CH713561A1 - Method for automatically inserting inserts into a container and device for carrying out the method. - Google Patents

Method for automatically inserting inserts into a container and device for carrying out the method. Download PDF

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CH713561A1
CH713561A1 CH00300/17A CH3002017A CH713561A1 CH 713561 A1 CH713561 A1 CH 713561A1 CH 00300/17 A CH00300/17 A CH 00300/17A CH 3002017 A CH3002017 A CH 3002017A CH 713561 A1 CH713561 A1 CH 713561A1
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supplements
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Jauch Fabian
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Abstract

Bei einem Verfahren zum automatischen Einführen von Beilagen (15) in ein Behältnis (10), welches zur Aufnahme einer Hauptware (14) vorgesehen ist, wird im Rahmen einer Kommissionierung eine grosse Schnelligkeit und Flexibilität dadurch erreicht, dass das offene Behältnis (10) in einer Transportrichtung (13) an einer ortsfesten Einführstation vorbeibewegt wird, und dass beim Passieren der Einführstation wenigstens eine Beilage (15) aus der Einführstation in das offene Behältnis (10) eingeführt wird.In a method for the automatic insertion of supplements (15) in a container (10), which is provided for receiving a main product (14), a large speed and flexibility is achieved in the context of a picking, characterized in that the open container (10) in a transport direction (13) is moved past a stationary insertion station, and that at least one supplement (15) is introduced from the insertion station into the open container (10) when passing through the insertion station.

Description

Beschreibungdescription

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Kommissionierung von Waren. Sie betrifft Verfahren zum automatischen Einführen von Beilagen in ein Behältnis gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to the field of picking goods. It relates to methods for the automatic insertion of supplements in a container according to the preamble of claim 1.

[0002] Sie betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.It further relates to a device for carrying out this method.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0003] Im Zuge des sich immer weiter verbreitenden E-Commerce kommt der automatischen Kommissionierung der Waren und Gebinde eine immer grössere Bedeutung zu. Geht ein Auftrag über bestimmte Waren oder Handelsartikel ein, werden im Rahmen der automatische Kommissionierung die bestellten Waren aus einem Lager oder einer anderen Bereitstellung entnommen, zu der Bestellung entsprechenden Warengruppen zusammengeführt, Versandfertig verpackt und dann über den Versand auf den Weg zum Besteller/Empfänger gebracht.In the course of ever-expanding e-commerce automatic picking of goods and containers is becoming increasingly important. If an order is received for certain goods or merchandise, as part of the automatic order picking the ordered goods are taken from a warehouse or other provision, merged to order the corresponding product groups, packed ready to ship and then brought to the customer via the shipping on the way ,

[0004] In den meisten Fällen werden vor der endgültigen Verpackung noch mit zu verschickende Beilagen zugefügt, die Beipackzettel, Bedienungsanleitungen, Warenproben, Prospekte, Flyer, CDs oder dergleichen umfassen können.In most cases, to be sent before the final packaging with supplements that may include leaflets, manuals, samples, brochures, flyers, CDs or the like.

[0005] Um den Prozess des Hinzufügens von Beilagen innerhalb der Kommissionierung ebenfalls automatisieren zu können, müssen Verfahren und Vorrichtungen bereitgestellt werden, die das Hinzufügen von derartigen Beilagen zu der eigentlichen Hauptware auf eine unkomplizierte, flexible, schnelle und sichere Weise ermöglichen.In order to also automate the process of adding supplements within the picking process and apparatus must be provided which allow the addition of such supplements to the actual main product in an uncomplicated, flexible, fast and secure manner.

[0006] In der Vergangenheit ist eine Vielzahl von Vorschlägen gemacht worden, wie man Beilagen in Warenverpackungen einbringen kann.In the past, a large number of proposals have been made on how to bring inserts in packaged goods.

[0007] Aus der Druckschrift DE 1 586 104 A1 ist eine Vorrichtung zum Einlegen von Prospekten, Sammelbildern oder dergleichen blattartigen Gegenständen in Kartonpackungen bekannt, die um eine Achse gesteuert schwenkbare Sauger und einen die Prospekte enthaltenden Stapel aufweist, wobei den schwenkbaren Saugern eine ortsfeste, sich auf den Kopf der durchlaufenden Kartons legende Leitschiene zugeordnet ist, deren lediglich die Schmalseitenverschlusslappen erfassende, parallel zur Fördereinrichtung der Kartons verlaufende Unterkante eine nach oben gerichtete bogenförmige Einbuchtung aufweist, die im Wesentlichen im Bereich des Schwenkbogens der Sauger liegt.From document DE 1 586 104 A1 a device for inserting brochures, group pictures or the like sheet-like objects in carton packs is known, which comprises a pivotable vacuum cleaner and a brochure containing the brochures, wherein the pivotable suckers a stationary, is assigned to the head of the passing cartons legend guardrail whose only the narrow side locking tabs, running parallel to the conveyor of the carton lower edge has an upwardly directed arcuate recess, which lies substantially in the region of the pivoting arc of the teat.

[0008] Aus der Druckschrift DE 3 835 838 A1 ist eine Verpackungsmaschine für Kartons aus einem vorgefertigten, flach zusammengelegten Zuschnitt bekannt, der unter Bildung einer im Querschnitt mehreckigen, insbesondere viereckigen, an zwei Seiten offenen Kartonhülse aufgerichtet, gefüllt und durch Umfalten von Faltlappen verschlossen wird, wobei in die offene Kartonhülse an wenigstens einer Seite ein Kartonzuschnitt einlegbar ist, der durch einen Insert-Geber einem Magazin entnehmbar und in aufrechter Position in die Kartonhülse einführbar ist.From the document DE 3 835 838 A1 discloses a packaging machine for cartons of a prefabricated, flat folded blank is known, erected to form a cross-sectionally polygonal, in particular quadrangular, open on two sides cardboard sleeve, filled and closed by folding folding flaps is, wherein in the open cardboard sleeve on at least one side of a carton blank can be inserted, which can be removed by an insert-encoder a magazine and inserted into an upright position in the cardboard tube.

[0009] Die Druckschrift DE 3 118 209 C2 offenbart eine Vorrichtung zum Zuführen von Prospekten vor eine mit nebenein-anderangeordneten, in Behältnisse, wie Kartonschachteln, zusammen mit den Prospekten einzuschiebende Produkte, wie Tuben, Flaschen, Blisterpackungen od. dgl., aufnehmende Produktbecher versehene Produktkette, wobei die Prospekte zwischen Transportriemen herangefördert werden und vor dem Einschieben der Produkte vor diesen im Wesentlichen lotrecht mittels einer unterhalb der Produktkette angeordneten Prospektzangenkette in Prospektzangen gehalten werden, wobei die Prospektzangenkette in einem Aufnahmebereich für die Prospekte seitlich von der Produktkette fortgeführt ist.The document DE 3 118 209 C2 discloses a device for feeding brochures in front of a juxtaposed, in containers such as cardboard boxes, together with the brochures to be inserted products such as tubes, bottles, blister packs od. Like., Receiving product cups provided product chain, wherein the leaflets are conveyed between transport belt and are held before inserting the products in front of these substantially vertically by means of a arranged below the product chain brochure claw chain in prospect tongs, wherein the brochure claw chain is continued in a receiving area for the leaflets laterally from the product chain.

