CH713905B1

CH713905B1 - Method for detecting quality defects on a longitudinal weld seam in the production of containers from sheet metal and device for carrying out the method.

Info

Publication number: CH713905B1
Application number: CH00809/17A
Authority: CH
Inventors: Umbricht Ruedi
Original assignee: Can Man Ag
Priority date: 2017-06-21
Filing date: 2017-06-21
Publication date: 2021-05-14
Also published as: CH713905A1

Abstract

Das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens erlauben die Detektion von Qualitätsmängeln an eine Längsschweissnaht bei der Herstellung von Gebinde aus Blech mit einer Widerstands- Rollennahtschweissmaschine (1). Dabei wird mindestens eine der Führungsrollen (9a) direkt oder indirekt von einem Servermotor (27) angetrieben, welche mit dem Zangenlauf - oder den Schweissgeschwindigkeit der Schweissrollen (11,13) synchronisiert wird. Die Detektion des Drehmoments des Servermotors (27) und/oder des Drehmoments des Antriebsmotors (15) ermöglicht eine Detektion von Qualitätsmängeln der Schweissnaht.The method according to the invention and the device according to the invention for carrying out the method allow the detection of quality defects in a longitudinal weld seam in the production of bundles from sheet metal with a resistance roller seam welding machine (1). At least one of the guide rollers (9a) is driven directly or indirectly by a server motor (27), which is synchronized with the tong running or the welding speed of the welding rollers (11, 13). The detection of the torque of the server motor (27) and / or the torque of the drive motor (15) enables the detection of quality defects in the weld seam.

Description

[0001] Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Detektieren von Qualitätsmängeln an einer Längsschweissnaht bei der Herstellung von Gebinden aus Blech gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Gegenstand der Erfindung ist weiter eine Vorrichtung gemäss Patentanspruch 4. The invention relates to a method for detecting quality defects in a longitudinal weld seam in the production of containers from sheet metal according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a device according to claim 4.

[0002] Beim Schweissen von Längsnähten von rohrförmigen Werkstücken, insbesondere von Blechzargen zu Gebinden wie Dosen, Kübel oder Fässer auf einer Rollennaht-Widerstandsschweissmaschine steht die Qualität der Schweissnaht im Vordergrund. Diese hängt nebst einem stabilen Schweissstrom und einem stabilen Schweissdruck insbesondere auch von der Qualität des zu verschweissenden Blechs, dessen Verzinnung oder anderweitiger metallischer Überzüge sowie der Qualität der Schweisselektroden, der Schweisszwischenelektrode (Draht) und deren Massgenauigkeiten ab. When welding longitudinal seams of tubular workpieces, in particular sheet metal frames to containers such as cans, buckets or barrels on a roller seam resistance welding machine, the quality of the weld seam is in the foreground. In addition to a stable welding current and a stable welding pressure, this depends in particular on the quality of the sheet to be welded, its tin-plating or other metallic coatings, as well as the quality of the welding electrodes, the welding intermediate electrode (wire) and their dimensional accuracy.

[0003] Hauptursachen einer Qualitätsveränderung, insbesondere von einer Minderung der Qualität der Schweissnaht, sind Zuschnittsfehler beim Zuschneiden des Blechs für die Bildung der vornehmlich zylindrischen Zarge. Zuschnittsfehler können sein: Bogenschnitte, d.h. die Kanten, die miteinander verschweisst werden sollen, sind nicht geradlinig verlaufend und folglich ist deren Überlappung zwischen dem Schweissnahtanfang und dem Schweissnahtende unterschiedlich und folglich ist der Querschnitt der sich überlappenden Blechkanten nicht konstant. Winkelfehler der Blechzuschnitte bewirken ebenfalls Fehler in der Überlappung der Blechkanten. Ein weiteres Problem kann die falsche Einstellung der Schweissgeometrie, d.h. die während der Schweissung auf die zu verschweissenden Kanten aufgebrachten Kräfte und Querkräfte sein. The main causes of a change in quality, in particular a reduction in the quality of the weld seam, are cutting errors when cutting the sheet metal for the formation of the primarily cylindrical frame. Cutting errors can be: Curved cuts, i.e. the edges that are to be welded together, are not straight and consequently their overlap between the start of the weld seam and the end of the weld seam is different and consequently the cross-section of the overlapping sheet metal edges is not constant. Angular errors in the sheet metal blanks also cause errors in the overlap of the sheet metal edges. Another problem can be the incorrect setting of the welding geometry, i.e. the forces and transverse forces applied to the edges to be welded during welding.

