keiner Erhöhung des Vorspannungsbetrags der Gelenkkörper 5. Was mit anderen Worten heisst, dass die Dicke des Distanzkörpers 7 und der zwei Gleitelemente 8 den Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Wirbelkörpern 6 und demzufolge den Vorspan nungsbetrag der Gelenkkörper 5 und schliesslich die Steifigkeit der Sitzvorrichtung 1 festlegt. Mit dickeren Distanzkörpern 7 ist die Steifigkeit gering und mit dünneren Distanzkörpern 7 ist die Steifigkeit hoch. Vorteilhafterweise sind die Distanzkörper 7 aus einem harten Material, wie zum Beispiel Metall oder hartem Plastik, angefertigt.In order to ensure that the rigidity of the seat device 1 does not depend on the weight of the user, but only on the setting of the seat device, spacers 7 are provided between the vertebral bodies 6. When assembling the preferred embodiment of the invention, the tension of the cable 9 is increased by means of clamping bolts 10 until the distance between two successive vertebral bodies 6 corresponds to the thickness of a spacer 7 and two sliding elements 8. During this process, the joint body 5 are compressed and biased. A further increase in the tension of the cable 9, due to the presence of the spacer 7 and the sliding elements 8, leads to no further reduction of the distance between the vertebral bodies and to no increase in the preload amount of the joint body 5. What in other words means that the thickness of Spacer 7 and the two sliding elements 8 determines the distance between two consecutive vertebral bodies 6 and consequently the preload tion amount of the joint body 5 and finally the rigidity of the seat device 1. With thicker spacers 7, the rigidity is low and with thinner spacers 7, the rigidity is high. Advantageously, the spacers 7 are made of a hard material, such as metal or hard plastic.

[0036] Um ein reibungsloses und geräuschloses Gleiten der Wirbelkörper 6 auf den Distanzkörpern 7 zu garantieren, sind, zwischen den Distanzkörpern 7 und den Wirbelkörpern 6, Gleitelemente 8, vorteilhafterweise aus Polyamid, vorgesehen. In der bevorzugten Ausführungsform sind die Gleitelemente 8 eigene Elemente der Sitzvorrichtung. Die Gleitelemente 8 könnten aber auch durch eine geeignete Behandlung der Oberfläche der Distanzkörper 7 ersetzt werden. Darüber hinaus, kann Öl gebraucht werden, um das Gleiten der Wirbelköper 6 auf den Distanzkörpern 7 weiter zu vereinfachen. Eigene Gleitelemente 8 bieten eine zusätzliche Möglichkeit den Abstand zwischen den Wirbelkörpern 6 und demzufolge die Steifigkeit der Sitzvorrichtung, ähnlich wie mit den Distanzkörpern 7 aber auf einer feineren Skala, zu justieren. Wie in den Fig. 7b und 8b gezeigt, haben die Gleitelemente 8 und Distanzkörper 7, in dieser Ausführungsform der Erfindung, ein im Wesentlichen rechteckiges Profil mit einer leicht konvexen Form senkrecht zur Richtung der Achse des Beins. Diese vorteilhafte Form der Gleitelemente 8 und der Distanzkörper 7, vereinfacht weiter die relativen Bewegungen der Wirbelköper 6. Die leicht konkave Fläche 6' des Wirbelköpers 6 ist vorgesehen, um die Distanzkörper 7 und die Gleitelemente 8 aufzunehmen. Die Distanzkörper 7 könnten aber auch ein ausgeprägteres konvexes Profil aufweisen und die Form eines Torus annehmen.In order to guarantee a smooth and noiseless sliding of the vertebral bodies 6 on the spacers 7, sliding elements 8, advantageously made of polyamide, are provided between the spacers 7 and the vertebral bodies 6. In the preferred embodiment, the sliding elements 8 are separate elements of the seating device. However, the sliding elements 8 could also be replaced by a suitable treatment of the surface of the spacers 7. In addition, oil can be used to further facilitate the sliding of the vertebrae 6 on the spacers 7. Own sliding elements 8 offer an additional possibility to adjust the distance between the vertebral bodies 6 and consequently the rigidity of the seat device, similar to the spacer bodies 7 but on a finer scale. As shown in Figs. 7b and 8b, the sliders 8 and spacers 7, in this embodiment of the invention, have a substantially rectangular profile with a slightly convex shape perpendicular to the direction of the axis of the leg. This advantageous shape of the sliding elements 8 and the spacers 7, further simplifies the relative movements of the Wirbelköper 6. The slightly concave surface 6 'of the Wirbelköpers 6 is provided to receive the spacers 7 and the sliding elements 8. The spacers 7 could also have a more pronounced convex profile and assume the shape of a torus.

