CH711530B1

CH711530B1 - Shuttle embroidery machine with detection of the shuttle thread breakage.

Info

Publication number: CH711530B1
Application number: CH01053/16A
Authority: CH
Inventors: Friedrich Gerardo; Ulmann Andreas; Hilpertshauser Adrian
Original assignee: Saurer Ag
Priority date: 2015-09-05
Filing date: 2016-08-15
Publication date: 2020-10-15
Also published as: DE102015011682A1; CH711530A2

Abstract

Schiffchenstickmaschine mit Erkennung des Schiffchenfadenbruchs durch Prüfung auf das Vorhandensein einer Fadenspannung im Nadelfadens durch einen nadelfadenseitigen Fadenwächter (20), wobei im Lauf des Nadelfadens ausgehend vom Nadelöhr (10) einer Sticknadel (8) mindestens ein den Nadelfaden umlenkender Fadenleiter (15) und eine den Nadelfaden liefernde Fadenspule (28) angeordnet sind, wobei der Fadenwächter (20) in einem ersten Fadentrum (13a, 13b) zwischen dem Nadelöhr (10) der Sticknadel (8) und dem Fadenleiter (15) angeordnet ist.Shuttle embroidery machine with detection of the shuttle thread breakage by checking for the presence of thread tension in the needle thread by a thread monitor (20) on the needle thread side, with at least one thread guide (15) deflecting the needle thread and one thread guide (15) starting from the needle eye (10) of an embroidery needle (8) during the course of the needle thread Thread bobbin (28) delivering needle thread are arranged, the thread monitor (20) being arranged in a first thread center (13a, 13b) between the needle eye (10) of the embroidery needle (8) and the thread guide (15).

Description

[0001] Gegenstand der Erfindung ist eine Schiffchenstickmaschine mit Erkennung eines Schiffchenfadenbruchs nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The subject of the invention is a shuttle embroidery machine with detection of a shuttle thread breakage according to the preamble of claim 1.

[0002] Der Fadenlauf heutiger Schiffchenstickmaschinen ist so gewählt, dass eine optimale mechanisch-geometrische Anordnung zwischen den fadenführenden Elementen erzielt wird. Diese Anordnung führt aber dazu, dass die nadelfadenseitige Fadenspannung, die der Fadenwächter sieht, über mehrere starke Umlenkungen verfälscht wird. Somit sind die Fadenspannungsunterschiede bei einem Schiffchenfadenbruch sehr gering und schwierig zu erkennen. In der Regel führt dieses Verhalten zu sehr aufwendigen Einstellarbeiten auf der Maschinensteuerung, die, wenn sie nicht korrekt und präzise ausgeführt werden, zu großen Stickfehlern führen. The thread run of today's shuttle embroidery machines is chosen so that an optimal mechanical-geometric arrangement is achieved between the thread-guiding elements. However, this arrangement has the result that the thread tension on the needle thread side, which the thread monitor sees, is falsified by several strong deflections. Thus, the thread tension differences in the case of a boat thread breakage are very small and difficult to recognize. As a rule, this behavior leads to very complex setting work on the machine control, which, if not carried out correctly and precisely, leads to major embroidery errors.

[0003] Schiffchenstickmaschinen sind in der Regel mit Sensoren, sogenannten Fadenwächtern, ausgestattet, um sicherzustellen, dass der Stickprozess angehalten wird, wenn ein Schiffchen- oder Nadelfaden nicht vorhanden ist. Diese Fadenwächter befinden sich mehrheitlich auf der Nadelseite, wobei es auch Ausführungen gibt, wo es einen zusätzlichen Fadenwächter auf der Schiffchenseite hat, um den Schiffchenfaden zu überwachen. Letzterer ist nicht immer zuverlässig, daher haben die Maschinenhersteller eine Schiffchenfadenbrucherkennung mit dem Fadenwächter auf der Nadelseite umgesetzt. Obwohl dieses Verfahren bessere Ergebnisse zeigt, ist es auch nicht immer zuverlässig. Shuttle embroidery machines are usually equipped with sensors, so-called thread monitors, to ensure that the embroidery process is stopped when a shuttle or needle thread is not available. The majority of these thread monitors are located on the needle side, although there are also versions where there is an additional thread monitor on the shuttle side to monitor the shuttle thread. The latter is not always reliable, which is why the machine manufacturers have implemented a shuttle thread break detection with the thread monitor on the needle side. While this method gives better results, it is also not always reliable.

[0004] Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Schiffchenstickmaschine der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass ein Bruch des Schiffchenfadens auf der Seite des Nadelfadens zuverlässiger erkannt werden kann. The invention is therefore based on the object of developing a shuttle embroidery machine of the type mentioned in such a way that a break in the shuttle thread can be detected more reliably on the side of the needle thread.

[0005] Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet. To solve the problem, the invention is characterized by the technical teaching of claim 1.

[0006] Die vorliegende Erfindung löst das Problem, indem der nadelfadenseitige Fadenlauf so geändert wird, dass auf der Seite des Nadelfadens eine wesentlich höhere Detektionsempfindlichkeit gegenüber einem Schiffchenfadenbruch erzielt wird. The present invention solves the problem by changing the thread path on the needle thread side so that a significantly higher detection sensitivity to a shuttle thread breakage is achieved on the needle thread side.