[0010] Die Druckschrift EP 06 23 516 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Zuführung von Packbeilagen, wie Prospekten, Beipackzetteln oder dergleichen, zu in einer Packgutkette einer Packmaschine geführtem, von Gegenständen, wie Tuben, Flaschen, Stapeln von Blisterpackungen oder dergleichen, gebildetem Packgut, das zusammen mit den Packbeilagen in Packbehälter, insbesondere Faltschachteln, eingeschoben wird, die in einer Packbehälterkette der Packmaschine geführt sind, mit einem Packbeilagenförderer, der die zu einem Streifen gefalteten Packbeilagen zwischen zwei endlosen Transportbändern, die längs ihres Transportweges aneinander liegend verlaufen, bis zu einer Abgabemündung transportiert, an der die Transportbänder an Umlenkrollen in zueinander entgegengesetzten Richtungen umgelenkt werden, und mit einer endlos umlaufenden Klemmzangenkette mit je einen der Packbeilagenstreifen am Streifenende ergreifenden und ihn der Packgutkette zuführenden Klemmzangen, die bei der Übernahme der Packbeilagenstreifen in einer im wesentlichen vertikalen Übernahmeebene verlaufen, wobei die Packbeilagenstreifen bei der Übernahme mit ihrer Streifenfläche ebenfalls parallel zur Übernahmeebene ausgerichtet sind und ihrer Länge nach im Wesentlichen quer zur Laufrichtung der Klemmzangen liegen, wobei eine Auffangtasche für jeweils einen die Abgabemündung des Packbeilagenförderers verlassenden Packbeilagenstreifen vorgesehen ist, die den Packbeilagenstreifen in der für die Übernahme durch die Klemmzangen vorgegebenen Lage ausgerichtet hält und aus der der Packbeilagenstreifen in Richtung seiner Länge mit mindestens dem von den Klemmzangen zu ergreifenden Streifenende in den Weg der Klemmzangen vorsteht, die das Streifenende mit in ihrer Laufrichtung nach vorn gerichteter Öffnung des Zangenmauls aufnehmen, und wobei ferner die Auffangtasche für den Austritt des von den Klemmzangen ergriffenen Packbeilagenstreifens in Laufrichtung der Klemmzangen offen ist, und wobei sich oberhalb dieser Taschenöffnung die Abgabemündung des Packbeilagenförderers befindet, wobei die Umlenkrollen seiner Transportbänder auf derselben Seite der Übernahmeebene angeordnet sind und von dieser einen den Vorbeilauf der von den Klemmzangen geführten Packbeilagenstreifen ermöglichenden Abstand aufweisen.Document EP 06 23 516 A1 discloses a device for feeding package inserts, such as leaflets, leaflets or the like, to packaged goods guided in a package chain of a packing machine and formed by objects, such as tubes, bottles, stacks of blister packs or the like. which is inserted together with the pack inserts in packing containers, in particular folding boxes, which are guided in a packing container chain of the packing machine, with a packing slip conveyor, which folded into a strip pack inserts between two endless conveyor belts, which lie along their transport path adjacent to each other, to a Abgabemündung transports at which the conveyor belts are deflected to deflecting rollers in opposite directions, and with an endlessly circulating clamping forceps chain with one of the Packbeilagenstreifen at the end of the strip and him the Packgutkette feeding clamps, which in the acquisition e of the packing slip strips run in a substantially vertical transfer plane, wherein the Packbeilagenstreifen are also aligned parallel to the transfer plane with the takeover with their stripe surface and their length are substantially transverse to the direction of the clamps, a catchment bag for each one leaving the discharge port of the Packbeilagenförderers Packbeilagenstreifen is provided, which keeps the Packbeilagenstreifen in the predetermined for the adoption by the clamping forceps position and protruding from the Packbeilagenstreifen in the direction of its length with at least to be taken by the clamping tongs end of the strip in the path of the clamping tongs, which the strip end with in her Record the direction of forward opening of the forceps jaw, and further wherein the catching pocket for the exit of the gripped by the clamps Packbeilagenstreifens in the direction of the clamping forceps is open, and wherein s I above this pocket opening is the discharge mouth of the Packbeilagenförderers, the pulleys of its conveyor belts are arranged on the same side of the transfer plane and from this one have the passage of the guided from the clamps Packbeilagenstreifen enabling distance.

[0011] Die Druckschrift EP 1 050 472 A2 beschreibt eine Verpackungsmaschine mit einer umlaufenden Prospekt-Fördervorrichtung, die eine Vielzahl von Haltern zur Aufnahme jeweils eines Prospektes aufweist und mit der der Prospekt vor einem Produktbecher einer Produktkette positionierbar ist, und mit einer Zuführvorrichung, mit der der Prospekt in einem Übergabebereich in den Halter der Prospekt-Fördervorrichtung einschiebbar ist, wobei im Übergabebereich ein Anschlag zur Ausrichtung des Prospektes angeordnet ist, wobei der Anschlag an einem endlos umlaufenden Anschlagriemen ausgebildet ist, der im Übergabebereich im Abstand und parallel zu der Prospekt-Fördervorrichtung verläuft.The document EP 1 050 472 A2 describes a packaging machine with a circulating brochure conveying device, which has a plurality of holders for receiving in each case a leaflet and with which the leaflet can be positioned in front of a product cup of a product chain, and with a Zuführvorrichung, with the prospectus in a transfer area in the holder of the prospectus conveyor is inserted, wherein in the transfer area a stop for the alignment of the prospectus is arranged, wherein the stop is formed on an endlessly circulating stop strap which in the transfer area at a distance and parallel to the prospectus Conveyor runs.

[0012] Die Druckschrift WO 03 091 113 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Zuführen von Beipackzetteln aus einer Prospekteinrichtung zu einer Packguttransporteinrichtung (13), mit einer endlosen Transportkette, an der in gleichmässigen Abständen Greifelemente für jeweils einen Beipackzettel angeordnet sind, wobei die Transportkette auf einem Teil des Förderwegs der Packguttransporteinrichtung parallel zu dieser verläuft und synchron mit der Packguttransporteinrichtung angetrieben ist, und wobei die Beipackzettel aus der Prospekteinrichtung an einer Übernahmestelle bereitgestellt sind, der oberhalb und seitlich versetzt zur Packguttransporteinrichtung angeordnet ist, wobei die Transportkette eine bogengängige Transportkette ist, welche aus der Ebene nahe des Förderwegs der Packguttransporteinrichtung in Richtung der Übernahmestelle geschwenkt ist und dass die Transportkette bis an die Übernahmestelle heran über einen aus dem Niveau der Packguttransporteinrichtung bis in Höhe der Übernahmestelle reichenden Abschnitt geführt ist.The document WO 03 091 113 A1 discloses a device for supplying leaflets from a leaflet device to a Packguttransporteinrichtung (13), with an endless transport chain, at the same intervals gripping elements are arranged for each leaflet, the transport chain on a Part of the conveying path of the Packguttransporteinrichtung runs parallel to this and is driven synchronously with the Packguttransporteinrichtung, and wherein the leaflets are provided from the leaflet at a takeover point, which is above and arranged laterally offset to Packguttransporteinrichtung, wherein the transport chain is a arc-permeable transport chain, which the level near the conveying path of the packaged goods transport device is pivoted in the direction of the transfer point and that the transport chain up to the takeover point zoom over a from the level of Packguttransporteinrichtung up to d he is led over takeover section reaching section.

[0013] Diese bekannten Verfahren und Vorrichtungen sind in der Regel jedoch wenig flexibel, mechanisch aufwändig und in der erreichbaren Geschwindigkeit begrenzt.However, these known methods and devices are usually not very flexible, mechanically complex and limited in the achievable speed.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

[0014] Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum automatischen Einführen von Beilagen in ein Behältnis, welches zur Aufnahme einer Hauptware vorgesehen ist, anzugeben, welches ein sicheres schnelles und flexibles Einführen ermöglicht und sich einfach in ein Warenkommissionierungssystem einbinden lässt.It is therefore an object of the invention to provide a method for automatically inserting inserts in a container, which is provided for receiving a main product, which allows a safe fast and flexible insertion and can be easily integrated into a goods picking system.

[0015] Es ist weiterhin eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen. [0016] Die Aufgaben werden durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 16 gelöst.It is a further object of the invention to provide an apparatus for carrying out the method. The objects are achieved by the features of claims 1 and 16.

[0017] Das erfindungsgemässe Verfahren zum automatischen Einführen von Beilagen in ein Behältnis, welches zur Aufnahme einer Hauptware vorgesehen ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass das offene Behältnis in einer Transportrichtung an einer ortsfesten Einführstation vorbeibewegt wird, und dass beim Passieren der Einführstation wenigstens eine Beilage aus der Einführstation in das offene Behältnis eingeführt wird.The inventive method for the automatic insertion of supplements in a container, which is provided for receiving a main product, is characterized in that the open container is moved past in a transport direction at a stationary insertion station, and that when passing the insertion at least one supplement is introduced from the insertion station in the open container.

[0018] Unter Behältnis wird dabei ein Behälter, insbesondere eine Kartonschachtel, oder ein Gebinde verstanden. Das Behältnis kann eine Wanne, ein Container oder auch eine Tasche sein. Das Behältnis kann bereits so gestaltet sein, dass es nach dem Befüllen verschlossen und als Paket an einen Empfänger geschickt werden kann. Das Behältnis kann aber auch ein Kunststoff-Container sein, der nur zum Kommissionieren von Hauptware und Beilagen verwendet, in einer nachgeordneten Versandstation entleert und später erneut zum Kommissionieren eingesetzt und wiederverwendet wird. Nicht als Behältnis im Sinne der Anmeldung wird dagegen ein Brief oder ein Kuvert angesehen, in die üblicherweise nur sehr flache Produkte und insbesondere Druckprodukte eingeschoben werden und die auf dem Gebiet des Postwesens eine Rolle spielen.Under container is understood a container, especially a cardboard box, or a container. The container may be a tub, a container or a bag. The container can already be designed so that it can be closed after filling and sent as a package to a recipient. The container can also be a plastic container, which is used only for picking of main items and supplements, emptied in a downstream shipping station and later used again for picking and reused. Not a container in the sense of the application, however, a letter or an envelope is considered, in which usually only very flat products and in particular printed products are inserted and play a role in the field of postal services.

