CH713175A1

CH713175A1 - Power transmission device for a helicopter rotor gearbox.

Info

Publication number: CH713175A1
Application number: CH01537/16A
Authority: CH
Inventors: Köstli Roman; Stucki Martin
Original assignee: Marenco Swisshelicopter Ag
Priority date: 2016-11-21
Filing date: 2016-11-21
Publication date: 2018-05-31

Abstract

Bei einer Kraftübertragungseinrichtung (140), wirkverbindbar mit einer Mehrzahl von Planetenrädern eines Helikopterrotorgetriebes zum Rotieren eines um eine Achse rotierbaren, mit dem Helikopterrotorgetriebe koppelbaren Rotormastes, an welchem ein Hauptrotor koppelbar ist, wobei die Kraftübertragungseinrichtung (140) als einstückiges, ringförmiges Bauteil ausgebildet ist, sollte eine Kraftübertragungseinrichtung (140) zwischen den Planetenrädern und dem Rotormast bereitzustellen sein, welche für die Planetenräder besonders verschleissarm ist. Dies wird dadurch erreicht, dass die Kraftübertragungseinrichtung (140) derart ausgestaltet und mit Befestigungsmitteln (1401, 14011) derart versehen ist, so dass die Kraftübertragungseinrichtung (140) indirekt mit der Mehrzahl der Planetenräder lösbar wirkverbindbar ist, indem die Kraftübertragungseinrichtung (140) die Planetenräder nicht direkt berührt.In a power transmission device (140), operatively connectable with a plurality of planetary gears of a helicopter rotor gear for rotating a rotatable about an axis, coupled to the helicopter rotor gear rotor mast, to which a main rotor is coupled, wherein the power transmission device (140) is formed as a one-piece, annular member, a power transmission device (140) should be provided between the planet gears and the rotor mast, which is particularly low-wear for the planet gears. This is achieved in that the power transmission device (140) designed and provided with fastening means (1401, 14011) such that the power transmission device (140) is indirectly releasably operatively connected to the plurality of planet gears by the power transmission device (140) the planetary gears not touched directly.

Description

Beschreibungdescription

Technisches Gebiet [0001] Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Kraftübertragungseinrichtung, welche wirkverbindbar ist mit einer Mehrzahl von Planetenrädern eines Helikopterrotorgetriebes zum Rotieren eines um eine Achse rotierbaren, mit dem Helikopterrotorgetriebe koppelbaren Rotormastes.TECHNICAL FIELD The present invention describes a power transmission device which can be operatively connected to a plurality of planet wheels of a helicopter rotor gear for rotating a rotor mast which can be rotated about an axis and which can be coupled to the helicopter rotor gear.

Stand der Technik [0002] Im Bereich Helikopterbau werden Hauptrotor und Heckrotor in der Regel mittels Helikopterrotorgetriebe, üblicherweise in Form eines Planetengetriebes angetrieben. Ein solches Helikoptergetriebe ist in einem Getriebegehäuse untergebracht. Das Getriebegehäuse ist an mehreren Stellen an der Tragstruktur des Helikopters befestigt und an einen Rotor gekoppelt. Diese Art Helikopterrotorgetriebe hat sich durchgesetzt, da eine kompakte, äusserst zuverlässige und gewichtsparende Bauweise möglich ist.PRIOR ART In the field of helicopter construction, the main rotor and tail rotor are generally driven by means of a helicopter rotor gear, usually in the form of a planetary gear. Such a helicopter gearbox is housed in a gearbox. The gear housing is attached to the support structure of the helicopter at several points and coupled to a rotor. This type of helicopter rotor gear has prevailed because a compact, extremely reliable and weight-saving design is possible.

[0003] Planetengetriebe sind bekannt und bei Verwendung als Helikopterrotorgetriebe weisen diese Planetengetriebe eine Mehrzahl von aussenverzahnten Planetenrädern auf, welche auf zugehörigen Planetenträgern lagern. Die Planetenräder sind konstruktionsbedingt in einem örtlich fixierten Zahnradring, in Form eines innenverzahnten Hohlrades, rotierbar um sich selbst und innerhalb des Hohlrades gelagert, wobei eine solche Anordnung beispielsweise aus der EP 2 610 525 A1 bekannt ist. Dabei rotieren die Planetenräder jeweils um ihre Planetenachse und drehen innerhalb des Zahnradringes um eine zentrale Rotorachse. Die Rotation der Planetenräder erfolgt durch rotativen Antrieb eines zentralen Sonnenrades, welches ebenfalls örtlich fixiert, aber rotierbar um die zentrale Rotorachse gelagert ist. Ein Antrieb dreht das zentrale Sonnenrad, sodass die Rotationsbewegung beziehungsweise die mechanische Kraft über das Sonnenrad und die Planetenräder auf den Rotormast übertragen wird, wobei der Rotormast von der, der Antriebsseite abgewandten Seite des Getriebegehäuses wegragt. Mit dieser bekannten Anordnung sind kompakte, leichte, ausreichend leistungsfähige und robuste Helikopterrotorgetriebe zum Antrieb verschiedener Rotormasten erreichbar.Planetary gears are known and when used as helicopter rotor gears, these planetary gears have a plurality of externally toothed planet gears, which are mounted on associated planet carriers. Due to their design, the planet gears are mounted in a locally fixed gear ring, in the form of an internally toothed ring gear, so that they can rotate about themselves and within the ring gear, such an arrangement being known, for example, from EP 2 610 525 A1. The planet gears rotate around their planet axis and rotate around a central rotor axis within the gear ring. The planet gears are rotated by rotating a central sun gear, which is also fixed locally, but is rotatably mounted about the central rotor axis. A drive rotates the central sun gear so that the rotational movement or the mechanical force is transmitted to the rotor mast via the sun gear and the planet gears, the rotor mast protruding from the side of the transmission housing facing away from the drive side. With this known arrangement, compact, light, sufficiently powerful and robust helicopter rotor transmissions for driving various rotor masts can be achieved.

[0004] Im Weiteren ist aus der EP 2 610 525 A1 eine als einstückiges, ringförmiges Bauteil ausgestaltete Kraftübertragungseinrichtung bekannt (hier als «planet carrier 13» bezeichnet), wobei die Kraftübertragungseinrichtung direkt an den Rotormast gekoppelt und direkt mit den Planetenrädern gekoppelt ist d.h. die Planetenräder direkt berührt.Furthermore, EP 2 610 525 A1 discloses a power transmission device designed as a one-piece, ring-shaped component (here referred to as "planet carrier 13"), the power transmission device being coupled directly to the rotor mast and being directly coupled to the planet wheels, i.e. touched the planet gears directly.