[0037] Wie in Fig. 6b zu sehen ist, weisen die Gelenkköper 5, in der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, einen rhombusförmigen Querschnitt auf. Rhombusförmigen Querschnitte haben den Vorteil gegenüber runden Querschnitten, dass für eine gleich grosse Verformung in der Richtung parallel zum Kabel 9, die Verformung in der Richtung senkrecht dazu kleiner ist. Der Durchmesser des Beins 4 kann demzufolge mit rhombusförmigen Querschnitten kleiner gewählt werden. Es ist aber hier zu bemerken, dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung runde Querschnitte natürlich auch möglich sind. Um die Gelenkkörper mit rhombusförmigen Querschnitten 5 aufnehmen zu können, weisen die Wirbelkörper rhombusförmigen Nuten 6" auf. Die Nuten 6" weisen vorteilhafterweise eine Oberflächenbehandlung auf, welche das Gleiten der Gelenkkörper 5 in den Nuten 6" verhindert. Dadurch wird ein Torsionspendel durch die Gelenkkörper 5 und das Kabel 9 gebildet. In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind das Material der Gelenkkörper 5 und des Kabels 9 und ihre Dimensionen so ausgewählt, dass eine Verdrehung des Sitzteils um +/- 10° möglich ist. Nach dieser Verdrehung kehrt der Sitzteil, wegen der Torsionskraft der Gelenkköper 5 und des Kabels 9, zu seiner Ruhelage zurück.As can be seen in Fig. 6b, the joint body 5, in the preferred embodiment of the invention, a rhombus-shaped cross-section. Rhombus-shaped cross-sections have the advantage over round cross-sections that for an equal deformation in the direction parallel to the cable 9, the deformation in the direction perpendicular thereto is smaller. The diameter of the leg 4 can therefore be made smaller with rhombus-shaped cross-sections. However, it should be noted here that in the context of the present invention, round cross sections are, of course, also possible. In order to be able to receive the articulated bodies with rhombic cross-sections 5, the vertebral bodies have rhombic grooves 6 "The grooves 6" advantageously have a surface treatment which prevents the articulated bodies 5 from sliding in the grooves 6 " 5 and the cable 9. In the preferred embodiment of the invention, the material of the articulated bodies 5 and of the cable 9 and their dimensions are selected such that a +/- 10 ° rotation of the seat part is possible. because of the torsional force of the joint body 5 and the cable 9, back to its rest position.

[0038] Vorteilhafterweise weisen die Wirbelköper 6, Distanzkörper 7 und Gleitelemente 8 Löcher auf, deren Durchmesser im Wesentlichen gleich gross wie derjenige des Kabels sind. Mit dieser vorteilhaften Geometrie, bleibt das Kabel ständig auf der Achse des Beins. Vorteilhafterweise ist das Kabel mit einem Schutzschlauch 16 umringt, was eine vorzeitige Abnützung der Elemente der Sitzvorrichtung verhindert. Der Schlauch 16 gewährleistet auch ein reibungsloses und geräuschloses Gleiten des Kabels 9 im axialen Kanal des Beins 4.Advantageously, the Wirbelköper 6, spacers 7 and sliding elements 8 holes whose diameter is substantially the same size as that of the cable. With this advantageous geometry, the cable stays constantly on the axis of the leg. Advantageously, the cable is surrounded by a protective tube 16, which prevents premature wear of the elements of the seat device. The tube 16 also ensures a smooth and noiseless sliding of the cable 9 in the axial channel of the leg 4.

[0039] Zum Schluss sei nochmals darauf hingewiesen, dass die hier beispielhaft beschriebene Ausführungsform nur eine Realisierungsmöglichkeit der erfindungsgemässen Ideen darstellt und keinesfalls als limitierend angesehen werden soll. Der Fachmann wird verstehen, dass noch andere Implementierungen der Erfindung und weitere Elemente möglich sind, ohne dass die wesentlichen Merkmale der Erfindung vernachlässigt werden. Insbesondere kann die Anzahl der Wirbelköper und Gelenkköper angepasst werden, um die Höhe der Sitzvorrichtung an die Körpergrösse des Benutzers anzupassen. Andere geeignete Materialien können benutzt werden, insbesondere das Material der Gelenkkörper kann so ausgewählt werden, um die Steifigkeit der Sitzvorrichtung zu erhöhen oder zu verringern. Das Material der Wirbelkörper könnte natürlich auch etwas anderes als Holz, wie zum Beispiel Plastik, sein. Die Steifigkeit jedes Gelenkkörpers kann, mittels Distanzkörper und Gleitelemente, individuell angepasst werden. Zum Beispiel kann es vorteilhaft sein, dass die Gelenkkörper näher am Fussteil eine grössere Steifigkeit als diejenige näher am Sitzteil aufweisen. Darüber hinaus, könnte das Spannelement aus einem Seil gebildet werden.Finally, it should again be noted that the embodiment described here by way of example represents only one possibility for realizing the ideas according to the invention and should in no way be regarded as limiting. Those skilled in the art will understand that still other implementations of the invention and other elements are possible without neglecting the essential features of the invention. In particular, the number of vertebrae and joint bodies can be adjusted to adjust the height of the seat device to the size of the user. Other suitable materials may be used, in particular the material of the joint bodies may be selected to increase or decrease the rigidity of the seating device. The material of the vertebral bodies could of course be something other than wood, such as plastic. The rigidity of each joint body can be adjusted individually by means of spacers and sliding elements. For example, it may be advantageous for the joint bodies closer to the foot part to have a greater rigidity than that closer to the seat part. In addition, the tension element could be formed from a rope.

