CH713616A2 - Anchor and escape wheel for mechanical movement. - Google Patents

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CH713616A2
CH713616A2 CH00384/17A CH3842017A CH713616A2 CH 713616 A2 CH713616 A2 CH 713616A2 CH 00384/17 A CH00384/17 A CH 00384/17A CH 3842017 A CH3842017 A CH 3842017A CH 713616 A2 CH713616 A2 CH 713616A2
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Abstract

Es sind ein Anker (A) und Ankerrad (3) für eine mechanische Uhr zur Hemmung des Ankerrads (3) offenbart, bei denen erfindungsgemäss federnde Elemente (2a, 2b) sowie Lager (7) vorhanden sind für eine gefederte und rollende Berührungsaufnahme und Berührungsabgabe zwischen Ankerpaletten (2a, 2b) und Ankerradstiften. Die Ankerpaletten (2a, 2b) sind als federnde Elemente ausgeführt. Bei der Berührung zwischen Ankerpaletten (2a, 2b) und Ankerradstiften bewirken die federnden Elemente (2a, 2b) eine Umwandlung und Speicherung von kinetischer Energie des Ankerrads (3) in potentielle Energie, die beim Verlassen des Ankerradstifts wieder an den Anker (A) abgegeben wird. Durch den Einsatz der Lager (7) entsteht bei der Berührung zwischen Anker (A) und Ankerstiften nur Rollreibung und die Reibungsverluste sind stark reduziert. Die benötigte Antriebsenergie und der Verschleiss des Uhrwerks sind geringer, und der Gang der Uhr ist praktisch geräuschlos. Eine Ausführung weist federnde Elemente am Ankerrad und Lager am Anker auf.There are disclosed an armature (A) and escape wheel (3) for a mechanical watch for inhibiting the escape wheel (3), in which according to the invention resilient elements (2a, 2b) and bearings (7) are provided for a sprung and rolling contact recording and contact delivery between anchor pallets (2a, 2b) and escape wheel pins. The anchor pallets (2a, 2b) are designed as resilient elements. Upon contact between anchor pallets (2a, 2b) and escape wheel pins, the resilient elements (2a, 2b) effect conversion and storage of kinetic energy of the escape wheel (3) into potential energy which returns to the armature (A) upon exiting the escape wheel pin becomes. The use of the bearings (7) results in contact between the armature (A) and anchor pins only rolling friction and the friction losses are greatly reduced. The drive energy required and the wear of the movement are lower, and the movement of the clock is virtually noiseless. One embodiment has resilient elements on the escape wheel and bearings on the armature.

Description

Beschreibungdescription

Technisches Gebiet [0001] Die Erfindung betrifft ein mechanisches Uhrwerk. Es betrifft insbesondere die Hemmung, insbesondere den Anker und das Ankerrad für ein solches Uhrwerk.Technical Field The invention relates to a mechanical timepiece. It relates in particular to the escapement, in particular the anchor and the escape wheel for such a movement.

Stand der Technik [0002] CH 00 347/15 offenbart einen Anker und ein Ankerrad für eine mechanische Uhr. Der Anker zur Hemmung des Ankerrads weist zwei Arme mit je einer Ankerpalette auf, die bezüglich des Ankerrads so angeordnet und bewegbar sind, dass die beiden Ankerpaletten abwechslungsweise zwischen Ankerradstifte am Ankerrad eingreifen, mit den Ankerradstiften in Berührung kommen und sich wieder von den Ankerrad stiften weg bewegen können. Insbesondere bewirken federnde Elemente eine gefederte Berührungsaufnahme und Berührungsabgabe zwischen Ankerpaletten und Ankerrad stiften. Zudem weist das Ankerrad einen Freilauf auf. Der genannte Anker und das Ankerrad bewirken, dass die im Räderwerk der mechanischen Uhr enthaltene kinetische Energie beim federnden Aufprall des Ankerstiftes auf die Ankerpalette in Federenergie umgewandelt wird und in der Feder gespeichert wir, um beim Verlassen des Stiftes weg von der Ankerpalette wieder abgegeben zu werden.Background Art CH 00 347/15 discloses an armature and an escape wheel for a mechanical timepiece. The anchor for inhibiting the escape wheel has two arms, each with an anchor pallet, which are arranged and movable with respect to the escape wheel, that the two anchor pallets alternately engage between escape wheel pins on the escape wheel, come into contact with the escape wheel pins and again donate away from the escape wheel can move. In particular, resilient elements cause a sprung touch receptacle and donate contact between anchor pallets and escape wheel. In addition, the escape wheel on a freewheel. The said armature and the escape wheel cause the kinetic energy contained in the train of gears of the mechanical clock is converted to the armature pallet in the spring impact of the anchor pin in spring energy and stored in the spring to be discharged when leaving the pin away from the anchor pallet again ,

