CH713359B1

CH713359B1 - Apparatus for weighing a quantity of garbage and system with such a device.

Info

Publication number: CH713359B1
Application number: CH01626/17A
Authority: CH
Inventors: Hutsch Werner
Original assignee: Marc Hutsch
Priority date: 2017-01-04
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2021-10-29
Also published as: CH713359A2; DE202017100019U1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wiegen einer Müllmenge, umfassend ein Rotationsmittel (100), ein Wiegemittel, ein Antriebsmittel, ein Steuerungsmittel und ein Detektionsmittel (103). Das Rotationsmittel (100) ist um eine Drehachse drehbar gelagert, wobei das Wiegemittel drehfest mit dem Rotationsmittel (100) verbunden ist und zum Wiegen der Müllmenge ausgebildet ist. Das Antriebsmittel ist dazu ausgebildet, das Rotationsmittel (100) um die Drehachse zu drehen und das Steuerungsmittel ist dazu ausgebildet, ein elektrisches Signal vom Detektionsmittel (103) zu empfangen und eine Drehung des Rotationsmittels (100) um die Drehachse auszulösen. Erfindungsgemäss ist das Detektionsmittel (103) dazu ausgebildet, eine Neigung des Wiegemittels relativ zu einer geometrischen Ebene, deren Normalvektor parallel zur Erdanziehungskraft verläuft, zu detektieren, wobei das elektrische Signal einen Hinweis auf die detektierte Neigung umfasst. Die Erfindung betrifft auch ein System umfassend eine solche Vorrichtung zusammen mit einer Müllpresse.The invention relates to a device for weighing a quantity of garbage, comprising a rotation means (100), a weighing means, a drive means, a control means and a detection means (103). The means of rotation (100) is rotatably mounted about an axis of rotation, the weighing means being non-rotatably connected to the means of rotation (100) and being designed to weigh the amount of waste. The drive means is designed to rotate the rotation means (100) about the axis of rotation and the control means is designed to receive an electrical signal from the detection means (103) and to trigger a rotation of the rotation means (100) about the axis of rotation. According to the invention, the detection means (103) is designed to detect an inclination of the weighing means relative to a geometric plane whose normal vector runs parallel to the gravitational force, the electrical signal including an indication of the detected inclination. The invention also relates to a system comprising such a device together with a garbage compactor.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wiegen einer Müllmenge gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to a device for weighing an amount of garbage according to the preamble of claim 1.

[0002] Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen zum Wiegen einer Müllmenge bekannt, um bestimmen zu können, wie viel Müll durch einen oder mehrere Benutzer in einen Behälter gelegt werden. Der Behälter kann dabei beispielsweise eine Müllpresse sein. Devices for weighing an amount of garbage are known from the prior art in order to be able to determine how much garbage can be placed in a container by one or more users. The container can be, for example, a garbage compactor.

[0003] Bekannte Vorrichtungen umfassen ein Wiegemittel, das die von der Müllmenge auf das Wiegemittel ausgeübte Gewichtskraft misst. Diese Gewichtskraft ist abhängig vom Winkel der Auflagefläche der Müllmenge zur Erdanziehungskraft. Im Stand der Technik gibt es Vorrichtungen, die eine eventuelle Schräglage des Wiegemittels berücksichtigen und trotzdem einen korrekten Wiegevorgang ermöglichen. Die EP 0 638 787 A1 und die US 2005/0186063 A1 beschreiben jeweils eine Kalibrierung des Wiegemittels. Known devices include a weighing means which measures the weight exerted by the amount of waste on the weighing means. This weight depends on the angle of the contact surface of the garbage to the force of gravity. In the prior art, there are devices that take into account a possible inclined position of the weighing means and still enable a correct weighing process. EP 0 638 787 A1 and US 2005/0186063 A1 each describe a calibration of the weighing means.

[0004] Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die mit geringerem Aufwand das Wiegen einer Müllmenge auf einer Oberfläche ermöglicht, deren Normalvektor nicht parallel zur Erdanziehungskraft verläuft. Außerdem soll ein System aus solch einer Vorrichtung und einer Müllpresse geschaffen werden. In contrast, the present invention is based on the object of creating a device which, with less effort, enables a quantity of garbage to be weighed on a surface whose normal vector does not run parallel to the force of gravity. In addition, a system is to be created from such a device and a garbage compactor.