[0019] Die Hauptware kann aus einem einzelnen oder mehreren einzelnen Artikeln bestehen, z.B. Büchern, Kleidungsstücken, Artikeln des täglichen Bedarfs, Lebensmittel, Arzneimittel, technischen Geräten, Haushaltsartikeln oder vergleichbarer Handelsware.The main product may consist of a single or several individual articles, e.g. Books, clothing, daily necessities, food, medicines, technical devices, household articles or similar merchandise.

[0020] Eine Beilage kann ein Flyer, ein Prospekt, eine gedruckte Rechnung oder ein gedrucktes Anschreiben oder eine Bedienungsanleitung, generell ein flächiges Druckprodukt, sein. Sie kann aber auch eine Warenprobe, eine CD oder eine andere Hilfsware sein, die den Empfänger der Hauptware interessieren könnte oder interessieren soll.A supplement may be a flyer, a leaflet, a printed bill or a printed cover letter or a manual, generally a flat printed product. But it can also be a sample of goods, a CD or other auxiliary goods that could interest or interest the recipient of the main product.

[0021] In einer Ausgestaltung des erfindungsgemässen Verfahrens kann die wenigstens eine Beilage beim Einführen in das Behältnis mit dem Behältnis mitbewegt werden. Hierdurch wird insgesamt ein kontinuierlicher Prozess erreicht, der ohne komplizierte Wechselbewegungen auskommt und mechanisch wenig belastend ist. Zugleich ermöglicht eine solche Prozessgestaltung höhere Prozessgeschwindigkeiten.In one embodiment of the inventive method, the at least one supplement can be moved during insertion into the container with the container. As a result, a continuous process is achieved overall, which manages without complicated alternating movements and is mechanically less stressful. At the same time, such a process design enables higher process speeds.

[0022] Wenn dabei das Behältnis mit einer vorgegebenen Transportgeschwindigkeit an der Einführstation vorbeibewegt wird, und die wenigstens eine Beilage beim Einführen mit einer auf die Transportgeschwindigkeit des Behältnisses abgestimmten Geschwindigkeit mitbewegt wird, lassen sich - wenn es sich bei der Beilage um ein flächiges Druckprodukt handelt - beispielsweise Einführleistungen von 2500 Exemplaren pro Stunde erreichen.If in this case the container is moved past the insertion station at a predetermined transport speed, and the at least one supplement is moved during insertion with a speed adapted to the transport speed of the container, it is possible - if the supplement is a flat printed product - Achieve, for example, insertion rates of 2500 copies per hour.

[0023] Besonders günstig ist es, wenn das Behältnis auf einer Transportebene an der Einführstation vorbeibewegt wird, das Behältnis nach oben offen ist, und die wenigstens eine Beilage von oben in das Behältnis eingeführt wird. Hierdurch wird der Einführprozess weiter vereinfacht und beschleunigt.It is particularly favorable when the container is moved past the insertion station on a transport plane, the container is open at the top, and the at least one supplement is introduced into the container from above. This further simplifies and speeds up the insertion process.

[0024] Für die automatische Kommissionierung von Hauptware und Beilagen ist es günstig, wenn das Einführen der wenigstens einen Beilage von einer vorgegebenen Einführhöhe aus vorgenommen wird, nacheinander unterschiedlich hohe Behältnisse mit wenigstens einer Beilage befüllt werden, und wenn die vorgegebene Einführhöhe jeweils automatisch auf die Höhe des zu befüllenden Behältnisses eingestellt wird. Hierdurch wird ein Kommissionierungsprozess mit grosser Flexibilität erreicht, weil ohne weitere Eingriffe ganz unterschiedliche Gebinde verarbeitet werden können.For the automatic picking of main product and supplements, it is advantageous if the insertion of at least one supplement from a predetermined insertion height is made from successively different high containers are filled with at least one supplement, and if the predetermined insertion height automatically on the Height of the container to be filled is set. As a result, a picking process with great flexibility is achieved, because without further intervention very different containers can be processed.

[0025] Dabei kann die Höhe des zu befüllenden Behältnisses vor dem Einführen der wenigstens einen Beilage bestimmt werden. Dies kann durch einen geeigneten Sensor geschehen, der vor der Einführstation die ankommenden Behältnisse in ihrer Höhe und gegebenenfalls auch in ihren lateralen Abmessungen ausmisst und die Ergebnisse an eine gesteuerte Höhenverstellung weitergibt. Als Sensoren kommen dafür beispielsweise vertikale Lichtschrankenketten oder über dem Transportweg angeordnete Abstandssensoren oder Kameras mit einer entsprechenden Bildauswertung in Betracht.In this case, the height of the container to be filled can be determined prior to insertion of the at least one supplement. This can be done by a suitable sensor that measures in front of the insertion of the incoming containers in height and possibly also in their lateral dimensions and passes the results to a controlled height adjustment. For example, vertical light barrier chains or distance sensors or cameras arranged above the transport path can be used as sensors with a corresponding image evaluation.

[0026] Insbesondere kann das Einführen der wenigstens einen Beilage mittels eines Einführorgans erfolgen, wobei die Einstellung der Einführhöhe am Einführorgan vorgenommen wird. Eine solche lokale Höhenverstellung ist mechanisch einfach und sicher und kann schnell auf unterschiedlich hohe Behältnisse reagieren.In particular, the insertion of the at least one supplement can be effected by means of an insertion member, wherein the adjustment of the insertion height is made on the insertion member. Such a local height adjustment is mechanically simple and safe and can respond quickly to different levels of containers.

[0027] Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn das Einführorgan oberhalb der Transportebene relativ zur Transportebene verschwenkbar angeordnet ist, und die Einstellung der Einführhöhe durch Verschwenken des Einführorgans vorgenommen wird. Es ist aber auch denkbar, eine (schräge) Lage des Einführorgans unverändert zu lassen und eine Höhenverstellung durch eine teleskopische Veränderung der Länge des Einführorgans vorzunehmen.It is particularly advantageous if the insertion member is arranged above the transport plane pivotable relative to the transport plane, and the adjustment of the insertion height is made by pivoting the insertion. But it is also conceivable to leave a (oblique) position of the insertion unchanged and to perform a height adjustment by a telescopic change in the length of the insertion.

[0028] Bevorzugt erfolgt das Einführen der wenigstens einen Beilage in das offene Behältnis in Transportrichtung schräg nach unten. Dadurch ist ein «gleitendes» Einführen möglich, das hohe Geschwindigkeiten erlaubt.Preferably, the introduction of the at least one supplement in the open container in the transport direction is carried out obliquely downwards. This allows a "sliding" insertion that allows high speeds.

[0029] Bei der Zusammenführung von Hauptware und Beilag(n) ist es möglich dass das Behältnis zunächst mit der Hauptware befüllt wird, und dass die wenigstens eine Beilage anschliessend in das offene Behältnis eingeführt wird. Dabei kann die wenigstens eine Beilage auf der eingefüllten Hauptware abgelegt werden.When merging the main product and supplement (s), it is possible that the container is first filled with the main product, and that the at least one insert is subsequently introduced into the open container. The at least one supplement can be stored on the filled main item.

[0030] Es ist aber auch denkbar, dass in das offene Behältnis zunächst die wenigstens eine Beilage eingeführt wird, und dass anschliessend das Behältnis mit der Hauptware befüllt wird.But it is also conceivable that in the open container first, the at least one supplement is introduced, and that subsequently the container is filled with the main product.

[0031] Weiterhin können selbstverständlich auch mehrere (gleiche oder unterschiedliche) Beilagen in das Behältnis eingeführt werden. So können beispielsweise Bedienungsanleitungen, Rechnungen, Prospekte und Warenproben zu einer Beilagengruppe zusammengefasst und beigelegt werden.Furthermore, of course, several (same or different) supplements can be introduced into the container. For example, user manuals, invoices, brochures and samples can be combined into a supplement group and enclosed.

[0032] Solche mehreren Beilagen können nacheinander an verschiedenen Einführstationen in das Behältnis eingeführt werden.Such multiple supplements can be introduced successively at different insertion stations in the container.

[0033] Es ist aber auch denkbar, dass die Beilagen zunächst zu einer Beilagengruppe zusammengestellt werden, und dass anschliessend die Beilagengruppe an einer Einführstation in das Behältnis eingeführt wird.But it is also conceivable that the supplements are first assembled into a side dish group, and that subsequently the supplement group is introduced at an insertion station in the container.