Darstellung der Erfindung [0003] Es ist der vorliegenden Erfindung die Aufgabe gestellt, einen Anker und ein Ankerrad der oben genannten Art derart weiter zu entwickeln, um die Stossbeanspruchung am Anker im Vergleich zu denen in mechanischen Uhren des Standes der Technik weiter zu reduzieren.DESCRIPTION OF THE INVENTION It is the object of the present invention to further develop an armature and an escape wheel of the above-mentioned type in order to further reduce the impact stress on the armature in comparison to those in mechanical watches of the prior art.

[0004] Diese Aufgabe wird durch einen Anker und ein Ankerrad gemäss Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by an armature and an escape wheel according to claim 1.

[0005] Die federnden Elemente bewirken bei der Berührung zwischen der Ankerpalette und einem Ankerradstift und beim Anhalten des Ankerrads die Umwandlung und Speicherung mindestens eines Teils der kinetischen Energie des Ankerrads in potentielle Energie.The resilient elements cause in the contact between the anchor pallet and a Ankerradstift and stopping the escape wheel, the conversion and storage of at least a portion of the kinetic energy of the escape wheel in potential energy.

Das Ankerrad kommt nicht schlagartig zum Stillstand sondern wird sanft abgebremst, wobei der Impuls auf die Ankerpalette abgefedert wird. Bewegt sich der Anker wieder vom Ankerrad weg, gleitet die Ankerpalette vom Ankerradstift ab, wobei die im Federelement gespeicherte Energie wieder an den Ankerradstift abgegeben wird, der Anker einen Impuls erhält und die in der Feder gespeicherte Energie wieder in kinetische Energie des Ankers umgewandelt wird. Der Freilauf am Ankerrad verhindert ein unerwünschtes Zurückschwingen des Ankerrads und ist für die Funktion der Hemmung wesentlich.The escapement wheel does not stop abruptly, but is braked gently, cushing the impulse on the anchor pallet. When the armature moves away from the escape wheel, the armature pallet slides off the escape wheel pin, returning the energy stored in the spring member to the escape wheel pin, giving the armature a pulse, and converting the energy stored in the spring back into kinetic energy of the armature. The freewheel on the escape wheel prevents unwanted swing back of the escape wheel and is essential for the function of the escapement.

Die genannten erfindungsgemässen Lager ermöglichen nun eine rollende Berührung zwischen Ankerpaletten und Ankerradstiften, sodass bei ihrer Berührung über die gesamte Eingriffsstrecke jedes Ankerstifts auf einer Ankerpalette keine Gleitreibung sondern nur eine Rollreibung entsteht. Da eine Rollreibung an sich im Gegensatz zu einer Gleitreibung verschwindend klein ist, sind beim erfindungsgemässen Anker und Ankerrad die Reibverluste stark verringert und der Energiegewinn durch die Verwendung der federnden Elemente wird zum grössten Teil auch realisiert.The aforementioned inventive bearings now allow a rolling contact between anchor pallets and anchor wheel pins, so that upon their contact over the entire engagement distance of each anchor pin on an anchor pallet no sliding friction but only a rolling friction arises. Since a rolling friction per se, as opposed to a sliding friction is vanishingly small, the frictional losses are greatly reduced in the inventive armature and escape wheel and the energy gain through the use of resilient elements is also realized for the most part.