[0007] Nach intensiven Forschungsarbeiten hat sich gezeigt, dass eine gegenüber dem Stand veränderte Anordnung des nadelfadenseitigen Fadenwächters zu einer wesentlichen Verbesserung der Detektionsempfindlichkeit führt, wenn die Anzahl der Umlenkungen vom Stickboden bis zum Fadenwächter reduziert wird. Fadenspannungsmessungen zeigen einen größeren Unterschied zwischen dem Normal- und Fehlerzustand, der bei der vorliegenden Erfindung genutzt wird, um die Erkennung des Fadenbruches zu detektieren. Zugleich ist dadurch auch eine Verbesserung der Erkennung des Nadelfadenbruches gegeben. After intensive research, it has been shown that a change in the arrangement of the needle thread-side thread monitor leads to a significant improvement in detection sensitivity when the number of deflections from the stick bottom to the thread monitor is reduced. Thread tension measurements show a greater difference between the normal and faulty state, which is used in the present invention to detect the detection of the thread breakage. At the same time, this also improves the detection of the needle thread breakage.

[0008] Merkmal der Erfindung ist, dass ausgehend vom Stickboden der Fadenwächter in den Lauf des ersten nadelfadenseitigen Fadentrums verlegt ist. Er befindet sich demnach in einem Fadentrum nächst der Sticknadel, ohne daß als unerwünscht erkannte Fadenumlenkungen - wie z.B. ein Fadenleiter - in diesem Fadentrum vor dem Fadenwächter in Richtung auf die Sticknadel angeordnet sind. The feature of the invention is that, starting from the stick bottom, the thread monitor is moved into the course of the first thread center on the needle thread side. It is therefore located in a thread center next to the embroidery needle, without thread deflections recognized as undesirable - e.g. a thread guide - are arranged in this thread center in front of the thread monitor in the direction of the embroidery needle.

[0009] Der nadelfadenseitige Fadenlauf einer Schiffchenstickmaschine wird im Wesentlichen durch mehrere Umlenkstrecken definiert, wobei ausgehend von der Sticknadel ein erstes Fadentrum definiert wird, welches von der Sticknadel über ein oder mehrere Umlenkelemente bis zum Fadenwächter geht. Erfindungsgemäß ist demnach der Fadenwächter direkt stromabwärts der Sticknadel - also direkt vor der Sticknadel - im Fadenlauf eingeschaltet und nicht - wie beim Stand der Technik - vor dem Fadenleiter. Der Begriff „direkt vor der Sticknadel“ schließt jedoch nicht aus, dass im Bereich des ersten Fadentrums noch Führungs- und Umlenkelemente zusammen mit dem Fadenwächter angeordnet sind. Es sollte nur nicht der Fadenleiter in diesem ersten Fadentrum vor dem Fadenwächter in Richtung auf die Sticknadel angeordnet sein. The needle thread-side thread path of a shuttle embroidery machine is essentially defined by several deflection lines, starting from the embroidery needle a first thread center is defined, which goes from the embroidery needle via one or more deflection elements to the thread monitor. According to the invention, the thread monitor is accordingly switched on directly downstream of the embroidery needle - that is, directly in front of the embroidery needle - in the thread path and not - as in the prior art - in front of the thread guide. However, the term “directly in front of the embroidery needle” does not exclude the fact that guide and deflection elements are still arranged together with the thread monitor in the area of the first thread center. The thread guide should just not be arranged in this first thread center in front of the thread monitor in the direction of the embroidery needle.

[0010] Beim Stand der Technik hat sich gezeigt, dass, wenn der Fadenwächter vor dem Fadenleiter in Richtung auf die Fadenspule verlegt wird, dann zwischen dem Fadenwächter und der Sticknadel mehrere und unerwünscht viele Umlenkstellen gegeben sind, vor allem die des Fadenleiters, welche die Detektion der in einem zeitlichen Beobachtungsfenster nachlassenden Fadenspannung in nachteiliger Weise beeinträchtigen. In the prior art it has been shown that if the thread monitor is moved in front of the thread guide in the direction of the thread bobbin, then several and undesirably many deflection points are given between the thread monitor and the embroidery needle, especially those of the thread guide, which the Adversely affect the detection of the thread tension decreasing in a temporal observation window.

[0011] Jede Umlenkstelle, die beim Stand der Technik jenseits des Fadenwächters in Richtung auf die Sticknadel angeordnet ist, führt zu einer schlecht detektierbaren Fadenspannungskurve im Falle des Schiffchenfadenbruchs, die dem Fadenwächter irrtümlich einen noch vorhandenen Schiffchenfaden anzeigt. Each deflection, which is arranged in the prior art beyond the thread monitor in the direction of the embroidery needle, leads to a poorly detectable thread tension curve in the case of the shuttle thread breakage, which the thread monitor erroneously indicates a still existing shuttle thread.

[0012] Dies ist ein Fehlerfall, der beim Stand der Technik nicht beherrscht werden konnte; die Stickmaschine stickte aufgrund der fehlerhaften Anzeige des Fadenwächters weiter, wodurch große Löcher im Stickbild entstanden. This is an error that could not be controlled in the prior art; the embroidery machine continued to embroider due to the incorrect display of the thread monitor, which caused large holes in the embroidery image.