[0034] Die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Transportvorrichtung für den Transport der offenen Behältnisse auf einer Transportebene in einer Transportrichtung mit einer vorgegebenen Transportgeschwindigkeit, an welcher Transportvorrichtung wenigstens eine Einführstation angeordnet ist, welche ein Einführorgan zur Einführung einer Beilage in ein auf der Transportvorrichtung an der Einführstation vorbeibewegtes Behältnis umfasst.The inventive device for carrying out the method according to the invention is characterized by a transport device for the transport of the open containers on a transport plane in a transport direction with a predetermined transport speed at which transport device at least one insertion station is arranged, which an insertion member for introducing a side dish includes in a past on the transport device at the insertion station moved container.

[0035] Insbesondere umfasst das Einführorgan eine oberhalb der Transportvorrichtung angeordnete, längliche Spendezunge, welche an einem freien Ende die einzuführende Beilage ausgibt.In particular, the insertion member comprises an above the transport device arranged, elongated dispensing tongue, which outputs the inserted insert at a free end.

[0036] Mit Vorteil ist die Spendezunge parallel zur Transportrichtung ausgerichtet und erstreckt sich in Transportrichtung schräg nach unten, derart, dass das freie Ende der Spendezunge sich unten befindet. Diese Konfiguration lässt sich besonders einfach auf variable Höhen der zu befüllenden Behältnisse anpassen.Advantageously, the dispensing tongue is aligned parallel to the transport direction and extends in the transport direction obliquely downwards, such that the free end of the dispensing tongue is located below. This configuration is particularly easy to adapt to variable heights of the containers to be filled.

[0037] Dazu kann das freie Ende der Spendezunge höhenverstellbar ausgebildet sein.For this purpose, the free end of the dispensing tongue can be designed to be height adjustable.

[0038] Insbesondere kann die Spendezunge zur Höhenverstellung des freien Endes um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar sein. Dies ermöglicht eine motorisierte Verstellung, die sich nach Massgabe der Höhe der jeweiligen Behältnisse steuern lässt.In particular, the dispensing tongue for height adjustment of the free end can be pivoted about a horizontal pivot axis. This allows a motorized adjustment, which can be controlled according to the height of the respective containers.

[0039] Damit die Beilagen einzeln und mit hoher Geschwindigkeit über das Einführorgan in das Behältnis eingeführt werden können, ist dem Einführorgan ein Vereinzeler vorgeschaltet, welcher einzelne Beilagen an das Einführorgan übergibt.Thus, the supplements can be introduced individually and at high speed on the insertion member into the container, the Einführorgan is preceded by a singler, which passes individual supplements to the insertion.

[0040] Vorzugsweise ist dem Vereinzeler ein Stangenanleger vorgeschaltet, welcher zum Einführen vorgesehene Beilagen zum Vereinzeler befördert. Derartige Stangenanleger sind aus der Druckweiterverarbeitung bekannt und haben sich dort bewährt, wo Beilagen von einem Vorratsstapel (Stange) zu einem Vereinzeler transportiert werden müssen. Sie bilden gleichzeitig Beilagenspeicher, die nur in längeren Intervallen mit entsprechende Beilagenstapeln gefüllt werden müssen und damit Personal einsparen.Preferably, the separator is preceded by a rod feeder, which conveys inserts intended for insertion to the separator. Such rod feeders are known from the print finishing and have proven where inserts must be transported from a supply stack (rod) to a singler. At the same time, they form side-by-side storage, which only have to be filled with appropriate supplements at longer intervals, thereby saving staff.

[0041] Insbesondere ist der Stangenanleger quer zur Transportvorrichtung angeordnet. Diese Konfiguration ermöglicht eine platzsparende Anordnung mehrere Einführstationen hintereinander.In particular, the rod feeder is arranged transversely to the transport device. This configuration allows a space-saving arrangement several insertion stations in a row.

[0042] Eine grosse Schnelligkeit und Flexibilität wird erreicht, wenn entlang der Transportvorrichtung mehrere Einführstationen hintereinander angeordnet sind, und wenn jede der Einführstationen jeweils ein eigenes Einführorgan aufweist.A great rapidity and flexibility is achieved if several insertion stations are arranged one behind the other along the transport device, and if each of the insertion stations each has its own insertion member.

[0043] Es ist aber auch in anderen Anwendungsfällen denkbar, dass der Einführstation eine Sammelvorrichtung zugeordnet ist, welche durch Sammeln aus mehreren Beilagen eine Beilagengruppe bildet und an das Einführorgan weitergibt.However, it is also conceivable in other applications that the insertion station is associated with a collecting device which forms a supplement group by collecting several supplements and passes it on to the insertion.

[0044] Dabei können der Sammelvorrichtung mehrere Anlegestationen für die Beilagen zugeordnet sein.In this case, the collecting device can be assigned to several laying stations for the supplements.

KURZE ERLÄUTERUNG DER FIGURENBRIEF EXPLANATION OF THE FIGURES

[0045] Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to embodiments in conjunction with the drawings. It shows:

Fig. 1 in schematischer Darstellung in mehreren Schritten (a) bis (c) einen beispielhaften Vorgang des Einführens einer Beilage in ein bereits mit einer Hauptware gefülltes Behältnis gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;1 shows a schematic representation in several steps (a) to (c) of an exemplary process of inserting a side dish into a container already filled with a main product according to an embodiment of the invention;

Fig. 2 analog zu Fig. 1 in schematischer Darstellung in mehreren Schritten (a) bis (c) einen beispielhaften Vorgang des Einführens einer Beilage in ein Behältnis vor dem Einfüllen einer Hauptware gemäss einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung;FIG. 2 shows, analogously to FIG. 1, a schematic representation in several steps (a) to (c) of an exemplary process of inserting a side dish into a container before filling a main product according to another embodiment of the invention;

Fig. 3 ein zusätzlich zur Hauptware mit mehreren verschiedenen Beilagen nacheinander befülltes Behältnis gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung;3 shows a container filled in succession, in addition to the main product, with a plurality of different inserts, according to a further exemplary embodiment of the invention;

Fig. 4 ein zusätzlich zur Hauptware mit mehreren verschiedenen Beilagen nebeneinander befülltes Behältnis gemäss einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung;4 shows a container in addition to the main product with several different side by side filled container according to another embodiment of the invention.

Fig. 5 ein zusätzlich zur Hauptware mit Beilagengruppe befülltes Behältnis gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung;FIG. 5 shows a container filled in addition to the main product with a supplement group according to a further exemplary embodiment of the invention; FIG.

Fig. 6 in einer perspektivischen Darstellung ein einfaches Ausführungsbeispiel einer Einführstation nach der Erfindung mit einer höhenverstellbaren Spendezunge, die nacheinander (a) bis (c) Beilagen in verschieden hohe Behältnisse einführt;6 is a perspective view of a simple embodiment of an insertion station according to the invention with a height-adjustable dispensing tongue which successively introduces (a) to (c) inserts into containers of different heights;

Fig. 7 das Blockschema eines Einführsystems gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Kommissionierung von Beilagen zur entsprechenden Hauptware;7 shows the block diagram of an insertion system according to an exemplary embodiment of the invention for order picking of inserts for the corresponding main item;

Fig. 8 eine gemäss der Erfindung arbeitende vereinfachte Einführstation, bei welcher ein Vereinzeler für die Beilagen seitlich und quer zur Transportrichtung angeordnet ist;8 shows a simplified insertion station operating according to the invention, in which a separator for the inserts is arranged laterally and transversely to the transport direction;

Fig. 9 eine auf Fig. 8 aufbauende Einführstation, bei der die Beilagen durch einen seitlich und quer angeordneten Stangenanleger zugeführt werden;FIG. 9 shows an insertion station based on FIG. 8, in which the inserts are fed by a rod feeder arranged laterally and transversely; FIG.

Fig. 10 eine gemäss der Erfindung arbeitende Einführanlage mit mehreren in Transportrichtung hintereinander angeordneten, unabhängig arbeitenden Einführstationen; und10 shows a working according to the invention introducer with several in the transport direction one behind the other, independently operating insertion stations; and

Fig. 11 eine gemäss der Erfindung arbeitende Einführanlage mit einer Sammelvorrichtung zur Bildung von Beilagengruppen, die dann in die vorbeitransportierten Behältnisse eingeführt werden.Fig. 11 is an operating according to the invention introducer with a collecting device for the formation of supplement groups, which are then introduced into the containers transported past.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGWAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

[0046] Bevor später auf Ausführungsbeispiele der technischen Vorrichtungen und Anlagen eingegangen wird, welche zur Verwirklichung der Erfindung geeignet und vorgesehen sind, soll zunächst anhand der Fig. 1-5 der mit der Erfindung verbundene Einführvorgang als solcher anhand vereinfachter Darstellungen erläutert werden.Before discussing embodiments of the technical devices and systems that are suitable and intended for the realization of the invention, will first be explained with reference to FIGS. 1-5 of the insertion process associated with the invention as such with reference to simplified representations.