[0006] Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die Reibungsverluste beim Eingriff der Ankerpalette mit den Ankerstiften nicht unbedeutend sind, insbesondere weil die Länge der Eingriffsstrecke der Ankerstiftes auf der Ankerpalette relativ lang ist, und dass die Reibungsverluste einen Teil des Energiegewinns aufgrund der federnden Elemente wieder zunichtemachen. Die Reduzierung der Reibungsverlust hat in diesem Fall eine grosse Wirkung. Die Wirkung der Erfindung lässt sich an einer Uhr mit dem erfindungsgemässen Lagern klar zeigen. Werden die Lager gemäss der Erfindung eingesetzt, so bewirkt die damit einhergehende Reduktion der Reibungsverluste, dass das Pendel der Uhr sehr viel kräftiger ausschlägt.The invention is based on the recognition that the friction losses during engagement of the anchor pallet with the anchor pins are not insignificant, especially because the length of the engagement path of the anchor pin on the anchor pallet is relatively long, and that the friction losses a part of the energy gain due to the resilient Destroy elements again. The reduction of the friction loss has a great effect in this case. The effect of the invention can be clearly demonstrated on a watch with the bearings according to the invention. If the bearings are used according to the invention, the concomitant reduction of friction losses causes the pendulum of the clock to swing much more forcefully.

[0007] In einer ersten Ausführung der Erfindung sind die federnden Elemente am Anker angeordnet, indem die Ankerpaletten selbst als federndes Element realisiert sind, wobei die federnden Ankerpaletten jeweils fest mit dem Ankerarm verbunden sind. Die Ankerradstifte am Ankerrad sind parallel zur Drehachse des Ankerrads ausgerichtet, wobei an jedem der Ankerstifte ein Lager angeordnet ist. Die federnden Ankerpaletten kommen beim Eingreifen in das Ankerrad über die sich drehenden Lager an den Ankerstiften mit dem Ankerrad in Berührung.In a first embodiment of the invention, the resilient elements are arranged on the anchor by the anchor pallets are realized even as a resilient element, wherein the resilient anchor pallets are each firmly connected to the anchor arm. The escape wheel pins on the escape wheel are aligned parallel to the axis of rotation of the escape wheel, with a bearing disposed on each of the anchor pins. The resilient anchor pallets come when engaging in the escape wheel on the rotating bearings on the anchor pins with the escape wheel in touch.

[0008] Die Speicherung der kinetischen Energie des Ankerrads wird in dieser Lösung durch eine Feder am Anker selbst erreicht, wobei die Reibverluste zwischen der federnden Ankerpalette und dem Lager an jedem der Ankerstifte nur aus Rollreibung besteht und daher sehr gering ist. Die im federnden Element der Ankerpalette gespeicherte kinetische Energie kann also beim Zurückschwingen des Ankers fast vollumfänglich wieder an den Anker abgegeben werden.The storage of the kinetic energy of the escape wheel is achieved in this solution by a spring on the anchor itself, the friction losses between the resilient anchor pallet and the bearing at each of the anchor pins consists only of rolling friction and therefore is very low. The kinetic energy stored in the resilient element of the anchor pallet can therefore be returned almost completely to the armature when the armature swings back.

[0009] In einer zweiten Ausführung sind die federnden Elemente am Ankerrad angeordnet, wobei die Ankerradstifte selbst federnd ausgeführt sind und sich vom Radumfang radial nach aussen erstrecken. Die Ankerpaletten sind dabei starr ausgeführt und fest mit dem Anker verbunden, wobei an jeder Ankerpalette ein Lager angeordnet ist, das beim Eingreifen des Ankers mit dem Ankerrad mit den federnden Ankerradstiften in Berührung kommt.In a second embodiment, the resilient elements are arranged on the escape wheel, wherein the escape wheel pins themselves are resilient and extend radially outward from the wheel circumference. The anchor pallets are rigid and firmly connected to the anchor, wherein at each anchor pallet a bearing is arranged, which comes into contact with the resilient armature wheel pins in the engagement of the armature with the escape wheel.

[0010] In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist eine Kombination dieser Ausführungen möglich, indem federnde Elemente sowohl am Ankerrad als auch am Anker vorhanden sind.In a further embodiment of the invention, a combination of these embodiments is possible by resilient elements are present both on the escape wheel and the armature.

[0011] Die federnden Elemente sind in spezifischen Ausführungen jeweils durch Blattfedern realisiert.The resilient elements are realized in specific embodiments in each case by leaf springs.