[0013] Hier setzt die Erfindung ein, die nun eine verbesserte nadelfadenseitige Fadenspannungserkennung in der Weise vorsieht, dass möglichst wenig Umlenkstellen zwischen dem Fadenwächter und der Sticknadel selbst im nadelfadenseitigen Fadenlauf angeordnet sind, sodass bei einem Wegfall des Schiffchenfadens aufgrund eines Bruches des Schiffchenfadens nunmehr die nadelfadenseitige Fadenspannung sofort auf ein Minimum abfällt, und sich über ein zeitlich definiertes Beobachtungsfenster als gerade Linie einstellt. This is where the invention comes in, which now provides an improved needle thread-side thread tension detection in such a way that as few deflection points as possible between the thread monitor and the embroidery needle are arranged in the needle thread-side thread path, so that if the shuttle thread is omitted due to a break in the shuttle thread, the The thread tension on the needle thread side immediately drops to a minimum and is established as a straight line over a defined observation window.

[0014] Beim Stand der Technik konnte dies wegen der Vielzahl der Umlenkstellen zwischen dem Fadenwächter und der Sticknadel nicht erreicht werden. Hier bildete die Fadenspannung bei Bruch des Schiffchenfadens noch ein unerwünschtes Fadenspannungsmaximum, welches dem Fadenwächter einen vorhandenen Schiffchenfaden vorspiegelte, der in Wirklichkeit nicht mehr vorhanden war. In the prior art, this could not be achieved because of the large number of deflection points between the thread monitor and the embroidery needle. Here, the thread tension formed an undesirable thread tension maximum when the shuttle thread broke, which the thread monitor showed that the shuttle thread was present, which in reality was no longer there.

[0015] Demnach ergibt die Erfindung eine verbesserte Erkennung bei Bruch des Schiffchenfadens, indem die Fadenspannung auf der Nadelfadenseite störungsfreier überwacht und detektiert werden kann. [0015] Accordingly, the invention results in improved detection when the shuttle thread breaks, in that the thread tension on the needle thread side can be monitored and detected more smoothly.

[0016] Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor. In the following the invention is explained in more detail with reference to drawings showing only one embodiment. Further features and advantages of the invention that are essential to the invention emerge from the drawings and their description.

[0017] Es zeigen: <tb><SEP>Figur 1: schematisierte Darstellung des nadelfadenseitigen Fadenlaufs nach dem Stand der Technik <tb><SEP>Figur 2: die Abwandlung des nadelfadenseitigen Fadenlaufs nach der Erfindung <tb><SEP>Figur 3: eine Darstellung des Prinzips nach Figur 2 mit Darstellung weiterer konstruktiver Einzelheiten <tb><SEP>Figur 4: schematisiert eine Seitenansicht eines Fadenwächters <tb><SEP>Figur 5: die Draufsicht auf eine konstruktive Ausführung des nadelfadenseitigen Fadenlaufs an einer Schiffchenstickmaschine <tb><SEP>Figur 6: die Darstellung der Fadenspannung über die Zykluszeit der Knotenbindung <tb><SEP>Figur 7: schematisiert das Prinzip nach der Erfindung[0017] They show: <tb> <SEP> Figure 1: Schematic representation of the thread path on the needle thread side according to the prior art <tb> <SEP> Figure 2: the modification of the needle-thread-side thread run according to the invention <tb> <SEP> FIG. 3: an illustration of the principle according to FIG. 2 with the illustration of further structural details <tb> <SEP> Figure 4: schematically shows a side view of a thread monitor <tb> <SEP> Figure 5: the top view of a constructive embodiment of the thread run on the needle thread side on a shuttle embroidery machine <tb> <SEP> Figure 6: the representation of the thread tension over the cycle time of the knot tying <tb> <SEP> FIG. 7: schematizes the principle according to the invention

[0018] In den Figuren 1 und 2 ist jeweils der nadelfadenseitige Fadenlauf 1 dargestellt, und zwar nach Figur 1 gemäß dem Stand der Technik und nach Figur 2 nach einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung. In Figures 1 and 2, the needle thread-side thread line 1 is shown, according to Figure 1 according to the prior art and according to Figure 2 according to a first preferred embodiment of the invention.

[0019] Im Bereich einer Schiffchenbahn 2 ist das Schiffchen 3 in an sich bekannter Weise in den Pfeilrichtungen 4 und 5 verschiebbar angetrieben, und der Schiffchenfaden 6 wird zur Bildung des Stickknotens 11 in Richtung auf die Sticknadel 8 geführt. In the area of a shuttle path 2, the shuttle 3 is driven displaceably in the directions of arrows 4 and 5 in a manner known per se, and the shuttle thread 6 is guided towards the embroidery needle 8 to form the embroidery knot 11.

[0020] Jenseits der Sticknadel 8 ist eine Stichplatte 7 angeordnet, und die Sticknadel 8 ist mit ihrem Nadelöhr 10 vor der Stichplatte 7 angeordnet. Beyond the embroidery needle 8, a throat plate 7 is arranged, and the embroidery needle 8 is arranged with its needle eye 10 in front of the throat plate 7.

[0021] Die Sticknadel 8 wird in einem an sich bekannten Führungselement 9 in Längsrichtung geführt; und der Nadelfaden 12, der von einer Fadenspule 28 geliefert wird, geht durch das Führungselement 9 hindurch und bildet ein erstes Fadentrum 13, welches in der Weise definiert wird, dass es sich von dem Nadelöhr 10 der Sticknadel 8 bis zu einem Fadenleiter 15 erstreckt. The embroidery needle 8 is guided in a known guide element 9 in the longitudinal direction; and the needle thread 12, which is supplied from a thread spool 28, passes through the guide element 9 and forms a first thread center 13, which is defined in such a way that it extends from the needle eye 10 of the embroidery needle 8 to a thread conductor 15.