[0004] Diese Probleme sind allgemein bekannt und es wird versucht, durch entsprechende Erfassung und Auswertung von diversen Störgrössen, diese Ungenauigkeiten zu kompensieren. Eine entsprechende Vorrichtung und ein Verfahren dazu sind aus der EP 2 243 584 bekannt. Bei diesem bekannten Verfahren bzw. der entsprechenden Vorrichtung wird eine Vielzahl von Störgrössen erfasst und mit diesen werden Stellgrössen errechnet, welche die Störgrössen korrigieren und die Qualität der Schweissnaht verbessern sollen. Das Erfassen und Auswerten der Störgrössen ist aufwendig und zudem ist deren Verarbeitung meist innerhalb der dafür notwendigen Zeit nicht möglich, da für die Kompensation von Abweichungen von der Norm höchstens Millisekunden zur Verfügung stehen. Die Reaktionszeit auf Störgrössen, die durch Verstellen von den Führungselementen und dem Schweissdruck zu erfolgen haben, ist grösser als die zur Verfügung stehende Zeit während des Schweissens der Naht am als fehlerhaft detektierten Gebinde. These problems are generally known and attempts are made to compensate for these inaccuracies by appropriate detection and evaluation of various disturbance variables. A corresponding device and a method for this are known from EP 2 243 584. In this known method or the corresponding device, a large number of disturbance variables are recorded and manipulated variables are calculated with these, which correct the disturbance variables and are intended to improve the quality of the weld seam. The acquisition and evaluation of the disturbance variables is complex and, moreover, their processing is usually not possible within the time required for this, since a maximum of milliseconds are available to compensate for deviations from the norm. The reaction time to disturbance variables, which have to take place by adjusting the guide elements and the welding pressure, is greater than the time available during the welding of the seam on the container detected as defective.

[0005] Bereits bekannt sind auch die Messung und Überwachung der Schweissströme, der Schweissspannung, dem Schweissdruck, der Nahttemperatur, der Nahtdicke oder der Drucks auf die Führungselemente. Also known are the measurement and monitoring of the welding currents, the welding voltage, the welding pressure, the seam temperature, the seam thickness or the pressure on the guide elements.

[0006] Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens zum Detektieren von Qualitätsmängeln mit einem Minimum an technischem Aufwand und mit den erfassten Werten eine Entscheidungsgrundlage zu schaffen, um fehlerhafte Gebinde im Anschluss an die Schweissung auszuwerfen oder zu tolerieren und weiter zu verarbeiten. An object of the present invention is to create a method for detecting quality defects with a minimum of technical effort and with the recorded values to create a basis for decision-making in order to throw out faulty containers after the welding or to tolerate and process them further.

[0007] Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäss den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung gemäss Patentanspruch 4. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen umschrieben. This object is achieved by a method according to the features of claim 1 and a device according to claim 4. Advantageous embodiments of the method are described in the dependent claims.