[0012] Als Lager sind erfindungsgemäss Kugellager oder Gleitlager vorgesehen, wobei Kugellager für grössere Uhrwerke und Gleitlager für kleinere Uhrwerke geeignet sind. Zudem sind auch Rillenlager, Rollenlager oder auch Nadellager zur Umsetzung der Erfindung möglich.As a bearing according to the invention ball bearings or bearings are provided, ball bearings are suitable for larger movements and plain bearings for smaller movements. In addition, groove bearings, roller bearings or needle roller bearings for implementing the invention are possible.

[0013] In einerweiteren spezifischen Ausführung der Erfindung sind die Lagerzweckmässigerweise aus Bronze, vorzugsweise Sinterbronze gefertigt.In a further specific embodiment of the invention, the Lagerzweckmässigerweise are made of bronze, preferably sintered bronze.

[0014] Der Anker und das Ankerrad gemäss der Erfindung ergeben mehrere Vorteile in Bezug auf die notwendige Energie zum Antrieb einer mechanischen Uhr. Zudem erbringt sie bedeutende Vorteile bezüglich der Lebensdauer eines Uhrwerks, indem die ständige Abnützung des Räderwerks und des Ankers deutlich reduziert wird.The armature and the escape wheel according to the invention provide several advantages in terms of the energy required to drive a mechanical clock. In addition, it provides significant benefits in terms of the life of a movement, by the constant wear of the gear train and the armature is significantly reduced.

[0015] Die Erfindung bewirkt eine weitere Reduktion der benötigten Antriebsenergie und mechanischen Belastung aller beweglichen Komponenten einer Uhr. Dank dem sanften Abbremsen des Ankerrades statt einem abrupten Aufprallen reduziert den Verschleiss sämtlicher Komponenten der Uhr. Das sanfte Abbremsen bewirkt zudem einen praktisch geräuschlosen Gang.The invention causes a further reduction of the required drive energy and mechanical stress of all moving components of a clock. Thanks to the gentle braking of the escape wheel instead of an abrupt impact, it reduces the wear on all components of the watch. The gentle braking also causes a virtually noiseless gait.

[0016] Durch die Reduktion der Reibungsverluste erhöht sich bei kleinen Uhren mit geringen Massen die Laufzeit, bei Grossuhren und im Besonderen bei Monumentaluhren erlaubt diese Technik eine Reduktion der auftretenden Kräfte am Anker, am Ankerrad wie im gesamten Räderwerk. Sie verringert mechanische Schläge, Abnützung und Reibungsverluste. Die benötigte Antriebsenergie, sei dies ein Gewicht oder eine Aufzugsfeder, wird dadurch in ihrer Grösse weiter reduziert. Dadurch ergibt sich schliesslich auch eine erhöhte Gangsicherheit.By reducing the friction losses increases in small clocks with low mass runtime, in clocks and in particular at Monumentaluhren this technique allows a reduction in the forces occurring at the anchor, the escape wheel as in the entire gear train. It reduces mechanical shock, wear and friction losses. The required drive energy, be it a weight or an elevator spring, is thereby further reduced in size. This ultimately results in an increased gear safety.

Kurze Beschreibung der Figuren [0017]Brief Description of the Figures [0017]

Fig. 1a und 1b zeigen in einer schematischen Perspektivansicht bzw. Frontansicht ein Ankerrad und einen Anker für eine mechanische Uhr gemäss der ersten Ausführung der Erfindung mit Lagern an den Ankerradstiften.1a and 1b show in a schematic perspective view and front view, respectively, an escape wheel and an armature for a mechanical timepiece according to the first embodiment of the invention with bearings on the escape wheel pins.

Fig. 2a und 2b zeigen in einer Frontansicht bzw. Perspektivansicht schematischen Perspektivansicht bzw. Frontansicht ein Ankerrad und einen Anker für eine mechanische Uhr gemäss der zweiten Ausführung der Erfindung mit Lagern an den Ankerpaletten des Ankers.2a and 2b show in a front view and perspective schematic perspective view and front view of an escape wheel and an armature for a mechanical clock according to the second embodiment of the invention with bearings on the anchor pallets of the armature.

