CH711763B1

CH711763B1 - Machine and processing method for wood.

Info

Publication number: CH711763B1
Application number: CH01465/16A
Authority: CH
Inventors: Bello Fabrizio; Ferrari Adriano
Original assignee: Scm Group Spa
Priority date: 2015-11-06
Filing date: 2016-11-03
Publication date: 2021-03-31
Also published as: DE102016013167A1; ITUB20154951A1; DE102016013167B4; CH711763A2

Abstract

Vengono descritti una macchina (1) e un metodo di lavorazione di una superficie di un pezzo in legno o derivato dal legno, per ottenere una superficie con porzioni in bassorilievo per fornire un effetto di finitura grezzo o rustico, in cui il pezzo, mentre avanza su un piano di trasporto orizzontale (2) con un moto di alimentazione, preferibilmente viene lavorato da un gruppo di sgorbiatura (3) che ruota con asse di rotazione orizzontale e che porta una o più frese che asportano materiale lasciando una superficie con le porzioni in bassorilievo, superficie che viene poi lavorata da uno o più gruppi levigatori (6), aventi lamelle flessibili abrasive, mentre il pezzo continua ad avanzare sul piano di trasporto orizontale (2).A machine (1) and a method of working a surface of a piece of wood or derived from wood are described, to obtain a surface with portions in bas-relief to provide a rough or rustic finish effect, in which the piece, as it advances on a horizontal transport plane (2) with a feed motion, it is preferably processed by a gouging unit (3) which rotates with a horizontal rotation axis and which carries one or more cutters that remove material leaving a surface with the portions in bas-relief, surface which is then worked by one or more sanding units (6), having flexible abrasive lamellae, while the piece continues to advance on the horizontal transport plane (2).

Description

Background dell'invenzioneBackground of the invention

[0001] L'invenzione concerne una macchina e un metodo di lavorazione, in particolare per pezzi in legno o in materiale derivato dal legno, per ottenere una superficie lavorata non perfettamente piana, ma con rilievi e/o avvallamenti, secondo disegni regolari, o in modo irregolare e casuale, ad esempio per fornire l'impressione di una lavorazione fatta a mano e/o con un effetto di finitura grezzo e/o rustico. [0001] The invention relates to a machine and a processing method, in particular for pieces made of wood or material derived from wood, to obtain a machined surface that is not perfectly flat, but with reliefs and / or hollows, according to regular designs, or in an irregular and casual way, for example to give the impression of a handmade workmanship and / or with a rough and / or rustic finish effect.

[0002] In modo specifico, ma non esclusivo, il trovato può essere utilmente impiegato per lavorare pezzi in legno o in materiale assimilabile al legno o derivato dal legno, ad esempio in pannello di fibra a media densità (MDF), quali, in particolare, elementi di parquet, elementi di travi, tavole, perline, eccetera. [0002] Specifically, but not exclusively, the invention can be usefully used to work pieces in wood or in material similar to wood or derived from wood, for example in medium density fiber panel (MDF), such as, in particular , parquet elements, elements of beams, boards, beads, etc.

[0003] In particolare si fa riferimento a una lavorazione di tipo passante, ovverosia in cui un pezzo, mentre avanza con un moto (continuo) di alimentazione, viene lavorato da almeno un gruppo di lavoro, in questo caso per ottenere una superficie non perfettamente piana e provvista di zone più o meno diversamente inclinate e/o parti in bassorilievo, secondo un disegno ripetuto o secondo una configurazione casuale. [0003] In particular, reference is made to a through-type machining, ie in which a piece, while advancing with a (continuous) feed motion, is machined by at least one work group, in this case to obtain a surface that is not perfectly flat and provided with more or less differently inclined areas and / or parts in bas-relief, according to a repeated design or according to a random configuration.

Sommario dell'invenzioneSummary of the invention

[0004] Uno scopo dell'invenzione è di realizzare una macchina per la lavorazione di pezzi in legno o materiale derivato dal legno, in grado di formare sul pezzo una superficie non perfettamente piana e adeguatamente levigata. [0004] An object of the invention is to provide a machine for working pieces made of wood or material derived from wood, capable of forming a surface on the piece that is not perfectly flat and adequately smoothed.

[0005] Uno scopo dell'invenzione è di fornire un metodo per la lavorazione di pezzi in legno o materiale derivato dal legno, in grado di formare sul pezzo una superficie non perfettamente piana e adeguatamente levigata. [0005] An object of the invention is to provide a method for processing pieces made of wood or material derived from wood, capable of forming a surface on the piece that is not perfectly flat and adequately smoothed.

[0006] Un vantaggio è di consentire, in maniera agevole e rapida, la produzione di pezzi con superfici in bassorilievo levigate. [0006] An advantage is to allow, in an easy and rapid way, the production of pieces with smooth bas-relief surfaces.

[0007] Un vantaggio è di lavorare una superficie grezza piana per ottenere una superficie finita non perfettamente piana, provvista in particolare di disegni in bassorilievo, disposti in maniera regolare o casuale, di aspetto esteticamente gradevole. [0007] An advantage is to machine a rough flat surface to obtain a finished surface which is not perfectly flat, provided in particular with bas-relief designs, arranged in a regular or random manner, with an aesthetically pleasing appearance.

[0008] Un vantaggio è di ottenere, in maniera semplice e immediata, superfici lavorate con un effetto di finitura grezzo, rustico o di lavorazione manuale. [0008] An advantage is to obtain, in a simple and immediate way, worked surfaces with a rough, rustic or hand-worked finish effect.

[0009] Un vantaggio è di assicurare, in maniera affidabile e ripetibile, un effetto di finitura superficiale particolarmente apprezzabile esteticamente. [0009] An advantage is to ensure, in a reliable and repeatable manner, a particularly appreciable surface finish effect from an aesthetic point of view.

[0010] Un vantaggio è di provvedere una macchina di lavorazione, in particolare per pezzi in legno o derivati dal legno, costruttivamente semplice ed economica. [0010] An advantage is to provide a manufacturing machine, in particular for pieces made of wood or derived from wood, which is constructively simple and economical.

[0011] Tali scopi e vantaggi ed altri ancora sono tutti raggiunti da una macchina e un metodo di lavorazione secondo una o più delle rivendicazioni sotto riportate. [0011] These aims and advantages and others besides are all achieved by a machine and a working method according to one or more of the claims reported below.