[0008] Das erfindungsgemässe Verfahren bzw. die erfindungsgemässe Vorrichtung ermöglicht es, mit einem einzigen Messwert, nämlich der Änderung des Drehmoments an einer Führungsrolle, festzustellen, ob die zwischen den beiden Schweisselektrodenrollen verschweissten Kantenbereiche der Blechzarge einwandfrei abgelaufen ist. Durch dieses Verfahren wird es möglich, die Bildung einer optimal ausgebildeten Schweissnaht unmittelbar während des Schweissens zu überwachen und Abweichungen zu detektieren. Insbesondere lässt sich feststellen, ob die Überlappung der beiden Kantenbereiche der Blechzarge, die miteinander verschweisst werden, über die gesamte Länge der Zarge konstant bleibt oder ob durch Bogenschnitte oder Schrägschnitte oder andere Ungenauigkeiten wie fehlerhafte Beschichtung vorliegen. Solche Überlappungsänderungen verändern das notwendige Drehmoment, mit welchem die Blechzarge zwischen den Schweissrollen hindurchgeführt werden muss, um eine optimale Schweissnaht zu erlangen. Die Drehmomentveränderungen werden an mindestens einer Führungsrolle gemessen, die vorzugsweise gegenüber dem Schweissrollenpaar der Schweissmaschine liegt. Durch diese Anordnung ist es möglich, die Drehmomentänderungen sehr genau festzustellen, da die Auswirkung von nicht konstanter Überlappung der Blechkanten bzw. Durchmesser-Unterschiede des Gebindes eine Abbremsung oder Beschleunigung, d.h. folglich das Drehmoment des Antriebsmotors an der gegenüberliegenden Führungsrolle entsprechend verändert. The inventive method and the inventive device makes it possible to determine with a single measured value, namely the change in torque on a guide roller, whether the edge areas of the sheet metal frame welded between the two welding electrode rollers has expired properly. This method makes it possible to monitor the formation of an optimally formed weld seam immediately during welding and to detect deviations. In particular, it can be determined whether the overlap of the two edge areas of the sheet metal frame, which are welded together, remains constant over the entire length of the frame or whether there are curved cuts or bevel cuts or other inaccuracies such as faulty coating. Such changes in the overlap change the required torque with which the sheet metal frame must be passed between the welding rollers in order to achieve an optimal weld seam. The torque changes are measured on at least one guide roller, which is preferably located opposite the welding roller pair of the welding machine. This arrangement makes it possible to determine the torque changes very precisely, since the effect of non-constant overlapping of the sheet metal edges or diameter differences of the container decelerates or accelerates, i.e. consequently changes the torque of the drive motor on the opposite guide roller accordingly.

[0009] Die Drehmomentveränderung kann auch am Schweissrollenantrieb gemessen werden, d.h. am Master-Antriebsmotor 15. Aufgrund der generellen Überdimensionierung dieses Antriebs kann allerdings nicht die gleich hohe Genauigkeit erwartet werden. Die Drehmomentveränderung, die an einer angetriebenen Führungsrolle gemessen wird und vorzugsweise gegenüber dem Schweissrollenpaar der Schweissmaschine liegt, kann aufgrund geringer Nebeneinflüsse, kleinste Laständerungen (Schlupf, Geschwindigkeitsschwankungen und andere Kräfte) sehr exakt aufgenommen und aufgezeichnet werden. The change in torque can also be measured on the welding roller drive, i.e. on the master drive motor 15. Due to the general oversizing of this drive, however, the same high level of accuracy cannot be expected. The torque change, which is measured on a driven guide roller and is preferably located opposite the welding roller pair of the welding machine, can be recorded and recorded very precisely due to minor secondary influences, the smallest load changes (slip, speed fluctuations and other forces).

