CH713089A1

CH713089A1 - Method and device for opening a transport bag.

Info

Publication number: CH713089A1
Application number: CH00684/17A
Authority: CH
Inventors: Ramseier Marcel; Stauber Erwin; Keller Martin
Original assignee: Ferag Ag
Priority date: 2016-10-27
Filing date: 2017-05-24
Publication date: 2018-04-30

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Öffnen einer Transporttasche (20) zum Be- und/oder Entladen vorgeschlagen, wobei die Transporttasche (20) mit einem Fördersystem (50) insbesondere hängend entlang eines Förderwegs zu einer Vorrichtung zum Öffnen der Transporttasche (20) gefördert wird. Die Transporttasche (20) weist eine Vorderwand (22) und eine Rückwand (23) auf und ist mit einem beweglichen Schubelement versehen, das eine Relativbewegung der Vorderwand (22) und der Rückwand (23) zueinander zwischen einem geschlossenen Taschenzustand und einem geöffneten Taschenzustand bewirkt. Mittels einer aktiv bewegten Schubeinrichtung (40) eine Schubkraft auf ein erstes Ende des Schubelements der Transporttasche (20) ausgeübt und das Schubelement aus einer Ruhekonformation in eine schubkraftbeaufschlagte Konformation überführt. Dadurch werden die Vorderwand (22) und die Rückwand (23) relativ zueinander in Richtung eines geöffneten Taschenzustands bewegt und die Transporttasche (20) wird zum Be- und/oder Entladen geöffnet.A method and a device for opening a transport bag (20) for loading and / or unloading are proposed, wherein the transport bag (20) with a conveyor system (50) hanging in particular along a conveying path to a device for opening the transport bag (20). is encouraged. The carrying bag (20) has a front wall (22) and a rear wall (23) and is provided with a movable pusher which causes relative movement of the front wall (22) and the rear wall (23) between a closed bag state and an open bag state , By means of an actively moved pushing device (40), a pushing force is exerted on a first end of the pushing element of the transporting bag (20) and the pushing element is transferred from a resting conformation into a thrust-loaded conformation. Thereby, the front wall (22) and the rear wall (23) are moved relative to each other in the direction of an open pocket state and the transport bag (20) is opened for loading and / or unloading.

Description

Beschreibungdescription

Technisches Gebiet [0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Transport- und Fördertechnik. Sie betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Öffnen einer Transporttasche zum Be- und/oder Entladen gemäss Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 7, sowie eine Transporttasche für eine solche Vorrichtung gemäss Oberbegriff von Patentanspruch 21.Technical Field The present invention relates to the field of transportation and conveyor technology. It relates to a method and a device for opening a transport bag for loading and / or unloading according to the preambles of patent claims 1 and 7, and a transport bag for such a device according to the preamble of patent claim 21.

Technischer Hintergrund [0002] Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass in automatisierten Warenlagern, weitläufigen Produktionsstätten und ganz allgemein bei der Förderung und dem Transport von Waren Hängefördersysteme mit einer Vielzahl von Transporttaschen als effizientes Mittel für den Transport, die Sortierung, die Zwischenpufferung, aber auch die Zwischenlagerung verschiedener Arten von Waren eingesetzt werden.Technical Background It is known from the prior art that in automated warehouses, extensive production facilities and, in general, in the conveyance and transport of goods, overhead conveyor systems with a large number of transport bags are used as an efficient means of transporting, sorting and buffering, but also the intermediate storage of different types of goods can be used.

[0003] Hängefördersysteme können als Transportkettenanlagen realisiert sein, bei welchen eine Vielzahl von Förderelementen Glieder einer Kette bilden, die entlang eines Förderweg bewegt wird. Ebenfalls bekannt sind schwerkraftgetriebene Fördersysteme, bei welchen sich einzelne mit Rädern ausgestattete Förderelemente auf entsprechenden Laufschienen bewegen. Ein solches schwerkraftgefördertes, schienengeführten Fördersystems ist aus der WO 2016/030 275 A1 der Anmelderin bekannt. Hängefördersysteme mit Transportelementen sind besonders geeignet für die effiziente Förderung von heterogenen Stückgut-Waren, wie beispielsweise Werkstücken in Produktionsprozessen, Ersatzteilen, Konsumgütern wie Büchern, Kleidern, Schuhen, etc.Overhead conveyor systems can be implemented as conveyor chain systems in which a plurality of conveyor elements form links in a chain which is moved along a conveyor path. Gravity-driven conveyor systems are also known, in which individual conveyor elements equipped with wheels move on corresponding running rails. Such a gravity-fed, rail-guided conveyor system is known from WO 2016/030 275 A1 by the applicant. Overhead conveyor systems with transport elements are particularly suitable for the efficient conveyance of heterogeneous general cargo, such as workpieces in production processes, spare parts, consumer goods such as books, clothes, shoes, etc.

[0004] So können beispielsweise in Logistikzentren von Versandhandelsfirmen Hängefördersysteme verwendet werden, um eine Vielzahl von Artikeln verschiedener Grösse und Gewicht einzulagern, und Gruppen von Artikeln gemäss den jeweiligen Kundenaufträgen zu kommissionieren und für den Versand bereitzustellen.Hanging conveyor systems can be used, for example, in logistics centers of mail order companies to store a large number of articles of different sizes and weights, and to pick groups of articles according to the respective customer orders and to prepare them for shipping.

[0005] Ein für ein Hängefördersystem relevanter Aspekt ist dabei das einfache, reibungslose und effiziente Einbringen von Waren in Transportelemente und Entnehmen der Waren aus den Transportelementen.A relevant aspect for a overhead conveyor system is the simple, smooth and efficient introduction of goods into transport elements and removal of the goods from the transport elements.

[0006] Ein manuelles Entnehmen der Waren aus den Transporttaschen erlaubt eine flexible Handhabung verschiedener Waren, ist jedoch langsam und kostenintensiv.A manual removal of the goods from the transport bags allows flexible handling of various goods, but is slow and expensive.

[0007] Aus der DE10 2012 018 925 A1 ist eine Taschen-Hängeförderanlage bekannt, bei der Taschen entlang einer Führungsschiene gefördert werden, wobei sie in Transportstellung lotrecht unterhalb der Führungsschiene hängen und in einer Beladestellung im Wesentlichen horizontal ausgerichtet sind. Die Taschen weisen Haken zum schwenkbaren Einhängen der Taschen an die Führungsschiene des Hängeförderers auf und eine Rückseite mit seitlich in Bezug auf die Vorderseite überstehenden Flügelbereichen. Die Flügelbereiche stossen beim Einlaufen der Taschen in die Beladestation gegen starre Führungsschienen mit Hilfe derer sie aus der lotrechten Transportstellung in eine horizontale Beladestellung gedreht werden. Beim Drehen in die horizontale Beladestellung öffnet sich die Tasche schwerkraftgetrieben und kann über die offenen Seiten oder den offenen Deckel beladen werden. Die Taschen sind zwingend entweder in der lotrechten geschlossenen Stellung oder in der horizontalen geöffneten Stellung.From DE10 2012 018 925 A1, a pocket overhead conveyor system is known, in which pockets are conveyed along a guide rail, hanging vertically below the guide rail in the transport position and oriented essentially horizontally in a loading position. The bags have hooks for pivotably hanging the bags on the guide rail of the overhead conveyor and a back with wing areas projecting laterally with respect to the front. When the bags enter the loading station, the wing areas hit rigid guide rails with the aid of which they are turned from the vertical transport position into a horizontal loading position. When turning to the horizontal loading position, the bag opens due to gravity and can be loaded via the open sides or the open lid. The pockets are mandatory either in the vertical closed position or in the horizontal open position.

[0008] Es besteht allgemein das Bedürfnis nach Fortschritten in diesem Gebiet der Technik.[0008] There is a general need for progress in this area of technology.

Darstellung der Erfindung [0009] Es ist daher eine Aufgabe dervorliegenden Erfindung eine Verfahren zum Öffnen einer Transporttasche zum Beund/oder Entladen zur Verfügung zu stellen, das es ermöglicht das Be- und Entladen effizienter und flexibler zu gestalten [0010] Weitere Aufgaben dervorliegenden Erfindung bestehen darin, eine Vorrichtung zum Öffnen von in einem Fördersystem insbesondere hängend entlang eines Förderwegs geförderten Transporttaschen und entsprechende Transporttaschen anzugeben.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a method for opening a transport bag for loading and / or unloading, which makes it possible to make loading and unloading more efficient and flexible. Further objects of the present invention exist in specifying a device for opening transport bags conveyed in a conveyor system, in particular hanging along a conveyor path, and corresponding transport bags.

[0011] Diese und weitere Aufgaben werden durch die in den unabhängigen Patentansprüchen 1 und 7 definierten Verfahren und Vorrichtungen, sowie die im unabhängigen Anspruch 21 definierte Transporttasche gelöst.These and other tasks are solved by the methods and devices defined in independent claims 1 and 7, as well as the transport bag defined in independent claim 21.

[0012] Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich jeweils aus den abhängigen Ansprüchen.Further advantageous embodiments result from the dependent claims.