Fig. 3 zeigt gemäss Ansicht III in Fig. 2a im Detail den Eingriff eines federnden Ankerradstifts in eine mit einem Lager bestückten Ankerpalette gemäss der Ausführung in Fig. 2a und 2b.Fig. 3 shows according to view III in Fig. 2a in detail the engagement of a resilient anchor wheel pin in a stocked with a bearing anchor pallet according to the embodiment in Fig. 2a and 2b.

Fig. 4 zeigt gemäss Ansicht IV in Fig. 2a die Sperrklinke im Detail der Ausführung aus Fig. 2a und 2b.Fig. 4 shows according to view IV in Fig. 2a, the pawl in detail of the embodiment of Fig. 2a and 2b.

Ausführungsbeispiele der Erfindung [0018] Fig. 1a und 1b zeigen die erste Ausführung des erfindungsgemässen Ankers in Zusammenwirkung mit dem entsprechenden erfindungsgemässen Ankerrad, bei der die federnden Elemente jeweils am Anker und die erfindungsgemässen Lager an den Ankerstiften des Ankerrads angeordnet sind. Ein Anker A, der um eine Achse 1a schwingt, weist Ankerarme 1 und mit den Ankerarmen 1 verbundene Ankerpaletten 2a und 2b auf, die in Ankerstifte 6 des Ankerrads 3 eingreifen. Die Ankerpaletten 2a und 2b sind erfindungsgemäss mit den Ankerarmen 1 fest verbunden und als federnde Elemente realisiert, in diesem Beispiel als Blattfedern. Das sich im Uhrzeigersinn um Achse 3a drehende Ankerrad 3 ist an seinem Umfang mit einer Ratschenverzahnung 4 versehen, in die eine Sperrklinke 5, auch Freilauf genannt, eingreift. Am Ankerrad 3 sind an gegebenem Radius eine Anzahl Ankerstifte 6 in regelmässigen Abständen angeordnet und parallel zur Drehachse 3a ausgerichtet. Erfindungsgemäss ist an den Ankerstiften 6 jeweils ein Lager 7 angeordnet, die beim Eingreifen mit den Ankerpaletten 2a, b des Ankers 1 mit den federnden Elementen des Ankers in Berührung kommen. In dem gezeigten Beispiel besteht jedes Lager 7 aus einem Gleitlager, einer zylindrischen Büchse, die sich um den Ankerstift 6 dreht. Greift die Ankerpalette 2a, wie gezeigt, in das Ankerrad 3 ein, so kommt die Blattfeder der Ankerpalette 2a mit einem Gleitlager 7 in Berührung und bewegt sich zur Ankerradmitte hin. Das Gleitlager 7 rollt dabei entlang der Blattfeder 2a, die gleichzeitig vorgespannt wird. Beim Zurückschwingen der Ankerpalette 2a weg von der Ankerradmitte, rollt das Gleitlager 7 wieder entlang der Blattfeder 2a, wobei diese wieder entspannt und ihre potentielle Energie wieder an das Ankerrad abgibt. Schwingt der Anker A weiter, so greift die noch entspannte Ankerpalette 2b in den nächsten Ankerradstift 6 mit einem Gleitlager 7 ein und durchläuft die gleiche Rollbewegung mit einem Lager 7 wie die Ankerpalette 2a, indem sie zunächst vorgespannt und sodann beim Zurückschwingen wieder entspannt wird. Während der gesamten Berührung zwischen Anker und Ankerrad entsteht nur Rollreibung zwischen einem Gleitlager 7 und den federnden Ankerpaletten und Gleitreibungsverluste sind eliminiert.EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIGS. 1a and 1b show the first embodiment of the armature according to the invention, in cooperation with the corresponding escape wheel according to the invention, in which the resilient elements are respectively arranged on the armature and the bearings according to the invention on the armature pins of the escape wheel. An armature A, which oscillates about an axis 1a, has anchor arms 1 and armature pallets 2a and 2b connected to the armature arms 1, which engage in anchor pins 6 of the escape wheel 3. According to the invention, the anchor pallets 2a and 2b are fixedly connected to the armature arms 1 and implemented as resilient elements, in this example as leaf springs. The armature wheel 3, which rotates in the clockwise direction about axis 3a, is provided with ratchet teeth 4 at its circumference, into which a pawl 5, also called freewheel, engages. At the escape wheel 3, a number of anchor pins 6 are arranged at regular intervals at a given radius and aligned parallel to the axis of rotation 3a. According to the invention a bearing 7 is arranged on the anchor pins 6, which come into contact with the resilient elements of the armature upon engagement with the anchor pallets 2a, b of the armature 1. In the example shown, each bearing 7 consists of a plain bearing, a cylindrical sleeve, which rotates about the anchor pin 6. Engages the anchor pallet 2a, as shown, in the escape wheel 3, so comes the leaf spring of the anchor pallet 2a with a sliding bearing 7 into contact and moves towards the center of the escape wheel. The sliding bearing 7 rolls along the leaf spring 2a, which is biased simultaneously. When swinging back the anchor pallet 2a away from the center of the anchor wheel, the sliding bearing 7 rolls again along the leaf spring 2a, which relaxes again and gives their potential energy back to the escape wheel. If the armature A continues to swing, the still relaxed anchor pallet 2b engages in the next escape wheel pin 6 with a slide bearing 7 and undergoes the same rolling movement with a bearing 7 as the anchor pallet 2a by first being pretensioned and then relaxed again during the swinging back. During the entire contact between the armature and escape wheel only rolling friction between a sliding bearing 7 and the resilient anchor pallets and sliding friction losses are eliminated.