[0005] Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und durch ein System gemäß Anspruch 9 gelöst. Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by a device according to claim 1 and by a system according to claim 9. Embodiments of the invention are given in the dependent claims.

[0006] Die Vorrichtung umfasst ein Rotationsmittel, ein Wiegemittel, ein Antriebsmittel, ein Steuerungsmittel und ein Detektionsmittel. Das Rotationsmittel ist um eine Drehachse drehbar gelagert und kann beispielsweise trommelartig ausgebildet sein. Das Wiegemittel ist drehfest mit dem Rotationsmittel verbunden und zum Wiegen der Müllmenge ausgebildet. Das Wiegemittel kann beispielsweise einen wannenförmigen Behälter zur Aufnahme der Müllmenge umfassen. Außerdem kann das Wiegemittel ein Kraftmesselement umfassen, das zur Messung der von der Müllmenge ausgeübten Gewichtskraft ausgebildet ist. Unter einer drehfesten Verbindung wird im Rahmen dieser Beschreibung verstanden, dass das Wiegemittel mit gedreht wird, wenn das Rotationsmittel um die Drehachse gedreht wird, sodass während einer solchen Drehung keine Relativbewegung zwischen Rotationsmittel und Wiegemittel erfolgt. The device comprises a rotating means, a weighing means, a drive means, a control means and a detection means. The means of rotation is rotatably mounted about an axis of rotation and can, for example, be designed like a drum. The weighing means is non-rotatably connected to the rotating means and is designed to weigh the amount of waste. The weighing means can, for example, comprise a trough-shaped container for receiving the amount of waste. In addition, the weighing means can comprise a force measuring element which is designed to measure the weight exerted by the amount of waste. In the context of this description, a rotationally fixed connection is understood to mean that the weighing means is also rotated when the rotating means is rotated about the axis of rotation, so that no relative movement occurs between the rotating means and the weighing means during such a rotation.

[0007] Das Antriebsmittel ist dazu ausgebildet, das Rotationsmittel um die Drehachse zu drehen. Das Steuerungsmittel ist dazu ausgebildet, ein elektrisches Signal vom Detektionsmittel zu empfangen und eine Drehung des Rotationsmittels um die Drehachse auszulösen. Das Detektionsmittel ist dazu ausgebildet, eine Neigung des Wiegemittels relativ zu einer geometrischen Ebene, deren Normalvektor parallel zur Erdanziehungskraft verläuft, zu detektieren. Das vom Detektionsmittel an das Steuerungsmittel ausgegebene elektrische Signal umfasst einen Hinweis auf die detektierte Neigung. Wenn die Vorrichtung also beispielsweise auf abschüssigem Gelände aufgestellt ist, verläuft die geometrische Ebene nicht parallel zum Gelände, auf dem die Vorrichtung aufgestellt ist. Die vom Detektionsmittel detektierte Neigung bezieht sich also immer auf die geometrische Ebene, deren Normalvektor parallel zur Erdanziehungskraft verläuft. The drive means is designed to rotate the rotation means about the axis of rotation. The control means is designed to receive an electrical signal from the detection means and to trigger a rotation of the rotation means about the axis of rotation. The detection means is designed to detect an inclination of the weighing means relative to a geometric plane, the normal vector of which runs parallel to the gravitational force of the earth. The electrical signal output by the detection means to the control means includes an indication of the detected inclination. If the device is set up on sloping terrain, for example, the geometric plane does not run parallel to the terrain on which the device is set up. The inclination detected by the detection means therefore always relates to the geometric plane, the normal vector of which runs parallel to the gravitational force.

[0008] Da Informationen über die detektierte Neigung des Wiegemittels an das Steuerungsmittel übertragen werden, kann das Steuerungsmittel dazu ausgebildet sein, die Neigung des Wiegemittels durch Drehung des Rotationsmittels einzustellen. Vorzugsweise stellt das Steuerungsmittel so eine möglichst geringe Neigung ein, damit eine möglichst genaue Wiegung der Müllmenge erfolgen kann. So kann mit geringem Aufwand und ohne Kalibrierung die Müllmenge gewogen werden, auch wenn die Vorrichtung auf einer Oberfläche angeordnet ist, deren Normalvektor nicht parallel zur Erdanziehungskraft verläuft. Since information about the detected inclination of the weighing means is transmitted to the control means, the control means can be designed to adjust the inclination of the weighing means by rotating the rotating means. The control means preferably sets the lowest possible inclination so that the amount of waste can be weighed as precisely as possible. The amount of waste can thus be weighed with little effort and without calibration, even if the device is arranged on a surface whose normal vector does not run parallel to the force of gravity.