[0012] In un esempio, una macchina di lavorazione è configurata per lavorare un pezzo in legno o in materiale assimilabile al legno, ad esempio un materiale derivato dal legno (MDF), avente una superficie grezza piana che viene lavorata per ottenere una superficie finita con parti in bassorilievo con un effetto di finitura grezzo o rustico, in cui la macchina comprende un piano di trasporto sul quale il pezzo in lavorazione avanza con un moto di alimentazione e un gruppo di lavoro che porta uno o più elementi taglienti che asportano materiale dalla superficie piana lasciando sulla superficie stessa un disegno in bassorilievo, la macchina comprendendo, a valle del gruppo di lavoro, uno o più gruppi levigatori con corpi abrasivi flessibili dotati di un moto di lavoro. [0012] In one example, a processing machine is configured to process a piece of wood or a material similar to wood, such as a material derived from wood (MDF), having a flat rough surface which is processed to obtain a finished surface with parts in bas-relief with a rough or rustic finish effect, in which the machine includes a transport plane on which the workpiece advances with a feed motion and a working group that carries one or more cutting elements that remove material from the flat surface leaving on the surface itself a drawing in bas-relief, the machine including, downstream of the working unit, one or more sanding units with flexible abrasive bodies equipped with a working motion.

[0013] In un esempio, il gruppo di lavoro comprende un gruppo di sgorbiatura, idoneo per realizzare una superficie piallata non perfettamente piana a imitazione di un effetto di finitura di una piallatura manuale, comprendente un elemento rotante che porta uno o più elementi taglienti, primi mezzi motori per fornire all'elemento rotante un primo moto che varia la profondità di taglio, secondi mezzi motori per fornire all'elemento rotante un secondo moto laterale trasversale al moto di alimentazione del pezzo, e mezzi di controllo elettronici programmati per azionare i primi e i secondi mezzi motori mentre il piano di trasporto alimenta il pezzo al gruppo sgorbiatore. [0013] In one example, the working unit comprises a gouging unit, suitable for making a planed surface that is not perfectly flat in imitation of a finishing effect of a manual planing, comprising a rotating element carrying one or more cutting elements, first motor means for providing the rotating element with a first motion which varies the depth of cut, second motor means for providing the rotating element with a second lateral motion transversal to the feed motion of the piece, and electronic control means programmed to actuate the first and the second motor means while the transport plane feeds the piece to the gouging unit.

Breve descrizione dei disegniBrief description of the drawings

[0014] L'invenzione potrà essere meglio compresa e attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano un esempio non limitativo di attuazione. [0014] The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate a non-limiting example of implementation.

[0015] La figura 1 è uno schema in elevazione verticale di un primo esempio di una macchina di lavorazione secondo l'invenzione. [0015] Figure 1 is a vertical elevation diagram of a first example of a processing machine according to the invention.

[0016] La figura 2 è una vista laterale da destra di figura 1. [0016] Figure 2 is a side view from the right of Figure 1.

[0017] La figura 3 è una vista laterale in elevazione verticale del primo esempio di macchina di lavorazione secondo lo schema di figura 1. [0017] Figure 3 is a side view in vertical elevation of the first example of processing machine according to the scheme of Figure 1.

[0018] Le figure da 4 a 14 sono viste laterali in elevazione verticale di undici esempi diversi di macchine di lavorazione secondo l'invenzione. [0018] Figures 4 to 14 are side views in vertical elevation of eleven different examples of processing machines according to the invention.

[0019] La figura 15 è una vista in prospettiva di un gruppo sgorbiatore utilizzabile in una macchina di lavorazione secondo l'invenzione. [0019] Figure 15 is a perspective view of a gouging unit usable in a processing machine according to the invention.

[0020] La figura 16 è una sezione longitudinale dell'elemento cilindrico di sgorbiatura del gruppo sgorbiatore di figura 15. [0020] Figure 16 is a longitudinal section of the cylindrical gouging element of the gouging unit of Figure 15.

[0021] La figura 17 è una sezione trasversale del cilindro di figura 16. [0021] Figure 17 is a cross section of the cylinder of Figure 16.

[0022] La figura 18 è una vista frontale in elevazione verticale di un gruppo sega a nastro utilizzabile in una macchina di lavorazione secondo l'invenzione. [0022] Figure 18 is a front view in vertical elevation of a band saw unit usable in a processing machine according to the invention.

[0023] La figura 19 è una vista in prospettiva di una porzione includente la lama di sega del gruppo sega a nastro di figura 18. Figure 19 is a perspective view of a portion including the saw blade of the band saw assembly of Figure 18.

[0024] La figura 20 è la sezione XX-XX di figura 18. [0024] Figure 20 is the XX-XX section of Figure 18.

[0025] La figura 21 è una vista in prospettiva del cilindro spazzolatore di un gruppo levigatore utilizzabile in una macchina di lavorazione secondo l'invenzione. [0025] Figure 21 is a perspective view of the brushing cylinder of a honing unit usable in a processing machine according to the invention.

[0026] La figura 22 è una vista laterale del cilindro spazzolatore di figura 21. [0026] Figure 22 is a side view of the brushing cylinder of Figure 21.

[0027] La figura 23 è una vista laterale da sinistra di figura 22. [0027] Figure 23 is a left side view of Figure 22.

[0028] La figura 24 è una vista in elevazione verticale di un gruppo levigatore a dischi rotanti utilizzabile in una macchina di lavorazione secondo l'invenzione. [0028] Figure 24 is a vertical elevation view of a rotating disc honing unit usable in a processing machine according to the invention.

[0029] La figura 25 è una vista laterale da sinistra di figura 24. [0029] Figure 25 is a left side view of Figure 24.

[0030] La figura 26 è una vista in prospettiva di un disco spazzola utilizzabile nel gruppo levigatore a dischi rotanti di figura 24. [0030] Figure 26 is a perspective view of a brush disc usable in the rotating disc sanding unit of Figure 24.

[0031] La figura 27 mostra il disco spazzola di figura 26 in un'altra prospettiva. [0031] Figure 27 shows the brush disk of Figure 26 in another perspective.

[0032] La figura 28 è una vista in pianta dall'alto del disco spazzola di figura 26. [0032] Figure 28 is a top plan view of the brush disk of Figure 26.

[0033] La figura 29 è la sezione XXIX-XXIX di figura 28. [0033] Figure 29 is the section XXIX-XXIX of Figure 28.