[0047] Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung in mehreren Schritten (a) bis (c) einen beispielhaften Vorgang des Einführens einer Beilage 15 in ein bereits mit einer Hauptware 14 gefülltes Behältnis gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Hauptware 14 ist hier der Einfachheit halber als kompakter, geschlossener Block dargestellt, kann aber aus mehreren gleichartigen oder verschiedenen Artikeln bestehen. Handelt es sich bei der Hauptware 14 beispielsweise um Bekleidungsstücke, kann die Hauptware 14 Hemden, Hosen, Röcke, Jacken oder dergleichen umfassen.Fig. 1 shows a schematic representation in several steps (a) to (c) an exemplary process of inserting a supplement 15 in a already filled with a main product 14 container according to an embodiment of the invention. The main product 14 is shown here for the sake of simplicity as a compact, closed block, but may consist of several similar or different articles. For example, if the main item 14 is clothing, the main item 14 may include shirts, pants, skirts, jackets, or the like.

[0048] Die Hauptware 14 ist bereits in ein Behältnis 10 eingefüllt, das im Beispiel oben offen ist und eine Kartonschachtel, eine Wanne, ein Container oder auch eine Tasche sein kann. Das Behältnis 10, das in Fig. 1 durch ein einfaches Rechteck symbolisiert ist, kann bereits so gestaltet sein, dass es nach dem Befüllen verschlossen und als Paket an einen Empfänger geschickt werden kann. Das Behältnis 10 kann aber auch ein Kunststoff-Container sein, der nur zum Kommissionieren von Hauptware 14 und Beilagen 15 verwendet, in einer nachgeordneten Versandstation entleert und später erneut zum Kommissionieren eingesetzt und wiederverwendet wird.The main product 14 is already filled in a container 10, which is open in the example above and can be a cardboard box, a tub, a container or a bag. The container 10, which is symbolized in Fig. 1 by a simple rectangle, may already be designed so that it can be closed after filling and sent as a package to a recipient. The container 10 may also be a plastic container used only for picking main product 14 and supplements 15, emptied in a downstream shipping station and later used again for picking and reused.

[0049] Das Behältnis 10 ist gemäss Fig. 1 (a) bereits mit der in seinen Innenraum 11 eingebrachten Hauptware 14 befüllt, wenn es auf einer Transportebene 12 in Transportrichtung mit einer vorgegebenen Transportgeschwindigkeit an einer (nicht gezeigten) Einführstation vorbeibewegt wird. Auf dem Weg an der Einführstation vorbei wird nun gemäss Fig. 1 (b) in das oben offene Behältnis 10 mit angepasster Geschwindigkeit eine Beilage 15 so eingeführt, dass sie im Innenraum 11 des Behältnisses 10 auf der Hauptware 14 abgelegt werden kann (Fig. 1(c)). Das Einführen der Beilage 15 erfolgt dabei vorzugsweise in Transportrichtung 13 schräg von oben nach unten, so dass die flächige Beilage 15 mit dem tieferen stromabwärtigen Ende zuerst auf der Hauptware 14 aufliegt, bevor sie gemäss Fig. 1 (c) vollständig abgelegt ist. Die flächige Beilage 15 im gezeigten Beispiel kann ein Flyer, ein Prospekt, eine gedruckte Rechnung oder ein gedrucktes Anschreiben sein. Es kann aber auch eine Warenprobe, eine CD oder eine andere Beilage sein, die den Empfänger der Hauptware 14 interessieren könnte oder interessieren soll.The container 10 is shown in Fig. 1 (a) already filled with the introduced into its interior 11 main product 14 when it is moved on a transport plane 12 in the transport direction at a predetermined transport speed at an (not shown) insertion station. On the way past the insertion station, according to FIG. 1 (b), an insert 15 is introduced into the open-topped container 10 at a suitable speed such that it can be deposited in the interior 11 of the container 10 on the main product 14 (FIG (c)). The insertion of the insert 15 is preferably carried out in the transport direction 13 obliquely from top to bottom, so that the flat insert 15 rests with the lower downstream end first on the main product 14 before it is completely stored according to FIG. 1 (c). The sheet-like insert 15 in the example shown may be a flyer, a brochure, a printed bill or a printed cover letter. However, it can also be a sample of goods, a CD or another supplement that could interest or interest the recipient of the main product 14.

[0050] Der Vorgang des Befüllens des Behältnisses 10 kann aber auch in umgekehrter Reihenfolge ablaufen, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Hier wird zunächst eine Beilage 15 in das leere Behältnis 10 eingeführt (Fig. 2(a) und Fig. 2(b)), bevor dann die Hauptware 14 eingefüllt wird (Fig. 2(c)). Selbstverständlich kann in diesem Fall nachträglich auch gemäss Fig. 1 eine weitere Beilage eingeführt und auf der Hauptware 14 oben abgelegt werden, so dass unter und über der Hauptware 14 Beilagen abgelegt sind.The process of filling the container 10 can also take place in the reverse order, as shown in Fig. 2. Here, an insert 15 is first inserted into the empty container 10 (Fig. 2 (a) and Fig. 2 (b)), before then the main product 14 is filled (Fig. 2 (c)). Of course, in this case, a further supplement can also be subsequently introduced according to FIG. 1 and deposited on the main product 14 at the top, so that under and over the main product 14 inserts are deposited.

[0051] Während in Fig. 1 nur eine Beilage in das Behältnis 10 eingeführt wird, können gemäss Fig. 3 auch mehrere (gleiche oder) verschiedene Beilagen 15 und 16 eingeführt werden. Wird dies nacheinander gemacht, ergibt sich für die auf der Hauptware 14 abgelegten Beilagen 15 und 16 eine natürliche Reihenfolge, bei der die zuerst eingeführte Beilage 15 unter der danach eingeführten Beilage 16 zu liegen kommt.While only one supplement is introduced into the container 10 in FIG. 1, several (identical or) different supplements 15 and 16 can be introduced according to FIG. If this is done in succession, the supplements 15 and 16 deposited on the main product 14 result in a natural sequence in which the first insert 15 introduced first comes to rest under the insert 16 introduced after that.

[0052] Es ist aber auch denkbar (Fig. 4), wenn die Beilagen 15, 16 im Verhältnis zur lateralen Ausdehnung des Behältnisses 10a klein sind, die Beilagen 15, 16 getrennt voneinander (oder überlappend) auf der Hauptware 14a abzulegen, um beispielsweise einen besseren Zugriff auf die einzelnen Beilagen zu ermöglichen.However, it is also conceivable (FIG. 4) if the supplements 15, 16 are small in relation to the lateral extent of the container 10a, the supplements 15, 16 separate (or overlapping) on the main product 14a, for example to allow better access to the individual supplements.

[0053] Anstatt verschiedene Beilagen nacheinander in das Behältnis 10 einzuführen, kann aber auch vor dem Einführen aus mehreren Beilagen 15,16 durch separates Sammeln eine Beilagengruppe gebildet werden, die nach in einem einzigen Einführvorgang in das Behältnis 10 eingeführt wird (Fig. 5).Instead of inserting various supplements one after the other into the container 10, it is also possible, prior to insertion from a plurality of supplements 15, 16, to form a group of inserts by separate collection, which is introduced into the container 10 in a single insertion process (FIG. 5). ,

[0054] Fig. 6 zeigt nun in einer perspektivischen vereinfachten Darstellung ein einfaches Ausführungsbeispiel einer Einführstation 20 nach der Erfindung mit einer höhenverstellbaren Spendezunge 21, die nacheinander (a) bis (c) Beilagen in verschieden hohe Behältnisse 10b, 10c und 10d einführt. Die Einführstation 20 ist an einer Transportvorrichtung 17 angeordnet, die sich in einer Transportrichtung erstreckt und eine Transportebene bildet, in der die Behältnisse 10b bis 10d an der Einführstation 20 vorbeibewegt werden. Die Transportvorrichtung 17 kann z.B. ein Transportband oder - wie in der Fig. 6 gezeigt - ein Rollentransportband sein, welches entweder aktiv angetrieben wird oder auf dem sich die Behältnisse schwerkraftbedingt auf einem Gefalle selbst bewegen. Bei einem aktiven Antrieb ist es wesentlich einfacher, den Einführvorgang mit der (gleichmässigen) Transportgeschwindigkeit der Behältnisse bewegungsmässig zu koordinieren.Fig. 6 shows a perspective simplified representation of a simple embodiment of an insertion 20 according to the invention with a height-adjustable dispensing tongue 21, the succession (a) to (c) introduces inserts in different height containers 10b, 10c and 10d. The insertion station 20 is arranged on a transport device 17 which extends in a transport direction and forms a transport plane in which the containers 10b to 10d are moved past the insertion station 20. The transport device 17 may be e.g. a conveyor belt or - as shown in Fig. 6 - be a roller conveyor belt, which is either actively driven or on which the containers move due to gravity on a slope itself. In an active drive, it is much easier to coordinate the insertion process with the (uniform) transport speed of the containers in terms of movement.