[0019] Fig. 2a und 2b zeigen die zweite Ausführung der Erfindung, bei der die federnden Elemente am Ankerrad und die erfindungsgemässen Lager am Anker angeordnet sind. Der Anker B weist an den Ankerarmen 10 je eine fest verbundene und starr ausgeführte Ankerpalette 11a, b auf. Jede Ankerpalette 11a, b ist dabei mit einem erfindungsgemässen Lager 12a bzw. 12b versehen. Das Ankerrad 13, das sich im Uhrzeigersinn um Achse 13a dreht, weist radial vom Umfang sich erstreckende Ankerstifte 14a, 14b auf, wobei diese Ankerstifte selbst als federnde Elemente ausgeführt sind, in diesem Beispiel als Blattfeder oder Federspeiche.Fig. 2a and 2b show the second embodiment of the invention, in which the resilient elements on the escape wheel and the inventive bearing are arranged on the armature. The armature B has on the armature arms 10 depending on a firmly connected and rigidly executed anchor pallet 11 a, b. Each anchor pallet 11a, b is provided with a bearing 12a or 12b according to the invention. The escape wheel 13, which rotates clockwise about axis 13a, has radially extending from the periphery anchor pins 14a, 14b, said anchor pins themselves are designed as resilient elements, in this example as a leaf spring or spring spoke.

Das Ankerrad 13 weist, wie das Ankerrad in der Ausführung in Fig. 1a, eine Ratschenverzahnung 15 und eine Sperrklinke oder Freilauf 16, die im Detail in Fig. 4 gezeigt ist.The escape wheel 13 has, like the escape wheel in the embodiment in Fig. 1a, a ratchet teeth 15 and a pawl or freewheel 16, which is shown in detail in Fig. 4.

Beim Eingreifen des Ankers B mit dem Ankerrad 13 kommt jeweils ein Lager 12a, b mit dem federnden Element der Ankerstifte 14a, 14b in Berührung. Das Eingreifen des Ankers B mit den Ankerstiften 14a, 14b des Ankerrads 13 verläuft analog zu dem in der ersten Ausführung in Fig. 1a, 1b, wobei die federnden Elemente nicht an den Ankerpaletten sondern an den Ankerstiften und die Lager nicht am Ankerrad sondern an den Ankerpaletten sich befinden. Greift der Anker B in das Ankerrad 13 ein, so kommt das Lager 12a mit dem federnden Element 14a, dem Ankerstift des Ankerrads 13, in Berührung, wobei die Blattfeder sich allmählich vorspannt während die Feder am Lager entlang rollt. Beim Zurückschwingen des Ankers wird die potentielle Energie der Feder wieder abgegeben und die Feder wieder entspannt. Die zweite Ankerpalette 11 b greift sodann mit dem nächsten noch entspannten Ankerstift 14b ein, wodurch sich das Abrollen am Lager 12b, Vorspannung und Entspannung der Feder des Ankerstifts wiederholt.Upon engagement of the armature B with the escape wheel 13 is in each case a bearing 12a, b with the resilient element of the anchor pins 14a, 14b in contact. The engagement of the armature B with the anchor pins 14a, 14b of the escape wheel 13 is analogous to that in the first embodiment in Fig. 1a, 1b, wherein the resilient elements not on the anchor pallets but on the anchor pins and the bearings not on the escape wheel but on the Anchor pallets are located. If the armature B engages in the escape wheel 13, the bearing 12a comes into contact with the resilient element 14a, the armature pin of the escape wheel 13, the leaf spring gradually biasing as the spring rolls along the bearing. When swinging back the anchor, the potential energy of the spring is released again and the spring relaxed again. The second anchor pallet 11 b then engages with the next still relaxed anchor pin 14 b, which repeats the rolling on the bearing 12 b, bias and relaxation of the spring of the anchor pin.