Descrizione dettagliataDetailed description

[0034] Facendo riferimento alle suddette figure (in cui elementi analoghi appartenenti a diverse forme di realizzazione sono stati indicati, per semplicità, con la stessa numerazione) è stata indicata nel suo complesso con 1 una macchina di lavorazione per pezzi in legno o in materiale assimilabile al legno (in particolare un materiale derivato dal legno, quale ad esempio MDF). [0034] With reference to the aforementioned figures (in which similar elements belonging to different embodiments have been indicated, for simplicity, with the same numbering), the reference number 1 as a whole indicates a processing machine for pieces in wood or material similar to wood (in particular a material derived from wood, such as MDF).

[0035] La macchina di lavorazione 1 può comprendere, in particolare, un piano di trasporto 2 disposto per fornire a un pezzo P un moto di alimentazione X. Il piano di trasporto 2 può essere, come in questi esempi, orizzontale. Il piano di trasporto 2 serve, in particolare, per fornire a un pezzo P un moto di alimentazione X (in una direzione orizzontale). Il piano di trasporto 2 può comprendere, come in questo esempio, almeno un elemento flessibile (nastro o cinghia) di trasporto senza fine avvolto su pulegge. [0035] The processing machine 1 can comprise, in particular, a transport plane 2 arranged to provide a piece P with a feed motion X. The transport plane 2 can be, as in these examples, horizontal. The transport plane 2 serves, in particular, to provide a piece P with a feed motion X (in a horizontal direction). The transport plane 2 can comprise, as in this example, at least one flexible element (belt or belt) for endless transport wound on pulleys.

[0036] La macchina di lavorazione 1 può comprendere, in particolare, almeno un gruppo di lavoro comprendente uno o più elementi taglienti disposti per asportare materiale da una superficie (piana) del pezzo P mentre il pezzo stesso avanza con il suddetto moto di alimentazione X, in maniera che la superficie dopo la lavorazione risulti non perfettamente piana e provvista di disegni in bassorilievo, o comunque provvista di rilievi e/o avvallamenti disposti anche in maniera casuale, per ottenere un effetto simile a una lavorazione manuale, rustica o grezza. Il gruppo di lavoro può comprendere, in particolare, almeno un gruppo di sgorbiatura 3. Il gruppo di lavoro può comprendere, in particolare, almeno un gruppo sega a nastro 4. [0036] The processing machine 1 can comprise, in particular, at least one working unit comprising one or more cutting elements arranged to remove material from a (flat) surface of the piece P while the piece itself advances with the aforementioned feeding motion X , so that the surface after processing is not perfectly flat and provided with bas-relief designs, or in any case provided with reliefs and / or hollows also arranged in a random manner, to obtain an effect similar to a manual, rustic or rough processing. The working group can comprise, in particular, at least one gouging group 3. The working group can comprise, in particular, at least one bandsaw group 4.

[0037] La macchina di lavorazione 1 può comprendere, in particolare, almeno un gruppo di levigatura disposto a valle di almeno un gruppo di lavoro. Il gruppo di levigatura può comprendere, in particolare, una pluralità di corpi abrasivi 5 flessibili disposti per levigare la superficie dopo che questa è stata lavorata dal gruppo di lavoro, mentre il pezzo P avanza con il moto di alimentazione X. [0037] The working machine 1 can comprise, in particular, at least one sanding unit arranged downstream of at least one working unit. The polishing unit can comprise, in particular, a plurality of flexible abrasive bodies 5 arranged to smooth the surface after it has been machined by the work unit, while the piece P advances with the feed motion X.

[0038] Il gruppo di levigatura può comprendere, ad esempio, almeno un gruppo spazzolatore a cilindro 6. Il gruppo di levigatura può comprendere, ad esempio, almeno un gruppo spazzolatore a dischi 7. [0038] The polishing assembly may comprise, for example, at least one cylinder brushing assembly 6. The polishing assembly may comprise, for example, at least one disc brushing assembly 7.

[0039] I corpi abrasivi 5 flessibili possono comprendere, in particolare, strisce e/o nastri e/o lamelle in materiale flessibile (ad esempio carta o altro materiale a base di cellulosa), rivestite di materiale abrasivo (idoneo per legno o derivati del legno) e portate da almeno un organo rotante (cilindro o disco). I corpi abrasivi 5 flessibili possono comprendere, ad esempio, fettucce di carta (vetrata) abrasiva. [0039] The flexible abrasive bodies 5 may comprise, in particular, strips and / or tapes and / or lamellae made of flexible material (for example paper or other cellulose-based material), coated with abrasive material (suitable for wood or wood derivatives wood) and carried by at least one rotating part (cylinder or disc). The flexible abrasive bodies 5 can comprise, for example, strips of abrasive (sanded) paper.

[0040] I corpi abrasivi 5 flessibili possono comprendere, in altri esempi non illustrati, elementi allungati (ad esempio filiformi o nastriformi) in metallo (acciaio) o in plastica. I corpi abrasivi 5 flessibili possono comprendere, in particolare, corpi in forma di elementi allungati (fili, lamine, nastri, fettucce, strisce, filamenti, lamelle, eccetera). [0040] The flexible abrasive bodies 5 may comprise, in other examples not shown, elongated elements (for example filiform or ribbon-like) made of metal (steel) or plastic. The flexible abrasive bodies 5 can comprise, in particular, bodies in the form of elongated elements (threads, sheets, tapes, tapes, strips, filaments, lamellae, etc.).

[0041] Le macchine di lavorazione 1 illustrate nelle figure da 3 a 14 comprendono diverse combinazioni di gruppi di lavoro e gruppi di levigatura. [0041] The processing machines 1 illustrated in Figures 3 to 14 comprise different combinations of working units and sanding units.

[0042] La macchina 1 di figura 3 comprende un gruppo di sgorbiatura 3 seguito da un gruppo spazzolatore a cilindro 6. [0042] The machine 1 of Figure 3 comprises a gouging unit 3 followed by a cylinder brushing unit 6.

[0043] La macchina 1 di figura 4 comprende un gruppo di sgorbiatura 3 seguito da un gruppo spazzolatore a dischi 7. [0043] The machine 1 of figure 4 comprises a gouging unit 3 followed by a disk brushing unit 7.

[0044] La macchina 1 di figura 5 comprende un gruppo sega a nastro 4 seguito da un gruppo spazzolatore a cilindro 6. [0044] The machine 1 of figure 5 comprises a band saw unit 4 followed by a cylinder brushing unit 6.