[0022] Der Fadenleiter 15 ist nach dem Stand der Technik Teil des ersten Fadentrums 13. According to the prior art, the thread guide 15 is part of the first thread center 13.

[0023] In an sich bekannter Weise wird der Nadelfaden 12 in oszillierenden Fadenbewegungsrichtungen 35 vorwärts und rückwärts bewegt, jedoch überwiegt die Bewegung in Richtung auf das Nadelöhr 10 die Bewegungen in Gegenrichtung. In a manner known per se, the needle thread 12 is moved forwards and backwards in oscillating thread movement directions 35, but the movement in the direction of the needle eye 10 outweighs the movements in the opposite direction.

[0024] Der Fadenleiter 15 ist ein ausgleichendes Element, welches mit einer Umlenkung 17 arbeitet und in den Pfeilrichtungen 16 verschiebbar angetrieben ist. Er hat die Aufgabe, den Nadelfaden 12 nach der Schlaufenbildung wieder zurückzuziehen und den Stichknoten 11 anzuziehen. The thread conductor 15 is a compensating element which works with a deflection 17 and is driven displaceably in the directions of the arrows 16. Its task is to pull the needle thread 12 back again after the loop formation and to tighten the stitch knot 11.

[0025] Jenseits der Umlenkung 17 am Fadenleiter 15 ist es nach dem Stand der Technik bekannt, ein zweites Fadentrum 18 des Nadelfadens 12 zu bilden, welches über ein Umlenkelement 19 in einen Fadenwächter 20 einläuft. Beyond the deflection 17 on the thread guide 15, it is known in the prior art to form a second thread center 18 of the needle thread 12, which runs into a thread monitor 20 via a deflection element 19.

[0026] Der Fadenwächter 20 beinhaltet in einer bekannten Ausführungsform ein Messelement 21, welches in den Pfeilrichtungen 22 aufgrund der dort angelegten Fadenspannung heb- und senkbar ausgebildet ist, wobei dieses Messelement 21 nach dem Stand der Technik eine weitere Umlenkung 23 für den Nadelfaden bildet. In a known embodiment, the thread monitor 20 includes a measuring element 21 which can be raised and lowered in the arrow directions 22 due to the thread tension applied there, this measuring element 21 forming a further deflection 23 for the needle thread according to the prior art.

[0027] Nach Durchlaufen des Fadenwächters 20 bildet der Nadelfaden ein drittes Fadentrum 24, welches sich vom Einlauf des Fadenwächters 20 bis zu einer Umlenkung 26 erstreckt, welche den Fadenlieferer 25 bildet. After passing through the thread monitor 20, the needle thread forms a third thread center 24 which extends from the inlet of the thread monitor 20 to a deflection 26 which forms the thread feeder 25.

[0028] Am Fadenlieferer 25 wird ein viertes Fadentrum 27 gebildet, welches sich bis zur Fadenspule 28 erstreckt. A fourth thread center 27 is formed on the thread feeder 25 and extends as far as the thread spool 28.

[0029] Aus dem Prinzipbild Figur 1 nach dem Stand der Technik wird deutlich, dass bei Bruch des Schiffchenfadens 6 aufgrund der Umlenkstellen 19, 15, 14, 9 sehr viele reibungserhöhende Elemente den nadelfadenseitigen Fadenlauf in Richtung auf die Sticknadel 8 beeinträchtigen, sodass bei Bruch des Schiffchenfadens 6 eine Spannungsänderung im Schiffchenfaden 6 nur sehr schwierig festzustellen ist. From the schematic figure 1 according to the prior art it becomes clear that if the shuttle thread 6 breaks due to the deflection points 19, 15, 14, 9, a lot of friction-increasing elements affect the thread-side thread path in the direction of the embroidery needle 8, so that if broken of the shuttle thread 6, a change in tension in the shuttle thread 6 is very difficult to determine.

[0030] Aufgrund der reibungserhöhenden Umlenkstellen von Nadelöhr 10, Führungselement 9, Führungselement 14 und Fadenleiter 15 mit der dort gebildeten Umlenkung 17 und dem weiteren Umlenkelement 19 am Einlauf des Fadenwächters 20 sind deshalb nur Brüche des Schiffchenfadens im Fadenspannungsverlauf des Nadelfadens mit großer Verzögerung oder überhaupt nicht feststellbar. Due to the friction-increasing deflection points of the eye of the needle 10, guide element 9, guide element 14 and thread conductor 15 with the deflection 17 formed there and the further deflection element 19 at the inlet of the thread monitor 20, therefore, only breaks of the shuttle thread in the thread tension of the needle thread with a great delay or at all not detectable.

[0031] Damit ist es im Stand der Technik nachteilig, dass ein Bruch des Schiffchenfadens nur unsicher oder überhaupt nicht erkannt wird. [0031] It is therefore disadvantageous in the prior art that a break in the shuttle thread is only recognized uncertainly or not at all.

[0032] Hier setzt die Erfindung ein, die erstmals erkannt hat, dass die Umlenkstellen vom Fadenwächter 20 in Richtung auf die Sticknadel 8 unbedingt minimiert werden müssen, um eine bessere Detektion der Fadenspannung zu erreichen. This is where the invention comes in, which has recognized for the first time that the deflection points from the thread monitor 20 in the direction of the embroidery needle 8 must absolutely be minimized in order to achieve better detection of the thread tension.