Wiederum entsteht bei der gesamten Berührung zwischen Anker und Ankerrad lediglich Rollreibung zwischen den Lagern 12a, b und den federnden Ankerstiften 14a, 14b.Again, during the entire contact between the armature and the escape wheel, only rolling friction occurs between the bearings 12a, b and the resilient anchor pins 14a, 14b.

Fig. 3 zeigt im Detail das Eingreifen des Ankers B in das Ankerrad 13 und die Berührung und das Abrollen des Lagers 11a an der Feder des Ankerstifts 14a.Fig. 3 shows in detail the engagement of the armature B in the escape wheel 13 and the contact and rolling of the bearing 11a on the spring of the anchor pin 14a.

Bezugszeichenliste [0020] A Anker I Ankerarm 1a Ankerachse 2a Ankerpalette vorgespannt 2b Ankerpalette entspannt 3 Ankerrad 3a Achse 4 Ratschenverzahnung 5 Sperrklinke 6 Ankerradstift 7 Lager, Gleitlager B Anker 10 Ankerarm 10a Ankerachse II Ankerpalette 12a, 12b Lager 13 Ankerrad 13a Achse 14a Ankerstiftvorgespannt 14b Ankerstift entspannt 15 Ratschenverzahnung 16 Sperrklinke[0020] A anchor I anchor arm 1a anchor axis 2a anchor pallet prestressed 2b anchor pallet relaxed 3 escape wheel 3a axis 4 ratchet toothing 5 pawl 6 anchor wheel pin 7 Bearings, plain bearings B Anchor 10 Anchor arm 10a Anchor axis II Anchor pallet 12a, 12b Bearing 13 Anchor wheel 13a Axis 14a Anchor pin prestressed 14b Anchor pin relaxed 15 ratchet teeth 16 pawl

Claims (5)