[0005] Die Kraftübertragungseinrichtung aus EP 2 610 525 A1 überträgt somit die mechanische Kraft von den Planetenrädern auf den Rotormast. An den Planetenrädern können im Kontaktbereich mit der in EP 2 610 525 A1 gezeigten Kraftübertragungseinrichtung durch die mechanische Kraft im Betrieb Verwindungen auftreten, wodurch der Verschleiss an den Planetenräder besonders hoch ist.The power transmission device from EP 2 610 525 A1 thus transfers the mechanical force from the planet gears to the rotor mast. In the contact area with the force transmission device shown in EP 2 610 525 A1, the mechanical force during operation can cause twists, which means that the wear on the planet gears is particularly high.

Darstellung dar Erfindung [0006] Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, eine Kraftübertragungseinrichtung zwischen den Planetenrädern und dem Rotormast bereitzustellen, welche für die Planetenräder besonders verschleissarm ist.The present invention has for its object to provide a power transmission device between the planet gears and the rotor mast, which is particularly low-wear for the planet gears.

[0007] Dies wird mit einer Kraftübertragungseinrichtung gemäss Patentanspruch 1 gelöst.This is achieved with a power transmission device according to claim 1.

[0008] Erfindungsgemäss ist die Kraftübertragungseinrichtung derart ausgestaltet und mit Befestigungsmitteln derart versehen, so dass die Kraftübertragungseinrichtung indirekt mit der Mehrzahl der Planetenräder lösbar wirkverbindbar ist, indem die Kraftübertragungseinrichtung die Planetenräder nicht direkt berührt.According to the invention, the power transmission device is designed and provided with fasteners such that the power transmission device is indirectly operatively releasably connectable to the plurality of planet gears by the power transmission device does not directly touch the planet gears.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen [0009] Zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes wird nachstehend im Zusammenhang mit den anliegenden Zeichnungen beschrieben.Brief Description of the Drawings Two preferred embodiments of the subject matter of the invention are described below in connection with the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch eine bevorzugte Ausführungsform der Kraftübertragungseinrichtung in Form eines Zahnradringmitnehmers in einem Helikopterrotorgetriebe im montierten Zustand;Fig. 1 shows a longitudinal section through a preferred embodiment of the power transmission device in the form of a gear ring driver in a helicopter rotor gear in the assembled state;

Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines für die Kraftübertragungseinrichtung geeigneten Helikoptergetriebes bei entferntem Getriebegehäuse nach Montage auf dem Lagermast, vor der Montage der als Zahnradringmitnehmer ausgestalteten Kraftübertragungseinrichtung;2 shows a schematic view of a helicopter transmission suitable for the power transmission device with the transmission housing removed after assembly on the bearing mast, before assembly of the power transmission device designed as a gear ring driver;

Fig. 3 zeigt einen Längsschnitt durch Helikopterrotorgetriebe mit der Kraftübertragungseinrichtung, wobei das Getriebegehäuse und der Gehäusedeckel rotormastseitig weggelassen wurde;Fig. 3 shows a longitudinal section through helicopter rotor transmission with the power transmission device, the transmission housing and the housing cover having been omitted on the rotor mast side;

Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht durch den rotormastseitigen Teil des Helikoptergetriebes mit Detailansicht des Zahnradringmitnehmers und der Befestigung am Rotormast;4 shows a sectional view through the part of the helicopter gearbox on the rotor mast side with a detailed view of the gear ring driver and the attachment to the rotor mast;

Fig. 5a zeigt eine perspektivische Ansicht einer als Zahnradringmitnehmer ausgestalteten Kraftübertragungseinrichtung mit Kreuzverzahnung, währendFIG. 5a shows a perspective view of a power transmission device with cross toothing designed as a gear ring driver, while

Fig. 5b eine perspektivische Ansicht des Aussenmast-/Zahnradringflansches mit Kreuzverzahnung zeigt;5b shows a perspective view of the outer mast / gear ring flange with cross toothing;

Fig. 6 zeigt einen Längsschnitt durch eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Kraftübertragungseinrichtung in einem Helikoptergetriebe in montiertem Zustand, wobei die Kraftübertragungseinrichtung an den Rotormast 2 angeformt ist und dadurch mit dem Rotormast ein einteiliges Bauteil ausbildet.6 shows a longitudinal section through a further preferred embodiment of the power transmission device in a helicopter transmission in the assembled state, the power transmission device being molded onto the rotor mast 2 and thereby forming a one-piece component with the rotor mast.

Beschreibung [0010] Im Folgenden wird ein Helikopterrotorgetriebe 1 mit einer bevorzugten Ausführungsform der Kraftübertragungseinrichtung beschrieben, wobei hier das Helikopterrotorgetriebe 1 in Form eines Planetengetriebes ausgeführt ist und für den Antrieb eines Hauptrotors oder eines Heckrotors einsetzbar ist. Damit kann das hier vorgestellte HelikopterrotorgetriebeDescription In the following, a helicopter rotor gear 1 with a preferred embodiment of the power transmission device is described, here the helicopter rotor gear 1 being designed in the form of a planetary gear and can be used to drive a main rotor or a tail rotor. This enables the helicopter rotor transmission presented here

I als Hauptgetriebe, in der Fachsprache «main gear box» genannt im Helikopterbau verwendet werden.I can be used as the main gearbox in helicopter construction.

[0011] Das Helikopterrotorgetriebe 1 wird von einem Getriebegehäuse 10 umschlossen, womit die verschiedenen Bauteile geschützt vor äusseren Einflüssen gehalten werden. Mittels mindestens einer Getriebegehäusebefestigung 100 ist das Getriebegehäuse 10 an einer nicht dargestellten Helikoptertragstuktur befestigbar. Das Getriebegehäuse 10 ist mit einem Gehäusedeckel 101 abgeschlossen, welcher hier gestrichelt schematisch angedeutet ist.The helicopter rotor gear 1 is enclosed by a gear housing 10, with which the various components are kept protected from external influences. The transmission housing 10 can be fastened to a helicopter support structure, not shown, by means of at least one transmission housing fastening 100. The gear housing 10 is closed with a housing cover 101, which is indicated schematically here by dashed lines.