Bezugszeichenliste [0040] 1: Sitzvorrichtung 2: Fussteil 3: Sitzteil 4: Bein 5: Gelenkkörper 6: Wirbelkörper 6': konkave Fläche des Wirbelköpers 6" rhombusförmigen Nuten des Wirbelköpers 7: Distanzkörper 8: Gleitelemente 9: Kabel 10: Spannbolzen 11: Polster 12: Kopfzapfen 13: Hohlraum 14: Abdeckplatte 15: Verdrehsicherung 16: SchutzschlauchLIST OF REFERENCES [0040] FIG. 1: Seating device 2: foot part 3: seat part 4: leg 5: joint body 6: vertebral body 6 ': concave surface of the vertebral body 6 "rhombic grooves of the vertebral body 7: spacer 8: sliding elements 9: cable 10: tensioning bolt 11: padding 12: head 13: cavity 14: cover 15: anti-twist 16: protective hose

Claims

claims

An active-dynamic seat apparatus (1) comprising a foot part (2), a seat part (3) and a leg (4) which connects the foot part with the seat part, characterized in that the leg at least two hinge body (5) and a vertebral body (6), wherein a first joint body (5) connects the foot part (2) to the vertebral body (6), and wherein a second articulated body (5) connects the vertebral body (6) to the seat part (3); a resulting restoring force is exerted when the seat part (3) is deflected from a substantially parallel and coaxial with the foot part (2) rest position.

2. An active-dynamic seating device according to claim 1, characterized in that it comprises a plurality of vertebral bodies (6), wherein further articulated bodies (5) form the connection between two successive Wirbelköper.

3. An active-dynamic seating device according to claim 1 or 2, characterized in that the vertebrae (6), the foot part (2) and the seat part (3) are made of wood.

4. An active-dynamic seat device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the resulting restoring force is exerted by the joint body (5), wherein the joint body (5) are made of a resilient material.

5. An active-dynamic seat device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a spacer body (7) between two consecutive vertebrates (6), wherein the thickness of the spacer body (7) the minimum distance between two vertebral bodies ( 6) and thereby determines the maximum preload amount of the joint bodies (5) that can be achieved by means of a tensioning element.

6. An active-dynamic seat device (1) according to claim 5, characterized in that the contact surface between the spacer body (7) and the Wirbelköpern (6) are curved.

7. An active-dynamic seat device (1) according to claim 5 or 6, characterized in that the spacers (7) have sliding elements (8) on their surface substantially perpendicular to the axis of the leg.

8. An active-dynamic seat device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the joint body (5) are substantially toroidal.

9. An active-dynamic seating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the joint body (5) have a rhombus-shaped cross-section, wherein the long axis of the rhomboidal cross section is substantially parallel to the axis of the leg (4).

10. An active-dynamic seat device according to one of the preceding claims, characterized in that the spacers (7) and the vertebral bodies (6) are substantially toroidal.

11. An active-dynamic seat device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping element is formed from a cable (9) which passes through the holes of the joint body (5), the vertebral body (6) and the spacer body (7) in that the cable (9) connects the foot part (2) to the seat part (3) and thus holds together the joint bodies (5), the vertebrae (6), the spacers (7) and the sliding elements (8) of the seat device (1).

12. An active-dynamic seat device (1) according to claim 11, characterized in that the tension of the cable (9) by means of a clamping bolt (10) can be adjusted.

13. An active-dynamic seat device (1) according to claim 11 or 12, characterized in that an anti-rotation device (15) prohibits a free rotation of the clamping bolt (10).

14. A method for adjusting the rigidity of an active dynamic seating device according to claims 1 to 13, characterized in that the adjustment of the rigidity by adjusting the maximum preload amount of one or more resilient joint bodies (5) is performed.

15. A method for adjusting the rigidity of an active-dynamic seating device according to claim 14, characterized in that the maximum preloading amount of the articulated bodies (5) is determined by the thickness of the spacers (7) and / or by the number of sliding elements (8) between the spacers ( 7) and the vertebral bodies (6) is determined.