[0045] La macchina 1 di figura 6 comprende un gruppo sega a nastro 4 seguito da un gruppo spazzolatore a dischi 7. [0045] The machine 1 of figure 6 comprises a band saw unit 4 followed by a disk brushing unit 7.

[0046] La macchina 1 di figura 7 comprende un gruppo di sgorbiatura 3 seguito da un gruppo spazzolatore a cilindro 6 a sua volta seguito da un gruppo sega a nastro 4. [0046] The machine 1 of figure 7 comprises a gouging unit 3 followed by a cylinder brushing unit 6 in turn followed by a band saw unit 4.

[0047] La macchina 1 di figura 8 comprende un gruppo di sgorbiatura 3 seguito da un gruppo sega a nastro 4 a sua volta seguito da un gruppo spazzolatore a cilindro 6. [0047] The machine 1 of figure 8 comprises a gouging unit 3 followed by a band saw unit 4 in turn followed by a cylinder brushing unit 6.

[0048] La macchina 1 di figura 9 comprende un gruppo di sgorbiatura 3 seguito da un gruppo sega a nastro 4 a sua volta seguito da un gruppo spazzolatore a dischi 7. [0048] The machine 1 of figure 9 comprises a gouging unit 3 followed by a band saw unit 4 in turn followed by a disk brushing unit 7.

[0049] La macchina 1 di figura 10 comprende un gruppo di sgorbiatura 3 seguito da un gruppo spazzolatore a dischi 7 a sua volta seguito da un gruppo sega a nastro 4. [0049] The machine 1 of figure 10 comprises a gouging unit 3 followed by a disk brushing unit 7 in turn followed by a band saw unit 4.

[0050] La macchina 1 di figura 11 comprende un gruppo di sgorbiatura 3 seguito da un gruppo spazzolatore a dischi 7 a sua volta seguito da un gruppo spazzolatore a cilindro 6 a sua volta seguito da un altro gruppo spazzolatore a cilindro 6. [0050] The machine 1 of Figure 11 comprises a gouging unit 3 followed by a disk brushing unit 7 in turn followed by a cylinder brushing unit 6 in turn followed by another cylinder brushing unit 6.

[0051] La macchina 1 di figura 12 comprende un gruppo sega a nastro 4 seguito da un gruppo spazzolatore a dischi 7 a sua volta seguito da un gruppo spazzolatore a cilindro 6 a sua volta seguito da un altro gruppo spazzolatore a cilindro 6. [0051] The machine 1 of figure 12 comprises a band saw unit 4 followed by a disk brushing unit 7 in turn followed by a cylinder brushing unit 6 in turn followed by another cylinder brushing unit 6.

[0052] La macchina 1 di figura 13 comprende un gruppo di sgorbiatura 3 seguito da un gruppo sega a nastro 4 a sua volta seguito un gruppo spazzolatore a dischi 7 a sua volta seguito da un gruppo spazzolatore a cilindro 6 a sua volta seguito da un altro gruppo spazzolatore a cilindro 6. [0052] The machine 1 of figure 13 comprises a gouging unit 3 followed by a band saw unit 4 in turn followed by a disk brushing unit 7 in turn followed by a cylinder brushing unit 6 in turn followed by a other cylinder brushing unit 6.

[0053] La macchina 1 di figura 14 comprende un gruppo di sgorbiatura 3 seguito da un gruppo spazzolatore a dischi 7 a sua volta seguito da un gruppo spazzolatore a cilindro 6 a sua volta seguito da un altro gruppo spazzolatore a cilindro 6 a sua volta seguito da un gruppo sega a nastro 4. [0053] The machine 1 of figure 14 comprises a gouging unit 3 followed by a disk brushing unit 7 in turn followed by a cylinder brushing unit 6 in turn followed by another cylinder brushing unit 6 in turn followed from a band saw assembly 4.

[0054] È possibile prevedere macchine di lavorazione comprendenti altre combinazioni di gruppi di lavoro e gruppi di levigatura, in cui almeno un gruppo di lavoro (con almeno un elemento tagliente) è seguito da almeno un gruppo di levigatura. [0054] It is possible to provide processing machines comprising other combinations of working groups and honing groups, in which at least one working group (with at least one cutting element) is followed by at least one honing group.

[0055] Con riferimento alle figure da 15 a 17 viene descritto in maggior dettaglio il gruppo di sgorbiatura 3, che può comprendere, in particolare, un elemento di sgorbiatura 8 (cilindrico) che può ruotare attorno a un asse di rotazione R trasversale al moto di alimentazione X e che porta uno o più elementi taglienti (frese 9) disposti l'uno accanto all'altro nella direzione dell'asse di rotazione R. [0055] With reference to Figures 15 to 17, the gouging unit 3 is described in greater detail, which may include, in particular, a gouging element 8 (cylindrical) which can rotate around an axis of rotation R transverse to the motion feeding X and carrying one or more cutting elements (cutters 9) arranged next to each other in the direction of the rotation axis R.

[0056] Il gruppo di sgorbiatura 3 può comprendere, in particolare, primi mezzi motori 10 disposti per fornire all'elemento di sgorbiatura 8 porta frese un primo moto Z che varia la profondità di taglio sulla superficie del pezzo. [0056] The gouging assembly 3 can comprise, in particular, first motor means 10 arranged to provide the cutter holder 8 gouging element with a first motion Z which varies the depth of cut on the surface of the piece.

[0057] Il gruppo di sgorbiatura 3 può comprendere, in particolare, secondi mezzi motori 11 disposti per fornire all'elemento di sgorbiatura 8 porta frese un secondo moto Y trasversale al primo moto Z e al moto di alimentazione X e con almeno una componente parallela al piano di trasporto 2. [0057] The gouging assembly 3 can comprise, in particular, second motor means 11 arranged to provide the gouging element 8 with a second motion Y transverse to the first motion Z and to the feed motion X and with at least one parallel component to the transport floor 2.

[0058] Il gruppo di sgorbiatura 3 può comprendere, in particolare, mezzi di controllo elettronici programmabili configurati per azionare i primi mezzi motori 10 e/o i secondi mezzi motori 11 mentre il piano di trasporto 2 alimenta il pezzo P al gruppo di sgorbiatura 3 e il pezzo P viene lavorato dal gruppo 3 stesso così da ottenere una superficie lavorata non piana. I primi mezzi motori 10 possono comprendere, ad esempio, un motore elettrico, in particolare un motore brushless. I secondi mezzi motori 11 possono comprendere, ad esempio, un motore elettrico, in particolare un motore brushless. [0058] The gouging unit 3 can comprise, in particular, programmable electronic control means configured to actuate the first motor means 10 and / or the second motor means 11 while the transport plane 2 feeds the piece P to the gouge unit 3 and the piece P is machined by the group 3 itself so as to obtain a non-flat machined surface. The first motor means 10 can comprise, for example, an electric motor, in particular a brushless motor. The second motor means 11 can comprise, for example, an electric motor, in particular a brushless motor.