[0012] Das Helikopterrotorgetriebe 1 weist einen zentralen Hohlraum auf. In diesem zentralen Hohlraum ist ein ortsfester und drehfester Lagermast 13 gelagert, welcher hier als Hohlkörper eine zentrische Achse Z umschliessend gestaltet ist. Die zentrische Achse Z bildet gleichzeitig die Längsrichtung des Lagermastes 13 und eine Rotationsachse eines Aussenmastes 14, welche auch als Rotormastachse bezeichnet wird. Mit anderen Worten wird hier in Fig. 1 ein zweiteiliger Rotormast 2 gezeigt umfassend einen Lagermast 13 und einen den Lagermast 13 umgebenden und relativ zum Lagermast 13 rotierbaren Aussenmast. Der Lagermast 13 kann unterschiedlich lang in Längsrichtung entlang der zentrischen Achse Z verlaufend ausgestaltet sein, wobei er mindestens teilweise durch das Zentrum des Getriebegehäuses 10 verläuft. Hier ist der Lagermast 13 das Getriebegehäuse 10 vollständig querend ausgestaltet, wobei durch den zentrischen Hohlraum im Lagermast 13 im Wesentlichen entlang der Rotormastachse beispielsweise nicht dargestellte Steuerstangen oder elektrische Leitungen wie Kabel oder dergleichen durchführbar sind. Durch eine solche Verlagerung in den Lagermast können verglichen mit einer Anordnung ausserhalb des Rotormasts die Steuerstangen oder Kabel durch äussere Einflüsse wie Vogelschlag etc. nicht beschädigt werden. Vorzugsweise ist antriebsstrangseitig am Getriebegehäuse eine Umlenkvorrichtung zum Umlenken und Ausrichten der Steuerstangen angeordnet.[0012] The helicopter rotor transmission 1 has a central cavity. In this central cavity, a stationary and rotatable bearing mast 13 is mounted, which is designed here as a hollow body enclosing a central axis Z. The central axis Z simultaneously forms the longitudinal direction of the bearing mast 13 and a rotation axis of an outer mast 14, which is also referred to as the rotor mast axis. In other words, a two-part rotor mast 2 is shown here in FIG. 1, comprising a bearing mast 13 and an outer mast surrounding the bearing mast 13 and rotatable relative to the bearing mast 13. The bearing mast 13 can be of different lengths in the longitudinal direction along the central axis Z, it running at least partially through the center of the gear housing 10. Here, the bearing mast 13 is designed to be completely transverse to the transmission housing 10, control rods or electrical lines (not shown) or electrical lines such as cables or the like being able to be carried out through the central cavity in the bearing mast 13 essentially along the rotor mast axis. Such a shift in the storage mast, compared to an arrangement outside the rotor mast, means that the control rods or cables cannot be damaged by external influences such as bird strikes, etc. A deflection device for deflecting and aligning the control rods is preferably arranged on the drive train side on the transmission housing.

[0013] Wie im Weiteren in Fig. 1 ersichtlich ist hier der Lagermast 13 von der Rotorseite in Richtung Antriebsstrangseite verjüngend ausgestaltet, wodurch der Lagermast 13 von der Rotorseite her in den zentrischen Hohlraum des Getriebegehäuses 10 eingelassen und im Getriebegehäuse 10 befestigt werden kann.As can also be seen in FIG. 1, the bearing mast 13 is tapered from the rotor side in the direction of the drive train side, as a result of which the bearing mast 13 can be let into the central cavity of the gear housing 10 from the rotor side and can be fastened in the gear housing 10.

[0014] Am Lagermast 13 ist hier gemäss Fig. 1 ein Antriebszahnrad 16 drehbar gelagert, wobei das Antriebszahnrad 16 hier eine Kegelradverzahnung mit einer Schrägverzahnung aufweist, welche mit mindestens einem Antriebsstrangzahnrad 150 mindestens eines Antriebsstranges 15 Zusammenwirken kann. Alternativ zu einer Schrägverzahnung kann das Antriebszahnrad eine Spiralverzahnung aufweisen. Mit dem Antriebszahnrad 16 ist ein als Hohlwelle ausgebildetes Sonnenrad 17 verbunden, welches einen Rohrabschnitt 170 mit einer beispielsweise gerade verzahnten Aussenverzahnung 171 aufweist. Durch das Sonnenrad 17 ist das Antriebszahnrad 16 rotierbar um die zentrische Achse Z auf den örtlich und rotativ fixierten Lagermast 13 aufgesteckt gelagert. Das Sonnenrad 17 ist - wie hier in Fig. 1 gezeigt - auf zwei Sonnenradlagern 172 rotierbar auf dem beziehungsweise um den Lagermast 13 gelagert. Durch den Antriebsstrang 15 ist das Sonnenrad 17 antreibbar, wodurch der Sonnenrad 17 eine treibende Hohlwelle darstellt. Alternativ oder zusätzlich zu solchen zwischen Lagermast 13 und Sonnenrad 17 angeordneten Sonnenradlagern 172 kann das Sonnenrad 17 mittels weiteren zwischen Getriebegehäuse 10 und Sonnenrad 17 geeignet platzierten Sonnenradlagern 172 rotierbar um den Lagermast 13 gelagert sein (siehe Fig. 6).1, a drive gear 16 is rotatably mounted here, the drive gear 16 here having bevel gear teeth with helical teeth, which can interact with at least one drive train gear 150 of at least one drive train 15. As an alternative to helical teeth, the drive gear can have spiral teeth. Connected to the drive gear 16 is a sun gear 17 designed as a hollow shaft, which has a tubular section 170 with, for example, straight toothed external teeth 171. The drive gear 16 is mounted rotatably about the central axis Z on the locally and rotationally fixed bearing mast 13 by the sun gear 17. As shown here in FIG. 1, the sun wheel 17 is rotatably mounted on two sun wheel bearings 172 on or around the bearing mast 13. The sun gear 17 can be driven by the drive train 15, as a result of which the sun gear 17 constitutes a driving hollow shaft. As an alternative or in addition to such sun gear bearings 172 arranged between the bearing mast 13 and the sun gear 17, the sun gear 17 can be rotatably mounted about the bearing mast 13 by means of further sun gear bearings 172 suitably placed between the gear housing 10 and the sun gear 17 (see FIG. 6).

[0015] Auf Höhe der Aussenverzahnung 171 des Sonnenrads 17 ist eine Mehrzahl von Antriebsplanetenrädern 112 auf zugehörigen Planetenradträgern 11 beispielsweise mittels einer Keilverzahnung angeordnet, wobei die PlanetenradträgerAt the level of the external toothing 171 of the sun gear 17, a plurality of drive planet gears 112 is arranged on associated planet carrier 11, for example by means of a spline, the planet carrier

II als Planetenwellen aufgefasst werden können. Die Antriebsplanetenräder 112 weisen jeweils eine Aussenverzahnung auf und sind mit der Aussenverzahnung 171 des Sonnenrads 17 in Eingriff.II can be understood as planetary waves. The drive planet gears 112 each have an external toothing and are in engagement with the external toothing 171 of the sun gear 17.