[0010] Anhand einer ausschnittsweise perspektivisch in der einzigen Figur ausschnittsweise dargestellten Schweissmaschine im Bereich der Schweisselektrodenrollen wird die Erfindung näher erläutert. In der einzigen Figur ist mit Bezugszeichen 1 der Schweissbereich einer vollautomatisch arbeitenden Schweissmaschine zum Schweissen von Gebinden wie Dosen, Kübel und Fässer aus Schwarzblech, Weissblech, TFS-Blech (TinFreeSteel) o.ä., dargestellt. Auf einem nicht näher umschriebenen Maschinengestell 3 ist, getragen von einem Portal 5, ein Führungsrollenkranz 7 angeordnet. Der Führungsrollenkranz 7 umfasst eine Mehrzahl, z.B. neun Führungsrollen 9, auch Diabolorollen 9 genannt, angeordnet. Die Mantelflächen der Führungsrollen 9 sind so konkav ausgebildet, dass diese zusammen einen kreisförmigen Durchlass bilden. Der Durchlass ist einzig im Bereich der Schweissstelle einige Millimeter unterbrochen. An dieser Stelle ist eine innere Schweissrolle 11 und eine äussere Schweissrolle 13 unter Bildung eines Spalts angeordnet. Die innere Schweissrolle 11 liegt völlig innerhalb des durch die Führungsrollen 9 gebildeten Durchlasses; die äussere Schweissrolle 13 liegt ausserhalb und wird meist durch einen Master-Antriebsmotor 15 angetrieben. Der Master-Antriebsmotor 15 mit der daran befestigten äusseren Schweissrolle 13 ist auf einer horizontal verlaufenden Schwenkachse A gelagert, so dass die äussere Schweissrolle 13 mit einer vorgebbaren und auch einstellbaren Anpresskraft gegen die innere Schweissrolle 11 bzw. gegen die überlappend geführten Kanten einer Blechzarge 21 führbar ist. Auf der linken Seite ist mit Bezugszeichen 17 ein Schweissarm bezeichnet, auf dessen Scheitel mindestens im Bereich vor dem Schweissrollenpaar 11,13 eine Führungsschiene befestigt ist. Die Führungsschiene wird auch Z-Schiene genannt und dient dazu, auf der Schweissmaschine 1 zu Blechzargen 21 gerundete Blechzuschnitte zu den Schweissrollen 11,13 zu führen. Die Transportmittel für das Vorschieben der Blechzargen 21 ist nicht dargestellt, da aus dem Stand der Technik bekannt. In der Führungsschiene werden die Kanten der Blechzuschnitte in eine für die Verschweissung derselben geeignete Überlappung geführt. Die Überlappung der Kanten der Blechzargen 21 liegt je nach Grösse des herzustellenden Gebindes zwischen wenigen Zehntelmillimetern und mehreren Millimetern. Über die im unteren Scheitel des Führungsrollenkranzes 7 liegende Führungsrolle 9a führt ein Endlosriemen 23 zu einer Riemenscheibe 25 auf der Abtriebswelle eines Slave-Elektromotors 27. Das obere Trum 23' des Endlosriemens 23 ist derart angeordnet, dass die untere Scheitellinie der geschweissten Blechzarge 21 mit dem Riemen 23 in Anlage steht und einen Hilfs- oder Zusatz-Transport der geschweissten Blechzarge 21 zusammen mit den beiden Schweissrollen 11,13 bewerkstelligt. Mit anderen Worten, die Geschwindigkeit v des umlaufenden Riemens 23 bzw. dessen oberen Trums 23' entspricht der Umfangsgeschwindigkeit der beiden Schweissrollen 11,13. Folglich werden die von diesen Elementen getriebenen bzw. geförderten Blechzargen 21 mit definierter Geschwindigkeit geschweisst. Diese Anordnung ist Stand der Technik und findet Einsatz insbesondere auf hochwertigen Schweissmaschinen. [0010] The invention is explained in more detail using a welding machine in the area of the welding electrode rollers, shown in detail in perspective in the single figure. In the single figure, the welding area of a fully automatic welding machine for welding containers such as cans, buckets and barrels made of black plate, tin plate, TFS sheet (TinFreeSteel) or the like is shown with reference numeral 1. A guide roller ring 7 is arranged on a machine frame 3, which is not described in more detail, supported by a portal 5. The guide roller ring 7 comprises a plurality, for example nine guide rollers 9, also called diabolo rollers 9, arranged. The outer surfaces of the guide rollers 9 are concave in such a way that they together form a circular passage. The passage is only interrupted by a few millimeters in the area of the welding point. An inner welding roller 11 and an outer welding roller 13 are arranged at this point, forming a gap. The inner welding roller 11 lies entirely within the passage formed by the guide rollers 9; the outer welding roller 13 lies outside and is mostly driven by a master drive motor 15. The master drive motor 15 with the outer welding roller 13 attached to it is mounted on a horizontally running pivot axis A, so that the outer welding roller 13 can be guided against the inner welding roller 11 or against the overlapping edges of a sheet metal frame 21 with a predeterminable and also adjustable pressing force is. On the left-hand side, reference number 17 denotes a welding arm, on the apex of which a guide rail is fastened at least in the area in front of the welding roller pair 11, 13. The guide rail is also called a Z-rail and is used on the welding machine 1 to guide sheet metal blanks that are rounded to form sheet metal frames 21 to the welding rollers 11, 13. The means of transport for advancing the sheet metal frames 21 is not shown as it is known from the prior art. In the guide rail, the edges of the sheet metal blanks are guided into an overlap suitable for welding them. The overlap of the edges of the sheet metal frames 21 is between a few tenths of a millimeter and several millimeters, depending on the size of the container to be produced. Via the guide roller 9a located in the lower apex of the guide roller ring 7, an endless belt 23 leads to a pulley 25 on the output shaft of a slave electric motor 27. The upper run 23 'of the endless belt 23 is arranged in such a way that the lower apex line of the welded sheet metal frame 21 with the Belt 23 is in contact and accomplishes an auxiliary or additional transport of the welded sheet metal frame 21 together with the two welding rollers 11, 13. In other words, the speed v of the revolving belt 23 or its upper run 23 'corresponds to the circumferential speed of the two welding rollers 11, 13. Consequently, the sheet metal frames 21 driven or conveyed by these elements are welded at a defined speed. This arrangement is state of the art and is used in particular on high-quality welding machines.