[0059] Come detto, il gruppo di sgorbiatura 3 può comprendere un elemento di sgorbiatura 8 rotante attorno un asse di rotazione R (orizzontale). Il piano di trasporto 2 può essere parallelo al suddetto asse di rotazione R dell'elemento sgorbiatore. La direzione del moto di alimentazione X può essere, come in questo esempio, trasversale (perpendicolare) all'asse di rotazione R. Il moto di alimentazione X fa sì che il pezzo P in avanzamento passi davanti al gruppo sgorbiatore 3 per la lavorazione di sgorbiatura (piallatura con effetto grezzo). [0059] As said, the gouging assembly 3 can comprise a gouging element 8 rotating around a rotation axis R (horizontal). The transport plane 2 can be parallel to the aforementioned axis of rotation R of the gouging element. The direction of the feed motion X can be, as in this example, transverse (perpendicular) to the rotation axis R. The feed motion X causes the advancing piece P to pass in front of the gouging unit 3 for gouging machining (planing with rough effect).

[0060] Gli elementi taglienti (frese 9) dell'elemento di sgorbiatura possono essere supportati, in particolare, da un albero di supporto 15. L'albero 15 può essere posto in rotazione da un motore 16 (ad esempio tramite una trasmissione a cinghia). Quando il pezzo P passa davanti al gruppo di sgorbiatura 3, gli elementi taglienti (frese 9) asportano materiale da una superficie (piana superiore) del pezzo P. [0060] The cutting elements (cutters 9) of the gouging element can be supported, in particular, by a support shaft 15. The shaft 15 can be rotated by a motor 16 (for example by means of a belt drive ). When the piece P passes in front of the gouging unit 3, the cutting elements (cutters 9) remove material from a (flat upper) surface of the piece P.

[0061] L'albero di supporto 15 e le frese 9 formano, nel loro complesso, un cilindro sgorbiatore (o cilindro fresatore o piallatore) che si estende assialmente nella direzione della larghezza del pezzo P che avanza nella direzione di alimentazione X, ove per larghezza del pezzo si intende la dimensione del pezzo in una direzione (orizzontale, secondo moto Y) normale al moto di alimentazione X (orizzontale) e normale a una direzione (verticale, o primo moto Z) dello spessore del pezzo P. [0061] The support shaft 15 and the cutters 9 form, as a whole, a gouge cylinder (or milling or planing cylinder) which extends axially in the direction of the width of the workpiece P advancing in the feed direction X, where for piece width means the dimension of the piece in a direction (horizontal, second motion Y) normal to the feed motion X (horizontal) and normal to a direction (vertical, or first motion Z) of the thickness of the piece P.

[0062] L'elemento di sgorbiatura 8 può essere suscettibile, come in questo esempio, di un primo moto Z (moto verticale del cilindro sgorbiatore) atto a variare la profondità di taglio sulla superficie del pezzo P. Il primo moto Z (normale al piano di trasporto 2) può permettere, ad esempio, di variare la profondità di taglio da un minimo di 0 mm a un massimo di 2 mm, ad esempio con una precisione di 0,1 mm. [0062] The gouging element 8 can be susceptible, as in this example, to a first motion Z (vertical motion of the gouge cylinder) adapted to vary the depth of cut on the surface of the piece P. The first motion Z (normal to transport surface 2) can allow, for example, to vary the cutting depth from a minimum of 0 mm to a maximum of 2 mm, for example with an accuracy of 0.1 mm.

[0063] L'elemento di sgorbiatura 8 può essere suscettibile, come in questo esempio, di compiere un secondo moto Y (moto laterale del cilindro sgorbiatore) trasversale al primo moto Z e al moto di alimentazione X del pezzo P. Il secondo moto Y (parallelo all'asse di rotazione R del cilindro sgorbiatore) può avere almeno una componente di moto parallela alla larghezza del pezzo P in avanzamento sul piano di trasporto 2. Il secondo moto Y può consentire, ad esempio, una corsa massima di 60 mm nella larghezza del pezzo, ad esempio con una precisione di 1 mm. [0063] The gouging element 8 can be susceptible, as in this example, to perform a second Y motion (lateral motion of the gouging cylinder) transversal to the first motion Z and to the feed motion X of the piece P. The second motion Y (parallel to the rotation axis R of the gouging cylinder) can have at least one motion component parallel to the width of the piece P advancing on the transport plane 2. The second motion Y can allow, for example, a maximum stroke of 60 mm in the workpiece width, for example with an accuracy of 1 mm.

[0064] Il primo moto Z può comprendere, come in questo esempio, un'oscillazione (verticale) su primi mezzi di guida (a scorrimento lineare). Nell'esempio specifico, i primi mezzi di guida comprendono guide lineari accoppiate a pattini. I primi mezzi motori 10 sono disposti per azionare l'oscillazione del cilindro sgorbiatore sui primi mezzi di guida. È possibile, come in questo esempio, che l'azionamento del primo moto dell'elemento di sgorbiatura 8 da parte dei primi mezzi motori 10 avvenga con l'interposizione di mezzi di trasmissione del moto a vite senza fine. [0064] The first motion Z can comprise, as in this example, a (vertical) oscillation on first guide means (linearly sliding). In the specific example, the first guide means comprise linear guides coupled to shoes. The first motor means 10 are arranged to actuate the oscillation of the gouge cylinder on the first guide means. It is possible, as in this example, that the actuation of the first motion of the gouging element 8 by the first motor means 10 takes place with the interposition of worm screw motion transmission means.