[0009] Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Steuerungsmittel dazu ausgebildet sein, eine Drehung des Rotationsmittels um die Drehachse auszulösen, bis die Neigung weniger als 5°, insbesondere weniger als 1°, beträgt. Vorzugsweise wird die Neigung durch die Drehung kontinuierlich verringert. According to one embodiment of the invention, the control means can be designed to trigger a rotation of the rotation means about the axis of rotation until the inclination is less than 5 °, in particular less than 1 °. The inclination is preferably continuously reduced by the rotation.

[0010] Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Wiegemittel dazu ausgebildet sein, die Müllmenge zu wiegen, nachdem die vom Steuerungsmittel ausgelöste Drehung abgeschlossen ist. In diesem Zustand kann eine besonders genaue Wiegung durchgeführt werden. According to one embodiment of the invention, the weighing means can be designed to weigh the amount of waste after the rotation triggered by the control means has been completed. In this state, particularly accurate weighing can be carried out.

[0011] Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Detektionsmittel am Wiegemittel befestigt sein. So kann besonders zuverlässig von der detektierten Neigung auf die tatsächliche Neigung des Wiegemittels geschlossen werden. According to one embodiment of the invention, the detection means can be attached to the weighing means. In this way, the actual inclination of the weighing means can be inferred from the detected inclination in a particularly reliable manner.

[0012] Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Wiegemittel einen wannenförmigen Behälter umfassen, der zur Aufnahme der Müllmenge ausgebildet ist. According to one embodiment of the invention, the weighing means can comprise a trough-shaped container which is designed to receive the amount of waste.

[0013] Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Detektionsmittel einen Neigungssensor umfassen. Neigungssensoren sind besonders kostengünstig und mit geringem Aufwand herstellbare Sensoren zur Detektion von Neigungen. According to one embodiment of the invention, the detection means can comprise an inclination sensor. Inclination sensors are particularly inexpensive and can be manufactured with little effort for the detection of inclinations.

[0014] Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Steuerungsmittel dazu ausgebildet sein, eine Drehung des Rotationsmittels um die Drehachse auszulösen, nachdem die Müllmenge gewogen wurde, sodass die Müllmenge aus dem Wiegemittel transportiert wird. According to one embodiment of the invention, the control means can be designed to trigger a rotation of the rotation means about the axis of rotation after the amount of waste has been weighed, so that the amount of waste is transported from the weighing means.

[0015] Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann die Müllmenge aufgrund der Schwerkraft aus dem Wiegemittel transportiert werden. According to one embodiment of the invention, the amount of garbage can be transported from the weighing means due to gravity.

[0016] Es ist auch möglich, dass das Rotationsmittel eine Öffnung aufweist, wobei in einer ersten Stellung des Rotationsmittels von außen die Müllmenge in die Vorrichtung eingebracht werden kann. In einer zweiten Stellung des Rotationsmittels kann die Wiegung der Müllmenge erfolgen. In einer dritten Stellung kann die Müllmenge aus dem Wiegemittel transportiert werden. It is also possible that the rotating means has an opening, wherein in a first position of the rotating means, the amount of waste can be introduced into the device from the outside. In a second position of the rotating means, the amount of waste can be weighed. In a third position, the amount of waste can be transported from the weighing means.

[0017] Das Rotationsmittel kann von der ersten in die zweite und von der zweiten in die dritte Stellung durch das Antriebsmittel gedreht werden. Auch diese Drehung kann durch das Steuerungsmittel ausgelöst werden. Vorzugsweise erfolgt die Drehung von der ersten Stellung in die zweite Stellung so, dass die von außerhalb der Vorrichtung sichtbare Öffnung in der Gebrauchsstellung der Vorrichtung nach oben weg bewegt wird. Auf diese Weise wird die Gefahr verringert, dass Gegenstände zwischen dem Rotationsmittel und einer Wandung der Vorrichtung eingeklemmt werden. The rotation means can be rotated from the first to the second and from the second to the third position by the drive means. This rotation can also be triggered by the control means. The rotation from the first position into the second position is preferably carried out in such a way that the opening visible from outside the device is moved upwards in the position of use of the device. In this way, the risk of objects becoming trapped between the rotating means and a wall of the device is reduced.