[0013] Beim erfindungsgemässen Verfahren zum Öffnen einer Transporttasche zum Be-und/oder Entladen, wird die Transporttasche mit einem Fördersystem insbesondere hängend entlang eines Förderwegs zu einer Vorrichtung zum Öffnen der Transporttasche gefördert. Die Transporttasche weist eine Vorderwand und eine Rückwand auf und ist mit einem beweglichen Schubelement versehen, das eine Relativbewegung der Vorderwand und der Rückwand zueinander zwischen einem geschlossenen Taschenzustand und einem geöffneten Taschenzustand bewirkt. Dabei wird mittels einer aktiv bewegten Schubeinrichtung eine Schubkraft auf ein erstes Ende des Schubelements der Transporttasche ausgeübt und das Schubelement wird aus einer Ruhekonformation in eine schubkraftbeaufschlagte Konformation überführt, so dass die Vorderwand und die Rückwand relativ zueinander in Richtung eines geöffneten Taschenzustands bewegt werden, wodurch wiederum die Transporttasche zum Be-und/oder Entladen geöffnet wird.In the inventive method for opening a transport bag for loading and / or unloading, the transport bag is conveyed with a conveyor system in particular hanging along a conveyor path to a device for opening the transport bag. The transport bag has a front wall and a rear wall and is provided with a movable thrust element which causes the front wall and the rear wall to move relative to one another between a closed bag state and an open pocket state. In this case, an actively moving pushing device exerts a pushing force on a first end of the pushing element of the transport bag and the pushing element is converted from a rest conformation into a cone subjected to shear force, so that the front wall and the rear wall are moved relative to one another in the direction of an open pocket state, which in turn causes the transport bag is opened for loading and / or unloading.

CH 713 089 A1 [0014] Die Transporttasche ist vorzugsweise derart am Fördersystem gehalten, dass das Fördersystem ein Widerlager zu der von der Schubeinrichtung ausgeübten Schubkraft bildet. An diesem Widerlager greift ein zweites Ende des Schubelements an.CH 713 089 A1 The transport bag is preferably held on the conveyor system in such a way that the conveyor system forms an abutment to the pushing force exerted by the pushing device. A second end of the thrust element acts on this abutment.

[0015] Das erfindungsgemässe Schubelement ist im Wesentlichen längenstabil, so dass es beim Anlegen der Schubkraft an das eine Ende nicht zu einer Verkürzung des Schubelements kommt, sondern dieses aus einer Ruhekonformation ausgelenkt wird. Diese Auslenkbewegung wird genutzt um die Transporttasche ganz oder teilweise zu öffnen.The thrust element according to the invention is substantially stable in length, so that when the thrust force is applied to one end there is no shortening of the thrust element, but rather this is deflected out of a rest conformation. This deflection movement is used to open the transport bag fully or partially.

[0016] Durch das Anlegen der Schubkraft wird vorzugsweise der Abstand zwischen dem ersten Ende des Schubelements und dem am Widerlager angreifenden zweiten Ende des Schubelements verkürzt. Dabei wird das längenstabile Schubelement in eine schubkraftbeaufschlagte Konformation überführt und dabei die Vorderwand und die Rückwand relativ zueinander in Richtung des geöffneten Taschenzustands bewegt.By applying the thrust force, the distance between the first end of the thrust element and the second end of the thrust element acting on the abutment is preferably shortened. The length-stable thrust element is converted into a conformation subjected to shear force and the front wall and the rear wall are moved relative to one another in the direction of the opened pocket state.

[0017] Mit Hilfe der aktiv bewegbaren und steuerbaren Schubeinrichtung kann die Transporttasche gemäss einer bevorzugten Ausführungsform für eine zum Be- und/oder Entladen benötigte Zeit in einem geöffneten Taschenzustand gehalten werden. Diese Zeit kann von einer Steuereinrichtung bestimmt werden.[0017] According to a preferred embodiment, the transport bag can be kept in an open pocket state for a time required for loading and / or unloading with the aid of the actively movable and controllable pushing device. This time can be determined by a control device.

[0018] Die Öffnungszeit und -weite ist dabei abhängig von der Fördergeschwindigkeit der Taschen, der Bewegungsgeschwindigkeit der Schubeinrichtung und deren Bewegungsbahn.The opening time and width depends on the conveying speed of the pockets, the speed of movement of the pusher and its path of movement.

[0019] Die Transporttasche kann in einem geöffneten Taschenzustand während des Be-und/oder Entladens ruhen oder von der Fördervorrichtung weiter gefördert werden, wobei die Schubeinrichtung im zweiten Fall entsprechend mitbewegt wird. Bei einer bewegten Tasche wird die Schubeinrichtung zum Öffnen der Tasche entsprechend schneller als die Tasche bewegt und zum Offenhalten wird sie vorzugsweise mit der gleichen Geschwindigkeit und Richtung wie die Tasche bewegt. Der Bewegungsvektor des Schubelements kann vom Vektor der gewünschten Bewegung des ersten Endes der Schubeinrichtung an der Tasche abweichen. Entscheidend ist lediglich, dass die Bewegung der Schubeinrichtung derart gesteuert ist, dass sie zur gewünschten Bewegung des Schubelements führt.The transport bag can rest in an open pocket state during loading and / or unloading or can be further conveyed by the conveying device, the pushing device being moved accordingly in the second case. In the case of a moving bag, the pushing device for opening the bag is moved correspondingly faster than the bag and for keeping it open it is preferably moved at the same speed and direction as the bag. The movement vector of the pusher element can deviate from the vector of the desired movement of the first end of the pusher on the pocket. The only decisive factor is that the movement of the pushing device is controlled in such a way that it leads to the desired movement of the pushing element.

[0020] Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die hängend angeförderte Transporttasche von der Schubeinrichtung geöffnet und davor, während oder danach aus der hängenden Position in eine Abgabeposition geschwenkt.According to a preferred embodiment of the invention, the suspended transport bag is opened by the pusher and swung in front of it, during or afterwards from the hanging position into a delivery position.

[0021] Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Öffnen von in einem Fördersystem insbesondere hängend entlang eines Förderwegs geförderten Transporttaschen umfasst eine aktiv bewegbare Schubeinrichtung und mindestens eine Transporttasche mit oberseitiger Öffnung. Die Transporttasche weist einen Boden, eine Vorderwand und eine Rückwand und ein die beiden Wände verbindendes Schubelement auf. Das Schubelement weist ein erstes Ende zum Angreifen einer Schubeinrichtung auf und ein zweites Ende, das an einem vom Fördersystem gebildeten Widerlager angreift, so dass beim Anlegen einer von der Schubeinrichtung ausgeübten Schubkraft an das erste Ende des Schubelements eine Relativbewegung der Vorderwand und der Rückwand zueinander zwischen einem geschlossenen Taschenzustand und einem geöffneten Taschenzustand bewirkt wird.[0021] The device according to the invention for opening transport bags which are conveyed in a conveyor system in particular hanging along a conveyor path comprises an actively movable pushing device and at least one transport bag with an opening on the top. The transport bag has a bottom, a front wall and a rear wall and a push element connecting the two walls. The thrust element has a first end for engaging a thrust device and a second end, which engages an abutment formed by the conveyor system, so that when a thrust force exerted by the thrust device is applied to the first end of the thrust element, a relative movement of the front wall and the rear wall to one another between a closed pocket state and an open pocket state is effected.

[0022] Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Schubelement längenstabil und umfasst vorzugsweise mindestens eine Gelenkstange mit mindestens einem Momentgelenk oder mindestens eine schubstabile flexible Rute oder Gliederkette.According to a preferred embodiment of the invention, the thrust element is stable in length and preferably comprises at least one articulated rod with at least one moment joint or at least one thrust-resistant flexible rod or link chain.

[0023] Vorzugsweise umfasst das Schubelement mindestens zwei gelenkig miteinander verbundene Gelenkstangen in Parallelogramm-Form oder mindestens eine Schubstange mit zwei Momentgelenken.Preferably, the thrust element comprises at least two articulated rods connected in parallelogram shape or at least one push rod with two moment joints.

[0024] Gemäss weiterer Ausführungsformen ist die schubstabile flexible Rute oder Gliederkette axialbeweglich in einem Kanal geführt, wobei dieser mindestens eine Unterbrechung aufweist, so dass beim Anlegen einer Schubkraft eine Auslenkung des Schubelements im Bereich der Unterbrechung des Kanals zur Relativbewegung der Vorderwand und der Rückwand zueinander und damit zum Öffnen der Tasche führt.According to further embodiments, the thrust-stable flexible rod or link chain is guided axially in a channel, said channel having at least one interruption, so that when a thrust force is applied, a deflection of the thrust element in the region of the interruption of the channel to the relative movement of the front wall and the rear wall to one another and thus leads to the opening of the bag.

[0025] Bevorzugt ist das Schubelement seitlich an der Transporttasche, vorzugsweise beiderseits angeordnet. Die seitliche Anordnung ist insbesondere im Bereich der oberen Taschenöffnung vorteilhaft, da sie ein ungehindertes Be- und Entladen durch die obere Taschenöffnung ermöglicht. Wird die Tasche von der Seite Be- und/oder Entladen, so spielt der ungehinderte Zugang zur Oberseite keine Rolle und das Schubelement kann auch mittig über die Oberseite verlaufen.Preferably, the push element is arranged laterally on the transport bag, preferably on both sides. The lateral arrangement is particularly advantageous in the area of the upper pocket opening, since it enables unhindered loading and unloading through the upper pocket opening. If the bag is loaded and / or unloaded from the side, the unhindered access to the top does not matter and the push element can also run centrally over the top.

[0026] Vorzugsweise ist das erste Ende des Schubelements als Schubkante ausgebildet. Dies ist nicht nur der Fall, wenn dieses erste Ende des Schubelements von einer Unterkante einer schubstabilen Vorder- oder Rückseite der Tasche gebildet wird, sondern auch bei Taschen aus textilem oder Folienmaterial, die von einen Draht- oder Kunststoffrahmen stabilisiert werden.Preferably, the first end of the thrust element is designed as a push edge. This is not only the case if this first end of the thrust element is formed by a lower edge of a shear-resistant front or back of the pocket, but also in the case of pockets made of textile or foil material which are stabilized by a wire or plastic frame.