[0033] Dies ist in Figur 2 dargestellt. In Figur 2 sind die gleichen Elemente wie in Figur 1 nach dem Stand der Technik dargestellt, wobei für die gleichen Elemente auch die gleiche Erläuterung gilt. This is shown in FIG. FIG. 2 shows the same elements as in FIG. 1 according to the prior art, the same explanation also applying to the same elements.

[0034] Entscheidend bei der Erfindung ist nun, dass der Fadenwächter 20 im Bereich des ersten Fadentrums 13 angeordnet ist, das heißt im Lauf des Nadelfadens 12 zwischen der Sticknadel 8 und dem Fadenleiter 15, und nicht mehr - wie im Stand der Technik - nach dem Fadenleiter 15, wie dies in Figur 1 dargestellt ist. The decisive factor in the invention is that the thread monitor 20 is arranged in the area of the first thread center 13, that is, in the course of the needle thread 12 between the embroidery needle 8 and the thread guide 15, and no longer - as in the prior art - after the thread guide 15, as shown in FIG.

[0035] Die Erfindung sieht demnach vor, dass der Fadenwächter 20 stromaufwärts des Fadenleiters 15 in Richtung auf die Sticknadel 8 angeordnet ist, sodass bei der Erfindung lediglich nur noch wenige Umlenkstellen zwischen der Sticknadel 8 und dem Fadenwächter 20 vorhanden sind. Eine erste Umlenkstelle 23 ist im Fadenwächter 20 angeordnet, und ein zweites Umlenkelement 30 hat nur einen geringen Umschlingungswinkel, wobei der Nadelfaden im Wesentlichen gerade über das Führungselement 14 läuft und nur noch das Führungselement 9 durchlaufen muss, bis es in das Nadelöhr 10 einläuft. The invention accordingly provides that the thread monitor 20 is arranged upstream of the thread guide 15 in the direction of the embroidery needle 8, so that only a few deflection points between the embroidery needle 8 and the thread monitor 20 are present in the invention. A first deflection point 23 is arranged in the thread monitor 20, and a second deflection element 30 has only a small angle of wrap, the needle thread essentially running straight over the guide element 14 and only has to pass through the guide element 9 until it enters the needle eye 10.

[0036] Der reibungserhöhende Fadenleiter nach dem Stand der Technik ist nun aus dem nadelfadenseitigen Fadenlauf nach der Erfindung herausgenommen und schließt sich stromabwärts des Fadenwächters 20 an. Dies ist ein wesentlicher Fortschritt, denn somit wird aus Figur 2 klar, dass das erste Fadentrum 13 bei der Erfindung durch ein Fadentrum 13a gebildet wird, welches von der Sticknadel 8 ausgehend bis zum Einlauf des Fadenwächters 20 geht und sich ein gleiches Fadentrum 13b vom Auslauf des Fadenwächters 20 bis zum Fadenleiter 15 erstreckt. The friction-increasing thread guide according to the prior art has now been removed from the thread run on the needle thread side according to the invention and is connected downstream of the thread monitor 20. This is a significant advance, because it is clear from Figure 2 that the first thread center 13 in the invention is formed by a thread center 13a, which goes from the embroidery needle 8 to the inlet of the thread monitor 20 and an identical thread center 13b from the outlet of the thread monitor 20 extends to the thread guide 15.

[0037] Es ist nicht unbedingt lösungsnotwendig, kann aber vorgesehen sein, dass am Einlauf des Fadenleiters 15 noch ein weiteres Umlenkelement 29 angeordnet ist, was aber den nadelfadenseitigen Fadenlauf 1 nach der Erfindung nicht stört, weil dieses Umlenkelement 29 stromabwärts des Fadenleiters 15 angeordnet ist und nicht stromaufwärts in Richtung auf die Sticknadel 8. It is not absolutely necessary for the solution, but it can be provided that a further deflecting element 29 is arranged at the inlet of the thread guide 15, but this does not interfere with the needle thread-side thread path 1 according to the invention because this deflection element 29 is arranged downstream of the thread guide 15 and not upstream in the direction of the embroidery needle 8.

[0038] Damit werden wesentliche Verbesserungen bei der Erkennung eines Schiffchenfadenbruchs erreicht. In this way, significant improvements in the detection of a shuttle thread breakage are achieved.

[0039] Die Figur 3 zeigt eine konstruktive Ausführungsform der Erfindung, wo die gleichen Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. FIG. 3 shows a structural embodiment of the invention, where the same parts are provided with the same reference numerals.

[0040] Es ist eine Abdeckung 33 gezeigt, auf der das Führungselement 14 und das Umlenkelement 30 zusammen mit dem Fadenwächter 20 angeordnet sind. A cover 33 is shown on which the guide element 14 and the deflecting element 30 together with the thread monitor 20 are arranged.

[0041] Getrennt von der Abdeckung 33 ist der Nadelträger 32 zusammen mit einem Bohrer 31 befestigt. Separately from the cover 33, the needle carrier 32 is fastened together with a drill 31.

[0042] Am Einlauf des Fadenwächters 20 ist das erste Fadentrum 13b ausgebildet und führt über das Umlenkelement 29 zum Fadenleiter 15. Dort wird der Nadelfaden umgelenkt, wie es später anhand der Figur 5 erläutert wird. At the inlet of the thread monitor 20, the first thread center 13b is formed and leads via the deflecting element 29 to the thread guide 15. There the needle thread is deflected, as will be explained later with reference to FIG.