[0065] Il secondo moto Y può comprendere, come in questo esempio, un'oscillazione su secondi mezzi di guida (a scorrimento lineare). Nell'esempio specifico, i secondi mezzi di guida comprendono guide lineari accoppiate a pattini. I secondi mezzi motori 11 sono disposti per azionare l'oscillazione dell'elemento di sgorbiatura 8 sui secondi mezzi di guida. È possibile, come in questo esempio, che l'azionamento del secondo moto dell'elemento di sgorbiatura 8 da parte dei secondi mezzi motori 11 avvenga con l'interposizione di mezzi di trasmissione del moto a vite senza fine. [0065] The second motion Y can comprise, as in this example, an oscillation on second guide means (linearly sliding). In the specific example, the second guide means comprise linear guides coupled to shoes. The second motor means 11 are arranged to actuate the oscillation of the gouging element 8 on the second guide means. It is possible, as in this example, that the actuation of the second motion of the gouging element 8 by the second motor means 11 takes place with the interposition of worm screw motion transmission means.

[0066] In questo esempio, l'elemento di sgorbiatura 8 (inclusi i mezzi di supporto dell'albero di supporto e rotazione del cilindro), il motore 16, la trasmissione a cinghia e le guide lineari dei secondi mezzi di guida appartengono a un assieme slitta che è mobile (secondo moto Y) rispetto a un assieme trave di guida che può comprendere, come in questo esempio, i primi mezzi motori 10, i mezzi di trasmissione del moto a vite senza fine, i primi mezzi di guida (guide lineari e pattini), i secondi mezzi motori 11 e i pattini dei secondi mezzi di guida. I secondi mezzi motori 11 possono essere collegati all'assieme slitta mediante i suddetti mezzi di trasmissione del moto a vite senza fine che possono essere a loro volta collegati all'assieme slitta tramite mezzi di supporto solidali all'assieme slitta. L'assieme trave di guida può comprendere dei mezzi di supporto accoppiati scorrevolmente all'assieme slitta (tramite i secondi mezzi di guida) e mobili (primo moto Z) su azionamento dei mezzi di trasmissione del moto a vite senza fine. L'assieme trave di guida può essere montato su una struttura fissa (a portale). [0066] In this example, the gouging element 8 (including the support means of the support shaft and rotation of the cylinder), the motor 16, the belt drive and the linear guides of the second guide means belong to a slide assembly which is movable (second motion Y) with respect to a guide beam assembly which can comprise, as in this example, the first motor means 10, the means of transmission of the worm screw motion, the first guide means (guides linear and runners), the second motor means 11 and the runners of the second guide means. The second motor means 11 can be connected to the slide assembly by means of the aforementioned worm screw motion transmission means which can in turn be connected to the slide assembly by means of support means integral with the slide assembly. The guide beam assembly can comprise support means slidingly coupled to the slide assembly (by means of the second guide means) and movable (first motion Z) upon actuation of the worm screw motion transmission means. The guide beam assembly can be mounted on a fixed (gantry) structure.

[0067] Il gruppo di sgorbiatura 3 (in particolare l'elemento di sgorbiatura 8 con le frese 9) viene movimentato (nel senso della profondità del pezzo e/o nel senso della larghezza del pezzo) durante la lavorazione (piallatura) del pezzo per asportazione di materiale, così da variare l'effetto di finitura della superficie del pezzo. [0067] The gouging unit 3 (in particular the gouging element 8 with the cutters 9) is moved (in the direction of the depth of the piece and / or in the direction of the width of the piece) during the machining (planing) of the piece for removal of material, so as to vary the finishing effect of the surface of the piece.

[0068] Il gruppo di sgorbiatura 3 può essere realizzato in maniera che alcuni o tutti gli elementi taglienti (frese 9) del gruppo siano di forme diverse, ovverosia in maniera che i loro profili taglienti (in genere curvilinei) non siano tutti uguali tra loro. Gli elementi taglienti (frese 9) del gruppo di sgorbiatura 3 possono essere (tutti o in parte) intercambiabili tra loro e collocabili in posizioni assiali diverse per ottenere profili taglienti complessivamente diversi. [0068] The gouging unit 3 can be made in such a way that some or all of the cutting elements (cutters 9) of the group are of different shapes, that is, so that their cutting profiles (generally curvilinear) are not all the same. . The cutting elements (cutters 9) of the gouging assembly 3 can be (all or in part) interchangeable with each other and can be placed in different axial positions to obtain altogether different cutting profiles.

[0069] È previsto, in particolare, che almeno un elemento tagliente (fresa 9) del gruppo di sgorbiatura 3 venga sostituito con un elemento tagliente avente un profilo tagliente con caratteristiche geometriche nominali diverse, in maniera tale da modificare il profilo tagliente nominale complessivo del gruppo di sgorbiatura 3 e ottenere così un effetto di finitura diverso sulla superficie lavorata. [0069] It is provided, in particular, that at least one cutting element (cutter 9) of the gouging assembly 3 is replaced with a cutting element having a cutting profile with different nominal geometric characteristics, in such a way as to modify the overall nominal cutting profile of the gouging unit 3 and thus obtain a different finishing effect on the machined surface.

[0070] È così possibile modificare l'effetto di finitura ottenibile sui pezzi lavorati variando la profondità di taglio del gruppo di sgorbiatura 3, in cui tale variazione di profondità può essere realizzata (anche in maniera randomizzata) durante il passaggio del pezzo P davanti al gruppo di sgorbiatura 3; oppure variando la posizione laterale (nella direzione della larghezza del pezzo P) del gruppo di sgorbiatura 3, in cui tale variazione di posizione laterale può essere realizzata (anche in maniera randomizzata) durante il passaggio del pezzo P davanti al gruppo di sgorbiatura 3; oppure variando il profilo tagliente complessivo del gruppo di sgorbiatura 3 mediante la sostituzione di elementi taglienti (frese 9) con profili taglienti differenti e ottenendo così una combinazione diversa di elementi taglienti sul gruppo di lavoro. [0070] It is thus possible to modify the finishing effect obtainable on the machined pieces by varying the cutting depth of the gouging unit 3, in which this depth variation can be realized (even randomly) during the passage of the piece P in front of the gouging unit 3; or by varying the lateral position (in the direction of the width of the piece P) of the gouging unit 3, in which this variation of the lateral position can be achieved (also in a randomized manner) during the passage of the piece P in front of the gouge unit 3; or by varying the overall cutting profile of the gouging assembly 3 by replacing cutting elements (cutters 9) with different cutting profiles and thus obtaining a different combination of cutting elements on the working unit.