[0027] Gemäss weiteren bevorzugten Ausführungsformen umfasst das Schubelement schubstabile Anteile der Vorderund/oder Rückwand.According to further preferred embodiments, the thrust element comprises shear-stable portions of the front and / or rear wall.

[0028] Die schubstabilen Anteile der Vorder- und Rückwand sind vorzugsweise mit einem schwenkbeweglichen Distanzhalter miteinander verbunden. Der schwenkbewegliche Distanzhalter ist dabei besonders bevorzugt im Bereich der oberen Taschenöffnung angeordnet und bildet in bevorzugten Ausführungsformen einen Rahmen um die Taschenöffnung.The shear-stable portions of the front and rear walls are preferably connected to one another with a pivotable spacer. The pivotable spacer is particularly preferably arranged in the region of the upper pocket opening and, in preferred embodiments, forms a frame around the pocket opening.

CH 713 089 A1 [0029] In weiteren Ausführungsformen der Erfindung weist die Schubeinrichtung einen mit dem ersten Ende des Schubelements zusammenwirkenden Schieber auf. Der Schieber der Schubeinrichtung wird von einer Antriebseinrichtung aktiv bewegt.CH 713 089 A1 [0029] In further embodiments of the invention, the pushing device has a slide which interacts with the first end of the pushing element. The slide of the pusher device is actively moved by a drive device.

[0030] Bevorzugt umfasst der Schieber eine Schubplatte, eine Schubrippe und/oder einen oder mehrere Schubfinger.Preferably, the slide comprises a thrust plate, a thrust rib and / or one or more thrust fingers.

[0031] Gemäss bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung ist eine Steuerungseinrichtung zur Anpassung der Fördergeschwindigkeit der mittels Fördersystem geförderten Transporttasche und der Geschwindigkeit der Schubbewegung der aktiv bewegten Schubeinrichtung aufeinander vorgesehen, so dass die Öffnungsweite und -dauer der Transporttasche individuell bestimmbar ist.According to preferred embodiments of the invention, a control device for adapting the conveying speed of the transport bag conveyed by means of a conveyor system and the speed of the pushing movement of the actively moving pushing device to one another is provided, so that the opening width and duration of the transport bag can be individually determined.

[0032] Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung zum Öffnen der Tasche eine Zuführvorrichtung zum Zuführen von Gut in die geöffnete Transporttasche.Preferably, the device for opening the bag comprises a feed device for feeding goods into the opened transport bag.

[0033] In bevorzugten Ausführungsformen umfasst die Schubeinrichtung ein umlaufendes Förderband mit einer Mehrzahl daran angeordneter Schieber.[0033] In preferred embodiments, the pushing device comprises a rotating conveyor belt with a plurality of slides arranged thereon.

[0034] Die Verlaufsrichtung des Förderbands ist dabei derart an die Verlaufsrichtung des Fördersystems angepasst, dass die Transporttasche beim Öffnen in eine Abgabeposition verschwenkt wird.The direction of the conveyor belt is adapted to the direction of the conveyor system such that the transport bag is pivoted into a delivery position when opened.

[0035] Die erfindungsgemässe Transporttasche weist eine Vorderwand und eine Rückwand aufweist und ist mit einem beweglichen Schubelement versehen. Das Schubelement wiederum weist ein erstes Ende zum Angreifen einer Schubeinrichtung auf und ein zweites Ende, das an einem vom Fördersystem gebildeten Widerlager angreift, so dass beim Anlegen einer von einer Schubeinrichtung ausgeübten Schubkraft an das erste Ende des Schubelements eine Relativbewegung der Vorderwand und der Rückwand zueinander zwischen einem geschlossenen Taschenzustand und einem geöffneten Taschenzustand bewirkbar ist.The transport bag according to the invention has a front wall and a rear wall and is provided with a movable push element. The thrust element in turn has a first end for engaging a thrust device and a second end which engages an abutment formed by the conveyor system, so that when a thrust force exerted by a thrust device is applied to the first end of the thrust element, the front wall and the rear wall move relative to one another can be effected between a closed pocket state and an open pocket state.

[0036] Das Schubelement der Transporttasche umfasst vorzugsweise einen Tragabschnitt zum schubstabilen Befestigen an einem Förderelement des Fördersystems.The thrust element of the transport bag preferably comprises a support section for shear-stable fastening to a conveying element of the conveying system.

[0037] Die Einleitung der Schubkraft erfolgt vorzugsweise über eine schubstabile Taschenwand, besonders bevorzugt über eine Unterkante einer solchen Taschenwand.The pushing force is preferably introduced via a shear-resistant pocket wall, particularly preferably via a lower edge of such a pocket wall.

[0038] Die schubstabilen Taschenwände sind gemäss bevorzugten Ausführungsformen aus Kunststoff-Hohlprofilplatten gefertigt.[0038] The shear-resistant pocket walls are made according to preferred embodiments from plastic hollow profile plates.

[0039] Die Transporttaschen einer der oben genannten Vorrichtungen umfassen vorteilhaft eine schubstabile Rück- und Vorderwand, wobei der Bodenabschnitt flexibel oder steif gestaltet sein kann. Bei einer steifen Bodenplatte ist eine gelenkige Verbindung mit der Rück- und Vorderwand vorgesehen um die Beweglichkeit zwischen dem geöffneten und dem geschlossenen Taschenzustand zu gewährleisten.The transport bags of one of the above devices advantageously comprise a shear-resistant rear and front wall, wherein the bottom section can be designed to be flexible or rigid. In the case of a rigid base plate, an articulated connection to the rear and front wall is provided in order to ensure the mobility between the open and the closed pocket state.

[0040] Vorzugsweise sind die Rück- und Vorderwand und alle weiteren steifen Wände derart beweglich zueinander und die flexiblen weiteren Taschenwände so flexibel, dass sie im nicht-kraftbeaufschlagten vertikal hängenden Zustand schwerkraftgetrieben eine zusammengefaltete geschlossene Tasche bilden.Preferably, the rear and front walls and all other rigid walls are so movable to one another and the flexible further pocket walls are so flexible that they form a folded closed pocket in the non-pressurized, vertically hanging state due to the force of gravity.

[0041] Gemäss weiterer Ausführungsformen können einzelne Gelenke des Schubelements arretierbar ausgestaltet sein um die Tasche auch gegen die Schwerkraft und ohne Krafteinwirkung von der Schubeinrichtung in einem geöffneten Zustand zu halten.According to further embodiments, individual joints of the pusher element can be designed to be lockable in order to keep the pocket in an open state even against gravity and without the action of force from the pusher device.

[0042] Besonders vorteilhaft ist die Rückwand der Transporttasche nach oben über die Höhe der Vorderwand hinaus mit einem Tragabschnitt zum Befestigen der Transporttasche an dem Förderelement verlängert.The rear wall of the transport bag is particularly advantageously extended upwards beyond the height of the front wall with a carrying section for fastening the transport bag to the conveying element.

[0043] Das Widerlager zum Abstützen der Tasche ist gemäss einer bevorzugten Ausführungsform als geschlossene oder verschliessbare Tragöse ausgebildet in der eine ebenfalls geschlossene oder verschliessbare Aufhängeöse der Tasche hängend gelagert ist. Die Tragöse ist vorzugsweise dem Förderelement zugeordnet.According to a preferred embodiment, the abutment for supporting the bag is designed as a closed or closable suspension eye in which a likewise closed or closable suspension eye of the bag is suspended. The lifting eye is preferably assigned to the conveying element.

[0044] Besonders bevorzugt umfasst die Tragöse eine Nase die die Bewegung der Aufhängeöse in Richtung des zweiten Endes des Schubelements begrenzt und die Aufhängeöse in Schubrichtung arretiert.[0044] The carrying eye particularly preferably comprises a nose which limits the movement of the hanging eye in the direction of the second end of the push element and locks the hanging eye in the pushing direction.

Kurze Beschreibung der Figuren [0045] Anhand der in den nachfolgenden Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele und der dazugehörigen Beschreibung werden Aspekte der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [0045] Aspects of the invention are explained in more detail with the aid of the exemplary embodiments shown in the following figures and the associated description. Show it:

Fig. 1a zeigt eine perspektivische Seitenansicht auf eine Vorrichtung zum Öffnen von Transporttaschen gemäss einer Ausführungsform der Erfindung mit einem teilweise dargestellten Fördersystem und einer hängend entlang des Förderwegs geförderten Transporttaschen, wobei die aktiv bewegten Schubeinrichtung schematisch als schwenkbeweglich angeordnete Schubplatte dargestellt ist und die noch geschlossene Transporttasche in Richtung einer Zuführvorrichtung gefördert wird;1a shows a perspective side view of a device for opening transport bags according to an embodiment of the invention with a partially illustrated conveyor system and a transport bag conveyed hanging along the conveying path, the actively moving pusher device being shown schematically as a pivotal plate and the still closed transport bag is conveyed in the direction of a feed device;