[0016] Die Planetenradträger 11 sind hier ortsfest ausgestaltet und weisen einen Abstand zum Getriebegehäuse 10 bzw. zur zentrischen Achse Z bzw. zum rotierbaren Sonnenrad 17 auf, dass die Antriebsplanetenräder 112 und ihre Planetenradträger 11 in eine ortsfeste Rotation innerhalb des Getriebegehäuses 10 versetzt werden können. Damit eine möglichst reibungsfreie Rotation der Planetenradträger 11 erreicht wird, sind mindestens zwei Planetenradträgerlager 113 in Richtung einer Planetenradachse P beabstandet zwischen den Wänden des Getriebegehäuses 10 und den Planetenrad-trägern 11 angeordnet.The planet gear carriers 11 are designed to be stationary and are at a distance from the gear housing 10 or from the central axis Z or from the rotatable sun gear 17 that the drive planet gears 112 and their planet gear carriers 11 can be set in a fixed rotation within the gear housing 10 , So that the planetary gear carrier 11 rotates as smoothly as possible, at least two planetary gear carrier bearings 113 are spaced in the direction of a planetary gear axis P between the walls of the gear housing 10 and the planetary gear carriers 11.

[0017] Die Planetenradträger 11 sind als Doppelplanetenradträger ausgestaltet, da zu jedem Antriebsplanetenrad 112 in Richtung Planetenradachse P beabstandet ein Planetenrad 111 an jedem Planetenradträger 11 angeordnet ist. Die Antriebsplanetenräder 112 sind jeweils parallel zu den zugehörigen Planetenrädern 111 angeordnet. Die Mehrzahl Planetenradträger 11 ist um die zentrische Achse Z, um den äusseren Umfang des Lagermastes 13 verteilt und ortsfest im Getriebegehäuse 10 angeordnet. Die Planetenräder III bzw. die Antriebsplanetenräder 112 aller Planetenradträger 11 haben dabei ausreichend Spiel zu den Wänden des Getriebegehäuses 10 und zum orts- und drehfesten Lagermast 13. Damit ist eine ungestörte Rotation der Planetenradträger 11 und damit der Planetenräder 111, jeweils um ihre Planetenradachsen P möglich.The planet gear carriers 11 are configured as double planet gear carriers, since a planet gear 111 is arranged on each planet gear carrier 11 at a distance from each drive planet gear 112 in the direction of the planet gear axis P. The drive planet gears 112 are each arranged parallel to the associated planet gears 111. The plurality of planetary gear carriers 11 is distributed around the central axis Z, around the outer circumference of the bearing mast 13 and arranged in a stationary manner in the gear housing 10. The planet gears III and the drive planet gears 112 of all planet gear carriers 11 have sufficient play to the walls of the gear housing 10 and to the stationary and rotationally fixed bearing mast 13. This enables undisturbed rotation of the planet gear carriers 11 and thus the planet gears 111, in each case about their planet gear axes P. ,

[0018] Das hier gezeigte Helikopterrotorgetriebe 1 kann als ein zweistufiges Planetengetriebe aufgefasst werden, weshalb gemäss dem erfindungsgemässen Helikopterrotorgetriebe 1 eine um den örtlich fixierten und drehgesicherten Lagermast 13 rotierbar gelagerte Hohlwelle als Sonnenrad 17 fungiert. Der Lagermast 13 quert hier das Getriebegehäuse 10 vollständig und ragt aus dem Getriebegehäuse 10 auf der dem Antriebsstrang 15 abgewandten Seite heraus.The helicopter rotor gear 1 shown here can be understood as a two-stage planetary gear, which is why according to the helicopter rotor gear 1 according to the invention, a hollow shaft rotatably mounted around the locally fixed and rotationally secured bearing mast 13 functions as a sun gear 17. The bearing mast 13 crosses the gear housing 10 completely here and protrudes from the gear housing 10 on the side facing away from the drive train 15.

[0019] Auf Höhe der Planetenräder 111 in Richtung zentrischer Achse Z ist ein Zahnradring 12 rotierbar um die zentrische Achse Z angeordnet. Der Zahnradring 12 umschliesst alle Planetenräder 111, ist durch die Rotation der Planetenräder 111 antreibbar und ist damit um die Planetenräder III, die zentrische Achse Z und gemäss der gezeigten Ausführungsform, den äusseren Umfang des Lagermasten 13 umschliessend rotierbar.At the level of the planet gears 111 in the direction of the central axis Z, a gear ring 12 is rotatably arranged about the central axis Z. The gear ring 12 encloses all the planet gears 111, can be driven by the rotation of the planet gears 111 and is thus rotatable around the planet gears III, the central axis Z and, according to the embodiment shown, the outer circumference of the bearing masts 13.

[0020] Am Zahnradring 12 ist ein Zahnradringmitnehmer 140 angeordnet, mittels welchem die Rotation beziehungsweise die mechanische Kraft vom Zahnradring 12 auf den drehbaren Aussenmast 14 des zweiteiligen Rotormasts 2 übertragbar ist. Die als Zahnradringmitnehmer 140 ausgestaltete Kraftübertragungseinrichtung ist hier in Fig. 1 nur beispielhaft mit einem zweiteiligen Rotormast 2 gekoppelt und wirkverbunden, kann aber auch genauso an einen einteiligen Rotormast 2 gekoppelt werden. Der Gehäusedeckel 101 schliesst das Getriebegehäuse 10 den Zahnradringmitnehmer 140 umhüllend ab. Der Gehäusedeckel 101 ist dazu am Getriebegehäuse 10 befestigt und ragt bis kurz vor den rotierbaren Aussenmast 14. Damit ist der Gehäusedeckel 101 rotormastseitig nicht befestigt, sodass der Aussenmast 14 problemlos rotierbar ist.A gear ring driver 140 is arranged on the gear ring 12, by means of which the rotation or the mechanical force can be transferred from the gear ring 12 to the rotatable outer mast 14 of the two-part rotor mast 2. The power transmission device designed as a gear ring driver 140 is only coupled and operatively connected to a two-part rotor mast 2 in FIG. 1 by way of example, but can also be coupled to a one-piece rotor mast 2 in the same way. The housing cover 101 closes off the gear housing 10 and the gear ring driver 140. For this purpose, the housing cover 101 is fastened to the gear housing 10 and protrudes shortly before the rotatable outer mast 14. The housing cover 101 is therefore not fastened on the rotor mast side, so that the outer mast 14 can be rotated without problems.