[0011] Der Master-Antriebsmotor 15 der aussen liegenden Schweissrolle 13 und der Slave-Elektromotor 27 für den Antrieb der Führungsrolle 9a - im dargestellten Beispiel über einem Riemen 23 - sind elektronisch synchronisiert, um eine korrekte Führung auch von Gebinden 21 mit niedriger Höhe, d.h. geringer axialer Ausdehnung, z.B. flache Gebinde für Fischkonserven, durch die Schweissrollen 11,13 sicherzustellen. The master drive motor 15 of the outer welding roller 13 and the slave electric motor 27 for driving the guide roller 9a - in the example shown via a belt 23 - are electronically synchronized to ensure correct guidance of containers 21 with a low height, ie to ensure a small axial expansion, for example flat containers for canned fish, by means of the welding rollers 11, 13.

[0012] Anstelle des herkömmlichen Slave-Elektromotors 27 wird erfindungsgemäss ein Servomotor mit einer Steuerelektronik für den Antrieb des Riemens 23 bzw. der Führungsrolle 9a eingesetzt, der in der Lage ist, auch minimale Änderungen des Drehmoments an der Führungsrolle 9a und dem Riemen 23 auslesbar zu machen. Drehmomentschwankungen sind Anzeichen, dass im Bereich der durch die beiden Schweissrollen 11,13 erzeugten Schweissnaht aussergewöhnliche Einflüsse vorliegen. Auslöser solcher Drehmomentschwankungen können verschiedene Ursachen haben. Einerseits können Bogenschnitte, d.h. nicht gerade verlaufende miteinander zu verschweissende Kanten können zu einem erhöhten Drehmoment führen, wenn die zu verschweissenden Kanten den berechneten Umfang der Blechzarge 21 derart erhöhen, dass das Hindurchführen durch den Führungsrollenkranz 7 und die beiden Schweissrollen 11,13 eine Erhöhung des Transportwiderstands verursachen. Andererseits kann durch Bogenschnitte der Umfang der Blechzarge soweit verringert werden, dass die Überlappung der Kantenbereiche, die geschweisst werden müssen, kleiner sind oder sogar eine Überlappung nicht mehr vorhanden ist und folglich keine Verschweissung der beiden Kantenbereiche in entsprechender Qualität möglich ist. Es ist zu bemerken, dass eine einwandfreie Schweissnaht nur erzeugt werden kann, wenn die Überlappung der Kanten der Blechzarge 21 über die gesamte Länge der Blechzarge 21 konstant ist. Weitere Ursachen für eine Erhöhung oder eine Absenkung des eingestellten Drehmoments können Winkelfehler der Blechzuschnitte sein, aus welchen die Blechzargen 23 hergestellt worden sind, wodurch ebenfalls zu grosse oder zu kleine Überlappungen der Kantenbereiche vorliegen. Weitere Ursachen können auch Fehler in der Oberfläche der Kantenbereiche sein, die ein einwandfreies Verschweissen der zwei überlappenden Kanten verunmöglichen. Auch der Verschleiss der Schweissrollen 11,13 und/oder der Drahtzwischenelektroden führen zu Abweichungen des Transportwiderstands und folglich zu Drehmomentänderungen. Im Weiteren kann eine falsch eingestellte Z-Schiene oder eine Schweissrolle nach dem „Nachstechen“ der Nut für die Zwischenelektrode zu Abweichungen führen. Instead of the conventional slave electric motor 27, a servomotor with control electronics for driving the belt 23 or the guide roller 9a is used according to the invention, which is able to read even minimal changes in the torque on the guide roller 9a and the belt 23 close. Torque fluctuations are signs that extraordinary influences are present in the area of the weld seam produced by the two welding rollers 11, 13. Such torque fluctuations can be triggered by various causes. On the one hand, curved cuts, ie edges that are not straight to be welded together, can lead to an increased torque if the edges to be welded increase the calculated circumference of the sheet metal frame 21 such that the passage through the guide roller ring 7 and the two welding rollers 11, 13 increases the Cause transport resistance. On the other hand, curved cuts can reduce the circumference of the sheet metal frame to such an extent that the overlap of the edge areas that have to be welded is smaller or even an overlap is no longer present and consequently the two edge areas cannot be welded to the same quality. It should be noted that a perfect weld seam can only be produced if the overlap of the edges of the sheet metal frame 21 is constant over the entire length of the sheet metal frame 21. Further causes for an increase or a decrease in the set torque can be angular errors in the sheet metal blanks from which the sheet metal frames 23 have been produced, as a result of which the edge regions also have too large or too small overlaps. Other causes can also be defects in the surface of the edge areas, which make perfect welding of the two overlapping edges impossible. The wear of the welding rollers 11, 13 and / or the intermediate wire electrodes also lead to deviations in the transport resistance and consequently to changes in torque. In addition, an incorrectly set Z-rail or a welding roller can lead to deviations after the groove for the intermediate electrode has been “re-pierced”.