[0043] Am Auslauf des Fadenleiters 15 ist der Fadenlieferer 25 angeordnet. Die Fadenspule 28 ist in Figur 3 nicht dargestellt. At the outlet of the thread guide 15, the thread feeder 25 is arranged. The thread spool 28 is not shown in FIG.

[0044] Die Figur 4 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Fadenwächters 20, worauf die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Die Erfindung sieht sämtliche Möglichkeiten der Fadenspannungsmessung vor, wobei im gezeigten Ausführungsbeispiel die Fadenspannungsmessung dadurch erfolgt, dass im Bereich einer Führungsbahn 34, die schräg geneigt ausgebildet ist, ein Messelement 21 in der Form einer Messrolle oder dergleichen verschiebbar in den Pfeilrichtungen 22 gelagert ist, und eine Umlenkung 23 für den Nadelfaden bildet. Figure 4 shows a preferred embodiment of a thread monitor 20, but the invention is not limited. The invention provides all possibilities of thread tension measurement, whereby in the illustrated embodiment the thread tension measurement takes place in that a measuring element 21 in the form of a measuring roller or the like is mounted displaceably in the directions of arrows 22 in the area of a guide track 34, which is inclined at an angle, and a deflection 23 forms for the needle thread.

[0045] Je höher die Fadenspannung ist, desto stärker wird das Messelement 21 in der Führungsbahn 34 angehoben, und der Verschiebungsweg dieses Messelementes 21 wird berührungslos elektronisch erfasst. The higher the thread tension, the more the measuring element 21 is raised in the guide track 34, and the displacement path of this measuring element 21 is electronically detected in a contactless manner.

[0046] Die Erfindung ist auf eine solche Ausführungsform nicht beschränkt. Es können sämtliche bekannten Fadenwächter verwendet werden, die insbesondere auch eine direkte Fadenspannungsmessung durch Abtastung des Nadelfadens erbringen, oder auch durch Auswertung der Dehnung von Dehnungsmessstreifen, berührungslose Messverfahren und optoelektronische Messverfahren. The invention is not limited to such an embodiment. All known thread monitors can be used, which in particular also provide a direct thread tension measurement by scanning the needle thread, or also by evaluating the expansion of strain gauges, non-contact measuring methods and optoelectronic measuring methods.

[0047] Insbesondere sind Fadenwächter bekannt, welche die Fadenspannung aus der Umlenkung eines Federelements ableiten. In particular, thread monitors are known which derive the thread tension from the deflection of a spring element.

[0048] Das Ausführungsbeispiel nach Figur 4 ist lediglich als bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt, soll die Erfindung aber in keiner Weise beschränken. The embodiment of Figure 4 is shown only as a preferred embodiment, but is not intended to restrict the invention in any way.

[0049] Die Figur 5 zeigt eine konstruktive Ausführungsform der Ausführung nach Figur 2, wo erkennbar ist, dass die Fadenlieferer 25 in einer Vielzahl von Modulen nebeneinanderliegend angeordnet sind; und es ist lediglich der einfacheren Beschreibung wegen das dritte Fadentrum 24 ausgehend von einem einzigen Fadenlieferer 25 gezeigt, der mit mehrfacher Umlenkung zwischen einer Umlenkung 17 und einem Umlenkelement 29 umgelenkt wird. FIG. 5 shows a structural embodiment of the embodiment according to FIG. 2, where it can be seen that the yarn feeders 25 are arranged next to one another in a large number of modules; and only for the sake of simpler description, the third thread center 24 is shown starting from a single thread feeder 25, which is deflected with multiple deflections between a deflection 17 and a deflection element 29.

[0050] Am Auslauf des Umlenkelementes 29 bildet sich somit das Fadentrum 13b, welches einlaufseitig in den Fadenwächter 20 einläuft (siehe Figur 4), und dort über die Umlenkung 23 den Fadenwächter 20 als Fadentrum 13a verlässt. At the outlet of the deflecting element 29, the thread center 13b is thus formed, which enters the thread monitor 20 on the inlet side (see FIG. 4), and there, via the deflection 23, leaves the thread monitor 20 as a thread center 13a.

[0051] Am Auslauf des Fadenwächters 20 ist das Umlenkelement 30 angeordnet, welches das erste Fadentrum 13a dem Führungselement 14 zuleitet, von dem aus der Nadelfaden über das Führungselement 9 der Sticknadel 8 zugeführt wird. At the outlet of the thread monitor 20, the deflecting element 30 is arranged, which feeds the first thread center 13a to the guide element 14, from which the needle thread is fed to the embroidery needle 8 via the guide element 9.

[0052] Die Figur 6 zeigt in durchgezogenen Linien einen üblichen Fadenspannungsverlauf über den Zyklus einer Stickknotenbildung, wobei es bekannt ist, dass sich bei ungebrochenem Schiffchenfaden insgesamt zwei Fadenspannungsmaxima auf der Nadelfadenseite ergeben. FIG. 6 shows, in solid lines, a typical thread tension curve over the cycle of an embroidery knot formation, it being known that with an unbroken shuttle thread, a total of two thread tension maxima result on the needle thread side.

[0053] Von der Zeit t0ausgehend ergibt sich im Zeitpunkt t1ein erstes Spannungsmaximum 37, welches dadurch bewirkt wird, dass der eine halboffene Schlinge ausbildende Nadelfaden von der Rückseite des Schiffchens 3 abgeworfen wird. Nach dem Herabfallen vom Rücken des Schiffchens wird er im Zeitpunkt t2spannungslos. Das zweite Spannungsmaximum 38 wird dadurch erzeugt, dass der Stickknoten 11 angezogen wird, was im Zeitpunkt t3erfolgt. Starting from time t0, a first tension maximum 37 results at time t1, which is caused by the needle thread forming a half-open loop being thrown off the back of the shuttle 3. After falling from the back of the shuttle, it is de-energized at time t2. The second tension maximum 38 is generated in that the embroidery knot 11 is tightened, which takes place at time t3.