CH 713 089 A1CH 713 089 A1

Fig. 1b Fig. 1b zeigt die Vorrichtung gemäss Fig. 1a bei der die Transporttasche von der Schubplatte geöffnet an der Zuführeinrichtung gehalten wird; shows the device of Figure 1a in which the transport bag is held open by the push plate on the feeder. Fig. 2 Fig. 2 zeigt eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung zum Öffnen von Transporttaschen, bei der ein linear aufund ab-bewegliches Schubelement eine erste Transporttasche in einem geöffneten Zustand hält und eine nachlaufende zweite Transporttasche sich noch im geschlossenen Zustand befindet; shows a further embodiment of the device for opening transport bags, in which a linearly up and down sliding element holds a first transport bag in an open state and a trailing second transport bag is still in the closed state; Fig. 3 Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer Vorrichtung zum Öffnen von Transporttaschen, bei der gefüllt von einem teilweise dargestellten Fördersystem angeförderte Transporttaschen von an einem umlaufenden Förderband angeordneten Schubrippen zum Entleeren geöffnet werden; shows a schematic side view of a further embodiment of a device for opening transport bags, in which transport bags filled by a partially shown conveyor system are opened by pushing ribs arranged on a rotating conveyor belt for emptying; Fig. 4a Fig. 4a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer Seitenansicht im befüllten Zustand; a further embodiment of a transport bag in a side view in the filled state; Fig. 4b Fig. 4b die Transporttasche gemäss der Fig. 4a im leeren, geschlossenen Zustand; the transport bag according to Figure 4a in the empty, closed state. Fig. 5a Fig. 5a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer Seitenansicht im befüllten Zustand; a further embodiment of a transport bag in a side view in the filled state; Fig. 5b Fig. 5b die Transporttasche gemäss der Fig. 5a im leeren, geschlossenen Zustand; the transport bag according to Figure 5a in the empty, closed state. Fig. 6a Fig. 6a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer Seitenansicht im befüllten Zustand; a further embodiment of a transport bag in a side view in the filled state; Fig. 6b Fig. 6b die Transporttasche gemäss der Fig. 6a im leeren, geschlossenen Zustand; the transport bag according to Figure 6a in the empty, closed state. Fig. 7a Fig. 7a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer Seitenansicht im geöffneten Zustand; a further embodiment of a transport bag in a side view in the open state; Fig. 7b Fig. 7b die Transporttasche gemäss der Fig. 7a im leeren, geschlossenen Zustand; the transport bag according to FIG 7a in the empty, closed state. Fig. 8a Fig. 8a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer Seitenansicht im geöffneten Zustand; a further embodiment of a transport bag in a side view in the open state; Fig. 8b Fig. 8b die Transporttasche gemäss der Fig. 8a im leeren, geschlossenen Zustand; the transport bag according to FIG 8a in the empty, closed state. Fig. 9a Fig. 9a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer Seitenansicht im geöffneten Zustand; a further embodiment of a transport bag in a side view in the open state; Fig. 9b Fig. 9b die Transporttasche gemäss der Fig. 9a im leeren, geschlossenen Zustand; the transport bag according to FIG 9a in the empty, closed state. Fig. 10a Fig. 10a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer Seitenansicht im geöffneten Zustand; a further embodiment of a transport bag in a side view in the open state; Fig. 10b Fig. 10b die Transporttasche gemäss der Fig. 10a im leeren, geschlossenen Zustand; the transport bag according to FIG 10a in the empty, closed state. Fig. 11a Fig. 11a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer perspektivischen Ansicht im maximal geöffneten Zustand; a further embodiment of a transport bag in a perspective view in the maximum open state; Fig. 11b Fig. 11b die Transporttasche gemäss der Fig. 11 a im leeren, geschlossenen Zustand; the transport bag according to Figure 11 a in the empty, closed state. Fig. 12a Fig. 12a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer Seitenansicht im maximal geöffneten Zustand; a further embodiment of a transport bag in a side view in the maximum open state; Fig. 12b Fig. 12b die Transporttasche gemäss der Fig. 10a in einer perspektivischen Ansicht; the transport bag according to FIG 10a in a perspective view. Fig. 12c Fig. 12c eine Detailvergrösserung nach Fig. 10b im Bereich des Widerlagers, bei dem obere Anteile der Taschenrückwand mit einer Aufhängeöse und der an einem Förderelement angeordnete Tragöse dargestellt sind; 10b in the area of the abutment, in which the upper portions of the pocket rear wall are shown with a hanging eye and the carrying eye arranged on a conveying element; Fig. 13a 13a eine Seitenansicht auf das Widerlager gemäss Fig. 10 wobei die Aufhängeöse schwerkraftgetrieben in einer unteren Position in der Tragöse dargestellt ist; und a side view of the abutment according to Figure 10, the suspension eye gravity driven is shown in a lower position in the lifting eye. and Fig. 13b Fig. 13b die Seitenansicht gemäss Fig. 11 a bei der die Aufhängeöse schubkraftbeaufschlagt gegen eine oberseitige Arretierung in der Tragöse gedrückt ist. the side view according to FIG. 11 a in which the suspension eye is pushed against a top locking in the lifting eye.

Wege zur Ausführung der Erfindung [0046] Fig. 1 zeigt eine Öffnungsvorrichtung gemäss einer ersten Ausgestaltungsform der Erfindung, in der eine leere, geschlossen an die Öffnungsvorrichtung angeförderte Transporttasche mittels einer schwenkbeweglich ausgebildeten Schubeinrichtung 40 geöffnet werden kann. Das Fördersystem 50 zur hängenden Förderung von Transporttaschen 20 soll im dargestellten Ausführungsbeispiel eine schwerkraftgeförderte Hängeförderanlage sein, sie kann aber auch durch eine Fördersystem auf Basis eines Transportkettenförderers ausgestaltet sein. Die Transporttasche umfasst ein Schubelement vom Typ wie er im Folgenden zu Figuren 4 und 9 im Detail beschrieben ist. Die Unterkante 25 der vorderen Taschenwand 22 ist Teil des Schubelements. An ihr greift das schematisch als Schubplatte dargestellte Schubelement an, indem die Schubplatte nach oben gegen die Unterkante der Taschenvorderwand 22 geschwenkt wird.WAYS OF IMPLEMENTING THE INVENTION FIG. 1 shows an opening device according to a first embodiment of the invention, in which an empty transport bag, which is conveyed closed to the opening device, can be opened by means of a pivotal device 40. The conveyor system 50 for the hanging conveying of transport bags 20 is intended to be a gravity-conveyed overhead conveyor system in the exemplary embodiment shown, but it can also be designed by a conveyor system based on a conveyor chain conveyor. The transport bag comprises a pusher element of the type described in detail below for FIGS. 4 and 9. The lower edge 25 of the front pocket wall 22 is part of the push element. The thrust element shown schematically as a thrust plate acts on it by pivoting the thrust plate upwards against the lower edge of the pocket front wall 22.

CH 713 089 A1 [0047] Bei ruhendem Transportelement wird die Schubbewegung der Schubplatte 41 mittels dem längenstabilen Schubelement der Transporttasche in eine Öffnungsbewegung der Tasche umgesetzt, sobald die Schubplatte gegen die Unterkante der Vorderwand trifft.CH 713 089 A1 With the transport element at rest, the pushing movement of the push plate 41 is converted into an opening movement of the pocket by means of the length-stable push element of the transport bag as soon as the push plate hits the lower edge of the front wall.

[0048] Während in der Fig. 1a die geschlossene Tasche vor dem Kontakt mit der Schubplatte dargestellt ist, befindet sie sich in Fig. 1b bereits im geöffneten Zustand. Die Schubplatte 41 hat eine obere Schwenkposition erreicht und mit Hilfe des Schubelements, das die Taschenvorder- und Rückwand 22 und 23 sowie den schwenkbeweglich angeordneten Distanzhalter umfasst, die Tasche geöffnet. Als Widerlager für diese Bewegung dient die Aufhängeöse 24, mittels derer die Transporttasche am Fördersystem schwenkbar gelagert ist. Im, in der Fig. 1b dargestellten, geöffneten Zustand liegt die vordere Taschenwand an einem Rollenteppich 61 einer Beladestation 60 an, so dass über die ebenfalls dargestellten Förderbänder angeförderte Waren und Stückgüter in die geöffnete Tasche gefüllt werden können.While the closed pocket is shown in Fig. 1a before contact with the push plate, it is already in the open state in Fig. 1b. The push plate 41 has reached an upper pivot position and opened the pocket with the help of the push element, which comprises the pocket front and rear walls 22 and 23 and the pivotably arranged spacer. The suspension eye 24, by means of which the transport bag is pivotably mounted on the conveyor system, serves as an abutment for this movement. In the open state shown in FIG. 1b, the front pocket wall bears against a roller carpet 61 of a loading station 60, so that goods and piece goods conveyed via the conveyor belts also shown can be filled into the opened pocket.

[0049] Fig. 2 zeigt eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung zum Öffnen von Transporttaschen, bei der eine linear auf- und ab-bewegliche Schubeinrichtung eine erste vorlaufende Transporttasche 20.1 in einem geöffneten Zustand hält und eine nachlaufende zweite Transporttasche 20.2 sich noch im geschlossenen Zustand befindet. Die Schubbewegung F1 der Schubeinrichtung ist in Hinblick auf die Strecke und die Geschwindigkeit so auf die Transportgeschwindigkeit der Tasche angepasst, dass die Transporttasche dynamisch geöffnet wird. Das heisst die Tasche steht beim Öffnen und anschliessenden Befüllen nicht still, sondern sie wird weiter transportiert und angepasst auf die Transportgeschwindigkeit von der Schubeinrichtung im geöffneten Zustand gehalten. Wie bereits in der Fig. 1 beschrieben und dargestellt können Stückgüter S mittels einer Beladestation 60 in die geöffneten Transporttaschen 20 abgegeben werden.Fig. 2 shows a further embodiment of the device for opening transport bags, in which a linearly up and down pushing device holds a first leading transport bag 20.1 in an open state and a trailing second transport bag 20.2 is still in the closed state , The pushing movement F1 of the pushing device is adjusted with regard to the distance and the speed to the transport speed of the pocket in such a way that the transport pocket is opened dynamically. This means that the bag does not stand still when it is opened and then filled, but it is transported and adjusted to the transport speed by the pusher in the open state. As already described and illustrated in FIG. 1, piece goods S can be discharged into the opened transport bags 20 by means of a loading station 60.