[0018] Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Dabei werden für die gleichen Bauteile und für Bauteile mit gleichen Funktionen dieselben Bezugszeichen verwendet. Darin zeigen: Fig. 1 zeigt eine schematische Schnittansicht einer Vorrichtung nach einer Ausführungsform der Erfindung in einer ersten Stellung; Fig. 2 zeigt eine schematische Schnittansicht der Vorrichtung aus Fig. 1 in einer zweiten Stellung; und Fig. 3 zeigt eine schematische Schnittansicht der Vorrichtung aus Fig. 1 in einer dritten Stellung.Further features and advantages of the present invention will become clear on the basis of the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the accompanying figures. The same reference numerals are used for the same components and for components with the same functions. 1 shows a schematic sectional view of a device according to an embodiment of the invention in a first position; FIG. 2 shows a schematic sectional view of the device from FIG. 1 in a second position; and FIG. 3 shows a schematic sectional view of the device from FIG. 1 in a third position.

[0019] Die Vorrichtung umfasst ein trommelförmiges Rotationsmittel 100, an dem drehfest ein Wiegemittel angeordnet ist. Das Wiegemittel umfasst einen wannenförmigen Behälter 101, der drehfest mit dem Rotationsmittel 100 verbunden ist, und ein Kraftmesselement 102. Außerdem umfasst die Vorrichtung ein Detektionsmittel 103 und einen Näherungssensor 105. The device comprises a drum-shaped rotation means 100 on which a weighing means is arranged in a rotationally fixed manner. The weighing means comprises a trough-shaped container 101, which is non-rotatably connected to the rotating means 100, and a force measuring element 102. In addition, the device comprises a detection means 103 and a proximity sensor 105.

[0020] In Figur 1 ist die Vorrichtung in der ersten Stellung dargestellt. In dieser Stellung ist von außerhalb der Vorrichtung eine Öffnung 104 sichtbar, durch die ein Benutzer Müll in den Behälter 101 einbringen kann. Wenn der Benutzer seinen Müll abgeladen hat, wird das Rotationsmittel 100 in die in Figur 2 dargestellte zweite Stellung gedreht. Zu diesem Zweck umfasst die Vorrichtung ein Antriebsmittel und ein Steuerungsmittel, die in den Figuren aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind. Das Antriebsmittel kann das Rotationsmittel 100 in Rotation versetzen. Das Steuerungsmittel empfängt elektrische Signale vom Detektionsmittel 103 und steuert das Antriebsmittel. In Figure 1, the device is shown in the first position. In this position, an opening 104 is visible from outside the device, through which a user can bring garbage into the container 101. When the user has dumped his garbage, the rotation means 100 is rotated into the second position shown in FIG. For this purpose, the device comprises a drive means and a control means, which are not shown in the figures for reasons of clarity. The drive means can set the rotation means 100 in rotation. The control means receives electrical signals from the detection means 103 and controls the drive means.