[0021] Der Aussenmast 14 ist rohrförmig ausgebildet und hier über den, aus dem Getriebegehäuse 10 herausragenden Teil des Lagermasts 13, gestülpt konzentrisch ausgerichtet rotierbar gelagert. Damit fluchten die Längsachsen beider Masten 13, 14, wobei nur der Aussenmast 14 um die Achse Z rotiert.The outer mast 14 is tubular and is rotatably mounted here over the part of the bearing mast 13 protruding from the gear housing 10. This aligns the longitudinal axes of both masts 13, 14, with only the outer mast 14 rotating about the Z axis.

[0022] Der Aussenmast 14 ist als Hohlwelle ausgebildet und bildet eine Antriebswelle, welche indirekt mittels Helikopterrotorgetriebe 1 durch den Antriebsstrang 15 antreibbar ist. An der vom Helikoptergetriebe 1 entgegengesetzten Seite des Aussenmastes 14 wird ein Rotorkopf, umfassend mehrere Rotorblätter befestigt. Zur Lagerung des Aussenmastes 14 sind weitere Lager 130 zwischen Lagermast 13 und Aussenmast 14 vorgesehen, hier im Verlauf der zentrischen Achse Z zwei voneinander beabstandete Lager 130. Zwischen Lagermast 13 und Aussenmast 14 ist hier ein Hohlraum 131 ausgebildet, in welchem vorzugweise ein Rohr zum Fördern in Richtung Rotorseite von Schmieröl für die Lager 130 angeordnet werden kann.The outer mast 14 is designed as a hollow shaft and forms a drive shaft which can be driven indirectly by means of helicopter rotor gear 1 through the drive train 15. A rotor head comprising a plurality of rotor blades is fastened to the side of the outer mast 14 opposite the helicopter transmission 1. To mount the outer mast 14, further bearings 130 are provided between the bearing mast 13 and the outer mast 14, here two spaced apart bearings 130 here in the course of the central axis Z. A cavity 131 is formed here between the bearing mast 13 and the outer mast 14, in which preferably a tube for conveying is formed can be arranged in the direction of the rotor side of lubricating oil for the bearings 130.

[0023] Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines für die erfindungsgemässe Kraftübertragungseinrichtung geeigneten Helikoptergetriebes bei entferntem Getriebegehäuse nach Montage auf dem Lagermast, vor der Montage der als Zahnradringmitnehmer ausgestalteten Kraftübertragungseinrichtung. In Fig. 2 ist die Rotation des Zahnradringes 12 um die Aussenkonturen der Planetenräder III mit dem Pfeil oben im Bild angedeutet. Während die Planetenräder III und die Planetenradträger 11 ortsfest rotieren, läuft der Zahnradring 12 um die zentrische Achse Z. Am Zahnradring 12 ist eine Innenverzahnung 120 angeordnet, welche mit einer Aussenverzahnung 1111 aller Planetenräder III in Eingriff ist. Der Zahnradring 12 rotiert in diesem Helikoptergetriebe, während die Planetenräder III ortsfest gelagert sind. Durch Befestigungsmittel 121, beispielsweise Durchgangslöcher oder Gewindelöcher und passende Schrauben, kann der in Fig. 3 gezeigte Zahnradringmitnehmer 140 am rotierbaren Zahnradring 12 befestigt werden. Die Befestigungsmittel 121 sind hier auf einer in Richtung der zentrischen Achse Z weisenden Fläche, vom Lagermast 13 beabstandet, entlang des Umfangs verteilt angeordnet. Ein Lager 130 zwischen Lagermast 13 und dem nicht dargestellten Aussenmast 14 ist den fixierten Lagermast 13 umgebend dargestellt.Fig. 2 shows a schematic view of a helicopter gear suitable for the power transmission device according to the invention with the gear housing removed after mounting on the bearing mast, before mounting the power transmission device designed as a gear ring driver. In Fig. 2, the rotation of the gear ring 12 around the outer contours of the planet gears III is indicated with the arrow above in the picture. While the planet gears III and the planet gear carriers 11 rotate stationary, the gear ring 12 runs around the central axis Z. An internal toothing 120 is arranged on the gear ring 12, which meshes with an external toothing 1111 of all planet gears III. The gear ring 12 rotates in this helicopter transmission, while the planet gears III are fixed in place. The gear ring driver 140 shown in FIG. 3 can be fastened to the rotatable gear ring 12 by means of fastening means 121, for example through holes or threaded holes and suitable screws. The fastening means 121 are here distributed over the circumference on a surface pointing in the direction of the central axis Z, spaced apart from the storage mast 13. A bearing 130 between the bearing mast 13 and the outer mast 14, not shown, is shown surrounding the fixed bearing mast 13.

[0024] Der Längsschnitt durch das Helikoptergetriebe 1 samt Lagermast 13 und Aussenmast 14 gemäss Fig. 3 erlaubt bei entferntem Gehäusedeckel 101 einen Einblick in die Ausgestaltung einer als Zahnradringmitnehmer 140 ausgestalteten Kraftübertragungseinrichtung und die Verbindung zum Aussenmast 14. Der Zahnradringmitnehmer 140 ist haubenartig ausgebildet, wodurch eine Berührung des Zahnradringmitnehmers 140 mit den Planetenrädern 111 und damit eine direkte mechanische Kraftübertragung ausgehend von der Planetenrädern ausgeschlossen ist. Die als Zahnradringmitnehmer 140 ausgestaltete Kraftübertragungseinrichtung ist dieser bevorzugten Ausführungsform auf einer Seite mit dem Zahnradring 12 und auf der, der zentrischen Achse Z zugewandten Seite mit dem Aussenmast 14 des Rotormasts 2 verbunden zum Rotieren des Rotormasts 2. Mit anderen Worten besteht aufgrund des dazwischenliegenden Zahnradrings 12 eine indirekte Wirkverbindung zwischen Kraftübertragungseinrichtung und den Planetenrädern III. Die Ausgestaltung des Zahnradringmitnehmers 140 sollte möglichst leicht aber ausreichend stabil erfolgen, entsprechend bildet hier ein einstückiges, ringförmiges und haubenartiges beziehungsweise haubenförmiges Bauteil vorzugsweise aus Stahl, Titan oder dergleichen mit einer Wandstärke von vorzugsweise 2 bis 12 mm, noch bevorzugter 3 bis 8 mm mit diesen Eigenschaften den Zahnradringmitnehmer 140. Eine haubenartige Form stellt zusätzlich sicher, dass der Zahnradringmitnehmer 140 die Planetenräder III nicht berühren kann.The longitudinal section through the helicopter transmission 1, including the bearing mast 13 and the outer mast 14 according to FIG. 3, with the housing cover 101 removed, allows an insight into the design of a power transmission device designed as a gear ring driver 140 and the connection to the outer mast 14. The gear ring driver 140 is hood-shaped, which means that a contact of the gear ring driver 140 with the planet gears 111 and thus a direct mechanical transmission of force starting from the planet gears is excluded. In this preferred embodiment, the power transmission device designed as a gear ring driver 140 is connected on one side to the gear ring 12 and on the side facing the central axis Z to the outer mast 14 of the rotor mast 2 for rotating the rotor mast 2. In other words, due to the gear ring 12 lying therebetween an indirect operative connection between the power transmission device and the planet gears III. The configuration of the gear ring driver 140 should be as light as possible but sufficiently stable; accordingly, a one-piece, annular and hood-like or hood-shaped component preferably consists of steel, titanium or the like with a wall thickness of preferably 2 to 12 mm, more preferably 3 to 8 mm, with these Properties of the gear ring driver 140. A hood-like shape additionally ensures that the gear ring driver 140 cannot touch the planet gears III.