[0055] Ein wesentlicher Bestandteil der Einführstation 20 ist als Einführorgan, die Spendezunge 21, mit der zwischen einem oberen Transportband und einem unteren Transportband (21a und 21b in Fig. 7) insbesondere flächige Beilagen in Transportrichtung schräg abwärts auf das vorbeibewegte Behältnis zu gefördert und am unteren freien Ende der Spendezunge in das offene Behältnis einführend abgegeben werden können. Am oberen Ende ist die Spendezunge 21 um eine horizontale, quer zur Transportrichtungen orientierte Schwenkachse verschwenkbar gelagert, so dass das freie untere Ende der Spendezunge 21 durch Verschwenken um diese Schwenkachse auf- und abbewegt werden kann.An essential part of the insertion station 20 is as an insertion, the dispensing tongue 21, with the between an upper conveyor belt and a lower conveyor belt (21 a and 21 b in Fig. 7) in particular flat inserts in the transport direction obliquely down to the container moved past and promoted can be discharged at the lower free end of the dispensing tongue in the open container. At the upper end of the dispensing tongue 21 is pivotally mounted about a horizontal, transverse to the transport direction oriented pivot axis, so that the free lower end of the dispensing tongue 21 can be moved up and down by pivoting about this pivot axis.

[0056] Am oberen Ende der Spendezunge 21 ist ein Vereinzeler 19 angeordnet, der die Beilagen 15 einzeln und zeitlich auf die vorbeibewegten Behältnisse 10b-d abgestimmt an die Spendezunge 21 abgibt, von der sie dann schräg nach unten zum offenen Behältnis transportiert und dort eingeführt werden. Der Vereinzeler 19 kann mit einem Stapel von Beilagen beschickt werden, die dann vereinzelt und weitergeleitet werden.At the upper end of the dispensing tongue 21, a singler 19 is arranged, which delivers the supplements 15 individually and in time to the pasted containers 10b-d tuned to the dispensing tongue 21, from which they then transported obliquely down to the open container and introduced there become. The singler 19 can be loaded with a stack of supplements, which are then separated and forwarded.

[0057] Die in Fig. 6 nacheinander an der Einführstation 20 vorbei bewegten Behältnisse 20b-d sind (in Anpassung an die darin aufzunehmende Hauptware 14) unterschiedlich gross und vor allem unterschiedlich hoch. Um gleichwohl ein sicheres Einführen der Beilagen unabhängig von Grösse und Höhe zu ermöglichen, werden die Behältnisse einerseits in ihrer Lage in der Transportebene auf die ortsfest angeordnete Spendezunge 21 ausgerichtet. Andererseits wird das freie Ende der Spendezunge 21 in seiner Höhe auf die Höhe des nächsten zu befüllenden Behältnisses ausgerichtet, so dass sich das freie Ende der Spendezunge 21 mit ausreichendem Abstand über der Oberkante des Behältnisses befindet. Der Abstand darf aber auch nicht zu gross sein, um ein sicheres und kontrolliertes Einführen zu ermöglichen, insbesondere wenn die Beilage lediglich ein bedrucktes Blatt (Rechnung, Betriebsanleitung etc.) ist.The containers 20b-d successively moved past the insertion station 20 in FIG. 6 are (in adaptation to the main commodity 14 to be accommodated therein) of different sizes and, above all, of different heights. Nevertheless, in order to enable a safe insertion of the inserts regardless of size and height, the containers are aligned on the one hand in their position in the transport plane on the fixedly arranged dispensing tongue 21. On the other hand, the free end of the dispensing tongue 21 is aligned in its height to the height of the next container to be filled, so that the free end of the dispensing tongue 21 is located at a sufficient distance above the upper edge of the container. The distance may not be too large to allow a safe and controlled insertion, especially if the supplement is just a printed sheet (invoice, operating instructions, etc.).

[0058] Die Ausrichtung des freien Endes der Spendezunge 21 wird nach Massgabe einer Höhenmessung gesteuert, die an den ankommenden Behältnissen vor Erreichen der Einführstation 20 vorgenommen wird. Hierzu ist ein (in Fig. 6 nicht dargestellter) Höhensensor (27 in Fig. 7) vorgesehen, der als Abstandssensor oder höhensensitive Lichtschranke die Lage der Oberkante(n) des ankommenden Behältnisses bestimmt und die Spendezunge 21 (wenn nötig) rechtzeitig zu einem entsprechenden Schwenkvorgang veranlasst.The orientation of the free end of the dispensing tongue 21 is controlled in accordance with a height measurement, which is made to the arriving containers before reaching the insertion station 20. For this purpose, a (not shown in Fig. 6) height sensor (27 in Fig. 7) is provided which determines the position of the upper edge (s) of the incoming container as a distance sensor or height-sensitive light barrier and the dispensing tongue 21 (if necessary) in time for a corresponding Panning action causes.

[0059] In Fig. 6(a) kommt ein sehr flaches Behältnis 10b auf die Einführstation 20 zu und die Spendezunge 21 ist entsprechend nach unten verschwenkt, so dass die Beilage 15 sicher an das Behältnis 10b abgegeben werden kann (Fig. 6(b)).In Fig. 6 (a), a very flat container 10b comes to the insertion station 20 and the dispensing tongue 21 is correspondingly pivoted downward, so that the supplement 15 can be safely delivered to the container 10b (Fig. 6 (b) )).

[0060] Das nächste Behältnis 20c ist demgegenüber sehr gross und hoch. Zur Anpassung wird die Spendezunge 21 nach oben verschwenkt, so dass ein sicherer Einführvorgang gewährleistet ist (Fig. 6(c)). Der Vorgang widerholt sich dann für das nächste, mittelgrosse Behältnis 10d.By contrast, the next container 20c is very large and high. For adaptation, the dispensing tongue 21 is pivoted upwards, so that a secure insertion process is ensured (FIG. 6 (c)). The process then repeats for the next medium-sized container 10d.

Claims (25)