[0021] Das Steuerungsmittel veranlasst eine Drehung des Rotationsmittels 100, bis das Detektionsmittel 103 ein elektrisches Signal an das Steuerungsmittel ausgibt, das eine Information zu einer besonders geringen Neigung des Kraftmesselements 102 relativ zu einer geometrischen Ebene, deren Normalvektor parallel zur Erdanziehungskraft verläuft, umfasst. Dies ist in der in Figur 2 dargestellten zweiten Stellung der Fall. In der zweiten Stellung ist die Öffnung 104 aus Figur 1 geschlossen. Zu beachten ist dabei, dass die Öffnung von unten nach oben geschlossen wurde. Dies ist besonders vorteilhaft, da die Gefahr verringert wird, dass Gegenstände zwischen dem Rotationsmittel 100 und der Wandung der Vorrichtung eingeklemmt werden. Falls dennoch einer oder mehrere Gegenstände durch das Rotationsmittel 100 bei der Rotationsbewegung von der ersten Stellung in die zweite Stellung in Richtung der Wandung der Vorrichtung bewegt werden, wird dies durch den Näherungssensor 105 detektiert, der ein elektrisches Signal an das Steuerungsmittel ausgeben kann, sodass die Rotation unter Umständen gestoppt werden kann. The control means causes a rotation of the rotation means 100 until the detection means 103 outputs an electrical signal to the control means, which includes information about a particularly low inclination of the force measuring element 102 relative to a geometric plane whose normal vector runs parallel to the gravitational force. This is the case in the second position shown in FIG. In the second position, the opening 104 from FIG. 1 is closed. It should be noted that the opening was closed from bottom to top. This is particularly advantageous since it reduces the risk of objects becoming trapped between the means of rotation 100 and the wall of the device. If one or more objects are nevertheless moved by the rotating means 100 during the rotational movement from the first position to the second position in the direction of the wall of the device, this is detected by the proximity sensor 105, which can output an electrical signal to the control means so that the Rotation may be stopped.

[0022] In der zweiten Stellung wird die Müllmenge durch das Kraftmesselement 102 gewogen, indem die von der Müllmenge auf das Kraftmesselement 102 ausgeübte Gewichtskraft gemessen wird. Der gemessene Wert kann beispielsweise an ein Abrechnungssystem übermittelt werden, das eine Abrechnung gemäß der vom Benutzer eingeworfenen Müllmenge durchführt. In the second position, the amount of waste is weighed by the force measuring element 102, in that the weight exerted by the amount of waste on the force measuring element 102 is measured. The measured value can be transmitted, for example, to a billing system that carries out billing based on the amount of waste thrown in by the user.

[0023] Wenn der Wiegevorgang beendet ist, veranlasst das Steuerungsmittel eine Rotation des Rotationsmittels 100 in die in Figur 3 dargestellte dritte Stellung. In dieser Stellung wird der Müll nach unten aus der Vorrichtung durch die Schwerkraft transportiert. Unterhalb der Vorrichtung kann beispielsweise eine Müllpresse angeordnet sein, die den Müll presst. Anschließend kann das Rotationsmittel 100 wieder in die erste Stellung bewegt werden, sodass weiterer Müll durch die Öffnung 104 in die Vorrichtung eingebracht werden kann. When the weighing process has ended, the control means causes the rotation means 100 to rotate into the third position shown in FIG. In this position, the garbage is transported downwards out of the device by gravity. A garbage compactor, for example, which presses the garbage, can be arranged below the device. The rotating means 100 can then be moved back into the first position so that further waste can be introduced into the device through the opening 104.

Claims

1. A device for weighing a quantity of garbage, comprising a rotation means (100), a weighing means, a drive means, a control means and a detection means (103), wherein the rotation means (100) is rotatably mounted about an axis of rotation, wherein the weighing means rotatably with the rotation means (100) is connected and is designed to weigh the amount of garbage, wherein the drive means is designed to rotate the rotation means (100) about the axis of rotation, and wherein the control means is designed to receive an electrical signal from the detection means (103) and triggering a rotation of the rotating means (100) about the axis of rotation, characterized in that the detection means (103) is designed to detect an inclination of the weighing means relative to a geometric plane whose normal vector runs parallel to the gravitational force, and that the electrical signal is a Includes indication of the detected inclination.

2. Device according to claim 1, characterized in that the control means is designed to trigger a rotation of the rotation means (100) about the axis of rotation until the inclination of the weighing means is less than 5 °, in particular less than 1 °.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the weighing means is designed to weigh the amount of waste after the rotation triggered by the control means has been completed.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection means (103) is attached to the weighing means.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the weighing means comprises a trough-shaped container which is designed to receive the amount of waste.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection means (103) comprises an inclination sensor.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control means is designed to trigger a rotation of the rotation means (100) about the axis of rotation after the amount of waste has been weighed in order to transport the amount of waste from the weighing means.

8. The device according to claim 7, characterized in that the amount of waste can be transported from the weighing means due to gravity.

9. System comprising a device according to any one of the preceding claims and a garbage compactor.

10. System according to claim 9, characterized in that the amount of waste from the weighing means can be transported into the waste compactor after the amount of waste has been weighed.