[0013] In Abhängigkeit der gemessenen Abweichung von einem eingestellten Sollwert des Drehmoments bzw. der Stromaufnahme des Slave-Elektromotors 27 entscheidet die Maschinensteuerung, ob die die Schweissrollen 11,13 durchlaufene Blechzarge 21 korrekt geschweisst oder noch tolerierbar bzw. nicht mehr tolerierbar ist. Im letzteren Fall, wenn die Schweissung als nicht mehr tolerierbar erachtet wird, erfolgt ein Auswerfen der Blechzarge 21. Die Toleranzwerte können in einem Speicher abgelegt werden. Diese unterscheiden sich einerseits bezüglich der unterschiedlichen Blechqualitäten oder Blechbeschichtungen und andererseits bezüglich der Blechstärken und Durchmesser der geschweissten Gebinde. Alle Werte stellen Erfahrungswerte dar, die während der Produktion aufgezeichnet und ausgewertet worden sind. Die erfassten Drehmomentveränderungen können nicht für eine Einstellung der Parameter an der Schweissmaschine direkt beigezogen werden. Insbesondere wenn Blechzargen ausgesondert werden, weil Bogenschnitte, Schrägschnitte oder Defekte an den zu verschweissenden Blechkanten vorliegen. In jedem Fall gibt ein häufiges Ausscheiden, d.h. Abweichung von einem Solldrehmoment, einen Hinweis auf die Tatsache, dass im Ablauf der Fabrikation eines Gebindes ein oder mehrere Fabrikationsschritte fehlerhaft sind oder dass an der Schweissmaschine Korrekturen vorgenommen werden müssen. Depending on the measured deviation from a set target value of the torque or the power consumption of the slave electric motor 27, the machine control decides whether the sheet metal frame 21 passed through the welding rollers 11, 13 is correctly welded or is still tolerable or no longer tolerable. In the latter case, when the weld is no longer considered to be tolerable, the sheet metal frame 21 is ejected. The tolerance values can be stored in a memory. These differ on the one hand with regard to the different sheet metal qualities or sheet metal coatings and on the other hand with regard to the sheet thicknesses and diameter of the welded containers. All values represent empirical values that have been recorded and evaluated during production. The recorded torque changes cannot be used directly for setting the parameters on the welding machine. Especially when sheet metal frames are separated because there are curved cuts, bevel cuts or defects on the sheet metal edges to be welded. In any case, frequent elimination, i.e. deviation from a target torque, indicates the fact that one or more manufacturing steps are incorrect in the process of manufacturing a container or that corrections must be made to the welding machine.