[0050] Die in Fig. 2 dargestellten Transporttaschen entsprechen wiederum den Taschen, die bereits in der Ausführungsform gemäss Fig. 1 dargestellt und beschrieben wurden.The transport bags shown in FIG. 2 in turn correspond to the bags that have already been shown and described in the embodiment according to FIG. 1.

[0051] In weiteren nicht dargestellten Ausführungsformen kommen in den Vorrichtungen gemäss der Fig. 1 bis 3 andere Typen von Transporttaschen zum Einsatz. Bei Schubeinrichtungen gemäss Fig. 1 hat es sich als vorteilhaft erwiesen die Schubkraft im Bereich einer Unterkante der Taschenvorderwand einzuleiten. Entsprechend kommen hier vorzugsweise solche Transporttaschen zum Einsatz, bei denen das untere Ende des Schubelements im Bereich der Unterkante der Taschenvorderwand liegt.In further embodiments, not shown, other types of transport bags are used in the devices according to FIGS. 1 to 3. 1 it has proven to be advantageous to introduce the pushing force in the region of a lower edge of the front wall of the pocket. Accordingly, transport bags are preferably used here in which the lower end of the thrust element lies in the region of the lower edge of the front wall of the bag.

[0052] Bei Schubeinrichtungen gemäss Fig. 2 mit linear auf- und ab-beweglichen Schubplatten 41 können verschiedene Transporttaschen zum Einsatz kommen, unabhängig davon ob das untere Ende des Schubelements an oder unter der Taschenvorderwand oder der Taschenrückwand oder in einem Bereich dazwischen angeordnet ist.2 with linearly up and down movable push plates 41 different transport bags can be used, regardless of whether the lower end of the push element is arranged on or under the front wall of the bag or the back wall of the bag or in an area in between.

[0053] Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Öffnungsvorrichtung, wie sie in der Schweizer Patentanmeldung CH 0 109/17 der Anmelderin offenbart ist, auf die hiermit Bezug genommen wird.3 shows a further embodiment of an opening device as disclosed in the applicant's Swiss patent application CH 0 109/17, to which reference is hereby made.

[0054] Eine Vorrichtung 11 zum Öffnen und Entleeren von hängend geförderten Transporttaschen 20 ist in Seitenansicht dargestellt. Es werden mit einem Stückgut S befüllte Transporttaschen 20.3-20.5 in verschiedenen Zuständen des kontinuierlichen Gesamtprozesses des Öffnens dargestellt.A device 11 for opening and emptying hanging bags 20 is shown in side view. Transport bags 20.3-20.5 filled with a piece goods S are shown in different states of the continuous overall process of opening.

[0055] Nachfolgend werden die verschiedenen Vorgänge im Betrieb der Vorrichtung erläutert. Die Vorrichtung 11 erlaubt die automatisierte Öffnung und anschliessende Entleerung von Transporttaschen 20 im kontinuierlichen Betrieb, sowie die Weitergabe der entnommenen Stückgutwaren S zur weiteren Verarbeitung.The various operations in the operation of the device are explained below. The device 11 allows the automated opening and subsequent emptying of transport bags 20 in continuous operation, as well as the transfer of the removed bulk goods S for further processing.

[0056] Die dargestellte Öffnungs-Vorrichtung 11 ist integriert in ein Fördersystem 70 zur hängenden Förderung von Transporttaschen 20. Ein solches Fördersystem kann als Transportkettenförderer ausgestaltet sein, oder als schwerkraftgeförderte Hängeförderanlage. Deren Funktion ist in der CH 0 109/17 erläutert auf die hiermit verwiesen wird.The opening device 11 shown is integrated into a conveyor system 70 for hanging conveying of transport bags 20. Such a conveying system can be designed as a conveyor chain conveyor or as a gravity-conveyed overhead conveyor system. Their function is explained in CH 0 109/17, to which reference is hereby made.

[0057] Der Förderweg des Fördersystems 70 verläuft in Förderrichtung 71 von rechts nach links. Unterhalb des Fördersystems 70 ist ein im Gegenuhrzeigersinn umlaufendes Förderband 80 angeordnet, auf dem entlang des Umfangs in regelmässigen Abständen transversale Schubrippen 81 angeordnet.The conveyor path of the conveyor system 70 runs in the conveying direction 71 from right to left. Below the conveyor system 70 is a counter-clockwise rotating conveyor belt 80, on which transverse thrust ribs 81 are arranged along the circumference at regular intervals.

[0058] In einem ersten Schritt wird eine zugeführte Transporttasche 20.4 vom Förderband 80 aus der Vertikalen geschwenkt. Die Geschwindigkeit des Förderbands 80 ist derart auf die Fördergeschwindigkeit angepasst, dass die nächstfolgende Rippe 81 auf eine Unterkante 25 der Taschenvorderwand 22 aufläuft und diese in Umlaufrichtung anschiebt und die Tasche dadurch geöffnet wird. Die Relativgeschwindigkeit der Rippe 81 ist dabei höher als die Fördergeschwindigkeit eines Förderelements des Fördersystems 70, so dass der Abstand von der Unterkante 25 der Taschenvorderwand zu dem von einem Traghaken 73 des Förderelements gebildeten Widerlager verringert wird.In a first step, a supplied transport bag 20.4 is pivoted from the vertical by the conveyor belt 80. The speed of the conveyor belt 80 is adapted to the conveying speed in such a way that the next rib 81 runs onto a lower edge 25 of the pocket front wall 22 and pushes it in the circumferential direction and the pocket is thereby opened. The relative speed of the rib 81 is higher than the conveying speed of a conveying element of the conveying system 70, so that the distance from the lower edge 25 of the pocket front wall to the abutment formed by a support hook 73 of the conveying element is reduced.

[0059] Durch das längenstabile Schubelement der Transporttasche wird die Schubbewegung in eine Öffnungsbewegung der Tasche umgesetzt.Due to the length-stable thrust element of the transport bag, the pushing movement is converted into an opening movement of the bag.

[0060] Die relative Phasenverschiebung der Rippen 81 in Bezug auf die Laufwagen ist so gewählt, dass eine Rippe im Kontaktabschnitt hinter der Transporttasche 20 läuft, und dabei langsam zur Transporttasche 20 aufholt, bis schliesslich die Rippe die Vorderkante 25 am Bodenabschnitt 26 erreicht. In diesem Bereich bewegt sich die Rippe horizontal schneller als die Transportasche, deren Laufwagen bereits einen Bereich eines grösser werdenden Gefälles erreicht hat. Die Rippe 81 schiebt nun die Vorderwand der Tasche 20 nach vorne, so dass sich der Abstand zwischen Vorderwand 22 und Rückwand 23 vergrössert und die Transporttasche 20 schliesslich einen geöffneten Zustand einnimmt, bei welchem sie passiv, schwerkraftgetrieben entleert werden kann.The relative phase shift of the ribs 81 with respect to the carriage is chosen so that a rib runs in the contact section behind the transport bag 20 and slowly catches up to the transport bag 20 until finally the rib reaches the front edge 25 on the bottom section 26. In this area, the rib moves horizontally faster than the transport ash, the carriage of which has already reached an area of increasing gradient. The rib 81 now pushes the front wall of the pocket 20 forward, so that the distance between the front wall 22 and rear wall 23 increases and the transport bag 20 finally assumes an open state in which it can be emptied passively, driven by gravity.

CH 713 089 A1 [0061] Eine in der Transporttasche vorhandene Stückguteinheit S beginnt aus der Transporttasche 20 das Förderband 80 hinunter zu gleiten bis sie schliesslich die vorlaufende transversale Rippe 81 erreicht und von dieser gestoppt und kontrolliert vom Band weiter gefördert wird.CH 713 089 A1 [0061] A piece goods unit S present in the transport bag begins to slide down the conveyor belt 80 from the transport bag 20 until it finally reaches the leading transverse rib 81 and is stopped and conveyed by the belt in a controlled manner.

[0062] Anschliessend hebt die leere Transporttasche 20 vom Förderband 80 ab, schwenkt zurück in die frei hängende vertikale Lage und schliesst sich dabei schwerkraftgetrieben, da die Schubrippe 81 keine Schubkraft mehr auf das Schubelement ausübt.The empty transport bag 20 then lifts off the conveyor belt 80, pivots back into the freely hanging vertical position and closes in the process due to the force of gravity, since the push rib 81 no longer exerts any pushing force on the push element.

[0063] Bezüglich weiterer Angaben zum Förderband 80, der Ausgestaltung der transversalen Rippen 81, dem allgemeinen Aufbau und der Steuerung des Fördersystems und der Vorrichtung zum Öffnen und Entleeren der Transporttaschen sei hier auf die CH 0 109/17 verwiesen.With regard to further information on the conveyor belt 80, the design of the transverse ribs 81, the general structure and control of the conveyor system and the device for opening and emptying the transport bags, reference is made to CH 0 109/17.

[0064] Im Folgenden soll anhand verschiedener Ausführungsformen erfindungsgemässer Taschen das Grundprinzip des Schubelements genauer erläutert werden.In the following, the basic principle of the pusher element will be explained in more detail using various embodiments of pockets according to the invention.