[0025] Alternativ kann der Aussenmast 14 und der Zahnradringmitnehmer 140 als ein einziges einstückiges Bauteil gefertigt sein (siehe Fig. 6).Alternatively, the outer mast 14 and the gear ring driver 140 can be manufactured as a single, one-piece component (see FIG. 6).

[0026] Durch den Antriebsstrang 15, welcher mittels Antriebsstranglager 151 gelagert ist, wird das Antriebszahnrad 16 rotiert. Durch die resultierende Rotation des mit dem Antriebszahnrad 16 verbundenen Sonnenrads 17 und der damit verbundenen Aussenverzahnung 171 wird die Rotation auf die Antriebsplanetenräder 112 und damit die Planetenräder 111 übertragen, wobei dies als erste Stufe des vorliegenden zweistufigen Planetengetriebes aufgefasst werden kann. Die Planetenräder III übertragen dabei in einer zweiten Stufe die Kräfte auf die Innenverzahnung 120 des Zahnradringes 12 und die dadurch resultierende Rotation des Zahnradringes 12 um die zentrische Achse Z wird mittels Zahnradringmitnehmer 140 auf den Aussenmast 14, welcher aus dem Getriebegehäuse 10 heraus ragt, übertragen. Das Drehmoment vom Zahnradring 12 wird damit mittels Zahnradringmitnehmer 140 auf den Aussenmast 14 übertragen.The drive gear 16 is rotated by the drive train 15, which is mounted by means of the drive train bearing 151. Due to the resulting rotation of the sun gear 17 connected to the drive gear 16 and the external toothing 171 connected to it, the rotation is transmitted to the drive planet gears 112 and thus the planet gears 111, which can be understood as the first stage of the present two-stage planetary gear. In a second stage, the planet gears III transmit the forces to the internal toothing 120 of the gear ring 12 and the resulting rotation of the gear ring 12 about the central axis Z is transferred by means of gear ring drivers 140 to the outer mast 14, which protrudes out of the gear housing 10. The torque from the gear ring 12 is thus transmitted to the outer mast 14 by means of gear ring driver 140.

[0027] Der Aussenmast 14 weist einen Aussenmast-/Zahnradringflansch 141 und einen Rotorkoppelflansch 142 auf. In Fig. 4 ist nochmals die Befestigung des Zahnradringmitnehmers 140 am Zahnradring 12 und am Aussenmast 14 im Detail gezeigt. Im Aussenflansch 1401 des Zahnradringmitnehmers 140 ist wie in Fig. 5a ersichtlich eine Mehrzahl von Durchgangslöchern 14011 eingeformt, wobei mittels passender die Durchgangslöcher 14011 querender Schrauben der Zahnradringmitnehmer 140 mit dem Aussenflansch 1401 an korrespondierenden Befestigungsmitteln (siehe Fig.2) des Zahnradrings 12 befestigbar ist und damit mitrotierbar lagerbar ist. Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen Schraubverbindung zwischen Aussenflansch 1401 und Zahnradring 12 können die in Kontakt zu bringenden Flächen des Zahnradrings 12 und des Aussenflansches 1401 des Zahnradringmitnehmers 140 jeweils mit einer zusätzlichen korrespondierenden Verzahnung bzw. Kreuzverzahnung versehen sein.The outer mast 14 has an outer mast / gear ring flange 141 and a rotor coupling flange 142. In Fig. 4 the attachment of the gear ring driver 140 on the gear ring 12 and on the outer mast 14 is shown again in detail. 5a, a plurality of through holes 14011 are formed in the outer flange 1401 of the gear ring follower 140, the gear ring follower 140 with the outer flange 1401 being able to be fastened to corresponding fastening means (see FIG. 2) of the gear ring 12 by means of suitable screws crossing the through holes 14011 and so that it can also be rotated. As an alternative or in addition to such a screw connection between the outer flange 1401 and the gear ring 12, the surfaces of the gear ring 12 and the outer flange 1401 of the gear ring driver 140 to be brought into contact can each be provided with an additional corresponding toothing or cross toothing.

[0028] An der dem Aussenflansch 1401 abgewandten Seite ist ein Innenflansch 1402 am Zahnradringmitnehmer 140 angeformt, welcher eine Mehrzahl von Durchgangslöchern 14021 (gestrichelt angedeutet) aufweist. Mittels Schrauben, die die Durchgangslöcher 14021 und ausgesparte Sacklöcher 1411 (gestrichelt angedeutet) im Aussenmast-/Zahnradringflansch 141 queren, wird der Zahnradringmitnehmer 140 am Aussenmast 14 befestigt.On the side facing away from the outer flange 1401, an inner flange 1402 is integrally formed on the gear ring driver 140, which has a plurality of through holes 14021 (indicated by dashed lines). The gear ring driver 140 is fastened to the outer mast 14 by means of screws which cross the through holes 14021 and recessed blind holes 1411 (indicated by dashed lines) in the outer mast / gear ring flange 141.