[0014] Die gemessenen Werte des Drehmoments an der unteren Führungsrolle 9a bzw. am Slave-Elektromotor 27 können auf einem Display (nicht dargestellt) optisch angezeigt oder durch eine akustische Anzeige sichtbar gemacht werden. The measured values of the torque on the lower guide roller 9a or on the slave electric motor 27 can be displayed optically on a display (not shown) or made visible by an acoustic display.

Legende der BezugszeichenLegend of the reference symbols

[0015] 1 Schweissmaschine 3 Maschinengestell 5 Portal 7 Führungsrollenkranz 9 Führungsrollen 9a untere Führungsrolle 11 innere Schweissrolle 13 äussere Schweissrolle 15 Master-Antriebsmotor 17 Schweissarm 21 Blechzargen 23 Riemen 23a oberes Trum 25 Riemenscheibe 27 Slave-Elektromotor 1 welding machine 3 machine frame 5 portal 7 guide roller ring 9 guide rollers 9a lower guide roller 11 inner welding roller 13 outer welding roller 15 master drive motor 17 welding arm 21 sheet metal frames 23 belt 23a upper strand 25 pulley 27 slave electric motor

Claims

1. A method for detecting quality defects on a longitudinal weld seam in the production of containers from sheet metal with a resistance roller seam welding machine (1), the two edges of the sheet metal blank previously rounded to form a sheet metal frame (21) being guided in a guide rail and by a the sheet metal frame (21) comprising a roller ring (7) comprising a concave jacket and rotatably mounted guide rollers (9) held between a pair of welding rollers (11, 13) with a drive motor (15) and welded to one another there, characterized in that at least one of the guide rollers (9a) in the roller ring (7) is driven directly or indirectly by an electric motor (27) whose peripheral speed is synchronized with the frame throughput or welding speed of the welding rollers (11, 13) and that the electric motor (27) for the at least one guide roller (9a) and / or on the drive motor (15) for the welding roller pair (11, 13), deviations from a predetermined torque are detected during the welding process of the weld seam.

2. The method according to claim 1, characterized in that the deviations in the torque on the electric motor (27) of the guide roller (9a) or on the drive motor (15) for the welding rollers (11,13) are measured and the measured values are shown on a display or reproduced acoustically become.

3. The method according to claim 2, characterized in that when a predeterminable range of the measured value of a setpoint value is exceeded, an optical and / or acoustic display occurs and / or that the exceeding of the predetermined range causes the sheet metal frame (21) to be ejected with the detected defective Weld seam triggers.

4. Device for detecting quality defects on a longitudinal weld seam in the production of containers from sheet metal with a resistance roller seam welding machine (1), comprising a round station for rounding sheet metal blanks to form a sheet metal frame (21), a guide rail for guiding the edges of the sheet metal frame (21) ), further a ring (7) surrounding the sheet metal frame (21) made of a concave jacket having rotatably mounted guide rollers (9) and a pair of welding rollers (11, 13) drivable by a drive motor (15) for welding the two overlapping edges of the sheet metal frame (21), characterized in that at least one of the guide rollers (9a) is connected to an electric motor (27) and can be driven by this synchronously with the welding speed and that the electric motor (27) and / or the drive motor (15) of the outer welding roller (13) comprises means with which changes a torque can be detected on at least one of the two motors (15, 27).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that at least one of the guide rollers (9a) can be driven by the electric motor (27) with the interposition of a revolving belt (23) with an upper run (23a).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the upper run (23a) of the belt (23) runs parallel to the transport direction and the weld seam on the sheet metal frame (21).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the upper run (23a) extends spatially opposite the welding rollers (11, 13).

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the upper run (23a) supports the sheet metal frame (21) during the welding of the edges of the sheet metal frame (21) and guides the welding rollers (11, 13) at the welding speed.