[0054] Zum Zeitpunkt t4ist dann das Fadenspannungsminimum erreicht, und es beginnt dann ein neuer Zyklus. At the point in time t4, the minimum thread tension is reached, and a new cycle then begins.

[0055] Im Zeitpunkt t3ist der Fadenleiter 15 vollkommen zurückgezogen und zieht somit den Stickknoten 11 fest. At the point in time t3, the thread guide 15 is completely withdrawn and thus pulls the embroidery knot 11 tight.

[0056] Danach geht das Spannungsmaximum 38 in ein Minimum im Zeitpunkt t4über. The voltage maximum 38 then changes to a minimum at time t4.

[0057] In der Zeitspanne ungefähr zwischen der Zeit t2und der Zeit t4ist das Beobachtungsfenster 39 für den Fadenwächter 20 definiert. Dieses Fenster dient nur zur Überwachung eines Schiffchenfadenbruchs, wobei der Fadenwächter 20 selbstverständlich auch Nadelfadenbrüche erfasst, die jedoch in einem anders gelagerten Beobachtungsfenster erfasst werden. The observation window 39 for the thread monitor 20 is defined in the time span approximately between the time t2 and the time t4. This window is only used to monitor a shuttle thread break, the thread monitor 20 of course also detecting needle thread breaks, which, however, are detected in a differently positioned observation window.

[0058] Wichtig ist nun, dass die Fadenspannungskurve 36 nach dem Stand der Technik eine Fehlerkurve 40 bildet, die in nachteiliger Weise dem Fadenwächter ein Spannungsmaximum 42 vorspiegelt, obwohl der Schiffchenfaden bereits schon gebrochen ist. It is now important that the thread tension curve 36 according to the prior art forms an error curve 40 which, disadvantageously, simulates a tension maximum 42 for the thread monitor, although the shuttle thread has already broken.

[0059] Dieses Spannungsmaximum 42 des Nadelfadens 12 entsteht, weil zwischen dem Fadenwächter 20 und der Sticknadel 8 nach dem Stand der Technik eine Anzahl von nicht erwünschten Umlenkstellen vorhanden ist, welche die Reibung des Nadelfadens erhöhen und deshalb verhindern, dass bei Bruch des Schiffchenfadens die Spannungskurve im Beobachtungsfenster auf ein Minimum sinkt. This maximum tension 42 of the needle thread 12 arises because between the thread monitor 20 and the embroidery needle 8 according to the prior art, a number of undesired deflection points are present which increase the friction of the needle thread and therefore prevent the shuttle thread from breaking The voltage curve in the observation window drops to a minimum.

[0060] Das Spannungsmaximum 42 nach dem Stand der Technik wird gemäß der Erfindung dadurch vermieden, indem erfindungsgemäß nunmehr jenseits des Fadenleiters 15 in Richtung auf die Sticknadel 8 weniger Umlenkstellen angeordnet sind, sodass das fehlerhafte Spannungsmaximum 42 vermieden wird. Die Erfindung sieht vielmehr eine Fehlerkurve 41 nach der Erfindung vor, die als gerade Linie sofort auf ein Minimum fällt, und so gut vom Fadenwächter 20 erkannt werden kann. The tension maximum 42 according to the prior art is avoided according to the invention in that, according to the invention, fewer deflection points are now arranged beyond the thread conductor 15 in the direction of the embroidery needle 8, so that the incorrect tension maximum 42 is avoided. Rather, the invention provides an error curve 41 according to the invention, which immediately falls to a minimum as a straight line and can thus be easily recognized by the thread monitor 20.

[0061] Wie bereits ausgeführt konnte der Fadenwächter deshalb zwischen dem fehlerhaften Spannungsmaximum 42 nach dem Stand der Technik und dem üblicherweise vorhandenen Spannungsmaximum 38 nicht unterscheiden, was zu einer Vielzahl von Schadensbildern bei der Bildung des Stickbildes geführt hat. As already stated, the thread monitor could therefore not distinguish between the faulty tension maximum 42 according to the prior art and the usually present tension maximum 38, which has led to a large number of damage patterns in the formation of the embroidery pattern.

[0062] Erfindungsgemäß wird nun dieses fehlerhafte Spannungsmaximum 42 bei der Erfindung vermieden und stattdessen eine minimiert ausgebildete Fehlerkurve 41, bedingt durch die geringere Anzahl von Umlenkungen des Nadelfadens zwischen dem Fadenwächter und der Sticknadel erreicht. According to the invention, this incorrect tension maximum 42 is avoided in the invention and instead a minimized error curve 41 is achieved due to the lower number of deflections of the needle thread between the thread monitor and the embroidery needle.

[0063] Die Figur 7 zeigt das Prinzip nach der Erfindung, wo erkennbar ist, dass der Fadenwächter 20 irgendwo in den Pfeilrichtungen 43, 44 im Zwischenraum zwischen der Sticknadel 8 und dem Fadenleiter 15 angeordnet sein könnte. FIG. 7 shows the principle according to the invention, where it can be seen that the thread monitor 20 could be arranged somewhere in the arrow directions 43, 44 in the space between the embroidery needle 8 and the thread conductor 15.