[0061] Fig. 7 zeigt das Blockschema eines vollständigen Einführsystems 30 gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Kommissionierung von Beilagen zur entsprechenden Hauptware. Das dargestellte Einführsystem 30 umfasst eine Transportvorrichtung 17, mit der ein Einführorgan in Form einer Spendezunge 21 zusammenwirkt. Die schräg nach unten gerichtete Spendezunge 21 umfasst einen Obertrum 21a und einen Untertrum 21 b, zwischen denen die Beilagen zur Transportvorrichtung 17 hin transportiert werden. Die Beilagen werden einzeln von einem Vereinzeler 19 in die Spendezunge 21 eingeführt. Der Vereinzeler 19 erhält die Beilagen (z.B. in geschuppter Anordnung) von einem Stangenanleger 25. Alternativ kann auch eine Druckstation 26 eingesetzt werden, die im Rahmen der Kommissionierung spezifische Beilagen (Rechnungen, Anschreiben etc.) ausdruckt und zum Vereinzeler 19 schickt. [0062] Am Vereinzeler 19 ist zugleich eine motorisierte Schwenkvorrichtung für die Spendezunge 21 angeordnet. Schwenken und Transportantrieb der Spendezunge 21 werden von einer Einführsteuerung 24 gesteuert, die einerseits von einem Höhensensor 27 Daten über die Höhe der zu befüllenden Behältnisse erhält und andererseits Steuerbefehle aus einem Kommissioniersystem 22 entgegennimmt. Das Kommissioniersystem 22 ist mit einem Datenspeicher 23 gekoppelt, in welchem in Form einer Datenbank Daten (Namen, Adressen etc.) von Kunden bzw. Empfängern der kommissionierten Waren und Beilagen abgespeichert sind. In das Kommissionierungssystem 22 werden an einem Auftragseingang 28 Aufträge für die Kommissionierung eingegeben. Die Transportvorrichtung 17 kann direkt vom Kommissionierungssystem 22, alternativ aber auch von der Einführsteuerung 24 gesteuert werden. [0063] In Fig. 8 ist eine gemäss der Erfindung arbeitende vereinfachte Einführstation wiedergegeben, bei welcher ein Vereinzeler 19 für die Beilagen seitlich und quer zur Transportrichtung der Transportvorrichtung 17 auf einem Gestell 31 angeordnet ist. Die parallel zur Transportrichtung bzw. Transportvorrichtung 17 ausgerichtete Spendezunge 21 ist hier mit dem Vereinzeler 19 durch einen Eckförderer 29 verbunden, der die quer angelegten Beilagen in Transportrichtung zur Spendezunge 21 weiterbefördert. [0064] Die in Fig. 8 gezeigte Konfiguration ermöglicht es, gemäss Fig. 9 bei einer Einführstation 33 die Beilagen mittels eines quer zur Transportvorrichtung 17 angeordneten Stangenanlegers 32 platzsparend in einem Schuppenstrom oder dergleichen zum Vereinzeler 19 und dann einzeln über den Eckförderer 29 der Spendezunge 21 zuzuführen. Dazu können beispielsweise - wenn es sich um flächige Beilagen wie Prospekte, Flyer oder dergleichen handelt - Stapel der Beilagen von einer Bedienperson auf den Stangenanleger 32 gelegt werden, die dann koordiniert zum Vereinzeler 19 transportiert werden. [0065] Um entweder verschiedene Behältnisse 10 automatisch mit unterschiedlichen Beilagen zu befüllen oder in ein einzelnes Behältnis hintereinander verschiedene Beilagen oder gleiche Beilagen mehrfach einzuführen, können gemäss Fig. 10 in einer Einführanlage 34 mehrere, vorzugsweise gleichartige, Einführstationen 33a-f entlang der Transportvorrichtung 17 hintereinander angeordnet sein. Jede der Einführstationen 33a-f hat eine eigene Spendezunge, die sich in der Höhe auf die ankommenden Behältnisse 10 automatisch einstellt und die ihr von ihrem Stangenanleger zugeführte Beilage in das dafür vorgesehene Behältnis einführt. Fig. 10 zeigt weiterhin, dass vor der Einführanlage 34 mehrere Transportzweige 17a, 17b zur Transportvorrichtung 17 zusammengeführt werden können, um Behältnisse 10, die aus unterschiedlichen Lagern oder Bereitstellungen kommen, für das Einführen der Beilagen in der Einführanlage 34 zusammenzuführen. [0066] Es ist aber auch denkbar, gemäss Fig. 11 in einer Einführanlage 40 verschiedene Beilagen über entsprechende Anlegestationen 36a,b, 37a,b und 38a,b vor dem Einführen zu Beilagengruppen zusammenzustellen, in dem sie einer Sammelvorrichtung 39 übergeben werden und dann als Beilagengruppe über eine am Ausgabeende der Sammelvorrichtung 39 angeordnete Spendezunge 21 der bereits erläuterten Art in ein vorbeitransportiertes Behältnis eingeführt werden. Die Sammelvorrichtung 39 ist im dargestellten Beispiel als Transportband ausgebildet, auf dass die zu sammelnden Beilagen nacheinander aufgelegt werden. Die Transportvorrichtung 17 kann - wie das Beispiel der Fig. 11 andeutet - nach der Einführanlage 40 in einer Kurve zu nachfolgenden, der Weiterverarbeitung dienenden Einrichtungen führen. PatentansprücheFig. 7 shows the block diagram of a complete insertion system 30 according to an embodiment of the invention for picking supplements to the corresponding main product. The illustrated insertion system 30 comprises a transport device 17, with which an insertion member in the form of a dispensing tongue 21 cooperates. The obliquely downwardly directed dispensing tongue 21 comprises an upper run 21a and a lower run 21b, between which the inserts are transported to the transport device 17. The supplements are introduced individually by a singler 19 in the dispensing tongue 21. The separator 19 receives the inserts (for example in a shingled arrangement) from a bar feeder 25. Alternatively, a printing station 26 can also be used which, as part of the order picking process, prints out specific supplements (invoices, letters, etc.) and sends them to the separator 19. At the separator 19 at the same time a motorized pivoting device for the dispensing tongue 21 is arranged. Pivoting and transport drive of the dispensing tongue 21 are controlled by an insertion control 24, which on the one hand receives data about the height of the containers to be filled from a height sensor 27 and, on the other hand, receives control commands from a picking system 22. The picking system 22 is coupled to a data memory 23 in which data (names, addresses, etc.) of customers or recipients of the picked goods and inserts are stored in the form of a database. Into the order-picking system 22 orders for commissioning are entered at an order entry. The transport device 17 can be controlled directly by the picking system 22, but alternatively also by the insertion control 24. In Fig. 8, a working according to the invention simplified insertion is reproduced, in which a singler 19 is arranged laterally and transversely to the transport direction of the transport device 17 on a frame 31 for the supplements. The parallel to the transport direction or transport device 17 aligned dispensing tongue 21 is here connected to the singler 19 by a corner conveyor 29, which conveys the transversely applied inserts in the transport direction to the dispensing tongue 21. The configuration shown in FIG. 8 makes it possible, according to FIG. 9 at an insertion station 33, for the inserts by means of a bar feeder 32 arranged transversely to the transport device 17 to save space in a shingled stream or the like for the singler 19 and then individually via the corner conveyor 29 of the dispensing tongue 21 feed. For this purpose, for example - when it comes to flat supplements such as leaflets, flyers or the like - stack of supplements are placed by an operator on the rod feeder 32, which are then transported coordinated to the singler 19. To automatically either different containers 10 to be filled with different supplements or multiply inserted into a single container in a row different supplements or same supplements, according to Fig. 10 in an introducer 34 more, preferably similar, insertion stations 33a-f along the transport device 17th be arranged one behind the other. Each of the introduction stations 33a-f has its own dispensing tongue, which automatically adjusts in height to the incoming containers 10 and introduces the insert supplied by its rod feeder into the container provided for this purpose. FIG. 10 further shows that, before the introduction device 34, a plurality of transport branches 17a, 17b can be brought together to form the transport device 17 in order to bring together containers 10, which come from different stores or provisions, for the insertion of the inserts in the introduction device 34. But it is also conceivable, according to FIG. 11 in an introducer 40 different supplements via corresponding application stations 36a, b, 37a, b and 38a, b before insertion to assemble groups of garnets in which they are passed to a collector 39 and then be inserted as a supplement group via a arranged at the output end of the collecting device 39 dispensing tongue 21 of the type already explained in a container transported past. The collecting device 39 is formed in the example shown as a conveyor belt, that the inserts to be collected are placed one after the other. The transport device 17 can, as the example of FIG. 11 indicates, lead after the insertion device 40 in a curve to subsequent devices serving for further processing. claims 1. Verfahren zum automatischen Einführen von Beilagen (15, 16) in ein Behältnis (10; 10a-f), welches zur Aufnahme einer Hauptware (14) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das offene Behältnis (10; 10a-f) in einer Transportrichtung (13) an einer ortsfesten Einführstation (20, 33; 33a-f) vorbeibewegt wird, und dass beim Passieren der Einführstation (20, 33; 33a-f) wenigstens eine Beilage (15, 16) aus der Einführstation (20, 33; 33a-f) in das offene Behältnis (10; 10a-f) eingeführt wird.1. A method for automatically inserting inserts (15, 16) in a container (10; 10a-f), which is intended to receive a main product (14), characterized in that the open container (10; 10a-f) in a transport direction (13) is moved past a fixed insertion station (20, 33; 33a-f), and that at least one supplement (15, 16) from the insertion station (20, 33; 33a-f) passes through the insertion station (20, 33; 33; 33a-f) is introduced into the open container (10; 10a-f). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Beilage (15, 16) beim Einführen in das Behältnis (10; 10a-f) mit dem Behältnis (10; 10a-f) mitbewegt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the at least one supplement (15, 16) during insertion into the container (10, 10a-f) with the container (10, 10a-f) is moved. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Behältnis (10; 10a-f) mit einer vorgegebenen Transportgeschwindigkeit an der Einführstation (20, 33; 33a-f) vorbeibewegt wird, und dass die wenigstens eine Beilage (15, 16) beim Einführen mit einer auf die Transportgeschwindigkeit des Behältnisses (10; 10a-f) abgestimmten Geschwindigkeit mitbewegt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the container (10; 10a-f) with a predetermined transport speed at the insertion station (20, 33, 33a-f) is moved past, and that the at least one supplement (15, 16) is moved during insertion with a on the transport speed of the container (10; 10a-f) tuned speed. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Behältnis (10; 10a-f) auf einer Transportebene (12) an der Einführstation (20, 33; 33a-f) vorbeibewegt wird, dass das Behältnis (10; 10a-f) nach oben offen ist, und dass die wenigstens eine Beilage (15, 16) von oben in das Behältnis (10; 10a-f) eingeführt wird.4. The method according to claim 1, characterized in that the container (10, 10a-f) on a transport plane (12) at the insertion station (20, 33, 33a-f) is moved past, that the container (10; 10a-f ) is open at the top, and that the at least one supplement (15, 16) from above into the container (10; 10a-f) is introduced. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Einführen der wenigstens einen Beilage (15, 16) von einer vorgegebenen Einführhöhe aus vorgenommen wird, dass nacheinander unterschiedlich hohe Behältnisse (10; 10a-f) mit wenigstens einer Beilage (15, 16) befüllt werden, und dass die vorgegebene Einführhöhe jeweils automatisch auf die Höhe des zu befüllenden Behältnisses eingestellt wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the insertion of the at least one supplement (15, 16) is performed from a predetermined insertion height, successively different height containers (10; 10a-f) with at least one supplement (15, 16 ) are filled, and that the predetermined insertion height is automatically adjusted to the height of the container to be filled in each case. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des zu befüllenden Behältnisses (10; 10a—f) vor dem Einführen der wenigstens einen Beilage (15, 16) bestimmt wird.6. The method according to claim 5, characterized in that the height of the container to be filled (10; 10a-f) before insertion of the at least one shim (15, 16) is determined. 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Einführen der wenigstens einen Beilage (15, 16) mittels eines Einführorgans (21) erfolgt, und dass die Einstellung der Einführhöhe am Einführorgan (21) vorgenommen wird.7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the insertion of the at least one supplement (15, 16) by means of an insertion member (21), and that the adjustment of the insertion height on the insertion member (21) is made. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Einführorgan (21) oberhalb der Transportebene (12) relativ zur Transportebene (12) verschwenkbar angeordnet ist, und dass die Einstellung der Einführhöhe durch Ver-schwenken des Einführorgans (21) vorgenommen wird.8. The method according to claim 7, characterized in that the insertion member (21) above the transport plane (12) relative to the transport plane (12) is pivotally mounted, and that the adjustment of the insertion height by pivoting the Einführorgans (21) is made. 9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Einführen der wenigstens einen Beilage (15, 16) in das offene Behältnis (10; 10a—f) in Transportrichtung (13) schräg nach unten erfolgt.9. The method according to claim 1, characterized in that the insertion of the at least one supplement (15, 16) in the open container (10; 10a-f) takes place in the transport direction (13) obliquely downwards. 10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Behältnis (10; 10a—f) zunächst mit der Hauptware (14) befüllt wird, und dass die wenigstens eine Beilage (15, 16) anschliessend in das offene Behältnis (10; 10a—f) eingeführt wird.10. The method according to claim 1, characterized in that the container (10; 10a-f) is first filled with the main product (14), and that the at least one supplement (15, 16) subsequently into the open container (10; -F) is introduced. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Beilage (15,16) auf der eingefüllten Hauptware (14) abgelegt wird.11. The method according to claim 10, characterized in that the at least one supplement (15,16) is placed on the filled main product (14). 12. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in das offene Behältnis (10; 10a—f) zunächst die wenigstens eine Beilage (15, 16) eingeführt wird, und dass anschliessend das Behältnis (10; 10a—f) mit der Hauptware (14) befüllt wird.12. The method according to claim 1, characterized in that in the open container (10; 10a-f) first the at least one supplement (15, 16) is introduced, and that subsequently the container (10; 10a-f) with the main product (14) is filled. 13. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Beilagen (15, 16) in das Behältnis (10; 10a—f) eingeführt werden.13. The method according to claim 1, characterized in that a plurality of supplements (15, 16) in the container (10, 10a-f) are introduced. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Beilagen (15, 16) nacheinander an verschiedenen Einführstationen (20, 33; 33a-f) in das Behältnis (10; 10a—f) eingeführt werden.14. The method according to claim 13, characterized in that the inserts (15, 16) successively at different insertion stations (20, 33, 33a-f) in the container (10, 10a-f) are introduced. 15. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Beilagen (15, 16) zunächst zu einer Beilagengruppe zusammengestellt werden, und dass anschliessend die Beilagengruppe an einer Einführstation in das Behältnis (10; 10a—f) eingeführt wird.15. The method according to claim 13, characterized in that the inserts (15, 16) are first assembled to form a side dish group, and that subsequently the side dish group at an insertion station in the container (10; 10a-f) is introduced. 16. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 15, gekennzeichnet durch eine Transportvorrichtung (17) für den Transport der offenen Behältnisse (10; 10a—f) auf einer Transportebene (12) in einer Transportrichtung (13) mit einer vorgegebenen Transportgeschwindigkeit, an welcher Transportvorrichtung (17) wenigstens eine Einführstation (20; 33; 33a-f) angeordnet ist, welche ein Einführorgan (21) zur Einführung einer Beilage (15, 16) in ein auf der Transportvorrichtung (17) andere Einführstation (20; 33; 33a-f) vorbeibewegtes Behältnis (10; 10a—f) umfasst.16. A device for carrying out the method according to one of claims 1 to 15, characterized by a transport device (17) for the transport of the open containers (10; 10a-f) on a transport plane (12) in a transport direction (13) with a predetermined Transport speed, at which transport device (17) at least one insertion station (20; 33; 33a-f) is arranged, which an insertion member (21) for inserting a supplement (15, 16) in a on the transport device (17) other insertion station (20 33; 33a-f) comprises passing containers (10; 10a-f). 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Einführorgan eine oberhalb der Transportvorrichtung (17) angeordnete, längliche Spendezunge (21) umfasst, welche an einem freien Ende die einzuführende Beilage (15, 16) ausgibt.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the insertion member comprises a above the transport device (17) arranged, elongated dispensing tongue (21) which outputs at a free end to be inserted insert (15, 16). 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Spendezunge (21) parallel zur Transportrichtung (13) ausgerichtet ist und sich in Transportrichtung schräg nach unten erstreckt, derart, dass das freie Ende der Spendezunge (21) sich unten befindet.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the dispensing tongue (21) is aligned parallel to the transport direction (13) and extends obliquely downwards in the transport direction, such that the free end of the dispensing tongue (21) is located below. 19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das freie Ende der Spendezunge (21) höhenverstellbar ausgebildet ist.19. The apparatus of claim 17 or 18, characterized in that the free end of the dispensing tongue (21) is adjustable in height. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Spendezunge (21) zur Höhenverstellung des freien Endes um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar ist.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the dispensing tongue (21) for height adjustment of the free end is pivotable about a horizontal pivot axis. 21. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass dem Einführorgan (21) ein Vereinzeler (19) vorgeschaltet ist, welcher einzelne Beilagen (15, 16) an das Einführorgan (21) übergibt.21. The device according to claim 16, characterized in that the insertion member (21) is preceded by a singler (19), which individual inserts (15, 16) to the insertion member (21) passes. 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass dem Vereinzeler (19) ein Stangenanleger (25, 32) vorgeschaltet ist, welcher zum Einführen vorgesehene Beilagen (15, 16) zum Vereinzeler (19) befördert.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the separator (19) is preceded by a rod feeder (25, 32), which for insertion provided supplements (15, 16) to the singler (19) conveys. 23. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Transportvorrichtung (17) mehrere Einführstationen (33a-f) hintereinander angeordnet sind, und dass jede der Einführstationen (33a-f) jeweils ein eigenes Einführorgan (21) aufweist.23. The device according to claim 16, characterized in that along the transport device (17) a plurality of insertion stations (33a-f) are arranged one behind the other, and that each of the insertion stations (33a-f) each have their own insertion member (21). 24. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Einführstation eine Sammelvorrichtung (39) zugeordnet ist, welche durch Sammeln aus mehreren Beilagen eine Beilagengruppe bildet und an das Einführorgan (21) weitergibt.24. The device according to claim 16, characterized in that the insertion station is associated with a collecting device (39) which forms a supplement group by collecting several supplements and passes them to the insertion member (21). 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammelvorrichtung (39) mehrere Anlegestationen (36a, b; 37a, b; 38a, b) für die Beilagen (15, 16) zugeordnet sind.25. Device according to claim 24, characterized in that the collecting device (39) is assigned a plurality of application stations (36a, b; 37a, b; 38a, b) for the inserts (15, 16).
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