[0029] Wie Versuche gezeigt haben, kann die Drehmomentübertragung vom Zahnradring 12 bzw. dem Zahnradringmitnehmer 140 auf den Aussenmast 14 verbessert und gesichert werden. Dazu wird eine zusätzliche formschlüssige Verbindung zwischen Aussenmast-/Zahnradringflansch 141 und Innenflansch 1402 des Zahnradringmitnehmers 140 eingeführt. Dazu werden die in Kontakt zu bringenden Flächen des Aussenmast-/Zahnradringflansches 141 und des Innenflansches 1402 jeweils mit einer zusätzlichen korrespondierenden Verzahnung bzw. Kreuzverzahnung 1412; 14022 versehen. Die kreuzförmige Gestaltung ist durch Kreuze in den Figuren angedeutet. Die Verzahnungen weisen jeweils von den Flanschoberflächen weg und greifen ineinander formschlüssig ein, wenn Aussenmast-/Zahnradringflansch 141 und Innenflansch 1402 miteinander verschraubt werden. Neben einer grossflächigen Drehmomentübertragung durch Kontakt des Aussenmast-/Zahnradringflansches 141 mit dem Innenflansch 1402 des Zahnradringmitnehmers 140 sichert die Kreuzverzahnung beidseitig den Sitz der Kontaktflächen der Flansche.As tests have shown, the torque transmission from the gear ring 12 or the gear ring driver 140 to the outer mast 14 can be improved and secured. For this purpose, an additional positive connection between the outer mast / gear ring flange 141 and the inner flange 1402 of the gear ring driver 140 is introduced. For this purpose, the surfaces of the outer mast / gear ring flange 141 and the inner flange 1402 to be brought into contact are each provided with an additional corresponding toothing or cross toothing 1412; 14022 provided. The cruciform design is indicated by crosses in the figures. The toothings each point away from the flange surfaces and interlock positively when the outer mast / gear ring flange 141 and inner flange 1402 are screwed together. In addition to a large-area torque transmission by contact of the outer mast / gear ring flange 141 with the inner flange 1402 of the gear ring follower 140, the cross toothing ensures the fit of the contact surfaces of the flanges on both sides.

[0030] Das hier gezeigte Helikoptergetriebe 1 weist vier ortsfeste rotierbare Planetenradträger 11 auf, dessen Planetenräder III den Zahnradring 12 zu rotieren vermögen. Hier sind sämtliche Radiallager 113, 130, 172, 151 in Form von Kegelrollenlagern ausgeführt. Insbesondere sollten die Planetenradträgerlager 113 in Form von Kegelrollenlagern ausgeführt sein, da dies zur Erreichung vergrösserter Wartungsintervalle bzw. Schmiermittelnachführintervalle führt.The helicopter transmission 1 shown here has four stationary rotatable planet carrier 11, the planet gears III are able to rotate the gear ring 12. All radial bearings 113, 130, 172, 151 are designed here in the form of tapered roller bearings. In particular, the planet gear carrier bearings 113 should be designed in the form of tapered roller bearings, since this leads to the achievement of extended maintenance intervals or lubricant tracking intervals.

[0031] Bevorzugt sind die Wälzkörper der Kegelrollenlager aus Keramik, insbesondere aus Siliciumnitrid oder Zirkondioxid hergestellt. Wie Versuche gezeigt haben muss die Schmierung weniger oft nachgeführt werden, wenn derartige Kegelrollenlager verwendet werden. Auch die Abnutzung der Kegelrollenlager war im Betrieb weniger stark.The rolling elements of the tapered roller bearings are preferably made of ceramic, in particular of silicon nitride or zirconium dioxide. As tests have shown, the lubrication has to be adjusted less often if such tapered roller bearings are used. The wear on the tapered roller bearings was also less severe during operation.

[0032] Optional kann der Lagermast 13 ausserhalb des Getriebegehäuses 10 antriebsstrangseitig an der nicht dargestellten Helikoptertragstruktur befestigt werden. Dies ist möglich, da der Lagermast 13 orts- und drehtest verbleibt.Optionally, the bearing mast 13 can be attached outside the transmission housing 10 on the drive train side to the helicopter support structure, not shown. This is possible because the storage mast 13 remains in place and rotating.

[0033] Durch die vollständige Hohlkörperausführung des Lagermastes 13 und des Aussenmastes 14 können eine Verkabelung und/oder Steuerstangen durch das Helikoptergetriebe 1 vollständig durchquerend durchgeführt werden. Damit ist eine kompaktere Bauart erreichbar.Due to the complete hollow body design of the bearing mast 13 and the outer mast 14, cabling and / or control rods can be carried out completely through the helicopter transmission 1. This enables a more compact design to be achieved.

[0034] Gemäss der hier in Fig. 6 gezeigten, weiteren bevorzugten Ausführungsform der Kraftübertragungseinrichtung ist beispielhaft der Aussenmast 14 des Rotormasts 2 und die Zahnradringmitnehmer 140 ausgestaltete Kraftübertragungseinrichtung als ein einziges einstückiges Bauteil gefertigt, beispielsweise indem der Zahnradringmitnehmer an den Aussenmast 14 angeformt ist.According to the further preferred embodiment of the power transmission device shown here in FIG. 6, the outer mast 14 of the rotor mast 2 and the gear ring driver 140 designed as an example are made as a single, one-piece component, for example by the gear ring driver being molded onto the outer mast 14.

[0035] Im Weiteren kann nach Fig. 6 kann der Lagermast 13 zweiteilig ausgestaltet sein. Ein erstes Lagermastelement 132 ist antriebsstrangseitig angeordnet und das Lagermastelement 132 ist zumindest abschnittsweise von einem zweiten Lagermastelement 133 aufgenommen. Das erste Lagermastelement 132 kann als Getriebewelle aufgefasst werden, um welches das Antriebszahnrad 16 sowie das mit dem Antriebszahnrad 16 verbundene Sonnenrad 17 rotierbar gelagert ist. Wie in Fig. 6 ersichtlich sind hier die Sonnenradlager 172 zwischen Getriebegehäuse 10 und Sonnenrad 17 angeordnet und dadurch das Sonnenrad 17 rotierbar um das Lagermastelement 132 des Lagermasts 13 gelagert.6, the bearing mast 13 can be configured in two parts. A first mast element 132 is arranged on the drive train side and the mast element 132 is at least partially received by a second mast element 133. The first bearing mast element 132 can be understood as a gear shaft, around which the drive gear 16 and the sun gear 17 connected to the drive gear 16 are rotatably mounted. As can be seen in FIG. 6, the sun gear bearings 172 are arranged here between the gear housing 10 and the sun gear 17 and the sun gear 17 is thereby rotatably mounted about the bearing mast element 132 of the bearing mast 13.