[0071] Con riferimento alle figure da 18 a 20 viene illustrato in maggior dettaglio il gruppo sega a nastro 4, che può comprendere, in particolare, almeno una lama di sega 12 scorrevole, disposta inclinata (ad esempio di un angolo compreso tra 15° e 75°) rispetto al piano di trasporto 2, per ottenere una superficie lavorata in maniera irregolare e provvista di una serie di asperità superficiali che forniscono un effetto rustico alla superfice finita. La lama di sega 12 scorrevole è disposta obliquamente e trasversalmente all'avanzamento del pezzo P. La lama di sega 12 può essere montata ad anello chiuso su pulegge 17 anch'esse disposte obliquamente. La lama di sega 12 può essere azionata in movimento scorrevole dietro comando di mezzi motori 18 collegati a una puleggia 17 motrice. Le pulegge 17 e i mezzi motori 18 sono montati su un telaio 19. [0071] With reference to Figures 18 to 20, the band saw assembly 4 is illustrated in greater detail, which may comprise, in particular, at least one sliding saw blade 12, arranged inclined (for example at an angle between 15 ° and 75 °) with respect to the transport plane 2, to obtain an irregularly worked surface provided with a series of surface roughnesses which provide a rustic effect to the finished surface. The sliding saw blade 12 is arranged obliquely and transversely to the advancement of the piece P. The saw blade 12 can be mounted in a closed loop on pulleys 17 which are also arranged obliquely. The saw blade 12 can be driven in sliding movement upon command of motor means 18 connected to a driving pulley 17. The pulleys 17 and the motor means 18 are mounted on a frame 19.

[0072] Con riferimento alle figure da 21 a 24 viene illustrato in maggior dettaglio un esempio di un organo rotante (cilindro levigatore 13) utilizzabile nel gruppo spazzolatore a cilindro 6. In questo esempio, l'organo rotante comprende corpi abrasivi flessibili in forma di nastri disposti radialmente su un corpo centrale del cilindro levigatore 13. I corpi abrasivi flessibili possono comprendere, ad esempio, nastri 5a in un materiale per spazzole (ad esempio carta abrasiva) alternati a nastri 5b in un altro materiale per spazzole (ad esempio fibra di tampico). Il cilindro 13 può essere posto in rotazione da mezzi motori non illustrati (ad esempio un motore elettrico di tipo noto). L'organo rotante del gruppo spazzolatore a cilindro 6 può ruotare, ad esempio, attorno a un asse di rotazione (orizzontale) parallelo al piano di trasporto 2 e trasversale al moto di alimentazione X. [0072] With reference to Figures 21 to 24, an example of a rotating member (sanding cylinder 13) usable in the cylinder brushing unit 6 is illustrated in greater detail. In this example, the rotating member comprises flexible abrasive bodies in the form of belts arranged radially on a central body of the honing cylinder 13. The flexible abrasive bodies can comprise, for example, belts 5a in a material for brushes (for example, abrasive paper) alternating with belts 5b in another material for brushes (for example fiber tampico). The cylinder 13 can be rotated by motor means not shown (for example an electric motor of a known type). The rotating member of the cylinder brushing unit 6 can rotate, for example, around a rotation axis (horizontal) parallel to the transport plane 2 and transversal to the feed motion X.

[0073] Con riferimento alle figure da 24 a 29 viene illustrato in maggior dettaglio un esempio di un gruppo spazzolatore a dischi 7, che può comprendere, in particolare, uno o più organi rotanti (dischi 14) porta spazzole, ciascuno con asse di rotazione (verticale) trasversale al piano di trasporto 2. Il gruppo spazzolatore a dischi 7 può comprendere, in particolare, due o più dischi 14 porta spazzole rotanti (ad esempio con movimento di tipo planetario, in particolare mediante un meccanismo di movimentazione di tipo noto non illustrato) al di sopra del piano di trasporto 2 per levigare il pezzo P in transito. [0073] With reference to Figures 24 to 29, an example of a disk brushing unit 7 is illustrated in greater detail, which may comprise, in particular, one or more rotating brush-holding members (disks 14), each with axis of rotation (vertical) transversal to the transport plane 2. The disk brushing unit 7 can comprise, in particular, two or more rotating brush-holding disks 14 (for example with planetary-type movement, in particular by means of a movement mechanism of a known type not shown) above the conveyor plane 2 to smooth the piece P in transit.

[0074] Ogni spazzola può comprendere, come in questo esempio, una pluralità di corpi abrasivi 5 flessibili (in forma di nastri di carta abrasiva) disposti in maniera circonferenziale angolarmente distanziati l'uno dall'altro. Ogni spazzola può comprendere, in particolare, un supporto di innesto 20 a forma di disco al quale sono innestati i corpi abrasivi 5. Ogni spazzola può comprendere, in particolare, un attacco rapido 21 (ad esempio di tipo conico) per l'attacco della spazzola a un corrispondente mandrino 22 posto in rotazione da mezzi motori 23 disposti su un telaio 24 (ad esempio del tipo a portale). Il gruppo 7 è provvisto di una pluralità di mandrini 22. Con 25 è stato indicato un perno di calettamento del gruppo che porta i corpi abrasivi con l'attacco rapido 21, con 26 un corrispondente dado di bloccaggio e con 27 una linguetta di calettamento. [0074] Each brush can comprise, as in this example, a plurality of flexible abrasive bodies 5 (in the form of abrasive paper belts) arranged circumferentially angularly spaced from each other. Each brush can comprise, in particular, a disk-shaped coupling support 20 to which the abrasive bodies 5 are engaged. Each brush can comprise, in particular, a quick coupling 21 (for example of the conical type) for the attachment of the brush to a corresponding spindle 22 rotated by motor means 23 arranged on a frame 24 (for example of the portal type). The group 7 is provided with a plurality of mandrels 22. With 25 a keying pin of the group carrying the abrasive bodies with the quick coupling 21 has been indicated, with 26 a corresponding locking nut and with 27 a keying tab.

[0075] Come si è visto, ogni gruppo di lavoro (ad esempio gruppo di sgorbiatura 3 e/o gruppo sega a nastro 4) può comprendere uno o più elementi taglienti (negli esempi illustrati gli elementi taglienti comprendono le frese 9 o la lama di sega 12) configurati per formare disegni, regolari o casuali, in bassorilievo su una superficie (piana) del pezzo P in lavorazione mentre questo avanza con il moto di alimentazione X. [0075] As we have seen, each working group (for example gouge group 3 and / or band saw group 4) can comprise one or more cutting elements (in the illustrated examples the cutting elements comprise the cutters 9 or the cutting blade saw 12) configured to form patterns, regular or random, in bas-relief on a (flat) surface of the workpiece P as it advances with the feed motion X.