[0065] In der Fig. 4a ist eine mit einem Stückgut oder Paket S befüllte Transporttasche 420 dargestellt, die eine stabile Vorderwand 422 und eine stabile Rückwand 423 aufweist. Die schubstabile Rückwand weist einen verlängerten oberen Bereich 427 auf, der an seinem Ende in einer Aufhängeöse 424 endet die schwenkbar an einem Laufwagen 474 gelagert ist.4a shows a transport bag 420 filled with a piece goods or package S, which has a stable front wall 422 and a stable rear wall 423. The shear-resistant rear wall has an elongated upper area 427, which ends at its end in a suspension eye 424 which is pivotally mounted on a carriage 474.

[0066] Das Schubelement der Transporttasche 420 umfasst die schubstabilen Vorder- und Rückwände 422, 423 und zwei seitlich angeordnete, sie schwenkbeweglich verbindende Distanzhalter 428.The push element of the transport bag 420 comprises the shear-resistant front and rear walls 422, 423 and two spacers 428 arranged on the side and pivotally connecting them.

[0067] Da auch die Distanzhalter schubstabil sind, kommt es beim Anlegen einer Schubkraft Ks von unten gegen die Unterkante 425 der Taschenvorderwand 422 einer geschlossenen Tasche durch eine in der Fig. 4b nicht dargestellte Schubeinrichtung zwangsläufig zum Verschwenken des Distanzhalters 428 in Bezug auf die stabilen Taschenwände. Das Verschwenken resultiert in einer Relativbewegung der Taschenwände und zur Vergrösserung deren Abstands zumindest im Bereich des Distanzhalters, also im Bereich der Taschenöffnung.Since the spacers are also thrust-stable, when a thrust force Ks is applied from below against the lower edge 425 of the front wall 422 of a closed pocket, a pushing device (not shown in FIG. 4b) inevitably pivots the spacer 428 with respect to the stable ones pocket walls. The pivoting results in a relative movement of the pocket walls and to enlarge their spacing at least in the region of the spacer, that is to say in the region of the pocket opening.

[0068] Die seitlichen Taschenwände 429 und der Boden 426 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem flexiblen, zugstabilen Textil- oder Netzmaterial gefertigt und setzen der Bewegung des Schubelements solange keinen nennenswerten Widerstand entgegen bis sie auf Zug belastet werden.The side pocket walls 429 and the bottom 426 are made in the illustrated embodiment from a flexible, tension-resistant textile or mesh material and do not provide any appreciable resistance to the movement of the pushing element until they are subjected to tension.

[0069] In der Ausführungsform gemäss Fig. 5 ist eine Transporttasche 20 dargestellt, bei der schubstabile Vorder- und Rückwände 522, 523 durch zwei seitlich angeordnete, sie schwenkbeweglich verbindende Distanzhalter 528 und einen schwenkbeweglich angeordneten stabilen Boden 526 miteinander verbunden sind. In der Fig. 5b ist wiederum der schwerkraftgetrieben geschlossene Zustand einer leeren Tasche dargestellt. Durch Schieben von Unten (Schubkraft Ks) kann die Vorderwand 522 angehoben werden. Die schubstabile Parallelogramm-Konstruktion aus Vorder- und Rückwänden 522, 523, Distanzhalter 528 und Boden 526 führt wiederum zum Öffnen der Transporttasche 520.5, a transport bag 20 is shown, in which shear-resistant front and rear walls 522, 523 are connected to one another by means of two laterally arranged spacers 528 connecting them in a pivotable manner and a stable base 526 arranged in a pivotally movable manner. 5b shows the closed state of an empty pocket driven by gravity. The front wall 522 can be raised by pushing from below (thrust force Ks). The shear-resistant parallelogram construction consisting of front and rear walls 522, 523, spacer 528 and bottom 526 in turn leads to the opening of the transport bag 520.

[0070] In der Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Transporttasche 620 dargestellt, bei der das Schubelement zwei beidseitig der Tasche angeordnete Schubstangen 690 mit je drei Momentgelenken 691.1,691.2,6 shows a further embodiment of a transport bag 620 according to the invention, in which the thrust element has two push rods 690 arranged on both sides of the bag, each with three moment joints 691.1,691.2,

691.3 umfasst. Der Angriffspunkt für die Schubkraft liegt bei der dargestellten Ausführungsform nun an der Taschenrückwand 623. Ein erster unterer Abschnitt der Schubstange ist axialbeweglich an der Aussenkante der Taschenrückwand in zwei Laschen geführt. Durch Schieben von Unten (Anlegen der Schubkraft Ks am unteren Ende der Schubstange), wird die axiale Schubbewegung des ersten Abschnitts 690.1 der Schubstange über das erste Gelenk 691.1 auf einen zweiten Abschnitt der Schubstange 690.2 übertragen, der mit einem oberen Ende gelenkig am dritten Abschnitt der Schubstange691.3 includes. The point of application for the pushing force in the embodiment shown is now on the pocket rear wall 623. A first lower section of the push rod is guided in two flaps on the outer edge of the pocket rear wall in an axially movable manner. By pushing from below (applying the pushing force Ks at the lower end of the push rod), the axial pushing movement of the first section 690.1 of the push rod is transmitted via the first joint 691.1 to a second section of the push rod 690.2, which has an upper end articulated on the third section of the pushrod

690.3 und schwenkbeweglich an der Taschenvorderwand 622 angreift. Der dritte Schubstangenabschnitt 690.3 kann auch als Distanzelement ausgebildet sein. Er ist wiederum mit seinem oberen Ende am verlängerten oberen Bereich 627 der Taschenrückwand schwenkbar gelagert, der endständig in einer Aufhängeöse 624 endet am Laufwagen 674 gelagert ist. Durch Anlegen der Schubkraft wird die Taschenvorderwand von der Rückwand weg bewegt und die Tasche öffnet sich.690.3 and pivots on the pocket front wall 622. The third push rod section 690.3 can also be designed as a spacer element. It is in turn pivotally supported by its upper end on the extended upper region 627 of the pocket rear wall, which ends in a suspension eye 624 and is mounted on the carriage 674. When the thrust is applied, the front wall of the bag is moved away from the back wall and the bag opens.

[0071] In der Ausführungsform gemäss Fig. 7 umfasst das Schubelement eine schubstabile flexible Rute 790, die ähnlich wie die Schubstange aus Fig. 6 seitlich an der Taschenrückwand 723 geführt und in einem mittleren Bereich an der Taschenvorderwand 722 befestigt ist. Wird das untere Ende der flexiblen Rute nach oben geschoben, so öffnet sich die Tasche, da Vorder- und Rückwand auseinanderbewegt werden.In the embodiment according to FIG. 7, the thrust element comprises a thrust-stable flexible rod 790 which, like the push rod from FIG. 6, is guided laterally on the pocket rear wall 723 and is fastened in a central region to the pocket front wall 722. If the lower end of the flexible rod is pushed upwards, the bag opens because the front and rear walls are moved apart.

[0072] Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Taschenvorder- und Rückwand noch zusätzlich durch einen schwenkbeweglich angeordneten Distanzhalter 728 miteinander verbunden. Dieser stabilisiert die Bewegung der beiden Wände zueinander und verhindert ein unkontrolliertes Verkippen der Wände beim Öffnen und Schliessen.In the exemplary embodiment shown, the pocket front and rear walls are additionally connected to one another by a spacer 728 which is arranged so as to be pivotable. This stabilizes the movement of the two walls towards each other and prevents the walls from tilting uncontrollably when opening and closing.

[0073] In weiteren nicht in den Figuren dargestellten Ausführungsformen kann auf den Distanzhalter auch verzichtet werden.In other embodiments not shown in the figures, the spacer can also be dispensed with.

[0074] Bei der Ausführungsform der Transporttasche 820 gemäss Fig. 8 sind die Angriffspunkte für die Schubeinrichtung an verlängerte, seitlich an der Tasche angeordnete Hebel 890 vorgesehen. An der unteren Kante der Taschenvorderseite ist eine Führungshülse 825 angeordnet, in der der Hebel 890 verschiebbeweglich geführt ist. Während das untere Ende des Hebels 890 frei liegt, ist das entgegengesetzte obere Ende schwenkbeweglich an der Taschenrückwand 823 gelagert. Wird die Schubkraft an ein unteres Ende des Hebels 890 angelegt und dieses untere Ende angehoben, so hebt sich auch die Taschenvorderwand 822 und wird mittels Distanzhalter 828 von der Rückwand 823 entfernt und die Tasche wirdIn the embodiment of the transport bag 820 according to FIG. 8, the points of attack for the pushing device are provided on extended levers 890 arranged on the side of the bag. On the lower edge of the front side of the pocket there is a guide sleeve 825 in which the lever 890 is guided so as to be displaceable. While the lower end of the lever 890 is exposed, the opposite upper end is pivotally mounted on the pocket rear wall 823. If the pushing force is applied to a lower end of the lever 890 and this lower end is raised, the pocket front wall 822 also lifts and is removed from the rear wall 823 by means of spacers 828 and the pocket becomes

CH 713 089 A1 geöffnet. Da der Hebel 890 nach unten und vorne über die Taschenvorderwand 822 ragt, ist er besonders gut für die Schubeinrichtung erreichbar, wobei der Taschenboden freigestellt bleibt.CH 713 089 A1 open. Since the lever 890 projects downward and forward over the pocket front wall 822, it is particularly easy to reach for the pushing device, the pocket bottom remaining free.