Patentansprücheclaims 1. Anker (A, B) und Ankerrad (3, 13) für eine mechanische Uhr, wobei der Anker (A, B) zur Hemmung des Ankerrads (3, 13) dient und zwei Arme (1, 10) mit je einer Ankerpalette (2a, b, 11a, b) aufweist, die bezüglich des Ankerrads (3, 13) so angeordnet und bewegbar sind, wobei die beiden Ankerpaletten (2a, b, 11a, b) zwischen Ankerrad stifte (6, 14a, 14b) am Ankerrad (3, 13) eingreifen, mit den Ankerradstiften (6, 14a, 14b) in Berührung kommen und sich wieder von ihnen weg bewegen können, und wobei federnde Elemente (2a, b, 14a, 14b) für eine gefederte Berührungsaufnahme und Berührungsabgabe zwischen Ankerpaletten (2a, b, 11a, b) und Ankerradstiften (6, 14a, 14b) vorhanden sind, und das Ankerrad (3, 13) einen Freilauf (16) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufnahme der Berührung und der Kraftübertragung zwischen den Ankerstiften (6, 14a, 14b) am Ankerrad (3, 13) und den Ankerpaletten (2a, b, 11a, b) am Anker (A, B) Kugellager, Gleitlager (7, 12a, 12b), Rillenlager, Rollenlager oder Nadellager vorgesehen sind.1. Anchor (A, B) and escape wheel (3, 13) for a mechanical clock, wherein the armature (A, B) for inhibiting the escape wheel (3, 13) and two arms (1, 10), each with an anchor pallet (2a, b, 11a, b) which are so arranged and movable with respect to the escape wheel (3, 13), wherein the two anchor pallets (2a, b, 11a, b) between escape wheel pins (6, 14a, 14b) on Engage wheel (3, 13), with the escape wheel pins (6, 14 a, 14 b) come into contact and can move away from them again, and wherein resilient elements (2 a, b, 14 a, 14 b) for a spring-loaded contact recording and between Anchor pallets (2a, b, 11a, b) and escape wheel pins (6, 14a, 14b) are present, and the escape wheel (3, 13) has a freewheel (16), characterized in that for receiving the contact and the power transmission between the Anchor pins (6, 14a, 14b) on the escape wheel (3, 13) and the anchor pallets (2a, b, 11a, b) on the armature (A, B) ball bearings, plain bearings (7, 12a, 12b), groove bearing, roller nlager or needle roller bearings are provided. 2. Anker (A, B) und Ankerrad (3, 13) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die federnden Elemente (2a, b) am Anker (A) angeordnet sind, indem die Ankerpaletten (2a, b) als federndes Element realisiert sind, wobei die Ankerpaletten (2a, b) jeweils fest mit dem Ankerarm (1) verbunden sind und die Ankerstifte (6) parallel zur Drehachse (3a) des Ankerrads (3) ausgerichtet sind und an jedem der Ankerradstifte (6) ein Lager (7) angeordnet ist, das bei der Zusammenwirkung zwischen dem Ankerrad (3) und dem Anker (A) in Berührung mit dem federnden Element der Ankerpalette (2a, b) kommt.2. anchor (A, B) and escape wheel (3, 13) according to claim 1, characterized in that the resilient elements (2a, b) are arranged on the armature (A) by the anchor pallets (2a, b) realized as a resilient element are, wherein the anchor pallets (2a, b) respectively fixedly connected to the anchor arm (1) and the anchor pins (6) are aligned parallel to the axis of rotation (3a) of the escape wheel (3) and at each of the escape wheel pins (6) a bearing ( 7) is arranged, which in the interaction between the escape wheel (3) and the armature (A) comes into contact with the resilient element of the anchor pallet (2a, b). 3. Anker (A, B) und Ankerrad (3,13) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die federnden Elemente (14a, 14b) am Ankerrad (13) angeordnet sind, wobei die Ankerradstifte (14a, 14b) federnd ausgeführt sind und sich vom Umfang des Ankerrads (13) radial nach aussen erstrecken und die Ankerpaletten (11a, b) starr ausgeführt und fest mit dem Anker verbunden sind, wobei an jeder Ankerpalette (11a, 14b) ein Lager (7) angeordnet ist, das beim Eingreifen des Ankers (B) mit dem Ankerrad (13) mit den federnden Ankerradstiften (14a, 14b) in Berührung kommt.3. Anchor (A, B) and escape wheel (3,13) according to claim 1, characterized in that the resilient elements (14a, 14b) on the escape wheel (13) are arranged, wherein the Ankerradstifte (14a, 14b) are resilient and extend radially outwardly from the periphery of the escape wheel (13) and the anchor pallets (11a, b) are rigid and fixedly connected to the anchor, with each armature pallet (11a, 14b) having a bearing (7) disposed therein of the armature (B) with the escape wheel (13) with the resilient armature wheel pins (14a, 14b) comes into contact. 4. Anker (Aa) und Ankerrad (2) nach Anspruch 1, 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Lager (7) aus Bronze gefertigt sind.4. anchor (Aa) and escape wheel (2) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the bearings (7) are made of bronze. 5. Anker (Aa) und Ankerrad (2) nach einem der Ansprüche 1-4 dadurch gekennzeichnet, dass die federnden Elemente (2a, b, 14a, 14b) jeweils aus einer Blattfeder bestehen.5. Anchor (Aa) and escape wheel (2) according to any one of claims 1-4, characterized in that the resilient elements (2a, b, 14a, 14b) each consist of a leaf spring.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2021531479A (en) * 2018-07-20 2021-11-18 クレアディティヴ・アーゲー Escapement system and measuring device equipped with it

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JP2021531479A (en) * 2018-07-20 2021-11-18 クレアディティヴ・アーゲー Escapement system and measuring device equipped with it

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