[0076] Ad esempio, il gruppo di sgorbiatura 3 comprende frese 9 configurate per compiere un particolare tipo di piallatura su una superficie piana del pezzo in cui la superficie dopo la lavorazione risulta non perfettamente piana, provvista di zone in bassorilievo, anche secondo disegni irregolari e casuali, ad esempio per fornire l'impressione di una lavorazione fatta a mano, rustica o grezza. Il gruppo di sgorbiatura 3 può consentire, in particolare, di realizzare in modo automatico un effetto di finitura simile a quello di una piallatura manuale, su elementi quali, ad esempio, elementi di parquet, elementi di travi, tavole, perline, eccetera. [0076] For example, the gouging unit 3 comprises cutters 9 configured to perform a particular type of planing on a flat surface of the piece in which the surface after processing is not perfectly flat, provided with areas in bas-relief, even according to irregular designs and casual, for example to give the impression of a handmade, rustic or rough workmanship. The gouging unit 3 can allow, in particular, to automatically achieve a finishing effect similar to that of a manual planing, on elements such as, for example, parquet elements, elements of beams, boards, beads, etc.

[0077] Ad esempio, il gruppo sega a nastro 4 comprende una lama di sega 12 disposta obliquamente rispetto alla superficie (piana) da lavorare per realizzare una superficie finita con scanalature e/o ondulazioni più o meno irregolari (ad esempio una superficie lavorata a dente di sega) per fornire un particolare effetto estetico grezzo o rustico. [0077] For example, the band saw assembly 4 comprises a saw blade 12 arranged obliquely with respect to the (flat) surface to be machined to create a finished surface with more or less irregular grooves and / or undulations (for example a surface machined at sawtooth) to provide a particular rough or rustic aesthetic effect.

[0078] La macchina di lavorazione 1 può comprendere, in particolare, almeno una interfaccia utente (non illustrata) per consentire l'impostazione di uno o più parametri relativi al funzionamento del gruppo di lavoro (gruppo di sgorbiatura 3 e/o gruppo sega a nastro 4) e/o del piano di trasporto 2 e/o del gruppo di levigatura (gruppo spazzolatore a cilindro 6 e/o gruppo spazzolatore a dischi 7). L'interfaccia utente può comprendere, ad esempio, almeno uno schermo (ad esempio un touch screen). [0078] The processing machine 1 can comprise, in particular, at least one user interface (not shown) to allow the setting of one or more parameters relating to the operation of the work unit (gouging unit 3 and / or saw unit belt 4) and / or of the transport surface 2 and / or of the sanding unit (cylinder brushing unit 6 and / or disc brushing unit 7). The user interface may comprise, for example, at least one screen (e.g. a touch screen).

[0079] I mezzi di controllo sono programmati affinché, nel funzionamento, il pezzo da lavorare sia alimentato sul piano di trasporto 2 con il moto di alimentazione X in maniera da passare in continuo attraverso il/i gruppo/i di lavoro e il/i gruppo/i di levigatura. Il passaggio in continuo consente un'elevata produttività e un'elevata qualità della lavorazione. La disposizione in linea di almeno un gruppo di lavoro seguito da almeno un gruppo di levigatura favorisce l'ottenimento di una superficie con un grado di levigatura desiderato e con un effetto di finitura perfettamente controllato e ripetibile. [0079] The control means are programmed so that, in operation, the piece to be worked is fed onto the transport plane 2 with the feeding motion X so as to pass continuously through the working group (s) and the (s) sanding unit (s). The continuous passage allows high productivity and high quality of processing. The in-line arrangement of at least one work group followed by at least one sanding unit favors obtaining a surface with a desired degree of polishing and with a perfectly controlled and repeatable finishing effect.

Claims

1. Processing machine for pieces in wood or in material derived from wood, said machine comprising: - a transport plane (2) arranged to provide a piece (P) with a feed motion (X); - at least one working unit (3; 4) having one or more cutting elements (9; 12) arranged to remove material from a surface of the piece while the piece advances with said feed motion (X) and configured so that the surface when worked, it is provided with reliefs and / or hollows to obtain an effect similar to manual, rustic or rough processing; - at least one polishing unit (6; 7) having a plurality of flexible abrasive bodies (5, 5a, 5b) arranged to smooth the surface, after this has been worked by said at least one working unit (3; 4), while the piece (P) advances with said feed motion (X).

2. Machine according to claim 1, wherein said at least one working unit comprises a gouging unit (3) which can rotate around an axis of rotation (R) transversal to said feed motion (X) and which carries several cutters (9) arranged next to each other in the direction of said axis of rotation (R).

3. Machine according to claim 2, comprising first motor means (10) for providing said gouging assembly (3) with a first motion (Z) which varies the depth of cut on the surface of the piece (P).

4. Machine according to claim 2 or 3, comprising second motor means (11) for providing said gouging assembly (3) with a second motion (Y) transversal to said feed motion (X) and parallel to said rotation axis ( R) and provided with at least one component parallel to said transport plane (2).

5. Machine according to claim 3 or 4, comprising programmable electronic control means configured to operate said first motor means (10) and / or said second motor means (11) while said transport plane (2) feeds the piece (P) to said gouging unit (3).

Machine according to any one of the preceding claims, wherein said at least one working unit comprises a band saw unit (4) with blade (12) arranged inclined with respect to said transport plane (2), in particular to obtain a surface machined with sawtooth.

Machine according to any one of the preceding claims, wherein said flexible abrasive bodies (5) comprise strips and / or belts and / or blades coated with abrasive material and carried by at least one rotating member (13; 14).

8. Machine according to claim 7, wherein said at least one polishing unit (6) comprises at least said rotating member (13) with axis of rotation parallel to said transport plane (2).

Machine according to claim 7 or 8, wherein said at least one polishing unit (7) comprises at least said rotating member (14) with an axis of rotation transversal to said transport plane (2).

10. Processing method for pieces in wood or in material derived from wood comprising the steps of: - provide a piece (P) of wood, or material derived from wood, with a feed motion (X) on a transport surface (2); - removing material from a surface of the piece by means of one or more cutting elements (9; 12) while the piece (P) advances with said feeding motion (X) so that said surface, after said material removal, is provided with reliefs and / or hollows to obtain an effect similar to manual, rustic or rough processing; - after said step of removing material, smoothing said surface by means of flexible abrasive bodies (5, 5a, 5b) equipped with a machining motion while said piece (P) continues to advance with said feeding motion (X).