[0075] In der Fig. 9 ist eine Transporttasche 920 gemäss einer weiteren Ausführungsform dargestellt, die weitgehend der Ausführungsform gemäss Fig. 4 entspricht, bei der an der Unterkante 925 der vorderen Taschenwand 922 beidseitig zweite Distanzhalter 928.2 schwenkbeweglich angeordnet sind, die annähernd parallel zu den beiden oberen Distanzhaltern 928.1 verlaufen und mit jeweils einem zweiten, hinteren Ende an der Rückwand 923 schwenkbeweglich angreifen. Obwohl die Seitenwände 929 und der Boden aus flexiblem Folien-, Textil- oder Netzmaterial gefertigt sind bewirken die beiden zusätzlichen Distanzhalter ein hohes Mass an Bewegungsgenauigkeit beim Öffnen und Schliessen der Taschen.9 shows a transport bag 920 according to a further embodiment, which largely corresponds to the embodiment according to FIG. 4, in which, on the lower edge 925 of the front pocket wall 922, second spacers 928.2 are arranged pivotably on both sides and are approximately parallel to one another the two upper spacers 928.1 and each with a second, rear end on the rear wall 923 so as to pivot. Although the side walls 929 and the base are made of flexible film, textile or mesh material, the two additional spacers result in a high degree of movement accuracy when opening and closing the pockets.

[0076] Eine weitere Ausführungsform der Transporttaschen ist in der Fig. 10 gezeigt. Die Transporttasche 1020 entspricht wiederum weitgehend der Ausführungsform gemäss Fig. 4, wobei hier nun die beiden Unterkanten der Vorder- und Rückwand 1022, 1023 durch je einen seitlich innerhalb der Tasche angeordneten flexiblen Streifen 1090, vorzugsweise aus Federblech, miteinander verbunden sind. Die beiden Blechstreifen führen dazu, dass auch die unteren Bereiche der Taschen-Vorder- und Rückwand beim Öffnen der Taschen auseinanderbewegt werden, so dass die Vorder- und Rückwand während dem Öffnen annähernd parallel zueinander stehen.Another embodiment of the transport bags is shown in FIG. 10. The transport bag 1020 again largely corresponds to the embodiment according to FIG. 4, with the two lower edges of the front and rear walls 1022, 1023 now being connected to one another by a flexible strip 1090, preferably made of spring plate, arranged laterally inside the bag. The two metal strips cause the lower areas of the front and rear wall of the pockets to be moved apart when the pockets are opened, so that the front and rear walls are approximately parallel to one another during opening.

[0077] In der Fig. 11 ist eine Transporttasche 1120 in perspektivischer Ansicht dargestellt, die im Wesentlichen dem Typ aus Fig. 4 entspricht. Das Schubelement umfasst hier jeweils eine schubstabile Rahmenkonstruktion an Vorder- und Rückwand 1122,1123, die wiederum über ein schwenkbeweglich gelagertes Distanzelement 1128 miteinander verbunden sind. Seitenwände 1129 und Boden 1126 sind aus einem flexiblen Textil-oder Folienmaterial hergestellt.FIG. 11 shows a transport bag 1120 in a perspective view, which essentially corresponds to the type from FIG. 4. The thrust element here in each case comprises a shear-stable frame construction on the front and rear walls 1122, 112, which in turn are connected to one another via a spacer element 1128 which is mounted in a pivotable manner. Side walls 1129 and bottom 1126 are made of a flexible textile or foil material.

[0078] Der Fachmann versteht, dass der Laufwagen beim Anlegen der Schubkraft an die Unterkante der Vorderwand fixiert, gebremst oder zumindest kontrolliert bewegt werden muss, damit es zum Öffnen der Tasche und nicht einfach zum Verschieben des Transportwagens bei geschlossener Tasche kommt. Dies gilt grundsätzlich für alle Typen und Ausführungsformen der Transporttaschen, unabhängig von der Gestaltung des Schubelements. Die nötige Kontrolle über die Bewegung des Transportsystems und dessen Synchronisierung mit der Schubeinrichtung wird durch eine Steuereinrichtung bewerkstelligt.The person skilled in the art understands that the carriage has to be fixed, braked or at least moved in a controlled manner when the thrust force is applied to the lower edge of the front wall, so that the bag opens and not simply the carriage moves when the bag is closed. This applies in principle to all types and designs of the transport bags, regardless of the design of the push element. The necessary control over the movement of the transport system and its synchronization with the thrust device is accomplished by a control device.

[0079] In den Fig. 12 und 13 soll anhand weiterer Ausführungsformen näher auf die bevorzugten Arten der Lagerung der Transporttaschen am Transportsystem, insbes. an den Laufwagen, eingegangen werden.12 and 13, the preferred types of storage of the transport bags on the transport system, in particular on the carriage, will be discussed in more detail with the aid of further embodiments.

[0080] In der CH 0 110/17 der Anmelderin sind Vorrichtungen und Verfahren zum Drehen, Öffnen und Befüllen hängend geförderter Transporttaschen beschrieben, die mit einer geschlossenen oder verschliessbaren Aufhängeöse an einer ebensolchen Tragöse eines Förderelements, insbesondere einem Laufwagen oder einem Förderkettenglied, hängend gelagert sind. Die Tragösen sind derart ausgestaltet, dass die Aufhängeöse in der Tragöse mindestens zwei stabile Positionen einnehmen kann, wobei die Aufhängeöse in einer ersten stabilen Position gegenüber der Aufhängeöse in einer zweiten stabilen Position um einen Winkel gedreht ist.In CH 0 110/17 by the applicant, devices and methods for rotating, opening and filling hanging transport bags are described, which are suspended with a closed or closable suspension eye on the same lifting eye of a conveyor element, in particular a carriage or a conveyor chain link are. The lifting eyes are designed in such a way that the suspension eye can assume at least two stable positions in the suspension eye, the suspension eye being rotated through an angle in a first stable position relative to the suspension eye in a second stable position.

[0081] In Fig. 12a und 12b ist eine solche Transporttasche 1220 in einer seitlichen und in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. Sie weist eine Aufhängeöse 1224 auf, die in einer Tragöse 1275 eines Laufwagen einer schwerkraftgeförderten Hängeförderanlage, analog zu der Anlage wie sie beispielsweise in der WO 2016/030 275 A1 der Anmelderin offenbart ist. Die Laufschiene und weitere Elemente des Fördersystems sind nicht dargestellt.Such a transport bag 1220 is shown in a lateral and a perspective view in FIGS. 12a and 12b. It has a suspension eye 1224 which is in a support eye 1275 of a carriage of a gravity-conveyed overhead conveyor system, analogous to the system as disclosed, for example, in WO 2016/030 275 A1 by the applicant. The running rail and other elements of the conveyor system are not shown.

[0082] Die Transporttasche umfasst eine Vorderwand 1222, einen Bodenabschnitt 1226 sowie eine Rückwand 1223, die an den aneinander stossenden Kanten schwenkbar miteinander verbunden sind. Vorderwand, Rückwand und Boden sind schubstabil ausgestaltet, und können bspw. aus einem geeigneten Plastikmaterial gefertigt sein, beispielsweise einer Hohlkammerplatte. Flexibel ausgestaltete Seitenwände 1229 verbinden Vorderwand, Rückwand und Boden, so dass eine Transporttasche 1220 mit einer oberseitigen Öffnung resultiert. Die Seitenwände 1229 aus flexiblem Netzmaterial sind derart ausgestaltet, dass sie beim Schliessen der Transporttasche ohne merklichen Widerstand zusammengefaltet werden können.The transport bag comprises a front wall 1222, a bottom section 1226 and a rear wall 1223, which are pivotally connected to one another at the abutting edges. The front wall, rear wall and floor are designed to be shear-resistant and can be made, for example, from a suitable plastic material, for example a hollow-chamber panel. Flexible side walls 1229 connect the front wall, rear wall and floor, so that a transport bag 1220 results with an opening on the top. The side walls 1229 made of flexible mesh material are designed in such a way that they can be folded together without noticeable resistance when the transport bag is closed.

[0083] Zwischen Vorderwand 1222 und Rückwand 1223 ist auf beiderseits ein schwenkbar befestigter Distanzhalter 1228 in Form eines Drahtbügels angeordnet. Der Distanzhalter 1228 ist im Wesentlichen parallel zum Boden 1226 angeordnet und gleich lang wie der Bodenabschnitt. Die Vorderwand 1222 liegt im Wesentlichen parallel zur Rückwand 1223, so dass entsprechend Rückwand 1223, Distanzhalter 1228, Vorderwand 1222 und Boden ein Parallelogramm bilden. Im unbeladenen Zustand und ohne Anlegen der Schubkraft lässt das Gewicht von Vorderwand und Bodenabschnitt die Vorderwand nach unten sinken, so dass die Transporttasche schwerkraftgetrieben in einen geschlossenen Zustand übergeht, in welchem Vorderwand und Rückwand nahe beieinander liegen. In dieser Konfiguration kann die Transporttasche platzsparend in einem Fördersystem aufbewahrt werden, indem die sie tragenden Fördereinheiten auf einer Laufschiene bündig hintereinander aufgereiht werden.Between the front wall 1222 and rear wall 1223, a pivotably fastened spacer 1228 in the form of a wire bracket is arranged on both sides. The spacer 1228 is arranged substantially parallel to the floor 1226 and has the same length as the floor section. The front wall 1222 is essentially parallel to the rear wall 1223, so that the rear wall 1223, spacer 1228, front wall 1222 and floor form a parallelogram. In the unloaded state and without applying the pushing force, the weight of the front wall and bottom section let the front wall sink downward, so that the transport bag, driven by gravity, changes into a closed state in which the front wall and rear wall are close together. In this configuration, the transport bag can be stored in a conveyor system in a space-saving manner, in that the conveyor units carrying it are lined up one behind the other on a running rail.