[0036] Das zweite Lagermastelement 133 des Lagermasts 13 ist hiervon der Anstriebsstrangseite in Richtung Rotorseite verjüngend ausgestaltet, wodurch während der Montage das zweite Lagermastelement 133 von der Antriebsstrangseite durch den zentrischen Hohlraum des Getriebegehäuse 10 in Richtung Rotorseite eingelassen wird. Im Weiteren ist hier das zweite Lagermastelement 133 im Wesentlichen durch eine formschlüssiges Tragelement 134 in Form einer Hülse im Getriebegehäuse 10 befestigbar.The second bearing mast element 133 of the bearing mast 13 is tapered from the drive train side in the direction of the rotor side, whereby during assembly the second bearing mast element 133 is let in from the drive train side through the central cavity of the gear housing 10 in the direction of the rotor side. Furthermore, the second bearing mast element 133 can be fastened in the transmission housing 10 essentially by means of a form-fitting support element 134 in the form of a sleeve.

Bezugszeichenliste [0037]Reference symbol list [0037]

HelikopterrotorgetriebeHelicopter rotor gearbox

Rotormastrotor mast

Getriebegehäusegearbox

100 Getriebegehäusebefestigung100 gearbox mounting

101 Gehäusedeckel101 housing cover

Planetenradträger P PlanetenradachsePlanetary gear carrier P Planetary gear axis

111 Planetenrad (Russenzahnrad)111 planet gear (Russian gear)

1111 Aussenverzahnung1111 external teeth

112 Antriebsplanetenrad112 drive planet gear

113 Planetenradträgerlager113 planet carrier bearings

Zahnradring/innenverzahntes HohlradGear ring / internally toothed ring gear

120 Innenverzahnung120 internal teeth

121 Befestigungsmittel121 fasteners

Lagermast (örtlich fix, nicht drehbar)Storage mast (fixed location, not rotatable)

130 Lager zwischen Lagermast und Rotormast130 bearings between the mast and the rotor mast

131 Hohlraum131 cavity

132 Erstes Lagermastelement132 First mast element

133 Zweites Lagermastelement133 Second mast element

134 Formschlüssiges Tragelement134 Form-fitting support element

AussenmastOutside mast

140 Zahnradringmitnehmer140 gear ring drivers

1401 Aussenflansch1401 outer flange

14011 Durchgangslöcher14011 through holes

1402 Innenflansch1402 inner flange

14021 Durchgangslöcher14021 through holes

14022 Verzahnung14022 gearing

141 Aussenmast-/Zahnradringflansch141 outer mast / gear ring flange

1411 Sackloch1411 blind hole

1412 Verzahnung1412 gearing

142 Rotorkoppelflansch142 rotor coupling flange

Antriebsstrangpowertrain

150 Antriebsstrangzahnrad150 drivetrain gear

151 Antriebsstranglager (kugelgelagert)151 drive train bearing (ball bearing)

Antriebszahnrad (rotiert, örtlich fixiert, bewegt Zahnradring, Kegelrad)Drive gear (rotated, fixed in place, moves gear ring, bevel gear)

Sonnenrad (verbunden mit Antriebszahnrad)Sun gear (connected to drive gear)

170 Rohrabschnitt170 pipe section

171 Aussenverzahnung171 external teeth

172 Sonnenradlager Z zentrische Achse172 Sun gear bearing Z centric axis

Claims

claims

1. Power transmission device, operatively connectable to a plurality of planet gears (III) of a helicopter rotor gear (1) for rotating a rotor mast (2) that can be rotated about an axis (Z) and that can be coupled to the helicopter rotor transmission (1), to which a main rotor can be coupled, the

Power transmission device is designed as a one-piece, ring-shaped component, characterized in that the power transmission device is designed and provided with fastening means such that the power transmission device can be indirectly and effectively detachably operatively connected to the plurality of planet gears (111) by the force transmission device not the planet gears (III) touched directly.

2. Power transmission device according to claim 1, characterized in that the force transmission device designed as an annular component can be releasably operatively connected to the rotor mast (2) by means of at least one flange connection.

3. Power transmission device according to claim 1 or 2, characterized in that the flange connection between the power transmission device and the rotor mast (2) is provided with a corresponding toothing or cross-toothing, whereby a positive connection can be achieved.

4. Power transmission device according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the force transmission device designed as an annular component preferably contains steel and / or titanium as the material.

5. Power transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the power transmission device designed as an annular component is formed by a deep-drawn, hood-shaped component.

6. Power transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the power transmission device designed as an annular component has a wall thickness of 2 to 12 mm, more preferably 3 to 8 mm.

7. Power transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the power transmission device can be coupled with an internally toothed gear ring (12) of a helicopter rotor gear (1) which is rotatable about the axis (Z), the gear ring (12) being the plurality of stationary planet gears (111) encloses, so that the power transmission device acts as a gear ring driver (140) and thus the planet gears can not be indirectly connected to the majority of the planet gears (111) in an indirectly detachable manner.

8. Power transmission device according to claim 7, characterized in that the power transmission device acting as a gear ring driver with a two-part rotor mast (2), the rotor mast (2) comprising a non-rotatable bearing mast (13) and a rotatable relative to the bearing mast (13) outer mast (14) , can be coupled, and that the force transmission device can be fastened by means of an outer flange (1401) to the gear ring (12) and an inner flange (1402) to an outer mast / gear ring flange (141) of the outer mast (14).

9. Power transmission device according to claim 8, characterized in that the surfaces of the outer mast / gear ring flange (141) and the inner flange (1402) to be brought into contact are each provided with a corresponding toothing or cross toothing, whereby a positive connection can be achieved.

10. Helicopter rotor transmission (1) with a power transmission device according to one of the preceding claims.

11. Helicopter rotor transmission (1) according to claim 10, characterized in that the power transmission device can be coupled with an internally toothed gear ring (12) rotatable about the axis (Z) of a helicopter rotor transmission (1), the gear ring (12) having the plurality of stationary bearings Encloses planet gears (111) so that the power transmission device acts as a gear ring driver (140) and can be indirectly and effectively detachably connected to the majority of the planet gears.

12. Helicopter rotor gear (1) according to claim 11, characterized in that the helicopter rotor gear (1) can be coupled with a two-part rotor mast (2) comprising a stationary bearing mast (13) and surrounding the bearing mast (13) relative to the bearing mast (13 ) about a central axis (Z) rotatably mounted outer mast (14), and that the power transmission device can be coupled to an internally toothed gear ring (12) of the helicopter rotor gear (1) rotatable about the axis (Z), the gear ring (12) being the majority surrounded by stationary planet gears (111), and that the force transmission device can be fastened by means of an outer flange (1401) to the gear ring (12) and an inner flange (1402) to an outer mast / gear ring flange (141) of the outer mast (14).

100

FTr * O io »Z