[0064] In bestimmten Anwendungsfällen kann es sogar vorgesehen sein, dass der Fadenwächter 20 im Fadenleiter 15 selbst angeordnet ist, und dort eine Umlenkstelle bildet. In certain applications it can even be provided that the thread monitor 20 is arranged in the thread guide 15 itself, and there forms a deflection point.

[0065] Es ist also nicht lösungsnotwendig, dass unbedingt stromaufwärts und stromabwärts des Fadenwächters 20 die ersten Fadentrums 13a, 13b gebildet werden; es kann auch vorgesehen sein, dass das Fadentrum 13b vollkommen verschwindet, weil der Fadenwächter 20 mit dem Fadenleiter 15 zusammenfällt. It is therefore not necessary for the solution that the first thread centers 13a, 13b are necessarily formed upstream and downstream of the thread monitor 20; it can also be provided that the thread center 13b disappears completely because the thread monitor 20 coincides with the thread guide 15.

[0066] Was jenseits des Fadenwächters 15 in Richtung auf die Fadenspule 28 passiert, ist nicht mehr maßgebend für die Erfassung der Fadenspannungskurve 36 nach Figur 6. What happens on the other side of the thread monitor 15 in the direction of the thread bobbin 28 is no longer decisive for the detection of the thread tension curve 36 according to FIG. 6.

[0067] Dort kann eine Anzahl von Umlenkungen vorgesehen werden, die sich nicht auf die Fadenspannungskurve auswirken, und die vor allem keinen Einfluss auf die Fadenspannung bei Bruch des Schiffchenfadens haben. A number of deflections can be provided there which do not affect the thread tension curve and, above all, have no effect on the thread tension when the shuttle thread breaks.

ZeichnungslegendeDrawing legend

[0068] 1 Fadenlauf (nadelfadenseitig) 2 Schiffchenbahn 3 Schiffchen 4 Pfeilrichtung 5 Pfeilrichtung 6 Schiffchenfaden 7 Stichplatte 8 Sticknadel 9 Führungselement 10 Nadelöhr 11 Stickknoten 12 Nadelfaden 13 Fadentrum (erstes) 14 Führungselement 15 Fadenleiter 16 Pfeilrichtung 17 Umlenkung (von 15) 18 Fadentrum (zweites) 19 Umlenkelement 20 Fadenwächter 21 Messelement 22 Pfeilrichtung 23 Umlenkung (von 22) 24 Fadentrum (drittes) 25 Fadenlieferer 26 Umlenkung 27 Fadentrum (viertes) 28 Fadenspule 29 Umlenkelement 30 Umlenkelement 31 Bohrer 32 Nadelträger 33 Abdeckung (für Nadelbett) 34 Führungsbahn 35 Fadenbewegungsrichtung 36 Fadenspannungskurve 37 Spannungsmaximum (1.) 38 Spannungsmaximum (2.) 39 Beobachtungsfenster 40 Fehlerkurve (Stand der Technik) 41 Fehlerkurve (Erfindung) 42 Spannungsmaximum (Stand der Technik) 43 Pfeilrichtung 44 Pfeilrichtung 1 thread run (needle thread side) 2 shuttle track 3 shuttle 4 arrow direction 5 arrow direction 6 shuttle thread 7 stitch plate 8 embroidery needle 9 guide element 10 needle eye 11 embroidery knot 12 needle thread 13 thread center (first) 14 guide element 15 thread guide 16 arrow direction 17 deflection (from 15) 18 thread center ( second) 19 deflection element 20 thread monitor 21 measuring element 22 arrow direction 23 deflection (from 22) 24 thread center (third) 25 thread feeder 26 deflection 27 thread center (fourth) 28 thread spool 29 deflection element 30 deflection element 31 drill 32 needle carrier 33 cover (for needle bed) 34 guide track 35 direction of thread movement 36 Thread tension curve 37 Tension maximum (1st) 38 Tension maximum (2nd) 39 Observation window 40 Error curve (state of the art) 41 Error curve (invention) 42 Tension maximum (state of the art) 43 Direction of arrow 44 Direction of arrow

Claims

1. Shuttle embroidery machine with detection of the shuttle thread breakage by checking for the presence of thread tension in the needle thread (12) by a thread monitor (20) on the needle thread side, with at least one needle thread starting from the needle eye (10) of an embroidery needle (8) during the course of the needle thread (12) (12) deflecting thread guide (15) and a thread bobbin (28) delivering the needle thread (12) are arranged, characterized in that the thread monitor (20) is in a first thread center (13) between the needle eye (10) of the embroidery needle (8) and the Thread guide (15) is arranged.

2. Shuttle embroidery machine according to claim 1, characterized in that the first thread center (13) is formed by a first partial thread center (13a) which extends from the embroidery needle (8) to the outlet from the thread monitor (20) and through a second Part of the thread center (13b), which runs from the inlet in the thread monitor (20) to the thread guide (15).

3. Shuttle embroidery machine according to one of claims 1 to 2, characterized in that the test for the presence of thread tension in the needle thread is carried out in that an obliquely inclined guide track (34) is arranged in the housing of the thread monitor (20), in which a measuring element (21) is mounted displaceably in the form of a measuring roller and forms a deflection (23) for the needle thread, the displacement of the measuring element (21) being detected.

4. Shuttle embroidery machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the thread monitor (20) is arranged in the space between the embroidery needle (8) and the thread guide (15).