[0084] Durch das Anlegen einer Schubkraft im Bereich der Vorderkante des stabilen Bodens kommt es zum Anheben der Vorderwand 1222 und/oder des Bodenabschnitts gegenüber der Rückwand 1223. Dadurch wird die Transporttasche vom geschlossenen Zustand in einen ersten, entfalteten Zustand überführt, wie er in Fig. 10a und 10b dargestellt ist. Das Schubelement ist wiederum Parallelogramm-förmig ausgebildet.By applying a pushing force in the area of the front edge of the stable floor, the front wall 1222 and / or the floor section is raised relative to the rear wall 1223. This brings the transport bag from the closed state into a first, unfolded state, as shown in FIG 10a and 10b is shown. The thrust element is in turn parallelogram-shaped.

[0085] Um beim Anlegen der Schubkraft ein Ausweichen der Tasche nach oben zu verhindern und um sicherzustellen dass die Schubbewegung der Schubeinrichtung vom Schubelement kontrolliert in eine Öffnungsbewegung umgesetztIn order to prevent the pocket from escaping when the pushing force is applied and to ensure that the pushing movement of the pushing device is converted into an opening movement in a controlled manner by the pushing element

CH 713 089 A1 werden kann, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, den Weg der Aufhängeöse 1224 in der Tragöse 1275 nach oben hin zu beschränken.CH 713 089 A1, it has proven to be advantageous to limit the path of the suspension eye 1224 in the lifting eye 1275 upwards.

[0086] In der Fig. 13a ist eine Ausschnittsvergrösserung einer Aufhängeöse 1224 einer Transporttasche dargestellt, die in einer an einem Laufwagen angebrachten Tragöse 1275 hängend gelagert ist. Die Aufhängeöse wird vom Gewicht der, in Fig. 11 a nicht weiter dargestellten, übrigen Anteile der Transporttasche nach unten gezogen und ruht in einer ersten stabilen Position bei der die Transporttasche parallel zur Förderrichtung ausgerichtet ist.13a shows an enlarged detail of a suspension eye 1224 of a transport bag, which is suspended in a suspension eye 1275 attached to a carriage. The suspension eye is pulled down by the weight of the remaining portions of the transport bag, not shown in FIG. 11 a, and rests in a first stable position in which the transport bag is aligned parallel to the conveying direction.

[0087] In der Fig. 13b ist der Zustand dargestellt, in dem eine Schubkraft Ks angelegt ist, die über das ebenfalls nicht weiter dargestellt Schubelement bis zu dessen Ende in der Aufhängeöse 1224 übertragen wird. Die Aufhängeöse ist leicht angehoben und wird gegen eine Arretiernase 1276 an der Oberseite der Tragöse 1275 gedrückt und in dieser Position reversibel fixiert. Die Arretiernase 1276 verhindert eine Ausweichbewegung der Aufhängeöse 1324 in der Tragöse 1375, respektive verringert diese auf ein Minimum. Dadurch wird die Umsetzung der Schubbewegung in die Öffnungsbewegung sehr genau kontrollierbar.13b shows the state in which a thrust force Ks is applied, which is transmitted via the thrust element, also not shown, to the end thereof in the suspension eye 1224. The suspension eye is slightly raised and is pressed against a locking lug 1276 on the top of the carrying eye 1275 and reversibly fixed in this position. The locking lug 1276 prevents the suspension lug 1324 from evading in the carrying lug 1375, or reduces it to a minimum. As a result, the conversion of the pushing movement into the opening movement can be controlled very precisely.

[0088] Wird die Bewegung der Aufhängeöse 1324 in der Tragöse 1375 nicht so stark eingeschränkt, so kann die Schubbewegung, die über das Schubelement vermittelt wird, auch dazu genutzt werden die Tasche anzuheben.If the movement of the suspension eye 1324 in the carrying eye 1375 is not restricted so much, the pushing movement which is mediated by the pushing element can also be used to lift the bag.

[0089] Die neue Tasche umfasst an der vorderen Taschenwand gemäss einer weiteren Ausführungsform einen Lappen, der Trichterförmig nach vorne geklappt werden kann und auf diese Weise das Befüllen erleichtert.According to a further embodiment, the new pocket comprises a rag on the front pocket wall which can be folded forward in a funnel shape and in this way facilitates filling.

[0090] Vorzugsweise wird das Fördermittel beim Einwirken der Schubkraft zum Öffnen der Transporttasche temporär fixiert oder gehalten werden.Preferably, the conveying means will be temporarily fixed or held when the pushing force acts to open the transport bag.

Claims

claims

1. A method for opening a transport bag for loading and / or unloading, the transport bag being conveyed with a conveyor system in particular hanging along a conveying path to a device for opening the transport bag, characterized in that the transport bag has a front wall and a rear wall and with is provided with a movable push element, which causes a relative movement of the front wall and the rear wall to one another between a closed pocket state and an open pocket state, whereby an actively moved pushing device exerts a pushing force on a first end of the pushing element of the transport bag and the pushing element from a rest conformation into a shear-loaded conformation is transferred, whereby the front wall and the rear wall is moved relative to each other in the direction of an open pocket state.

2. The method according to claim 1, characterized in that the transport bag is held on the conveyor system in such a way that the conveyor system forms an abutment to the thrust force exerted by the thrust device in which a second end of the thrust element acts on the abutment.

3. The method according to claim 2, characterized in that the distance between the first end of the thrust element and the second end of the thrust element engaging on the abutment is shortened by the application of the thrust force, the length-stable thrust element being converted into a conformation subjected to thrust force and thereby the front wall and the rear wall moves relative to one another in the direction of the opened pocket state.

4. The method according to claim 3, characterized in that the transport bag is kept in an open pocket state by the pusher for a time required for loading and / or unloading, the time being able to be determined by a control device.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the transport bag rests in an open pocket state during loading and / or unloading or is further conveyed by the conveying device, the pushing device being moved accordingly.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the suspended transport bag is opened by the pusher and before, during or after it is pivoted from the hanging position into a delivery position.

7. Device for opening in a conveyor system, in particular hanging along a conveying bags transported with an actively moving pusher and at least one transport bag with top opening, which has a bottom, a front wall and a rear wall and a thrust element connecting the two walls, wherein the thrust element has a first end for engaging a thrust device and a second end which engages an abutment formed by the conveyor system, so that when a thrust force exerted by the thrust device is applied to the first end of the thrust element, a relative movement of the front wall and the rear wall to one another between a closed pocket state and an opened pocket state is effected.

8. The device according to claim 7, characterized in that the thrust element is stable in length and preferably comprises at least one articulated rod with at least one joint, preferably a momentary joint, or at least one shear-resistant flexible rod or link chain.

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9. The device according to claim 8, characterized in that the thrust element comprises at least two articulated rods connected in parallelogram shape or at least one push rod with two joints, preferably moment joints.

10. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the shear-resistant flexible rod or link chain is guided axially movable in a channel, said channel having at least one interruption, so that when a thrust force is applied, a deflection of the thrust element in the region of the interruption to the relative movement of the Front wall and the rear wall to each other and thus leads to the opening of the bag.

11. The device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the push element is arranged laterally on the transport bag, preferably on both sides.

12. The device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the first end of the push element is designed as a push edge.

13. Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that the thrust element comprises shear-stable portions of the front and / or rear wall.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the shear-stable portions of the front and rear wall are connected to each other with a pivotable spacer.

15. Device according to one of claims 7 to 14, characterized in that the pushing device has a slider which interacts with the first end of the pushing element.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the slide comprises a thrust plate, a thrust rib and / or one or more thrust fingers.

17. Device according to one of claims 7 to 16, characterized in that it comprises a control device for adapting the conveying speed of the transport bag conveyed by means of the conveyor system and the speed of the pushing movement of the actively moving pushing device to one another, so that the opening width and duration of the transport bag can be individually determined is.

18. Device according to one of claims 7 to 17, characterized in that it has a feed device for feeding goods, preferably piece goods, into the opened transport bag.

19. Device according to one of claims 7 to 18, characterized in that the pushing device comprises a rotating conveyor belt with a plurality of sliders arranged thereon.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the direction of the conveyor belt is adapted to the direction of the conveyor system such that the transport bag is pivoted into a delivery position before, during or after opening.

21. Transport bag for a device according to one of the preceding claims 7 to 20, characterized in that it has a front wall and a rear wall and is provided with a movable push element, the push element having a first end for engaging a push device and a second end, that engages an abutment formed by the conveyor system, so that when a thrust force exerted by a pushing device is applied to the first end of the pushing element, a relative movement of the front wall and the rear wall to one another can be effected between a closed pocket state and an open pocket state.

22. Transport bag according to claim 21, characterized in that the thrust element comprises a support section for thrust-stable fastening to a conveying element of the conveying system.

23. Transport bag according to claim 21 or 22, characterized in that the shear-resistant pocket walls are made of plastic hollow profile plates, which are preferably connected to one another by means of at least one pivotably mounted and shear-stable spacer element.

24. Transport bag according to one of claims 21 to 23, characterized in that the push element comprises at least one joint.

25. Transport bag according to one of claims 21 to 24, characterized in that the rear wall of the transport bag is extended upward beyond the height of the front wall with a carrying section for fastening the transport bag to the conveying element, the fastening preferably being at least pivotable and via a There is a hanging eye.

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Fsg. 4a, 4b, 5a, 5b

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